CN220465800U - 一种料桶自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料桶自动转运装置，包括自动取样缩分装置、料桶托架、旋转转送机构、垂直提升机构与无人机及挂载机构，所述垂直提升机构承接于无人机及挂载机构下侧，垂直提升机构包括提升架、设于提升架一侧的升降轨道、位于提升架底侧且通过传动装置与升降轨道连接的升降驱动装置、以及设于升降轨道上且可由升降驱动装置驱动的升降支架；旋转转送机构设于垂直提升机构一侧，旋转转送机构包括定位转盘、顶升旋转机构、旋转臂、旋转驱动装置与支撑装置，其中支撑装置一端与旋转驱动装置连接，其另一端与顶升旋转机构连接。本实用新型装置能够实现料桶在自动取样装置和无人机挂载工序间高效、便捷的传递，提高了劳动生产率。

Description

一种料桶自动转运装置

技术领域

本实用新型涉及矿山样品运输领域，具体为一种料桶自动转运装置。

背景技术

目前各生产领域中，对于样品运输大多采用人工，一般是将取样的样品装在料桶中，然后由取样人员搬运到化验室或样品分析点。这种运输方式不但费时费力，运输过程中还容易造成料桶侧翻或样品洒落。中国专利公开(公布)号CN207810522U提供了一种料桶转运装置，可实现转运时将料桶固定在转运装置上，避免料桶侧翻，但还是人工运输样品，未能解决样品自动转运。

随着工业智能化的推进，全自动化验室获得较大发展，样品的输送也由人工输送发展到通过管道自动输送，但这种方式需要在每个取样点都布置管道到化验室，工程费用较高。

对于像从矿山取样到化验室这种长距离样品转运，采用人工取样太费时费力，采用管道输送样品工程费用太高。为了解决长距离样品转运问题，随着无人机技术的发展，采用无人机转运样品技术得到了发展，但无人机转运过程中大多还需要人工将样品挂载到无人机上，影响无人机的使用效率，同时挂载过程中也会存在人员安全问题。

因此本申请提出一种能与本司申请的无人机及挂载机构、露天矿山潜孔钻机自动取样缩分装置配套使用的料桶自动转运装置，并组成基于无人机的送桶、接桶、转运、取样缩分的矿山自动取样系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料桶自动转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料桶自动转运装置，包括自动取样缩分装置、料桶托架、旋转转送机构、垂直提升机构与无人机及挂载机构，所述垂直提升机构承接于无人机及挂载机构下侧，垂直提升机构包括提升架、设于提升架一侧的升降轨道、位于提升架底侧且通过传动装置与升降轨道连接的升降驱动装置、以及设于升降轨道上且可由升降驱动装置驱动的升降支架；所述升降支架一端安装升降轨道上，其另一端安装有电磁顶杆；所述提升架的上部和下部分别安装上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器、下限位传感器与外部控制箱电连接；

所述旋转转送机构设于垂直提升机构一侧，旋转转送机构包括定位转盘、顶升旋转机构、旋转臂、旋转驱动装置与支撑装置，其中支撑装置一端与旋转驱动装置连接，其另一端与顶升旋转机构连接；所述旋转臂中心位置连接于旋转驱动装置轴端，定位转盘与顶升旋转机构轴端连接；

所述料桶托架用于承载料桶，料桶托架包括架体、一体连接于架体中心的定位底座，以及均布于架体上的多个通孔，其中料桶可置放于该通孔内，定位底座正中心设有顶升孔，且该顶升孔的孔边装有定位凹槽。

优选的，料桶托架、定位底座及顶升孔的中心轴线位于同一直线。

优选的，升降轨道为链条式升降轨道或皮带式升降轨道。

优选的，均布于所述架体上的多个通孔呈环形间隔分布。

优选的，顶升旋转机构为可实现顶升、下降和旋转的伺服顶升旋转装置,每次取样的旋转角度根据料桶数量确定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在料桶转运过程中无需人员参与，具有结构简单，可靠性高，布局灵活等特点。

2、本实用新型装置能够实现料桶在自动取样装置和无人机挂载工序间高效、便捷的传递，提高了劳动生产率，能与本司申请的无人机及挂载机构、露天矿山潜孔钻机自动取样缩分装置配套使用，并组成基于无人机的送桶、接桶、转运、取样缩分的矿山自动取样系统。

3、本实用新型扩大了无人机在样品转运过程中的应用，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型料桶托架的结构示意图；

图3为本实用新型无人机及挂载机构、露天矿山潜孔钻机自动取样缩分装置配套使用示意图。

图中：

1、自动取样缩分装置；

2、料桶托架；2.1、料桶；2.2、定位底座；2.3、顶升孔；2.4、定位凹槽；

3、旋转转送机构；3.1、定位转盘；3.2、顶升旋转机构；3.3、旋转臂；3.4、旋转驱动装置；3.5、支撑装置；

4、垂直提升机构；4.1、升降驱动装置；4.2、升降支架；4.3、升降轨道；4.4、电磁顶杆；4.5、上限位传感器；4.6、下限位传感器；

5、无人机及挂载机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种料桶自动转运装置，包括料桶托架2、旋转转送机构3、垂直提升机构4，所述垂直提升机构4承接于无人机及挂载机构5下侧，垂直提升机构4包括提升架、设于提升架一侧的升降轨道4.3、位于提升架底侧且通过传动装置与升降轨道4.3连接的升降驱动装置4.1、以及设于升降轨道4.3上且可由升降驱动装置4.1驱动的升降支架4.2；所述升降支架4.2一端安装升降轨道4.3上，其另一端安装有电磁顶杆4.4；所述提升架的上部和下部分别安装上限位传感器4.5和下限位传感器4.6，上限位传感器4.5、下限位传感器4.6与外部控制箱电连接；

