JP3276913B2 - ロッドミル内のロッド搬出入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物体を粉砕して
粉砕物を得るロッドミルにおいて、ロッドの交換のため
に、ロッドミルのドラム内からロッドを搬出しまたドラ
ム内にロッドを搬入するための、ロッドミル内のロッド
搬出入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロッドミルは、所定粒度の粉砕物を得る
ために、各種の産業分野において使用されている。例え
ば、製鉄業においては、焼結鉱を製造する場合に、焼結
原料であるコークスの粉砕用として、過粉砕を起こさ
ず、且つ、大量の粉砕処理に適した特徴を生かし、ロッ
ドミルが使用されている。

【０００３】ロッドミルによるコークスの粉砕は、次の
ようにして行われる。即ち、粉砕すべきコークスが装入
されたロッドミルのドラム内に、直径約６０〜１００m
m、長さ約５ｍ前後のロッドを１４０〜１６０本装入
し、このようにコークスとロッドとが装入されたドラム
を、１５〜２０ｒｐｍで連続回転させ、ドラム内におい
てロッドをある高さまで持ち上げた後、落下させる動作
を間断なく繰り返し行い、ロッドの落下衝撃によって鉄
鉱石を粉砕する。

【０００４】ドラム内のロッドは、常に過酷な外力を受
けるために、摩耗が進み、粉砕効率が低下するので、所
定の期間内に、摩耗したロッドを新しいロッドと交換す
る作業が必要であり、そのためのロッドの搬出搬入装置
が設けられている。

【０００５】このような、ロッドの交換のためのドラム
内へのロッドの搬出搬入装置は、ロッドを適確に把持す
る機能、および、把持したロッドを確実にドラム内から
搬出しまたドラム内に搬入する機能を有していることが
必要である。

【０００６】上述したロッドの把持機構としては、電磁
石を使用したものが多く使用されており、例えば、特公
昭５６−５２６２２号公報および実開昭５６−１３３３
３９号公報には、ロッドミルのドラム内に、ワイヤによ
って電磁石を吊り下げたアームを挿入し、電磁石にロッ
ドを吸着し、ワイヤで巻き上げた上、アームを後退させ
てドラム内から抜き出しドラム外に搬出する装置（以
下、先行技術１という）が開示され、また、特開平７−
２９９３７６号公報には、ロッドミルのドラム内に進退
するアームと、前記アームに吊り下げられた複数の電磁
石と、電磁石相互を連結する連結棒とを有し、電磁石
は、連結棒の軸芯に直交し水平面内に位置する軸芯まわ
りと連結棒の軸芯まわりとの所定範囲で回動可能になっ
ているロッド搬入搬出装置（以下、先行技術２という）
が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した先行技術１お
よび先行技術２においては、ドラム内におけるロッドの
積層状態によって、電磁石の下降地点における複数本の
ロッドに段差が生じているときに、ロッドに対する電磁
石の接触状態が悪くなり、電磁石にロッドが均一に吸着
せず、片方のみが吸着する片吊り現象が発生し、ドラム
内からのロッドの搬出効率を阻害していた。また、先行
技術２のように、アームに複数の電磁石が吊り下げられ
た装置では、装置全体が大重量になる上、電力消費量が
多くなり、メンテナンスが複雑になる等の問題があっ
た。

【０００８】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、物体を粉砕して粉砕物を得るロッドミルにお
いて、ロッド交換のための、ロッドミル内からの複数本
のロッドの搬出および搬入を、片吊り現象の生ずること
なく確実且つ迅速に行うことができ、しかも、軽量でメ
ンテナンスも容易な省エネルギー型のロッド搬出入装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載の装置は、ロッドミルのドラム内に進退するアーム
と、前記アームに懸吊された、ロッドミル内の複数本の
ロッドを吸着し吊り上げるための１つの電磁石と、前記
アームに懸吊された、ロッドミル内の複数本のロッドを
係止し吊り上げるための、支持金具によって支持された
係止爪とからなっており、前記支持金具には、係止爪を
振上げ振下げるための係止爪傾動機構と、係止爪をその
軸線を中心として回動させるための係止爪回動機構とが
設けられていることに特徴を有するものである。

