CN112158713A - 一种吊具 - Google Patents

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孙云权
张友均
黄先全
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Beijing Jingcheng Zhitong Robot Technology Co ltd
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Beijing Jingcheng Zhitong Robot Technology Co ltd
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种吊具，包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的动力机构，挂钩用于固定被吊工件；吊装框架上设置有滑轮，滑轮上设置有与起吊设备相连的钢丝绳；行车通过钢丝绳与吊具进行连接，行车驱动吊具降至料斗上表面时，动力机构驱动挂钩旋转，挂钩与料斗进行锁紧，完成料斗和吊具的固定的；相比于传统人工进行连接的方式而言，本发明的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。

Description

一种吊具
技术领域
本发明涉及酿酒技术领域，尤其是一种吊具。
背景技术
在酿酒生产线中，自动化生产已成为行业发展的趋势。特别是对于酒糟的转运，一直是困扰设备厂家及酿酒企业的大问题。在酒糟的入窖和出窖环节中，需要对酒糟进行转运。传统的转运方式为：通过行车配合料斗进行酒糟的转运，行车上设置有吊钩，料斗上设置有与吊钩匹配的吊耳。待料斗内的酒糟装满后，人工将吊钩穿过吊耳，最后通过行车完成酒糟的转运。可见传统人工操作方式劳动强度大、自动化程度低。
发明内容
本发明为解决酒糟转运过程中人工对料斗和行车进行连接劳动强度大、自动化程度低的技术问题是提供一种吊具。
本发明所采用的技术方案是：一种吊具，包括吊具框架，吊具框架底部设置有可转动的挂钩和驱动挂钩转动的动力机构，挂钩用于固定被吊工件；吊装框架上设置有滑轮，滑轮上设置有与起吊设备相连的钢丝绳。行车通过钢丝绳与吊具进行连接，行车驱动吊具降至机架上表面时，动力机构驱动挂钩旋转，挂钩与机架进行锁紧，完成料斗和吊具的固定的。相比于传统人工进行连接的方式而言，本发明的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且本发明结构简单、操作方便、自动化程度高。
进一步的是，动力机构包括电缸，电缸的固定端与吊具框架相连，电缸的活动端通过第一销板与第一扭杆的中部相连，第一销板与第一扭杆固定连接，电缸的活动端与第一销板铰接；第一扭杆的端部固定连接有第二销板，第二销板通过第二扭杆与转销铰接，转销与挂钩固定连接。电缸伸缩带动第一扭杆转动，第一扭杆带动第二扭杆同步伸缩，进而驱动转销转动，转销转动的过程中带动挂钩同步转动，以完成挂钩与料斗的拆装。本发明的巧妙之处在于仅通过一个电缸和一套扭杆机构就可实现多个挂钩的同步转动，其结构简单、动力输出稳定、成本低。
进一步的是，转销旁侧设置有两个接近开关，两个接近开关分别布置在转销垂直的相邻两个方向上。接近开关用于检测转销转动到位的情况，分别布置在转销垂直的相邻两个方向上的两个接近开关用于限制转销的转动角度为90°，避免多余的动力输出造成浪费，也使吊具和料斗连接的更加牢固。
进一步的是，转销旁侧沿同一轴线布置有两个间隔一定距离的限位板，限位板起到限位作用，当接近开关失效或故障时，限位板可限制转销的转动角度，避免脱钩的情况发生。
进一步的是，吊具框架的底部均匀设置有导向板，在吊具下降至机架上表面时，起到导向作用，使吊具和机架对接更加顺畅。
进一步的是，吊具框架上设置有绕线柱，绕线柱的外侧设置有电缆框。吊具上有用电设备，用电设备的电缆缠绕在绕线柱上，同时通过电缆框对电缆进行保护。若不设置绕线柱和电缆框，在吊具的升降过程中，电缆散落在吊具上，容易造成电缆卡在吊具和料斗之间，对电缆造成磨损或直接损坏，进而影响设备的运行。
进一步的是，挂钩为四个，且呈方形布置。大部分料斗为方形，因此可满足大部分料斗的连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明的吊具可完成料斗的自动装配和拆卸，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且本发明结构简单、操作方便、自动化程度高。
2、本发明的接近开关可精确的控制挂钩的转动角度，避免多余的动力输出造成浪费，也使吊具和料斗连接的更加牢固。
3、本发明的绕线柱和电缆框可对散落的电缆进行收集和保护，避免电缆磨损或损坏，保证设备的正常运行，提高电缆的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A的局部放大图。
图3是图1中B的局部放大图。
图4是图1中C的局部放大图。
图中标记为：
1、吊具框架；2、挂钩；3、滑轮；4、接近开关；5、限位板；6、导向板；7、绕线柱；8、电缆框；
