CN221253574U - 翻转旋转二合一吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转旋转二合一吊具，属于白酒酿造技术领域，包括固定框和设置在固定框内的活动框，固定框与活动框活动连接，固定框上设置有用于驱动活动框相对于固定框翻转的第一动力组件，固定框的顶部设置有若干与起吊设备相连的滑轮，活动框上设置有用于固定被吊工件的锁止组件，所述固定框的顶部贯穿的设置有进料口，所述进料口上设置有进料斗；本申请的吊具可完成被吊工件的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本；此外，通过活动框可翻转料斗，完成物料的自动倾倒；再者，本实用新型的吊具在具备自动倾倒物料功能的前提下，还兼具上料功能，大大减少了生产工序，缩短了生产时间，提高了生产效率。

Description

翻转旋转二合一吊具

技术领域

本实用新型涉及白酒酿造技术领域，尤其是一种翻转旋转二合一吊具。

背景技术

在酿酒生产线中，自动化生产已成为行业发展的趋势。特别是对于酒糟的转运和卸料，一直是困扰设备厂家及酿酒企业的大问题。在酒糟的入窖、摊晾和出窖环节中，需要料斗或酒甑对酒糟进行转运。传统的转运方式为：通过行车配合料斗进行酒糟的转运，行车上设置有吊钩，料斗上设置有与吊钩匹配的吊耳。待料斗内的酒糟装满后，人工将吊钩穿过吊耳，最后通过行车完成酒糟的转运。可见传统人工操作方式劳动强度大、自动化程度低，而且传统吊具不能对料斗进行翻转。

本申请的申请人致力于智能酿酒设备的研究，并于2022年申请了申请号为2022222327523的一种带自动翻转功能的吊具，包括固定框架和布置在固定框架内与被吊工件匹配的翻转框架，翻转框架与固定框架活动连接，固定框架上设置有用于驱动翻转框架在竖直方向上旋转的动力组件，固定框架的顶部设置有若干滑轮，滑轮上设置有与起吊设备相连的钢丝绳，翻转框架上设置有用于固定被吊工件的固定机构。但是，该吊具并不具备上料功能。吊具每次翻转倾倒完物料后，需要将料斗从吊具上拆卸下来，待料斗装满物料后重新将料斗安装到吊具上再移动到指定地点倾倒。

实用新型内容

针对现有技术吊具不具备上料功能的技术问题，本实用新型提供一种翻转旋转二合一吊具。

本实用新型所采用的技术方案是：翻转旋转二合一吊具，包括固定框和设置在固定框内的活动框，固定框与活动框活动连接，固定框上设置有用于驱动活动框相对于固定框翻转的第一动力组件，固定框的顶部设置有若干与起吊设备相连的滑轮，活动框上设置有用于固定被吊工件的锁止组件，所述固定框的顶部贯穿的设置有进料口，所述进料口上设置有进料斗。本申请的被吊工件为料斗或酒甑。本实用新型的工作原理为：工作时，行车通过钢丝绳与固定框上的滑轮连接，行车驱动吊具移动至被吊工件的上方，再驱动吊具下降，使被吊工件位于活动框内，通过锁止组件完成被吊工件与活动框的固定，然后将被吊工件吊至指定地点，通过第一动力组件驱动活动框旋转180°，被吊工件随活动框同步旋转，使被吊工件的口部向下，完成被吊工件内物料的倾倒。本实用新型的吊具可完成被吊工件的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本；此外，通过活动框可翻转料斗，完成物料的自动倾倒。尤其是，本实用新型在固定框的顶部贯穿的设置有进料口，而且还在进料口上设置有进料斗，也就是说，本实用新型的吊具在倾倒完物料后，并不需要将料斗从吊具上拆卸下来，直接通过行车驱动吊具至喂料机的下方，喂料机输出的物料直接通过进料斗落入到吊具内的料斗内。可见，相比于现有技术的吊具而言，本实用新型的吊具在具备自动倾倒物料功能的前提下，还兼具上料功能，大大减少了生产工序，缩短了生产时间，提高了生产效率。

进一步的是，进料口上设置有打散组件，能够打散成团的物料，同时也能起到分散物料的作用。若不设置打散组件，从进料斗下落的物料在重力的作用下会呈堆状的铺在吊具内的料斗内，打散组件可以将物料分散开来，使物料均匀的平铺在料斗内，避免物料呈现大堆状。