【００１０】請求項２に記載の装置は、請求項１に記載
の装置において、アームに懸吊された電磁石と前記係止
爪支持金具とが、連結棒によって連結部が首振り自在に
相互に連結されていることに特徴を有するものである。

【００１１】請求項３に記載の装置は、ロッドミルのド
ラム内に進退するアームと、アームに昇降自在に懸吊さ
れた架台と、前記架台に取り付けられた、ロッドミル内
の複数本のロッドを吸着し吊り上げるための１つの電磁
石と、前記架台に取り付けられた、ロッドミル内の複数
本のロッドを係止するための係止爪とからなっており、
前記架台には、係止爪を振上げ振下げるための係止爪傾
動機構と、係止爪をその軸線を中心として回動させるた
めの係止爪回動機構とが設けられていることに特徴を有
するものである。

【００１２】請求項４に記載の装置は、上記請求項３に
記載の装置において、前記架台に、複数本のロッドを係
止する係止爪に加えて、吊り上げられた複数本のロッド
の落下を防止するための補助係止爪が設けられているこ
とに特徴を有するものである。

【００１３】請求項５に記載の装置は、請求項１から４
に記載の装置において、アームまたは架台に、吊り上げ
られた複数本のロッドの荷姿を検出するための荷姿検出
機構が設けられていることに特徴を有するものである。

【００１４】この発明の装置によれば、ロッドミル内の
複数本のロッドは、アームまたは架台の一端側に設けら
れた１つの電磁石による吸着と、アームまたは架台の他
端側に設けられた係止爪による係止によって、片吊り現
象が生ずることなく確実に吊り上げることができ、複数
本のロッドを吸着させる電磁石は１つで済むから、軽量
でメンテナンスも容易であり、電力消費量も少なくて済
む。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、この発明を、図面を参照し
ながら説明する。図１は、この発明の第１実施態様の装
置を示す概略全体正面図、図２は図１におけるアーム先
端部分の拡大正面図である。図１および図２に示すよう
に、ロッドミル１に近接して設けられた基台２上には、
所定長さのアーム４が、ロッドミル１のドラム1aに向け
て、駆動機構３により水平移動可能に設けられている。
アーム４の先端部には、係止爪支持金具５が索６により
昇降可能に懸吊されており、アーム４の、係止爪支持金
具５の懸吊位置よりも所定間隔をあけた後方位置には、
ドラム1a内のロッドａを吸着するための電磁石７が、索
２０および吊り金具２１により昇降可能に懸吊されてい
る。

【００１６】係止爪支持金具５と電磁石吊り金具２１と
は、相互に連結棒２２により連結部が首振り自在に連結
されており、また、索２０に対する電磁石吊り金具２１
の取付け部分には、荷重検出用のロードセル２３が設け
られ、ロードセル２３によって、電磁石７にかかるロッ
ドａの吸着荷重を検出し得るようになっている。

【００１７】係止爪支持金具５には、図３に概略正面図
で、図４にその概略側面図で、図５に図３のＡ−Ａ視平
面図で示すように、電磁石７に吸着されたロッドを把持
するための係止爪１０が、以下に述べるように、傾動機
構によって振上げ及び振下げ自在に且つ回動機構によっ
てその軸線を中心とし回動自在に取付けられている。

【００１８】即ち、係止爪支持金具５には、係止爪１０
を支持するブラケット９が、係止爪昇降機構としての２
つの垂直シリンダ８，８によって昇降可能に設けられ、
ブラケット９の架台幅方向両側には、ピン１２により係
止爪１０が軸着された１対の係止爪支持軸１１が、その
軸線を中心として回動可能に取り付けられている。

