JPH1176227A - Ｃｔ画像作成方法およびｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Ｃｔ画像作成方法およびｘ線ｃｔ装置

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JPH1176227A
JPH1176227A JP9235566A JP23556697A JPH1176227A JP H1176227 A JPH1176227 A JP H1176227A JP 9235566 A JP9235566 A JP 9235566A JP 23556697 A JP23556697 A JP 23556697A JP H1176227 A JPH1176227 A JP H1176227A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速にＣＴ画像を作成する。 【解決手段】 マスタープロセッサＭＰは、各Ｘ線検出
器で得たファンビューデータをパラビューデータに変換
してからスレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４に分配す
る。また、補正データＢ１〜Ｂ４を重複してスレーブプ
ロセッサＳＰ１〜ＳＰ４に送る。スレーブプロセッサＳ
Ｐ１〜ＳＰ４は、第１前処理から後処理までを一貫して
行い、ＢＰデータＩ１〜Ｉ４を生成する。マスタープロ
セッサＭＰは、ＢＰデータＩ１〜Ｉ４を収集し、ＣＴ画
像を作成する。 【効果】 スレーブプロセッサで第１前処理から後処理
までを一貫して行うことが出来るため、全体として処理
時間を短縮でき、より高速にＣＴ画像を作成できるよう
になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＴ（Ｃomputer
Tomography）画像作成方法およびＸ線ＣＴ装置に関し、
更に詳しくは、高速にＣＴ画像を作成することが出来る
ＣＴ画像作成方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来のＣＴ画像作成方法の説明
図である。説明の都合上、１画像を再構成するのに必要
な数のデータを、データＡ１１〜Ａ４２の８個とする。
また、Ｘ線検出器の数を、第１チャネル〜第４チャネル
の４チャネルとする。また、データＡ１１，Ａ１２は第
１チャネルのＸ線検出器で得られたデータとし、データ
Ａ２１，Ａ２２は第２チャネルのＸ線検出器で得られた
データとし、データＡ３１，Ａ３２は第３チャネルのＸ
線検出器で得られたデータとし、データＡ４１，Ａ４２
は第４チャネルのＸ線検出器で得られたデータとする。
また、第１チャネルのＸ線検出器の補正データをＢ１と
し、第２チャネルのＸ線検出器の補正データをＢ２と
し、第３チャネルのＸ線検出器の補正データをＢ３と
し、第４チャネルのＸ線検出器の補正データをＢ４とす
る。さらに、データＡ１１，Ａ２２のＸ線透過経路は平
行であるとし、データＡ２１，Ａ３２のＸ線透過経路は
平行であるとし、データＡ３１，Ａ４２のＸ線透過経路
は平行であるとし、データＡ４１，Ａ１２のＸ線透過経
路は平行であるとする。また、Ｘ線ＣＴ装置の中央処理
装置は、マスタープロセッサＭＰと４台のスレーブプロ
セッサＳＰ１〜ＳＰ４とを具備するものとする。
【０００３】まず、マスタープロセッサＭＰは、複数の
Ｘ線検出器のそれぞれで得られた多数のデータを、同一
Ｘ線検出器で得たデータ群単位でスレーブプロセッサＳ
Ｐ１〜ＳＰ４に分配する。同時に、各Ｘ線検出器に対応
した補正データをスレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４に
送る。すなわち、第１チャネルのＸ線検出器で得たデー
タ群｛Ａ１１，Ａ１２｝を第１スレーブプロセッサＳＰ
１に分配し且つ第１チャネルのＸ線検出器に対応する補
正データＢ１を送る。また、第２チャネルのＸ線検出器
で得たデータ群｛Ａ２１，Ａ２２｝を第２スレーブプロ
セッサＳＰ２に分配し且つ第２チャネルのＸ線検出器に
対応する補正データＢ２を送る。また、第３チャネルの
Ｘ線検出器で得たデータ群｛Ａ３１，Ａ３２｝を第３ス
レーブプロセッサＳＰ３に分配し且つ第３チャネルのＸ