进一步的是，打散组件包括设置在进料口上的网格栅板。网格栅板上有若干个小方格，当物料落到网格栅板时，成团的物料在重力的作用下撞击网格栅板，网格栅板将成团的物料打散；且打散的物料通过不同的小方格进入到其下方的料斗内，避免物料呈现大堆状。

进一步的是，第一动力组件包括依次相连的第一减速电机、第一齿轮和第一回转支承，第一减速电机布置在固定框上，第一减速电机通过第一齿轮与第一回转支承齿合连接，第一回转支承包括第一内圈和第一外圈，第一内圈与固定框相连，第一外圈与活动框相连；第一动力组件所在固定框一侧的相对侧设置有轴承座，固定框通过轴承座与活动框相连。第一减速电机通过第一齿轮驱动第一回转支承工作，第一回转支承驱动活动框相对于固定框转动，实现活动框的翻转功能。现有技术吊具的动力组件是直接电机直连的方式，也就是直接采用电机驱动，因此需要电机的输出扭矩较大，同时对被吊工具以及物料的重量有要求，不能过重。为此，本申请对动力组件进行了改进，通过电机、减速机和回转支承来作用驱动力。在采用相同规格电机的情况下，本申请的输出扭矩更大，而且由于采用了回转支承，因此使活动框在翻转的过程中更加平稳。

进一步的是，锁止组件布置在活动框相对两侧的底部，锁止组件为四个，活动框的单侧布置两个锁止组件，锁止组件包括电缸和推杆，电缸的固定端与活动框相连，电缸的活动端与推杆相连，活动框上设置有用于卡接被吊工件的U形固定座，固定座的两端同心布置有与推杆匹配的销孔，电缸驱动推杆可伸入至销孔内；所述推杆移动的方向与活动框的旋转方向相互垂直。现有技术吊具的固定机构仅设置有两个，影响固定框架与翻转框架连接的稳定性；而且现有技术和和吊具的销轴移动的方向与翻转框架移动的方向一致，导致销轴和翻转框架的受力不均，影响两者连接的稳定性。因此，相比于现有技术的吊具而言，首先，本实用新型将推杆移动的方向设置为与活动框的旋转方向相互垂直，从而使销轴与活动框的受力更加均匀，对销轴起到保护作用，避免销轴变形或损坏，可提高销轴的使用寿命；其次，本实用新型将锁止组件增加到四个，保证了固定框架与翻转框架连接的稳定性。

进一步的是，固定框的上方设置有固定板，滑轮和进料斗布置在固定板上，固定板上设置有驱动固定框在水平方向上旋转的第二动力组件。由于锁止组件并非是设置在活动框的四侧，而是布置在活动框相对两侧的底部，因此在安装料斗与吊具时，两者需要对齐才能完成安装，而现有技术的吊具并不具备旋转功能，这就给安装增加了困难。为此，本实用新型在固定板上设置有驱动固定框在水平方向上旋转的第二动力组件，第二动力组件活动框随固定框在水平方向上同步旋转，完成料斗与活动框的对齐，大大降低了安装困难，提高安装效率。

进一步的是，第二动力组件包括设置在固定板上的第二减速电机、与第二减速电机相连的第二齿轮和第二回转支承，第二齿轮与第二回转支承齿合连接；第二回转支承包括第二外圈和第二内圈，第二外圈与固定框相连，第二内圈与固定板相连。工作原理为：第二减速电机驱动通过第二齿轮驱动第二回转支承转动，第二回转支承再驱动固定框同部转动，实现固定框的水平旋转。

进一步的是，第二回转支承所在固定框的内侧设置有加强筋，对固定框起到加强的作用。

进一步的是，第一回转支承内设置有导电滑环，导电滑环包括转子和定子，转子与活动框相连，定子与固定框相连。导电滑环为现有技术设备，其原理在此不再赘述。由于活动框上设置有电缸、传感器等耗电部件，因此工作时需要向活动框通电，传统的做法是直接通过电源线连接活动框的耗电部件，但是由于工作时活动框会相对于固定框旋转，因此容易出现电源线卡接在活动框与固定框之间，严重的会出现电源线断裂造成安全事故。为此，本申请巧妙的在第一回转支承内设置导电滑环来保证固定框与活动框的电能传递，导电滑环这是一种无接触式的导电设备，解决了电源线卡接或断裂的技术问题。

