JPH1182705A - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機の制御装置Info
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- JPH1182705A JPH1182705A JP9251424A JP25142497A JPH1182705A JP H1182705 A JPH1182705 A JP H1182705A JP 9251424 A JP9251424 A JP 9251424A JP 25142497 A JP25142497 A JP 25142497A JP H1182705 A JPH1182705 A JP H1182705A
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- internal combustion
- actuator
- combustion engine
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
- F16H2059/746—Engine running state, e.g. on-off of ignition switch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2312/00—Driving activities
- F16H2312/02—Driving off
- F16H2312/022—Preparing to drive off
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機関が回転せず、車両が停止している場合、
リニアソレノイドの作動音を減少させると共に、機関が
回転した後の自動変速機の作動開始を速やかに行わせ
る。 【解決手段】 機関が回転せず、車両が停止している場
合、リニアソレノイドに供給する電流を、作動音が小さ
く、かつ自動変速機が速やかに作動を開始できる最小値
とする。
リニアソレノイドの作動音を減少させると共に、機関が
回転した後の自動変速機の作動開始を速やかに行わせ
る。 【解決手段】 機関が回転せず、車両が停止している場
合、リニアソレノイドに供給する電流を、作動音が小さ
く、かつ自動変速機が速やかに作動を開始できる最小値
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車両用自動変速機
の制御装置に関し、より詳しくは機関および車両の停止
時にアクチュエータ（リニアソレノイド）に供給する電
流を制御する装置に関する。
の制御装置に関し、より詳しくは機関および車両の停止
時にアクチュエータ（リニアソレノイド）に供給する電
流を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用自動変速機においては、リニアソ
レノイド（アクチュエータ）を介して油圧クラッチ（油
圧連結要素）を切り換えて変速を行っており、その一例
としては特公平５−１７４３０号公報記載の技術を挙げ
ることができる。リニアソレノイド（アクチュエータ）
は供給される電流の大きさに応じた作動油圧を油圧クラ
ッチに供給して連結させ、所望の変速を行わせる。
レノイド（アクチュエータ）を介して油圧クラッチ（油
圧連結要素）を切り換えて変速を行っており、その一例
としては特公平５−１７４３０号公報記載の技術を挙げ
ることができる。リニアソレノイド（アクチュエータ）
は供給される電流の大きさに応じた作動油圧を油圧クラ
ッチに供給して連結させ、所望の変速を行わせる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、イグニショ
ン・スイッチは、例えば、ＯＦＦ、ＡＣＣ（オーディオ
機器などが作動する位置）、ＯＮ（ウィンドウモータ、
エアコンディショナなどが作動する位置）、ＳＴＡＲＴ
（スタータモータが作動する位置）などに区分される
が、従来の内燃機関にあってはイグニション・スイッチ
がＯＦＦ位置からＯＮ位置などにオンされた時点で、機
関が回転を始める前に、リニアソレノイドへの電流の供
給が開始される。
ン・スイッチは、例えば、ＯＦＦ、ＡＣＣ（オーディオ
機器などが作動する位置）、ＯＮ（ウィンドウモータ、
エアコンディショナなどが作動する位置）、ＳＴＡＲＴ
（スタータモータが作動する位置）などに区分される
が、従来の内燃機関にあってはイグニション・スイッチ
がＯＦＦ位置からＯＮ位置などにオンされた時点で、機
関が回転を始める前に、リニアソレノイドへの電流の供
給が開始される。
【０００４】この時、エンジンが作動していないためオ
イルがリニアソレノイドに供給されておらず、プランジ
ャが電流に応じて自由に動いてしまいエンジン始動前に
作動音が生じてしまい、静粛性に問題があった。尚、エ
ンジンが作動するとオイルがリニアソレノイドに供給さ
れ、ダンパー効果により作動音が生じなくなる。
イルがリニアソレノイドに供給されておらず、プランジ
ャが電流に応じて自由に動いてしまいエンジン始動前に
作動音が生じてしまい、静粛性に問題があった。尚、エ
ンジンが作動するとオイルがリニアソレノイドに供給さ
れ、ダンパー効果により作動音が生じなくなる。
