CN215557038U - 一种转盘式吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转盘式吊装机构，其包括：升降台，其具有一升降面；转盘组件，其包括转盘和转动驱动件，转盘可转动的架设于升降台之上，转动驱动件传动连接转盘，以驱动转盘转动；多个吊挂组件沿转盘的周向排布，吊挂组件包括吊索和吊装件，吊索一端连接转盘，其另一端连接吊装件，吊装件用于夹持重物。利用升降台的升降面承接输送设备的输出端，使得输送设备导出的物品落在升降台上，而后升降台将物品托举至预定高度，使得其中一个吊挂组件吊装起物品。升降台下落，等待承接下一个物品，同时转动驱动件驱动转盘转动，使得下一个吊挂组件到达吊装位置。吊装件和输送线上的物品之间具有高度差，摆动的吊装件磕碰输送线上物品的问题。

Description

一种转盘式吊装机构

技术领域

本实用新型涉及吊装设备领域，具体涉及一种转盘式吊装机构。

背景技术

在工业生产的过程中，常常会利用吊装设备搬运物品，可参见专利号CN201710721321.4，其中横杆可转动的安装于竖杆之上，利用电葫芦用于拉动重物升降，而后横杆转动即可实现对物体的搬运。

但这种吊装设备搬运物品的效率，容易想到的是，利用一种转盘式吊装机构，同时吊装多个物品来提高物品的搬运效率。但是吊装设备所述吊装的物品和输送设备所输送的物品处于同一高度上，在转盘的转动过程中，吊装的物品会磕碰输送设备上的物品。

因此，如何避免转盘式吊装设备的吊装的物品磕碰待吊装的物品是急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种转盘式吊装机构，解决现有技术中转盘式吊装设备的吊装件容易磕碰待吊装的物品的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种转盘式吊装机构，其包括：

升降台，其具有一升降面，所述升降面具有一承接所述输送线上物品的第一位置，以及具有一使其承接的物品升高的第二位置；

转盘组件，其包括转盘和转动驱动件，所述转盘可转动的架设于所述升降台之上，所述转动驱动件传动连接所述转盘，以驱动所述转盘转动；

多个吊挂组件，多个吊挂组件沿所述转盘的周向排布，所述吊挂组件包括吊索和吊装件，所述吊索一端连接所述转盘，其另一端连接所述吊装件，所述吊装件用于夹持所述升降台上的物品。

进一步的，所述升降台包括基座、升降驱动件和升降板，所述升降驱动件一端连接所述基座，其另一端连接所述升降板，以驱动所述升降板升降。

进一步的，所述升降板靠近所述基座的一面开设有第一导槽，所述基座靠近所述升降板的一面开设有平行于所述第一导槽的第二导槽，每组所述升降驱动件包括中部铰接呈X型的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端铰接所述基座，其另一端滑动嵌设于所述第一导槽，所述第二支撑杆一端铰接所述升降板，其另一端滑动嵌设于所述第二导槽。

进一步的，所述升降驱动件为液压缸，所述液压缸一端连接所述基座，其另一端连接所述升降板。

进一步的，所述升降面上开设有导向槽，所述导向槽对接输送设备的输送面。

进一步的，所述导向槽靠近输送设备的一端宽度大于所述导向槽远离输送设备的一端。

进一步的，所述转盘延伸出多个导管，多个所述导管沿所述转盘的周向分布，多个所述吊索与多个所述吊索一一对应，所述吊索贯穿所述导管。

进一步的，所述转盘式吊装机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件输出端连接所述吊索，以驱动所述吊装件靠近或远离所述导管。

进一步的，所述升降驱动组件包括升降电机和升降辊，所述升降辊可转动的安装于所述转盘，所述升降电机输出端连接所述升降辊，以驱动所述升降辊转动，所述吊索一端绕设于所述升降辊，其另一端连接所述吊装件，所述升降辊转动时可改变所述吊索的另一端的高度。