进一步的是，活动框上设置有若干导向板，导向板的下部向外扩张。在安装活动框与被吊工件时，导向板起到导向作用，便于活动框与被吊工件的安装，使两者更容易对齐，便于两者进行安装。

进一步的是，固定框的内侧设置有用于检测活动框位置的传感器，实时监测活动框的位置，监测活动框是否翻转到位。传感器优选为漫反射传感器，具有可靠性强、安装方便、抗干扰能力强、使用寿命长等优点，非常适用于酿酒车间恶劣的工作环境。

本实用新型的有益效果是：

1、实用新型的吊具可完成被吊工件的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本；此外，通过活动框可翻转料斗，完成物料的自动倾倒。

2、本实用新型的吊具在具备自动倾倒物料功能的前提下，还兼具上料功能，大大减少了生产工序，缩短了生产时间，提高了生产效率。

3、本实用新型在固定板上设置有驱动固定框在水平方向上旋转的第二动力组件，第二动力组件活动框随固定框在水平方向上同步旋转，完成料斗与活动框的对齐，大大降低了安装困难，提高安装效率。

4、本实用新型将推杆移动的方向设置为与活动框的旋转方向相互垂直，从而使销轴与活动框的受力更加均匀，对销轴起到保护作用，避免销轴变形或损坏，可提高销轴的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2中A-A的剖视图。

图4是图2中B-B的剖视图。

图5是本实用新型吊具与料斗的安装示意图。

图中标记为：

1、固定框；2、活动框；3、第一动力组件；4、锁止组件；5、固定板；6、第二动力组件；7、料斗；

101、滑轮；102、进料口；103、进料斗；104、网格栅板；

201、导向板；

301、第一减速电机；302、第一齿轮；303、第一回转支承；304、轴承座；305、导电滑环；

401、电缸、402、推杆；403、固定座；

501、固定板；

601、第二减速电机；602、第二齿轮；603、第二回转支承。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

本实施例的被吊工件以料斗7为例。参照图1、图2和图5，本实用新型的翻转旋转二合一吊具包括固定框1和设置在固定框1内的活动框2，固定框1与活动框2活动连接，固定框1上设置有用于驱动活动框2相对于固定框1翻转的第一动力组件3，固定框1的顶部设置有若干与起吊设备相连的滑轮101，活动框2上设置有用于固定被吊工件的锁止组件4，所述固定框1的顶部贯穿的设置有进料口102，所述进料口102上设置有进料斗103。本申请的被吊工件为料斗或酒甑。本实用新型的工作原理为：工作时，行车通过钢丝绳与固定框上的滑轮连接，行车驱动吊具移动至被吊工件的上方，再驱动吊具下降，使被吊工件位于活动框内，通过锁止组件完成被吊工件与活动框的固定，然后将被吊工件吊至指定地点，通过第一动力组件驱动活动框旋转180°，被吊工件随活动框同步旋转，使被吊工件的口部向下，完成被吊工件内物料的倾倒。本实用新型的吊具可完成被吊工件的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本；此外，通过活动框可翻转料斗，完成物料的自动倾倒。尤其是，本实用新型在固定框的顶部贯穿的设置有进料口，而且还在进料口上设置有进料斗，也就是说，本实用新型的吊具在倾倒完物料后，并不需要将料斗从吊具上拆卸下来，直接通过行车驱动吊具至喂料机的下方，喂料机输出的物料直接通过进料斗落入到吊具内的料斗内。可见，相比于现有技术的吊具而言，本实用新型的吊具在具备自动倾倒物料功能的前提下，还兼具上料功能，大大减少了生产工序，缩短了生产时间，提高了生产效率。

