JPH1187134A - 電磁ソレノイドの制御装置 - Google Patents
電磁ソレノイドの制御装置Info
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- JPH1187134A JPH1187134A JP25142397A JP25142397A JPH1187134A JP H1187134 A JPH1187134 A JP H1187134A JP 25142397 A JP25142397 A JP 25142397A JP 25142397 A JP25142397 A JP 25142397A JP H1187134 A JPH1187134 A JP H1187134A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １個のＡ／Ｄ変換器のみ備えたマイクロコン
ピュータを用い、駆動パルスＡ，Ｂを介して駆動する２
個のリニアソレノイドの電流値をＡ／Ｄ変換（サンプリ
ング）するとき、電圧保持・記憶回路を不要とする。 【解決手段】 駆動パルスＡ，Ｂの周期を同一とし、駆
動パルスＡの周期の１／２が経過した時点で駆動パルス
Ｂを立ち上げると共に、駆動パルスＡのｏｎ時間の１／
２が経過した点で電流検出値をＡ／Ｄ変換し、よってＡ
／Ｄ変換タイミングの重複を回避する。
ピュータを用い、駆動パルスＡ，Ｂを介して駆動する２
個のリニアソレノイドの電流値をＡ／Ｄ変換（サンプリ
ング）するとき、電圧保持・記憶回路を不要とする。 【解決手段】 駆動パルスＡ，Ｂの周期を同一とし、駆
動パルスＡの周期の１／２が経過した時点で駆動パルス
Ｂを立ち上げると共に、駆動パルスＡのｏｎ時間の１／
２が経過した点で電流検出値をＡ／Ｄ変換し、よってＡ
／Ｄ変換タイミングの重複を回避する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は電磁ソレノイドの
制御装置に関し、より詳しくはリニアソレノイドなどの
電磁ソレノイドのＡ／Ｄ変換（サンプリング）について
の制御装置に関する。
制御装置に関し、より詳しくはリニアソレノイドなどの
電磁ソレノイドのＡ／Ｄ変換（サンプリング）について
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁ソレノイド、例えば車両変速機の油
圧回路に用いられるリニアソレノイドなどを流れる電流
を検出してフィードバック補正することは良く行われて
おり、その例として特開平３−１９９７５７号、特開平
３−１５３９８０号、特開平４−５０５５０号、特開平
２−３００５５６号記載の技術を挙げることができる。
圧回路に用いられるリニアソレノイドなどを流れる電流
を検出してフィードバック補正することは良く行われて
おり、その例として特開平３−１９９７５７号、特開平
３−１５３９８０号、特開平４−５０５５０号、特開平
２−３００５５６号記載の技術を挙げることができる。
【０００３】かかる電磁ソレノイドをデューティ制御
（パルス幅変調ＰＷＭ制御）する場合、特に車両用のリ
ニアソレノイドなどをデューティ制御する場合、搭載す
る電源の電圧が変化したり、電子デバイスの抵抗値が温
度によって変化したりすることから、通電電流を検出し
てフィードバック補正することが良く行われる。
（パルス幅変調ＰＷＭ制御）する場合、特に車両用のリ
ニアソレノイドなどをデューティ制御する場合、搭載す
る電源の電圧が変化したり、電子デバイスの抵抗値が温
度によって変化したりすることから、通電電流を検出し
てフィードバック補正することが良く行われる。
【０００４】更に、近時は制御性の向上を意図して２個
のリニアソレノイドを使用することも多い。その場合、
２種の駆動パルスの立ち上がり点および立ち下がり点で
電流の瞬時値を読み込む場合、マイクロコンピュータは
通例１個のＡ／Ｄ変換器しか備えないため、電圧保持・
記憶回路を２個用意する必要があった。
のリニアソレノイドを使用することも多い。その場合、
２種の駆動パルスの立ち上がり点および立ち下がり点で
電流の瞬時値を読み込む場合、マイクロコンピュータは
通例１個のＡ／Ｄ変換器しか備えないため、電圧保持・
記憶回路を２個用意する必要があった。
【０００５】そこで、本出願人は先に特開平８−２９８
２１０号公報において、２種の駆動パルスの立ち上がり
点をＡ／Ｄ変換に必要な時間だけずらすと共に、検出し
た電流値のＡ／Ｄ変換を連続させ、よって電圧保持・記
憶回路を１個に低減する技術を提案した。
２１０号公報において、２種の駆動パルスの立ち上がり
点をＡ／Ｄ変換に必要な時間だけずらすと共に、検出し
た電流値のＡ／Ｄ変換を連続させ、よって電圧保持・記
憶回路を１個に低減する技術を提案した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その手
法によっても１個の電圧保持・記憶回路を必要とし、装
置構成の簡略化において依然として解決すべき課題をか
かえていた。
法によっても１個の電圧保持・記憶回路を必要とし、装
置構成の簡略化において依然として解決すべき課題をか
かえていた。
【０００７】従って、この発明の目的は上記した不都合
を解消することにあり、１個のＡ／Ｄ変換器のみ備えた
マイクロコンピュータを用いて２個のリニアソレノイド
などの電磁ソレノイドの検出電流をＡ／Ｄ変換（サンプ
リング）するとき、電圧保持・記憶回路を全く必要とし
ないようにした電磁ソレノイドの制御装置を提供するこ
とにある。
を解消することにあり、１個のＡ／Ｄ変換器のみ備えた
マイクロコンピュータを用いて２個のリニアソレノイド
などの電磁ソレノイドの検出電流をＡ／Ｄ変換（サンプ
リング）するとき、電圧保持・記憶回路を全く必要とし
ないようにした電磁ソレノイドの制御装置を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めにこの発明は請求項１項において、２個の電磁ソレノ
イド、前記２個の電磁ソレノイドを電圧源に接続する電
圧供給回路、前記電圧供給回路にデューティ比（ｏｎ時
間ｔ／周期Ｔ）可変の２個の周期が同一である駆動パル
