CN215479211U - 一种用于筒状物的起吊机构和漆包线成筒的起吊装置 - Google Patents

Abstract

一种用于筒状物的起吊机构，包括：起吊壳、限位板和吊脚；起吊壳设有环形槽；环形槽的上侧为槽上板，环形槽的下侧为槽下板；限位板限位活动于槽上板与槽下板之间；限位板设有安装工位；吊脚的上下两端之间的任意一处可角度摆动地安装于安装工位；吊脚的上端设有导向端头，吊脚的下端设有吊勾；导向端头设有倾斜延伸的导向端面；导向端面接触于槽上板，并在导向端面与槽上板形成相对位移时，导向端头与吊勾两者中的其中一者向限位板的中轴摆动，另一者远离限位板的中轴摆动。本起吊机构，用于对筒状物进行起吊，通过吊脚在限位板的导向作用，吊脚可在漆包线的筒内实现张开和收缩，提高了对筒状物的抓取稳定性。

Description

一种用于筒状物的起吊机构和漆包线成筒的起吊装置

技术领域

本实用新型涉及起吊装置技术领域，尤其涉及一种用于筒状物的起吊机构和漆包线成筒的起吊装置。

背景技术

现有的漆包线在完成加工后，其会收卷于卷线筒中；而卷线筒由于收卷了线材，因而其重量过大，往往需要起吊机进行搬运，而起吊机需要一个起吊机构来连接集线筒；现有的起吊机构对集线筒的抓取能力低，由于其作用位点不可控，对集线筒的抓取不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于筒状物的起吊机构，用于对筒状物进行起吊，通过吊脚在限位板的导向作用，吊脚可在漆包线的筒内实现张开和收缩。

本实用新型还提出一种漆包线成筒的起吊装置，其使用了上述的起吊机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于筒状物的起吊机构，包括：起吊壳、限位板和吊脚；

所述起吊壳设有环形槽；所述环形槽的上侧为槽上板，所述环形槽的下侧为槽下板；所述限位板限位活动于所述槽上板与槽下板之间；所述限位板设有安装工位；所述吊脚的上下两端之间的任意一处可角度摆动地安装于所述安装工位；所述吊脚的上端设有导向端头，所述吊脚的下端设有吊勾；所述导向端头设有倾斜延伸的导向端面；所述导向端面接触于所述槽上板，并在所述导向端面与所述槽上板形成相对位移时，所述导向端头与所述吊勾两者中的其中一者向所述限位板的中轴摆动，另一者远离所述限位板的中轴摆动。

优选地，所述吊脚于所述限位板与所述吊勾之间设有定位斜面；所述槽下板可相对移动地接触于所述定位斜面，并在两者相对移动时带动所述吊脚摆动，使所述吊脚向所述限位板的中轴摆动。

优选地，所述起吊壳设有提手。

优选地，所述安装工位的数量为多个，并呈同心圆分布于所述限位板；所述吊脚的数量至少为两个，并分布于不同的所述安装工位。

更优地，各个所述安装工位等夹角分布于所述限位板。

进一步优化地，所述吊脚的数量为3，相邻两个所述安装工位之间的夹角为30-60°。

进一步优化地，所述吊脚于所述吊勾的相对侧设有避空倾斜面，所述避空倾斜面由上至下倾斜延伸至所述吊脚的底部，使所述吊脚下形成避空位。

一种漆包线成筒的起吊装置，包括：集线筒和起吊机构；

所述起吊机构为上述任意实施例的起吊机构；

所述集线筒用于收卷线材；所述集线筒的上端设有筒开口；所述吊脚伸入于所述筒开口，并由所述吊勾卡接于所述集线筒的内部。

优选地，包括：起吊驱动器；

所述起吊驱动器的输出端连接于所述起吊壳，用于驱动所述起吊壳活动。

本实用新型的有益效果：

本起吊机构，用于对筒状物进行起吊，通过吊脚在限位板的导向作用，吊脚可在漆包线的筒内实现张开和收缩，提高了对筒状物的抓取稳定性。

附图说明

图1是起吊机构的结构示意图；

图2是隐藏起吊壳时起吊装置的结构示意图；

图3是起吊机构的剖面示意图。

其中：

起吊壳1、限位板2、吊脚3、集线筒4；

环形槽11、槽上板12、槽下板13、提手14；

安装工位21；

导向端头31、吊勾32、导向端面33、定位斜面34、避空倾斜面35；

避空位351。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。

如图1-图3，一种用于筒状物的起吊机构，包括：起吊壳1、限位板2和吊脚3；

所述起吊壳1设有环形槽11；所述环形槽11的上侧为槽上板12，所述环形槽11的下侧为槽下板13；所述限位板2限位活动于所述槽上板12与槽下板13之间；所述限位板2设有安装工位21；所述吊脚3的上下两端之间的任意一处可角度摆动地安装于所述安装工位21；所述吊脚3的上端设有导向端头31，所述吊脚3的下端设有吊勾32；所述导向端头31设有倾斜延伸的导向端面33；所述导向端面33接触于所述槽上板12，并在所述导向端面33与所述槽上板12形成相对位移时，所述导向端头31与所述吊勾32两者中的其中一者向所述限位板2的中轴20摆动，另一者远离所述限位板2的中轴20摆动。

