JPH1184784A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙ミスを低減できる画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】 本体１３０内で給紙部１２０から用紙を
供給側搬送路１２１を通して画像形成部８０へ供給し、
画像が形成された用紙を排出側搬送路１２２を通して本
体１３０外へ排出する画像形成装置である。本体１３０
内で排出側搬送路１２２から分岐して供給側搬送路１２
１に用紙を戻すための再給紙搬送路１２３に、用紙を収
容可能な中間トレイ８６を備える。給紙部１２０にジャ
ムが発生したとき、本体１３０内の搬送路に存在する用
紙を自動的に中間トレイ８６に搬送するまで給紙動作を
繰り返す制御手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像形成装置に関
する。より詳しくは、複写機、プリンタに代表されるよ
うな、本体内の画像形成部等へ処理のために用紙を供給
し、その処理後に用紙を本体から排出する画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置で
は、本体に給紙カセットと画像形成部を内蔵し、給紙カ
セットから用紙を一定の搬送路を通して画像形成部へ供
給し、画像が形成された用紙を一定の搬送路を通して本
体外へ排出するものが多い。給紙カセットの近傍に、給
紙カセットから搬送路に送り出さた用紙を検出するため
の給紙センサが設けられている。

【０００３】給紙ミスが発生した場合、すなわち給紙動
作（給紙カセット上の給紙ローラを回転させる）を行っ
ても、給紙センサによって用紙が搬送路に送り出された
ことを検出できない場合は、給紙動作を１〜２回程度繰
り返す（リトライ）。給紙動作を繰り返しても、なお用
紙が搬送路に送り出されたことを検出できない場合は、
ＣＰＵ（中央演算処理装置）が給紙部にジャム（紙詰ま
り）が発生したと判断して、装置の動作を停止するとと
もに、操作パネル上の表示部にその旨を表示する。

【０００４】連続コピー動作中に給紙ミスによるジャム
が発生した場合、先に供給された用紙が本体内の搬送路
に残ったままになるのを防ぐため、本体内の中間トレイ
までそれらの用紙を搬送する方式が知られている。この
方式によれば、ユーザは、装置を正常動作に復帰させる
ために、本体内の搬送路から用紙を取り除く作業を行う
必要がなく、単にリセットを指示するか又は別の給紙カ
セットを選択すれば済むので、ジャム処理作業を簡単に
することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、一旦ジャムが発生したと判断すると、本体内の搬送
路に存在する用紙を中間トレイに搬送するまでの間、給
紙動作を停止しているため、給紙の観点からは時間を無
駄にしていると考えられる。

【０００６】そこで、この発明の目的は、給紙部にジャ
ムが発生したと判断した後、本体内の搬送路に存在する
用紙を中間トレイに搬送するまでの間、給紙動作を繰り
返すことにより、給紙ミスを低減できる画像形成装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の画像形成装置は、本体内で給紙部
から用紙を供給側搬送路を通して画像形成部へ供給し、
画像が形成された用紙を排出側搬送路を通して本体外へ
排出する画像形成装置において、上記本体内で上記排出
側搬送路から分岐して上記供給側搬送路に用紙を戻すた
めの再給紙搬送路に、用紙を収容可能な中間トレイを備
え、上記給紙部にジャムが発生したとき、上記本体内の
搬送路に存在する用紙を自動的に上記中間トレイに搬送
するまで給紙動作を繰り返す（リトライする）制御手段
を有することを特徴とする。

【０００８】この請求項１の画像形成装置では、給紙部
にジャムが発生したとき、制御手段は、本体内の搬送路
に存在する用紙を自動的に中間トレイに搬送するまで給
紙動作を繰り返すので、その間（すなわち、給紙部にジ
ャムが発生したと判断してから、本体内の搬送路に存在
する用紙を中間トレイに収容するまでの間）に給紙部か
ら給紙が行われる可能性がある。したがって、給紙ミス
が低減される。

【０００９】請求項２に記載の画像形成装置は、請求項
１に記載の画像形成装置において、上記制御手段は、上
記給紙部にジャムが発生したとき、上記給紙部から中間
トレイまで用紙を搬送するのに要する時間に応じてタイ
マに計数値を設定し、上記タイマが上記計数値の計数を
終了するまで給紙動作を繰り返すことを特徴とする。

