JPH1176848A - ロッドミルのロッド搬出入装置およびロッド搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロッドミルのドラムからロッドの搬出入を片
吊り現象が生ずることなく、短時間で確実に効率的に行
い作業効率を高める。 【解決手段】 ロッドミル１のドラム内に進退するアー
ム４と、アーム４に昇降自在に吊り下げられた架台５
と、架台５に取り付けられた電磁石７、７′と、電磁石
７、７′に吸着されたロッドａを係止するための、架台
５に取り付けられた係止爪１０と、架台５に設けられ
た、係止爪１０の傾動機構、回動機構および昇降機構と
からなっており、ロッドａを係止爪１０によって把持し
電磁石７、７′に確実に吸着させ、片吊りが生ずること
なくこれを吊り上げて搬出入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物体を粉砕して
粉砕物を得るロッドミルにおいて、ロッドの交換のため
に、ロッドミルのドラム内からロッドを搬出しまたドラ
ム内にロッドを搬入するための装置およびロッド搬出方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロッドミルは、所定粒度の粉砕物を得る
ために、各種の産業分野において使用されている。例え
ば、製鉄業においては、焼結鉱を製造する場合に、焼結
原料であるコークスの粉砕用として、過粉砕を起こさ
ず、且つ、大量の粉砕処理に適した特徴を生かし、ロッ
ドミルが使用されている。

【０００３】ロッドミルによるコークスの粉砕は、次の
ようにして行われる。即ち、粉砕すべきコークスが装入
されたロッドミルのドラム内に、直径約１５〜１００m
m、長さ約１〜５ｍのロッドを２０〜数百本装入し、こ
のようにコークスとロッドとが装入されたドラムを、１
５〜２０ｒｐｍで連続回転させ、ドラム内においてロッ
ドをある高さまで持ち上げた後、落下させる動作を間断
なく繰り返し行い、ロッドの落下衝撃によって鉄鉱石を
粉砕する。

【０００４】ドラム内のロッドは、常に過酷な外力を受
けるために、摩耗が進み、粉砕効率が低下するので、所
定の期間内に、摩耗したロッドを新しいロッドと交換す
る作業が必要であり、そのためのロッドの搬出搬入装置
が設けられている。

【０００５】このような、ロッドの交換のためのドラム
内へのロッドの搬出搬入装置は、ロッドを適確に把持す
る機能、および、把持したロッドを的確にドラム内から
搬出しまたドラム内に搬入する機能を有していることが
必要である。

【０００６】上述したロッドの把持機構としては、電磁
石を使用したものが多く使用されており、例えば、特公
昭５６−５２６２２号公報および実開昭５６−１３３３
３９号公報には、ロッドミルのドラム内に、ワイヤによ
って電磁石を吊り下げたアームを挿入し、電磁石にロッ
ドを吸着し、ワイヤで巻き上げた上、アームを後退させ
てドラム内から抜き出しドラム外に搬出する装置（以
下、先行技術１という）が開示され、また、特開平７−
２９９３７６号公報には、ロッドミルのドラム内に進退
するアームと、前記アームに吊り下げられた複数の電磁
石と、電磁石相互を連結する連結棒とを有し、電磁石
は、連結棒の軸芯に直交し水平面内に位置する軸芯まわ
りと連結棒の軸芯まわりとの所定範囲で回動可能になっ
ているロッド搬入搬出装置（以下、先行技術２という）
が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、先行
技術１および先行技術２によれば、ドラム内におけるロ
ッドの積層状態により、電磁石の下降地点における複数
本のロッドに段差があるときは、ロッドに対する電磁石
の接触状態が悪くなって、電磁石にロッドが均一に吸着
せず、片方のみが吸着する片吊り現象が発生し、ドラム
からのロッドの搬出効率を阻害していた。

【０００８】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、ロッドミル内のロッドの交換のための、ミル
ドラム内からのロッドの搬出および搬入を、片吊り現象
が生ずることなく、短時間で確実に且つ効率的に行うこ
とができる、ロッドミルのロッド搬出入装置および搬出
方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の装置
は、ロッドミルのドラム内に進退するアームと、前記ア
ームに昇降自在に吊り下げられ架台と、前記架台に取り
付けられた、前記ロッドミル内のロッドを吸着し吊り上
げるための複数個の電磁石と、前記電磁石に吸着された
複数本のロッドを係止するための、前記架台に取り付け
られた係止爪と、前記架台に設けられた、前記係止爪を
振り上げおよび振り下げるための係止爪傾動機構、前記
係止爪をその軸線を中心として回動させるための係止爪
回動機構、および、前記係止爪を昇降させるための昇降
機構とからなっていることに特徴を有するものである。