【０００５】具体的には、運転者がイグニション・スイ
ッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置にしてウィンドウを開閉
しようとするときなど、リニアソレノイドへの電流の供
給によって作動音が生じ、不快感を感じることがあっ
た。他方、イグニション・スイッチがＳＴＡＲＴ位置ま
で廻されるときは、自動変速機は速やかに作動を開始さ
せる必要がある。
ッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置にしてウィンドウを開閉
しようとするときなど、リニアソレノイドへの電流の供
給によって作動音が生じ、不快感を感じることがあっ
た。他方、イグニション・スイッチがＳＴＡＲＴ位置ま
で廻されるときは、自動変速機は速やかに作動を開始さ
せる必要がある。
【０００６】従って、この発明の目的は上記した相反す
る課題を解決し、機関回転前のアクチュエータの作動音
の低減と、機関回転後の自動変速機の速やかな作動開始
とを両立させるようにした自動変速機の制御装置を提供
することにある。
る課題を解決し、機関回転前のアクチュエータの作動音
の低減と、機関回転後の自動変速機の速やかな作動開始
とを両立させるようにした自動変速機の制御装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、この発明は請求項１項において、内燃機関の出力
を伝達する動力伝達経路に介挿された複数個の油圧連結
要素と、供給される電流の大きさに応じて前記油圧連結
要素に供給される作動油圧を調節し、前記油圧連結要素
の連結状態を切り換えて変速を行うアクチュエータと、
前記アクチュエータに供給する電流を制御する電流制御
手段とを備えた車両用自動変速機の制御装置において、
前記内燃機関が回転しているか否か判定する機関回転判
定手段と、前記内燃機関が搭載される車両が停止してい
るか否か判定する車両停止判定手段とを備え、前記電流
制御手段は、前記機関回転判定手段が前記内燃機関が回
転していないと判定し、かつ、前記車両停止判定手段が
車両が停止していると判定するとき、前記アクチュエー
タに供給する電流を所定の値に設定する如く構成した。
めに、この発明は請求項１項において、内燃機関の出力
を伝達する動力伝達経路に介挿された複数個の油圧連結
要素と、供給される電流の大きさに応じて前記油圧連結
要素に供給される作動油圧を調節し、前記油圧連結要素
の連結状態を切り換えて変速を行うアクチュエータと、
前記アクチュエータに供給する電流を制御する電流制御
手段とを備えた車両用自動変速機の制御装置において、
前記内燃機関が回転しているか否か判定する機関回転判
定手段と、前記内燃機関が搭載される車両が停止してい
るか否か判定する車両停止判定手段とを備え、前記電流
制御手段は、前記機関回転判定手段が前記内燃機関が回
転していないと判定し、かつ、前記車両停止判定手段が
車両が停止していると判定するとき、前記アクチュエー
タに供給する電流を所定の値に設定する如く構成した。
【０００８】内燃機関が回転していないと判定し、か
つ、車両が停止していると判定するとき、アクチュエー
タに供給する電流を、作動音が小さく、かつ内燃機関の
回転に伴って速やかに変速動作を開始できるような所定
値に設定するように構成したので、例えば、運転者がイ
グニション・スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置にして
ウィンドウを開閉しようとするときなどもアクチュエー
タの作動音を低減でき、その妨げになることがないと共
に、機関が回転を開始したときは、自動変速機の作動を
速やかに開始させることができる。
つ、車両が停止していると判定するとき、アクチュエー
タに供給する電流を、作動音が小さく、かつ内燃機関の
回転に伴って速やかに変速動作を開始できるような所定
値に設定するように構成したので、例えば、運転者がイ
グニション・スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置にして
ウィンドウを開閉しようとするときなどもアクチュエー
タの作動音を低減でき、その妨げになることがないと共
に、機関が回転を開始したときは、自動変速機の作動を
速やかに開始させることができる。
【０００９】
【実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【００１０】図１はこの発明に係る車両用自動変速機の
制御装置を例にとって全体的に示す概略図である。
制御装置を例にとって全体的に示す概略図である。
【００１１】以下説明すると、車両用自動変速機Ｔは、
内燃機関Ｅのクランクシャフト１にロックアップ機構Ｌ
を有するトルクコンバータ２を介して接続されたメイン
シャフトＭＳと、このメインシャフトＭＳに複数のギヤ
列を介して接続されたカウンタシャフトＣＳとを備え
る。
内燃機関Ｅのクランクシャフト１にロックアップ機構Ｌ
を有するトルクコンバータ２を介して接続されたメイン
シャフトＭＳと、このメインシャフトＭＳに複数のギヤ
列を介して接続されたカウンタシャフトＣＳとを備え
る。
【００１２】メインシャフトＭＳには、メイン１速ギヤ
３、メイン２速ギヤ４、メイン３速ギヤ５、メイン４速
ギヤ６、およびメインリバースギヤ７が支持される。ま
