JPH1189368A - 根茎収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デバイダ７の茎葉案内部１１に茎葉部ｗ１が
停滞せず、円滑な収穫処理が連続して行えるものとす
る。 【解決手段】 機体前部の左右何れかの運転基準となる
側の最外方に設けた係止引起こし装置１Ｃの前方にデバ
イダ７を設け、このデバイダ７が分草し地面から掻き上
げた植生ｗの茎葉部ｗ１を係止引起こし装置１Ｃの縦向
き係止爪５が受け継いでさらに上方へ引き上げるように
作動する根茎収穫機であって、前記デバイダ７の茎葉案
内部１１を前側から後方へ動力により連続的に移動させ
る構成となす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畝面に列状に植立
した玉葱や人参等を引き抜いて収穫する根茎収穫機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】機体の運転基準となる左側の最外方の係
止引起こし装置の前方にデバイダを設け、このデバイダ
が分草し地面から掻き上げた植生の茎葉部を係止引起こ
し装置の縦向き係止爪が受け継いでさらに上方へ引き上
げるように作動する根茎収穫機は存在している。

【０００３】この種の収穫機において、デバイダの茎葉
案内部は、一般に、棒部材や板部材を結合する等して形
成し、積極的に移動されない固定状のものとなされる。

【０００４】この収穫機を使用するさいは、デバイダの
先端を畝の肩部近傍に接地させた状態を保持して、機体
を進行させるようになされる。これにより、デバイダは
機体の進行に伴って、畝の肩部周辺に倒れている茎葉部
をその先端で地面から掻き上げ、続いて機体と共に進行
される前記茎葉案内部で徐々に後向き上方へ滑り移動さ
せ、最終的には係止引起こし装置の処理開始点へ送り込
むものとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年では作付品種の変
更により茎葉部の長い玉葱が栽培されているが、このよ
うな玉葱を従来の根茎収穫機で収穫すると、その使用中
に、デバイダの茎葉案内部上の茎葉が円滑に滑らず、そ
の茎葉案内部途中に引っ掛かって停滞することがあり、
このようになると機体の前進力が茎葉部を前方へ引っ張
って玉葱の意図しない抜取りが生じるのであり、このよ
うになると、抜き取られた玉葱が予定通りに処理されな
いばかりか、その処理経路に詰まる等の事態が発生する
のである。

【０００６】本発明は、このような問題点を解消させ得
る根茎収穫機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、機体前部の左右何れかの運転基準とな
る側の最外方に設けた係止引起こし装置の前方にデバイ
ダを設け、このデバイダが分草し地面から掻き上げた植
生の茎葉部を係止引起こし装置の縦向き係止爪が受け継
いでさらに上方へ引き上げるように作動する根茎収穫機
であって、前記デバイダの茎葉案内部を前側から後方へ
動力により連続的に移動させる構成とする。

【０００８】このさい、デバイダの茎葉案内部はこれに
載った茎葉部を積極的に係止引起こし装置まで移動させ
るものとなる。

【０００９】本発明は、具体的には次のようになす。即
ち、デバイダの後部を係止引起こし装置の前部に上下方
向の揺動自在に枢着すると共に、このデバイダの前端下
部にそり体を設ける。このようにすれば、地面の凹凸に
より機体が上下変位してもデバイダの先端は地面に対し
常に最適高さとなり、デバイダは適正に機能するものと
なる。

【００１０】また、デバイダの茎葉案内部に縦向き係止
爪を適当間隔毎に設け、これら係止爪を茎葉案内部に沿
わせて連続的に後方へ移動させるようになす。このよう
にすれば、係止爪が茎葉案内部上の茎葉を係止して確実
に後方へ移動させるものとなる。

【００１１】このデバイダは種々の構造となし得るので
あって、例えば、前後部に案内車を備え、これら案内車
に縦向き係止爪の設けられた無端状の帯状体を掛け回
し、後側の案内車の回転中心軸を介して係止引起こし装
置に枢着し、且つ係止引起こし装置に入力された回転を
前記回転中心軸に伝達させる構成となす。

【００１２】さらに好ましくは、上記デバイダを係止引
起こし装置に脱着自在に設け、必要に応じ、このデバイ
ダに代えて、茎葉案内部が非駆動式となされた在来のデ
バイダを装着できるようになす。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図６を参照して、本発明に
係る収穫機の一実施例を説明する。これらの図におい
て、１Ａ、１Ｂ及び１Ｃは機体の最前部に左右方向の一
定間隔毎に設けた縦回し形の係止爪引起こし装置であ
る。