線検出器に対応する補正データＢ３を送る。また、第４
チャネルのＸ線検出器で得たデータ群｛Ａ４１，Ａ４
２｝を第１スレーブプロセッサＳＰ１に分配し且つ第４
チャネルのＸ線検出器に対応する補正データＢ４を送
る。なお、各スレーブプロセッサに分配するデータ群の
Ｘ線透過経路はファン状であるため、このように分配す
るデータをファンビューデータと呼ぶ。
【０００４】スレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４は、各
々に送られてきた補正データＢ１〜Ｂ４を用いて、分配
されたデータ群｛Ａ１１，Ａ１２｝〜｛Ａ４１，Ａ４
２｝を第１前処理し、データ群｛ａ１１，ａ１２｝〜
｛ａ４１，ａ４２｝を得る。
【０００５】マスタープロセッサＭＰは、スレーブプロ
セッサＳＰ１〜ＳＰ４からデータ群｛ａ１１，ａ１２｝
〜｛ａ４１，ａ４２｝を収集し、Ｘ線透過経路が平行な
データ毎にグループ分けし、グループ単位でデータを複
数のスレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４に分配する。す
なわち、データを、グループ｛ａ１１，ａ２２｝，｛ａ
２１，ａ３２｝，｛ａ３１，ａ４２｝，｛ａ４１，ａ１
２｝にグループ分けし、第１スレーブプロセッサＳＰ１
にはグループ｛ａ１１，ａ２２｝を分配し、第２スレー
ブプロセッサＳＰ２にはグループ｛ａ２１，ａ３２｝を
分配し、第３スレーブプロセッサＳＰ３にはグループ
｛ａ３１，ａ４２｝を分配し、第４スレーブプロセッサ
ＳＰ４にはグループ｛ａ４１，ａ１２｝を分配する。な
お、各スレーブプロセッサに分配するデータ群のＸ線透
過経路は平行（パラレル）であるため、このように分配
するデータをパラビューデータと呼ぶ。そして、ファン
ビューデータをパラビューデータに変換するため、前記
グループ分け処理をファンパラ変換と呼ぶ。
【０００６】スレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４は、各
々に分配されたデータ｛ａ１１，ａ２２｝〜｛ａ４１，
ａ１２｝を第２前処理し、データ｛α１１，α２２｝〜
｛α４１，α１２｝を得る。さらに、スレーブプロセッ
サＳＰ１〜ＳＰ４は、各データ｛α１１，α２２｝〜
｛α４１，α１２｝に対してＦＢＰ（Filtered Back Pr
ojection）処理し、次いで後処理し、データｉ１〜ｉ４
を得る。なお、これらデータｉ１〜ｉ４はバックプロジ
ェクションしたデータであるため、ＢＰデータと呼ぶ。
【０００７】マスタープロセッサＭＰは、スレーブプロ
セッサＳＰ１〜ＳＰ４からＢＰデータｉ１〜ｉ４を収集
し、これらを合成してＣＴ画像Ｉを作成する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来
は、ファンビューデータをスレーブプロセッサＳＰ１〜
ＳＰ４に分配し、第１前処理を行っていた。この場合、
補正データＢ１〜Ｂ４をスレーブプロセッサＳＰ１〜Ｓ
Ｐ４にそれぞれ送ればよいという点で都合が良かった。
しかし、第１前処理したデータ｛ａ１１，ａ１２｝〜
｛ａ４１，ａ４２｝をマスタープロセッサＭＰに収集す
るデータ転送と、スレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４に
パラデータ｛ａ１１，ａ２２｝〜｛ａ４１，ａ１２｝を
分配するデータ転送のために、処理時間が長くなる問題
点があった。そこで、本発明の目的は、より高速にＣＴ
画像を作成することが出来るＣＴ画像作成方法およびＸ
線ＣＴ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、Ｘ線ＣＴ装置の複数のＸ線検出器でそれぞれ得た多
数のデータを、マスタープロセッサで、Ｘ線透過経路が
平行なデータ毎にグループ分けし、グループ単位でデー
タをマスタープロセッサから複数のスレーブプロセッサ
に分配し、各スレーブプロセッサで前記データを当該デ
ータを得た前記Ｘ線検出器に対応した補正データを用い
て第１前処理し、続いて第２前処理し、続いてＦＢＰ
（Filtered Back Projection）処理し、続いて後処理
し、それら後処理したデータを複数のスレーブプロセッ
サからマスタープロセッサに収集し、マスタープロセッ