【００１０】請求項２に記載の装置は、請求項１の装置
において、係止爪、および、係止爪の傾動機構、回動機
構および昇降機構が、架台の長さ方向ほぼ中央部に設け
られていることを特徴とするものであり、請求項３に記
載の装置は、請求項１の装置において、架台の長さ方向
ほぼ中央部に第１係止爪と、その傾動機構、回動機構お
よび昇降機構が設けられ、架台の先端部に第２係止爪
と、その傾動機構および回動機構が設けられ、そして、
架台の後端部に第３係止爪と、その傾動機構および回動
機構が設けられていることに特徴を有するものである。

【００１１】請求項４に記載の装置は、請求項１〜３に
記載の装置において、前記係止爪傾動機構は、係止爪支
持軸の上部を支持する前記架台の上面に設けられたブラ
ケットと、前記架台の側面に、架台に沿って水平移動可
能に設けられた、表面のガイドピンによって前記係止爪
を挟持するスライド板と、前記スライド板を駆動させる
シリンダとからなっており、前記係止爪回動機構は、前
記ブラケットに設けられた、前記係止爪支持軸の上端に
リンク機構を介して連結された水平シリンダからなって
おり、そして、前記係止爪昇降機構は、前記架台上に設
けられた、前記係止爪が支持されているブラケットを昇
降させるための垂直シリンダからなっていることに特徴
を有するものである。

【００１２】請求項５に記載の装置は、請求項４に記載
の係止爪傾動機構において、前記第２係止爪と前記第３
係止爪とは、互いにラック・ピニオン機構によって連結
され、１つのシリンダの作動により、同期して傾動する
ようになっていることに特徴を有するものである。

【００１３】請求項６に記載の装置は、請求項１〜３に
記載の装置において、前記係止爪傾動機構は、前記架台
上に設けられた、前記係止爪の軸部にロッド先端が取り
付けられている係止爪傾動用シリンダからなっており、
前記係止爪回動機構は、前記係止爪の軸部上部に設けら
れた、係止爪を回動させるためのシリンダからなってお
り、そして、前記係止爪昇降機構は、前記架台上に設け
られた、係止爪支持ブラケットを昇降させるためのシリ
ンダからなっていることに特徴を有するものである。

【００１４】請求項７に記載の方法は、請求項１に記載
の装置を使用し、ロッドの両端部を吸着する２つの電磁
石と、少なくともロッドの中央部を把持する係止爪とを
有する架台が昇降可能に吊り下げられたアームを、ロッ
ドミルのドラム内に挿入し、前記架台を下降させて電磁
石をドラム内のロッドに当接させた上、その一方を励磁
してロッドの一端部を吸着させ、次いで、前記架台を上
昇させ、一方の電磁石に吸着されたロッドを、前記係止
爪の作動可能範囲の高さまで引上げて片吊り状態とな
し、次いで、前記係止爪を作動させて前記ロッドを把持
しそして上昇させ、ロッドの他端部を他方の電磁石に当
接させると共に、前記他方の電磁石を励磁してこれに吸
着させ、このようにしてロッドの両端部を２つの電磁石
に吸着させた後、架台を引き上げ、架台が吊り下げられ
たアームをドラム内から引き抜くことにより、ロッドミ
ル内からロッドを搬出することに特徴を有するものであ
る。

【００１５】請求項８に記載の方法は、請求項７に記載
の方法において、前記２つの電磁石の架台取付け部分の
各々に荷重検出用のロードセルを設け、前記ロッドの両
端部を２つの電磁石に吸着させた後、ロッドを把持して
いた前記係止爪を下降させて、ロッド両端部を吸着した
２つの電磁石の各々にかかる荷重を前記ロードセルによ
って検出し、その荷重差または荷重比が所定範囲内であ
るか否かにより前記２つの電磁石による前記ロッドの吸
着を確認した上で、前記架台を引き上げそして架台が吊
り下げられたアームをドラム内から引き抜くことに特徴
を有するものである。

【００１６】この発明の装置および方法によれば、ロッ
ドミル内の複数本のロッドは、架台の中央部、または、
架台の中央部およびその先後端部に設けられた係止爪に
よって把持され、架台の両端部に取り付けられた電磁石
に、片吊り現象の生ずることなく確実にその両端部が吸
着される。従って、複数本のロッドをロッドミル内から
確実且つ効率的に搬出入することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、この発明を、図面を参照し
ながら説明する。図１は、この発明の第１実施態様の装
置を使用状態で示す概略全体側面図、図２は、この発明
の第１実施態様の装置の概略側面図、図３はその概略平
面図、図４は図２のＡ−Ａ線断面図、図５は図２のＢ−
Ｂ線断面図、図６は図２のＣ−Ｃ線断面図である。