スＡ，Ｂを出力し、前記２個の電磁ソレノイドに通電し
て所定のタイミングで駆動するソレノイド駆動手段、前
記２個の電磁ソレノイドに供給される電流値を検出する
電流検出手段、前記電流検出手段に接続されるＡ／Ｄ変
換器、および前記Ａ／Ｄ変換器を起動して前記電流検出
手段の検出値をサンプリングするサンプリング手段を備
えた電磁ソレノイドの制御装置において、前記サンプリ
ング手段は、前記駆動パルスＡのｏｎ時間ｔの１／２に
相当する時間が経過した時点で前記電流検出手段の検出
値をサンプリングすると共に、前記ソレノイド駆動手段
は、前記２個の電磁ソレノイドの駆動タイミングが前記
周期Ｔの１／２に相当する時間ずれるように前記駆動パ
ルスＡ，Ｂを出力するように構成したので、１個のＡ／
Ｄ変換器のみ備えたマイクロコンピュータを用いて２個
のリニアソレノイドなどの電磁ソレノイドの通電電流を
サンプリングするとき、電圧保持・記憶回路を不要とす
ることができる。
めにこの発明は請求項１項において、２個の電磁ソレノ
イド、前記２個の電磁ソレノイドを電圧源に接続する電
圧供給回路、前記電圧供給回路にデューティ比（ｏｎ時
間ｔ／周期Ｔ）可変の２個の周期が同一である駆動パル
スＡ，Ｂを出力し、前記２個の電磁ソレノイドに通電し
て所定のタイミングで駆動するソレノイド駆動手段、前
記２個の電磁ソレノイドに供給される電流値を検出する
電流検出手段、前記電流検出手段に接続されるＡ／Ｄ変
換器、および前記Ａ／Ｄ変換器を起動して前記電流検出
手段の検出値をサンプリングするサンプリング手段を備
えた電磁ソレノイドの制御装置において、前記サンプリ
ング手段は、前記駆動パルスＡのｏｎ時間ｔの１／２に
相当する時間が経過した時点で前記電流検出手段の検出
値をサンプリングすると共に、前記ソレノイド駆動手段
は、前記２個の電磁ソレノイドの駆動タイミングが前記
周期Ｔの１／２に相当する時間ずれるように前記駆動パ
ルスＡ，Ｂを出力するように構成したので、１個のＡ／
Ｄ変換器のみ備えたマイクロコンピュータを用いて２個
のリニアソレノイドなどの電磁ソレノイドの通電電流を
サンプリングするとき、電圧保持・記憶回路を不要とす
ることができる。
【０００９】
【実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【００１０】図１はこの発明に係る電磁ソレノイドの制
御装置を、車両用油圧作動式変速機の制御装置を例にと
って全体的に示す概略図である。
御装置を、車両用油圧作動式変速機の制御装置を例にと
って全体的に示す概略図である。
【００１１】以下説明すると、車両用の自動変速機Ｔ
は、内燃機関Ｅのクランクシャフト１にロックアップ機
構Ｌを有するトルクコンバータ２を介して接続されたメ
インシャフトＭＳと、このメインシャフトＭＳに複数の
ギヤ列を介して接続されたカウンタシャフトＣＳとを備
える。
は、内燃機関Ｅのクランクシャフト１にロックアップ機
構Ｌを有するトルクコンバータ２を介して接続されたメ
インシャフトＭＳと、このメインシャフトＭＳに複数の
ギヤ列を介して接続されたカウンタシャフトＣＳとを備
える。
【００１２】メインシャフトＭＳには、メイン１速ギヤ
３、メイン２速ギヤ４、メイン３速ギヤ５、メイン４速
ギヤ６、およびメインリバースギヤ７が支持される。ま
た、カウンタシャフトＣＳには、メイン１速ギヤ３に噛
合するカウンタ１速ギヤ８、メイン２速ギヤ４と噛合す
るカウンタ２速ギヤ９、メイン３速ギヤ５に噛合するカ
ウンタ３速ギヤ１０、メイン４速ギヤ６に噛合するカウ
ンタ４速ギヤ１１、およびメインリバースギヤ７にリバ
ースアイドルギヤ１３を介して接続されるカウンタリバ
ースギヤ１２が支持される。
３、メイン２速ギヤ４、メイン３速ギヤ５、メイン４速
ギヤ６、およびメインリバースギヤ７が支持される。ま
た、カウンタシャフトＣＳには、メイン１速ギヤ３に噛
合するカウンタ１速ギヤ８、メイン２速ギヤ４と噛合す
るカウンタ２速ギヤ９、メイン３速ギヤ５に噛合するカ
ウンタ３速ギヤ１０、メイン４速ギヤ６に噛合するカウ
ンタ４速ギヤ１１、およびメインリバースギヤ７にリバ
ースアイドルギヤ１３を介して接続されるカウンタリバ
ースギヤ１２が支持される。
【００１３】上記において、メインシャフトＭＳに相対
回転自在に支持されたメイン１速ギヤ３を１速用油圧ク
ラッチＣ１でメインシャフトＭＳに結合すると、１速変
速段が確立する。１速用油圧クラッチＣ１は、２速〜４
速変速段の確立時にも係合状態に保持されるため、カウ
ンタ１速ギヤ８は、ワンウェイクラッチＣＯＷを介して
支持される。
回転自在に支持されたメイン１速ギヤ３を１速用油圧ク
ラッチＣ１でメインシャフトＭＳに結合すると、１速変
速段が確立する。１速用油圧クラッチＣ１は、２速〜４
速変速段の確立時にも係合状態に保持されるため、カウ
ンタ１速ギヤ８は、ワンウェイクラッチＣＯＷを介して
支持される。
【００１４】メインシャフトＭＳに相対回転自在に支持
されたメイン２速ギヤ４を２速用油圧クラッチＣ２でメ
インシャフトＭＳに結合すると、２速変速段が確立す
る。カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支持された
カウンタ３速ギヤ１０を３速用油圧クラッチＣ３でカウ
ンタシャフトＣＳに結合すると、３速変速段が確立す
る。
されたメイン２速ギヤ４を２速用油圧クラッチＣ２でメ
インシャフトＭＳに結合すると、２速変速段が確立す
る。カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支持された
カウンタ３速ギヤ１０を３速用油圧クラッチＣ３でカウ
ンタシャフトＣＳに結合すると、３速変速段が確立す
る。
【００１５】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持されたカウンタ４速ギヤ１１をセレクタギヤＳＧでカ
ウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャフト
ＭＳに相対回転自在に支持されたメイン４速ギヤ６を４
速−リバース用油圧クラッチＣ４ＲでメインシャフトＭ