【００１９】係止爪支持軸１１の各々の上端部は、ブラ
ケット９の上部に水平に配設された、係止爪回動機構と
しての係止爪回動用シリンダ１４のロッドに、リンク機
構１３を介して軸着されている。従って、係止爪回動用
シリンダ１４を作動させることによって、支持軸１１に
軸着された係止爪１０は、リンク機構１３によりその軸
線を中心として回動する結果、爪体の向きが変えられ
る。

【００２０】係止爪支持金具５の両側には、係止爪１０
を、そのピン１２を軸として振上げ及び振下げるため
の、係止爪傾動機構としてのスライド板１５が、係止爪
支持金具５の支持台５ａに沿って水平移動可能に設けら
れている。スライド板１５は、横長の長孔１６を有して
おり、長孔１６には、支持金具５の側面に固定されたガ
イド用ロッド１７が嵌挿されている。１８は、スライド
板１５を駆動させるためのシリンダであって、そのシリ
ンダ本体は支持金具５の一端に水平に固定されており、
また、シリンダロッドは、スライド板１５の端部に固定
されている。

【００２１】スライド板１５の表面には、ブラケット９
により支持された係止爪１０を、その幅方向両側から位
置をずらして挟持する爪揺動用ガイドピン１９，１９′
が取り付けられている。従って、シリンダ１８を作動さ
せることによって、スライド板１５は、その長孔１６に
嵌挿された、支持金具５に固定のガイド用ロッド１７に
案内されて水平移動し、ガイドピン１９，１９′に挟ま
れている係止爪１０をピン１２を軸として振上げおよび
振下げる。

【００２２】ロッドミル１のドラム１ａ内からのロッド
ａの搬出は、次のようにして行われる。先ず、アーム４
を前進させ、その前部をロッドミル１のドラム1a内に、
その円形状開口部１ｂを通して挿入する。アーム４がそ
の限度まで挿入されると、索６および索２０により、係
止爪支持金具５および電磁石吊金具２１を共に下降さ
せ、吊金具２１に取付けられた電磁石７をドラム1a内の
ロッドａに当接させる。

【００２３】電磁石７がドラム1a内のロッドａに当接し
たことは、ロードセル２３による索２０の荷重値変化等
によって検出され、その時点で係止爪支持金具５および
電磁石吊金具２１の下降を停止すると共に電磁石７を励
磁し、図２に示すように、ロッドａの中央部付近を電磁
石７に吸着させた上、索２０を巻き上げて電磁石７によ
り片吊り状態にする。

【００２４】次いで、係止爪支持金具５のシリンダ１８
を作動させてスライド板１５を水平移動させ、ガイドピ
ン１９，１９′に挟持された係止爪１０を、ピン１２を
軸として振下げ、次いで、係止爪回動用シリンダ１４を
作動させ、リンク機構１３により係止爪支持軸１１を、
その軸線を中心として回動させる。その結果、係止爪支
持軸１１にピン１２により接続されている係止爪１０
は、ロッドａに向けて回動し、ロッドａを掻き寄せて下
方から包み込みこれを把持する。

【００２５】次いで、垂直シリンダ８，８を作動させて
ブラケット９と共に係止爪１０を上昇させ、中央部付近
が電磁石７に吸着されているロッドａを水平に保つ。こ
のようにして電磁石７に吸着され、係止爪１０によって
把持されたロッドａを、索６および索２０により巻き上
げた後、アーム４をロッドミル１のドラム1aからその円
形状開口部１ｂを通して引き抜き、所定位置に吊り降ろ
し、基台２直下の図示しないクレードル内に搬出する。

【００２６】以下、同様の作動を繰り返すことにより、
ロッドミル１内のロッドａは、次々と、係止爪支持金具
５および電磁石７によって吊り上げられ、基台２の直下
に設けられたクレードル内に排出される。なお、ロッド
ミル１内へのロッドａの搬入は、上述した手順と逆の手
順によって行われる。

