CN221253624U - 带自动旋锁功能的转运吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动旋锁功能的转运吊具，包括与料斗匹配的吊具框架，吊具框架相对的两侧设置有用于固定料斗的自动旋锁机构；所述自动旋锁机构包括布置在吊具框架同侧两端的两个旋转销和驱动旋转销转动的动力机构，旋转销依次通过拉杆、旋臂与动力机构相连，拉杆两端分别与旋臂和旋转销铰接，旋臂与动力机构固定连接；所述旋转销的下部为三角形的扁平结构；相比于传统人工进行连接的方式而言，本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高。

Description

带自动旋锁功能的转运吊具

技术领域

本实用新型涉及酿酒技术领域，尤其是一种带自动旋锁功能的转运吊具。

背景技术

在酿酒生产线中，自动化生产已成为行业发展的趋势。特别是对于酒糟的转运，一直是困扰设备厂家及酿酒企业的大问题。在酒糟的入窖和出窖环节中，需要对酒糟进行转运。传统的转运方式为：通过行车配合料斗进行酒糟的转运，行车上设置有吊钩，料斗上设置有与吊钩匹配的吊耳。待料斗内的酒糟装满后，人工将吊钩穿过吊耳，最后通过行车完成酒糟的转运。可见传统人工将吊钩穿过吊耳的方式劳动强度大、自动化程度低。

实用新型内容

针对酒糟转运过程中人工对料斗和行车进行连接劳动强度大、自动化程度低的技术问题，本实用新型提供一种带自动旋锁功能的转运吊具。

本实用新型所采用的技术方案是：带自动旋锁功能的转运吊具，包括与料斗匹配的吊具框架，吊具框架相对的两侧设置有用于固定料斗的自动旋锁机构；所述自动旋锁机构包括布置在吊具框架同侧两端的两个旋转销和驱动旋转销转动的动力机构，旋转销依次通过拉杆、旋臂与动力机构相连，拉杆两端分别与旋臂和旋转销铰接，旋臂与动力机构固定连接；所述旋转销的下部为三角形的扁平结构。本实用新型所使用的料斗上设置有与旋转销匹配的长孔，自动旋锁机构可完成吊具与料斗的自动锁紧，具体为：首先将吊具与行车进行连接，行车将吊具移动至料斗的正上方，行车再驱动吊具下降，料斗上的长孔与旋转销对齐，此时旋转销的扁平结构刚好能穿过料斗的长孔，待旋转销穿过长孔后，动力机构通过旋臂驱动拉杆在水平方向上位移，拉杆再带动旋转销同步旋转90°，使旋转销的扁平结构旋转到长孔的宽度方向上，此时旋转销无法从长孔内取出，完成吊具与料斗的自动锁定。相比于传统人工进行连接的方式而言，本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高。

进一步的是，旋臂旁侧的吊具框架上对应旋臂的两个极限位置设置有两块限位板，限位板上设置有限位杆。两个限位杆对应旋转销旋转90°的两个极限位置，对旋臂起到限位作用，目的是防止旋转销过度旋转导致吊具与料斗连接失效的问题。

进一步的是，吊具框架上对应旋转销的上部设置有两个第一接近开关，两个接近开关与旋转销的夹角为90°。两个第一接近开关正好对应旋转销转动90°范围的两个位置，两个第一接近开关用于检测旋转销是否旋转到位的情况。

进一步的是，旋转销旁侧的吊具框架上竖向设置有可升降的弹簧销轴，弹簧销轴与旋转销相互平行，弹簧销轴与旋转销之间的距离小于旋转销三角形部位的长度，弹簧销轴的旁侧设置有用于检测弹簧销轴在竖向上位移情况的第二接近开关。当吊具的下方没有料斗时，弹簧销轴处于低位，由于弹簧销轴与旋转销之间的距离小于旋转销三角形部位的长度，因此弹簧销轴对旋转销起到阻挡和限位作用，此时的旋转销受弹簧销轴的阻挡无法旋转90°；当吊具的下方有料斗，两者一旦接触，料斗顶住弹簧销轴，使弹簧销轴上升，弹簧销轴不再阻挡旋转销，此时弹簧销轴可以自由转动，待弹簧销轴上升到第二接近开关使，第二接近开关检测到信号后通过控制系统控制弹簧销轴转动，上述设计结构简单、构思巧妙、自动化程度高。