【００１４】これら引起こし装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各
々は機体の前方上部に設けた横向き駆動ケース内の横向
き駆動軸２を共有し、この駆動軸２に固定した駆動案内
車３と下方先端部に設けた案内車４に縦向き係止爪５の
列設された無端状のチェーンを掛け回し、機体の進行中
に係止爪５が斜め上方ｆ１へ移動されるようになしてあ
る。

【００１５】最右方の引起こし装置１Ａと中央の引起こ
し装置１Ｂは、先端から根切り棒６が斜め前方へ延出さ
せてある。また運転基準となる機体左側の最外方に位置
した引起こし装置１Ｃの前方には、デバイダ７が設けて
ある。

【００１６】このデバイダ７は、デバイダフレーム８の
前後部に案内車９ａ、９ｂを設け、これら案内車９ａ、
９ｂに縦向き係止爪１０の列設された無端状のチェーン
を掛け回し、このチェーンの上側張り部周辺を茎葉案内
部１１となすのであり、またデバイダフレーム８の先端
下部にはそり体１２を固定させる。

【００１７】このデバイダ７の後端部は上側の案内車９
ａの回転中心軸１３を介して引き起こし装置１Ｃの下端
部に上下揺動自在且つ取外し可能に枢着すると共に、案
内車９ａは引き起こし装置１Ｃの案内車４と連動回転さ
れる構成としてある。

【００１８】１４は左右一対の掻込み要部１５、１５か
らなる掻込み装置で、各掻込み要部１５の係止突起１５
ａをこの掻込み装置１５の前方において横外方から中央
へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させるこ
とにより、引起こし装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの引き起こし
た植生ｗの茎葉部ｗ１をこの掻込み装置１４の下部中央
へ掻き込んで斜め上方へ押し上げるものとなしてある。

【００１９】１６は左右一対の引抜き搬送要部１７、１
７からなる引抜き搬送装置である。各引抜き搬送要部１
６は後上がり傾斜線上で対向させた一対のプーリに引抜
き搬送ベルト１８を掛け回して形成したものである。こ
れら要部１７、１７の搬送ベルト１８、１８は左右で対
向させてあって、ベルト１８、１８間を引抜き搬送経路
ｋとなす。

【００２０】この引抜き搬送装置１６は、掻込み装置１
４の掻き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を引抜き搬送経
路ｋの搬送始端に受け取り、続いて引抜き搬送ベルト１
８、１８で挟持して斜め上方ｆ２へ搬送し、この搬送過
程で、下方に配設された正面視Ｌ字形の掘起こし刃１
９、１９（図５参照）で掘り起こされた畝面Ｕの植生ｗ
を土中から引き抜くようにしてある。

【００２１】引抜き搬送装置１６の下方には図３に示す
ような左右一対の後向き搬送要部２０、２０からなる後
向き搬送装置２１が設けてあり、各後向き搬送要部２０
は次のようなものとなすのであって、即ち、前後一対の
端部プーリ２２、２３を設け、これらプーリ２２、２３
に無端状の挟持搬送ベルト２４を掛け回し、各要部２０
の挟持搬送ベルト２４、２４を対向させ、これらの間を
茎葉部ｗ１の搬送経路ｋ１となす。

【００２２】また引抜き搬送装置１６と後向き搬送装置
２１の間には図２に示すように切断装置２５が設けてあ
り、この切断装置２５は円盤刃をモータで回転させるよ
うになしてある。

【００２３】上記後向き搬送装置２１に後続して整列装
置２６が設けてある。この整列装置２６は、前後の高低
個所に一対のプーリ２７、２８を概ね縦面に沿わせるか
若しくはプーリ２７、２８下部を左側へ偏して傾斜させ
た状態での回転可能に設けると共に、これらプーリ２
７、２８に無端状の搬送ベルト２９を掛け回し、図３に
示すように専用の電動モータ３０の回転を前部のプーリ
２７に伝達し、搬送ベルト２９の下側張り部２９ａを後
方の下向きｆ３へ駆動するように形成する。

