JPH1191193A

JPH1191193A - プリンタ用ギャップ調整装置

Info

Publication number: JPH1191193A
Application number: JP25571797A
Authority: JP
Inventors: Norihisa Shiraishi; 典久白石
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1997-09-19
Publication date: 1999-04-06

Abstract

(57)【要約】【課題】正確にプラテン上の用紙厚を算出して印字ヘ
ッドの印字位置を調整できるようにする。【解決手段】印字ヘッド１１をプラテン１５と当接し
た位置からギャップホームポジション検出手段で検出さ
れる位置まで移動した場合の移動距離を算出する第1の
移動距離算出手段と、印字ヘッド１１をプラテン１５上
に載置された用紙Pと当接した位置からギャップ゜ホーム
ポジション検出手段で検出される位置まで移動した場合
の移動距離を算出する第2の移動距離算出手段と、第1の
移動距離算出手段で算出された移動距離から第2の移動
距離算出手段で算出された移動距離を引いて用紙厚を算
出する用紙厚算出手段とを設け、算出した用紙厚に基づ
き印字ヘッド１１の印字位置を調整可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラテン上の用紙
厚さに応じて印字ヘッドの印字位置を調整可能なプリン
タ用ギャップ調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ギャップ調整装置を備えたプリンタの従
来構成を図６に示す。図６において、１１は印字ヘッド
(マスク１２、リボン１３)、１４はキャリア、１５はプ
ラテン、２０Ｐはギャップ調整装置である。プラテン１
５上には搬送手段(図示省略)を介して用紙が供給され
る。印字ヘッド１１を搭載したキャリア１４は、ガイド
シャフト、キャリアモータ、タイミングベルト、スプロ
ケット等を含むキャリア移動機構によって図中紙面と直
交方向に往復移動される。

【０００３】また、ギャップ調整装置２０Ｐは、印字ヘ
ッド１１がギャップホームポジション（ＧＨＰ）に到達
したか否かを検出可能なギャップホームポジション検出
手段(図示省略)と、正逆回転可能な駆動モータ２５およ
びモータ駆動ユニット２５Ｄによって駆動される上下動
機構２１と、ギャップ設定制御手段（３０）とを含み、
駆動モータ２５を正回転させることによりキャリア１４
がプラテン１５に接近する方向(下方向)に進動し、逆回
転させると離反する方向(上方向)に退動する。この進退
動は、例えばエンコーダ等からなる移動量検出器によっ
て検出される。

【０００４】ここにおいて、ギャップホームポジション
（ＧＨＰ）は、ギャップ調整用の印字ヘッド１１の待機
位置で、例えばプラテン１５から最大限離隔した位置と
されている。また、ギャップホームポジション検出手段
は、プラテン１５との間の距離が設定された一定値（Ｌ
０）となるように設置されている。

【０００５】かかるギャップ調整装置２０Ｐを具備する
プリンタでは、ギャップ調整指令が発せられると、ギャ
ップ設定制御手段（３０）からモータ駆動ユニット２５
Ｄへ進動パルス信号が入力され駆動モータ２５が正回転
する。すると、上下動機構２１が働き印字ヘッド１１を
プラテン１５に接近する方向(下方向)に進動させる。

【０００６】ここに、ギャップ設定制御手段（３０）
は、進動パルス信号を出力しているにもかかわらず、移
動量検出器が印字ヘッド１１の移動を検出しない場合に
は当該印字ヘッド１１は進動していないと判断する。つ
まり、ステッピングモータが脱調した場合に印字ヘッド
１１がプラテン１５に所定圧力で当接したと判別する
［図６（Ａ）の状態］。

【０００７】すると、ギャップ設定制御手段（３０）
は、駆動モータ２５を逆回転させて印字ヘッド１１がギ
ャップホームポジション検出手段によって検出される位
置に達するまで退動（後退）させる。この際の印字ヘッ
ド１１の移動距離は移動量検出器によって検出される。