Ｓに結合すると、４速変速段が確立する。
持されたカウンタ４速ギヤ１１をセレクタギヤＳＧでカ
ウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャフト
ＭＳに相対回転自在に支持されたメイン４速ギヤ６を４
速−リバース用油圧クラッチＣ４ＲでメインシャフトＭ
Ｓに結合すると、４速変速段が確立する。
【００１６】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持されたカウンタリバースギヤ１２をセレクタギヤＳＧ
でカウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャ
フトＭＳに相対回転自在に支持されたメインリバースギ
ヤ７を前記４速−リバース用油圧クラッチＣ４Ｒでメイ
ンシャフトＭＳに結合すると、後進変速段が確立する。
持されたカウンタリバースギヤ１２をセレクタギヤＳＧ
でカウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャ
フトＭＳに相対回転自在に支持されたメインリバースギ
ヤ７を前記４速−リバース用油圧クラッチＣ４Ｒでメイ
ンシャフトＭＳに結合すると、後進変速段が確立する。
【００１７】そして、カウンタシャフトＣＳの回転は、
ファイナルドライブギヤ１４およびファイナルドリブン
ギヤ１５を介してディファレンシャルＤに伝達され、そ
れから左右のドライブシャフト１６，１６を介し、前記
内燃機関Ｅおよび自動変速機Ｔが搭載される車両の駆動
輪Ｗ，Ｗに伝達される。
ファイナルドライブギヤ１４およびファイナルドリブン
ギヤ１５を介してディファレンシャルＤに伝達され、そ
れから左右のドライブシャフト１６，１６を介し、前記
内燃機関Ｅおよび自動変速機Ｔが搭載される車両の駆動
輪Ｗ，Ｗに伝達される。
【００１８】ここで、内燃機関Ｅの吸気路（図示せず）
に配置されたスロットル弁（図示せず）の付近にはスロ
ットル開度センサＳ１が設けられ、スロットル開度θTH
に応じた信号を出力する。またファイナルドリブンギヤ
１５の付近には車速センサＳ２が設けられ、ファイナル
ドリブンギヤ１５が１回転する度に信号を出力する。更
に、カムシャフト（図示せず）の付近にはクランク角セ
ンサＳ３が設けられ、特定気筒の所定クランク角度でＣ
ＹＬ信号を、各気筒の所定クランク角度でＴＤＣ信号
を、所定クランク角度を細分したクランク角度（例えば
１５度）でＣＲＫ信号を出力する。
に配置されたスロットル弁（図示せず）の付近にはスロ
ットル開度センサＳ１が設けられ、スロットル開度θTH
に応じた信号を出力する。またファイナルドリブンギヤ
１５の付近には車速センサＳ２が設けられ、ファイナル
ドリブンギヤ１５が１回転する度に信号を出力する。更
に、カムシャフト（図示せず）の付近にはクランク角セ
ンサＳ３が設けられ、特定気筒の所定クランク角度でＣ
ＹＬ信号を、各気筒の所定クランク角度でＴＤＣ信号
を、所定クランク角度を細分したクランク角度（例えば
１５度）でＣＲＫ信号を出力する。
【００１９】また、メインシャフトＭＳの付近には入力
軸回転数センサＳ４が設けられ、メインシャフトＭＳが
１回転する度に信号を出力すると共に、カウンタシャフ
トＣＳの付近には出力軸回転数センサＳ５が設けられ、
カウンタシャフトＣＳが１回転する度に信号を出力す
る。更に、車両運転席床面に装着されたシフトレバー
（図示せず）の付近にはシフトレバーポジションセンサ
Ｓ６が設けられ、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ４，Ｄ３，２の６種の
ポジションの中、運転者が選択したポジションを示す信
号を出力する。
軸回転数センサＳ４が設けられ、メインシャフトＭＳが
１回転する度に信号を出力すると共に、カウンタシャフ
トＣＳの付近には出力軸回転数センサＳ５が設けられ、
カウンタシャフトＣＳが１回転する度に信号を出力す
る。更に、車両運転席床面に装着されたシフトレバー
（図示せず）の付近にはシフトレバーポジションセンサ
Ｓ６が設けられ、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ４，Ｄ３，２の６種の
ポジションの中、運転者が選択したポジションを示す信
号を出力する。
【００２０】これらセンサＳ１などの出力は、ＥＣＵ
（電子制御ユニット）に送られる。
（電子制御ユニット）に送られる。
【００２１】ＥＣＵはＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ
１９、入力回路２０、および出力回路２１からなるマイ
クロコンピュータから構成される。マイクロコンピュー
タは１個のＡ／Ｄ変換器２２を備える。
１９、入力回路２０、および出力回路２１からなるマイ
クロコンピュータから構成される。マイクロコンピュー
タは１個のＡ／Ｄ変換器２２を備える。
【００２２】前記したセンサＳ１などの出力は、入力回
路２０を介してマイクロコンピュータ内に入力され、ア
ナログ出力は１個のＡ／Ｄ変換器２２を介してデジタル
値に変換されると共に、デジタル出力は波形整形回路な
どの処理回路（図示せず）を経て処理され、前記ＲＡＭ
１９に格納される。
路２０を介してマイクロコンピュータ内に入力され、ア
ナログ出力は１個のＡ／Ｄ変換器２２を介してデジタル
値に変換されると共に、デジタル出力は波形整形回路な
どの処理回路（図示せず）を経て処理され、前記ＲＡＭ
１９に格納される。
【００２３】前記した車速センサＳ２の出力およびクラ
ンク角センサＳ３のＣＲＫ信号出力はカウンタ（図示せ
ず）でカウントされ、車速Ｖおよび機関回転数Ｎｅが検
出される。また、入力軸回転数センサＳ４および出力軸
回転数センサＳ５の出力もカウントされて変速機の入力
軸回転数ＮM および出力軸回転数ＮC が検出される。
尚、ＣＰＵ１７は、８／１６ビット（外部バス８ビッ
ト、内部バス１６ビット）の容量を備える。
ンク角センサＳ３のＣＲＫ信号出力はカウンタ（図示せ
ず）でカウントされ、車速Ｖおよび機関回転数Ｎｅが検
出される。また、入力軸回転数センサＳ４および出力軸
