JPH1186699A

JPH1186699A - 傾斜検出装置

Info

Publication number: JPH1186699A
Application number: JP9254368A
Authority: JP
Inventors: Akira Takagi; 明高木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 1999-03-30
Also published as: US5920046A

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の横転方向の検出を可能とすること。【解決手段】通常の走行状態では,ロータ5,6に対して可
動接点71,81によりA及びBの向きに付与されたトルクが
つりあい,慣性部21及び磁石9,10がダンパとして機能す
るので,走行中に生ずる振動や衝撃によるマス2の回動が
防止され, 誤検出を防止できる。横転検出装置100が(b)
図において例えば左側に傾斜すると,マス2の重量重心に
対してトルクが作用し,マス2,ロータ5,6はAの向きに回
動し,接点71は固定接点72側に変位し, 所定量のロータ5
の回動により接点部71b,72b間がオン状態になる。一方,
ロータ6のAの向きへの回動により接点81は固定接点82
側に変位せず, 接点81,82間のギャップが保持されるの
で接点81,82間がオン状態になることはない。同様に,右
側に傾斜すれば接点71,72間がオン状態になることはな
く,接点81,82間のみがオン状態になる。よって, 車両の
横転方向を検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、傾斜が所定値以上
になったことを検出する傾斜検出装置に関する。特に、
鉛直に対する傾斜の向きも検出可能な装置に関する。本
装置は、車両の傾斜角を検出して横転過渡状態を検出す
る横転検出装置に応用できる。本検出装置は、例えば、
車両の横転時に乗員を保護する安全装置の起動タイミン
グの決定などに用いられる。

【０００２】

【従来の技術】従来、傾斜検出装置としては、例えば、
図６に示される構造のものが知られている。傾斜検出装
置２００は、筒状のマス２０３と、マス２０３の内周面
に固設された筒状の磁石２０２とを有している。磁石２
０２及びマス２０３は、下側よりスプリング２０４によ
り弾性付勢され、その初期位置が決定されている。磁石
２０２の孔部２０２ａ内には、軸状のリードスイッチ２
０１が挿通されている。この傾斜検出装置２００は軸方
向を略鉛直方向にして車両に固設されることで車両の傾
斜検出装置として用いることができる。車両が傾斜する
と、スプリング２０４による付勢力が、磁石２０２及び
マス２０３にかかる重力のスプリング２０４方向への分
力より大きくなり、磁石２０２及びマス２０３がリード
スイッチ２０１側に変位する。そして、車両の傾斜角が
所定の角度に達すると、磁石２０２及びマス２０３が所
定位置まで変位し、リードスイッチ２０１の接点がオン
状態になり、車両の横転に至る傾斜状態を検出すること
ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、傾斜の向き、車両の横転過渡状態の検出に
応用した場合には、車両が右側に横転するのか左側に横
転するのかその横転方向を識別できないという問題があ
る。又、車両の走行中に生ずる振動や衝撃などによって
磁石２０２及びマス２０３が変位し、安定した検出信号
が得られないという問題もある。

【０００４】従って、本発明の目的は、上記課題に鑑
み、傾斜の向きを検出可能とし、安定した検出信号が得
られる傾斜検出装置を実現することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の手段によれば、重量体は、重量
重心に対して偏心した位置の軸の回りに回動自在に支持
されている。それぞれカムの形成された１対のロータ
は、重量体の軸方向の両側に回動の向きに関し対称に設
けられ、重量体と回動中心を同じくし、重量体と一体的
に回動する。可動接点は１対の板バネから成り、各カム
のカム面に対して軸に関し互いに異なる側より弾性付勢
する。１対の固定接点は、各可動接点に対して所定の接
点ギャップを有して設けられる。これにより、各ロータ
のカム面に対して軸に関し互いに異なる側より１対の可
動接点が弾性付勢し、各可動接点に対して固定接点が所
定の接点ギャップを有して設けられるので、軸に関して
左右いずれかの側に傾斜すると、重量体と各ロータとが
一体的に回動する。そして、傾斜角が所定角に達する
と、一方の可動接点と固定接点のみが接触し、他方の可
動接点と固定接点は接触することはない。これにより、
傾斜方向を検出することができる。

