CN220925585U - 隔板取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隔板取放装置。该隔板取放装置包括水平支架、滑块和抓取件，水平支架沿水平方向固定设置，滑块则沿水平支架可滑动地设置，抓取件可升降地滑动连接于滑块，并能够夹持固定隔板，并使得隔板跟随抓取件进行升降运动以及沿水平支架的横移运动。通过该隔板取放装置，能够自动化或者半自动化地对隔板进行取放操作，大大降低操作人员的劳动强度，提高工艺效率，降低工艺成本，且自动化或半自动化的操作流程也能够便于防止出现漏放、漏取的现象。同时，通过该隔板取放装置，约束了抓取件以及隔板的运动轨迹，起到了避免隔板剐蹭其他邻近组件的作用，防止了碰撞损伤导致的异物混入匣钵、停机等异常情况。

Description

隔板取放装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造装置技术领域，尤其涉及一种隔板取放装置。

背景技术

在锂离子和钠离子电池的生产中，需要对正负极材料进行烧结。在烧结前，需要将正负极材料制备成粉体颗粒，装入匣钵后，经高温煅烧方能得到所需成品材料。

现有技术中，为保证粉体物料受热均匀、改善粉体颗粒结块现象，通常在粉体颗粒装入匣钵后，在匣钵内放置具有导热功能的隔板，以优化煅烧后的成品材料性能。但是在该成品材料制备过程中，还存在如下问题：

1、隔板的放入和取出都是通过人工进行的，易出现漏放、漏取的现象，导致成品材料性能差或匣钵倒料时将隔板倒入料仓，造成料仓管道堵塞；

2、隔板在取放过程中易剐蹭其他邻近组件，既易产生碰撞损伤，也易导致异物混入匣钵；

3、人工进行隔板的取放劳动强度大、危险性高，降低了工艺效率，增加了工艺成本。

基于以上所述，亟需一种隔板取放装置，以至少解决上述的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隔板取放装置，能够降低取放隔板的劳动强度，增加工艺效率，降低工艺成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

隔板取放装置，包括：

水平支架，上述水平支架固定设置；

滑块，上述滑块沿上述水平支架可滑动地设置；

抓取件，上述抓取件活动连接于上述滑块，并沿竖直方向可升降地设置；上述抓取件能够夹持固定隔板，以将上述隔板放入匣钵和/或将上述隔板从上述匣钵取出；

第一驱动件，上述第一驱动件用于驱动上述抓取件进行升降运动；

第二驱动件，上述第二驱动件用于驱动上述滑块沿上述水平支架进行滑动。

可选地，上述隔板取放装置包括两个平行间隔设置的上述水平支架，上述滑块固定连接有横移杆，上述横移杆的一端滑动连接于其中一个上述水平支架，上述横移杆的另一端滑动连接于另一个上述水平支架。

可选地，上述第一驱动件或上述第二驱动件包括电机和气缸中的任意一种。

可选地，上述滑块传动连接有升降杆，上述升降杆的底端固定连接上述抓取件，上述第二驱动件用于驱动上述升降杆进行升降运动。

可选地，上述滑块连接有伸缩杆，上述伸缩杆的底端固定连接上述抓取件，上述第二驱动件用于驱动上述伸缩杆进行伸缩，以使上述抓取件进行升降运动。

可选地，上述隔板取放装置还包括传送组件，上述传送组件位于上述水平支架下方，上述传送组件用于将上述匣钵运输至预设位置，以进行上述隔板的放入和/或取出。

可选地，上述传送组件包括底座以及多个传输滚轴，上述传输滚轴转动连接于上述底座并水平设置，上述传输滚轴用于将上述匣钵沿水平且垂直于上述滑块滑动方向的方向进行传送。

可选地，上述隔板取放装置还包括检测组件，上述检测组件包括光电探头，上述匣钵具有检测口，上述光电探头能够向上述检测口内发射检测光，以检测上述匣钵内是否设置有上述隔板。

可选地，上述光电探头包括发射探头和接收探头，上述匣钵的相对的两个侧壁各设置有一个上述检测口，上述发射探头发出的上述检测光能够通过两个上述检测口穿过上述匣钵并被上述接收探头接收。

可选地，上述检测口设置于上述隔板和上述匣钵的抵接处，上述检测口被配置为，当上述隔板沿预设角度放置在上述匣钵内时，上述隔板的边缘抵接于上述匣钵的内壁且与上述检测口的至少部分重叠。