回転数センサＳ５の出力もカウントされて変速機の入力
軸回転数ＮM および出力軸回転数ＮC が検出される。
尚、ＣＰＵ１７は、８／１６ビット（外部バス８ビッ
ト、内部バス１６ビット）の容量を備える。
【００２４】マイクロコンピュータにおいてＣＰＵ１７
はシフト位置（変速段）を決定し、出力回路２１を通じ
てシフトソレノイド（電磁ソレノイド）ＳＬ１，２を電
圧源（バッテリ）２４に接続する電圧供給（および電流
検出）回路２６を介して励磁・非励磁することによって
油圧回路Ｏの図示しないシフトバルブを切り替え、所定
のギヤ段の油圧クラッチを解放・連結する。
はシフト位置（変速段）を決定し、出力回路２１を通じ
てシフトソレノイド（電磁ソレノイド）ＳＬ１，２を電
圧源（バッテリ）２４に接続する電圧供給（および電流
検出）回路２６を介して励磁・非励磁することによって
油圧回路Ｏの図示しないシフトバルブを切り替え、所定
のギヤ段の油圧クラッチを解放・連結する。
【００２５】また、ＣＰＵ１７は、シフト（変速）時に
はリニアソレノイド（電磁ソレノイド）ＳＬ３，４を同
様に電圧供給回路２６を介して励磁・非励磁することに
よって前記したＣ１などの油圧クラッチへの供給油圧を
制御すると共に、トルクコンバータ２のロックアップ機
構Ｌのオン・オフ制御用のソレノイド（電磁ソレノイ
ド）ＳＬ５と容量制御用ソレノイド（電磁ソレノイド）
ＳＬ６についても同様に電圧供給回路２６を介して励磁
・非励磁し、ロックアップ機構Ｌの動作を制御する。
はリニアソレノイド（電磁ソレノイド）ＳＬ３，４を同
様に電圧供給回路２６を介して励磁・非励磁することに
よって前記したＣ１などの油圧クラッチへの供給油圧を
制御すると共に、トルクコンバータ２のロックアップ機
構Ｌのオン・オフ制御用のソレノイド（電磁ソレノイ
ド）ＳＬ５と容量制御用ソレノイド（電磁ソレノイド）
ＳＬ６についても同様に電圧供給回路２６を介して励磁
・非励磁し、ロックアップ機構Ｌの動作を制御する。
【００２６】尚、上記した油圧回路Ｏの詳細な構成など
は、本出願人が先に提案した特願平８−２５３６３３号
などに記載されているので、これ以上の説明は省略す
る。
は、本出願人が先に提案した特願平８−２５３６３３号
などに記載されているので、これ以上の説明は省略す
る。
【００２７】ＥＣＵはソレノイドに供給される電流をＡ
／Ｄ変換（サンプリング）し、得た値と目標値との偏差
に基づいてフィードバック補正を行うが、この実施の形
態ではＡ／Ｄ変換（サンプリング）をソレノイドの中で
リニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４を例にとって説明す
る。
／Ｄ変換（サンプリング）し、得た値と目標値との偏差
に基づいてフィードバック補正を行うが、この実施の形
態ではＡ／Ｄ変換（サンプリング）をソレノイドの中で
リニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４を例にとって説明す
る。
【００２８】図２は前記した電圧供給（および電流検
出）回路２６の回路図である。
出）回路２６の回路図である。
【００２９】ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納された命令
に従い、図示しないルーチンにおいてリニアソレノイド
ＳＬ３への指令値（駆動パルスＡ）のデューティ比（ｏ
ｎ時間ｔａ／周期Ｔａ）およびリニアソレノイドＳＬ４
への指令値（駆動パルスＢ）のデューティ比（ｏｎ時間
ｔｂ／周期Ｔｂ）を決定し、出力回路２１を介してＮＰ
Ｎ型のトランジスタＴＲａ，ＴＲｂのベース端子に供給
する。
に従い、図示しないルーチンにおいてリニアソレノイド
ＳＬ３への指令値（駆動パルスＡ）のデューティ比（ｏ
ｎ時間ｔａ／周期Ｔａ）およびリニアソレノイドＳＬ４
への指令値（駆動パルスＢ）のデューティ比（ｏｎ時間
ｔｂ／周期Ｔｂ）を決定し、出力回路２１を介してＮＰ
Ｎ型のトランジスタＴＲａ，ＴＲｂのベース端子に供給
する。
【００３０】トランジスタＴＲａ，ＴＲｂは前記した電
圧源２４（例えば１２ｖ）に接続され、駆動パルスＡ，
Ｂの立ち上がりパルスに応じてオンし、リニアソレノイ
ドＳＬ３，ＳＬ４を通電する。通電路にはリニアソレノ
イドＳＬ３，４の下流において抵抗Ｒ１ａ，Ｒ１ｂが介
挿され、通電電流に比例するその両端電圧が増幅用のオ
ペアンプ２３ａ，２３ｂに入力される。ここで、抵抗Ｒ
１ａ，Ｒ１ｂおよびオペアンプ２３ａ，２３ｂが前記し
た電流検出手段を構成する。
圧源２４（例えば１２ｖ）に接続され、駆動パルスＡ，
Ｂの立ち上がりパルスに応じてオンし、リニアソレノイ
ドＳＬ３，ＳＬ４を通電する。通電路にはリニアソレノ
イドＳＬ３，４の下流において抵抗Ｒ１ａ，Ｒ１ｂが介
挿され、通電電流に比例するその両端電圧が増幅用のオ
ペアンプ２３ａ，２３ｂに入力される。ここで、抵抗Ｒ
１ａ，Ｒ１ｂおよびオペアンプ２３ａ，２３ｂが前記し
た電流検出手段を構成する。
【００３１】オペアンプ２３ａ，２３ｂの出力は、抵抗
Ｒ２ａ，Ｒ２ｂとコンデンサＣａ，Ｃｂからなるノイズ
除去用のフィルタ回路２４ａ，２４ｂを介して前記した
１個のＡ／Ｄ変換器２２に入力される。
Ｒ２ａ，Ｒ２ｂとコンデンサＣａ，Ｃｂからなるノイズ
除去用のフィルタ回路２４ａ，２４ｂを介して前記した
１個のＡ／Ｄ変換器２２に入力される。
【００３２】ＣＰＵ１７は後述の所定のタイミングでＡ
／Ｄ変換器２２を動して入力値を取り込ませ、デジタル
値に変換させる。Ａ／Ｄ変換値は所定のタイミングでＲ
ＡＭ１９に入力される（読み込まれる）。
／Ｄ変換器２２を動して入力値を取り込ませ、デジタル
値に変換させる。Ａ／Ｄ変換値は所定のタイミングでＲ
ＡＭ１９に入力される（読み込まれる）。
【００３３】ＣＰＵ１７は入力値を適宜な特性で電流値
に換算し、換算値と目標値との偏差に適宜なフィードバ
ックゲインを乗じて、指令値を補正する。尚、符号２６
ａ，２６ｂ、逆起電力用のフライホイールダイオードを
示す。
に換算し、換算値と目標値との偏差に適宜なフィードバ
ックゲインを乗じて、指令値を補正する。尚、符号２６
ａ，２６ｂ、逆起電力用のフライホイールダイオードを
示す。