【００２４】この整列装置２６と後向き搬送装置２１と
の前後間には横倒し継送装置Ｙが設けてある。この横倒
し継送装置Ｙは、図３及び図４に示すように後向き搬送
装置２１の後部左側のプーリ２３と一体となされた回転
中心軸３１にスターホイール３２を固定すると共に、前
記後部左側のプーリ２３の下方に回転中心軸３１廻りへ
自在に回転される案内ローラ３３を設けた構成となす。

【００２５】３４ａ及び３４ｂは整列装置２６の一部を
なす二本の案内棒で、後向き搬送装置２１の搬送経路に
関連させて配置すると共に搬送ベルト２９の下方に左右
方向で対向するように設けたものである。この案内棒３
４ａ、３４ｂは、後向き搬送装置２１の下面近傍でこの
搬送装置２１の後部左側のプーリ２３よりも前方個所に
前端を固定し、後方へ向かうに伴って漸次上昇させて後
向き搬送装置２１と案内ローラ３３の間を通過させると
共に後向き搬送経路ｋ１に近接させ、さらに後方では搬
送ベルト２９の下側張り部２９ａに沿って斜め後方に導
くと共に、一方の案内棒３４ｂをこれの後端へ向かうに
伴って搬送ベルト２９から漸次横方へ遠ざけるようにし
たものとなす。

【００２６】しかして、整列装置２６には植生ｗの茎葉
部ｗ１に対しその根側重量部ｗ２を上昇させ茎葉部ｗ１
の折れ曲がりを緩和させるものとした案内板３５を設け
るのである。この案内板３５は一方の案内棒３４ｂにの
み固着し、これの案内開始点から案内終了点までの概ね
全範囲に亘って存在させる。

【００２７】３６はエンジン、３７及び３７はエンジン
３６の回転を伝動機構を介して伝達される車輪、３８は
引抜き搬送装置１６にエンジン３６の回転を伝達するた
めの駆動軸３９を支持した軸受部、４０は機体の前部を
適当高さに保持するためのゲイジ輪、４１はゲイジ輪４
０を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンド
ル、４２は操縦ハンドル、４３は左側の引抜き搬送要部
１７の上端から斜め後方へ張り出させた茎葉排出装置、
４４はクランク機構を介して前後移動され掘り起こし刃
１９を支点４５廻りへ振動させるための連結棒、４６は
横向き駆動軸２にエンジン３６の動力を伝達するための
伝動結合軸ケースである。

【００２８】次に、上記のように構成した収穫機により
玉葱ｗを収穫する際の主な作動を説明する。玉葱ｗを４
条植えされた畝面Ｕに機体の運転基準側、即ち左側を図
５に示すように最左列に適合させて機体を走行させる
と、根切り棒６は畝面Ｕ上の玉葱ｗの条列間に位置して
地面に突き刺さりつつ進行し、この進行過程で前記条列
間で絡み合った根部を切断分離すると共に、地上では、
条列間で倒れる等して絡み合った茎葉部ｗ１を掻き上げ
て分離し、引起こし装置１Ａ、１Ｂへ案内する。

【００２９】一方、デバイダ７のそり体１２は畝面Ｕの
肩部である傾斜面ｓ周辺から畝溝の底面ｍに到る範囲内
の地面に支持されて進行するものとなり、この進行中
に、前記範囲内の地面上に倒伏した茎葉部ｗ１を掻き上
げ、茎葉案内部１１の縦向き係止爪１０の移動軌跡上に
位置させる。

【００３０】機体進行中に機体が地面の起伏等により上
下変位することがあるが、このようなときは、デバイダ
７が、地面から受ける外力やデバイダ７の自重作用によ
りその後端部の回転中心軸１３廻りに揺動するものとな
り、従ってそり体１２は接地状態に保持され、デバイダ
７はその機能を良好に維持される。

【００３１】縦向き係止爪１０は引起こし装置１Ｃの案
内車４の回転を伝達されて茎葉案内部１１上を前方から
後方へ移動し、そり体１２で掻き上げられた茎葉部ｗ１
を引っ掛けては茎葉案内部１１上を経て後方の引起こし
装置１Ｃへ確実に送り込むものとなる。この送り込み中
には、茎葉部ｗ１は茎葉案内部１１で必要高さｈに持ち
上げられるため、その先端がゲイジ輪４０で踏み付けら
れることは生じない。

