JPH1178959A - 車両の前部構造 - Google Patents
車両の前部構造Info
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- JPH1178959A JPH1178959A JP26928197A JP26928197A JPH1178959A JP H1178959 A JPH1178959 A JP H1178959A JP 26928197 A JP26928197 A JP 26928197A JP 26928197 A JP26928197 A JP 26928197A JP H1178959 A JPH1178959 A JP H1178959A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両のオフセット前面衝突時に生ずる車体の
重心まわりの激しい回転運動を抑制し、衝突荷重に対す
る抗力の向上をはかる。 【解決手段】 前辺部５と左右の側辺部６とからなり平
面視で前開きのほぼ三角形をなすサブフレーム４を、前
方左右２点の頂点部を左右のフロントフレーム１にボル
ト７にて軸着し、後方１点の頂点部を後部クロスメンバ
３にボルト８にて軸着して取付け、オフセット前面衝突
にて片側のフロントフレーム１に衝突荷重が入力し、車
体重心まわりのモーメントＭ1 が発生したとき、サブフ
レーム４の前方片側の取付部が後方へ変位することで後
方１点の頂点部の軸着部を中心としてサブフレーム４が
回動し、その反力にて上記モーメントＭ1 を打ち消す方
向の車体重心まわりのモーメントＭ2 が発生して車体の
激しい回転運動を抑制するようにした。
重心まわりの激しい回転運動を抑制し、衝突荷重に対す
る抗力の向上をはかる。 【解決手段】 前辺部５と左右の側辺部６とからなり平
面視で前開きのほぼ三角形をなすサブフレーム４を、前
方左右２点の頂点部を左右のフロントフレーム１にボル
ト７にて軸着し、後方１点の頂点部を後部クロスメンバ
３にボルト８にて軸着して取付け、オフセット前面衝突
にて片側のフロントフレーム１に衝突荷重が入力し、車
体重心まわりのモーメントＭ1 が発生したとき、サブフ
レーム４の前方片側の取付部が後方へ変位することで後
方１点の頂点部の軸着部を中心としてサブフレーム４が
回動し、その反力にて上記モーメントＭ1 を打ち消す方
向の車体重心まわりのモーメントＭ2 が発生して車体の
激しい回転運動を抑制するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前部構造に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の前部は、基本的には、エンジンル
ームの左右両側壁を構成するフロントホイールエプロン
に沿って前後方向に配設される閉断面の左右のフロント
フレームと、該左右のフロントフレームの前端部にバン
パステーによって結合されたフロントバンパとで構成さ
れ、前面衝突時は、先ずフロントバンパが潰れて、該フ
ロントバンパのバンパビーム及びバンパステーを介して
衝突荷重が左右のフロントフレームに入力し、該フロン
トフレームが座屈変形して衝突エネルギーの吸収を行な
うようになっている。
ームの左右両側壁を構成するフロントホイールエプロン
に沿って前後方向に配設される閉断面の左右のフロント
フレームと、該左右のフロントフレームの前端部にバン
パステーによって結合されたフロントバンパとで構成さ
れ、前面衝突時は、先ずフロントバンパが潰れて、該フ
ロントバンパのバンパビーム及びバンパステーを介して
衝突荷重が左右のフロントフレームに入力し、該フロン
トフレームが座屈変形して衝突エネルギーの吸収を行な
うようになっている。
【０００３】更に、図３（Ａ）に示すように、左右のサ
イドメンバｂ，ｂと前後のクロスメンバｃ，ｄとから構
成した井桁形状のサブフレーム（エンジンサポートメン
バ）ａを、その前後左右の四隅部の４箇所にて左右のフ
ロントフレーム１，１に取付け、該サブフレームａによ
り前面衝突時の衝突荷重に対する抗力を向上させるよう
にしたものも従来より一般に採用されている。
イドメンバｂ，ｂと前後のクロスメンバｃ，ｄとから構
成した井桁形状のサブフレーム（エンジンサポートメン
バ）ａを、その前後左右の四隅部の４箇所にて左右のフ
ロントフレーム１，１に取付け、該サブフレームａによ
り前面衝突時の衝突荷重に対する抗力を向上させるよう
にしたものも従来より一般に採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、実際に起こ