【００１０】この請求項２の画像形成装置によれば、給
紙部にジャムが発生したとき、給紙部から中間トレイま
で用紙を搬送するのに要する時間が満了するまで給紙動
作が繰り返されるので、必要な時間だけ確実に給紙動作
が繰り返される。

【００１１】請求項３に記載の画像形成装置は、請求項
１に記載の画像形成装置において、上記制御手段は、上
記給紙部が送り出した用紙の枚数をカウントするととも
に、上記中間トレイに収容された用紙の枚数をカウント
し、上記給紙部にジャムが発生したとき、上記両方の枚
数が一致するまで給紙動作を繰り返すことを特徴とす
る。

【００１２】この請求項３の画像形成装置によれば、給
紙部にジャムが発生したとき、給紙部が既に送り出した
用紙の枚数と中間トレイに収容された用紙の枚数が一致
するまで給紙動作が繰り返されるので、必要な時間だけ
確実に給紙動作が繰り返される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を詳
細に説明する。

【００１４】図１は一実施形態の画像形成装置を適用し
た複写機本体１３０の縦断面を示し、図６はその複写機
の制御系のブロック構成を示している。

【００１５】図１に示すように、本体１３０の上部に
は、プラテンガラス１３１上に置かれた原稿へ光を照射
する露光ランプ５５と、その反射光を取り込むミラー５
４が設けられている。これらの要素は第１スライダを構
成している。第１スライダがプラテンガラス１３１に沿
って移動して原稿面を走査するとき、第２スライダを構
成するミラー５２および５３が第１スライダの半分の速
度で移動する。第２スライダのミラー５２によって反射
された光は、レンズ５７、ミラー６３，６５，６２を通
って感光体ドラム８０の表面に入射する。

【００１６】感光体ドラム８０の周りには、ドラム８０
の回転方向に順に、ドラム８０を一様に帯電させるため
の帯電チャージャ６１と、ドラム８０上の静電潜像を現
像してトナー像を形成するための現像器６７と、ドラム
８０上のトナー像を用紙に転写するための転写チャージ
ャ７９と、ドラム８０上の残留トナーを除去するための
クリーナ５９と、ドラム８０上の残留電荷を除去するた
めのイレーサランプ６０が設けられている。

【００１７】本体１３０の下部には給紙部１２０が設け
られている。給紙部１２０は、鉛直方向に４段に積層さ
れた給紙カセット９７，９８，９９および１００を含ん
でいる。給紙カセット９７，９８，９９および１００
は、それぞれ用紙を収容し、所定の間隔で鉛直方向に１
列に配置されている。用紙は、給紙カセット９７，９
８，９９，１００のいずれか一つから給紙ローラ２２，
２５，２９または３３の回転によって１枚ずつ側方（図
１において右側方）へ、捌きローラ２１，２７，３１，
３５を通して送り出される。給紙センサ２４，２８，３
２，３６によって、給紙カセットのいずれか一つから用
紙が送り出されたことが確認されると、縦搬送ローラ１
８，１５，１２，９によって用紙は上方の供給側搬送路
１２１へ送られる。このとき、用紙の通過が縦搬送セン
サ１９，１６，１３，１０によって確認される。さら
に、中間センサ４によって用紙の通過が確認されると、
中間ローラ３によってタイミングローラ１の手前まで用
紙が送られる。用紙は、タイミングローラ１の箇所で一
旦停止した後、タイミングセンサ２の出力に基づいて、
感光体ドラム８０上に形成された画像と同期を取って転
写チャージャ７９に送り込まれる。これにより、感光体
ドラム８０上のトナー像が用紙に転写される。トナー像
が転写された用紙９６は、搬送ベルト８４によって定着
器７４に送り込まれる。これにより、転写されたトナー
が用紙に加熱定着される。なお、９０は定着のためのカ
ム、９１は定着器出口ローラを示している。

【００１８】ここで片面複写モードのときは、用紙９６
は、排出ローラ９４の回転によって、排出側搬送路１２
２から本体１３０の外部へ排出される。このとき、用紙
の通過が排紙センサ９５によって確認される。

