JPH1183517A

JPH1183517A - 車両用経路案内装置

Info

Publication number: JPH1183517A
Application number: JP23607197A
Authority: JP
Inventors: Satoru Koizumi; 覚小泉
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-09-01
Filing date: 1997-09-01
Publication date: 1999-03-26
Anticipated expiration: 2017-09-01
Also published as: JP3271560B2

Abstract

(57)【要約】【課題】案内交差点までに経路案内の対象とならない
交差点が存在する場合でも曲がるべき交差点を明確に音
声案内できるようにする。【解決手段】次の案内交差点の手前において、交差点
間の距離Ｄが音声発生に必要な距離Ｌより大きい交差点
間に発話開始地点を設定し、その発話開始地点にて、何
番目の交差点を曲がるかを指示する案内音声を発生させ
る。また、交差点間距離Ｄが距離Ｌより大きい交差点が
ないときには、Ｘｍ先の交差点を曲がる旨の音声案内を
発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声を用いて経路
案内を行う車両用経路案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用経路案内装置で
は、設定された目的地経路において、車両が次の案内交
差点の所定距離（例えば３００ｍ）手前に達すると、
「まもなく右方向です」あるいは「３００ｍ先の交差点
を右に曲がって下さい」といった音声案内を行ってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、常に所
定距離手前から発話する関係上その音声案内後、案内交
差点までに経路案内の対象とならない交差点が存在する
場合が多く、どの交差点を曲がればよいか不明瞭にな
る。本発明は上記問題に鑑みたもので、曲がるべき交差
点を明確に音声案内できるようにすることを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、次の案内交差点
に対し何番目の交差点を曲がるかを指示する案内音声を
発生させるようにしたことを特徴としている。従って、
案内交差点までに経路案内の対象とならない交差点が存
在していても曲がるべき交差点を明確に音声案内するこ
とができる。

【０００５】また、請求項２に記載の発明のように、交
差点間距離が所定距離より大きい交差点間に経路案内開
始地点を設定するようにすれば、次の交差点がくるまで
に案内音声の発生を終了させるようにすることができ、
何番目の交差点を曲がるかの指示をより的確に行うこと
ができる。この場合、請求項３に記載の発明のように、
経路案内開始地点を設定する場合の交差点間距離を比較
する所定距離を車両の走行速度に応じて設定するように
すれば、そのときの走行速度に応じて適切に経路案内開
始地点を設定することができる。

【０００６】また、請求項４に記載の発明においては、
交差点間距離が所定距離より大きい交差点がないとき、
次の案内交差点の手前の所定地点で設定距離先の交差点
を曲がる旨の音声案内を発生させるようにしたことを特
徴としている。従って、交差点間距離が短く何番目の交
差点を曲がるかの指示が出せない場合でも、距離によっ
て曲がるべき交差点を指示することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。車両用ナビゲーション装置は、図１
に示すように、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、車輪速セ
ンサ３、読取装置４、入力装置５、制御装置６、表示装
置７、音声発生装置８などから構成されている。

【０００８】ＧＰＳ受信機１は、人工衛星からの電波を
受信して車両の現在地を示す信号を出力する。ジャイロ
２は車両の進行方位に応じた信号を出力し、車輪速セン
サ３は車両の走行速度に応じた信号を出力する。読取装
置４は、制御装置６から読取指令を受けると記憶媒体４
ａからデータを読み取り、読み取ったデータを制御手段
６に出力する。記憶媒体４ａには、地図表示を行うため
の地図データと、音声発生を行うための音声データとが
記憶されている。この記憶媒体４ａとしてはＣＤＲＯＭ
を用いることができ、読取装置４としてはＣＤプレーヤ
を用いることができる。なお、記憶媒体４ａとしては、
ＣＤＲＯＭ以外に、ＤＶＤなどを用いてもよい。

【０００９】入力装置５は、ユーザーにより操作され、
その操作に応じてナビゲーションに必要な各種操作信号
を出力するもので、表示装置７の画面上で入力操作を行
うことができるタッチスイッチ、および表示装置７の画
面周辺に備えられたキー操作部などから構成されてい
る。制御装置６は、マイクロコンピュータ等のコンピュ
ータ手段を含んで構成されており、車両の現在地および
道路地図を表示装置７に表示させる演算処理および目的
地に対する経路案内を行う演算処理などを実行する。