【０００８】この検出された移動量をＬ５とした場合、
プラテン１５とギャップホームポジション検出手段との
間の距離は予め一定値(Ｌ０)に設定されているので、差
分（Ｌ０−Ｌ５）から用紙の厚さが検出できる。この検
出した用紙厚さに基づき印字ヘッド１１の印字位置が決
定される。これにより、ギャップ設定が終了される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したギ
ャップ調整装置にあっては、輸送時の振動や経年変化等
によって、ギャップ調整が正確に行えなくなることがあ
る。かかる事態が生じると、印字ヘッド１１の印字位置
がプラテン１５から離隔し過ぎて印字不鮮明となった
り、プラテン１５との間隔が狭小となり過ぎて用紙の搬
送に支障を来して用紙詰りが生じることになる。本発明
の目的は、経年変化や輸送時の振動等の影響を受けるこ
となく正確にギャップ調整することができるプリンタ用
ギャップ調整装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決しようとする手段】本発明は、印字ヘッド
をプラテンと当接した位置からギャップホームポジショ
ン検出手段で検出される位置まで移動した場合の移動距
離を算出する第1の移動距離算出手段と、印字ヘッドを
プラテン上に載置された用紙と当接した位置からギャッ
プホームポジション検出手段で検出される位置まで移動
した場合の移動距離を算出する第2の移動距離算出手段
と、第1の移動距離算出手段で算出された移動距離から
第2の移動距離算出手段で算出された移動距離を引いて
用紙厚を算出する用紙厚算出手段とを設け、プラテン上
に用紙がないときに前記第１の移動距離算出手段が起動
し、算出した用紙厚に基づき印字ヘッドの印字位置を調
整可能に構成されたプリンタ用ギャップ調整装置であ
る。かかる発明の場合、プラテン上に用紙が置かれてい
ない状態で印字ヘッドを当該用紙と当接させ、該当接位
置から印字ヘッドをギャップホームポジション検出手段
で検出される位置まで移動した場合の移動距離が第１の
移動距離算出手段によって算出される。

【００１１】次に、プラテン上に用紙が置かれた状態で
印字ヘッドを当該プラテンと当接させ、該当接位置から
印字ヘッドをギャップホームポジション検出手段で検出
される位置まで移動した場合の移動距離が第２の移動距
離算出手段によって算出される。

【００１２】用紙厚算出手段は、第1の移動距離算出手
段で算出された移動距離から第2の移動距離算出手段で
算出された移動距離を引いて用紙厚を算出する。

【００１３】ここにおいて、プラテンとギャップホーム
ポジション検出手段との相対位置は、輸送時の衝撃や経
年変化等によって変化してしまうことがあるが、当該プ
ラテンとギャップホームポジション検出手段で検出され
る位置との間の距離は第１の移動距離算出手段によって
算出され、該算出された値に基づき用紙厚が算出される
ので、常に正確にプラテン上の用紙厚を算出して印字ヘ
ッドの印字位置を調整することができる。

【００１４】したがって、正確にギャップ調整すること
ができ印字不鮮明や用紙詰りを未然に防止することがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を参照し
て説明する。本プリンタ用ギャップ調整装置（２０）
は、図１から図５に示す如く、基本的構成は従来例(図
６)と同様とされているが、第１および第２移動距離算
出手段(３１、３２、３３、３４)と、用紙厚算出手段
(３１、３２、３３、３４)とを設け、プラテン１５とギ
ャップホームポジション検出手段との間の距離(スパン)
を常時更新してギャップ設定可能に構成されている。

【００１６】なお、従来例（図６）の場合と共通する構
成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化
または省略する。

【００１７】図３において、３０はプリンタ全体を駆動
制御するためのの制御ユニットであり、ＣＰＵ３１、Ｒ
ＯＭ３２、ＲＡＭ３３、カウンタ（ＣＮＴ）３４、キー
ボード（ＫＢ）３５、入出力ポート３６、ＥＥＰＲＯＭ
３７等から構成されている。入出力ポート３６には、駆
動モータ２５がモータ駆動ユニット２５Ｄを介して接続
され、また用紙有無センサ３８が用紙有無センサ回路ユ
ニット３８Ｄを介して接続されている。