【００３４】続いて、この制御装置の動作を説明する。
【００３５】図３は制御装置の動作の中の駆動パルスを
出力する処理を示すフロー・チャートであり、図４はそ
の動作を説明するタイム・チャートである。
出力する処理を示すフロー・チャートであり、図４はそ
の動作を説明するタイム・チャートである。
【００３６】以下説明すると、先ずＳ１０でリニアソレ
ノイドＳＬ３を駆動するための駆動パルスＡを出力す
る。尚、そのデューティ比（ｏｎ時間ｔａ／周期Ｔａ）
は、図示しない別ルーチンで決定される。
ノイドＳＬ３を駆動するための駆動パルスＡを出力す
る。尚、そのデューティ比（ｏｎ時間ｔａ／周期Ｔａ）
は、図示しない別ルーチンで決定される。
【００３７】次いでＳ１２に進んで周期Ｔａの１／２に
相当する時間の経過を待機し、経過したと判断されると
きはＳ１４に進んでリニアソレノイドＳＬ４を駆動する
ための駆動パルスＢを出力する。換言すれば、２個のリ
ニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４の駆動タイミングが周期
Ｔの１／２に相当する時間ずれるように、駆動パルス
Ａ，Ｂを出力する。駆動パルスＢのデューティ比（ｏｎ
時間ｔｂ／周期Ｔｂ）も、図示しない別ルーチンで決定
される。尚、駆動パルスＢの周期Ｔｂは、駆動パルスＡ
の周期Ｔａと同一とする。
相当する時間の経過を待機し、経過したと判断されると
きはＳ１４に進んでリニアソレノイドＳＬ４を駆動する
ための駆動パルスＢを出力する。換言すれば、２個のリ
ニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４の駆動タイミングが周期
Ｔの１／２に相当する時間ずれるように、駆動パルス
Ａ，Ｂを出力する。駆動パルスＢのデューティ比（ｏｎ
時間ｔｂ／周期Ｔｂ）も、図示しない別ルーチンで決定
される。尚、駆動パルスＢの周期Ｔｂは、駆動パルスＡ
の周期Ｔａと同一とする。
【００３８】次いでＳ１６に進んで駆動パルスＡの周期
Ｔａに相当する時間の経過を待機し、経過したと判断さ
れるときはＳ１０に戻って以上の処理を繰り返す。
Ｔａに相当する時間の経過を待機し、経過したと判断さ
れるときはＳ１０に戻って以上の処理を繰り返す。
【００３９】図４はこのように出力される駆動パルス
Ａ，Ｂに応じてリニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４に供給
される電流値を検出（サンプリング）する処理を示すフ
ロー・チャートである。
Ａ，Ｂに応じてリニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４に供給
される電流値を検出（サンプリング）する処理を示すフ
ロー・チャートである。
【００４０】図４の説明に入る前に、図５を参照してこ
の制御装置の特徴を説明すると、この制御装置において
は、図５に示す如く、駆動パルスＡのｏｎ時間ｔａの１
／２に相当する時間が経過したところでＡ／Ｄ変換器２
２を起動し、リニアソレノイドＳＬ３に通電されている
電流の瞬時値をＡ／Ｄ変換してサンプリングする。
の制御装置の特徴を説明すると、この制御装置において
は、図５に示す如く、駆動パルスＡのｏｎ時間ｔａの１
／２に相当する時間が経過したところでＡ／Ｄ変換器２
２を起動し、リニアソレノイドＳＬ３に通電されている
電流の瞬時値をＡ／Ｄ変換してサンプリングする。
【００４１】そして、駆動パルスＡの周期Ｔａの１／２
に相当する時間が経過した時点で駆動パルスＢを出力、
即ち、駆動パルスＢがその時点で立ち上がるように、換
言すればリニアソレノイドＳＬ４をその時点で駆動する
ように出力する。また、駆動パルスＡ，Ｂの周期Ｔａ，
Ｔｂは前記の如く、同一値（例えば４．０９６ｍｓ）と
する。
に相当する時間が経過した時点で駆動パルスＢを出力、
即ち、駆動パルスＢがその時点で立ち上がるように、換
言すればリニアソレノイドＳＬ４をその時点で駆動する
ように出力する。また、駆動パルスＡ，Ｂの周期Ｔａ，
Ｔｂは前記の如く、同一値（例えば４．０９６ｍｓ）と
する。
【００４２】このように構成することにより、駆動パル
スＡ，Ｂについてパルス立ち上がり点およびパルス立ち
下がり点のリニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４の電流の瞬
時値をＡ／Ｄ変換（サンプリング）するとき、Ａ／Ｄ変
換（サンプリング）タイミングが重複するのを避けるこ
とができる。
スＡ，Ｂについてパルス立ち上がり点およびパルス立ち
下がり点のリニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４の電流の瞬
時値をＡ／Ｄ変換（サンプリング）するとき、Ａ／Ｄ変
換（サンプリング）タイミングが重複するのを避けるこ
とができる。
【００４３】これによって、図５の末尾に示す如く、順
次Ａ／Ｄ変換（サンプリング）することができ、電圧保
持・記憶回路（サンプルホールド回路）を省略すること
ができる。
次Ａ／Ｄ変換（サンプリング）することができ、電圧保
持・記憶回路（サンプルホールド回路）を省略すること
ができる。
【００４４】即ち、駆動パルスのデューティ比（ｏｎ時
間／周期）を可変とするとき、デューティ比を０％ある
いは１００％に設定せず、例えば３％から９７％の範囲
に設定すれば、ｏｎ時間の１／２と周期の１／２とは、
時間的に一致しない。尚、本願ではデューティ比が３％
〜９７％で設定したが、リニアソレノイドは０〜１００
％の出力が可能である。これはリニアソレノイドの構造
上の特性（スプリング力摩擦）等によるためである。こ
の発明はかかる点に着目してなされたもので、ｏｎ時間
の１／２で検出電流値をＡ／Ｄ変換（サンプリング）
し、サンプリング値に基づき、適宜な関数を用いてパル
ス立ち下がり点の電流の瞬時値を推定するようにした。
間／周期）を可変とするとき、デューティ比を０％ある
いは１００％に設定せず、例えば３％から９７％の範囲
に設定すれば、ｏｎ時間の１／２と周期の１／２とは、
時間的に一致しない。尚、本願ではデューティ比が３％
〜９７％で設定したが、リニアソレノイドは０〜１００