た、カウンタシャフトＣＳには、メイン１速ギヤ３に噛
合するカウンタ１速ギヤ８、メイン２速ギヤ４と噛合す
るカウンタ２速ギヤ９、メイン３速ギヤ５に噛合するカ
ウンタ３速ギヤ１０、メイン４速ギヤ６に噛合するカウ
ンタ４速ギヤ１１、およびメインリバースギヤ７にリバ
ースアイドルギヤ１３を介して接続されるカウンタリバ
ースギヤ１２が支持される。
３、メイン２速ギヤ４、メイン３速ギヤ５、メイン４速
ギヤ６、およびメインリバースギヤ７が支持される。ま
た、カウンタシャフトＣＳには、メイン１速ギヤ３に噛
合するカウンタ１速ギヤ８、メイン２速ギヤ４と噛合す
るカウンタ２速ギヤ９、メイン３速ギヤ５に噛合するカ
ウンタ３速ギヤ１０、メイン４速ギヤ６に噛合するカウ
ンタ４速ギヤ１１、およびメインリバースギヤ７にリバ
ースアイドルギヤ１３を介して接続されるカウンタリバ
ースギヤ１２が支持される。
【００１３】上記において、メインシャフトＭＳに相対
回転自在に支持されたメイン１速ギヤ３を１速用油圧ク
ラッチＣ１でメインシャフトＭＳに結合すると、１速変
速段が確立する。１速用油圧クラッチＣ１は、２速〜４
速変速段の確立時にも連結状態に保持されるため、カウ
ンタ１速ギヤ８は、ワンウェイクラッチＣＯＷを介して
支持される。
回転自在に支持されたメイン１速ギヤ３を１速用油圧ク
ラッチＣ１でメインシャフトＭＳに結合すると、１速変
速段が確立する。１速用油圧クラッチＣ１は、２速〜４
速変速段の確立時にも連結状態に保持されるため、カウ
ンタ１速ギヤ８は、ワンウェイクラッチＣＯＷを介して
支持される。
【００１４】メインシャフトＭＳに相対回転自在に支持
されたメイン２速ギヤ４を２速用油圧クラッチＣ２でメ
インシャフトＭＳに結合すると、２速変速段が確立す
る。カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支持された
カウンタ３速ギヤ１０を３速用油圧クラッチＣ３でカウ
ンタシャフトＣＳに結合すると、３速変速段が確立す
る。
されたメイン２速ギヤ４を２速用油圧クラッチＣ２でメ
インシャフトＭＳに結合すると、２速変速段が確立す
る。カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支持された
カウンタ３速ギヤ１０を３速用油圧クラッチＣ３でカウ
ンタシャフトＣＳに結合すると、３速変速段が確立す
る。
【００１５】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持されたカウンタ４速ギヤ１１をセレクタギヤＳＧでカ
ウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャフト
ＭＳに相対回転自在に支持されたメイン４速ギヤ６を４
速−リバース用油圧クラッチＣ４ＲでメインシャフトＭ
Ｓに結合すると、４速変速段が確立する。
持されたカウンタ４速ギヤ１１をセレクタギヤＳＧでカ
ウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャフト
ＭＳに相対回転自在に支持されたメイン４速ギヤ６を４
速−リバース用油圧クラッチＣ４ＲでメインシャフトＭ
Ｓに結合すると、４速変速段が確立する。
【００１６】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持されたカウンタリバースギヤ１２をセレクタギヤＳＧ
でカウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャ
フトＭＳに相対回転自在に支持されたメインリバースギ
ヤ７を前記４速−リバース用油圧クラッチＣ４Ｒでメイ
ンシャフトＭＳに結合すると、後進変速段が確立する。
上記で、油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４Ｒが前記
した油圧連結要素に相当する。
持されたカウンタリバースギヤ１２をセレクタギヤＳＧ
でカウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャ
フトＭＳに相対回転自在に支持されたメインリバースギ
ヤ７を前記４速−リバース用油圧クラッチＣ４Ｒでメイ
ンシャフトＭＳに結合すると、後進変速段が確立する。
上記で、油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４Ｒが前記
した油圧連結要素に相当する。
【００１７】そして、カウンタシャフトＣＳの回転は、
ファイナルドライブギヤ１４およびファイナルドリブン
ギヤ１５を介してディファレンシャルＤに伝達され、そ
れから左右のドライブシャフト１６，１６を介し、内燃
機関Ｅおよび自動変速機Ｔが搭載される車両（図示せ
ず）の駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。
ファイナルドライブギヤ１４およびファイナルドリブン
ギヤ１５を介してディファレンシャルＤに伝達され、そ
れから左右のドライブシャフト１６，１６を介し、内燃
機関Ｅおよび自動変速機Ｔが搭載される車両（図示せ
ず）の駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。
【００１８】ここで、内燃機関Ｅの吸気路（図示せず）
に配置されたスロットル弁（図示せず）の付近には、ス