【００１８】第１の移動距離算出手段は、印字ヘッド１
１をプラテン１５と当接した位置からギャップホームポ
ジション検出手段で検出される位置（ＧＨＰ）まで移動
した場合の移動距離(スパン)を算出する手段である。

【００１９】この実施形態では、第１の移動距離算出手
段は、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３４とカウンタ
３４とを含み、印字ヘッド１１退動時に駆動モータ２５
を１ステップシフトさせる毎にカウンタ３４に１つづつ
加算し、該印字ヘッド１１がギャップホームポジション
検出手段で検出されたときのカウンタ値（Ｓ）からスパ
ン（Ｌ１）を算出するものとされている。

【００２０】第２の移動距離算出手段は、印字ヘッド１
１をプラテン１５上に載置された用紙Ｐと当接した位置
からギャップ゜ホームポジション検出手段で検出される
位置まで移動した場合の移動距離を算出する手段であ
る。

【００２１】この実施形態では、第2の移動距離算出手
段は、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３４とカウンタ
３４とを含み、印字ヘッド１１退動時に駆動モータ２５
を１ステップシフトさせる毎にカウンタ３４に１つづつ
加算し該印字ヘッド１１がギャップホームポジション検
出手段で検出されたときのカウンタ値（Ａ）から移動距
離（Ｌ２）を算出するものとされている。

【００２２】用紙厚算出手段は、第1の移動距離算出手
段(３１、３２、３３、３４)で算出された移動距離
（Ｓ）から第2の移動距離算出手段(３１、３２、３３、
３４）で算出された移動距離（Ａ）を引いて用紙厚を算
出する手段である。すなわち、用紙厚さは、(Ｓ−Ａ)か
ら求められる。

【００２３】次に、この実施形態の作用を図４および図
５に示すフローチャートに基づき説明する。本ギャップ
調整装置２０では、用紙有無センサ３８によって電源投
入時に用紙がプラテン１５上にない場合や連続用紙の用
紙切れが発生し用紙がプラテン１５上に無い場合を検知
すると、自動的にギャップ設定制御手段（３０）からモ
ータ駆動ユニット２５Ｄへ進動パルス信号が入力され駆
動モータ２５が正回転する。すると、上下動機構２１が
働き印字ヘッド１１をプラテン１５に接近する方向(下
方向)に進動させる（ＳＴ２０）。

【００２４】そして、印字ヘッド１１がプラテン１５と
所定圧力で当接して駆動モータ２５が脱調したときの印
字ヘッド１１の位置（ギャップポジション）を０とする
（ＳＴ２２）。次に、駆動モータ２５が逆回転されて、
印字ヘッド１１は上方向に移動される（ＳＴ２３）。こ
の際、第１の移動距離算出手段(３１、３２、３３、３
４)は、印字ヘッド１１がギャップホームポジション検
出手段で検出されるまでの駆動モータ２５のステップ数
をカウントし、合計カウント数（Ｓ）からスパン(Ｌ１)
を算出する（ＳＴ２４，２５，２６）。

【００２５】次に、プラテン１５上に用紙Ｐを載置し
て、上記した動作と同様な動作を行う。すなわち、駆動
モータ２５を正回転させて印字ヘッド１１をプラテン１
５上の用紙Ｐと当接させ、カウンタ３４のカウンタ値を
０とする(ＳＴ１０，１１，１２)。

【００２６】次に、駆動モータ２５を逆回転させて（Ｓ
Ｔ１３）、印字ヘッド１１がギャップホームポジション
検出手段で検出されるまでの駆動モータ２５のステップ
数をカウント（ＳＴ１４、１５、１６）し、該カウント
数（Ａ）から用紙Ｐの厚さを算出する。そして、この用
紙厚さ（Ｓ−Ａ）に基づき算出した印字位置（ＰＰ）に
印字ヘッド１１を移動する。ここに、印字位置（ＰＰ）
は、用紙Ｐから所定距離(駆動モータ２５のステップ数
Ｂ相当)だけ離れた位置に設定される。