所述旋转转送机构3设于垂直提升机构4一侧，旋转转送机构3包括定位转盘3.1、顶升旋转机构3.2、旋转臂3.3、旋转驱动装置3.4与支撑装置3.5，其中支撑装置3.5一端与旋转驱动装置3.4连接，其另一端与顶升旋转机构3.2连接；所述旋转臂3.3中心位置连接于旋转驱动装置3.4轴端，定位转盘3.1与顶升旋转机构3.2轴端连接；

所述料桶托架2用于承载料桶2.1，料桶托架2包括架体、一体连接于架体中心的定位底座2.2，以及均布于架体上的多个通孔，其中料桶2.1可置放于该通孔内，定位底座2.2正中心设有顶升孔2.3，且该顶升孔2.3的孔边装有定位凹槽2.4。

在本实施例中，料桶托架2上设有与无人机及挂载机构5配套的自锁机构，自锁机构包含有钢珠、弹簧和铁环结构，料桶2.1挂载时，通过所述的电磁顶杆4.4将料桶托架2的自锁机构对准锁头(无人机及挂载机构5配置)推入，当所述的锁头插入所述的自锁机构后，钢珠会自动卡在所述的锁头的自锁凹槽内，在受到料桶托架自重的作用力下会牢牢抓住锁头，形成自锁状态。

在本实施例中，上限位传感器4.5、下限位传感器4.6的具体型号为Bi5U-EG18SK-AP6X。

在本实施例中，料桶托架2、定位底座2.2及顶升孔2.3的中心轴线位于同一直线。

在本实施例中，升降轨道4.3为链条式升降轨道或皮带式升降轨道。

在本实施例中，升降轨道4.3为链条式升降轨道或皮带式升降轨道。

在本实施例中，均布于所述架体上的多个通孔呈环形间隔分布。

在本实施例中，顶升旋转机构3.2为可实现顶升、下降和旋转的伺服顶升旋转装置。

请参阅图3，在本实施例中，上述装置配套有自动取样缩分装置1、无人机及挂载机构5。

在本实施例中，上述自动取样缩分装置1、无人机及挂载机构5均属于本申请的配套设备，其具体结构组成以及原理，已在本司同年申请的专利中公开，因此本实施例不再赘述其组成结构及原理，其作为本申请的配套设备，能与本申请共同组成于无人机的送桶、接桶、转运、取样缩分的矿山自动取样系统。

工作时，无人机及挂载机构1将空的料桶托架2运至本实用新型上方，垂直提升机构4将该料桶托架2从无人机及挂载机构卸载，然后将料桶托架2通过旋转转送机构3旋转180°角度，转运至取样装置(自动取样缩分装置1)下方，通过托架定位转盘(定位转盘3.1)和顶升旋转机构3.2将料桶对准取样口，每次取样完成后料桶托架2自动旋转至下一个料桶，以此类推完成样品取样工作。转运料桶2.1前，顶升机构将料桶托架2顶出托架定位转盘后，旋转转送机构3旋转180°角度，将料桶托架2送至垂直提升机构4，垂直提升机构4将料桶托架送入无人机及挂载机构，完成料桶自动转运工作。

值得注意的是：整个装置通过总控制系统对其实现控制，由于控制系统匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种料桶自动转运装置，包括料桶托架(2)、旋转转送机构(3)、垂直提升机构(4)，其特征在于，所述垂直提升机构(4)承接于无人机及挂载机构(5)下侧，垂直提升机构(4)包括提升架、设于提升架一侧的升降轨道(4.3)、位于提升架底侧且通过传动装置与升降轨道(4.3)连接的升降驱动装置(4.1)、以及设于升降轨道(4.3)上且可由升降驱动装置(4.1)驱动的升降支架(4.2)；所述升降支架(4.2)一端安装升降轨道(4.3)上，其另一端安装有电磁顶杆(4.4)；所述提升架的上部和下部分别安装上限位传感器(4.5)和下限位传感器(4.6)，上限位传感器(4.5)、下限位传感器(4.6)与外部控制箱电连接；

所述旋转转送机构(3)设于垂直提升机构(4)一侧，旋转转送机构(3)包括定位转盘(3.1)、顶升旋转机构(3.2)、旋转臂(3.3)、旋转驱动装置(3.4)与支撑装置(3.5)，其中支撑装置(3.5)一端与旋转驱动装置(3.4)连接，其另一端与顶升旋转机构(3.2)连接；所述旋转臂(3.3)中心位置连接于旋转驱动装置(3.4)轴端，定位转盘(3.1)与顶升旋转机构(3.2)轴端连接；

所述料桶托架(2)用于承载料桶(2.1)，料桶托架(2)包括架体、一体连接于架体中心的定位底座(2.2)，以及均布于架体上的多个通孔，其中料桶(2.1)可置放于该通孔内，定位底座(2.2)正中心设有顶升孔(2.3)，且该顶升孔(2.3)的孔边装有定位凹槽(2.4)。

2.根据权利要求1所述的一种料桶自动转运装置，其特征在于：所述料桶托架(2)、定位底座(2.2)及顶升孔(2.3)的中心轴线位于同一直线。

3.根据权利要求1所述的一种料桶自动转运装置，其特征在于：所述升降轨道(4.3)为链条式升降轨道或皮带式升降轨道。

4.根据权利要求1所述的一种料桶自动转运装置，其特征在于：均布于所述架体上的多个通孔呈环形间隔分布。

5.根据权利要求1所述的一种料桶自动转运装置，其特征在于：所述顶升旋转机构(3.2)为可实现顶升、下降和旋转的伺服顶升旋转装置。