る前面衝突は、斜め前方からの衝突等、車体前部の片側
に衝突荷重が入力する所謂オフセット衝突が多いが、例
えば図３（Ａ）のような従来構造のものがオフセット衝
突すると、図３（Ｂ）のように、衝突した側の車体の変
形が大きい上に、片側に入力した衝突荷重により車体重
心ＣＧまわりにモーメントＭ1 が発生して車体に回転運
動が発生するという課題を有している。
る前面衝突は、斜め前方からの衝突等、車体前部の片側
に衝突荷重が入力する所謂オフセット衝突が多いが、例
えば図３（Ａ）のような従来構造のものがオフセット衝
突すると、図３（Ｂ）のように、衝突した側の車体の変
形が大きい上に、片側に入力した衝突荷重により車体重
心ＣＧまわりにモーメントＭ1 が発生して車体に回転運
動が発生するという課題を有している。
【０００５】本発明は上記のような従来の課題に対処す
ることを目的とするものである。
ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、例えば前辺部
と左右の側辺部とからなり平面視で前開きのほぼ三角形
をなすサブフレームを構成し、このサブフレームの前方
の左右２点を左右の前部車体側部材に取付け、該サブフ
レームの後方の１点を車体の重心より前方に配設された
クロスメンバ部材に回動可能に軸着して取付けたことを
特徴とするものである。
と左右の側辺部とからなり平面視で前開きのほぼ三角形
をなすサブフレームを構成し、このサブフレームの前方
の左右２点を左右の前部車体側部材に取付け、該サブフ
レームの後方の１点を車体の重心より前方に配設された
クロスメンバ部材に回動可能に軸着して取付けたことを
特徴とするものである。
【０００７】これにより、オフセット前面衝突にて片側
のフロントフレームに衝突荷重が入力し、車体重心まわ
りのモーメントＭ1 が発生したとき、サブフレームの前
方の片側の車体側部材への取付部が後方へ変位すること
により後方１点のクロスメンバ部材への軸着部を中心と
してサブフレームが回動し、その反力にて上記モーメン
トＭ1 を打ち消す方向の車体重心まわりのモーメントＭ
2 が発生し、車体の回転運動を抑制することができる。
のフロントフレームに衝突荷重が入力し、車体重心まわ
りのモーメントＭ1 が発生したとき、サブフレームの前
方の片側の車体側部材への取付部が後方へ変位すること
により後方１点のクロスメンバ部材への軸着部を中心と
してサブフレームが回動し、その反力にて上記モーメン
トＭ1 を打ち消す方向の車体重心まわりのモーメントＭ
2 が発生し、車体の回転運動を抑制することができる。
【０００８】又、上記サブフレームの回動にて片側の車
体側部材に入力した衝突荷重が、他の側の車体側部材に
伝達，分散され、衝突荷重に対する抗力の向上をはかる
ことができる。
体側部材に入力した衝突荷重が、他の側の車体側部材に
伝達，分散され、衝突荷重に対する抗力の向上をはかる
ことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１，図２を参照して説明する。
て図１，図２を参照して説明する。
【００１０】図１において、１，１は車体前部のエンジ
ンルームの左右の側壁に沿って前後方向に配設された閉
断面の左右のフロントフレームであり、該左右のフロン
トフレーム１，１の前端にはフロントバンパ２が取付け
られ、前面衝突時は該フロントバンパ２を介してフロン
トフレーム１，１に衝突荷重が入力し、該フロントフレ
ーム１，１が座屈変形することにより、衝突エネルギー
の吸収を行なうものである。３はエンジンルームの後部
において左右のフロントフレーム１，１を連結する後部
クロスメンバである。該後部クロスメンバ３は所定以上
の強度をもった部材例えば閉断面部材にて構成され、車
体の重心ＣＧより前方に配設されるものである。
ンルームの左右の側壁に沿って前後方向に配設された閉
断面の左右のフロントフレームであり、該左右のフロン
トフレーム１，１の前端にはフロントバンパ２が取付け
られ、前面衝突時は該フロントバンパ２を介してフロン
トフレーム１，１に衝突荷重が入力し、該フロントフレ
ーム１，１が座屈変形することにより、衝突エネルギー
の吸収を行なうものである。３はエンジンルームの後部
において左右のフロントフレーム１，１を連結する後部
クロスメンバである。該後部クロスメンバ３は所定以上
の強度をもった部材例えば閉断面部材にて構成され、車
体の重心ＣＧより前方に配設されるものである。
【００１１】４は前部クロスメンバとなる前辺部５と左
右の側辺部６，６とからなる平面形状が前開きのほぼ三