本实用新型所提供的隔板取放装置的有益效果在于：通过该隔板取放装置，能够自动化或者半自动化地对隔板进行取放操作，能够大大降低操作人员的劳动强度，提高工艺效率，降低工艺成本，且自动化或半自动化的操作流程也能够便于防止出现漏放、漏取的现象。同时，通过该隔板取放装置，能够使得抓取件沿水平支架进行横移，并在横移至匣钵的正上方时进行升降，约束了抓取件以及隔板的运动轨迹，起到了避免隔板剐蹭其他邻近组件的作用，防止了碰撞损伤导致的异物混入匣钵、停机等异常情况。

附图说明

图1是本实用新型所提供的隔板取放装置的取出隔板时的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的隔板取放装置的放入隔板时的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的一种隔板和匣钵的装配示意图；

图4是本实用新型所提供的匣钵的立体图；

图5是本实用新型所提供的一种隔板的立体图；

图6是本实用新型所提供的另一种隔板的立体图。

图中：

100、匣钵；101、检测口；200、隔板；

1、水平支架；2、滑块；3、抓取件；4、横移杆；5、伸缩杆；61、底座；62、传输滚轴；71、发射探头；72、接收探头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面参照图1至图6介绍本实用新型所提供的隔板取放装置。

如图1至图2所示，该隔板取放装置主要用于将隔板200放入匣钵100以及将隔板200从匣钵100取出。具体地，该隔板取放装置主要包括水平支架1、滑块2、抓取件3、第一驱动件(图中未示出)以及第二驱动件(图中未示出)。其中，水平支架1沿水平方向固定设置，滑块2则沿水平支架1可滑动地设置，抓取件3则可升降地滑动连接于滑块2。抓取件3采用夹爪等结构，能够夹持固定隔板200，并使得隔板200跟随抓取件3进行升降运动以及沿水平支架1的横移运动。第一驱动件和抓取件3传动连接，能够驱动抓取件3进行升降运动。第二驱动件则和滑块2传动连接，能够驱动滑块2沿水平支架1进行滑动。

使用时，参照图1、图2至图3所示，以将隔板200放入匣钵100为例，初始时，抓取件3夹持有隔板200，且位于匣钵100的侧上方，以方便对匣钵100进行运输，避免隔板200和匣钵100产生干涉和碰撞。当匣钵100运输至预设位置时，通过第二驱动件驱动滑块2沿水平支架1滑动并停留在匣钵100的正上方，再通过第一驱动件驱动抓取件3下降，从而将隔板200由上至下地置入匣钵100中。当隔板200置入匣钵100后，松开抓取件3，即可将抓取件3上升并横移至匣钵100的侧上方，以避免抓取件3和匣钵100以及隔板200产生干涉和碰撞。

与之类似的，以图3、图2至图1的顺序参照图1至图3，以将隔板200从匣钵100取出为例，初始时，抓取件3位于匣钵100的侧上方，以方便对匣钵100进行运输，避免隔板200和匣钵100产生干涉和碰撞。当匣钵100运输至预设位置时，通过第二驱动件驱动滑块2沿水平支架1滑动并停留在匣钵100的正上方，再通过第一驱动件驱动抓取件3下降，从而在抓取件3下降到位后，通过抓取件3夹持固定隔板200。抓取件3夹持隔板200后，通过第一驱动件，使抓取件3和隔板200上升，直至隔板200完全离开匣钵100。完全离开后，再通过第二驱动件驱动滑块2沿水平支架1滑动，从而带动抓取件3和隔板200运动至匣钵100的侧上方，进而方便对匣钵100进行运输。

通过该隔板取放装置，能够自动化或者半自动化地对隔板200进行取放操作，能够大大降低操作人员的劳动强度，提高工艺效率，降低工艺成本，且自动化或半自动化的操作流程也能够便于防止出现漏放、漏取的现象。同时，通过该隔板取放装置，能够使得抓取件3沿水平支架1进行横移，并在横移至匣钵100的正上方时进行升降，约束了抓取件3以及隔板200的运动轨迹，起到了避免隔板200剐蹭其他邻近组件的作用，防止了碰撞损伤导致的异物混入匣钵100、停机等异常情况。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件和第二驱动件可以使用电动件(例如电机)，也可以使用气动件(例如气缸)，本实用新型中对此不做具体限定，只要能够对抓取件3和滑块2的运动起到驱动和控制作用即可。并且，第一驱动件和第二驱动件的控制既可以分别通过各自的控制器进行控制，也可以将两者均连接至上位机等控制装置进行控制，本实用新型中同样对此不做具体限定，只要能够对抓取件3和滑块2的运动起到驱动和控制作用即可。