进一步的是，拉杆上设置有检测板，检测板的下方间隔一定距离的布置有两个第三接近开关。由于动力机构驱动旋转销转动的过程中，拉杆会在水平方向上产生位移，两个第三接近开关之间的距离刚好对应旋转销转动90°拉杆在水平方向上所产生的位移，同样是为了检测旋转销的旋转情况，与上述第一接近开关形成多重的有效措施实时检测旋转销的位置及转动情况。

进一步的是，旋转销的外侧活动设置有扁平结构的保护套，对旋转销起到保护作用。

进一步的是，吊具框架上设置有滑轮，滑轮上设置有与吊装工具相连的钢丝绳，便于吊具与行车进行连接。

进一步的是，吊具框架上设置有若干吊环，便于吊具的吊装及转运。

进一步的是，吊具框架的顶部设置有与吊具框架匹配的进料斗，进料斗的横截面积自上而下逐渐缩小，便于料斗的进料，当吊具与料斗连接好后，行车可驱动料斗移动至下料工位，物料可从进料斗进入到下方的料斗内。

进一步的是，吊具框架的底部设置有导向板，导向板的下部向外扩张形成有斜面。在吊具与料斗进行安装时，导向板可对料斗起到导向作用，增大吊具与料斗的对接面积。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高。

2、本实用新型通过多重措施可实时精确的检测旋转销的旋转角度，使吊具和料斗精确的连接，保证两者连接的稳定性。

3、本实用新型的限位杆对旋臂起到限位作用，可防止旋转销过度旋转导致吊具与料斗连接失效的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2的仰视图。

图4是图2中A-A的剖视图。

图5是图3中B-B的剖视图。

图6是动力机构的结构示意图。

图7是旋转销的结构示意图。

图中标记为：

1、吊具框架；2、旋转销；3、拉杆；4、旋臂；5、动力机构；6、限位板；7、弹簧销轴；8、检测板；9、保护套；

101、滑轮；102、吊环；103、进料斗；104、导向板；

201、第一接近开关；202、第二接近开关；203、第三接近开关；

601、限位杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1～图7所示，本实用新型的带自动旋锁功能的转运吊具，包括与料斗匹配的吊具框架1，吊具框架相对的两侧设置有用于固定料斗的自动旋锁机构；所述自动旋锁机构包括布置在吊具框架1同侧两端的两个旋转销2和驱动旋转销2转动的动力机构5，旋转销2依次通过拉杆3、旋臂4与动力机构5相连，拉杆3两端分别与旋臂4和旋转销2铰接，旋臂4与动力机构5固定连接；所述旋转销2的下部为三角形的扁平结构。本实用新型所使用的料斗上设置有与旋转销匹配的长孔，自动旋锁机构可完成吊具与料斗的自动锁紧，具体为：首先将吊具与行车进行连接，行车将吊具移动至料斗的正上方，行车再驱动吊具下降，料斗上的长孔与旋转销对齐，此时旋转销的扁平结构刚好能穿过料斗的长孔，待旋转销穿过长孔后，动力机构通过旋臂驱动拉杆在水平方向上位移，拉杆再带动旋转销同步旋转90°，使旋转销的扁平结构旋转到长孔的宽度方向上，此时旋转销无法从长孔内取出，完成吊具与料斗的自动锁定。相比于传统人工进行连接的方式而言，本实用新型的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高。本实施例的动力机构采用伺服电机。

参照图6，本实施例在旋臂旁侧的吊具框架上对应旋臂的两个极限位置设置有两块限位板6，限位板6上设置有限位杆601。两个限位杆对应旋转销旋转90°的两个极限位置，对旋臂起到限位作用，目的是防止旋转销过度旋转导致吊具与料斗连接失效的问题。

参照图6，本实施例在吊具框架上对应旋转销的上部设置有两个第一接近开关201，两个接近开关与旋转销的夹角为90°。两个第一接近开关正好对应旋转销转动90°范围的两个位置，两个第一接近开关用于检测旋转销是否旋转到位的情况。

参照图5和图6，本实施例在旋转销旁侧的吊具框架上竖向设置有可升降的弹簧销轴7，弹簧销轴7与旋转销2相互平行，弹簧销轴与旋转销之间的距离小于旋转销三角形部位的长度，弹簧销轴的旁侧设置有用于检测弹簧销轴在竖向上位移情况的第二接近开关202。当吊具的下方没有料斗时，弹簧销轴处于低位，由于弹簧销轴与旋转销之间的距离小于旋转销三角形部位的长度，因此弹簧销轴对旋转销起到阻挡和限位作用，此时的旋转销受弹簧销轴的阻挡无法旋转90°；当吊具的下方有料斗，两者一旦接触，料斗顶住弹簧销轴，使弹簧销轴上升，弹簧销轴不再阻挡旋转销，此时弹簧销轴可以自由转动，待弹簧销轴上升到第二接近开关使，第二接近开关检测到信号后通过控制系统控制弹簧销轴转动，上述设计结构简单、构思巧妙、自动化程度高。