【００１８】図面に示すように、ロッドミル１に近接し
て設けられた基台２上には、所定長さのアーム４が、ロ
ッドミル１のドラム1aに向けて、駆動機構３により水平
移動可能に設けられている。アーム４には、架台５が吊
り上げ索６，６により昇降可能に懸吊されており、架台
５の長さ方向両端部付近には、ドラム1a内のロッドａを
吸着するための２つの電磁石７、７′がチェーン等の吊
り金具５４により取り付けられている。図７に電磁石取
付け部分の拡大側面図で示すように、架台５に対する２
つの電磁石７、７′の吊り金具５４による取付け部分に
は、各々荷重検出用のロードセル５５が設けられてお
り、ロードセル５５によって、電磁石７、７′にかかる
ロッドａの吸着荷重を検出し得るようになっている。

【００１９】架台５の中央部、先端部および後端部に
は、２つの電磁石７、７′に吸着されたロッドを把持す
るための、中央部の第１係止爪１０、先端部の第２係止
爪２０および後端部の第３係止爪３１が、各々傾動機構
によって振上げ及び振下げ自在に且つ回動機構によって
その軸線を中心とし回動自在に取り付けられている。

【００２０】次に、架台５の中央部に設けられた第１係
止爪１０の取付け構造について述べる。架台５の長さ方
向ほぼ中央部の上面には、第１係止爪１０を支持する第
１ブラケット９が、係止爪昇降機構としての２つの垂直
シリンダ８，８によって、昇降可能に設けられている。

【００２１】第１ブラケット９の架台幅方向両側には、
ピン１２により第１係止爪１０が軸着された１対の第１
係止爪支持軸１１が、その軸線を中心として回動可能に
取り付けられている。１対の第１係止爪支持軸１１の各
々の上端部は、第１ブラケット９の上部に水平に配設さ
れた、係止爪回動機構としての第１係止爪回動用シリン
ダ１４のロッドに、リンク機構１３を介して軸着されて
いる。従って、第１係止爪回動用シリンダ１４を作動さ
せることによって、支持軸１１に軸着された第１係止爪
１０は、リンク機構１３によりその軸線を中心として回
動する結果、爪体の向きが変えられる。

【００２２】架台５のほぼ中央部両側面には、第１係止
爪１０を、そのピン１２を軸として振上げ及び振下げる
ための、係止爪傾動機構としての第１スライド板１５
が、架台５に沿って水平移動可能に設けられている。第
１スライド板１５は、横長の長孔１６を有しており、長
孔１６には、架台５の側面に固定されたガイド用ロッド
１７，１７が嵌挿されている。１８は、第１スライド板
１５を駆動させるためのシリンダであって、そのシリン
ダ本体は架台５の一端に水平に固定されており、また、
シリンダロッドは、第１スライド板１５の端部に固定さ
れている。

【００２３】第１スライド板１５の表面には、第１ブラ
ケット９により支持された第１係止爪１０を、その幅方
向両側から位置をずらして挟持する爪揺動用ガイドピン
１９，１９が取り付けられている。従って、シリンダ１
８を作動させることによって、第１スライド板１５は、
その長孔１６に嵌挿された、架台５に固定のガイド用ロ
ッド１７，１７に案内されて水平移動し、ガイドピン１
９，１９に挟まれている第１係止爪１０を、ピン１２を
軸として振上げ及び振り下げる。

【００２４】次に、架台５の先端部の第２係止爪２０お
よび後端部の第３係止爪３１の取付け構造について述べ
る。架台５の先端部上面には、第２係止爪２０を支持す
る第２ブラケット２１が設けられている。第２ブラケッ
ト２１の架台幅方向両側には、ピン２２により第２係止
爪２０が軸着された１対の第２係止爪支持軸２３が、そ
の軸線を中心として回動可能に取り付けられている。

【００２５】１対の第２係止爪支持軸２３の各々の上端
部は、第２ブラケット２１の上部に水平に配設された、
係止爪回動機構としての第２係止爪回動用シリンダ２５
のロッドに、リンク機構２４を介して軸着されている。
従って、第２係止爪回動用シリンダ２５を作動させるこ
とによって、第２係止爪支持軸２３に軸着された第２係
止爪２０は、リンク機構２４によりその軸線を中心とし
て回動する結果、爪体の向きが変えられる。

