JPH08145822A - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサInfo
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- JPH08145822A JPH08145822A JP6286688A JP28668894A JPH08145822A JP H08145822 A JPH08145822 A JP H08145822A JP 6286688 A JP6286688 A JP 6286688A JP 28668894 A JP28668894 A JP 28668894A JP H08145822 A JPH08145822 A JP H08145822A
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- sensing element
- input shaft
- lever
- actuator
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/107—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving potentiometric means
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 センシング素子の出力カーブにヒステリシス
を生じにくく、回転トルクの検出に異常が発生すること
のないトルクセンサを提供する。 【構成】 入力軸１と出力軸２とをトーションバー３を
介して連結し、前記入力軸１に一体的に設けた第１の取
付台６に、断面半円形状のアクチュエータ部１１とスト
ッパ１２とを所定の間隔を保って対向設置し、前記出力
軸２に一体的に設けた第２の取付台９にスライド操作型
の可変抵抗器からなるセンシング素子１３を固定し、該
センシング素子１３に備えられる断面円形状のレバー１
３ａを前記アクチュエータ部１１とストッパ１２との間
に突出させると共に、該センシング素子１３にレバー１
３ａを一方向に付勢する復帰ばね１４を内蔵し、該復帰
ばね１４の弾性によってアクチュエータ部１１とレバー
１３ａとを点接触させた。
を生じにくく、回転トルクの検出に異常が発生すること
のないトルクセンサを提供する。 【構成】 入力軸１と出力軸２とをトーションバー３を
介して連結し、前記入力軸１に一体的に設けた第１の取
付台６に、断面半円形状のアクチュエータ部１１とスト
ッパ１２とを所定の間隔を保って対向設置し、前記出力
軸２に一体的に設けた第２の取付台９にスライド操作型
の可変抵抗器からなるセンシング素子１３を固定し、該
センシング素子１３に備えられる断面円形状のレバー１
３ａを前記アクチュエータ部１１とストッパ１２との間
に突出させると共に、該センシング素子１３にレバー１
３ａを一方向に付勢する復帰ばね１４を内蔵し、該復帰
ばね１４の弾性によってアクチュエータ部１１とレバー
１３ａとを点接触させた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のパワーステア
リング装置等に用いられるトルクセンサに関する。
リング装置等に用いられるトルクセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５はこの種のトルクセンサの従来例を
示す斜視図であり、同図に示すように、ステアリングシ
ャフトは入力軸１と出力軸２とに分割されており、これ
ら入力軸１と出力軸２とは特殊合金材からなるトーショ
ンバー３を介して連結されている。このトーションバー
３の両端は入力軸１と出力軸２とに挿入され、それぞれ
ピン４，５によって固定されている。前記入力軸１には
第１の取付台６が一体的に設けられ、該第１の取付台６
の先端には角柱状のアクチュエータ部７が垂設されると
共に、このアクチュエータ部７の一側面に当接する調整
ねじ８が螺合されている。一方、前記出力軸２には第２
の取付台９が一体的に設けられ、該第２の取付台９の先
端にはセンシング素子１０の外装ケース１０ｃが固定さ
れている。このセンシング素子１０は、外方へ突出する
角柱状のレバー１０ａが長孔１０ｂに沿って往復移動す
ることにより、該レバー１０ａの位置に応じた抵抗値を
電圧変化として出力するスライド操作型の可変抵抗器か
らなり、前記レバー１０ａは外装ケース１０ｃに内蔵さ