进一步的，所述升降驱动组件还包括限位件，所述限位件装设于所述吊索靠近所述吊装件的一端，所述限位件阻止所述吊装件进入所述导管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先利用升降台的升降面承接输送设备的输出端，使得输送设备导出的物品落在升降台上，而后升降台将物品托举至预定高度，使得其中一个吊挂组件吊装起物品。而后升降台下落，等待承接下一个物品，同时转动驱动件驱动转盘转动，使得下一个吊挂组件到达吊装位置，并等待吊装下一个物品。利用本实用新型所提供的转盘式吊装机构，使得吊装件和输送线上的物品之间具有高度差，避免了在转盘转动的过程中，摆动的吊装件磕碰输送线上物品的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的转盘式吊装机构结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的转盘式吊装机构结构示意图；

图3是本实用新型实施例的转盘式吊装结构侧视图；

图4是本实用新型实施例的转盘内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例的升降板的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例中提供了一种转盘式吊装机构，可参见图1，其包括：升降台100，其具有一升降面。转盘组件200，其包括转盘210和转动驱动件220，转盘210可转动的架设于升降台100之上，转动驱动件220传动连接转盘210，以驱动转盘210转动,多个吊挂组件300，多个吊挂组件300沿转盘210的周向排布，吊挂组件300包括吊索310和吊装件320，吊索310一端连接转盘210，其另一端连接吊装件320，吊装件320用于夹持重物。

首先利用升降台100的升降面承接输送设备的输出端，使得输送设备导出的物品落在升降台100上，而后升降台100将物品托举至预定高度，使得其中一个吊挂组件300吊装起物品。而后升降台100下落，等待承接下一个物品，同时转动驱动件220驱动转盘210转动，使得下一个吊挂组件300到达吊装位置，并等待吊装下一个物品。利用本实用新型所提供的转盘式吊装机构，使得吊装件320和输送线上的物品之间具有高度差，避免了在转盘210转动的过程中，摆动的吊装件320磕碰输送线上物品的问题。升降台100的本质作用在于，升降面在第一位置承接输送线上的物品，而后将物品抬升至第二位置令吊挂组件300对物品进行吊装。从而使吊装的物品和输送线上的物品之间具有高度差，避免在转盘组件200的转动物品的过程中，吊装的物品和输送线上的物品之间发生磕碰。

在一优选实施例中，升降台100包括基座110、升降驱动件120和升降板130，升降驱动件120一端连接基座110，其另一端连接升降板130，以驱动升降板130升降。

在上述方案的基础上，升降板130靠近基座110的一面开设有第一导槽131，基座110靠近升降板130的一面开设有平行于第一导槽131的第二导槽111，每组升降驱动件120包括中部铰接呈X型的第一支撑杆121和第二支撑杆122，第一支撑杆121一端铰接基座110，其另一端滑动嵌设于第一导槽131，第二支撑杆122一端铰接升降板130，其另一端滑动嵌设于第二导槽111，此外为了令第一支撑杆121和第二支撑杆122之间发生相对转动，升降驱动件130还具有一驱动液压缸133，驱动液压缸一端铰接第一支撑杆121，其另一端铰接第二支撑杆122。

可以驱动升降板130的形式均是可行的，在另外一个实施例中，可参见图2和图3，升降驱动件120为液压缸，液压缸一端连接基座110，其另一端连接升降板130。

为了使待吊装的物品更加准确的到达吊装位置，因此在一优选实施例中，升降面上开设有导向槽132，导向槽132对接输送设备的输送面，从而依靠导向槽132对待吊装的物品进行吊装。

在上述方案的基础上，可参见图5，导向槽132靠近输送设备的一端宽度大于导向槽132远离输送设备的一端。

在一优选实施例中，转动驱动件220用于驱动转盘210转动，在一优选实施例中，转动驱动件220包括第一齿轮221、第二齿轮222、转动电机223和同步带224，第一齿轮221套设于转动电机223的输出端，第二齿轮222套设于枢轴211，同步带224环绕第一齿轮221和第二齿轮222。

容易想到的是，转动驱动件220具有多种替换方案，譬如转动电机223可以直连枢轴211，也可以使第一齿轮221和第二齿轮222直接啮合，或者可以令第一齿轮221和第二齿轮222之间采用链传动。可以根据实际的安装情况，选用适当的转动驱动件220实施方式。

在一优选实施例中，转盘210延伸出多个导管211，多个导管211沿转盘210的周向分布，多个吊索310与多个吊索310一一对应，吊索310贯穿导管211。令吊索310嵌设于导管211之中，可以限制吊索310的摆动空间，进而可以限制吊索310的摆动浮动。