角形をなすサブフレームであり、該サブフレーム４は、
前辺部５の左右端部を左右のフロントフレーム１，１に
ボルト７，７にて回動可能に軸着されると共に、左右の
側辺部６，６の後端の頂点部を車体重心ＧＣの前方に設
けられた後部クロスメンバ３の車幅方向ほぼ中央部に上
下方向に挿通されたボルト８にて回動可能に軸着するこ
とにより、左右のフロントフレーム１，１及び後部クロ
スメンバ３に取付けられる。
右の側辺部６，６とからなる平面形状が前開きのほぼ三
角形をなすサブフレームであり、該サブフレーム４は、
前辺部５の左右端部を左右のフロントフレーム１，１に
ボルト７，７にて回動可能に軸着されると共に、左右の
側辺部６，６の後端の頂点部を車体重心ＧＣの前方に設
けられた後部クロスメンバ３の車幅方向ほぼ中央部に上
下方向に挿通されたボルト８にて回動可能に軸着するこ
とにより、左右のフロントフレーム１，１及び後部クロ
スメンバ３に取付けられる。
【００１２】このサブフレーム４は、従来のサブフレー
ムと同様に、パワユニット，フロントサスペンション，
ステアリングギヤボックス等をマウントするものであ
り、サブフレーム４の前辺部５及び左右の側辺部６，６
等は閉断面部材にて構成されるものとする。
ムと同様に、パワユニット，フロントサスペンション，
ステアリングギヤボックス等をマウントするものであ
り、サブフレーム４の前辺部５及び左右の側辺部６，６
等は閉断面部材にて構成されるものとする。
【００１３】そして、平面視でほぼ三角形をなすサブフ
レーム４の前方２点の頂点部及び後方１点の頂点部の各
軸着部には、ゴム等の弾性材よりなるブッシュを介在さ
せてフローティング状態で取付ける構成を採ることによ
り、振動，騒音等の低減をはかることが望ましい。
レーム４の前方２点の頂点部及び後方１点の頂点部の各
軸着部には、ゴム等の弾性材よりなるブッシュを介在さ
せてフローティング状態で取付ける構成を採ることによ
り、振動，騒音等の低減をはかることが望ましい。
【００１４】尚、図示の実施例では、後部クロスメンバ
３の左右両端部を左右のフロントフレーム１，１にボル
ト締めにて取付けた例を示しているが、エンジンルーム
の後部に車体骨格部材として後部クロスメンバ３を溶接
等にて固設したものであっても良い。
３の左右両端部を左右のフロントフレーム１，１にボル
ト締めにて取付けた例を示しているが、エンジンルーム
の後部に車体骨格部材として後部クロスメンバ３を溶接
等にて固設したものであっても良い。
【００１５】上記のように、前辺部５と左右の側辺部
６，６とからなり平面視でほぼ三角形をなすサブフレー
ム４を三角形の頂点部の３点にて軸着して取付けたもの
において、バリアＢが車体前面の片側例えば右側に衝突
した所謂オフセット衝突時は、図２に示すように、右側
のフロントフレーム１に入力した衝突荷重によって車体
重心ＣＧ部に図において時計方向のモーメントＭ1 が発
生する。そして、右側のフロントフレーム１が座屈変形
することにより、サブフレーム４の右側のフロントフレ
ーム１への軸着点が後方へ変位し、該サブフレーム４は
後部クロスメンバ３への軸着点まわりに図において時計
方向に回動して車体をバリアＢから逃がすように作用
し、その反力による反時計方向のモーメントＭ2 が車体
重心ＣＧまわりに発生して前記時計方向のモーメントＭ
1 はキャンセルされ、モーメントＭ1による車体の回転
運動は抑制される。
６，６とからなり平面視でほぼ三角形をなすサブフレー
ム４を三角形の頂点部の３点にて軸着して取付けたもの
において、バリアＢが車体前面の片側例えば右側に衝突
した所謂オフセット衝突時は、図２に示すように、右側
のフロントフレーム１に入力した衝突荷重によって車体
重心ＣＧ部に図において時計方向のモーメントＭ1 が発
生する。そして、右側のフロントフレーム１が座屈変形
することにより、サブフレーム４の右側のフロントフレ
ーム１への軸着点が後方へ変位し、該サブフレーム４は
後部クロスメンバ３への軸着点まわりに図において時計
方向に回動して車体をバリアＢから逃がすように作用
し、その反力による反時計方向のモーメントＭ2 が車体
重心ＣＧまわりに発生して前記時計方向のモーメントＭ
1 はキャンセルされ、モーメントＭ1による車体の回転
運動は抑制される。
【００１６】又、右側のフロントフレーム１への軸着点
からサブフレーム４の右側の側辺部６に入力した衝突荷
重は、サブフレーム４のイコライザ効果により、サブフ
レーム４の後端の軸着点から後部クロスメンバ３を経て
衝突を受けない左側のフロントフレーム１へと伝達，分
散されることにより、該衝突荷重に対する抗力は大幅に
向上する。