れた復帰ばね（図示せず）によってアクチュエータ部７
の他側面と当接する方向に付勢されている。
示す斜視図であり、同図に示すように、ステアリングシ
ャフトは入力軸１と出力軸２とに分割されており、これ
ら入力軸１と出力軸２とは特殊合金材からなるトーショ
ンバー３を介して連結されている。このトーションバー
３の両端は入力軸１と出力軸２とに挿入され、それぞれ
ピン４，５によって固定されている。前記入力軸１には
第１の取付台６が一体的に設けられ、該第１の取付台６
の先端には角柱状のアクチュエータ部７が垂設されると
共に、このアクチュエータ部７の一側面に当接する調整
ねじ８が螺合されている。一方、前記出力軸２には第２
の取付台９が一体的に設けられ、該第２の取付台９の先
端にはセンシング素子１０の外装ケース１０ｃが固定さ
れている。このセンシング素子１０は、外方へ突出する
角柱状のレバー１０ａが長孔１０ｂに沿って往復移動す
ることにより、該レバー１０ａの位置に応じた抵抗値を
電圧変化として出力するスライド操作型の可変抵抗器か
らなり、前記レバー１０ａは外装ケース１０ｃに内蔵さ
れた復帰ばね（図示せず）によってアクチュエータ部７
の他側面と当接する方向に付勢されている。
【０００３】今、入力軸１の先端に取付けられた図示せ
ぬステアリングホイールを時計あるいは反時計回り方向
に回転すると、トーションバー３が捩じられて入力軸１
と出力軸２との間に回転の位相差である捩じれ角が生
じ、この捩じれ角がセンシング素子１０によって回転ト
ルクとして検出される。例えば、入力軸１が時計回り方
向に回転した場合、第１の取付台６およびアクチュエー
タ部７も同方向に回転し、該アクチュエータ部７がセン
シング素子１０のレバー１０ａを押圧する方向に回転す
るため、レバー１０ａが長孔１０ｂ内を移動して上記捩
じれ角に応じた電圧変化を出力する。これとは逆に、入
力軸１が反時計回り方向に回転した場合、第１の取付台
６およびアクチュエータ部７も同方向に回転し、該アク
チュエータ部７はセンシング素子１０のレバー１０ａか
ら離れる方向に回転するが、レバー１０ａは復帰ばねの
弾性によってアクチュエータ部７の移動に追従するた
め、同様にして捩じれ角に応じた電圧変化を出力する。
そして、このようにして検出された回転トルクの大きさ
に応じて、出力軸２の先端に取付けられた図示せぬパワ
ーアシスト機構に回転アシスト力が与えられる。
ぬステアリングホイールを時計あるいは反時計回り方向
に回転すると、トーションバー３が捩じられて入力軸１
と出力軸２との間に回転の位相差である捩じれ角が生
じ、この捩じれ角がセンシング素子１０によって回転ト
ルクとして検出される。例えば、入力軸１が時計回り方
向に回転した場合、第１の取付台６およびアクチュエー
タ部７も同方向に回転し、該アクチュエータ部７がセン
シング素子１０のレバー１０ａを押圧する方向に回転す
るため、レバー１０ａが長孔１０ｂ内を移動して上記捩
じれ角に応じた電圧変化を出力する。これとは逆に、入
力軸１が反時計回り方向に回転した場合、第１の取付台
６およびアクチュエータ部７も同方向に回転し、該アク
チュエータ部７はセンシング素子１０のレバー１０ａか
ら離れる方向に回転するが、レバー１０ａは復帰ばねの
弾性によってアクチュエータ部７の移動に追従するた
め、同様にして捩じれ角に応じた電圧変化を出力する。
そして、このようにして検出された回転トルクの大きさ
に応じて、出力軸２の先端に取付けられた図示せぬパワ
ーアシスト機構に回転アシスト力が与えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のトルクセンサにあっては、センシング素子１０を含
む各部の寸法誤差や取付誤差等を考慮して、予めアクチ
ュエータ部７とレバー１０ａとの当接個所を中立位置に
ゼロ点調整する必要がある。かかるゼロ点調整は、調整
ねじ８を回転してアクチュエータ部７を変形させること
によって行われるが、アクチュエータ部７とレバー１０
ａが共に角柱状に形成されている関係上、両者の当接は
面接触または線接触となる。このため、正確にゼロ点調
整が行われたとしても、使用中にアクチュエータ部７と
レバー１０ａ間に大きな摩擦力の変動が発生して、アク
チュエータ部７の動きにレバー１０ａが追従しなくな
り、センシング素子１０からの出力カーブにヒステリシ
スを生じ易いという問題があった。また、センシング素
子１０に内蔵された復帰ばねがレバー１０ａから外れた