【０００６】請求項２に記載の手段によれば、各ロータ
の回動のそれぞれの正の向きを対称にとるとき、各ロー
タは正の向きの回動に対して可動接点よりその回動の向
きにトルクを受け、各ロータは負の向きの回動に対して
可動接点よりトルクを受けないような形状に各カム面が
形成される。これにより、各ロータの回動時においてそ
の向きに可動接点よりトルクを受けることができ、回動
が抑制されないので、良好な応答性が得られる。

【０００７】請求項３に記載の手段によれば、各固定接
点は、各可動接点から付勢力を受ける側に設けられる。
そして、各ロータは、それぞれ負の向きの回動に対し、
中立時に可動接点と接触する位置から回動の向きに沿っ
てその位置における径と略同径になるように形成された
第１カムと、それぞれ正の向きの回動に対し、中立時に
可動接点と接触する位置から回動の向きに沿って、その
位置における径より連続的に径が小さくなるように形成
された第２カムとから構成される。これにより、請求項
２に記載の手段を具体的に実現できる。

【０００８】請求項４に記載の手段によれば、各固定接
点は、各可動接点から付勢力を受けない側に設けられ、
各ロータの回動により、各可動接点の一方のみが固定接
点と接触する。これにより、傾斜時において一方の側の
可動接点と固定接点との接触を確実に得ることができ
る。

【０００９】請求項５に記載の手段によれば、各ロータ
は、各可動接点が各固定接点に接触した後の回動におい
て、各可動接点に接触しないように形成された第３カム
を有する。これにより、接点がオン状態になった後で
は、ロータの回動量に係わりなく固定接点に対して可動
接点による付勢力のみが作用するので、可動接点と固定
接点との接触状態を安定化できる。

【００１０】請求項６に記載の手段によれば、重量体に
対して磁力を作用させる磁気部材及び／又は重量体と回
動中心を同じくし、その回動中心と重量重心とが略一致
し、重量体と一体的に回動する、偏心マスモーメントの
小さい慣性部材を備える。これにより、磁気部材、慣性
部材が重量体に対してダンパとして機能し、車両走行中
に生ずる振動や衝撃によって重量体が変位することがな
く、重量体の回動速度が大きい場合にはチャタリングを
防止し、安定した検出信号が得られる。

【００１１】請求項７に記載の手段によれば、磁気部材
及び慣性部材が、重量体の軸方向の両側に設けられるこ
とにより、傾斜検出装置をコンパクトを形状にできる。

【００１２】請求項８に記載の手段によれば、各可動接
点と各固定接点の組のうち、いずれか一方には、いずれ
か他方側に突出した接点部が設けられる。これにより、
可動接点と固定接点との間の良好な接触が得られる。
又、接点部の高さを変化させることで、接点ギャップを
任意に設定できる。接点ギャップを任意に設定できるこ
とにより、接点オン時のカムの回動量、即ち、接点オン
時の車両の傾斜角を任意に設定できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体的な実施例に
基づいて説明する。（第１実施例）図１は、本発明の第１実施例に係わる傾
斜検出装置１００の構成を示した断面図である。図１
（ａ）が正面断面を示し、図１（ｂ）がその右側面断面
を示している。この傾斜検出装置１００の車両の横転検
出に用いる場合には、軸１の方向を車両の長手方向に沿
った方向に合わせて車両に搭載される。傾斜検出装置１
００は、樹脂製のハウジング３のカバー４への圧入固定
によりケーシングが構成されている。傾斜検出装置１０
０内の気密性を保持するためにハウジング３の下面には
接着剤１５が塗布されている。ハウジング３は、基部３
１と、向かい合った一対の柱状部３２とを有し、各柱状
部３２の先端部に溝部（図略）がそれぞれ形成されてい
る。そして、各溝部により軸１の両端が固定されてい
る。軸１は、マス（重量体）２及びロータ５、６を回動
可能に回動可能に軸支している。カバー４には、内側に
突出したストッパ４１、４２がマス２の回動経路上に設
けられ、回動時にストッパ４１、４２と当接することで
所定量以上のマス２の回動が規制される。ハウジング３
の基部３１には、板状の可動接点７１、８１及び固定接
点７２、８２が立設されている。可動接点７１と固定接
点７２とで一方の接点の組を成し、可動接点８１と固定
接点８２とで他方の接点の組を成している。