％の出力が可能である。これはリニアソレノイドの構造
上の特性（スプリング力摩擦）等によるためである。こ
の発明はかかる点に着目してなされたもので、ｏｎ時間
の１／２で検出電流値をＡ／Ｄ変換（サンプリング）
し、サンプリング値に基づき、適宜な関数を用いてパル
ス立ち下がり点の電流の瞬時値を推定するようにした。
【００４５】図６を参照してＡ／Ｄ変換器２２の起動タ
イミングおよびＡ／Ｄ値の読み込みポイントについて説
明すると、駆動パルスの立ち下がり点（図にｔＬと示
す）とｏｎ時間の１／２相当点（ｔＭと示す）の電流瞬
時値をＡ／Ｄ変換（サンプリング）するために、それら
の直前のあるタイミングｔＳＴＬ，ｔＳＴＭを設定し、
そのタイミングでＡ／Ｄ変換器２２を起動するようにし
た。
イミングおよびＡ／Ｄ値の読み込みポイントについて説
明すると、駆動パルスの立ち下がり点（図にｔＬと示
す）とｏｎ時間の１／２相当点（ｔＭと示す）の電流瞬
時値をＡ／Ｄ変換（サンプリング）するために、それら
の直前のあるタイミングｔＳＴＬ，ｔＳＴＭを設定し、
そのタイミングでＡ／Ｄ変換器２２を起動するようにし
た。
【００４６】タイミングｔＳＴＬ，ｔＳＴＭは、Ａ／Ｄ
変換器２２の電圧ホールドおよび変換開始サイクルが開
始する点が、パルス立ち下がり点ｔＬあるいはｏｎ時間
１／２相当点ｔＭが一致するように設定する。より具体
的には、以下のように設定する。
変換器２２の電圧ホールドおよび変換開始サイクルが開
始する点が、パルス立ち下がり点ｔＬあるいはｏｎ時間
１／２相当点ｔＭが一致するように設定する。より具体
的には、以下のように設定する。
【００４７】Ａ／Ｄ起動タイミングｔＳＴＬ，ｔＳＴＭ
の設定 ｔＳＴＬ＝ｔＬ−（Ｔ１＋Ｔ２＋α）．．．式１ ｔＳＴＭ＝ｔＭ−（Ｔ１＋Ｔ２±α’）．．．式２ Ａ／Ｄ値読み込みポイントｔＲＬ，ｔＲＭの設定 ｔＲＬ＞ｔＬ＋（Ｔ３＋Ｔ４−α）．．．．式３ ｔＲＭ＞ｔＭ＋（Ｔ３＋Ｔ４±α’）．．．．式４
の設定 ｔＳＴＬ＝ｔＬ−（Ｔ１＋Ｔ２＋α）．．．式１ ｔＳＴＭ＝ｔＭ−（Ｔ１＋Ｔ２±α’）．．．式２ Ａ／Ｄ値読み込みポイントｔＲＬ，ｔＲＭの設定 ｔＲＬ＞ｔＬ＋（Ｔ３＋Ｔ４−α）．．．．式３ ｔＲＭ＞ｔＭ＋（Ｔ３＋Ｔ４±α’）．．．．式４
【００４８】尚、全体としてのＡ／Ｄ変換時間ＴＡＤ
（２０μｓｅｃ程度）は以下の通りとする。 ＴＡＤ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４
（２０μｓｅｃ程度）は以下の通りとする。 ＴＡＤ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４
【００４９】上記で、ｔＬ：駆動パルスの立ち上がり
点、ｔＭ：ｏｎ時間１／２相当点（＝ｔＬ＋（ｔＨ−ｔ
Ｌ）／２）、ｔＨ：駆動パルスの立ち下がり点、Ｔ１：
スタート受付時間、Ｔ２：サンプリングおよびチャージ
時間、Ｔ３：ホールドおよび変換時間、Ｔ４：Ａ／Ｄ結
果のレジスタ転送−ストア時間、α，α’：数μｓｅｃ
程度の微小時間、である。
点、ｔＭ：ｏｎ時間１／２相当点（＝ｔＬ＋（ｔＨ−ｔ
Ｌ）／２）、ｔＨ：駆動パルスの立ち下がり点、Ｔ１：
スタート受付時間、Ｔ２：サンプリングおよびチャージ
時間、Ｔ３：ホールドおよび変換時間、Ｔ４：Ａ／Ｄ結
果のレジスタ転送−ストア時間、α，α’：数μｓｅｃ
程度の微小時間、である。
【００５０】以上を前提として、図４フロー・チャート
を参照して瞬時電流値のＡ／Ｄ変換（サンプリング）処
理を説明する。
を参照して瞬時電流値のＡ／Ｄ変換（サンプリング）処
理を説明する。
【００５１】先ず、Ｓ１００において、駆動パルスＡの
立ち上がり時点の電流瞬時値（図５でＩＬＡと示す）を
Ａ／Ｄ変換（サンプリング）するために、ｔＳＴＬａ
（駆動パルスＡについて前記したタイミングｔＳＴＬを
ｔＳＴＬａという）を式１に従って算出し、Ｓ１０２に
進んでそのタイミングｔＳＴＬＡの到着を待機し、到着
するとＳ１０４に進み、Ａ／Ｄ変換器２２を起動する。
立ち上がり時点の電流瞬時値（図５でＩＬＡと示す）を
Ａ／Ｄ変換（サンプリング）するために、ｔＳＴＬａ
（駆動パルスＡについて前記したタイミングｔＳＴＬを
ｔＳＴＬａという）を式１に従って算出し、Ｓ１０２に
進んでそのタイミングｔＳＴＬＡの到着を待機し、到着
するとＳ１０４に進み、Ａ／Ｄ変換器２２を起動する。
【００５２】これによって時点ｔＬにおいてＡ／Ｄ値を
読み込み、そのときの電流の瞬時値ＩＬＡをサンプリン
グすることができる。図５の末尾にサンプリングの行わ
れる時間的な範囲を示す。
読み込み、そのときの電流の瞬時値ＩＬＡをサンプリン
グすることができる。図５の末尾にサンプリングの行わ
れる時間的な範囲を示す。
【００５３】次いでＳ１０６に進み、駆動パルスＡのｏ
ｎ時間ｔａの１／２に相当する時点の電流瞬時値（図５
でＩＭＡと示す）をＡ／Ｄ変換（サンプリング）するた
めに、その直前のタイミングｔＳＴＭａ（図４ではｔＳ
ＴＭを示すｔＳＴＭａと示す）を式２に従って算出し、
Ｓ１０８に進んでそのタイミングｔＳＴＭＡの到着を待
機し、到着するとＳ１１０に進み、Ａ／Ｄ変換器２２を
起動する。
ｎ時間ｔａの１／２に相当する時点の電流瞬時値（図５
でＩＭＡと示す）をＡ／Ｄ変換（サンプリング）するた
めに、その直前のタイミングｔＳＴＭａ（図４ではｔＳ
ＴＭを示すｔＳＴＭａと示す）を式２に従って算出し、
Ｓ１０８に進んでそのタイミングｔＳＴＭＡの到着を待
機し、到着するとＳ１１０に進み、Ａ／Ｄ変換器２２を
起動する。
【００５４】これによって時点ｔＭにおいてＡ／Ｄ値を
読み込み、そのときの電流瞬時値ＩＭＡをサンプリング
することができる。続いてＳ１１２に進み、サンプリン
グした値ＩＭＡに基づき、適宜な関数を用いて駆動パル
スＡの立ち下がり点ｔＨの電流の瞬時値ＩＨＡを算出す
る。
読み込み、そのときの電流瞬時値ＩＭＡをサンプリング
することができる。続いてＳ１１２に進み、サンプリン
グした値ＩＭＡに基づき、適宜な関数を用いて駆動パル
スＡの立ち下がり点ｔＨの電流の瞬時値ＩＨＡを算出す
る。
【００５５】続いてＳ１１４からＳ１２６まで進んで駆
動パルスＢについて同様の処理を繰り返し、Ｓ１００に