参照图6，本实施例在拉杆3上设置有检测板8，检测板的下方间隔一定距离的布置有两个第三接近开关203。由于动力机构驱动旋转销转动的过程中，拉杆会在水平方向上产生位移，两个第三接近开关之间的距离刚好对应旋转销转动90°拉杆在水平方向上所产生的位移，同样是为了检测旋转销的旋转情况，与上述第一接近开关形成多重的有效措施实时检测旋转销的位置及转动情况。

参照图7，本实施例在旋转销的外侧活动设置有扁平结构的保护套9，对旋转销起到保护作用。

参照图1，本实施例在吊具框架1上设置有滑轮101，滑轮上设置有与吊装工具相连的钢丝绳。

参照图1，本实施例在吊具框架1上设置有若干吊环102，便于吊具与行车进行连接。

参照图1，本实施例在吊具框架1的顶部设置有与吊具框架1匹配的进料斗103，进料斗103的横截面积自上而下逐渐缩小，便于料斗的进料，当吊具与料斗连接好后，行车可驱动料斗移动至下料工位，物料可从进料斗进入到下方的料斗内。

参照图1，本实施例在吊具框架1的底部设置有导向板104，导向板的下部向外扩张形成有斜面。在吊具与料斗进行安装时，导向板可对料斗起到导向作用，增大吊具与料斗的对接面积。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.带自动旋锁功能的转运吊具，其特征在于，包括与料斗匹配的吊具框架(1)，吊具框架相对的两侧设置有用于固定料斗的自动旋锁机构；

所述自动旋锁机构包括布置在吊具框架(1)同侧两端的两个旋转销(2)和驱动旋转销(2)转动的动力机构(5)，旋转销(2)依次通过拉杆(3)、旋臂(4)与动力机构(5)相连，拉杆(3)两端分别与旋臂(4)和旋转销(2)铰接，旋臂(4)与动力机构(5)固定连接；所述旋转销(2)的下部为三角形的扁平结构。

2.如权利要求1所述的带自动旋锁功能的转运吊具，其特征在于，所述旋臂旁侧的吊具框架上对应旋臂的两个极限位置设置有两块限位板(6)，限位板(6)上设置有限位杆(601)。

3.如权利要求1所述的带自动旋锁功能的转运吊具，其特征在于，所述吊具框架上对应旋转销的上部设置有两个第一接近开关(201)，两个接近开关与旋转销的夹角为90°。

4.如权利要求1所述的带自动旋锁功能的转运吊具，其特征在于，所述旋转销旁侧的吊具框架上竖向设置有可升降的弹簧销轴(7)，弹簧销轴(7)与旋转销(2)相互平行，弹簧销轴与旋转销之间的距离小于旋转销三角形部位的长度，弹簧销轴的旁侧设置有用于检测弹簧销轴在竖向上位移情况的第二接近开关(202)。

5.如权利要求1所述的带自动旋锁功能的转运吊具，其特征在于，所述拉杆(3)上设置有检测板(8)，检测板的下方间隔一定距离的布置有两个第三接近开关(203)。

6.如权利要求1所述的带自动旋锁功能的转运吊具，其特征在于，所述旋转销的外侧活动设置有扁平结构的保护套(9)。

7.如权利要求1所述的带自动旋锁功能的转运吊具，其特征在于，所述吊具框架(1)上设置有滑轮(101)，滑轮上设置有与吊装工具相连的钢丝绳。

8.如权利要求1所述的带自动旋锁功能的转运吊具，其特征在于，所述吊具框架(1)上设置有若干吊环(102)。

9.如权利要求1所述的带自动旋锁功能的转运吊具，其特征在于，所述吊具框架(1)的顶部设置有与吊具框架(1)匹配的进料斗(103)，进料斗(103)的横截面积自上而下逐渐缩小。

10.如权利要求1所述的带自动旋锁功能的转运吊具，其特征在于，所述吊具框架(1)的底部设置有导向板(104)，导向板的下部向外扩张形成有斜面。