からサブフレーム４の右側の側辺部６に入力した衝突荷
重は、サブフレーム４のイコライザ効果により、サブフ
レーム４の後端の軸着点から後部クロスメンバ３を経て
衝突を受けない左側のフロントフレーム１へと伝達，分
散されることにより、該衝突荷重に対する抗力は大幅に
向上する。
【００１７】尚、上記実施例では、平面視でほぼ三角形
をなすサブフレーム４の前方２点の頂点部を左右のフロ
ントフレーム１，１にボルト７，７にて回動可能に軸着
した例を示しているが、サブフレーム４の前方の左右２
点を左右のフロントフレーム１，１又はエンジンルーム
の側壁構成部材等の左右の任意の前部車体側部材に固着
した構成としても良い。このようにサブフレーム４の前
方の左右２点を左右の前部車体側部材に固着した構成と
しても、後端の１点を後部クロスメンバ３に回転可能に
軸着しておけば、オフセット衝突時に車体重心ＣＧまわ
りのモーメントＭ1 を打ち消す方向にモーメントＭ2 が
発生して車体の回転運動は抑制され、又片側の前部車体
側部材に入力した衝突荷重がサブフレームにより他方の
前部車体側部材に伝達，分散される、という上記実施例
と同様の作用，効果を果たすことができる。又、このよ
うにサブフレーム４の前方左右２点を前部車体側部材に
固着する場合でも、ゴム等の弾性材を介在させフローテ
ィング状態とすることが望ましい。
をなすサブフレーム４の前方２点の頂点部を左右のフロ
ントフレーム１，１にボルト７，７にて回動可能に軸着
した例を示しているが、サブフレーム４の前方の左右２
点を左右のフロントフレーム１，１又はエンジンルーム
の側壁構成部材等の左右の任意の前部車体側部材に固着
した構成としても良い。このようにサブフレーム４の前
方の左右２点を左右の前部車体側部材に固着した構成と
しても、後端の１点を後部クロスメンバ３に回転可能に
軸着しておけば、オフセット衝突時に車体重心ＣＧまわ
りのモーメントＭ1 を打ち消す方向にモーメントＭ2 が
発生して車体の回転運動は抑制され、又片側の前部車体
側部材に入力した衝突荷重がサブフレームにより他方の
前部車体側部材に伝達，分散される、という上記実施例
と同様の作用，効果を果たすことができる。又、このよ
うにサブフレーム４の前方左右２点を前部車体側部材に
固着する場合でも、ゴム等の弾性材を介在させフローテ
ィング状態とすることが望ましい。
【００１８】オフセット衝突でない前面衝突時に、サブ
フレーム４により衝突荷重に対する抗力が向上し、衝突
エネルギーの効果的な吸収を行なうことができることは
いうまでもない。
フレーム４により衝突荷重に対する抗力が向上し、衝突
エネルギーの効果的な吸収を行なうことができることは
いうまでもない。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、例えば前
辺部と左右の側辺部とからなる平面視で前開きのほぼ三
角形をなすサブフレームを、前方の左右の２点を左右の
前部車体側部材に取付け、後方の１点の頂点部を車体重
心より前方に配設されたクロスメンバ部材に回動可能に
軸着して取付けたことにより、オフセット前面衝突の際
に発生する車体重心まわりのモーメントＭ1 を上記サブ
フレームによって生ずる車体重心まわりのモーメントＭ
2 によって打ち消し、車体の回転運動を抑制することが
できると共に、片側の前部車体側部材に入力した衝突荷
重を上記サブフレームにて他方の前部車体側部材に伝
達，分散することができるもので、構造が簡単でコスト
低廉なることと相俟って、実用上多大の効果をもたらし
得るものである。
辺部と左右の側辺部とからなる平面視で前開きのほぼ三
角形をなすサブフレームを、前方の左右の２点を左右の
前部車体側部材に取付け、後方の１点の頂点部を車体重
心より前方に配設されたクロスメンバ部材に回動可能に
軸着して取付けたことにより、オフセット前面衝突の際
に発生する車体重心まわりのモーメントＭ1 を上記サブ
フレームによって生ずる車体重心まわりのモーメントＭ
2 によって打ち消し、車体の回転運動を抑制することが
できると共に、片側の前部車体側部材に入力した衝突荷
重を上記サブフレームにて他方の前部車体側部材に伝
達，分散することができるもので、構造が簡単でコスト
低廉なることと相俟って、実用上多大の効果をもたらし
得るものである。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、
（Ａ）はサブフレームの配設位置の概略を示す平面説明
図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
（Ａ）はサブフレームの配設位置の概略を示す平面説明