戻る。
動パルスＢについて同様の処理を繰り返し、Ｓ１００に
戻る。
【００５６】尚、Ａ／Ｄ変換（サンプリング）された値
に基づき、必要に応じてフィードバック補正が行われる
が、それについてはこの発明の要旨に関連しないので、
説明を省略する。
に基づき、必要に応じてフィードバック補正が行われる
が、それについてはこの発明の要旨に関連しないので、
説明を省略する。
【００５７】この実施の形態においては上記の如く、２
個の電磁ソレノイド（リニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ
４）、前記２個の電磁ソレノイドを電圧源に接続する電
圧供給回路（電圧供給および電流検出回路２６）、前記
電圧供給回路にデューティ比（ｏｎ時間ｔ／周期Ｔ）可
変の２個の周期が同一である駆動パルスＡ，Ｂを出力
し、前記２個の電磁ソレノイドに通電して所定のタイミ
ングで駆動するソレノイド駆動手段（図４のＳ１０から
Ｓ１６）、前記２個の電磁ソレノイドに供給される電流
値を検出する電流検出手段（抵抗Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ、オペ
アンプ２３ａ，２３ｂ）、前記電流検出手段に接続され
るＡ／Ｄ変換器２２、および前記Ａ／Ｄ変換器を起動し
て前記電流検出手段の検出値をサンプリングするサンプ
リング手段（図４のＳ１００からＳ１２６）を備えた電
磁ソレノイドの制御装置において、前記サンプリング手
段は、前記駆動パルスＡのｏｎ時間ｔの１／２に相当す
る時間が経過した時点で前記電流検出手段の検出値をサ
ンプリングする（図４のＳ１０６からＳ１１０，Ｓ１２
０からＳ１２４）と共に、前記ソレノイド駆動手段は、
前記２個の電磁ソレノイドの駆動タイミングが前記周期
Ｔの１／２に相当する時間ずれるように前記駆動パルス
Ａ，Ｂを出力する（図３のＳ１２からＳ１４）ように構
成した。
個の電磁ソレノイド（リニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ
４）、前記２個の電磁ソレノイドを電圧源に接続する電
圧供給回路（電圧供給および電流検出回路２６）、前記
電圧供給回路にデューティ比（ｏｎ時間ｔ／周期Ｔ）可
変の２個の周期が同一である駆動パルスＡ，Ｂを出力
し、前記２個の電磁ソレノイドに通電して所定のタイミ
ングで駆動するソレノイド駆動手段（図４のＳ１０から
Ｓ１６）、前記２個の電磁ソレノイドに供給される電流
値を検出する電流検出手段（抵抗Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ、オペ
アンプ２３ａ，２３ｂ）、前記電流検出手段に接続され
るＡ／Ｄ変換器２２、および前記Ａ／Ｄ変換器を起動し
て前記電流検出手段の検出値をサンプリングするサンプ
リング手段（図４のＳ１００からＳ１２６）を備えた電
磁ソレノイドの制御装置において、前記サンプリング手
段は、前記駆動パルスＡのｏｎ時間ｔの１／２に相当す
る時間が経過した時点で前記電流検出手段の検出値をサ
ンプリングする（図４のＳ１０６からＳ１１０，Ｓ１２
０からＳ１２４）と共に、前記ソレノイド駆動手段は、
前記２個の電磁ソレノイドの駆動タイミングが前記周期
Ｔの１／２に相当する時間ずれるように前記駆動パルス
Ａ，Ｂを出力する（図３のＳ１２からＳ１４）ように構
成した。
【００５８】かかる構成によって、１個のＡ／Ｄ変換器
のみ備えたマイクロコンピュータを用いて２個のリニア
ソレノイドなどの電磁ソレノイドの通電電流をサンプリ
ングするとき、電圧保持・記憶回路を不要とすることが
できる。
のみ備えたマイクロコンピュータを用いて２個のリニア
ソレノイドなどの電磁ソレノイドの通電電流をサンプリ
ングするとき、電圧保持・記憶回路を不要とすることが
できる。
【００５９】また、上記において電磁ソレノイドの例と
してリニアソレノイドを挙げたが、それに限られるもの
ではない。また、リニアソレノイドについても車両用油
圧作動式変速機を例にとったが、その用途は開示のもの
に限られないことは言うまでもない。
してリニアソレノイドを挙げたが、それに限られるもの
ではない。また、リニアソレノイドについても車両用油
圧作動式変速機を例にとったが、その用途は開示のもの
に限られないことは言うまでもない。
【００６０】
【発明の効果】１個のＡ／Ｄ変換器のみ備えたマイクロ
コンピュータを用いて２個のリニアソレノイドなどの電
磁ソレノイドの通電電流をサンプリングするとき、電圧
保持・記憶回路を不要とすることができる。
コンピュータを用いて２個のリニアソレノイドなどの電
磁ソレノイドの通電電流をサンプリングするとき、電圧
保持・記憶回路を不要とすることができる。
【図１】この発明に係る電磁ソレノイドの制御装置を車
両用油圧作動式変速機の制御装置を例にとって全体的に
示す説明図である。
両用油圧作動式変速機の制御装置を例にとって全体的に
示す説明図である。
【図２】図１装置の電圧供給および電流検出回路の回路
図である。
図である。
【図３】図１装置の動作の中の駆動パルスの出力処理を
示すメイン・フロー・チャートである。
示すメイン・フロー・チャートである。
【図４】図１装置の動作の中の検出電流値のＡ／Ｄ変換
（サンプリング）処理を示すフロー・チャートである。
（サンプリング）処理を示すフロー・チャートである。
【図５】図４フロー・チャートの動作を説明するタイム
・チャートである。
・チャートである。
【図６】図４フロー・チャートの動作、特にＡ／Ｄ起動
およびＡ／Ｄ値読み込みタイミングを説明するタイム・
チャートである。
およびＡ／Ｄ値読み込みタイミングを説明するタイム・
チャートである。