【００１９】一方、両面複写モードのときは、切替爪９
３の位置が切り替えられることにより、用紙９６は、排
出側搬送路１２２から下方へ分岐した再給紙搬送路１２
３へ導かれる。詳しくは、用紙９６は、スイッチバック
ローラ８９の回転によって一旦最下部のスイッチバック
搬送路１２３に送り込まれる。このとき、用紙９６の通
過が分岐センサ９２によって確認されるとともに、用紙
９６がスイッチバック搬送路１２４に送り込まれたこと
がスイッチバックセンサ８８によって検出される。この
後、用紙９６は上昇してスイッチバックローラ８９の箇
所から右側方ヘ導かれ、ローラ８７，７２，７１の回転
によって中間トレイ８６に収容される。このとき、用紙
９６が中間トレイ８６に送り込まれたことは中間トレイ
収納センサ７３によって確認される。そして、用紙９６
は、残りの面に画像を形成するために、再給紙ローラ７
０の回転によって、捌きローラ６８を通して供給側搬送
路１２１に戻される。このとき、再給紙センサ６９によ
って用紙９６の通過が確認される。

【００２０】なお、手差しトレイ１１０に用紙が挿入さ
れた場合は、用紙は手差しローラ５，６，７の回転によ
って供給側搬送路１２１に入る。このとき、手差しセン
サ８によって用紙の通過が確認される。

【００２１】図６に示すように、上記給紙センサ２４，
２８，３２および３６、縦搬送センサ１０，１３，１６
および１９、排紙センサ９５、中間トレイ収納センサ７
３その他からの信号は、制御用のＣＰＵ（中央演算処理
装置）１０１に入力される。ＣＰＵ１０１は、操作パネ
ル１０２、給紙センサ２４，２８，３２，３６、排紙セ
ンサ９５、中間トレイ収納センサ７３その他からの信号
を受けて、受けた信号に基づいて、上述の用紙搬送を含
むこの複写機全体の動作の制御を行う。

【００２２】なお、用紙を検出するための上述の各セン
サは、用紙を検出しないときＨ（高）レベルを出力（Ｏ
ＦＦ）する一方、用紙を検出したときＬ（低）レベルを
出力（ＯＮ）するようになっている。

【００２３】図２はこの複写機の動作全体のフロー（メ
インルーチン）を示している。

【００２４】 ステップＳ１で内部タイマをセットす
る。ステップＳ２でＣＰＵ１０１に入力される信号を処
理し、ステップＳ３でＣＰＵ１０１から外部へ信号を出
力する。

【００２５】 ステップＳ４で給紙処理をする。ここ
で図３，図４は給紙処理のフロー（サブルーチン）を詳
細に示している。初期状態ではステートカウンタに＃１
が設定されているものとする。

【００２６】まず、図３中のステート＃１に対応するス
テップＳ４０１で給紙リクエストがあったかどうかを判
断する。例えば図１中に示した給紙カセット９７につい
て給紙リクエストがあった場合は、ステップＳ４０２で
給紙クラッチ１０３をＯＮして、給紙カセット９７上に
設けられた給紙ローラ２２を回転させる。次に、ステッ
プＳ４０３でタイマＴ₁をセットし、ステップＳ４０４
でステートカウンタを＃２に設定してリターンする。こ
のときタイマＴ₁の設定時間は、給紙クラッチ１０３を
ＯＮしてから、用紙が送り出されて給紙センサ２４，２
８，３２または３６がＯＮするまでの時間に対応させる
ものとする（若干のマージンを加える。以下同様。）。

【００２７】次に、ステート＃２に対応するステップＳ
４１１でタイマＴ₁がアップ（計数終了）しているかど
うかを判断する。タイマＴ₁がアップしていなければ、
ステップＳ４１２で給紙センサ２４がＯＮしているかど
うか、すなわち給紙カセットから用紙が送り出されたか
どうかを判断する。給紙センサ２４がＯＮしていなけれ
ば、この時点ではタイマＴ₁の設定時間内であるから、
そのままリターンする。一方、給紙センサ２４がＯＮし
ていれば、給紙カセット９７から用紙が送り出されたと
判断する。次に、ステップＳ４１３でタイマＴ₃をセッ
トする。タイマＴ₃の設定時間は、給紙カセット９７，
９８，９９，１００のいずれか一つから用紙が送り出さ
れてから中間トレイ８６に収納されるまでの時間に対応
させるものとする。その時間は、各給紙カセット９７，
９８，９９，１００から中間トレイ８６までの搬送経路
の長さと搬送速度とに基づいて、給紙カセット毎に予め
算出されている。この例では、タイマＴ₃の設定時間
は、給紙カセット９７から用紙が送り出されてから中間
トレイ８６に収納されるまでの時間に対応させる。この
後、ステップＳ４１４でステートカウンタを＃３に設定
してリターンする。