り破断した場合、レバー１０ａがアクチュエータ部７の
移動に追従しなくなり、回転トルクの検出に異常を来す
という問題もあった。
来のトルクセンサにあっては、センシング素子１０を含
む各部の寸法誤差や取付誤差等を考慮して、予めアクチ
ュエータ部７とレバー１０ａとの当接個所を中立位置に
ゼロ点調整する必要がある。かかるゼロ点調整は、調整
ねじ８を回転してアクチュエータ部７を変形させること
によって行われるが、アクチュエータ部７とレバー１０
ａが共に角柱状に形成されている関係上、両者の当接は
面接触または線接触となる。このため、正確にゼロ点調
整が行われたとしても、使用中にアクチュエータ部７と
レバー１０ａ間に大きな摩擦力の変動が発生して、アク
チュエータ部７の動きにレバー１０ａが追従しなくな
り、センシング素子１０からの出力カーブにヒステリシ
スを生じ易いという問題があった。また、センシング素
子１０に内蔵された復帰ばねがレバー１０ａから外れた
り破断した場合、レバー１０ａがアクチュエータ部７の
移動に追従しなくなり、回転トルクの検出に異常を来す
という問題もあった。
【０００５】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、検出精度が高いトル
クセンサを提供することにある。
みてなされたもので、その目的は、検出精度が高いトル
クセンサを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転操作される入力軸と、該入力軸にト
ーションバーを介して連結された出力軸と、これら入力
軸と出力軸のいずれか一方に設けられ、両軸の相対的な
回転位相差を検出するセンシング素子と、前記入力軸と
出力軸のいずれか他方に設けられ、前記センシング素子
の駆動部に当接するアクチュエータ部とを備え、前記セ
ンシング素子には前記駆動部を前記アクチュエータ部と
当接する方向に付勢する復帰ばねが設けられ、前記駆動
部と前記アクチュエータ部との当接部分が点接触するよ
うにそれぞれ曲面に形成されていることを、最も主要な
特徴としている。上記構成において、前記センシング素
子としてスライド操作型の可変抵抗器を用い、また、前
記アクチュエータ部にセンシング素子の駆動部を介して
対向するストッパを設けた。
に、本発明は、回転操作される入力軸と、該入力軸にト
ーションバーを介して連結された出力軸と、これら入力
軸と出力軸のいずれか一方に設けられ、両軸の相対的な
回転位相差を検出するセンシング素子と、前記入力軸と
出力軸のいずれか他方に設けられ、前記センシング素子
の駆動部に当接するアクチュエータ部とを備え、前記セ
ンシング素子には前記駆動部を前記アクチュエータ部と
当接する方向に付勢する復帰ばねが設けられ、前記駆動
部と前記アクチュエータ部との当接部分が点接触するよ
うにそれぞれ曲面に形成されていることを、最も主要な
特徴としている。上記構成において、前記センシング素
子としてスライド操作型の可変抵抗器を用い、また、前
記アクチュエータ部にセンシング素子の駆動部を介して
対向するストッパを設けた。
【０００７】
【作用】入力軸および出力軸のいずれか一方に設けられ
たセンシング素子の駆動部と、いずれか他方に設けられ
たアクチュエータ部とは、互いの当接部分が曲面に形成
されているため、両者は復帰ばねの弾性を受けて点接触
しながら移動し、センシング素子の出力カーブにヒステ
リシスを生じにくくなる。また、センシング素子に内蔵
された復帰ばねが駆動部から外れたり破断したとして
も、駆動部は一体的に移動するアクチュエータ部とスト
ッパ間に位置するため、駆動部がアクチュエータ部から
大きく離れることはなく、回転トルクの検出に異常が発
生することはなくなる。
たセンシング素子の駆動部と、いずれか他方に設けられ
たアクチュエータ部とは、互いの当接部分が曲面に形成
されているため、両者は復帰ばねの弾性を受けて点接触
しながら移動し、センシング素子の出力カーブにヒステ
リシスを生じにくくなる。また、センシング素子に内蔵
された復帰ばねが駆動部から外れたり破断したとして
も、駆動部は一体的に移動するアクチュエータ部とスト
ッパ間に位置するため、駆動部がアクチュエータ部から
大きく離れることはなく、回転トルクの検出に異常が発
生することはなくなる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の一実施例に係るトルクセンサの斜視
図、図２は該トルクセンサに備えられるセンシング素子