ロットル開度センサＳ１が設けられ、スロットル開度θ
THを示す信号を出力する。またファイナルドリブンギヤ
１５の付近には車速センサＳ２が設けられ、ファイナル
ドリブンギヤ１５が１回転するごとに信号を出力する。
更に、カムシャフト（図示せず）の付近にはクランク角
センサＳ３が設けられ、特定気筒の所定クランク角度で
ＣＹＬ信号を、各気筒の所定クランク角度でＴＤＣ信号
を、所定クランク角度を細分したクランク角度（例えば
１５度）ごとにＣＲＫ信号を出力する。
に配置されたスロットル弁（図示せず）の付近には、ス
ロットル開度センサＳ１が設けられ、スロットル開度θ
THを示す信号を出力する。またファイナルドリブンギヤ
１５の付近には車速センサＳ２が設けられ、ファイナル
ドリブンギヤ１５が１回転するごとに信号を出力する。
更に、カムシャフト（図示せず）の付近にはクランク角
センサＳ３が設けられ、特定気筒の所定クランク角度で
ＣＹＬ信号を、各気筒の所定クランク角度でＴＤＣ信号
を、所定クランク角度を細分したクランク角度（例えば
１５度）ごとにＣＲＫ信号を出力する。
【００１９】また、メインシャフトＭＳの付近には入力
軸回転数センサＳ４が設けられ、メインシャフトＭＳが
１回転する度に信号を出力すると共に、カウンタシャフ
トＣＳの付近には出力軸回転数センサＳ５が設けられ、
カウンタシャフトＣＳが１回転する度に信号を出力す
る。更に、車両運転席床面に装着されたシフトレバーの
付近にはシフトレバーポジションセンサＳ６が設けら
れ、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ４，Ｄ３，２の６種のポジションの
中、運転者が選択したポジションを示す信号を出力す
る。
軸回転数センサＳ４が設けられ、メインシャフトＭＳが
１回転する度に信号を出力すると共に、カウンタシャフ
トＣＳの付近には出力軸回転数センサＳ５が設けられ、
カウンタシャフトＣＳが１回転する度に信号を出力す
る。更に、車両運転席床面に装着されたシフトレバーの
付近にはシフトレバーポジションセンサＳ６が設けら
れ、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ４，Ｄ３，２の６種のポジションの
中、運転者が選択したポジションを示す信号を出力す
る。
【００２０】これらセンサＳ１などの出力は、ＥＣＵ
（電子制御ユニット）に送られる。
（電子制御ユニット）に送られる。
【００２１】ＥＣＵはＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ
１９、入力回路２０、および出力回路２１からなるマイ
クロコンピュータから構成される。マイクロコンピュー
タは１個のＡ／Ｄ変換器２２を備える。
１９、入力回路２０、および出力回路２１からなるマイ
クロコンピュータから構成される。マイクロコンピュー
タは１個のＡ／Ｄ変換器２２を備える。
【００２２】前記したセンサＳ１などの出力は、入力回
路２０を介してマイクロコンピュータ内に入力され、ア
ナログ出力は１個のＡ／Ｄ変換器２２を介してデジタル
値に変換されると共に、デジタル出力は波形整形回路な
どの処理回路（図示せず）を経て処理され、前記ＲＡＭ
１９に格納される。
路２０を介してマイクロコンピュータ内に入力され、ア
ナログ出力は１個のＡ／Ｄ変換器２２を介してデジタル
値に変換されると共に、デジタル出力は波形整形回路な
どの処理回路（図示せず）を経て処理され、前記ＲＡＭ
１９に格納される。
【００２３】前記した車速センサＳ２の出力およびクラ
ンク角センサＳ３のＣＲＫ信号出力はカウンタ（図示せ
ず）でカウントされ、車速Ｖおよび機関回転数Ｎｅが検
出される。入力軸回転数センサＳ４および出力軸回転数
センサＳ５の出力もカウントされ、変速機の入力軸回転
数ＮM および出力軸回転数ＮC が検出される。尚、ＣＰ
Ｕ１７は、８／１６ビット（外部バス８ビット、内部バ
ス１６ビット）の容量を備える。
ンク角センサＳ３のＣＲＫ信号出力はカウンタ（図示せ
ず）でカウントされ、車速Ｖおよび機関回転数Ｎｅが検
出される。入力軸回転数センサＳ４および出力軸回転数
センサＳ５の出力もカウントされ、変速機の入力軸回転
数ＮM および出力軸回転数ＮC が検出される。尚、ＣＰ
Ｕ１７は、８／１６ビット（外部バス８ビット、内部バ
ス１６ビット）の容量を備える。
【００２４】マイクロコンピュータにおいてＣＰＵ１７
はシフト位置（変速段）を決定し、出力回路２１を通じ
てシフトソレノイド（リニアソレノイド）ＳＬ１，２を
電圧源（バッテリ）２４に接続する電圧供給（および電
流検出）回路２６を介して励磁・非励磁することによっ
て油圧回路Ｏの図示しないシフトバルブを切り替え、所
定のギヤ段の油圧クラッチを解放・連結する。
はシフト位置（変速段）を決定し、出力回路２１を通じ
てシフトソレノイド（リニアソレノイド）ＳＬ１，２を
電圧源（バッテリ）２４に接続する電圧供給（および電
流検出）回路２６を介して励磁・非励磁することによっ
て油圧回路Ｏの図示しないシフトバルブを切り替え、所
定のギヤ段の油圧クラッチを解放・連結する。
【００２５】尚、電圧源（バッテリ）２４と電圧供給
（および電圧検出）回路２６の間にはイグニション・ス
イッチ２８が介挿される。ここで、イグニション・スイ
ッチ２８の位置は、ＯＦＦ，ＡＣＣ（オーディオ機器な