【００２７】上述したように、この発明の装置によれ
ば、ロッドミル１内の複数本のロッドを、１つの電磁石
７によって強制的に片吊り状態とした上、係止爪１０に
よって掻き寄せ把持するようになっているので、複数本
のロッドの吊り上げに際し片吊り現象の生ずることがな
く、確実且つ迅速にその搬出入を行うことができ、しか
も、ロッド吸着用電磁石は１つで済むから装置が簡単で
且つ軽量化される。

【００２８】図６は、この発明の装置の第２実施態様を
示す概略正面図である。第２実施態様の装置において
は、アーム４に、架台２５が索２４，２４により昇降可
能に懸吊されており、架台２５の長さ方向一端側には、
ドラム1a内のロッドａを吸着するための電磁石７が索２
６によって懸吊され、架台２５の他端側には、係止爪１
０が傾動機構によって振上げ振下げ自在に、且つ回動機
構によってその軸線を中心とし回動自在に取り付けられ
ている。

【００２９】係止爪１０の傾動機構および回動機構、な
らびに、ロッドａの搬出入のための作動は、電磁石７、
係止爪１０およびその傾動機構および回動機構が共に架
台２５に設けられていることを除き、上述した第１実施
態様の装置と同様であるので、その説明を省略する。

【００３０】図７は、この発明の装置の第３実施態様を
示す概略正面図である。第３実施態様の装置において
は、第２実施態様の装置と同様、アーム４に索２４，２
４で架台２５が懸吊されている。架台２５の長さ方向一
端側には、ドラム1a内のロッドａを吸着するための電磁
石７が索２６により懸吊され、架台２５の中央部には第
１係止爪１０が、その先端部には落下防止用補助爪とし
ての第２係止爪２７が、そして、電磁石７寄りの後端部
には同じく落下防止用補助爪としての第３係止爪２８
が、各々傾動機構によって振上げ振下げ自在に且つ回動
機構によってその軸線を中心とし回動自在に取り付けら
れている。

【００３１】第１係止爪１０の取付け機構は、第１およ
び第２実施態様の装置と同様であるので、その説明を省
略し、架台２５の先端部の第２係止爪２７および後端部
の第３係止爪２８の取付け構造について述べる。

【００３２】架台２５の先端部上面には、第２係止爪２
７を支持する第２ブラケット２９が設けられており、第
２ブラケット２９の架台幅方向両側には、ピン３１によ
り第２係止爪２７が軸着された第２係止爪支持軸３０
が、その軸線を中心として回動可能に取り付けられてい
る。第２係止爪支持軸３０の回動は、第１係止爪と同
様、第２ブラケット２９の上部に設けられた図示しない
係止爪回動用シリンダおよびリンク機構によって行わ
れ、これによって、第２係止爪２７は、その軸線を中心
として回動し、爪体の向きが変えられる。

【００３３】架台５の先端部側面には、第２係止爪２７
を、そのピン３１を軸として振上げ及び振下げるため
の、係止爪傾動機構としての第２スライド板３２が、架
台２５に沿って水平移動可能に設けられており、第２ス
ライド板３２の表面には、第２係止爪２７をその幅方向
両側から位置をずらして挟持する爪揺動用ガイドピン３
３，３３′が取り付けられている。

【００３４】第２スライド板３２には、架台５の後端部
側の第３係止爪２８に向かって伸びる連結杆３４が取り
付けられ、連結杆３４は、第３係止爪２８を支持する第
３ブラケット３５のガイド片と、ラック・ピニオン機構
を介して連結されている。第３係止爪２８を支持する第
３ブラケット３５は、架台２５に沿って水平移動可能に
なっており、第３ブラケット３５の架台幅方向両側に
は、ピン３６により第３係止爪２８が軸着された第３係
止爪支持軸３７が、その軸線を中心として回動可能に取
り付けられている。第３係止爪支持軸３７の回動機構
は、第１係止爪と同様、第３ブラケット３５の上部に設
けられた係止爪回動用シリンダおよびリンク機構によっ
て行われ、これによって、第３係止爪２８は、その軸線
を中心として回動し、爪体の向きが変えられる。

【００３５】第３ブラケット３５の下部は、前述したよ
うに連結杆３４により第２スライド板３２とラック・ピ
ニオンを介して連結されている。架台２５の、第３係止
爪２８が取り付けられている位置付近の側面には、第３
係止爪２８をその幅方向両側から位置をずらして挟持す
るガイドピン３８，３８′が取り付けられている。

【００３６】図示しないシリンダを駆動することによ
り、第３ブラケット３５および第３ブラケット３５と連
結杆３４を介して接続された第２スライド板３２も水平
移動する。このような、第３ブラケット３５および第２
スライド板３２の水平移動によって、第２ブラケット２
９に取り付けられた第２係止爪２７および第３ブラケッ
ト３５に取り付けられた第３係止爪２８は、共に振上げ
振下げられる。

【００３７】ロッドミル１のドラム１ａ内からのロッド
ａの搬出は、次のようにして行われる。先ず、アーム４
を前進させ、その前部をロッドミル１のドラム1a内に挿
入する。アーム４がその限度まで挿入されると、索２４
により架台２５を下降させ、図８(a) に示すように、架
台２５の一端側に取り付けられている電磁石７をドラム
1a内のロッドａに当接させる。電磁石７がロッドａに当
接したことはロードセルによって検出され、その時点で
架台２５の下降を停止すると共に、電磁石７を励磁し、
ロッドａの中央部付近を電磁石７に吸着させた上、索２
６を巻き上げて電磁石７により片吊り状態にする。

【００３８】次いで、シリンダの作動によって第１スラ
イド板１５を水平移動させ、ガイドピン１９，１９′に
挟持された第１係止爪１０を、ピン１２を軸として振下
げ、次いで、第１係止爪回動用シリンダを作動させ、係
止爪支持軸１１を、その軸線を中心として回動させる。
その結果、係止爪支持軸１１にピン１２により接続され
ている第１係止爪１０はロッドａに向けて回動し、図８
(b) に示すようにロッドａを掻き寄せてその下方から包
み込みこれを把持する。

【００３９】次いで、垂直シリンダ８，８を作動させ、
ブラケット９と共に第１係止爪１０を上昇させ、図８
(c) に示すように、電磁石７に吸着されているロッドａ
を水平に保つ。このようにして、ロッドａを電磁石７に
吸着させ、第１係止爪１０によって把持した後、シリン
ダの作動によって第３ブラケット３５を、これに連結杆
を介して接続されている第２スライド板３２と共に水平
移動させる。

【００４０】このような第２スライド板３２および第３
ブラケット３５の水平移動によって、第２ブラケット２
９に取り付けられた第２係止爪２７、および、第３ブラ
ケット３５に取り付けられた第３係止爪２８を共に振り
降ろした後、第２係止爪２７および第３係止爪２８をロ
ッドａに向けて回動させ、図８(d) に示すように、ロッ
ドａをその下方から包み込みこれを把持させる。

【００４１】このようにして、電磁石７に吸着され、そ
して、第１係止爪１０、および、落下防止用補助爪とし
ての第２係止爪２７ならびに第３係止爪２８によって把
持されたロッドａを、索２４による架台２５の巻き上げ
によって引き上げた後、アーム４をロッドミル１のドラ
ム1aから、その円形状開口部１ｂを通って引き抜き所定
位置に吊り降ろし、基台２の直下の図示しないクレード
ル内に搬出する。

【００４２】以下、同様の作動を繰り返すことにより、
ロッドミル１内のロッドａは、次々と、架台２５に取り
付けられた第１係止爪１０、第２係止爪２７、第３係止
爪２８および電磁石７によって吊り上げられ、基台２の
直下に設けられたクレードル内に搬出される。なお、ロ
ッドミル１内へのロッドａの搬入は、上述した手順と逆
の手順によって行われる。

【００４３】上述した第３実施態様の装置によれば、ロ
ッドミル１内の複数本のロッドは、１つの電磁石７によ
って強制的に片吊り状態にされた上、第１係止爪１０に
よって掻き寄せられ、第１係止爪１０によって把持され
ると共に、落下防止用補助爪としての第２係止爪２７お
よび第３係止爪２８によっても把持されるので、吊り上
げに際し片吊り現象の生ずることがなく、架台２５に複
数本のロッドを、より確実に落下することなく吊り上げ
ることができる。

【００４４】この発明の装置により、ロッドミル１内の
複数本のロッドを、電磁石による吸着と係止爪による把
持とによって吊上げ、図１に示すロッドミル１の小径の
開口部１ｂから搬出するに際し、電磁石に吸着され且つ
係止爪に把持されている複数本のロッドが、ドラム開口
部１ｂを通過し得るような、開口部１ｂの内径よりも小
さい幅に、互いに平らに整列した正常な荷姿状態であれ
ば、ロッドミル１の開口部１ｂから問題なく搬出するこ
とができる。

【００４５】しかしながら、吊り上げられた複数本のロ
ッドａが、拡がって並んでいたり、上下に重なり合いま
たは斜め方向に交差した不整列状態のような、開口部１
ｂの内径よりも大きい幅または高さの、異常な荷姿にな
っている場合には、ロッドミル１からの搬出時に、ドラ
ム開口部１ｂの壁に衝突するロッドが生じ、開口部１ｂ
を通過し得なくなるばかりでなく、開口部１ｂの壁を破
損させる問題が生ずる。このような問題の発生を防止す
るためには、電磁石に吸着され且つ係止爪に把持された
複数列のロッドの荷姿を検出し、上述した異常な荷姿に
なっている場合には、再度吊り直すことが必要になる。

【００４６】この発明のロッド搬出入装置においては、
簡単な荷姿検出機構を付加することにより、上述したロ
ッド荷姿を検出することができる。以下に、ロッド荷姿
検出機構について説明する。図９は、図２などに示した
本発明の第１実施態様の装置に取り付けられたロッド荷
姿検出機構の一例を示す概略正面図である。図９に示す
ように、係止爪支持金具５および電磁石７が懸吊されて
いるアーム４の先端には、支持腕３９を介して第１レー
ザー光検出器４０が取り付けられ、また、アーム４の電
磁石７の懸吊位置よりも後方には、第２レーザー光検出
器４１が取り付けられている。

【００４７】このような、第１レーザー光検出器４０お
よび第２レーザー光検出器４１から、電磁石７に吸着さ
れ且つ係止爪支持金具５の係止爪１０に把持されてアー
ム４に吊り下げられている複数列のロッドに向け、その
幅方向にレーザー光線を照射し、光切断法によって上記
複数列のロッドの荷姿を検出する。

【００４８】図１０は、その検出結果を示す説明図であ
る。図１０(a) に示すように、電磁石に吸着され且つ係
止爪に把持されている複数列のロッドａの荷姿が正常な
場合には、規則正しい凹凸の切断図形を示す検出結果が
得られる。一方、図１０(b)に示すように、複数列のロ
ッドａの荷姿が異常な場合には、不規則な凹凸の切断図
形を示す検出結果が得られる。従って、ロッド荷姿が正
常か否かを容易に検出することができ、異常な荷姿の場
合には再度吊り直すことによって、前述した問題を防止
することができる。