如图2所示，在本实施例中，隔板取放装置包括两个平行间隔设置的水平支架1，滑块2固定连接有横移杆4，横移杆4的一端滑动连接于其中一个水平支架1，横移杆4的另一端滑动连接于另一个水平支架1。通过设置两个平行间隔设置的水平支架1，能够防止滑块2的角度倾斜，进而避免抓取件3无法准确地沿竖直方向进行升降，进一步减少了抓取件3以及隔板200与其他相邻组件碰撞的可能性。

具体地，在本实施例中，滑块2连接有伸缩杆5，伸缩杆5的底端固定连接抓取件3，第二驱动件用于驱动伸缩杆5进行伸缩，以使抓取件3进行升降运动。伸缩杆5能够沿其轴线进行伸缩，从而约束抓取件3沿竖直方向进行升降，相比于柔性的绳索连接方式，能够避免抓取件3以及隔板200与其他相邻组件碰撞，避免引发停机、异物混入等现象。

可选地，在一些其他实施例中，滑块2传动连接有升降杆，升降杆的底端固定连接抓取件3，第二驱动件用于驱动升降杆进行升降运动。升降杆可采用螺杆、齿条杆等等，滑块2则连接有齿轮，第一驱动件能够驱动齿轮旋转，从而驱使升降杆进行升降，进而带动抓取件3进行升降，也能够约束抓取件3以及隔板200沿竖直方向运动，同样能够避免抓取件3以及隔板200与其他相邻组件碰撞。

优选地，在本实施例中，如图2所示，隔板取放装置还包括传送组件，传送组件位于水平支架1下方，传送组件用于将匣钵100运输至预设位置，以进行隔板200的放入及取出。通过该传送组件，能够约束匣钵100的运动方向和停留位置(即上述的预设位置)，配合对抓取件3的运动轨迹约束，能够进一步避免出现碰撞，也能够降低对第一驱动件和第二驱动件的控制难度，便于实现自动化工艺，进一步降低操作人员的劳动强度。

具体地，该传送组件包括底座61以及多个传输滚轴62，传输滚轴62转动连接于底座61并水平设置，传输滚轴62用于将匣钵100沿水平且垂直于滑块2滑动方向的方向进行传送。在本实施例中，水平支架1通过固定连接其两端的竖直支架固定设置，使其架设在传送组件的上方。传输滚轴62的轴线方向平行于水平支架1设置，当抓取件3抓取有隔板200且位于匣钵100的侧上方时，传送组件能够呈避让地位于隔板200的侧下方，能够进一步减小当第一驱动件被错误地驱动时，抓取件3(以及隔板200)与底座61或传输滚轴62之间碰撞的可能性。

当然，在一些其他实施例中，传送组件也可以使用传送带、柔性链等其他结构，本实用新型中对此不做具体限定。

进一步地，在本实施例中，隔板取放装置还包括检测组件，检测组件包括光电探头，匣钵100具有检测口101，光电探头能够向检测口101内发射检测光，以检测匣钵100内是否设置有隔板200。

具体地，光电探头包括发射探头71和接收探头72，匣钵100的相对的两个侧壁各设置有一个检测口101。发射探头71固定连接于底座61，其发出的检测光能够通过两个检测口101穿过匣钵100并被接收探头72接收，以识别匣钵100内是否装有隔板200。

检测时，示例性地，在本实施例中，如图2至图5所示，检测口101设置于隔板200和匣钵100的抵接处，且当隔板200沿预设角度放置在匣钵100内时，隔板200的边缘抵接于匣钵100的内壁且与检测口101的至少部分重叠。当隔板200放置在匣钵100内时，检测光就会穿过检测口101并照射于隔板200，接收探头72无法接收到检测光；而当隔板200从匣钵100取出后，检测光就会通过检测口101穿过匣钵100，接收探头72就能够接收到检测光。接收探头72根据是否接收到检测光能够发出不同的信号，操作人员或上位机根据信号的不同就可以识别匣钵100内是否装有隔板200，从而进一步避免出现漏放、漏取的现象，防止成品材料性能差或匣钵100倒料时将隔板200倒入料仓，造成料仓管道堵塞。