の斜視図、図３は該トルクセンサに備えられるゼロ点調
整機構の正面図、図４は該ゼロ点調整機構の底面図であ
り、図５に対応する部分には同一符号を付してある。
る。図１は本発明の一実施例に係るトルクセンサの斜視
図、図２は該トルクセンサに備えられるセンシング素子
の斜視図、図３は該トルクセンサに備えられるゼロ点調
整機構の正面図、図４は該ゼロ点調整機構の底面図であ
り、図５に対応する部分には同一符号を付してある。
【０００９】これらの図に示すように、ステアリングシ
ャフトは入力軸１と出力軸２とに分割されており、これ
ら入力軸１と出力軸２とは特殊合金材からなるトーショ
ンバー３を介して連結されている。このトーションバー
３の両端は入力軸１と出力軸２とに挿入され、それぞれ
ピン４，５によって固定されている。前記入力軸１には
第１の取付台６が一体的に設けられ、該第１の取付台６
の先端には断面半円形状のアクチュエータ部１１が垂設
されると共に、このアクチュエータ部１１の平坦面に当
接する調整ねじ８が螺合されている。さらに、前記第１
の取付台６の先端には、前記アクチュエータ部１１の湾
曲面と所定の間隔を保って対向するストッパ１２が一体
形成されている。一方、前記出力軸２には第２の取付台
９が一体的に設けられ、該第２の取付台９の先端にはス
ライド操作型の可変抵抗器からなるセンシング素子１３
が固定されている。図２に示すように、このセンシング
素子１３は、長孔１３ｂを有する外装ケース１３ｃと、
該長孔１３ｂから外方へ突出する断面円形状のレバー１
３ａと、外装ケース１３ｃに内蔵され、前記レバー１３
ａを長孔１３ｂの一端方向に付勢する復帰ばね１４とを
備えており、レバー１３ａが長孔１３ｂに沿って往復移
動することにより、該レバー１３ａの位置に応じた抵抗
値を電圧変化として出力するようになっている。また、
前記レバー１３ａはアクチュエータ部１１とストッパ１
２との間に位置しており、該レバー１３ａは前記復帰ば
ね１４からの弾性力を受けて、常時アクチュエータ部１
１の湾曲面と当接する方向に付勢されている。
ャフトは入力軸１と出力軸２とに分割されており、これ
ら入力軸１と出力軸２とは特殊合金材からなるトーショ
ンバー３を介して連結されている。このトーションバー
３の両端は入力軸１と出力軸２とに挿入され、それぞれ
ピン４，５によって固定されている。前記入力軸１には
第１の取付台６が一体的に設けられ、該第１の取付台６
の先端には断面半円形状のアクチュエータ部１１が垂設
されると共に、このアクチュエータ部１１の平坦面に当
接する調整ねじ８が螺合されている。さらに、前記第１
の取付台６の先端には、前記アクチュエータ部１１の湾
曲面と所定の間隔を保って対向するストッパ１２が一体
形成されている。一方、前記出力軸２には第２の取付台
９が一体的に設けられ、該第２の取付台９の先端にはス
ライド操作型の可変抵抗器からなるセンシング素子１３
が固定されている。図２に示すように、このセンシング
素子１３は、長孔１３ｂを有する外装ケース１３ｃと、
該長孔１３ｂから外方へ突出する断面円形状のレバー１
３ａと、外装ケース１３ｃに内蔵され、前記レバー１３
ａを長孔１３ｂの一端方向に付勢する復帰ばね１４とを
備えており、レバー１３ａが長孔１３ｂに沿って往復移
動することにより、該レバー１３ａの位置に応じた抵抗
値を電圧変化として出力するようになっている。また、
前記レバー１３ａはアクチュエータ部１１とストッパ１
２との間に位置しており、該レバー１３ａは前記復帰ば
ね１４からの弾性力を受けて、常時アクチュエータ部１
１の湾曲面と当接する方向に付勢されている。
【００１０】このように構成されたトルクセンサは、予
めアクチュエータ部１１とレバー１３ａとを中立位置に
ゼロ点調整した状態で使用される。かかるゼロ点調整
は、調整ねじ８を回転してアクチュエータ部１１を変形
させることによって行われるが、図３と図４に示すよう
に、アクチュエータ部１１とレバー１３ａの当接面は共
に曲面に形成されているため、両者は点接触した状態で
ゼロ点調整される。
めアクチュエータ部１１とレバー１３ａとを中立位置に
ゼロ点調整した状態で使用される。かかるゼロ点調整
は、調整ねじ８を回転してアクチュエータ部１１を変形
させることによって行われるが、図３と図４に示すよう
に、アクチュエータ部１１とレバー１３ａの当接面は共
に曲面に形成されているため、両者は点接触した状態で
ゼロ点調整される。
【００１１】使用に際し、入力軸１の先端に取付けられ