101、电缸；102、第一销板；103、第一扭杆；104、第二销板；105、第二扭杆；106、转销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
参照图1、图2、图3和图4，本发明的一种吊具，包括吊具框架1，吊具框架底部设置有可转动的挂钩2和驱动挂钩转动的动力机构，挂钩2用于固定被吊工件；吊装框架1上设置有滑轮3，滑轮上设置有与起吊设备相连的钢丝绳。上述的被吊工件为料斗，起吊设备为行车。行车通过钢丝绳与吊具进行连接，行车驱动吊具降至机架上表面时，动力机构驱动挂钩旋转，挂钩与机架进行锁紧，完成料斗和吊具的固定的。相比于传统人工进行连接的方式而言，本发明的吊具可完成料斗的自动连接，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、节约了生产成本，且本发明结构简单、操作方便、自动化程度高。
参照图1，所述动力机构包括电缸101，电缸的固定端与吊具框架1相连；参照图2，电缸的活动端通过第一销板102与第一扭杆103的中部相连，第一销板102与第一扭杆103固定连接，电缸的活动端与第一销板铰接；参照图3，第一扭杆的端部固定连接有第二销板104,；参照图4，第二销板14通过第二扭杆105与转销106铰接，转销106与挂钩2固定连接。电缸伸缩带动第一扭杆转动，第一扭杆带动第二扭杆同步伸缩，进而驱动转销转动，转销转动的过程中带动挂钩同步转动，以完成挂钩与料斗的拆装。本发明的巧妙之处在于仅通过一个电缸和一套扭杆机构就可实现多个挂钩的同步转动，其结构简单、动力输出稳定、成本低。
参照图4，所转销旁侧设置有两个接近开关4，两个接近开关分别布置在转销垂直的相邻两个方向上。接近开关用于检测转销转动到位的情况，分别布置在转销垂直的相邻两个方向上的两个接近开关用于限制转销的转动角度为90°，避免多余的动力输出造成浪费，也使吊具和料斗连接的更加牢固。
参照图4，转销旁侧沿同一轴线布置有两个间隔一定距离的限位板5，限位板起到限位作用，当接近开关失效或故障时，限位板可限制转销的转动角度，避免脱钩的情况发生。
参照图1，吊具框架的底部设置有导向板6，每个角设置两个，共计八个，每个导向板的端部向外扩，在吊具下降至料斗上表面时，起到导向作用，使吊具和料斗对接更加顺畅。
参照图1，吊具框架上设置有绕线柱7，绕线柱的外侧设置有电缆框8，绕线柱顶部为锥状，电缆框由钢筋焊接而成的柱状框架结构，其上部也是呈锥形，顶部设置有电缆通过的开口。吊具上有用电设备，用电设备的电缆缠绕在绕线柱上，同时通过电缆框对电缆进行保护。若不设置绕线柱和电缆框，在吊具的升降过程中，电缆散落在吊具上，容易造成电缆卡在吊具和料斗之间，对电缆造成磨损或直接损坏，进而影响设备的运行。
参照图1，挂钩2为四个，且呈方形布置，可满足大部分料斗的连接。
工作原理：先将吊具和行车进行连接，两者通过钢丝绳进行连接，行车通过钢丝绳可驱动吊具升降，行车也可带动吊具在水平方向上移动。使被连接的料斗处于水平状态，行车驱动吊具下降至料斗的上表面，此时电缸的活塞杆伸出，依次通过第一扭杆和第二扭杆驱动转销转动90°，转销带动挂钩同步转动，挂钩转动后对其内侧的料斗进行固定，即完成料斗和吊具的固定。需要拆卸料斗时，电缸缩回即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吊具，其特征在于，包括吊具框架(1)，吊具框架底部设置有可转动的挂钩(2)和驱动挂钩转动的动力机构，挂钩(2)用于固定被吊工件；吊装框架(1)上设置有滑轮(3)，滑轮上设置有与起吊设备相连的钢丝绳。
2.如权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述动力机构包括电缸(101)，电缸的固定端与吊具框架(1)相连，电缸的活动端通过第一销板(102)与第一扭杆(103)的中部相连，第一销板(102)与第一扭杆(103)固定连接，电缸的活动端与第一销板铰接；第一扭杆的端部固定连接有第二销板(104)，第二销板(14)通过第二扭杆(105)与转销(106)铰接，转销(106)与挂钩(2)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种吊具，其特征在于，所述转销旁侧设置有两个接近开关(4)，两个接近开关分别布置在转销垂直的相邻两个方向上。
4.如权利要求3所述的一种吊具，其特征在于，所述转销旁侧沿同一轴线布置有两个间隔一定距离的限位板(5)。
5.如权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述吊具框架的底部均匀设置有导向板(6)。
6.如权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述吊具框架上设置有绕线柱(7)，绕线柱的外侧设置有电缆框(8)。
7.如权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述挂钩(2)为四个，且呈方形布置。
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