【００１４】図２は、マス２及びロータ５、６の詳細な
構造を示した斜視図である。マス２は、金属板の機械加
工により成形され、回動中心と重量重心とが偏心した偏
心部２２と、偏心部２２の両側に一体的に設けられ、回
動中心と重量重心とが略一致した慣性部２１とから構成
されている。図１、図２に示すように、マス２の軸方向
の両側には、ロータ５、６がマス２と軸１を共有するよ
うに樹脂モールドにより形成されている。これによって
ロータ５、６はマス２と同期して軸１の回りに回動され
る。ロータ５、６は、軸１の回動の向きに対して左右対
称に設けられ、それぞれ接触点５１、６１にて可動接点
７１、８１により弾性付勢される。この可動接点７１、
８１より接触点５１、６１に対して略等しい付勢力が対
向して付与されるので、接触点５１、６１は可動接点７
１、８１と接触する中立位置でもある。ロータ５、６
は、接触点５１、６１より下側に所定角度αの範囲に
は、接触点５１、６１における径と同じ径の曲面から成
る第１カム５２、６２が形成されている。又、ロータ
５、６の接触点５１、６１より上側に所定角度βの範囲
には、接触点５１、６１における径より連続的に径が小
さくなるように第２カム５３、６３が形成されている。
よって、ロータ５、６の回動の向きによって可動接点７
１、８１によるロータ５、６へのトルクの作用方向が異
なる。

【００１５】即ち、車両の傾斜によりＡの向きにロータ
５、６が回動すると、可動接点８１は第１カム６２に対
して付勢するので、可動接点８１による付勢力は軸中心
Ｃを通るので、可動接点８１はロータ６に対してトルク
を作用させない。又、第１カム６２は軸中心Ｃに対して
同径の曲面であるので、ロータ６の回動によって可動接
点８１は変位することがない。一方、可動接点７１は第
２カム５３に対して付勢するので、可動接点７１による
付勢力は軸中心Ｃを通らず、ロータ５に対してトルクを
作用させる。又、第２カム５３は徐々に径が小さくなる
ので、ロータ５の回動と共に可動接点７１は固定接点７
２側に変位し、ロータ６の所定の回動量で接点オンにな
り、この接点状態の変化によって車両の横転に至る傾斜
角を検出できる。

【００１６】又、ロータ５、６の第２カム５３、６３よ
り上側の領域には、第３カム５４、６４が形成されてい
る。この第３カム５４、６４は、可動接点７１、８１と
固定接点７２、８２とが接触した後の回動において、ロ
ータ５、６が可動接点７１、８１に接触しない形状に形
成されている。よって、可動接点７１、８１が固定接点
７２、８２に接触した後には、ロータ５、６がその回動
の向きに回動することによって、可動接点７１、８１の
固定接点７２、８２への付勢力に影響を与えることはな
い。即ち、固定接点７２、８２に対しては可動接点７
１、８１による付勢力のみが作用するので、安定した付
勢力を得ることができる。