【００２６】架台５の先端部両側面には、第２係止爪２
０を、そのピン２２を軸として振上げ及び振り下げるた
めの、係止爪傾動機構としての第２スライド板２６が、
架台５に沿って水平移動可能に設けられており、第２ス
ライド板２６の表面には、第２係止爪２０をその幅方向
両側から位置をずらして挟持する爪揺動用ガイドピン２
７，２７が取り付けられている。

【００２７】第２スライド板２６は、架台５の後端部側
の第３係止爪３１に向けて伸び、その後端部上面にラッ
ク４１が形成された連結杆２９が一体的に取り付けられ
ている。連結杆２９の第２スライド板２６寄りの部分に
は、横長の長孔２８が形成されており、長孔２８には、
架台５の側面に固定されたガイド用ロッド３０，３０が
嵌挿されている。４５は、連結杆２９の後端部下面を支
持する、架台５の側面に取り付けられたガイドローラで
ある。

【００２８】架台５の後端部上面には、第３係止爪３１
を支持する第３ブラケット３２が、架台５に沿って水平
移動可能に設けられている。第３ブラケット３２の架台
幅方向両側には、ピン３３により第３係止爪３１が軸着
された１対の第３係止爪支持軸３４が、その軸線を中心
として回動可能に取り付けられている。

【００２９】１対の第３係止爪支持軸３４の各々の上端
部は、第３ブラケット３２の上部に水平に取り付けられ
た第３係止爪回動用シリンダ３５のロッドに、リンク機
構３６を介して軸着されている。従って、第３係止爪回
動用シリンダ３５を作動させることにより、第３係止爪
支持軸３４に軸着された第３係止爪３１は、リンク機構
３６によりその軸線を中心として回動しする結果、爪体
の向きが変えられる。

【００３０】第３ブラケット３２の両側下部には、各々
横長の長孔３７を有する、下面にラック４０が形成され
たガイド片３８が一体的に設けられており、長孔３７に
は、架台５の側面に固定されたガイド用ロッド３９，３
９が嵌挿されている。

【００３１】上記第３ブラケット３２のガイド片下面の
ラック４０と、前述した第２スライド板２６に一体的に
取り付けられた連結杆２９の上面のラック４１とは、そ
の間に介在するピニオン４２に歯合している。

【００３２】一方、架台５の、第３係止爪３１が取り付
けられている位置付近の両側面には、第３係止爪３１を
その幅方向両側から位置をずらして挟持するガイドピン
４３，４３が取り付けられている。

【００３３】４４は、第２スライド板２６および第３ブ
ラケット３２を水平移動させるためのシリンダであっ
て、そのシリンダ本体は架台５に固定され、また、シリ
ンダロッドは第３ブラケットの端部に固定されている。

【００３４】従って、シリンダ４４を駆動することによ
り、第３係止爪３１が支持されている第３ブラケット３
２は、その長孔３７に嵌挿された、架台５に固定のガイ
ド用ロッド３９，３９に案内されて水平移動し、架台５
のガイドピン４３，４３に挟持されている第３係止爪３
１を、ピン３３を軸として振上げ及び振り下げる。

【００３５】ロッドミル１のドラム１ａ内からのロッド
ａの搬出は、次のようにして行われる。先ず、アーム４
を前進させ、その前部をロッドミル１のドラム1a内に挿
入する。アーム４がその限度まで挿入されると、吊り上
げ索６，６′により直ちに架台５は下降を開始する。

【００３６】図８および図９に示すように、吊り上げ索
６，６′により下降した架台５に取り付けられている２
つの電磁石７，７′がドラム1a内のロッドａに当接する
と、ロードセル５５によって検出された吊り上げ索６，
６′の荷重値変化等によってこれが検出され、架台５の
下降が停止されると共に、電磁石７，７′を励磁させる
ことによって、ロッドａが吸着される。

【００３７】次いで、図１０および図１１に示すよう
に、シリンダ１８の作動によって、第１スライド板１５
を水平移動させる。このような第１スライド板１５の水
平移動により、ガイドピン１９，１９に挟持された第１
係止爪１０は、ピン１２を軸として振り下げられる。次
いで、図１２および図１３に示すように、第１係止爪回
動用シリンダ１４を作動させ、リンク機構１３により係
止爪支持軸１１を、その軸線を中心として回動させる。
その結果、係止爪支持軸１１にピン１２により接続され
ている第１係止爪１０は、ロッドａに向けて回動し、ロ
ッドａをその下方から包み込みこれを把持する。