当然，在一些其他实施例中，也可以采用反射式的光电探头，即通过接收光在隔板200形成的反射光来实现对匣钵100内是否装有隔板200的识别，这也属于本实用新型所要保护的范围之内。

更具体地，如图3至图5所示，在本实施例中，隔板200采用十字形，匣钵100采用正方形，其四个侧壁均设置有检测口101，可以理解的是，通过安装更多的检测组件，能够方便地从不同的方向来实现对匣钵100内是否装有隔板200的识别，提高检测结果的准确性。

当然，在一些其他实施例中，如图6所示，隔板200还可以采用“丰”字形等其他形状，此时只需适应性地更改匣钵100上设置检测口101的位置，也能够实现类似的识别效果，因此本实用新型中对隔板200和匣钵100的形状不做具体限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.隔板取放装置，其特征在于，包括：

水平支架(1)，所述水平支架(1)固定设置；

滑块(2)，所述滑块(2)沿所述水平支架(1)可滑动地设置；

抓取件(3)，所述抓取件(3)活动连接于所述滑块(2)，并沿竖直方向可升降地设置；所述抓取件(3)能够夹持固定隔板(200)，以将所述隔板(200)放入匣钵(100)和/或将所述隔板(200)从所述匣钵(100)取出；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述抓取件(3)进行升降运动；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述滑块(2)沿所述水平支架(1)进行滑动。

2.根据权利要求1所述的隔板取放装置，其特征在于，

所述隔板取放装置包括两个平行间隔设置的所述水平支架(1)，所述滑块(2)固定连接有横移杆(4)，所述横移杆(4)的一端滑动连接于其中一个所述水平支架(1)，所述横移杆(4)的另一端滑动连接于另一个所述水平支架(1)。

3.根据权利要求2所述的隔板取放装置，其特征在于，

所述第一驱动件或所述第二驱动件包括电机和气缸中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的隔板取放装置，其特征在于，

所述滑块(2)传动连接有升降杆，所述升降杆的底端固定连接所述抓取件(3)，所述第二驱动件用于驱动所述升降杆进行升降运动。

5.根据权利要求3所述的隔板取放装置，其特征在于，

所述滑块(2)连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的底端固定连接所述抓取件(3)，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩杆(5)进行伸缩，以使所述抓取件(3)进行升降运动。

6.根据权利要求5所述的隔板取放装置，其特征在于，

所述隔板取放装置还包括传送组件，所述传送组件位于所述水平支架(1)下方，所述传送组件用于将所述匣钵(100)运输至预设位置，以进行所述隔板(200)的放入和/或取出。

7.根据权利要求6所述的隔板取放装置，其特征在于，

所述传送组件包括底座(61)以及多个传输滚轴(62)，所述传输滚轴(62)转动连接于所述底座(61)并水平设置，所述传输滚轴(62)用于将所述匣钵(100)沿水平且垂直于所述滑块(2)滑动方向的方向进行传送。

8.根据权利要求7所述的隔板取放装置，其特征在于，

所述隔板取放装置还包括检测组件，所述检测组件包括光电探头，所述匣钵(100)具有检测口(101)，所述光电探头能够向所述检测口(101)内发射检测光，以检测所述匣钵(100)内是否设置有所述隔板(200)。

9.根据权利要求8所述的隔板取放装置，其特征在于，

所述光电探头包括发射探头(71)和接收探头(72)，所述匣钵(100)的相对的两个侧壁各设置有一个所述检测口(101)，所述发射探头(71)发出的所述检测光能够通过两个所述检测口(101)穿过所述匣钵(100)并被所述接收探头(72)接收。

10.根据权利要求9所述的隔板取放装置，其特征在于，

所述检测口(101)设置于所述隔板(200)和所述匣钵(100)的抵接处，所述检测口(101)被配置为，当所述隔板(200)沿预设角度放置在所述匣钵(100)内时，所述隔板(200)的边缘抵接于所述匣钵(100)的内壁且与所述检测口(101)的至少部分重叠。