【００１７】図３に示すように、固定接点７２、８２
は、可動接点７１、８１から付勢力を受ける側、即ち内
側に設けられている。可動接点７１、８１はそれぞれ接
点部７１ｂ、８１ｂを有し、固定接点７２、８２はそれ
ぞれ接点部７２ｂ、８２ｂを有している。接点部７２
ｂ、８２ｂは平板状に形成され、接点部７１ｂ、８１ｂ
は固定接点７２、８２側に高さｈだけ突出した凸状に形
成されている。接点部７１ｂ、７２ｂとの間、及び接点
部８１ｂ、８２ｂとの間は、所定の接点ギャップに設け
られている。

【００１８】図１に示すように、中立位置において、可
動接点７１、８１の端部７１ａ、８１ａは、それぞれロ
ータ５、６の接触点５１、６１と接触し、ロータ５、６
に対して互いに異なる方向に弾性付勢している。即ち、
可動接点７１は、ロータ５に対してＡの向きに付勢し、
可動接点８１はロータ６に対してＢの向きに付勢してい
る。このロータ５、６に対する可動接点７１、８１の弾
性付勢によってマス２が間接的に弾性付勢され、中立位
置を保持している。これによって、車両の振動や、凹凸
の大きい路面の走行中などに生ずる衝撃等によってマス
２及びロータ５、６が回動することが防止される。

【００１９】接点７１、７２、８１及び８２は、出力端
子１４、１３、１１及び１２と接触して基部３１に樹脂
インサート成形により固定されている。出力端子１１〜
１４は、それぞれ基部３１の下面から外部に突出して設
けられ、それら出力端子１１〜１４を介して接点７１と
７２又は接点８１と８２との閉成状態を横転検出信号と
して取り出すことができる。マス２の偏心部２２の両側
には、磁石（磁気部材）９、１０が配置され、樹脂イン
サート成形により基部３１に固定されている。

【００２０】次に、傾斜検出装置１００の作用について
説明する。まず、車両が通常の走行状態にある場合を考
える。傾斜検出装置１００は、ロータ５、６に対して可
動接点７１、８１によりＡ及びＢの向きに付与されたト
ルクがつりあっている。又、マス２には慣性部２１が設
けられているので、マス２は慣性モーメントに対する偏
心マスモーメントの比率が小さく、マス２は微小加速度
が作用しても回動することはない。さらに、磁石９、１
０により、マス２の変位を抑制するように磁力が作用し
ている。よって、車両の走行時の振動や路面の凹凸によ
る衝撃など車両の横転以外の要因によって、マス２及び
ロータ５、６が軸１の回りに回動することが防止され
る。このように、それら要因によって接点７１、７２間
及び接点８１、８２間がオン状態になることがなく、誤
検出を防止できる。

【００２１】次に、車両が左右方向に傾斜した場合を考
える。例えば、車両の傾斜により傾斜検出装置１００が
図１（ｂ）において右側に傾いた場合を考える。傾斜検
出装置１００の右側への傾斜により、マス２の重量重心
に対してＢの向きにトルクが作用し、図３に示すように
マス２及びロータ５、６はＢの向きに回動する。これに
より、ロータ５の接触点５１と接触していた可動接点７
１は、ロータ５の回動により第１カム５２と接触しはじ
める。第１カム５２は接触点５１における径と同径の曲
面に形成されているので、可動接点７１は、ロータ５の
Ｂの向きへの回動に伴って変位することはなく、固定接
点７２との接点ギャップは回動前のギャップｄに保持さ
れる。この時、可動接点７１によるロータ５への付勢力
はロータ５の回動中心を通るので、ロータ５に対して
Ａ、Ｂいずれの向きにもトルクが作用することはない。

【００２２】一方、ロータ６の接触点６１と接触してい
た可動接点８１は、ロータ６のＢの向きへの回動により
第２カム６３と接触しはじめる。第２カム６３は、接触
点６１における径より連続的に径が小さくなるようにカ
ム面が形成されているので、可動接点８１はロータ６の
Ｂの向きへの回動に伴って固定接点８２側に変位し、固
定接点８２との接点ギャップが狭まる。この時、可動接
点８１によるロータ６への付勢力がロータ６の回動中心
を通らないので、ロータ６に対してＢの向きにトルクが
作用する。そして、ロータ６が所定量だけＢの向きに回
動すると、接点部８１ｂ、８２ｂとが接触し、この接触
状態が横転検出信号として出力される。この状態を模式
的に図３に示す。