【００３８】次いで、図１４および図１５に示すよう
に、垂直シリンダ８，８を作動させて第１ブラケット９
を上昇させる。その結果、第１ブラケット９に取り付け
られた第１係止爪１０の上昇によって、複数本のロッド
ａは引き上げられ、その両端部が電磁石７、７′に完全
に吸着される。このようなロッド両端部の吸着も、ロー
ドセル５５による荷重値変化等の検出によって確認され
る。

【００３９】次いで、図１６および図１７に示すよう
に、シリンダ４４を作動させることによって第３ブラケ
ット３２は水平移動し、これと同時に、第３ブラケット
の下部ガイド片３８のラック４０、ピニオン４２、およ
び、第２スライド板の連結杆２９のラック４１を介し
て、第２スライド板２６も水平移動する。このような第
２スライド板２６および第３ブラケット３２の水平移動
によって、第２ブラケット２１に取り付けられた第２係
止爪２０、および、第３ブラケット３２に取り付けられ
た第３係止爪３１は、共に振り降ろされる。

【００４０】次いで、第２ブラケット２１に配設された
第２係止爪回動用シリンダ２５および第３ブラケット３
２に配設された第３係止爪回動用シリンダ３５を作動さ
せ、リンク機構２４およびリンク機構３６により、第２
係止爪支持軸２３および第３係止爪支持軸３４を、各々
その軸線を中心として回動させる。その結果、第２係止
爪支持軸２３にピン２２により連結されている第２係止
爪２０、および、第３係止爪支持軸３４にピン３３によ
り連結されている第３係止爪３１は、ロッドａに向けて
回動し、ロッドａをその下方から包み込みこれを把持す
る。

【００４１】このようにして、ロッドａの両端部を電磁
石７、７′に完全に吸着させ、更に、第１係止爪１０、
第２係止爪２０および第３係止爪３１によってこれを把
持した後、吊り上げ索６，６′を巻き上げ、懸吊されて
いる架台５を引き上げた後、アーム４をロッドミル１の
ドラム1aから引き抜き、所定位置に吊り降ろし、基台２
直下の図示しないクレードル内に落下させて排出する。

【００４２】以下、同様の作動を繰り返すことにより、
ロッドミル１内のロッドａは、次々に架台５に取り付け
られた電磁石７，７′によって吊り上げられ、基台２の
直下に設けられたクレードル内に排出される。なお、ロ
ッドミル１内へのロッドａの搬入は、上述した手順と逆
の手順によって行われる。

【００４３】上述した手順によって、ロッドミル１内の
複数本のロッドａを電磁石７、７′に吸着させ搬出する
に際し、ミル内におけるロッドａが、水平、上下または
斜め方向等に大きく交差し、架台５の中央部に取り付け
られた、ロッドを把持すべき第１係止爪１０の作動範囲
外に位置しているために、２つの電磁石７、７′のうち
その一方しかロッドに接触できないような状態の場合に
は、ロッドａが電磁石７、７′の一方に片吊りになっ
て、その吊り上げ搬出が不能になることがある。このよ
うな場合には、ロッドミル１内へのアーム４の挿入をや
り直す等、多くの手間を必要とし、作業効率が大幅に低
下する。

【００４４】以下に、上述した問題を防止し、ロッドを
片吊り状態にすることなく確実に電磁石に吸着させてこ
れを搬出し得る方法を、図１８の概略工程図に従って説
明する。

【００４５】図１８(a) に示すように、アーム４の前部
をロッドミル１のドラム1a内に挿入し、吊り上げ索６，
６′により架台５を下降させて、架台５に取付けられた
２つの電磁石７，７′をドラム1a内のロッドａに当接さ
せる。電磁石７，７′がロッドａに当接したことは、電
磁石吊り金具の取付け部分に設けられたロードセル５５
によって検出される。

【００４６】次いで、図１８(b) に示すように、架台５
の一方側即ちドラム1a内に挿入された状態で架台５のマ
ンホール側に取り付けられた電磁石７のみを励磁させ、
ロッドａのマンホール側端部を一方の電磁石７に吸着さ
せた上、図１８(c) に示すように、ロッドａが中央の第
１係止爪１０の作動可能範囲の高さになるまで架台５を
上昇させ、ロッドａを片吊り状態で引き上げる。このよ
うにして、ロッドａを一方の電磁石７により片吊り状態
で引き上げた後、中央の第１係止爪１０を振り下げそし
てロッドａに向け回動させ、第１係止爪１０によってロ
ッドａをその下方から包み込み把持する。