どが作動する位置）、ＯＮ（ウィンドウ駆動モータ（図
示せず）、エアコンディショナ（図示せず）などが作動
する位置）およびＳＴＡＲＴ（スタータモータ（図示せ
ず）が作動する位置）とする。電圧供給（および電流検
出）回路２６には、イグニション・スイッチ２８がＡＣ
Ｃ，ＯＮ，ＳＴＡＲＴ位置のいずれかにオンされると
き、電圧源２４から電源が供給される。
（および電圧検出）回路２６の間にはイグニション・ス
イッチ２８が介挿される。ここで、イグニション・スイ
ッチ２８の位置は、ＯＦＦ，ＡＣＣ（オーディオ機器な
どが作動する位置）、ＯＮ（ウィンドウ駆動モータ（図
示せず）、エアコンディショナ（図示せず）などが作動
する位置）およびＳＴＡＲＴ（スタータモータ（図示せ
ず）が作動する位置）とする。電圧供給（および電流検
出）回路２６には、イグニション・スイッチ２８がＡＣ
Ｃ，ＯＮ，ＳＴＡＲＴ位置のいずれかにオンされると
き、電圧源２４から電源が供給される。
【００２６】また、ＣＰＵ１７は、シフト（変速）時に
はリニアソレノイドＳＬ３，４（前記したアクチュエー
タ）を同様に電圧供給回路２６を介して励磁・非励磁す
ることによって前記したＣ１などの油圧クラッチへの供
給油圧を制御すると共に、トルクコンバータ２のロック
アップ機構Ｌのオン・オフ制御用のリニアソレノイドＳ
Ｌ５と容量制御用リニアソレノイドＳＬ６についても同
様に電圧供給回路２６を介して励磁・非励磁し、ロック
アップ機構Ｌの動作を制御する。
はリニアソレノイドＳＬ３，４（前記したアクチュエー
タ）を同様に電圧供給回路２６を介して励磁・非励磁す
ることによって前記したＣ１などの油圧クラッチへの供
給油圧を制御すると共に、トルクコンバータ２のロック
アップ機構Ｌのオン・オフ制御用のリニアソレノイドＳ
Ｌ５と容量制御用リニアソレノイドＳＬ６についても同
様に電圧供給回路２６を介して励磁・非励磁し、ロック
アップ機構Ｌの動作を制御する。
【００２７】尚、上記した油圧回路Ｏの詳細な構成など
は、本出願人が先に提案した特願平８−２５３６３３号
などに記載されているので、これ以上の説明は省略す
る。
は、本出願人が先に提案した特願平８−２５３６３３号
などに記載されているので、これ以上の説明は省略す
る。
【００２８】また、ＥＣＵはリニアソレノイドに供給さ
れる電流をＡ／Ｄ変換（サンプリング）し、得た値と目
標値との偏差に基づいてフィードバック補正を行うが、
この実施の形態ではリニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４を
例にとって説明する。
れる電流をＡ／Ｄ変換（サンプリング）し、得た値と目
標値との偏差に基づいてフィードバック補正を行うが、
この実施の形態ではリニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４を
例にとって説明する。
【００２９】図２は前記した電圧供給（および電流検
出）回路２６の回路図である。
出）回路２６の回路図である。
【００３０】ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納された命令
に従い、図示しないルーチンにおいてリニアソレノイド
ＳＬ３，ＳＬ４への指令値（駆動パルスのデューティ
比）を決定し、出力回路２１を介してＮＰＮ型のトラン
ジスタＴＲａ，ＴＲｂのベース端子に供給する。
に従い、図示しないルーチンにおいてリニアソレノイド
ＳＬ３，ＳＬ４への指令値（駆動パルスのデューティ
比）を決定し、出力回路２１を介してＮＰＮ型のトラン
ジスタＴＲａ，ＴＲｂのベース端子に供給する。
【００３１】トランジスタＴＲａ，ＴＲｂは前記した電
圧源２４（例えば１２ｖ）に接続され、駆動パルスＡ，
Ｂの立ち上がりパルスに応じてオンし、リニアソレノイ
ドＳＬ３，ＳＬ４を通電する。通電路にはリニアソレノ
イドＳＬ３，４の下流において抵抗Ｒ１ａ，Ｒ１ｂが介
挿され、通電電流に比例するその両端電圧が増幅用のオ
ペアンプ２３ａ，２３ｂに入力される。
圧源２４（例えば１２ｖ）に接続され、駆動パルスＡ，
Ｂの立ち上がりパルスに応じてオンし、リニアソレノイ
ドＳＬ３，ＳＬ４を通電する。通電路にはリニアソレノ
イドＳＬ３，４の下流において抵抗Ｒ１ａ，Ｒ１ｂが介
挿され、通電電流に比例するその両端電圧が増幅用のオ
ペアンプ２３ａ，２３ｂに入力される。
【００３２】オペアンプ２３ａ，２３ｂの出力は、抵抗
Ｒ２ａ，Ｒ２ｂとコンデンサＣａ，Ｃｂからなるノイズ
除去用のフィルタ回路２４ａ，２４ｂを介してＡ／Ｄ変
換器２２に入力される。
Ｒ２ａ，Ｒ２ｂとコンデンサＣａ，Ｃｂからなるノイズ
除去用のフィルタ回路２４ａ，２４ｂを介してＡ／Ｄ変
換器２２に入力される。
【００３３】ＣＰＵ１７は後述の所定のタイミングでＡ
／Ｄ変換器２２を動して入力値を取り込ませ、デジタル
値に変換させる。Ａ／Ｄ変換値は所定のタイミングでＲ
ＡＭ１９に入力される。
／Ｄ変換器２２を動して入力値を取り込ませ、デジタル
値に変換させる。Ａ／Ｄ変換値は所定のタイミングでＲ
ＡＭ１９に入力される。
【００３４】ＣＰＵ１７は入力値を適宜な特性で電流値
に換算し、換算値と目標値との偏差に適宜なフィードバ
ックゲインを乗じて、指令値を補正する。尚、符号２６
ａ，２６ｂは、逆起電力用のフライホイールダイオード
を示す。
に換算し、換算値と目標値との偏差に適宜なフィードバ