【００２３】図３に示されるように、ロータ５、６のＢ
の向きへの回動により、接点部８１ｂと接点８２ｂとが
接触し、接点部７１ｂと接点部７２ｂとが接点ギャップ
ｄを保持している様子がわかる。このＢの向きがロータ
６の回動の正の向きである。このように、傾斜検出装置
１００が右側に傾斜すると、可動接点８１と固定接点８
２との接触状態のみが変化し、その接触状態は、出力端
子１１、１２から通電される電流の変化により、横転検
出信号として検出される。接点部８１ｂと接点部８２ｂ
との接触後に、マス２及びロータ５、６がさらにＢの向
きに回動すると、可動接点８１に対応するロータ６のカ
ム面は第３カム６４に移行する。この第３カム６４は可
動接点８１に接触しないので、可動接点８１の付勢力が
全て固定接点８２に作用する。さらに、マス２及びロー
タ５、６がＢの向きに回動すると、偏心部２２の端面２
２ｂがストッパ４２に当接する。これにより、マス２及
びロータ５、６のＢの向きへのそれ以上の回動が規制さ
れてはねかえり、マス２及びロータ５、６はＡの向きに
回動する。

【００２４】同様に、傾斜検出装置１００が左側に傾斜
すると、マス２の重量重心に対してＡの向きにトルクが
作用し、マス２及びロータ５、６はＡの向きに回動す
る。これにより、ロータ６の接触点６１と接触していた
可動接点８１は、ロータ６の回動により第１カム６２と
接触しはじめる。第１カム６２は接触点６１における径
と同径の曲面に形成されているので、可動接点８１は、
ロータ６のＡの向きへの回動に伴って変位することはな
く、固定接点８２との接点ギャップは回動前のギャップ
ｄに保持される。この時、可動接点８１によるロータ６
への付勢力はロータ６の回動中心を通るので、ロータ６
に対してＡ、Ｂいずれの向きにもトルクが作用すること
はない。

【００２５】一方、ロータ５の接触点５１と接触してい
た可動接点７１は、ロータ５のＡの向きへの回動により
第２カム５３と接触しはじめる。第２カム５３は、接触
点５１における径より連続的に径が小さくなるようにカ
ム面が形成されているので、可動接点７１はロータ５の
Ａの向きへの回動に伴って固定接点７２側に変位し、固
定接点７２との接点ギャップが狭まる。この時、可動接
点７１によるロータ５への付勢力がロータ５の回動中心
を通らないので、ロータ５に対してＡの向きにトルクが
作用する。そして、ロータ５が所定量だけＡの向きに回
動すると、接点部７１ｂ、７２ｂとが接触し、この接触
状態が横転検出信号として出力される。この状態の模式
図を図４に示す。

【００２６】図４に示されるように、ロータ５、６のＡ
の向きへの回動により、接点部７１ｂと接点部７２ｂと
が接触している様子がわかる。このＡの向きがロータ５
の回動の正の向きである。又、接点部８１ｂと接点部８
２ｂとが接点ギャップｄを保持する。このように、傾斜
検出装置１００が左側に傾斜すると、可動接点７１と固
定接点７２との接触状態のみが変化し、その接触状態
は、出力端子１３、１４から通電される電流の変化によ
り、横転検出信号として検出される。接点部７１ｂと接
点部７２ｂとの接触後に、マス２及びロータ５、６がさ
らにＡの向きに回動すると、可動接点７１に対応するロ
ータ５のカム面は第３カム５４に移行する。この第３カ
ム５４は可動接点７１に接触しないので、可動接点７１
の付勢力が全て固定接点７２に作用する。さらに、マス
２及びロータ５、６がＢの向きに回動すると、偏心部２
２の端面２２ａがストッパ４１に当接する。これによ
り、マス２及びロータ５、６のそれ以上のＡの向きへの
回動が規制されてはねかえり、マス２及びロータ５、６
はＢの向きに回動する。