【００４７】次いで、図１８(d) に示すように、第１係
止爪１０をその昇降機構の作動によって上昇させ、片吊
り状態のロッドａを引き上げて、その他端部をドラム1a
の奥側に位置する他方の電磁石７′に当接させると共
に、他方の電磁石７′を励磁しロッドａの他端部を吸着
させる。

【００４８】次いで、図１８(e) に示すように、ロッド
ａを把持していた第１係止爪１０を下降させ、ロッドａ
の両端部を吸着した２つの電磁石７、７′の各々にかか
る荷重をロードセル５５によって検出し、その荷重差ま
たは荷重比が所定範囲内であるか否かによって、２つの
電磁石７、７′によるロッドａ両端部の吸着を確認す
る。

【００４９】次いで、図１８(f) に示すように、架台５
の先端部に取り付けられた第２係止爪２０および架台５
の後端部に取り付けられた第３係止爪３１を振下げそし
てロッドａに向けて回動させ、第２係止爪２０および第
３係止爪３１をロッドａの下方にこれを把持し得るよう
に位置させる。

【００５０】このようにして、ロッドａを２つの電磁石
７、７′に完全に吸着させ、且つ、第１係止爪１０、第
２係止爪２０および第３係止爪３１を、ロッドａの下方
にこれを把持し得るように位置させた後、吊り上げ索
６，６′を巻き上げ、これに懸吊されている架台５を引
き上げ、アーム４をドラム1aから引き抜いて所定位置に
吊り降ろし、基台２直下の図示しないクレードル内に落
下させて排出する。

【００５１】なお、アーム４のドラム1a内への挿入、第
１係止爪１０の振下げ、回動、上昇および下降、ならび
に、第２係止爪２０および第３係止爪３１の振下げ、回
動等の機構は、前述した通りである。

【００５２】上述したように、この方法によれば、架台
５に取付けられた２つの電磁石７，７′の一方のみをロ
ッドａの一端側に吸着させた状態で、第１係止爪１０の
作動可能範囲まで引上げ、片吊り状態のロッドａの他端
側を第１係止爪１０により引き上げて、電磁石７，７′
の他方側に吸着させる。従って、ロッドａが斜め方向等
に大きく交差し、架台５の中央部に取付けられた第１係
止爪１０の作動範囲外に位置して、２つの電磁石７、
７′が共にロッドに接触できないような状態の場合で
も、ロッドａを電磁石７、７′に確実に吸着させること
ができる。従って、片吊りが生ずることなくロッドａを
確実に吸着し搬出することができる。

【００５３】図１９は、この発明の装置の第２実施態様
を示す概略側面図である。図１９に示すように、第２実
施態様の装置においては、架台５の中央部に、第１係止
爪１０のみが振上げ及び振下げ自在に且つその軸線を中
心として回動自在に取り付けられており、架台５の先端
部に第２係止爪２０および架台５の後端部に第３係止爪
３１は設けられていない。

【００５４】第１係止爪１０の取付け構造、その軸線を
中心とした回動機構、および、振上げおよび振下げ機構
等は、第１実施態様の装置について述べたと同様である
のでその説明を省略する。ドラム内におけるロッドの積
層状態が比較的良好であって、電磁石の下降地点におけ
る複数本のロッドの段差が少ない場合には、上述したよ
うな第１係止爪１０のみによる吸着で十分である。

【００５５】図２０は、この発明の第３実施態様の装置
の概略正面図、図２１は、その概略側面図、図２２は、
その概略平面図である。この実施態様の装置において
も、図１に示したように、ロッドミル１に近接して設け
られた基台２上に、所定長さのアーム４が、ロッドミル
１のドラム1aに向けて、駆動機構３により水平移動可能
に設けられ、アーム４には、架台５が吊り上げ索６，６
により昇降可能に懸吊され、架台５の長さ方向両端部付
近には、ドラム1a内のロッドを吸着するための電磁石７
がチェーン等により取り付けられていることは、第１実
施態様の装置と同様である。

【００５６】図２０〜図２２に示すように、架台５の長
さ方向中央部の幅方向両側には、電磁石７に吸着された
ロッドａを把持するための係止爪４６が、振上げ及び振
下げ自在に且つ回動自在に取り付けられている。

【００５７】架台５の長さ方向ほぼ中央部の上面には、
係止爪４６を支持するブラケット４７および昇降用トラ
ニオン４８が、架台５に設けられた係止爪昇降機構とし
ての垂直シリンダ４９によって昇降可能に設けられてい
る。ブラケット４７の幅方向両側に軸着された係止爪取
付け金具５０には、係止爪４６がその軸線を中心として
回動可能に取り付けられており、係止爪取付け金具５０
の上部には、係止爪回動機構としての係止爪回動用シリ
ンダ５１が設けられている。