【００３２】こうして各条列の茎葉部ｗ１はその対応す
る引き起こし装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの縦向き係止爪５の
移動軌跡上に順次に到達し、この後は、各引起こし装置
１Ａ、１Ｂ、１Ｃの縦向き係止爪５が比較的急角度でこ
れら茎葉部ｗ１を順次に斜め上方へ引き上げてそれを起
立姿勢に整える。

【００３３】次に、掻込み装置１４がこの茎葉部ｗ１を
引抜き搬送装置１６の搬送始端に掻き込むのであり、引
抜き搬送装置１６はこの掻き込まれた茎葉部ｗ１の比較
的上部を挟持搬送して玉葱ｗを引き抜き、続いて後方の
斜め上方ｆ２へ搬送する。

【００３４】この搬送中、玉葱ｗはその茎葉部ｗ１の首
部を後向き搬送装置２１の搬送始端に供給され、この後
は挟持搬送ベルト２４、２４がこの茎葉部ｗ１の首部を
挟持し、ほぼ水平向きの後方へ搬送する。

【００３５】引抜き搬送装置１６と後向き搬送装置２１
による搬送中、引抜き搬送装置１６は茎葉部ｗ１を上方
へ引張し、一方では後向き搬送装置２１が挟持搬送ベル
ト２４、２４を介して根側重量部である玉部ｗ２を係止
してその上昇を阻止する。従って、引抜き搬送装置１６
は後向き搬送装置２１との間に位置した茎葉部ｗ１に引
上げ力を付与してこれを緊張状態となす。

【００３６】このような後向き搬送装置２１等による茎
葉部ｗ１の搬送が進行すると、この搬送過程で切断装置
２５が茎葉部ｗ１を一定高さ位置で切断する。

【００３７】この切断により茎葉部ｗ１の上部を除去さ
れた玉葱ｗはさらに後向き搬送装置２１に搬送されてや
がて横倒し継送装置Ｙに達する。この継送装置Ｙに達し
た茎葉部ｗ１は後向き搬送装置２１の搬送終点に達する
前に図３に示す左側の挟持搬送ベルト２４若しくは案内
棒３４ａ、３４ｂの前端部と、整列装置２６の搬送ベル
ト２９とで挟持されて後方へ搬送され、この搬送過程
で、茎葉部ｗ１にスターホイール３２による係止搬送作
用が及ぶと共に玉部ｗ２に案内ローラ３３による案内作
用が及ぶものとなる。

【００３８】このさい、茎葉部ｗ１はスターホイール３
２の外周の円弧に沿って左側後方へ移動され、一方、玉
部ｗ２は案内ローラ３３の周面に接して後方へ円滑に移
動され、玉葱ｗは確実に横倒し姿勢となされる。

【００３９】このように横倒しされた茎葉部ｗ１が整列
装置２６の搬送始端で搬送ベルト２９と案内棒３４ａ、
３４ｂとで挟持された後は、搬送ベルト２９がその茎葉
部ｗ１を図６に示すように案内棒３４ａ、３４ｂ上に上
方から押さえつつ後方斜め下方へ搬送するのであり、こ
の搬送中、玉部ｗ２は茎葉部ｗ１で吊り下げられた状態
となり、この状態の下で、その側部を案内板３５に案内
されて少しづつ右側へ押されて漸次上昇されるようにな
る。

【００４０】玉部ｗ２が整列装置２６の搬送終端に達し
たとき、茎葉部ｗ１の倒れ姿勢は変化しなくてもその首
部の折れ曲がりは緩和された状態となり、玉葱ｗは全体
的な横倒し姿勢となって解放され、畝面Ｕ上に落下され
る。

【００４１】上記のような作動は機体の進行中に引き抜
かれた各玉葱ｗについて連続的に行われるのであり、収
穫された玉葱ｗは機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒
し姿勢で整列される。

【００４２】なお、切断装置２５で切り離された茎葉部
ｗ１の先部は、引き抜き搬送装置１６よりさらに上方へ
搬送された後、茎葉排出装置４３により横方へ搬送さ
れ、機体側方の畝溝へ落下される。

【００４３】次に図７及び図８を参照して本発明の変形
例を説明する。この変形例では、最左方の引起こし装置
１Ｃを省略し、これの代わりに上記実施例のデバイダ７
と引起こし装置１Ｃの両機能を奏する分草兼用引き起こ
し装置７Ａを設ける。