ックゲインを乗じて、指令値を補正する。尚、符号２６
ａ，２６ｂは、逆起電力用のフライホイールダイオード
を示す。
【００３５】続いて、この制御装置の動作を説明する。
【００３６】図３は制御装置の動作を示すフロー・チャ
ートである。尚、図示のプログラムは、イグニション・
スイッチ２８が、前記したＯＮ位置にオンされた時点で
所定時間ごとに実行される。
ートである。尚、図示のプログラムは、イグニション・
スイッチ２８が、前記したＯＮ位置にオンされた時点で
所定時間ごとに実行される。
【００３７】以下説明すると、Ｓ１０において装置のイ
ニシャル処理を行い、Ｓ１２に進んで前記したクランク
角センサＳ３出力、より具体的にはＣＲＫ信号が出力さ
れているか否か、即ち、内燃機関Ｅが回転しているか否
か、より詳しくは内燃機関Ｅが回転を開始したか否か判
断する。
ニシャル処理を行い、Ｓ１２に進んで前記したクランク
角センサＳ３出力、より具体的にはＣＲＫ信号が出力さ
れているか否か、即ち、内燃機関Ｅが回転しているか否
か、より詳しくは内燃機関Ｅが回転を開始したか否か判
断する。
【００３８】Ｓ１２で否定されるときはＳ１４に進み、
前記した車速センサＳ２の出力が出力されているか否
か、換言すれば車両が停止しているか否か判断する。Ｓ
１４でも否定されるときはＳ１６に進み、リニアソレノ
イドＳＬ３，ＳＬ４に供給する電流値を所定の待機電流
値αとする。
前記した車速センサＳ２の出力が出力されているか否
か、換言すれば車両が停止しているか否か判断する。Ｓ
１４でも否定されるときはＳ１６に進み、リニアソレノ
イドＳＬ３，ＳＬ４に供給する電流値を所定の待機電流
値αとする。
【００３９】図４はリニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４供
給電流に対する油圧クラッチＣ１などの制御圧（油圧）
の特性を示すグラフ図であるが、供給電流が約０．１７
Ａ程度からクラッチ制御圧が立ち上がり、１．３Ａで飽
和状態に達する。
給電流に対する油圧クラッチＣ１などの制御圧（油圧）
の特性を示すグラフ図であるが、供給電流が約０．１７
Ａ程度からクラッチ制御圧が立ち上がり、１．３Ａで飽
和状態に達する。
【００４０】上記した所定の待機電流値αは作動音が小
さく、かつ内燃機関の回転に伴って速やかに変速動作を
開始できるような値、例えば０．２Ａとする。内燃機関
が回転していないと判定され、かつ、車両が停止してい
ると判定されるとき、この待機電流値αに設定される。
さく、かつ内燃機関の回転に伴って速やかに変速動作を
開始できるような値、例えば０．２Ａとする。内燃機関
が回転していないと判定され、かつ、車両が停止してい
ると判定されるとき、この待機電流値αに設定される。
【００４１】他方、Ｓ１２およびＳ１４のいずれかで否
定されたときはＳ１８に進み、リニアソレノイドＳＬ
３，ＳＬ４への供給電流値は公知の変速動作に従った値
に設定される。即ち、レンジ位置、および車速Ｖとスロ
ットル開度θＴＨに応じて設定されるシフトマップから
変速（シフト）動作がなされるとき、開放側の油圧クラ
ッチの制御圧を経時的に減少させると共に、連結側の油
圧クラッチの制御圧を経時的に増加させるように供給電
流値が決定される。
定されたときはＳ１８に進み、リニアソレノイドＳＬ
３，ＳＬ４への供給電流値は公知の変速動作に従った値
に設定される。即ち、レンジ位置、および車速Ｖとスロ
ットル開度θＴＨに応じて設定されるシフトマップから
変速（シフト）動作がなされるとき、開放側の油圧クラ
ッチの制御圧を経時的に減少させると共に、連結側の油
圧クラッチの制御圧を経時的に増加させるように供給電
流値が決定される。
【００４２】この実施の形態においては上記の如く、内
燃機関Ｅの出力を伝達する動力伝達経路（メインシャフ
トＭＳ，メイン１速ギヤ３など、カウンタシャフトＣ
Ｓ、カウンタ１速ギヤ８など）に介挿された複数個の油
圧連結要素（油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４Ｒ）
と、供給される電流の大きさに応じて前記油圧連結要素
に供給される作動油圧を調節し、前記油圧連結要素の連
結状態を切り換えて変速を行うアクチュエータ（リニア
ソレノイドＳＬ３，ＳＬ４）と、前記アクチュエータに
供給する電流を制御する電流制御手段（図３のＳ１６か
らＳ１８）とを備えた車両用自動変速機の制御装置にお
いて、前記内燃機関が回転しているか否か判定する機関
回転判定手段（図３のＳ１２）と、前記内燃機関が搭載
される車両が停止しているか否か判定する車両停止判定
手段（図３のＳ１４）とを備え、前記電流制御手段は、
前記機関回転判定手段が前記内燃機関が回転していない
と判定し、かつ、前記車両停止判定手段が車両が停止し
ていると判定するとき、前記アクチュエータに供給する
電流を所定の値αに設定する（図３のＳ１６）如く構成
した。
燃機関Ｅの出力を伝達する動力伝達経路（メインシャフ
トＭＳ，メイン１速ギヤ３など、カウンタシャフトＣ
Ｓ、カウンタ１速ギヤ８など）に介挿された複数個の油
圧連結要素（油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４Ｒ）
と、供給される電流の大きさに応じて前記油圧連結要素
に供給される作動油圧を調節し、前記油圧連結要素の連