た図示せぬステアリングホイールを時計あるいは反時計
回り方向に回転すると、トーションバー３が捩じられて
入力軸１と出力軸２との間に回転の位相差である捩じれ
角が生じ、この捩じれ角がセンシング素子１３によって
回転トルクとして検出される。例えば、入力軸１が時計
回り方向に回転した場合、第１の取付台６およびアクチ
ュエータ部１１も同方向に回転し、該アクチュエータ部
１１がセンシング素子１３のレバー１３ａを復帰ばね１
４に抗して押圧する方向に回転するため、レバー１３ａ
が長孔１３ｂ内を移動して上記捩じれ角に応じた電圧変
化を出力する。これとは逆に、入力軸１が反時計回り方
向に回転した場合、第１の取付台６およびアクチュエー
タ部１１も同方向に回転し、該アクチュエータ部１１は
センシング素子１３のレバー１３ａから離れる方向に回
転するが、レバー１３ａは復帰ばね１４の弾性によって
アクチュエータ部１１の移動に追従するため、同様にし
て捩じれ角に応じた電圧変化を出力する。この時、アク
チュエータ部１１とレバー１３ａとの当接は前述したよ
うに点接触であり、両者間に生じる摩擦力は極めて小さ
いため、レバー１３ａはアクチュエータ部１１の動きに
正確に追従し、センシング素子１３からの出力カーブに
ヒステリシスを生じにくくなっている。また、使用中に
復帰ばね１４がレバー１３ａから外れたり破断すること
により、万一レバー１３ａに弾性力が付与されなくなっ
たとしても、レバー１３ａは一体的に移動するアクチュ
エータ部１１とストッパ１２のいずれかに当接し、アク
チュエータ部１１から離れる方向の動きが規制されるた
め、レバー１３ａがアクチュエータ部１１から大きく離
れることはなく、回転トルクの検出に異常を来すことは
ない。
た図示せぬステアリングホイールを時計あるいは反時計
回り方向に回転すると、トーションバー３が捩じられて
入力軸１と出力軸２との間に回転の位相差である捩じれ
角が生じ、この捩じれ角がセンシング素子１３によって
回転トルクとして検出される。例えば、入力軸１が時計
回り方向に回転した場合、第１の取付台６およびアクチ
ュエータ部１１も同方向に回転し、該アクチュエータ部
１１がセンシング素子１３のレバー１３ａを復帰ばね１
４に抗して押圧する方向に回転するため、レバー１３ａ
が長孔１３ｂ内を移動して上記捩じれ角に応じた電圧変
化を出力する。これとは逆に、入力軸１が反時計回り方
向に回転した場合、第１の取付台６およびアクチュエー
タ部１１も同方向に回転し、該アクチュエータ部１１は
センシング素子１３のレバー１３ａから離れる方向に回
転するが、レバー１３ａは復帰ばね１４の弾性によって
アクチュエータ部１１の移動に追従するため、同様にし
て捩じれ角に応じた電圧変化を出力する。この時、アク
チュエータ部１１とレバー１３ａとの当接は前述したよ
うに点接触であり、両者間に生じる摩擦力は極めて小さ
いため、レバー１３ａはアクチュエータ部１１の動きに
正確に追従し、センシング素子１３からの出力カーブに
ヒステリシスを生じにくくなっている。また、使用中に
復帰ばね１４がレバー１３ａから外れたり破断すること
により、万一レバー１３ａに弾性力が付与されなくなっ
たとしても、レバー１３ａは一体的に移動するアクチュ
エータ部１１とストッパ１２のいずれかに当接し、アク
チュエータ部１１から離れる方向の動きが規制されるた
め、レバー１３ａがアクチュエータ部１１から大きく離
れることはなく、回転トルクの検出に異常を来すことは
ない。
【００１２】なお、上記実施例では、センシング素子１
３としてスライド操作型の可変抵抗器を用いた場合につ
いて説明したが、これに代えてスライド操作型のエンコ
ーダを用いたり、回転操作型の可変抵抗器またはエンコ
ーダを用いることも可能である。
３としてスライド操作型の可変抵抗器を用いた場合につ
いて説明したが、これに代えてスライド操作型のエンコ
ーダを用いたり、回転操作型の可変抵抗器またはエンコ
ーダを用いることも可能である。
【００１３】また、上記実施例では、アクチュエータ部
１１を入力軸１側に設け、センシング素子１３を出力軸
２側に設けた場合について説明したが、これとは逆に、
アクチュエータ部１１を出力軸２側に設け、センシング
素子１３を入力軸１側に設けることも可能である。
１１を入力軸１側に設け、センシング素子１３を出力軸
２側に設けた場合について説明したが、これとは逆に、
アクチュエータ部１１を出力軸２側に設け、センシング
素子１３を入力軸１側に設けることも可能である。