【００１０】表示装置７は、車両のインストルメントパ
ネル部に設けられ、車両の現在地を含む道路地図を表示
する。この表示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ
表示装置などを用いることができる。音声発生装置８
は、音声合成装置およびスピーカなどから構成されてお
り、制御装置６から音声データを受けると、音声合成を
行ってスピーカから音声を車室内に発生する。

【００１１】図２に、制御装置６のメインの演算処理を
示す。制御装置６は、ＧＰＳ受信機１からの信号および
ジャイロ２、車輪速センサ３からの信号に基づいて車両
の現在地を検出し（ステップ１０１）、読取装置４を制
御して記憶媒体４ａから地図データを読み取り、車両の
現在地および道路地図を表示装置７に表示させる（ステ
ップ１０２）。

【００１２】また、制御装置６は、目的地に対する経路
案内を行う（ステップ１０３）。この場合、ユーザーが
入力装置５を用いて目的地を設定し経路案内を行う指示
を与えると、制御装置６は、現在地などの出発地から設
定された目的地への最適経路を設定し（ステップ１０３
Ａ）、その目的地経路を道路地図上に強調表示（太線表
示）するとともに次の案内交差点に対する案内音声を音
声発生装置８から発生させる（ステップ１０３Ｂ）。

【００１３】図３に、上記した地図データの構成を示
す。地図データは、表示用道路データ、経路用道路デー
タから構成されている。表示用道路データは、道路地図
表示を行うための形状点情報と、表示用リンクＩＤ情報
と、属性情報とから構成されている。形状点情報は、２
次元座標点により特定される複数のリンクの集合により
道路の形状を規定するものであって、道路（ストロー
ク）単位で、ストロークを構成する各リンク毎に、リン
クを構成する座標データを記憶する。例えば、図４に示
すような道路において、ストロークＳ１はリンクＬ１〜
Ｌ３により、ストロークＳ２はリンクＬ４、Ｌ５により
構成されているとき、リンクＬ１は座標ｐ１１〜ｐ１３
により、リンクＬ２は座標ｐ１３〜ｐ１６により、リン
クＬ３は座標ｐ１６、ｐ１７により構成され、リンクＬ
４は座標ｐ２１、ｐ２２、ｐ１３により、リンクＬ５は
座標ｐ１３、ｐ２４、ｐ２５により構成されている。

【００１４】ここで、複数のリンクに対してそれぞれリ
ンクＩＤが付されており、リンクＬ１〜Ｌ５がそのリン
クＩＤを構成している。このリンクＩＤは、全国の道路
における各リンクに対してユニークなＩＤ番号として付
されたものであり、ストローク内で連続番号として付さ
れている。表示用リンクＩＤ情報は、表示用道路の各ス
トロークにおけるリンク列の始端と終端のリンクＩＤか
ら構成されている。また、属性情報は、リンク長、道路
種別（高速道路、国道等）、道路車線数、一方通行等の
規制に関する情報などから構成されている。

【００１５】制御装置６は、ステップ１０２において道
路地図を表示させるときに、各ストロークにおける始端
と終端のリンクＩＤから、その間の連続したリンクＩＤ
列を特定し、このリンクＩＤ列から形状点情報をアクセ
スして、各ストロークにおけるリンクを構成する座標点
を抽出する。この抽出した座標点を属性情報に応じて連
結し、道路地図を表示装置７に表示させる。この場合、
制御装置６は、図示しないビデオＲＡＭにその道路表示
を行うための表示データを書き込み、その書き込んだ表
示データに従って表示装置７に道路地図を表示させる。

【００１６】一方、目的地経路の設定に用いられる経路
用道路データは、経路用リンクＩＤ情報とネットワーク
情報とから構成されている。経路用リンクＩＤ情報は、
リンクＩＤとリンクコストとネットワーク情報へのポイ
ンタから構成されている。ネットワーク情報は、道路リ
ンクが他のリンクとどのように接続しているかを示す情
報であり、例えばリンクＡはリンクＢ、Ｃ、Ｄと接続し
ているといった情報である。