参照图1和图4，本实施例采用的第一动力组件3包括依次相连的第一减速电机301、第一齿轮302和第一回转支承303，第一减速电机301布置在固定框1上，第一减速电机301通过第一齿轮302与第一回转支承303齿合连接，第一回转支承303包括第一内圈和第一外圈，第一内圈与固定框1相连，第一外圈与活动框2相连；第一动力组件3所在固定框1一侧的相对侧设置有轴承座304，固定框1通过轴承座304与活动框2相连。第一减速电机通过第一齿轮驱动第一回转支承工作，第一回转支承驱动活动框相对于固定框转动，实现活动框的翻转功能。现有技术吊具的动力组件是直接电机直连的方式，也就是直接采用电机驱动，因此需要电机的输出扭矩较大，同时对被吊工具以及物料的重量有要求，不能过重。为此，本申请对动力组件进行了改进，通过电机、减速机和回转支承来作用驱动力。在采用相同规格电机的情况下，本申请的输出扭矩更大，而且由于采用了回转支承，因此使活动框在翻转的过程中更加平稳。

参照图4，本实施例中还在第一回转支承303内设置有导电滑环305，导电滑环305包括转子和定子，转子与活动框2相连，定子与固定框1相连。导电滑环为现有技术设备，其原理在此不再赘述。由于活动框上设置有电缸、传感器等耗电部件，因此工作时需要向活动框通电，传统的做法是直接通过电源线连接活动框的耗电部件，但是由于工作时活动框会相对于固定框旋转，因此容易出现电源线卡接在活动框与固定框之间，严重的会出现电源线断裂造成安全事故。为此，本申请巧妙的在第一回转支承内设置导电滑环来保证固定框与活动框的电能传递，导电滑环这是一种无接触式的导电设备，解决了电源线卡接或断裂的技术问题。

参照图1和图2，本实施例中的锁止组件4布置在活动框2相对两侧的底部，锁止组件4为四个，活动框2的单侧布置两个锁止组件4，锁止组件4包括电缸401和推杆402，电缸401的固定端与活动框2相连，电缸401的活动端与推杆402相连，活动框2上设置有用于卡接被吊工件的U形固定座403，固定座403的两端同心布置有与推杆402匹配的销孔(图中未示出)，电缸401驱动推杆402可伸入至销孔内；所述推杆402移动的方向与活动框2的旋转方向相互垂直。现有技术吊具的固定机构仅设置有两个，影响固定框架与翻转框架连接的稳定性；而且现有技术和和吊具的销轴移动的方向与翻转框架移动的方向一致，导致销轴和翻转框架的受力不均，影响两者连接的稳定性。因此，相比于现有技术的吊具而言，首先，本实用新型将推杆移动的方向设置为与活动框的旋转方向相互垂直，从而使销轴与活动框的受力更加均匀，对销轴起到保护作用，避免销轴变形或损坏，可提高销轴的使用寿命；其次，本实用新型将锁止组件增加到四个，保证了固定框架与翻转框架连接的稳定性。

参照图2，本实施例还在活动框2上设置有若干导向板201，导向板201的下部向外扩张。在安装活动框与被吊工件时，导向板起到导向作用，便于活动框与被吊工件的安装，使两者更容易对齐，便于两者进行安装。

参照图2，本实施例还在固定框1的内侧设置有用于检测活动框2位置的传感器105，实时监测活动框的位置，监测活动框是否翻转到位。传感器优选为漫反射传感器，具有可靠性强、安装方便、抗干扰能力强、使用寿命长等优点，非常适用于酿酒车间恶劣的工作环境。

实施例二

参照图1，在实施例一的基础上，本实施例还在进料口102上设置有打散组件，打散组件包括设置在进料口102上的网格栅板104。网格栅板上有若干个小方格，当物料落到网格栅板时，成团的物料在重力的作用下撞击网格栅板，网格栅板将成团的物料打散；且打散的物料通过不同的小方格进入到其下方的料斗内，避免物料呈现大堆状。

实施例三

参照图1和图2，本实施例中还在固定框1的上方设置有固定板5，滑轮101和进料斗103布置在固定板5上，固定板5上设置有驱动固定框1在水平方向上旋转的第二动力组件6。由于锁止组件并非是设置在活动框的四侧，而是布置在活动框相对两侧的底部，因此在安装料斗与吊具时，两者需要对齐才能完成安装，而现有技术的吊具并不具备旋转功能，这就给安装增加了困难。为此，本实用新型在固定板上设置有驱动固定框在水平方向上旋转的第二动力组件，第二动力组件活动框随固定框在水平方向上同步旋转，完成料斗与活动框的对齐，大大降低了安装困难，提高安装效率。