図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【図２】図１に示すサブフレームを装備した車両におけ
るオフセット前面衝突時の車体変形態様を説明する平面
説明図である。
るオフセット前面衝突時の車体変形態様を説明する平面
説明図である。
【図３】従来のサブフレームを装備した車両の一例を示
す図で、（Ａ）は衝突前の要部平面説明図、（Ｂ）はオ
フセット前面衝突時の車体変形態様を説明する平面説明
図である。
す図で、（Ａ）は衝突前の要部平面説明図、（Ｂ）はオ
フセット前面衝突時の車体変形態様を説明する平面説明
図である。
１ フロントフレーム ２ フロントバンパ ３ 後部クロスメンバ ４ サブフレーム ５ 前辺部 ６ 側辺部 ７，８ ボルト
Claims (7)
- 【請求項１】 前方の左右２点を左右の前部車体側部材
のそれぞれに取付けられると共に、後方の１点を車体の
重心より前方に設けられたクロスメンバ部材に回動可能
に軸着して取り付けられたサブフレームを備えたことを
特徴とする車両の前部構造。 - 【請求項２】 上記サブフレームは、その後方の１点を
上記クロスメンバ部材の車体幅方向のほぼ中央位置にほ
ぼ鉛直な軸を中心として回動可能なるよう軸着して取付
けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両の
前部構造。 - 【請求項３】 上記サブフレームは、前辺部と左右の側
辺部とからなり平面視で前開きのほぼ三角形をなし、前
方左右２点の頂点部を上記左右の前部車体側部材にそれ
ぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項１又は
２に記載の車両の前部構造。 - 【請求項４】 上記サブフレームの前方２点の左右の前
部車体側部材への取付部にゴム等の弾性材を介在させ、
該サブフレームの後方１点の上記クロスメンバ部材への
軸着部にゴム等の弾性材を介在させたことを特徴とする
請求項１乃至３の何れかに記載の車両の前部構造。 - 【請求項５】 上記サブフレームの前方の左右２点を、
左右の前部車体側部材に回動可能に軸着して取付けたこ
とを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車両の
前部構造。 - 【請求項６】 上記サブフレームは、パワユニット，フ
ロントサスペンション，ステアリングギヤボックスの少
くとも何れか１つをマウントしたものであることを特徴
とする請求項１乃至５の何れかに記載の車両の前部構
造。 - 【請求項７】 上記左右の前部車体側部材は、左右のフ
ロントフレームであることを特徴とする請求項１乃至６
の何れかに記載の車両の前部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26928197A JP3801749B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 車両の前部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26928197A JP3801749B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 車両の前部構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1178959A true JPH1178959A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3801749B2 JP3801749B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=17470179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26928197A Expired - Fee Related JP3801749B2 (ja) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | 車両の前部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3801749B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020090665A (ko) * | 2001-05-29 | 2002-12-05 | 지엠대우자동차기술 주식회사 | 자동차용 휠캐리어의 충격 흡수구조 |