本起吊机构，用于对筒状物进行起吊，通过吊脚3在限位板2的导向作用，吊脚3可在漆包线的筒内实现张开和收缩，提高了对筒状物的抓取稳定性。

初始状态下，可将吊脚3伸入筒状物内；筒状物的顶部设有通入内部的筒开口41，吊脚3伸入该筒开口41。起吊机的输出端连接起吊壳1，连接的方式为公知的连接方式，例如其中一个实施例中通过磁力连接起吊壳1的外侧；或其中一个实施例中，通过卡块与卡槽的方式连接；起吊机驱动起吊壳1上升，使起吊机构处理悬空状态；在此过程，限位板2限位移动于环形槽11，吊脚3受重力作用相对向下移动，起吊壳1受起吊机的牵引作用相对向上移动，起吊壳1与吊脚3之间形成相对位移，槽上板12与导向端面33相对活动；以槽上板12为参考物，导向端面33相对向下移动，导向端面33在移动过程通过自身斜面的导向作用，导向端头31向起吊壳1的中轴20摆动；由于吊脚3可转动地安装于安装工位21，当上端的导向端头31向限位板2的中轴20摆动时，位于下端的吊勾32远离中轴20的方向摆动，吊勾32向限位板2的外侧张开；吊勾32相对于初始状态的抓取范围更大，因此吊勾32所形成的范围可大于筒状物的筒开口大小，在起吊机构处于悬空状态下，吊勾32由于处于张开状态，即如图2，其不能脱离于筒状物的筒开口，实现对筒状物的抓取效果，起吊机可通过起吊机构将筒状物传送至任意位置。当筒状物到达指定位置后，只需通过人工、机械结构等任意作用力，驱动吊脚3相对起吊壳1向上移动，导向端面33向上移动，导向端头31在导向端面33的导向作用下远离限位板2的中轴20摆动，吊脚3带动吊勾32向限位板2的中轴20摆动，使吊勾32向限位板2中轴20靠拢；此时吊勾32可正常通过于筒状物的筒开口。

优选地，所述吊脚3于所述限位板2与所述吊勾32之间设有定位斜面34；所述槽下板13可相对移动地接触于所述定位斜面34，并在两者相对移动时带动所述吊脚3摆动，使所述吊脚3向所述限位板2的中轴20摆动。

当筒状物到达指定位置后，需要从筒状物中取出本起吊机构时，吊脚3相对起吊壳1相对向上移动，定位斜面34相对移动于槽下板13；槽下板13相对静止，定位斜面34在槽下板13的作用下带动吊脚3角度偏移，并使吊脚3向限位板2的中轴20偏移，由于吊脚向中轴20靠拢，其可抓取的范围变小，吊脚3及其吊勾32可正常出入筒状物的筒开口。

其中，本方案的槽上板12和/或槽下板13可以通过边角接触于吊脚3；或更优地，在槽上板12和/或槽下板13于接触吊脚3的位置调节与导向端面33或定位斜面34贴合的倾斜面，以提高活动的流畅度。同时，本方案中的导向端面33和定位斜面34的倾斜角度并不限于与如图3一致的倾斜角度，实际上两者可以按本领域技术人员的理解进行位置调节，如图3只是其中一个实施例；其中一个实施例中，导向端面33亦可由上至下远离限位板2的中轴20倾斜，定位斜面34由上至下向限位板2的中轴20偏移。

优选地，所述起吊壳1设有提手14。

提手14为起吊机与起吊机构之间提供连接位点，起吊机只需通过绳索、夹具等公知的机构即可与起吊壳1连接；同时，提手14亦可方便工作人员手动携带，便于起吊机构的携带。

优选地，所述安装工位21的数量为多个，并呈同心圆分布于所述限位板2；所述吊脚3的数量至少为两个，并分布于不同的所述安装工位21。

如图2，本方案的安装工位21可以为多个，当安装工位21的数量较多时，起吊壳1可以安装多个吊脚3，起吊机构对筒状物的抓取点更多，受力能平衡地分布于多个吊脚3中，对于筒状物的传送更稳定。同时，本方案由于安装工位21呈同心圆分布，当安装工位21安装吊脚3是，起吊机构的重心位于限位板2的中轴20上，提高起吊机构的稳定性。