Ｔ 車両用の自動変速機 Ｏ 油圧回路 ＥＣＵ 電子制御ユニット １７ ＣＰＵ １８ ＲＯＭ １９ ＲＡＭ ２２ Ａ／Ｄ変換器 Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ 抵抗（電流検出手段） ２３ａ，２３ｂ オペアンプ（電流検出手段） ２６ 電圧供給および電流検出回路 ＳＬ３，ＳＬ４ リニアソレノイド（電磁ソレノイド）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武生 裕之 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 山田 公明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】ａ．２個の電磁ソレノイド、 ｂ．前記２個の電磁ソレノイドを電圧源に接続する電圧
供給回路、 ｃ．前記電圧供給回路にデューティ比（ｏｎ時間ｔ／周
期Ｔ）可変の２個の周期が同一である駆動パルスＡ，Ｂ
を出力し、前記２個の電磁ソレノイドに通電して所定の
タイミングで駆動するソレノイド駆動手段、 ｄ．前記２個の電磁ソレノイドに供給される電流値を検
出する電流検出手段、 ｅ．前記電流検出手段に接続されるＡ／Ｄ変換器、およ
び ｆ．前記Ａ／Ｄ変換器を起動して前記電流検出手段の検
出値をサンプリングするサンプリング手段、を備えた電
磁ソレノイドの制御装置において、前記サンプリング手
段は、前記駆動パルスＡのｏｎ時間ｔの１／２に相当す
る時間が経過した時点で前記電流検出手段の検出値をサ
ンプリングすると共に、前記ソレノイド駆動手段は、前
記２個の電磁ソレノイドの駆動タイミングが前記周期Ｔ
の１／２に相当する時間ずれるように前記駆動パルス
Ａ，Ｂを出力するように構成したことを特徴とする電磁
ソレノイドの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25142397A JPH1187134A (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 電磁ソレノイドの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25142397A JPH1187134A (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 電磁ソレノイドの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1187134A true JPH1187134A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=17222636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25142397A Pending JPH1187134A (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 電磁ソレノイドの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1187134A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008218900A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | ソレノイド駆動制御装置 |
| DE102011003335A1 (de) | 2010-02-01 | 2011-08-04 | DENSO CORPORATION, Aichi-pref. | A/D-Wandlervorrichtung |
| JP2013179149A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Honda Motor Co Ltd | ソレノイド制御装置 |
| JP2015065351A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 本田技研工業株式会社 | 電流制御装置 |
| JP2015179778A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ソレノイドの制御装置 |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP25142397A patent/JPH1187134A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008218900A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | ソレノイド駆動制御装置 |
| DE102011003335A1 (de) | 2010-02-01 | 2011-08-04 | DENSO CORPORATION, Aichi-pref. | A/D-Wandlervorrichtung |
| DE102011003335B4 (de) * | 2010-02-01 | 2020-08-13 | Denso Corporation | A/D-Wandlervorrichtung |
| JP2013179149A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Honda Motor Co Ltd | ソレノイド制御装置 |
| JP2015065351A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 本田技研工業株式会社 | 電流制御装置 |
| JP2015179778A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ソレノイドの制御装置 |
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|---|---|---|---|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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Effective date: 20040824 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |