JPH09253521A - ロッドミルのロッド搬出搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロッドミルにおいてドラムからロッドを搬出
する際におけるロッドの搬出搬入装置であって、ロッド
ミルからのロッドの搬出入を短時間で効率的に行いその
作業効率を高める。 【解決手段】 ロッドミル２のドラム内に進退するアー
ム１と、アーム１に自在に吊り下げられた、ドラム内の
ロッド４を吊り上げるための複数個の電磁石５と、アー
ム１に設置された電磁石５の昇降機構と、電磁石５によ
って吊り下げられたロッド４をアーム１に沿ってその長
さ方向に移送するためのアーム１に設けられたローラ等
の移送機構とからなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物体を粉砕して
粉砕物を得るロッドミルにおいて、ロッドの交換のため
に、ロッドミルのドラム内からロッドを搬出し、また、
ドラム内にロッドを搬入するための装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ロッドミルは、所定粒度の粉砕物を得る
ために、各種の産業分野において使用されている。例え
ば、鉄鋼業においては、焼結鉱を製造する場合に、焼結
原料である鉄鉱石の粉砕用として、過粉砕を起こさず、
且つ、大量の粉砕処理に適した特徴を生かし、ロッドミ
ルが使用されている。

【０００３】ロッドミルによる鉄鉱石の粉砕は、次のよ
うにして行われる。即ち、ロッドミルのドラム内に、粉
砕すべき原料鉄鉱石と共に、直径約１５〜１００mm、長
さ約１〜５ｍのロッドを２０〜数百本装入し、このよう
に鉄鉱石とロッドとが装入されたドラムを、１５〜２０
ｒｐｍで連続回転させ、ドラム内においてロッドをある
高さまで持ち上げた後、落下させる動作を間断なく繰り
返し行い、ロッドの落下衝撃によって鉄鉱石を粉砕す
る。

【０００４】ドラム内のロッドは、常に過酷な外力を受
けるために、摩耗が進み、粉砕効率が低下するので、所
定の期間内に、摩耗したロッドを新しいロッドと交換す
る作業が必要であり、そのためのロッドの搬出搬入装置
が設けられている。

【０００５】このような、ロッドの交換のためのドラム
内へのロッドの搬出搬入装置は、ロッドを適確に把持す
る機能、および、把持したロッドを的確にドラム内から
搬出しまたドラム内に搬入する機能を有していることが
必要である。

【０００６】上述したロッドの把持機構としては、電磁
石を使用したものが多く使用されており、例えば、特公
昭５６−５２６２２号公報および実開昭５６−１３３３
３９号公報には、ロッドミルのドラム内に、ワイヤによ
って電磁石を吊り下げたアームを挿入し、電磁石によっ
てロッドを吸引し、ワイヤで巻き上げた上、アームを後
退させてドラム内から抜き出しドラム外に搬出する装置
（以下、先行技術１という）が開示され、また、特開平
７−２９９３７６号公報には、ロッドミルのドラム内に
進退するアームと、前記アームに吊り下げられた複数の
電磁石と、電磁石相互を連結する連結棒とを有し、電磁
石は、連結棒の軸芯に直交し水平面内に位置する軸芯ま
わりと連結棒の軸芯まわりとの所定範囲で回動可能にな
っているロッド搬入搬出装置（以下、先行技術２とい
う）が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、先行
技術１および先行技術２は、ロッドミルのドラム内にア
ームを挿入し、アームに取り付けられた電磁石によって
ロッドを吸引し、ワイヤで巻き上げた上、アームを後退
させてドラム内から抜き出し、ドラム外に搬出する構造
になっている。従って、ロッドの搬出の都度アームを前
後進させ、ドラム内からのアームの抜き出しまたドラム
内へのアームの挿入作業を繰り返し行わなければなら
ず、時間を要していた。更に、アームの前後進のため
に、アームに取り付けられている車輪および架台上に敷
設されたレール等が、粉塵やアーム前後進の加減速のた
めに摩耗したり、車輪軸受が損傷する等のおそれがあっ
た。

【０００８】従って、この発明の目的は、ロッドミルか
らのロッドの搬出入を短時間で効率的に行うことが可能
で、その作業効率を高めることができ、且つ、装置の保
全性も良好な、ロッドミルのロッド搬出搬入装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の装置は、ロッ
ドミルのドラム内に進退するアームと、前記アームに昇
降自在に吊り下げられたロッドを吊り上げるための複数
個の電磁石と、前記アームに設置された前記電磁石の昇
降機構と、前記電磁石によって吊り上げられた前記ロッ
ドを、前記アームに沿ってその長さ方向に移送するため
の、前記アームに設けられたロッド移送機構とからなる
ことに特徴を有するものである。

【００１０】ロッド移送機構は、アームの下面にその長
さ方向に沿って取り付けられた複数個のローラからなっ
ており、このローラを、駆動機構により回転させ、その
上に載置されたロッドを移送し得るようになっている。

【００１１】ロッド移送機構としてのローラは、その上
に載置されたロッドが傾斜状になるように相互に段差を
設けてアームに取り付け、ローラ上に載置されたロッド
を、その傾斜により移送するようにしてもよい。

【００１２】複数個の電磁石は、相互に連結棒により、
その軸線を中心として、且つ、その軸線と直交する軸線
を中心として各々回動可能に連結されていることが好ま
しい。また、電磁石の昇降機構には、ロッドを吊り上げ
る荷重を測定するための荷重測定機構と、その測定結果
に基づいて電磁石の各々にかかる荷重を演算し、ロッド
の吊り上げ状態を判断する判定機構が設けられているこ
とが好ましい。

【００１３】この発明によれば、アームに取り付けられ
た電磁石によって吸引され吊り上げられたロッドは、従
来のようにアームを前後進させることなく、アームに設
けられたロッド移送機構によって搬出されるので、ロッ
ドの搬出入作業を短時間で効率的に行うことができ、装
置の保全性も向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施態様を
示す概略側面図である。図１に示すように、ロッドミル
２に近接して設けられた架台３上には、所定長さのアー
ム１が、ロッドミル２のドラム2aに向けて、図示しない
ガイド機構により水平移動可能に設けられている。９
は、アーム１を移動させるための駆動機構である。

【００１５】アーム１には、ドラム2a内のロッド４を吊
り上げるための電磁石５，５′が、互いに所定間隔をあ
け、ワイヤーロープ、チェーン等のような可撓性の吊り
上げ索６，６′により取り付けられている。吊り上げ索
６，６′の他端は、アーム１の基端部上に設けられた、
パワーシリンダーまたはウインチ等のような昇降機構８
に取り付けられている。

【００１６】電磁石５，５′は、連結棒７により、その
軸線を中心として回動可能に且つその軸線と直交する軸
線を中心として回動可能に連結されている。電磁石５，
５′の昇降機構８には、吊り上げ索６，６′によって吊
り上げたロッド４の荷重を測定するための荷重計（図示
せず）と、荷重計による測定結果に基づいて、電磁石
５，５′の各々にかかる荷重を演算し、ロッド４の吊り
上げ状態が正常か片吊りかを判定する判定機構（図示せ
ず）とが設けられている。

【００１７】アーム１のドラム2a内に挿入される前部下
面には、電磁石５，５′および吊り上げ索６，６′によ
って、ドラム2a内から吊り上げられたロッド４を載置し
そしてこれをアーム１に沿ってその長さ方向に移送させ
るための第１ローラ１０, １０′が、電磁石５，５′の
間に位置して取り付けられ、且つ、アーム１の先端部下
面には第４ローラ１３が取り付けられている。

【００１８】アーム１には、更に、アーム１がドラム2a
内に挿入されたときに、ドラム2aの外に位置する下面
に、第２ローラ１１，１１′，１１″および第３ローラ
１２が取り付けられている。

【００１９】アーム１の前部下面に取り付けられた第１
ローラ１０, １０′および先端部下面に取り付けられた
第４ローラ１３は、図２に概略正面図で示すように、ア
ーム１の下面にその上部が軸１５によって回動可能に軸
着された開閉可能な１対の可動保持腕１４，１４の各々
に、図示しないモータの駆動によって回転し得るように
取り付けられており、可動保持腕１４，１４を閉じた状
態で、ローラ上に例えば２本のロッド４を載置し、ロー
ラの回転によって、ロッド４をアーム１に沿ってその長
さ方向に移送させるようになっている。１対の可動保持
腕１４，１４の開閉は、図示しない流体圧シリンダによ
って行われるようになっている。

【００２０】アーム１がドラム2a内に挿入されたときに
ドラム2aの外に位置するアーム下面に取り付けられた第
２ローラ１１，１１′，１１″は、図３に概略正面図で
示すように、アーム１の下面に取り付けられた１対の固
定保持腕１６，１６の各々に、図示しないモータの駆動
によって回転し得るように取り付けられており、上述し
た第１ローラ１０, １０′によって移送されるロッド４
を案内し、これをアーム１に沿って更にその長さ方向に
移送させるようになっている。

【００２１】また、アーム下面に取り付けられた第３ロ
ーラ１２は、移動するロッド４が傾いたときにその上面
を接触させこれを案内するように、図４に概略正面図で
示す如く１対の案内腕１７，１７に取り付けられてい
る。

【００２２】ロッドミル２のドラム２ａ内からのロッド
４の搬出は、次のようにして行われる。アーム１を前進
させ、その前部をロッドミル２のドラム2a内に挿入す
る。アーム１がその限度まで挿入されると、吊り上げ索
６，６′により直ちに電磁石５，５′は下降を開始す
る。第１ローラ１０，１０′が取り付けられた１対の可
動保持腕１４，１４を、図２に仮想線で示す位置に軸１
５を中心として回動させ、予め開放状態にしておく。

【００２３】吊り上げ索６，６′により下降した電磁石
５，５′がドラム2a内のロッド４上に接触すると、吊り
上げ索６，６′の各々の荷重値を検出する荷重計の値が
変化し、その変化値によって電磁石５，５′は下降を停
止する。次いで、電磁石５，５′が励磁されてロッド４
を吸着した後、吊り上げ索６，６′によって、電磁石
５，５′を上昇させる。

【００２４】電磁石５，５′に吸着されたロッド４が、
吊り上げ索６，６′によって第１ローラ１０，１０′の
位置よりも上方まで上昇した後、第１ローラ１０，１
０′が取り付けられた１対の可動保持腕１４，１４を図
２に実線で示すように閉じ、電磁石がロッドを解放し
て、第１ローラ１０，１０′上に吊り降ろす。

【００２５】このようにして、ロッド４が第１ローラ１
０，１０′および第４ローラ１３上に載置された後、第
１ローラ１０，１０′、第４ローラ１３および第２ロー
ラ１１，１１′，１１″を図示しないモータによって駆
動させる。その結果、ロッド４は、第１ローラ１０，１
０′、第４ローラ１３、第２ローラ１１，１１′，１
１″および第３ローラ１２によってアーム１に沿い移送
され、その先端がストッパ１８に衝接して停止し、架台
３直下の図示しないクレードル内に落下して排出され
る。

【００２６】以下、同様の作動を繰り返すことにより、
ドラム2a内のロッド４は、次々に電磁石５，５′および
吊り上げ索６，６′によって吊り上げられ、アーム１に
取り付けられた第１ローラ１０，１０′、第４ローラ１
３、第２ローラ１１，１１′および第３ローラ１２に案
内されて、架台３の直下に設けられたクレードル内に排
出される。

【００２７】ロッドミル２のドラム２ａ内へのロッド４
の搬入は、次のようにして行われる。図５に示すよう
に、ロッドミル２の入口側の地上に置かれている新しい
ロッド４を、アーム１の電磁石５，５′および吊り上げ
索６，６′によって吊り上げる。このとき、第１ローラ
１０，１０′および第４ローラ１３は開いておく。ロッ
ド４が上限まで吊り上げられた後、第１ローラ１０，１
０′および第４ローラ１３を閉じそして電磁石５，５′
を解放し、ロッド４を第１ローラ１０，１０′および第
４ローラ１３上に載置する。