サでＣＴ画像を作成することを特徴とするＣＴ画像作成
方法を提供する。上記第１の観点によるＣＴ画像作成方
法では、ファンビューデータをスレーブプロセッサに分
配して第１前処理を行うのではなく、先にファンパラ変
換し、パラビューデータをスレーブプロセッサに分配し
て第１前処理を行うようにした。この場合、補正データ
を重複してスレーブプロセッサに送る必要があるが、ス
レーブプロセッサで第１前処理から後処理までを一貫し
て行うことができ、第１前処理したデータをマスタープ
ロセッサに収集したり，スレーブプロセッサにパラデー
タを分配するデータ転送が不要になる。この結果、全体
としては処理時間を短縮できることとなり、より高速に
ＣＴ画像を作成することが出来る。
【００１０】第２の観点では、本発明は、Ｘ線を放射す
るＸ線管と、複数のＸ線検出器と、それらＸ線検出器で
それぞれ得た多数のデータをＸ線透過経路が平行なデー
タ毎にグループ分けグループ単位でデータを複数のスレ
ーブプロセッサに分配すると共にそれらスレーブプロセ
ッサで処理したデータを収集してＣＴ画像を作成するマ
スタープロセッサと、前記分配されたデータを当該デー
タを得た前記Ｘ線検出器に対応した補正データを用いて
第１前処理し続いて第２前処理し続いてＦＢＰ（Filter
ed Back Projection）処理し続いて後処理し前記マスタ
ープロセッサに返す複数のスレーブプロセッサとを具備
することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第
２の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第１の観点によ
るＣＴ画像作成方法を好適に実施でき、より高速にＣＴ
画像を作成することが出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図に示す本発明の実施の形
態により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これに
より本発明が限定されるものではない。
【００１２】−第１の実施形態− 図１は、この発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装
置１００の構成ブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１
００は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、走
査ガントリ２０とを具備している。前記操作コンソール
１は、操作者の指示入力や情報入力などを受け付ける入
力装置２と、撮影処理や画像再構成処理などを実行する
中央処理装置３と、制御信号などを前記撮影テーブル１
０や前記走査ガントリ２０とやり取りする制御インタフ
ェース４と、走査ガントリ２０で取得したデータを収集
するデータ収集バッファ５と、前記データから再構成し
た画像を表示するＣＲＴ６と、プログラムやデータを記
憶する記憶装置７とを具備している。前記撮影テーブル
１０は、被検体を乗せて体軸方向に移動させる。前記走
査ガントリ２０は、Ｘ線コントローラ２１と、コリメー
タコントローラ２２と、Ｘ線管３０と、コリメータ４０
と、多数のＸ線検出器を配列した検出器アレイ５０と、
データ収集部２３と、被検体の体軸の回りにＸ線管３０
などを回転させる回転コントローラ２４とを具備してい
る。
【００１３】図２は、前記中央処理装置３の要部構成図
である。中央処理装置３は、マスタープロセッサＭＰ
と、４台のスレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４と、メモ
リＧＭと、内部バスＢＵＳとを具備している。
【００１４】図３は、中央処理装置３で実行するＣＴ画
像作成処理の説明図である。説明の都合上、１画像を再
構成するのに必要な数のデータを、データＡ１１〜Ａ４
２の８個とする。また、Ｘ線検出器の数を、第１チャネ
ル〜第４チャネルの４チャネルとする。また、データＡ
１１，Ａ１２は第１チャネルのＸ線検出器で得られたデ
ータとし、データＡ２１，Ａ２２は第２チャネルのＸ線
検出器で得られたデータとし、データＡ３１，Ａ３２は
第３チャネルのＸ線検出器で得られたデータとし、デー