【００２７】上記に示されるように、軸１に対して左右
対称、即ちそれぞれの回動の正の向きに対して対称に設
けられたロータ５、６のそれぞれに対して可動接点７
１、８１を付勢させ、可動接点７１、８１のそれぞれ内
側に固定接点７２、８２を設けることにより、車両の横
転方向を検出することができる。又、ロータ５、６に、
同径の曲面から成る第１カム５２、６２と、径が連続的
に小さくなる第２カム５３、６３とを設けることによ
り、マス２及びロータ５、６の回動時に、可動接点７
１、８１により回動の向きに対してのみトルクが作用す
るので、良好な応答性を得ることができる。又、可動接
点７１、８１と固定接点７２、８２との接触後において
は、可動接点７１、８１と接触することのない第３カム
５４、６４をロータ５、６に設けることにより、ロータ
５、６の回動量に係わりなく、可動接点７１、８１によ
る付勢力が全て固定接点７２、８２に作用するので、可
動接点７１、８１と固定接点７２、８２との安定した接
触状態を得ることができる。又、マス２は慣性モーメン
トに対する偏心マスモーメントの比率が小さいこと、磁
石９、１０によりマス２に対して磁力が作用することな
どにより、微小加速度の作用によるマス２の回動を抑制
することができ、横転以外の要因による誤検出を防止で
きる。又、慣性部２１及び磁石９、１０により、横転時
にマス２のストッパ４１、４２との当接によるチャタリ
ングを防止でき、安定した検出信号を得ることができ
る。又、可動接点７１、８１と固定接点７２、８２とが
接触状態になるときのロータ５、６の回動角は、接点ギ
ャップｄを調整することで任意の角度に設定できる。よ
って、接点部７１ｂ、８１ｂの高さｈを調整することに
より、接点オンとなるロータ５、６の回動角を任意に設
定できる。又、マス２の両側に磁石９、１０を配置し、
その磁石９、１０上のスペースに慣性部２１を設ける構
成であるので、傾斜検出装置１００をコンパクトな形状
にできる。

【００２８】（第２実施例）図５は、本発明の第２実施
例に係わる傾斜検出装置１０１の構成を示した模式的断
面図である。上記第１実施例との違いは、可動接点７
１、８１を固定接点７２、８２の内側に設けたこと、マ
ス２０に慣性部を設けていないこと、カム５０、６０の
形状を変えたことなどであり、他の構成は上記第１実施
例と同様である。図５において、（ａ）図が傾きのない
状態を示し、（ｂ）図が左側への所定角度以上の傾斜に
より接点間がオンになった状態を示している。

【００２９】マス２０は、重量重心に対して偏心した位
置にて軸支されている。マス２０の両側には、ロータ５
０、６０がマス２０と軸１を共有するように樹脂モール
ドにより形成されている。これによってロータ５０、６
０はマス２０と同期して軸１の回りに回動される。ロー
タ５０、６０は、軸１に対して左右対称に設けられ、そ
れぞれ接触点５０１、６０１にて可動接点７１、８１に
より弾性付勢される。この可動接点７１、８１より接触
点５０１、６０１に対して略等しい付勢力が対向して付
与されるので、接触点５０１、６０１は可動接点７１、
８１と接触する中立位置でもある。ロータ５０、６０
は、接触点５０１、６０１とその下側に設けられた接触
点５０２、６０２との間に徐々に径が大きくなる第１カ
ム５０３が形成され、接触点５０２、６０２より下側は
徐々に径が小さくなるように形成されている。又、固定
接点７２、８２は、可動接点７１、８１から付勢力を受
けない側、即ち外側に所定の接点ギャップを設けて立設
されている。