【００２７】しかして、この実施形態によれば、印字ヘ
ッド１１をプラテン１５と当接した位置からギャップホ
ームポジション検出手段で検出される位置（ＧＨＰ）ま
で移動した場合の移動距離(スパン)を算出する第1の移
動距離算出手段(３１、３２、３３、３４)と、印字ヘッ
ド１１をプラテン１５上に載置された用紙Ｐと当接した
位置からギャップホームポジション検出手段で検出され
る位置まで移動した場合の移動距離を算出する第2の移
動距離算出手段(３１、３２、３３、３４)と、第1の移
動距離算出手段で算出された移動距離から第2の移動距
離算出手段で算出された移動距離を引いて用紙厚を算出
する用紙厚算出手段(３１、３２)とを設け、算出した用
紙厚に基づき印字ヘッド１１の印字位置ＰＰを調整可能
に構成したので、常に正確にプラテン１５上の用紙厚を
算出して印字ヘッド１１の印字位置ＰＰを調整すること
ができる。これにより、印字不鮮明や用紙詰りを未然に
防止することができる。

【００２８】また、本実施形態では、プラテン１５上に
用紙が無いことを検出すると、自動的に第１の移動距離
算出手段が起動するので、ギャップ設定値を測定する場
合、オペレータに頼ることなく変更することができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、印字ヘッドをプラテン
と当接した位置からギャップホームポジション検出手段
で検出される位置まで移動した場合の移動距離を算出す
る第1の移動距離算出手段と、印字ヘッドをプラテン上
に載置された用紙と当接した位置からギャップ゜ホーム
ポジション検出手段で検出される位置まで移動した場合
の移動距離を算出する第2の移動距離算出手段と、第1の
移動距離算出手段で算出された移動距離から第2の移動
距離算出手段で算出された移動距離を引いて用紙厚を算
出する用紙厚算出手段とを設け、プラテン上に用紙がな
いときに第１の移動距離算出手段が起動し、算出した用
紙厚に基づき印字ヘッドの印字位置を調整可能に構成し
たので、常に正確にプラテン上の用紙厚を算出して印字
ヘッドの印字位置を調整することができる。これによ
り、印字不鮮明や用紙詰りを未然に防止することができ
る。また、プラテン上に用紙が無いことを検出すると、
自動的に第１の移動距離算出手段が起動するので、ギャ
ップ設定値を測定する場合、オペレータに頼ることなく
変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を説明するための図である。

【図２】同じく、ギャップ調整動作を説明するための図
である。

【図３】同じく、全体構成を説明するためのブロック図
である。

【図４】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図５】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図６】同じく、従来例を説明するための図である。

【符号の説明】

１１印字ヘッド１５プラテン２０ギャップ調整装置３１ＣＰＵ（第１の移動距離算出手段、第２の移動距
離算出手段、用紙厚算出手段）３２ＲＯＭ（第１の移動距離算出手段、第２の移動距
離算出手段、用紙厚算出手段）３３ＲＡＭ（第１の移動距離算出手段、第２の移動距
離算出手段、用紙厚算出手段）３４カウンタ（第１の移動距離算出手段、第２の移動
距離算出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ヘッドをプラテンと当接した位置か
らギャップホームポジション検出手段で検出される位置
まで移動した場合の移動距離を算出する第１の移動距離
算出手段と、印字ヘッドをプラテン上に載置された用紙
と当接した位置からギャップホームポジション検出手段
で検出される位置まで移動した場合の移動距離を算出す
る第２の移動距離算出手段と、第1の移動距離算出手段
で算出された移動距離から第２の移動距離算出手段で算
出された移動距離を引いて用紙厚を算出する用紙厚算出
手段とを設け、プラテン上に用紙がないときに前記第１
の移動距離算出手段が起動し、算出した用紙厚に基づき
印字ヘッドの印字位置を調整可能に構成されたプリンタ
用ギャップ調整装置。