更优地，各个所述安装工位21等夹角分布于所述限位板2。

如图2，安装工位21在同心圆的基础上，等角度地分布于限位板2，吊脚3可以安装在任意位置的安装工位21中。因此，可以根据实际情况选择安装工位21的数量和位置；例如筒状物较轻时，可选择2个吊脚3，并分布在同心圆的直径相向两端。当筒状物较重时，可选择将各个安装工位21都安装吊脚3，提高筒状物的稳定性。

优选地，所述吊脚3的数量为3，相邻两个所述安装工位21之间的夹角为30-60°。

如图1和图2，一般使用3个吊脚3即可满足正常筒状物的稳定性；如图2中，相邻安装工位21之间的夹角a为60°，而吊脚3与吊脚3之间通过安装工位21隔开，即两个吊脚3之间成120°的夹角，稳定性高，拆卸安装效率高。

优选地，所述吊脚3于所述吊勾32的相对侧设有避空倾斜面35，所述避空倾斜面35由上至下倾斜延伸至所述吊脚3的底部，使所述吊脚3下形成避空位351。

为进一步地保证吊脚3可无阻碍地进出筒状物的筒开口，吊勾32向限位板2的中轴20靠拢，因此多个吊勾32的后侧可能会出现碰撞，对吊脚3有磨损；本方案可进一步地通过在吊脚3下方将避空倾斜面35形成了一个避空位351，避免吊勾32之间的相互碰撞。

一种漆包线成筒的起吊装置，包括：集线筒4和起吊机构；

所述起吊机构为上述任意实施例的起吊机构；

所述集线筒4用于收卷线材；所述集线筒4的上端设有筒开口41；所述吊脚3伸入于所述筒开口41，并由所述吊勾32卡接于所述集线筒4的内部。

集线筒4为上述筒状物的其中一个实施例，用于收卷线材；当吊勾32卡接于集线筒4内部，例如集线筒4内筒开口附近的水平面，或其他集线筒4的结构，吊勾32即可连接集线筒4。

优选地，包括：起吊驱动器；所述起吊驱动器的输出端连接于所述起吊壳1，用于驱动所述起吊壳1活动。

起吊驱动器为公知的起吊机代替，对集线筒4有吊起功能。

以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于筒状物的起吊机构，其特征在于，包括：起吊壳、限位板和吊脚；

所述起吊壳设有环形槽；所述环形槽的上侧为槽上板，所述环形槽的下侧为槽下板；所述限位板限位活动于所述槽上板与槽下板之间；所述限位板设有安装工位；所述吊脚的上下两端之间的任意一处可角度摆动地安装于所述安装工位；所述吊脚的上端设有导向端头，所述吊脚的下端设有吊勾；所述导向端头设有倾斜延伸的导向端面；所述导向端面接触于所述槽上板，并在所述导向端面与所述槽上板形成相对位移时，所述导向端头与所述吊勾两者中的其中一者向所述限位板的中轴摆动，另一者远离所述限位板的中轴摆动。

2.根据权利要求1所述的用于筒状物的起吊机构，其特征在于，所述吊脚于所述限位板与所述吊勾之间设有定位斜面；所述槽下板可相对移动地接触于所述定位斜面，并在两者相对移动时带动所述吊脚摆动，使所述吊脚向所述限位板的中轴摆动。

3.根据权利要求1所述的用于筒状物的起吊机构，其特征在于，所述起吊壳设有提手。

4.根据权利要求1所述的用于筒状物的起吊机构，其特征在于，所述安装工位的数量为多个，并呈同心圆分布于所述限位板；所述吊脚的数量至少为两个，并分布于不同的所述安装工位。

5.根据权利要求4所述的用于筒状物的起吊机构，其特征在于，各个所述安装工位等夹角分布于所述限位板。

6.根据权利要求1、4或5所述的用于筒状物的起吊机构，其特征在于，所述吊脚的数量为3，相邻两个所述安装工位之间的夹角为30-60°。

7.根据权利要求1、4或5所述的用于筒状物的起吊机构，其特征在于，所述吊脚于所述吊勾的相对侧设有避空倾斜面，所述避空倾斜面由上至下倾斜延伸至所述吊脚的底部，使所述吊脚下形成避空位。

8.一种漆包线成筒的起吊装置，其特征在于，包括：集线筒和起吊机构；

所述起吊机构为权利要求1-7任意一项所述的起吊机构；

所述集线筒用于收卷线材；所述集线筒的上端设有筒开口；所述吊脚伸入于所述筒开口，并由所述吊勾卡接于所述集线筒的内部。

9.根据权利要求8所述的漆包线成筒的起吊装置，其特征在于，包括：起吊驱动器；

所述起吊驱动器的输出端连接于所述起吊壳，用于驱动所述起吊壳活动。

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