【００３０】車両が通常の走行状態にある場合には、傾
斜検出装置１０１は、ロータ５０、６０に対して可動接
点７１、８１によりＡ及びＢの向きに付与されたトルク
がつりあっている。又、磁石９、１０により、マス２０
の変位を抑制するように磁力が作用している。よって、
車両の走行時の振動や路面の凹凸による衝撃など車両の
横転以外の要因によって、マス２０及びロータ５０、６
０が軸１の回りに回動することが防止され、それら要因
によって接点７１、７２間及び接点８１、８２間がオン
状態になることがなく、誤検出を防止できる。

【００３１】傾斜検出装置１０１が左側に傾斜すると、
マス２０の重量重心に対してＡの向きにトルクが作用
し、マス２０及びロータ５０、６０はＡの向きに回動す
る。これにより、可動接点８１と接触していたロータ６
０は、可動接点８１に対して非接触状態になるので、可
動接点８１と固定接点８２との接点ギャップが確保さ
れ、接点８１、８２間がオン状態になることはない。一
方、可動接点７１と接触していたロータ５０は、可動接
点７１の付勢力に抗してＡの向きに回動する。このロー
タ５０のＡの向きへの回動により、径が徐々に大きくな
る第１カム５０３が可動接点７１と接触するので、可動
接点７１は固定接点７２側に変位する。そして、ロータ
５０の回動が所定量に達すると、最も径の大きい接触点
５０２にて可動接点７１が押圧され、可動接点７１と固
定接点７２とが接触する。このように、左側に傾斜する
と、可動接点７１と固定接点７２との接触状態のみが変
化するので、この接触状態の変化により左側への横転を
検出できる。接点７１と接点７２との接触後に、マス２
０及びロータ５０、６０がさらにＡの向きに回動する
と、接触点５０２により可動接点７１が押圧されるの
で、可動接点７１と固定接点７２との安定した接触状態
を得ることができる。又、接点オン後におけるマス２０
及びロータ５０、６０のＡの向きの回動では、可動接点
７１によるロータ５０への付勢力がより大きくなるの
で、マス２０及びロータ５０、６０の回動速度が低下す
る。よって、マス２０がストッパ４１に当接する際の速
度を抑制し、チャタリングを防止できる。このＡの向き
がロータ５０の回動の正の向きである。

【００３２】同様に、傾斜検出装置１０１が右側に傾斜
すると、マス２０の重量重心に対してＢの向きにトルク
が作用し、マス２０及びロータ５０、６０はＢの向きに
回動するので、可動接点７１と接触していたロータ５０
は、可動接点７１に対して非接触状態になる。これによ
り、可動接点７１と固定接点７２との接点ギャップが確
保され、接点７１、７２間がオン状態になることはな
い。可動接点８１と接触していたロータ６０は、可動接
点８１の付勢力に抗してＢの向きに回動し、第１カム６
０３が可動接点８１と接触するので、可動接点８１は固
定接点８２側に変位する。そして、ロータ６０の回動が
所定量に達すると、接触点６０２にて可動接点８１が押
圧され、可動接点８１と固定接点８２とが接触する。こ
のように、右側への傾斜により、可動接点８１と固定接
点８２との接触状態のみが変化するので、この接触状態
の変化により右側への横転を検出できる。接点８１と接
点８２との接触後に、マス２０及びロータ５０、６０が
さらにＢの向きに回動すると、接触点６０２により可動
接点８１が押圧されるので、可動接点８１と固定接点８
２との安定した接触状態を得ることができる。又、接点
オン後におけるマス２０及びロータ５０、６０のＢの向
きの回動では、可動接点８１によるロータ６０への付勢
力がより大きくなるので、マス２０及びロータ５０、６
０の回動速度が低下する。よって、マス２０がストッパ
４２に当接する際の速度を抑制し、チャタリングを防止
できる。このＢの向きがロータ６０の回動の正の向きで
ある。このように、図５に示す構成により、上記第１実
施例と同等の効果を得ることが可能である。