【００５８】架台５のブラケット４７の付近には、係止
爪駆動機構としての係止爪傾転用シリンダ５２が、取付
け軸５３によって設けられており、係止爪傾転用シリン
ダ５２のロッドは、係止爪取付け金具５０に取り付けら
れている。係止爪傾転用シリンダ５２の作動により、係
止爪４６は振り上げまたは振り下げられる。

【００５９】第３実施態様の装置は、上述したように構
成されているので、係止爪傾転用シリンダ５２を作動さ
せ、係止爪４６を振り下げた後、係止爪回動用シリンダ
５１を作動させ、係止爪４６をその軸線を中心として回
動させる。これによって、ロッドａは、その下方から係
止爪４６に包み込まれる。次いで、垂直シリンダ４９を
作動させ、ブラケット４７と共に係止爪４６を上昇させ
ることによって、ロッドａはその両端部が電磁石７に吸
着された状態で引き上げられる。

【００６０】なお、上述した構造の係止爪４６は、架台
５の長さ方向中央部のみに設けられていてもよく、また
は、架台５の長さ方向中央部、先端部および後端部に設
けられていてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
物体を粉砕して粉砕物を得るロッドミルにおいて、ロッ
ド交換のための、ミルドラム内からロッドの搬出および
搬入を、架台の先後端部に取り付けられた２つの電磁石
にロッドを片吊り現象が生ずることなく吸着させること
によって、確実に且つ効率的に行うことができる、工業
上有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施態様の装置を使用状態で示
す概略全体側面図である。

【図２】この発明の第１実施態様の装置の概略側面図で
ある。

【図３】この発明の第１実施態様の装置の概略平面図で
ある。

【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】図２のＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】電磁石取付け部分の拡大側面図である。

【図８】この発明の装置の作動（電磁石によるロッド吸
着）を示す概略側面図である。

【図９】図８の概略横断面図である。

【図１０】この発明の装置の作動（第１係止爪の振り下
げ）を示す概略側面図である。

【図１１】図１０の概略横断面図である。

【図１２】この発明の装置の作動（第１係止爪の回動）
を示す概略側面図である。

【図１３】図１２の概略横断面図である。

【図１４】この発明の装置の作動（第１ブラケットの上
昇）を示す概略側面図である。

【図１５】図１４の概略横断面図である。

【図１６】この発明の装置の作動（第２、３係止爪の振
下げ）を示す概略側面図である。

【図１７】図１６の概略横断面図である。

【図１８】この発明によるミルドラム内からのロッド搬
出方法を示す概略工程図である。

【図１９】この発明の第２実施態様の装置の概略側面図
である。

【図２０】この発明の第３実施態様の装置の概略正面図
である。

【図２１】図２０の概略側面図である。

【図２２】図２１の概略平面図である。

【符号の説明】

ａ ロッド １ ロッドミル ２ 基台 ３ 駆動機構 ４ アーム ５ 架台 ６ 吊り上げ索 ７ 電磁石 ８ 垂直シリンダ ９ 第１ブラケット 10 第１係止爪 11 係止爪支持軸 12 ピン 13 リンク機構 14 第１係止爪回動用シリンダ 15 第１スライド板 16 長孔 17 ガイド用ロッド 18 シリンダ 19 ガイドピン 20 第２係止爪 21 第２ブラケット 22 ピン 23 第２係止爪支持軸 24 リンク機構 25 第２係止爪回動用シリンダ 26 第２スライド板 27 ガイドピン 28 長孔 29 連結杆 30 ガイド用ロッド 31 第３係止爪 32 第３ブラケット 33 ピン 34 第３係止爪支持軸 35 第３係止爪回動用シリンダ 36 リンク機構 37 長孔 38 ガイド片 39 ガイド用ロッド 40 ラック 41 ラック 42 ピニオン 43 ガイピン 44 シリンダ 45 ガイドローラ 46 係止爪 47 ブラケット 48 爪昇降用トラニオン 49 垂直シリンダ 50 係止爪取付け金具 51 係止爪回動用シリンダ 52 係止爪傾転用シリンダ 53 取付け軸 54 吊り金具 55 ロードセル