【００４９】なお、この発明の第２実施態様および第３
実施態様の装置においては、上述したロッド荷姿検出機
構としての第１レーザー光検出器４０および第２レーザ
ー光検出器４１は、アーム４に懸吊された架台２５に取
り付けられる。

【００５０】図１１は、ロッド荷姿検出機構の他の例を
示す概略正面図である。図１１に示すように、この検出
機構においては、係止爪支持金具５および電磁石７が懸
吊されているアーム４の先端およびアーム４の電磁石懸
吊位置よりも後方の各々に、アーム４の幅方向にわた
り、ロッドミル１におけるドラム開口部１ｂの内径以下
の間隔をあけて、２つのワイヤ状タッチセンサー４２、
４２′が取り付けられている。

【００５１】電磁石７に吸着され且つ係止爪１０に把持
されてアーム４に吊り上げられた複数列のロッドが、ワ
イヤ状タッチセンサー４２、４２′に接触しないときに
は、正常な荷姿であることが検出され、そして、吊り上
げられた複数列のロッドが、ワイヤ状タッチセンサー４
２、４２′に接触しているときには、ロッドミル１のド
ラム開口部１ｂを通過し得ない異常な荷姿であることが
検出される。この発明の第２実施態様および第３実施態
様の装置の場合には、ワイヤ状タッチセンサー４２、４
２′がアーム４に懸吊された架台２５に取り付けられる
ことは上述した通りである。

【００５２】図１２は、ロッド荷姿検出機構の更に他の
例を示す概略正面図である。図１２に示すように、この
機構においては、係止爪支持金具５および電磁石７が懸
吊されているアーム４の先端およびアーム４の電磁石懸
吊位置よりも後方の各々に、アーム４の幅方向にわた
り、湾曲した２の爪状タッチセンサ４３、４３′が取り
付けられている。爪状タッチセンサ４３、４３′は、そ
の上部をピン４４、４４′によって内側に向け回動可能
になっており、爪状タッチセンサ４３、４３′が閉じら
れたときに形成されるほぼ円形状の内周は、ロッドミル
１におけるドラム開口部１ｂの円形状内周よりもやや小
さくなっている。

【００５３】電磁石７に吸着され且つ係止爪１０に把持
されてアーム４に吊り上げられた複数列のロッドが、爪
状タッチセンサー４３、４３′に接触しないときには、
正常な荷姿であることが検出され、そして、吊り上げら
れた複数列のロッドが、爪状タッチセンサー４３、４
３′に接触しているときには、ロッドミル１のドラム開
口部１ｂを通過し得ない異常な荷姿であることが検出さ
れる。

【００５４】そこで、異常な荷姿が検出された場合に
は、爪状タッチセンサー４３、４３′を、上部のピン４
４、４４′を軸として内側に向けて回動させることによ
って、爪状タッチセンサー４３、４３′によって抱かれ
た状態のロッドを、正常な荷姿に矯正することができ
る。この発明の第２実施態様および第３実施態様の装置
の場合には、爪状タッチセンサー４３、４３′がアーム
４に懸吊された架台２５に取り付けられることは上述し
た通りである。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の装置によ
れば、物体を粉砕して粉砕物を得るロッドミルにおい
て、ロッド交換のための、ロッドミル内からの複数本の
ロッドの搬出および搬入を、１つの電磁石と少なくとも
１つの係止爪とによって、片吊り現象の生ずることなく
吸着および把持させ、これによって、確実且つ迅速に複
数本のロッドの搬出および搬入を行うことができ、しか
も、ロッド吸着用電磁石は１つで済むから装置が簡単且
つ軽量化され、電力消費量も少なくメンテナンスが容易
で故障も低減する等、多くの工業上有用な効果がもたら
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の第１実施態様を示す概略全体
正面図である。

【図２】図１におけるアーム先端部分の拡大正面図であ
る。

【図３】係止爪支持金具の概略正面図である。

【図４】係止爪支持金具の概略側面図である。

【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】この発明の装置の第２実施態様を示す概略正面
図である。