【００１７】制御装置６は、ステップ１０３Ａにおいて
目的地経路を設定するときに、リンクコストおよびネッ
トワーク情報を用い、ダイクストラ法によって現在地
（出発地）から目的地への最適な目的地経路を計算し、
その目的地経路をリンクＩＤ列として特定する。この場
合、リンクが他のリンクと接続されている接続点（ノー
ド）でかつ分岐の存在するノードを交差点とし、その交
差点のうち目的地経路上で右左折する交差点および狭角
分岐で直進する交差点、すなわち案内しないと道を間違
える交差点を案内交差点として設定する。なお、案内交
差点以外は、経路案内の対象とならない交差点となる。
そして、制御装置６は、ステップ１０３Ｂにおいて、目
的地経路を構成するリンクＩＤ列から形状点情報をアク
セスし、形状点情報によって特定される座標点を連結し
て目的地経路を表示装置７に強調表示させるとともに、
設定された案内交差点に対し音声案内を行う。

【００１８】この音声案内の具体的な処理を図５に示
す。制御装置６は、この音声案内の１回目および前の案
内交差点に対する音声案内処理が終わったときに、図５
のステップ２０１から次の案内交差点に対する音声案内
処理を開始する。まず、ｎを０に初期設定し（ステップ
２０１）、案内交差点までに存在する交差点（経路案内
の対象とならない交差点）を調べ、その数をｎ_maxとし
て設定する（ステップ２０２）。

【００１９】次に、距離ＬをＬ₁＋Ｌ_P＋Ｌ₂にて設定
する（ステップ２０３）。この距離Ｌは、後述する交差
点間の距離が、音声発生を行うに必要な距離となってい
るかを判定するために用いられる。ここで、Ｌ₁は２つ
の交差点において案内交差点に近い方の交差点における
余裕距離および誤差距離、Ｌ_Pは発話時間×車両の走行
速度、Ｌ₂は案内交差点に対して遠い方の交差点におけ
る余裕距離および誤差距離を示している。

【００２０】なお、余裕距離とは、ユーザーが道路を認
識にするに必要な距離であり、誤差距離とは現在地検出
の誤差を示す距離である。実際には、Ｌ₁、Ｌ₂は、固
定値（例えば、２０ｍ）として設定される。また、Ｌ_P
は発話時間×車両の走行速度で求められる距離である
が、この発話時間は実際に発話する時間として音声デー
タから求められるものの他、固定値としてもよい。な
お、固定値とする場合、一般道を走行しているときには
それに応じた第１の固定値を設定し、高速道路を走行し
ているときにはそれに応じた第２の固定値を設定するよ
うにしてもよい。従って、距離Ｌを、車両の走行速度お
よび走行道路に応じて設定された値とすることができ
る。なお、車両の走行速度は車輪速センサ３からの信号
に基づいて計算されたものを用いることができる。

【００２１】この距離Ｌの設定後、案内交差点の手前の
ｎ番目の交差点と（ｎ＋１）番目の交差点間の距離Ｄを
求める（ステップ２０４）。１回目のときには、ｎが０
に設定されているため、案内交差点と１つ手前の交差点
間の距離が距離Ｄとして設定される。なお、この距離Ｄ
は上述したリンク長から求めることができる。次に、距
離Ｄが距離Ｌより大きいか否かを判定する（ステップ２
０５）。距離Ｄが距離Ｌより大きいときには、交差点間
の距離が音声発生を行うに必要な距離になっているとし
て、ｎ番目案内交差点の手前（Ｌ₁＋Ｌ_P）を発話開始
地点（経路案内開始地点）に設定する（ステップ２０
６）。そして、車両の現在地に基づいて車両が発話開始
地点に到達したか否かを判定し（ステップ２０７）、車
両が発話開始地点に到達したことを判定すると、「（ｎ
＋１）番目交差点」を発話内容とする音声案内を行う
（ステップ２０８）。この場合、ｎ＝０であると、図６
（ａ）に示すように、案内交差点の手前（Ｌ₁＋Ｌ_P）
で、「次の交差点を右に曲がって下さい」という案内音
声を音声発生装置８から発生させる。

【００２２】また、距離Ｄが距離Ｌより小さいときに
は、交差点間の距離が音声発生を行うに必要な距離にな
っていないとして、次に、ｎが３もしくはｎ_maxになっ
ているか否かを判定し（ステップ２０９）、ｎがそのい
ずれかの値になっていないときには、ｎに１を加算して
１にし（ステップ２１０）、ステップ２０４の処理に戻
る。