フロントページの続き (72)発明者 谷口 哲男 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 寺村 敏一 宮城県岩沼市下野郷字新南長沼87−１ 株 式会社フジコー仙台工場内 (72)発明者 下村 建吾 東京都港区西新橋三丁目23−７司ビル 株 式会社フジコー東京本社事務所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドミルのドラム内に進退するアーム
   と、 前記アームに昇降自在に吊り下げられ架台と、 前記架台に取り付けられた、前記ロッドミル内のロッド
   を吸着し吊り上げるための複数個の電磁石と、 前記電磁石に吸着された複数本のロッドを係止するため
   の、前記架台に取り付けられた係止爪と、 前記架台に設けられた、前記係止爪を振り上げおよび振
   り下げるための係止爪傾動機構、前記係止爪をその軸線
   を中心として回動させるための係止爪回動機構、およ
   び、前記係止爪を昇降させるための昇降機構とからなる
   ことを特徴とする、ロッドミルのロッド搬出入装置。
2. 【請求項２】 前記係止爪、および、前記係止爪の傾動
   機構、回動機構および昇降機構が、前記架台の長さ方向
   ほぼ中央部に設けられている請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記架台の長さ方向ほぼ中央部に、第１
   係止爪、その傾動機構、回動機構ならびに昇降機構が設
   けられ、前記架台の先端部に、第２係止爪、および、そ
   の傾動機構ならびに回動機構が設けられ、そして、前記
   架台の後端部に、第３係止爪、および、その傾動機構な
   らびに回動機構が設けられている請求項１記載の装置。
4. 【請求項４】 前記係止爪傾動機構は、係止爪支持軸の
   上部を支持する前記架台の上面に設けられたブラケット
   と、前記架台の側面に、架台に沿って水平移動可能に設
   けられた、表面のガイドピンによって前記係止爪を挟持
   するスライド板と、前記スライド板を駆動させるシリン
   ダとからなっており、 前記係止爪回動機構は、前記ブラケットに設けられた、
   前記係止爪支持軸の上端にリンク機構を介して連結され
   ている水平シリンダからなっており、そして、 前記係止爪昇降機構は、前記架台上に設けられた、前記
   係止爪が支持されているブラケットを昇降させるための
   垂直シリンダからなっている、請求項１から３の何れか
   １つに記載の装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の係止爪傾動機構におい
   て、前記第２係止爪と前記第３係止爪とは、互いにラッ
   ク・ピニオン機構によって連結され、１つのシリンダの
   作動により、同期して傾動するようになっている、請求
   項４に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記係止爪傾動機構は、前記架台上に設
   けられた、前記係止爪の軸部にロッド先端が取り付けら
   れている係止爪傾動用シリンダからなっており、 前記係止爪回動機構は、前記係止爪の軸部上部に設けら
   れた、係止爪を回動させるためのシリンダからなってお
   り、そして、 前記係止爪昇降機構は、前記架台上に設けられた、係止
   爪支持ブラケットを昇降させるためのシリンダからなっ
   ている、請求項１から３の何れか１つに記載の装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の装置を使用し、ロッド
   の両端部を吸着する２つの電磁石と、少なくともロッド
   の中央部を把持する係止爪とを有する架台が昇降可能に
   吊り下げられたアームを、ロッドミルのドラム内に挿入
   し、前記架台を下降させて電磁石をドラム内のロッドに
   当接させた上、その一方を励磁してロッドの一端部を吸
   着させ、 次いで、前記架台を上昇させ、一方の電磁石に吸着され
   たロッドを、前記係止爪の作動可能範囲の高さまで引上
   げて片吊り状態となし、 次いで、前記係止爪を作動させて前記ロッドを把持しそ
   して上昇させ、ロッドの他端部を他方の電磁石に当接さ
   せると共に、前記他方の電磁石を励磁してこれに吸着さ
   せ、 このようにしてロッドの両端部を２つの電磁石に吸着さ
   せた後、架台を引き上げ、架台が吊り下げられたアーム
   をドラム内から引き抜くことにより、ロッドミル内から
   ロッドを搬出することを特徴とする、ロッドミルのロッ
   ド搬出方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の方法において、前記２
   つの電磁石の架台取付け部分の各々に荷重検出用のロー
   ドセルを設け、前記ロッドの両端部を２つの電磁石に吸
   着させた後、ロッドを把持していた前記係止爪を下降さ
   せて、ロッド両端部を吸着した２つの電磁石の各々にか
   かる荷重を前記ロードセルによって検出し、その荷重差
   または荷重比が所定範囲内であるか否かにより前記２つ
   の電磁石による前記ロッドの吸着を確認した上で、前記
   架台を引き上げそして架台が吊り下げられたアームをド
   ラム内から引き抜くことを特徴とする、ロッドミルのロ
   ッド搬出方法。