【００３３】上記に示されるように、本発明によれば、
左右対称に設けられた１対のロータのそれぞれに対して
可動接点を付勢させ、可動接点のそれぞれに対して所定
の接点ギャップを有して固定接点を設けることにより、
車両の横転方向を検出することができる。又、慣性部、
磁石を設けることにより、横転以外の要因による誤検出
を防止できると共に、横転検出時のチャタリングを防止
し、安定した検出信号を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的な実施例に係わる傾斜検出装置
の構成を示した断面図。

【図２】本発明の具体的な実施例に係わる傾斜検出装置
におけるマス及びロータの構成を示した斜視図。

【図３】本発明の具体的な実施例に係わる傾斜検出装置
におけるカムと接点との関係を示した模式図。

【図４】本発明の具体的な実施例に係わる傾斜検出装置
の作動時の構成を示した断面図。

【図５】本発明の具体的な実施例に係わる傾斜検出装置
の他の構成を示した断面図。

【図６】従来の傾斜検出装置の構成を示した斜視図。

【符号の説明】

１軸２マス３ハウジング４カバー５、６ロータ７、８接点９、１０磁石２１慣性部２２偏心部５１、６１接触点５２、６２第１カム５３、６３第２カム５４、６４第３カム７１、８１可動接点７１、７２固定接点１００傾斜検出装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】重量重心に対して偏心した位置の軸の回
りに回動自在に支持された重量体と、前記重量体と回動中心を同じくし、前記重量体と一体的
に回動し、前記重量体の軸方向の両側に回動の向きに関
し対称にそれぞれカムが形成された１対のロータと、前記各カムのカム面に対して前記軸に関し互いに異なる
側より弾性付勢する１対の板バネから成る可動接点と、前記各可動接点に対して所定の接点ギャップを有して設
けられた１対の固定接点とを備えたことを特徴する傾斜
検出装置。
【請求項２】前記各ロータの回動のそれぞれの正の向
きを対称にとるとき、前記各ロータは正の向きの回動に
対し、前記可動接点よりその回動の向きにトルクを受
け、前記各ロータは負の向きの回動に対し、前記可動接
点よりトルクを受けないような形状に前記各カム面が形
成されたことを特徴とする請求項１に記載の傾斜検出装
置。
【請求項３】前記各固定接点は、前記各可動接点から
付勢力を受ける側に設けられ、前記各ロータは、それぞれ負の向きの回動に対し、中立
時に前記可動接点と接触する位置から回動の向きに沿っ
て前記位置における径と略同径になるように形成された
第１カムと、それぞれ正の向きの回動に対し、前記位置
から回動の向きに沿って、前記位置における径より連続
的に径が小さくなるように形成された第２カムとから成
ることを特徴とする請求項２に記載の傾斜検出装置。
【請求項４】前記各固定接点は、前記各可動接点から
付勢力を受けない側に設けられ、前記各ロータの回動により、前記各可動接点の一方のみ
が前記固定接点と接触することを特徴する請求項１に記
載の傾斜検出装置。
【請求項５】前記各ロータは、前記各可動接点が前記
各固定接点に接触した後の回動において、前記各可動接
点に接触しないように形成された第３カムを有すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の傾
斜検出装置。
【請求項６】前記重量体に対して磁力を作用させる磁
気部材及び／又は前記重量体と回動中心を同じくし、該
回動中心と重量重心とが略一致し、前記重量体と一体的
に回動する慣性部材を備えたことを特徴とする請求項１
乃至５のいずれか１項に記載の傾斜検出装置。
【請求項７】前記磁気部材及び前記慣性部材は、前記
重量体の前記軸方向の両側に設けられたことを特徴とす
る請求項６に記載の傾斜検出装置。
【請求項８】前記可動接点と前記固定接点の組のう
ち、いずれか一方には、いずれか他方側に突出した接点
部が設けられたことを特徴とする請求項１乃至７のいず
れか１項に記載の傾斜検出装置。