タＡ４１，Ａ４２は第４チャネルのＸ線検出器で得られ
たデータとする。また、第１チャネルのＸ線検出器の補
正データをＢ１とし、第２チャネルのＸ線検出器の補正
データをＢ２とし、第３チャネルのＸ線検出器の補正デ
ータをＢ３とし、第４チャネルのＸ線検出器の補正デー
タをＢ４とする。さらに、データＡ１１，Ａ２２のＸ線
透過経路は平行であるとし、データＡ２１，Ａ３２のＸ
線透過経路は平行であるとし、データＡ３１，Ａ４２の
Ｘ線透過経路は平行であるとし、データＡ４１，Ａ１２
のＸ線透過経路は平行であるとする。
【００１５】まず、マスタープロセッサＭＰは、複数の
Ｘ線検出器のそれぞれで得られた多数のデータを、Ｘ線
透過経路が平行なデータ毎にグループ分けし、グループ
単位でデータを複数のスレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ
４に分配する。同時に、各Ｘ線検出器に対応した補正デ
ータをスレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４に重複して送
る。すなわち、第１チャネルのＸ線検出器で得たデータ
群｛Ａ１１，Ａ１２｝と，第２チャネルのＸ線検出器で
得たデータ群｛Ａ２１，Ａ２２｝と，第３チャネルのＸ
線検出器で得たデータ群｛Ａ３１，Ａ３２｝と，第４チ
ャネルのＸ線検出器で得たデータ群｛Ａ４１，Ａ４２｝
とを、Ｘ線透過経路が平行なグループ｛Ａ１１，Ａ２
２｝，｛Ａ２１，Ａ３２｝，｛Ａ３１，Ａ４２｝，｛Ａ
４１，Ａ１２｝にグループ分けする。そして、第１スレ
ーブプロセッサＳＰ１にはグループ｛Ａ１１，Ａ２２｝
を分配し且つ第１チャネルのＸ線検出器に対応する補正
データＢ１および第２チャネルのＸ線検出器に対応する
補正データＢ２を送り、第２スレーブプロセッサＳＰ２
にはグループ｛Ａ２１，Ａ３２｝を分配し且つ第２チャ
ネルのＸ線検出器に対応する補正データＢ２および第３
チャネルのＸ線検出器に対応する補正データＢ３を送
り、第３スレーブプロセッサＳＰ３にはグループ｛Ａ３
１，Ａ４２｝を分配し且つ第３チャネルのＸ線検出器に
対応する補正データＢ３および第４チャネルのＸ線検出
器に対応する補正データＢ４を送り、第４スレーブプロ
セッサＳＰ４にはグループ｛Ａ４１，Ａ１２｝を分配し
且つ第４チャネルのＸ線検出器に対応する補正データＢ
４および第１チャネルのＸ線検出器に対応する補正デー
タＢ１を送る。なお、各スレーブプロセッサに分配する
グループ内のデータのＸ線透過経路は平行であるため、
このように分配するデータをパラビューデータと呼ぶ。
そして、ファンビューデータをパラビューデータに変換
するため、前記グループ分け処理をファンパラ変換と呼
ぶ。
【００１６】スレーブプロセッサＳＰ１は、送られてき
た補正データＢ１，Ｂ２を用いて、分配されたグループ
｛Ａ１１，Ａ２２｝のデータを第１前処理し、データ
｛ａ１１，ａ２２｝を得る。同様に、スレーブプロセッ
サＳＰ２は、送られてきた補正データＢ２，Ｂ３を用い
て、分配されたグループ｛Ａ２１，Ａ３２｝のデータを
第１前処理し、データ｛ａ２１，ａ３２｝を得る。ま
た、スレーブプロセッサＳＰ３は、送られてきた補正デ
ータＢ３，Ｂ４を用いて、分配されたグループ｛Ａ３
１，Ａ４２｝のデータを第１前処理し、データ｛ａ３
１，ａ４２｝を得る。また、スレーブプロセッサＳＰ４
は、送られてきた補正データＢ４，Ｂ１を用いて、分配
されたグループ｛Ａ４１，Ａ１２｝のデータを第１前処
理し、データ｛ａ４１，ａ１２｝を得る。続いて、スレ
ーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４は、データ｛ａ１１，ａ
２２｝〜｛ａ４１，ａ１２｝を第２前処理し、データ
｛α１１，α２２｝〜｛α４１，α１２｝を得る。さら
に、スレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４は、各データ
｛α１１，α２２｝〜｛α４１，α１２｝に対してＦＢ
Ｐ処理し、次いで後処理し、データｉ１〜ｉ４を得る。
なお、これらデータｉ１〜ｉ４はバックプロジェクショ
ンしたデータであるため、ＢＰデータと呼ぶ。
【００１７】マスタープロセッサＭＰは、スレーブプロ
セッサＳＰ１〜ＳＰ４からＢＰデータｉ１〜ｉ４を収集