【００２８】次いで、第１ローラ１０，１０′および第
４ローラ１３を前進側に回転させる。その結果、ロッド
４はロッドミル２のドラム２ａ内に前進し、第４ローラ
１３および第３ローラ１２によって支持されながら、ド
ラム２ａ内に斜めになって落下し搬入される。

【００２９】上述したロッド４の移動は、アーム１に取
り付けられた第１ローラ１０，１０′等のモータによる
駆動に限られるものではない。例えば、第１ローラ１０
から第５ローラ１８に至る各ローラの各々を、その上に
載置されたロッド４が傾斜状になるように、第１ローラ
１０から第５ローラ１８に至るに従って逐次ローラ位置
を下方にずらし段差をつけて配置し、このように段差を
設けたローラによるロッド４の傾斜によってこれを移送
するようにしてもよい。

【００３０】この場合、ドラム2a内にロッド４を搬入す
るためには、逆に第５ローラ１８から第１ローラ１０に
至るに従って逐次ローラ位置を下方にずらし相互に段差
をつけたローラ群を別に設けるか、または、各ローラの
各々を、上下方向に位置調節自在となし、ロッド４の搬
出または搬入に従って、上述したようにその段差方向を
変えるようにしてもよい。

【００３１】また、上記各ローラをほぼ水平状に配置
し、ロッド４を電磁石５，５′に吸着させ吊り上げた状
態で、アーム１を僅かに移動させ、ロッド４に慣性を与
えた後、ロッド４を上記各ローラ上に落下させ、ロッド
４の慣性によって各ローラ上を移動させ、これを搬出ま
たは搬入するようにしてもよい。

【００３２】上述した各ローラの数およびその開閉機構
等は一例に過ぎず、各ローラ数を適宜増減しても、また
例えば第２ローラ１１，１１′，１１″を、第１ローラ
１０，１０′と同様に開閉可能な機構としてもよい。

【００３３】電磁石５，５′および吊り上げ索６，６′
による、ドラム2a内からのロッド４の吊り上げまたは吊
り下げ時には、アーム１のドラム2a内に挿入される前部
下面に取り付けられた第１ローラ１０, １０′が支障に
ならないようにしなければならず、そのために、前述し
た如く、第１ローラ１０, １０′は、アーム１の下面に
１対の可動保持腕１４，１４によって開閉可能に取り付
けられている。

【００３４】このような第１ローラ１０, １０′が支障
にならないようにするためには、上述したように第１ロ
ーラを開閉可能な構造にするほか、例えば、アーム１の
移動方向と直交する方向に、第１ローラ１０, １０′を
移動可能に取り付け、ドラム2a内からのロッド４の吊り
上げ時等には、吊り上げに支障のない位置に第１ローラ
１０, １０′を退避させるようにしてもよく、または、
アーム１に対し、電磁石５，５′および吊り上げ索６，
６′を、アーム１の移動方向と直交する方向に移動可能
に取り付け、ドラム2a内からのロッド４の吊り上げ時等
には、第１ローラ１０, １０′を避けて吊り上げるよう
にしてもよい。

【００３５】アーム１に取り付けられた第１、第２、第
３、第４の各ローラおよび架台３に設けられた第５ロー
ラに代え、その上をロッド４が移動し得るような滑り面
を有する支持腕にしてもよい。

【００３６】ロッド４を吸着しそして吊り上げる電磁石
５，５′は、連結棒７により、その軸線およびその軸線
と直交する軸線を中心として回動可能に連結されてい
る。従って、電磁石５，５′の振れを連結棒７により抑
制することができる。そして、電磁石５，５′が異なる
ロッド上に降下することは防止され、更に、電磁石５，
５′の降下地点において、吊り上げるべき複数本のロッ
ド４に段差があっても、電磁石５，５′の吸着が損なわ
れることがなく良好に吸着させることができ、ロッドが
片吊り状態になることを抑制することができる。