参照图3，本实施例的第二动力组件6包括设置在固定板5上的第二减速电机601、与第二减速电机601相连的第二齿轮602和第二回转支承603，第二齿轮602与第二回转支承603齿合连接；第二回转支承603包括第二外圈和第二内圈，第二外圈与固定框1相连，第二内圈与固定板5相连。工作原理为：第二减速电机驱动通过第二齿轮驱动第二回转支承转动，第二回转支承再驱动固定框同部转动，实现固定框的水平旋转。

参照图3，本实施例还在第二回转支承603所在固定框1的内侧设置有加强筋501，对固定框1起到加强的作用。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.翻转旋转二合一吊具，包括固定框(1)和设置在固定框(1)内的活动框(2)，固定框(1)与活动框(2)活动连接，固定框(1)上设置有用于驱动活动框(2)相对于固定框(1)翻转的第一动力组件(3)，固定框(1)的顶部设置有若干与起吊设备相连的滑轮(101)，活动框(2)上设置有用于固定被吊工件的锁止组件(4)，其特征在于，所述固定框(1)的顶部贯穿的设置有进料口(102)，所述进料口(102)上设置有进料斗(103)。

2.如权利要求1所述的翻转旋转二合一吊具，其特征在于，所述进料口(102)上设置有打散组件。

3.如权利要求2所述的翻转旋转二合一吊具，其特征在于，所述打散组件包括设置在进料口(102)上的网格栅板(104)。

4.如权利要求1所述的翻转旋转二合一吊具，其特征在于，所述第一动力组件(3)包括依次相连的第一减速电机(301)、第一齿轮(302)和第一回转支承(303)，第一减速电机(301)布置在固定框(1)上，第一减速电机(301)通过第一齿轮(302)与第一回转支承(303)齿合连接，第一回转支承(303)包括第一内圈和第一外圈，第一内圈与固定框(1)相连，第一外圈与活动框(2)相连；第一动力组件(3)所在固定框(1)一侧的相对侧设置有轴承座(304)，固定框(1)通过轴承座(304)与活动框(2)相连。

5.如权利要求4所述的翻转旋转二合一吊具，其特征在于，所述第一回转支承(303)内设置有导电滑环(305)，导电滑环(305)包括转子和定子，转子与活动框(2)相连，定子与固定框(1)相连。

6.如权利要求1所述的翻转旋转二合一吊具，其特征在于，所述锁止组件(4)布置在活动框(2)相对两侧的底部，锁止组件(4)为四个，活动框(2)的单侧布置两个锁止组件(4)，锁止组件(4)包括电缸(401)和推杆(402)，电缸(401)的固定端与活动框(2)相连，电缸(401)的活动端与推杆(402)相连，活动框(2)上设置有用于卡接被吊工件的U形固定座(403)，固定座(403)的两端同心布置有与推杆(402)匹配的销孔，电缸(401)驱动推杆(402)可伸入至销孔内；所述推杆(402)移动的方向与活动框(2)的旋转方向相互垂直。

7.如权利要求6所述的翻转旋转二合一吊具，其特征在于，所述固定框(1)的上方设置有固定板(5)，滑轮(101)和进料斗(103)布置在固定板(5)上，固定板(5)上设置有驱动固定框(1)在水平方向上旋转的第二动力组件(6)。

8.如权利要求7所述的翻转旋转二合一吊具，其特征在于，所述第二动力组件(6)包括设置在固定板(5)上的第二减速电机(601)、与第二减速电机(601)相连的第二齿轮(602)和第二回转支承(603)，第二齿轮(602)与第二回转支承(603)齿合连接；第二回转支承(603)包括第二外圈和第二内圈，第二外圈与固定框(1)相连，第二内圈与固定板(5)相连。

9.如权利要求1所述的翻转旋转二合一吊具，其特征在于，所述活动框(2)上设置有若干导向板(201)，导向板(201)的下部向外扩张。

10.如权利要求1所述的翻转旋转二合一吊具，其特征在于，所述固定框(1)的内侧设置有用于检测活动框(2)位置的传感器(105)。