【図７】この発明の装置の第３実施態様を示す概略正面
図である。

【図８】ロッドミルからのロッド搬出状態を示す説明図
である。

【図９】第１実施態様の装置に取り付けられたロッド荷
姿検出装置の一例を示す概略正面図である。

【図１０】ロッド荷姿検出装置の検出結果を示す説明図
である。

【図１１】ロッド荷姿検出機構の他の例を示す概略正面
図である。

【図１２】ロッド荷姿検出機構の更に他の例を示す概略
正面図である。

【符号の説明】

ａ ロッド １ ロッドミル 1a ドラム 1b 開口部 ２ 基台 ３ 駆動機構 ４ アーム ５ 係止爪支持金具 ６ 索 ７ 電磁石 ８ 垂直シリンダ ９ ブラケット 10 係止爪 11 係止爪支持軸 12 ピン 13 リンク機構 14 係止爪回動用シリンダ 15 スライド板 16 長孔 17 ガイド用ロッド 18 シリンダ 19 ガイドピン 20 索 21 吊り金具 22 連結棒 23 ロードセル 24 索 25 架台 26 索 27 第２係止爪 28 第３係止爪 29 第２ブラケット 30 第２係止爪支持軸 31 ピン 32 第２スライド板 33 ガイドピン 34 連結杆 35 第３ブラケット 36 ピン 37 第３係止爪支持軸 38 ガイドピン 39 支持腕 40 第１レーザー光検出器 41 第２レーザー光検出器 42 ワイヤ状タッチセンサ 43 爪状タッチセンサ 44 ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小河 卓 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 寺村 敏一 宮城県岩沼市下野郷字新南長沼87−１ 株式会社フジコー仙台工場内 (72)発明者 下村 建吾 東京都港区西新橋三丁目23−７司ビル 株式会社フジコー東京本社事務所内 (56)参考文献 特開 昭53−125667（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−299376（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−253521（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−128636（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B02C 17/00 - 17/24

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドミルのドラム内に進退するアーム
   と、前記アームに懸吊された、前記ロッドミル内の複数
   本のロッドを吸着し吊り上げるための１つの電磁石と、
   前記アームに懸吊された、前記ロッドミル内の複数本の
   ロッドの他端側を係止し吊り上げるための、支持金具に
   よって支持された１つの係止爪とからなっており、 前記支持金具には、前記係止爪を振上げ振下げるための
   係止爪傾動機構と、前記係止爪をその軸線を中心として
   回動させるための係止爪回動機構とが設けられているこ
   とを特徴とする、ロッドミル内のロッド搬出入装置。
2. 【請求項２】 前記アームに懸吊された前記電磁石と前
   記係止爪支持金具とは、連結棒によって連結部が首振り
   自在に相互に連結されている、請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 ロッドミルのドラム内に進退するアーム
   と、前記アームに昇降自在に懸吊された架台と、前記架
   台に取り付けられた、前記ロッドミル内の複数本のロッ
   ドを吸着し吊り上げるための１つの電磁石と、前記架台
   に取り付けられた、前記ロッドミル内の複数本のロッド
   を係止するための１つの係止爪とからなっており、 前記架台には、前記係止爪を振上げ振下げるための係止
   爪傾動機構と、前記係止爪をその軸線を中心として回動
   させるための係止爪回動機構とが設けられていることを
   特徴とする、ロッドミル内のロッド搬出入装置。
4. 【請求項４】 前記架台に、複数本のロッドを係止する
   前記係止爪に加えて、吊り上げられた複数本のロッドの
   落下を防止するための補助係止爪が設けられている、請
   求項３記載の装置。
5. 【請求項５】 前記アームまたは前記架台に、吊り上げ
   られた複数本のロッドの荷姿を検出するための荷姿検出
   機構が設けられている、請求項１から４の何れか１つに
   記載の装置。