【００４４】この分草兼用引き起こし装置７Ａは先の引
き起こし装置１Ｃよりも長いものとなして、横向き駆動
軸２から前方斜め下向きへ延出させ且つ駆動軸２廻りの
揺動自在となし、また駆動軸２に固定された駆動案内車
４７とデバイダフレームの先端部に設けた案内車４８と
に縦向き係止突起１０の列設された無端状のチェーンを
掛け回すと共に、デバイダフレームの内方面に分草杆４
９を固定し、その他は先のものに準じた構成とする。

【００４５】この変形例では分草兼用引き起こし装置７
Ａの先部が先の実施例のデバイダ７として機能し、後部
が引き起こし装置１Ｃとして機能するのである。

【００４６】さらには次のように変形してもよいのであ
って、即ち、最初の実施例において最左方の引起こし装
置１Ｃはそのまま残し、この引起こし装置１Ｃの外方直
近に上記分草兼用引き起こし装置７Ａと同様な係止搬送
装置をデバイダとして脱着可能に装着する。このデバイ
ダとしての係止搬送装置は不必要時には取り外されると
共に在来のデバイダが引起こし装置１Ｃに装着される。
なお、図７及び図８において上記実施例のものと同一部
位には同一符号が付してある。

【００４７】

【発明の効果】上記のように構成した本発明によれば、
茎葉の長い品種の作物を収穫したり悪条件下で作物を収
穫するときに、デバイダの茎葉案内部にその茎葉部が停
滞することがなくなり、円滑な収穫処理を連続して行う
ことができるものである。

【００４８】請求項２に記載したものによれば、機体が
上下変位してもデバイダの機能が損なわれないものとな
る。請求項３に記載したものによれば、デバイダの茎葉
案内部上の茎葉を係止爪で係止して確実に引起こし装置
へ送り込むことのできるものとなる。

【００４９】請求項４に記載したものによれば、所要の
作動を確実に奏するものとなり、また請求項５に記載し
たものによれば収穫条件に応じてデバイダを簡便に使い
分けることのできるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る根茎収穫機の平面図で
ある。

【図２】同収穫機の側面図である。

【図３】同収穫機の要部を示す平面図である。

【図４】同収穫機の要部を後方から見た図である。

【図５】同収穫機の使用状態を前方から見た図である。

【図６】同収穫機の要部における搬送ベルトと案内棒と
で玉葱を挟持搬送する状態を示す断面図である。

【図７】同収穫機の変形例の要部を示す側面図である。

【図８】上記変形例の要部を示す平面図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 引起こし装置 ５ 係止爪 ７ デバイダ ９ａ、９ｂ 案内車 １０ 係止爪 １１ 茎葉案内部 １２ そり体 １３ 回転中心軸 ｗ 玉葱（植生） ｗ１ 茎葉部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部の左右何れかの運転基準となる
   側の最外方に設けた係止引起こし装置の前方にデバイダ
   を設け、このデバイダが分草し地面から掻き上げた植生
   の茎葉部を係止引起こし装置の縦向き係止爪が受け継い
   でさらに上方へ引き上げるように作動する根茎収穫機で
   あって、前記デバイダの茎葉案内部を前側から後方へ動
   力により連続的に移動させる構成を特徴とする根茎収穫
   機。
2. 【請求項２】 デバイダの後端部を係止引起こし装置の
   前端部に上下方向の揺動自在に枢着すると共に、このデ
   バイダの前端部を支持するためのそり体を設けたことを
   特徴とする請求項１記載の根茎収穫機。
3. 【請求項３】 デバイダの茎葉案内部に縦向き係止爪を
   適当間隔毎に設け、これら係止爪を茎葉案内部に沿わせ
   て連続的に後方へ移動させることを特徴とする請求項２
   記載の根茎収穫機。
4. 【請求項４】 デバイダが、前後部に案内車を備え、こ
   れら案内車に縦向き係止爪の列設された無端状の帯状体
   を掛け回し、後側の案内車の回転中心軸を介して係止引
   起こし装置に枢着し、係止引起こし装置に入力された回
   転が前記回転中心軸に伝達されることを特徴とする請求
   項３記載の根茎収穫機。
5. 【請求項５】 デバイダを係止引起こし装置に脱着自在
   に装設されるものとなし、必要に応じ、このデバイダに
   代えて、茎葉案内部が移動されない在来のデバイダが装
   着される構成を特徴とする請求項１、２、３又は４記載
   の根茎収穫機。