【００３７】電磁石５，５′の昇降機構８には、吊り上
げ索６，６′によって吊り上げたロッド４の荷重を測定
するための荷重計と、荷重計による測定結果を判定する
ための判定機構とが設けられている。従って、荷重計に
よって検出された吊り上げ索６，６′の各々の荷重値の
差または荷重値の比に基づき、判定機構によって、吊り
上げ索６，６′によるロッド４の吊り上げ状態が正常で
あるかまたは片吊りであるかが容易に且つ迅速に判定さ
れ、ロッドの吊り上げ作業を効率的に行うことができ
る。

【００３８】なお、ロッド４が折損しアーム１に取り付
けられた上記各ローラでの搬送が困難な場合には、従来
と同様にアーム１を前後進させることによってロッド４
を搬送すればよい。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の装置によ
れば、物体を粉砕して粉砕物を得るロッドミルにおい
て、ロッドの交換のための、ロッドミルのドラム内から
ロッドの搬出および搬入を、短時間で効率的に行うこと
が可能で、その作業効率を高めることができ、また、ロ
ッドの搬出入のためのアームの前後進がなくなることに
より、アーム移動機構の損傷および劣化が防止され、装
置の保全性も良好になる等、多くの工業上有用な効果が
もたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施態様を示す概略側面図であ
る。

【図２】第１ローラおよび第４ローラ１３の概略正面図
である。

【図３】第２ローラの概略正面図である。

【図４】第３ローラの概略正面図である。

【図５】この発明の装置によるロッドの搬入状態を示す
概略側面図である。

【符号の説明】

１ アーム ２ ロッドミル 2a ドラム ３ 架台 ４ ロッド ５ 電磁石 ６ 吊り上げ索 ７ 連結棒 ８ 昇降機構 ９ 駆動機構 10 第１ローラ 11 第２ローラ 12 第３ローラ 13 第４ローラ 14 可動保持腕 15 軸 16 固定保持腕 17 固定保持腕 18 ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 哲男 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 吉永 陽一 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 生澤 勝美 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 青江 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 寺村 敏一 宮城県岩沼市下野郷字新南長沼87−１ 株 式会社フジコー仙台工場内 (72)発明者 下村 建吾 東京都港区西新橋三丁目23−７司ビル 株 式会社フジコー東京本社事務所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドミルのドラム内に進退するアーム
   と、前記アームに昇降自在に吊り下げられたロッドを吊
   り上げるための複数個の電磁石と、前記アームに設置さ
   れた前記電磁石の昇降機構と、前記電磁石によって吊り
   上げられた前記ロッドを、前記アームに沿ってその長さ
   方向に移送するための、前記アームに設けられたロッド
   移送機構とからなることを特徴とする、ロッドミルのロ
   ッド搬出搬入装置。
2. 【請求項２】 前記ロッド移送機構は、前記アームの下
   面にその長さ方向に沿って取り付けられた複数個のロー
   ラからなっている、請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記ロッド移送機構としてのローラは、
   駆動機構を有しており、前記駆動機構によるローラの回
   転によって、その上に載置されたロッドを移送するよう
   になっている、請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記ロッド移送機構としてのローラは、
   その上に載置されたロッドが傾斜状になるように段差を
   設けて前記アームに取り付けられている、請求項２記載
   の装置。
5. 【請求項５】 前記複数個の電磁石は、相互に連結棒に
   よって連結されており、前記連結棒による連結は、前記
   連結棒の軸線を中心として回動可能に、且つ、前記連結
   棒の軸線と直交する軸線を中心として回動可能になって
   いる、請求項１から４の何れか１に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記電磁石の昇降機構に、前記ロッドを
   吊り上げる荷重を測定するための荷重測定機構と、その
   測定結果に基づいて、前記電磁石の各々にかかる荷重の
   均一さを演算し、ロッドの片吊り発生を判断する判定機
   構が設けられている、請求項１から５の何れか１つに記
   載の装置。