し、これらを合成してＣＴ画像Ｉを作成する。
【００１８】以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、補正
データＢ１〜Ｂ４を重複してスレーブプロセッサＳＰ１
〜ＳＰ４に送る必要があるが、スレーブプロセッサＳＰ
１〜ＳＰ４で第１前処理から後処理までを一貫して行う
ことが出来る。この結果、全体として処理時間を短縮で
き、より高速にＣＴ画像を作成できる。
【００１９】−第２の実施形態− 連続的にＣＴ画像を作成する場合、図４に示すように、
４個のスレーブプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４を、第１群の
スレーブプロセッサＳＰ１，ＳＰ２と第２群のスレーブ
プロセッサＳＰ３，ＳＰ４とに分割し、第１群のスレー
ブプロセッサＳＰ１，ＳＰ２では奇数番目のＣＴ画像に
ついて前記第１の実施形態と同様にＣＴ画像Ｉ１，Ｉ
３，…を作成し、第２群のスレーブプロセッサＳＰ３，
ＳＰ４では偶数番目のＣＴ画像について前記第１の実施
形態と同様にＣＴ画像Ｉ２，Ｉ４，…を作成するように
する。前記第１の実施形態では、マスタープロセッサＭ
Ｐが４個のサービスプロセッサＳＰ１〜ＳＰ４からＢＰ
データＩ１〜Ｉ４を収集する必要があったが、この第２
の実施形態では、マスタープロセッサＭＰが２個のサー
ビスプロセッサＳＰ１，ＳＰ２またはＳＰ３，ＳＰ４か
らＢＰデータＩ１〜Ｉ４を収集すればよいので、データ
転送時間を短縮することが出来る。
【００２０】
【発明の効果】本発明のＣＴ画像作成方法およびＸ線Ｃ
Ｔ装置によれば、スレーブプロセッサで第１前処理から
後処理までを一貫して行うことが出来るため、全体とし
て処理時間を短縮でき、より高速にＣＴ画像を作成でき
るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置
のブロック図である。
【図２】図１の中央処理装置の要部構成図である。
【図３】図１の中央処理装置で実行するＣＴ画像作成処
理の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態にかかるＣＴ画像作成
処理の説明図である。
【図５】従来のＣＴ画像作成処理の説明図である。
【符号の説明】
３ 中央処理装置 ３０ Ｘ線管 ５０ 検出器アレイ １００ Ｘ線ＣＴ装置 ＭＰ マスタープロセッサ ＳＰ１〜ＳＰ４ スレーブプロセッサ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ線ＣＴ装置の複数のＸ線検出器でそれ
    ぞれ得た多数のデータを、マスタープロセッサで、Ｘ線
    透過経路が平行なデータ毎にグループ分けし、グループ
    単位でデータをマスタープロセッサから複数のスレーブ
    プロセッサに分配し、各スレーブプロセッサで前記デー
    タを当該データを得た前記Ｘ線検出器に対応した補正デ
    ータを用いて第１前処理し、続いて第２前処理し、続い
    てＦＢＰ（Filtered Back Projection）処理し、続いて
    後処理し、それら後処理したデータを複数のスレーブプ
    ロセッサからマスタープロセッサに収集し、マスタープ
    ロセッサでＣＴ画像を作成することを特徴とするＣＴ画
    像作成方法。
  2. 【請求項２】 Ｘ線を放射するＸ線管と、複数のＸ線検
    出器と、それらＸ線検出器でそれぞれ得た多数のデータ
    をＸ線透過経路が平行なデータ毎にグループ分けグルー
    プ単位でデータを複数のスレーブプロセッサに分配する
    と共にそれらスレーブプロセッサで処理したデータを収
    集してＣＴ画像を作成するマスタープロセッサと、前記
    分配されたデータを当該データを得た前記Ｘ線検出器に
    対応した補正データを用いて第１前処理し続いて第２前
    処理し続いてＦＢＰ（FilteredBack Projection）処理
    し続いて後処理し前記マスタープロセッサに返す複数の
    スレーブプロセッサとを具備することを特徴とするＸ線
    ＣＴ装置。
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