在上述方案的基础上，转盘式吊装机构还包括升降驱动组件400，升降驱动组件400输出端连接吊索310，以驱动吊装件320靠近或远离导管211。

对于升降驱动组件400的具体实施方式，在本实施例中，可参见图4，升降驱动组件400包括升降电机410和升降辊420，升降辊420可转动的安装于转盘210，升降电机410输出端连接升降辊420，以驱动升降辊420转动，吊索310一端绕设于升降辊420，其另一端连接吊装件320。利用升降辊420的转动，即可调整吊索310另一端的高度。

升降驱动组件400还包括限位件430，限位件430装设于吊索310靠近吊装件320的一端，限位件430阻止吊装件320进入导管211。

首先利用升降台100的升降面承接输送设备的输出端，使得输送设备导出的物品落在升降台100上，而后升降台100将物品托举至预定高度，使得其中一个吊挂组件300吊装起物品。而后升降台100下落，等待承接下一个物品，同时转动驱动件220驱动转盘210转动，使得下一个吊挂组件300到达吊装位置，并等待吊装下一个物品。利用本实用新型所提供的转盘式吊装机构，使得吊装件320和输送线上的物品之间具有高度差，避免了在转盘210转动的过程中，摆动的吊装件320磕碰输送线上物品的问题。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转盘式吊装机构，其用于吊装输送线上的物品，其特征在于，包括：

升降台，其具有一升降面，所述升降面具有一承接所述输送线上物品的第一位置，以及具有一使其承接的物品升高的第二位置；

转盘组件，其包括转盘和转动驱动件，所述转盘可转动的架设于所述升降台之上，所述转动驱动件传动连接所述转盘，以驱动所述转盘转动；

多个吊挂组件，多个吊挂组件沿所述转盘的周向排布，所述吊挂组件包括吊索和吊装件，所述吊索一端连接所述转盘，其另一端连接所述吊装件，所述吊装件用于夹持所述升降台上的物品。

2.根据权利要求1所述的转盘式吊装机构，其特征在于，所述升降台包括基座、升降驱动件和升降板，所述升降驱动件一端连接所述基座，其另一端连接所述升降板，以驱动所述升降板升降。

3.根据权利要求2所述的转盘式吊装机构，其特征在于，所述升降板靠近所述基座的一面开设有第一导槽，所述基座靠近所述升降板的一面开设有平行于所述第一导槽的第二导槽，每组所述升降驱动件包括中部铰接呈X型的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端铰接所述基座，其另一端滑动嵌设于所述第一导槽，所述第二支撑杆一端铰接所述升降板，其另一端滑动嵌设于所述第二导槽。

4.根据权利要求2所述的转盘式吊装机构，其特征在于，所述升降驱动件为液压缸，所述液压缸一端连接所述基座，其另一端连接所述升降板。

5.根据权利要求1所述的转盘式吊装机构，其特征在于，所述升降面上开设有导向槽，所述导向槽对接输送设备的输送面。

6.根据权利要求5所述的转盘式吊装机构，其特征在于，所述导向槽靠近输送设备的一端宽度大于所述导向槽远离输送设备的一端。

7.根据权利要求1所述的转盘式吊装机构，其特征在于，所述转盘延伸出多个导管，多个所述导管沿所述转盘的周向分布，多个所述吊索与多个所述吊索一一对应，所述吊索贯穿所述导管。

8.根据权利要求7所述的转盘式吊装机构，其特征在于，所述转盘式吊装机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件输出端连接所述吊索，以驱动所述吊装件靠近或远离所述导管。

9.根据权利要求8所述的转盘式吊装机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降电机和升降辊，所述升降辊可转动的安装于所述转盘，所述升降电机输出端连接所述升降辊，以驱动所述升降辊转动，所述吊索一端绕设于所述升降辊，其另一端连接所述吊装件，所述升降辊转动时可改变所述吊索的另一端的高度。

10.根据权利要求9所述的转盘式吊装机构，其特征在于，所述升降驱动组件还包括限位件，所述限位件装设于所述吊索靠近所述吊装件的一端，所述限位件阻止所述吊装件进入所述导管。

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