【００１４】さらに、上記実施例では、断面半円形状の
アクチュエータ部１１と断面円形状のレバー１３ａとを
点接触させた場合について説明したが、アクチュエータ
部１１とレバー１３ａの形状は上記実施例に限定され
ず、要は、両者の当接面がそれぞれ凸状の曲率を持つよ
うに形成されていれば良い。
アクチュエータ部１１と断面円形状のレバー１３ａとを
点接触させた場合について説明したが、アクチュエータ
部１１とレバー１３ａの形状は上記実施例に限定され
ず、要は、両者の当接面がそれぞれ凸状の曲率を持つよ
うに形成されていれば良い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センシング素子の駆動部とアクチュエータ部とを、互い
の当接部分が曲面になるように形成したため、両者は復
帰ばねの弾性を受けて点接触しながら移動し、センシン
グ素子の出力カーブにヒステリシスを生じにくくなり、
また、センシング素子に内蔵された復帰ばねが駆動部か
ら外れたり破断したとしても、駆動部は一体的に移動す
るストッパとアクチュエータ部に追従するため、回転ト
ルクの検出に異常が発生することを防止でき、よって、
検出精度が高いトルクセンサを提供することができる。
センシング素子の駆動部とアクチュエータ部とを、互い
の当接部分が曲面になるように形成したため、両者は復
帰ばねの弾性を受けて点接触しながら移動し、センシン
グ素子の出力カーブにヒステリシスを生じにくくなり、
また、センシング素子に内蔵された復帰ばねが駆動部か
ら外れたり破断したとしても、駆動部は一体的に移動す
るストッパとアクチュエータ部に追従するため、回転ト
ルクの検出に異常が発生することを防止でき、よって、
検出精度が高いトルクセンサを提供することができる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るトルクセンサの
斜視図である。
斜視図である。
【図２】該トルクセンサに備えられるセンシング素子の
斜視図である。
斜視図である。
【図３】該トルクセンサに備えられるゼロ点調整機構の
正面図である。
正面図である。
【図４】該ゼロ点調整機構の底面図である。
【図５】従来例に係るトルクセンサの斜視図である。
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ トーションバー ６ 第１の取付台 ８ 調整ねじ ９ 第２の取付台 １１ アクチュエータ部 １２ ストッパ １３ センシング素子 １３ａ レバー（駆動部） １３ｂ 長孔 １４ 復帰ばね１４
Claims (4)
- 【請求項１】 回転操作される入力軸と、該入力軸にト
ーションバーを介して連結された出力軸と、これら入力
軸と出力軸のいずれか一方に設けられ、両軸の相対的な
回転位相差を検出するセンシング素子と、前記入力軸と
出力軸のいずれか他方に設けられ、前記センシング素子
の駆動部に当接するアクチュエータ部とを備え、前記セ
ンシング素子には前記駆動部を前記アクチュエータ部と
当接する方向に付勢する復帰ばねが設けられ、前記駆動
部と前記アクチュエータ部との当接部分が点接触するよ
うにそれぞれ曲面に形成されていることを特徴とするト
ルクセンサ。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、前記センシン
グ素子が可変抵抗器であることを特徴とするトルクセン
サ。 - 【請求項３】 請求項１の記載において、前記センシン
グ素子がスライド操作型の可変抵抗器であることを特徴
とするトルクセンサ。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの記載におい
て、前記アクチュエータ部に前記センシング素子の駆動
部を介して前記当接部分に対向するストッパを設けたこ
とを特徴とするトルクセンサ。
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|---|---|---|---|
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- 1995-11-21 DE DE19543421A patent/DE19543421B4/de not_active Expired - Fee Related
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