【００２８】次に、ステート＃３に対応するステップＳ
４２１では、縦搬送センサ１９がＯＮしているかどうか
を判断する。縦搬送センサ１９がＯＮしていなければそ
のままリターンする。一方、縦搬送センサ１９がＯＮし
ていれば、ステップＳ４２２で給紙クラッチ１０３をＯ
ＦＦし、ステップＳ４２３でステートカウンタを＃４に
設定してリターンする。

【００２９】次に、図４中のステート＃４に対応するス
テップＳ４３１で給紙センサ２４がＯＦＦしているかど
うかを判断する。給紙センサ２４がＯＦＦしていなけれ
ばそのままリターンする。一方、給紙センサ２４がＯＦ
Ｆしていれば、給紙センサ２４の箇所を用紙が正常に通
過したと判断して、ステップＳ４３２でステートカウン
タを＃１に設定してリターンする。

【００３０】 このようにして給紙処理が正常に行わ
れたならば、図２のステップＳ５で複写処理を行う。

【００３１】詳しくは、図１中の供給側搬送路１２１の
中間センサ４によって用紙の通過が確認されると、中間
ローラ３によってタイミングローラ１の手前まで用紙が
送られる。用紙は、タイミングローラ１の箇所で一旦停
止した後、タイミングセンサ２の出力に基づいて、感光
体ドラム８０上に形成された画像と同期を取って転写チ
ャージャ７９に送り込まれる。これにより、感光体ドラ
ム８０上のトナー像が用紙に転写される。さらに用紙
は、搬送ベルト８４によって定着器７４に送り込まれ
る。これにより、転写されたトナーが用紙に加熱定着さ
れる。この後、用紙は、排出ローラ９４の回転によっ
て、排出側搬送路１２２から本体１３０の外部へ排出さ
れる（片面複写モード）。

【００３２】次に、図２のステップＳ６でその他の処理
をする。ステップＳ１０でタイマがカウントアップして
いるか否かを判断して、既にカウントアップしていれば
直ちにステップＳ２へ戻る一方、カウントアップしてい
なければカウントアップするまで待った後、ステップＳ
２へ戻る。そして、ステップＳ２〜Ｓ１０の処理を繰り
返す。

【００３３】 給紙ミスが発生した場合は次のように
動作する。

【００３４】まず、図３中のステート＃１に対応するス
テップＳ４０１で、例えば図１中に示した給紙カセット
９７について給紙リクエストがあった場合は、ステップ
Ｓ４０２で給紙クラッチ１０３をＯＮして、給紙カセッ
ト９７上に設けられた給紙ローラ２２を回転させる。次
に、ステップＳ４０３でタイマＴ₁をセットし、ステッ
プＳ４０４でステートカウンタを＃２に設定してリター
ンする。このときタイマＴ₁の設定時間は、給紙クラッ
チ１０３をＯＮしてから、用紙が送り出されて給紙セン
サ２４，２８，３２または３６がＯＮするまでの時間に
対応させるものとする。

【００３５】給紙ミスが発生した場合はステップＳ４１
２で給紙センサ２４がオンしないことから、ステート＃
２に対応するステップＳ４１１でタイマＴ₁がアップす
る。ＣＰＵ１０１は、タイマＴ₁がアップした時点で給
紙ミスが発生したと判断する。そして、ステップＳ４１
５で一旦給紙クラッチ１０３をＯＦＦして、ステップＳ
４１６でタイマＴ₃がアップしているかどうかを判断す
る。タイマＴ₃がアップしていない場合は、ステップＳ
４１７でタイマＴ₂をセットし、ステップＳ４１８でス
テートカウンタを＃５に設定してリターンする。このと
きタイマＴ₂の設定時間は、給紙クラッチ１０３をＯＦ
Ｆさせる時間に対応させるものとする。次に、ステート
＃５に対応するステップＳ４４１でタイマＴ₂がアップ
しているかどうかを判断する。タイマＴ₂がアップして
いなければそのままリターンする一方、タイマＴ₂がア
ップしていればステップＳ４４２でステートカウンタを
＃１に設定してリターンする。そして、一連の給紙動
作、すなわちステップＳ４０１〜Ｓ４０４、Ｓ４１１〜
４１８、Ｓ４４１〜Ｓ４４２の処理を繰り返す（リトラ
イ）。