結状態を切り換えて変速を行うアクチュエータ（リニア
ソレノイドＳＬ３，ＳＬ４）と、前記アクチュエータに
供給する電流を制御する電流制御手段（図３のＳ１６か
らＳ１８）とを備えた車両用自動変速機の制御装置にお
いて、前記内燃機関が回転しているか否か判定する機関
回転判定手段（図３のＳ１２）と、前記内燃機関が搭載
される車両が停止しているか否か判定する車両停止判定
手段（図３のＳ１４）とを備え、前記電流制御手段は、
前記機関回転判定手段が前記内燃機関が回転していない
と判定し、かつ、前記車両停止判定手段が車両が停止し
ていると判定するとき、前記アクチュエータに供給する
電流を所定の値αに設定する（図３のＳ１６）如く構成
した。
【００４３】上記の如く構成したことにより、例えば、
運転者がイグニション・スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ
位置にしてウィンドウを開閉しようとするときなど、機
関が始動していない場合もアクチュエータの作動音が低
減して静粛性が保たれ、かつ機関が回転を開始したとき
は、自動変速機の作動を速やかに開始させることができ
る。
運転者がイグニション・スイッチをＯＦＦ位置からＯＮ
位置にしてウィンドウを開閉しようとするときなど、機
関が始動していない場合もアクチュエータの作動音が低
減して静粛性が保たれ、かつ機関が回転を開始したとき
は、自動変速機の作動を速やかに開始させることができ
る。
【００４４】尚、上記において、機関が回転せず、かつ
車両が停止しているとき、リニアソレノイドＳＬ３，Ｓ
Ｌ４にのみ所定の値αを供給するようにしたが、他のリ
ニアソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ５，ＳＬ６につい
ても同様の値を供給しても良い。
車両が停止しているとき、リニアソレノイドＳＬ３，Ｓ
Ｌ４にのみ所定の値αを供給するようにしたが、他のリ
ニアソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ５，ＳＬ６につい
ても同様の値を供給しても良い。
【００４５】
【発明の効果】例えば、運転者がイグニション・スイッ
チをＯＦＦ位置からＯＮ位置にしてウィンドウを開閉し
ようとするときなどもアクチュエータの作動音が低減し
て静粛性が保たれ、かつ機関が回転を開始したときは、
自動変速機の作動を速やかに開始させることができる。
チをＯＦＦ位置からＯＮ位置にしてウィンドウを開閉し
ようとするときなどもアクチュエータの作動音が低減し
て静粛性が保たれ、かつ機関が回転を開始したときは、
自動変速機の作動を速やかに開始させることができる。
【図１】この発明に係る車両用自動変速機の制御装置を
全体的に示す説明図である。
全体的に示す説明図である。
【図２】図１装置の電圧供給および電流検出回路の回路
図である。
図である。
【図３】図１装置の動作を示すメイン・フロー・チャー
トである。
トである。
【図４】図１装置の中のアクチュエータ（リニアソレノ
イド）の供給電流特性とクラッチ制御圧との特性を示す
説明グラフである。
イド）の供給電流特性とクラッチ制御圧との特性を示す
説明グラフである。
Ｔ 車両用自動変速機 Ｏ 油圧回路 ＥＣＵ 電子制御ユニット １７ ＣＰＵ １８ ＲＯＭ １９ ＲＡＭ ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ａ，２３ｂ オペアンプ（電流検出手段） ２６ 電圧供給および電流検出回路 ２８ イグニション・スイッチ ＳＬ３，ＳＬ４ リニアソレノイド（アクチュエータ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片倉 健裕 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 片野 裕之 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】ａ．内燃機関の出力を伝達する動力伝達経
路に介挿された複数個の油圧連結要素と、 ｂ．供給される電流の大きさに応じて前記油圧連結要素
に供給される作動油圧を調節し、前記油圧連結要素の連
結状態を切り換えて変速を行うアクチュエータと、 ｃ．前記アクチュエータに供給する電流を制御する電流
制御手段と、を備えた車両用自動変速機の制御装置にお
いて、 ｄ．前記内燃機関が回転しているか否か判定する機関回
転判定手段と、 ｅ．前記内燃機関が搭載される車両が停止しているか否
か判定する車両停止判定手段と、 を備え、前記電流制御手段は、前記機関回転判定手段が
前記内燃機関が回転していないと判定し、かつ、前記車
両停止判定手段が車両が停止していると判定するとき、
前記アクチュエータに供給する電流を所定の値に設定す
ることを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25142497A JP3459870B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| US09/140,667 US5967941A (en) | 1997-09-02 | 1998-08-26 | Control system for automatic vehicle transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25142497A JP3459870B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1182705A true JPH1182705A (ja) | 1999-03-26 |