【００２３】そして、ｎが１になったことにより、案内
交差点手前の１番目と２番目の交差点間の距離Ｄを設定
し（ステップ２０４）、この距離Ｄに対して距離Ｌとの
比較を行う（ステップ２０５）。このとき、図６（ｂ）
に示すように、案内交差点手前の１番目と２番目の交差
点間の距離Ｄが距離Ｌより大きいと、１番目交差点の手
前（Ｌ₁＋Ｌ_P）で、「２番目の交差点を右に曲がって
下さい」という案内音声を音声発生装置８から発生させ
る（ステップ２０８）。

【００２４】また、ｎ＝１の場合においても距離Ｄが距
離Ｌより小さく、ｎがｎ_maxになっていないときには、
ｎにさらに１を加算して２にし、それに対して上述した
処理を行う。そして、案内交差点手前の２番目と３番目
の交差点間の距離Ｄが距離Ｌより大きいと、２番目交差
点の手前（Ｌ₁＋Ｌ_P）で、「３番目の交差点を右に曲
がって下さい」という音声案内を行う（ステップ２０
８）。

【００２５】なお、上述した処理を繰り返し実行しても
距離Ｄが距離Ｌより大きくなく、そしてｎが３あるいは
ｎ_maxになると、案内交差点の手前Ｘｍ（例えば３００
ｍ）を発話開始地点に設定する（ステップ２１１）。そ
して、車両の現在地に基づいて車両が発話開始地点に到
達したか否かを判定し（ステップ２１２）、車両が発話
開始地点に到達したことを判定すると、「Ｘｍ先」を発
話内容とする音声案内を行う（ステップ２１３）。具体
的には、図６（ｃ）に示すように、案内交差点の手前Ｘ
ｍの地点で、「Ｘｍ先の交差点を右に曲がって下さい」
という案内音声を音声発生装置８から発生させる。

【００２６】なお、上述したステップ２０４の処理にお
いて距離Ｄを設定する場合の対象となるｎ番目、（ｎ＋
１）番目の交差点は、案内交差点での右左折案内に応じ
た方向に曲がれる交差点としている。例えば、案内交差
点に対し右折の案内を行う場合には、右折できる交差点
のみを対象としている。また、上記した実施形態におい
ては、案内交差点での右左折の音声案内を行うものを示
したが、図７に示すトラフィックサークルにおいても、
同様の音声案内を行うことができる。但し、この場合に
は、ステップ２０８において、「何番目の出口を出て下
さい」の音声案内を行うようにする。また、各出口間の
距離Ｄが全て距離Ｌより小さい場合は、音声案内を行わ
ないか、単に「出口を出て下さい」の音声を発生させ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す車両用ナビゲーショ
ン装置の構成図である。

【図２】図１中の制御装置６のメインの演算処理を示す
フローチャートである。

【図３】図１中の記憶媒体４ａに記憶された地図データ
の構成を示す図である。

【図４】図３に示す形状点情報の構成を説明するための
説明図である。

【図５】図１中の制御装置６の音声案内処理を示すフロ
ーチャートである。

【図６】右左折の音声案内を行う場合の作動説明に供す
る説明図である。

【図７】トラフィックサークルでの音声案内を行う場合
の作動説明に供する説明図である。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車輪速センサ、
４…読取装置、４ａ記憶媒体、５…入力装置、６…制御
装置、７…表示装置、８…音声発生装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在地を検出する手段（１〜３、
１０１）と、出発地から目的地への目的地経路上にある案内交差点を
設定する手段（１０３Ａ）と、音声を発生する音声発生手段（８）と、前記検出された現在地に基づいて車両が次の案内交差点
に対する経路案内開始地点に到達したことを判定したと
き、前記次の案内交差点に対し何番目の交差点を曲がる
かを指示する案内音声を前記音声発生手段から発生させ
る手段（２０７、２０８）とを備えたことを特徴とする
車両用経路案内装置。
【請求項２】前記次の案内交差点の手前において交差
点間距離が所定距離より大きい交差点間に前記経路案内
開始地点を設定する手段（２０６）を有することを特徴
とする請求項１に記載の車両用経路案内装置。
【請求項３】前記所定距離を車両の走行速度に応じて
設定する手段（２０３）を有することを特徴とする請求
項２に記載の車両用経路案内装置。
【請求項４】前記交差点間距離が前記所定距離より大
きい交差点がないとき、前記車両が前記次の案内交差点
の手前の所定地点に到達したことを判定して、設定距離
先の交差点を曲がる旨の音声案内を前記音声発生手段か
ら発生させる手段（２１２、２１３）を備えたことを特
徴とする請求項２又は３に記載の車両用経路案内装置。