【００３６】このようにしてリトライを行って、ステッ
プＳ４１６でタイマＴ₃がアップした場合は、ステップ
Ｓ４１９で給紙部、この例では給紙カセット９７にジャ
ムが発生したとする。すなわち、装置の動作を停止する
とともに、操作パネル１０２上の表示部にその旨を表示
する。

【００３７】例えば図５は、給紙センサの箇所を１枚目
の用紙が正常に通過した後、給紙クラッチ１０３の２回
目のＯＮで２枚目の用紙について給紙ミスが発生した場
合を表している。この場合、その後の給紙クラッチ１０
３のＯＮ毎にリトライを行う。リトライは、給紙カセッ
トから最後に送り出された用紙、この例では１枚目の用
紙が中間トレイ収納センサ７３によって中間トレイ８６
に収納されるべき時間が満了するまで繰り返される。し
たがって、その間、すなわち、給紙ミスが発生したと判
断してから、本体内の搬送路に存在する用紙を中間トレ
イに収容するまでの間に、給紙カセットから給紙が行わ
れる可能性が生ずる。このようにして給紙が行われた場
合、結果として給紙ミスを低減できる。

【００３８】また、ユーザは、装置を正常動作に復帰さ
せるために、本体１３０内の搬送路から用紙を取り除く
作業を行う必要がなく、単にリセットを指示するか又は
別の給紙カセットを選択すれば済む。したがって、ジャ
ム処理作業を簡単に済ませることができる。

【００３９】図８はこの複写機全体の動作の別のフロー
（メインルーチン）を示している。このフローでは図２
のフローに対してステップＳ６〜Ｓ９が追加されるとと
もに、ステップＳ４の給紙処理の内容が若干変更されて
いる。

【００４０】 まず、上の例と同様に、ステップＳ１
で内部タイマをセットする。ステップＳ２でＣＰＵ１０
１に入力される信号を処理し、ステップＳ３でＣＰＵ１
０１から外部へ信号を出力する。

【００４１】 ステップＳ４で給紙処理をする。この
例では図３，図４の給紙処理のフローにおいて、図３中
のステップＳ４１３でのタイマＴ₃セット、ステップＳ
４１６でのタイマＴ₃アップ？による時間管理に代え
て、図７中のステップＳ４１６に示すように、中間トレ
イ収納カウントによってリトライの繰り返しを管理す
る。

【００４２】すなわち、給紙ミスが発生して、ステート
＃２に対応するステップＳ４１１でタイマＴ₁がアップ
したとする。このとき、図７中のステップＳ４１６で給
紙カウントと中間トレイ収納カウントが同数であるかど
うかを判断する。同数でなければ、ステップＳ４１７で
タイマＴ₂をセットし、ステップＳ４１８でステートカ
ウンタを＃５に設定してリターンする。このときタイマ
Ｔ₂の設定時間は、給紙クラッチ１０３をＯＦＦさせる
時間に対応させるものとする。次に、ステート＃５に対
応する図４中のステップＳ４４１でタイマＴ₂がアップ
しているかどうかを判断する。タイマＴ₂がアップして
いなければそのままリターンする一方、タイマＴ₂がア
ップしていればステップＳ４４２でステートカウンタを
＃１に設定してリターンする。そして、一連の給紙動
作、すなわちステップＳ４０１〜Ｓ４０４、Ｓ４１１〜
４１８、Ｓ４４１〜Ｓ４４２の処理を繰り返す（リトラ
イ）。