| JP3459870B2 JP3459870B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=17222650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25142497A Expired - Lifetime JP3459870B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5967941A (ja) |
| JP (1) | JP3459870B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009144903A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Hyundai Motor Co Ltd | 車両用油圧制御装置及びその制御方法 |
| JP2011033059A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の油圧制御装置 |
| JP2011069427A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | アイドルストップ車の制御装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60004767T2 (de) * | 1999-12-13 | 2004-06-17 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Servolenkung |
| CA2649065A1 (en) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Physical Sciences, Inc. | Hybrid spectral domain optical coherence tomography line scanning laser ophthalmoscope |
| DE102007023956A1 (de) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betätigen einer Getriebeeinrichtung |
| KR101745171B1 (ko) * | 2015-11-05 | 2017-06-08 | 현대자동차주식회사 | 자동변속기의 라인압 제어방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2900290B2 (ja) * | 1991-01-22 | 1999-06-02 | 富士重工業株式会社 | 車両用無段変速機の圧力制御装置 |
| US5778330A (en) * | 1995-10-19 | 1998-07-07 | Case Corporation | Microprocessor controlled neutral circuit for a power transmission |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP25142497A patent/JP3459870B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-08-26 US US09/140,667 patent/US5967941A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009144903A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Hyundai Motor Co Ltd | 車両用油圧制御装置及びその制御方法 |
| JP2011033059A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の油圧制御装置 |
| CN101988573A (zh) * | 2009-07-29 | 2011-03-23 | 本田技研工业株式会社 | 自动变速器的液压控制装置 |
| JP2011069427A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | アイドルストップ車の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5967941A (en) | 1999-10-19 |
| JP3459870B2 (ja) | 2003-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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