| EP1308372A1 (en) * | 2001-10-31 | 2003-05-07 | Nissan Motor Company, Limited | Vehicle front body structure |
| EP1640252A1 (en) | 2004-09-22 | 2006-03-29 | Mazda Motor Corporation | Automobile underbody structure |
| EP1642810A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-05 | Mazda Motor Corporation | Automobile underbody structure |
| JP2006096185A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Mazda Motor Corp | 車体下部構造 |
| JP2006096186A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Mazda Motor Corp | 車体下部構造 |
-
1997
- 1997-09-16 JP JP26928197A patent/JP3801749B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020090665A (ko) * | 2001-05-29 | 2002-12-05 | 지엠대우자동차기술 주식회사 | 자동차용 휠캐리어의 충격 흡수구조 |
| EP1308372A1 (en) * | 2001-10-31 | 2003-05-07 | Nissan Motor Company, Limited | Vehicle front body structure |
| US6588832B2 (en) | 2001-10-31 | 2003-07-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle front body structure |
| EP1640252A1 (en) | 2004-09-22 | 2006-03-29 | Mazda Motor Corporation | Automobile underbody structure |
| US7270369B2 (en) | 2004-09-22 | 2007-09-18 | Mazda Motor Corporation | Automobile underbody structure |
| EP1642810A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-05 | Mazda Motor Corporation | Automobile underbody structure |
| JP2006096185A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Mazda Motor Corp | 車体下部構造 |
| JP2006096186A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Mazda Motor Corp | 車体下部構造 |
| US7204547B2 (en) | 2004-09-29 | 2007-04-17 | Mazda Motor Corporation | Automobile underbody structure |
| CN100453385C (zh) * | 2004-09-29 | 2009-01-21 | 马自达汽车株式会社 | 车体下部结构 |
| JP4525276B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2010-08-18 | マツダ株式会社 | 車体下部構造 |
| JP4556596B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2010-10-06 | マツダ株式会社 | 車体下部構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3801749B2 (ja) | 2006-07-26 |
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