【００４３】このようにしてリトライを行って、ステッ
プＳ４１６で給紙カウントと中間トレイ収納カウントが
同数になったとき、ステップＳ４１９で給紙部、この例
では給紙カセット９７にジャムが発生したとする。すな
わち、装置の動作を停止するとともに、操作パネル１０
２上の表示部にその旨を表示する。

【００４４】 次に、図８のステップＳ６で給紙セン
サ２４，２８，３２または３６がＯＮしているかどうか
を判断する。給紙センサ２４，２８，３２，３６のいず
れかがＯＮしていれば、ステップＳ７で給紙カウントを
１だけ増やす。続いて、ステップＳ８で中間トレイ収納
センサ７３がＯＮしているかどうかを判断する。中間ト
レイ収納センサ７３がＯＮしていれば、ステップＳ９で
中間トレイ収納カウントを１だけ増やす。そして、ステ
ップＳ１０でその他の処理を行った後、ステップＳ１１
でタイマがアップしていない限り、ステップＳ２に戻っ
て処理を繰り返す。このようにして、確実に用紙の枚数
をカウントすることにより、既に本体１３０内の搬送路
に送り出された用紙を確実に中間トレイ８６に収容する
ことができる。

【００４５】この図８のフローを実行した場合、図２の
フローの場合と同様に、給紙ミスが発生したと判断して
から、本体内の搬送路に存在する用紙を中間トレイに収
容するまでの間に、給紙カセットから給紙が行われる可
能性が生ずる。このようにして給紙が行われた場合、結
果として給紙ミスを低減できる。

【００４６】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の画
像形成装置は、給紙部にジャムが発生したとき、本体内
の搬送路に存在する用紙を自動的に中間トレイに搬送す
るまで給紙動作を繰り返す制御手段を有するので、給紙
ミスを低減できる。

【００４７】請求項２の画像形成装置では、給紙部にジ
ャムが発生したとき、給紙部から中間トレイまで用紙を
搬送するのに要する時間が満了するまで給紙動作が繰り
返されるので、必要な時間だけ確実に給紙動作を繰り返
すことができる。

【００４８】請求項３の画像形成装置では、給紙部にジ
ャムが発生したとき、給紙部が既に送り出した用紙の枚
数と中間トレイに収容された用紙の枚数が一致するまで
給紙動作が繰り返されるので、必要な時間だけ確実に給
紙動作を繰り返すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施形態の画像形成装置を備え
た複写機の縦断面を示す図である。

【図２】 上記複写機の動作フローを示す図である。

【図３】 図２の動作フローにおける給紙処理のフロー
を示す図である。

【図４】 図２の動作フローにおける給紙処理のフロー
を示す図である。

【図５】 給紙ミスが発生したときの信号波形を示す図
である。

【図６】 上記画像形成装置の制御系のブロック構成を
示す図である。

【図７】 上記給紙処理のフローの一部の変形例を示す
図である。

【図８】 上記複写機の別の動作フローを示す図であ
る。

【符号の説明】

７４ 定着器 ８０ 感光体ドラム ８６ 中間トレイ １２０ 給紙部 １２１ 供給側搬送路 １２２ 排出側搬送路 １２３ 再給紙搬送路 １３０ 複写機本体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体内で給紙部から用紙を供給側搬送路
   を通して画像形成部へ供給し、画像が形成された用紙を
   排出側搬送路を通して本体外へ排出する画像形成装置に
   おいて、 上記本体内で上記排出側搬送路から分岐して上記供給側
   搬送路に用紙を戻すための再給紙搬送路に、用紙を収容
   可能な中間トレイを備え、 上記給紙部にジャムが発生したとき、上記本体内の搬送
   路に存在する用紙を自動的に上記中間トレイに搬送する
   まで給紙動作を繰り返す制御手段を有することを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、 上記制御手段は、上記給紙部にジャムが発生したとき、
   上記給紙部から中間トレイまで用紙を搬送するのに要す
   る時間に応じてタイマに計数値を設定し、上記タイマが
   上記計数値の計数を終了するまで給紙動作を繰り返すこ
   とを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、 上記制御手段は、上記給紙部が送り出した用紙の枚数を
   カウントするとともに、上記中間トレイに収容された用
   紙の枚数をカウントし、上記給紙部にジャムが発生した
   とき、上記両方の枚数が一致するまで給紙動作を繰り返
   すことを特徴とする画像形成装置。