JPH1172591A

JPH1172591A - 原子力プラントの定期点検作業装置

Info

Publication number: JPH1172591A
Application number: JP9234678A
Authority: JP
Inventors: Arata Ito; 新伊藤; Motohiko Kimura; 元比古木村; Hideji Hirono; 秀治廣野; Hitoshi Sato; 仁佐藤; Shigeru Kyoda; 茂京田; Minoru Hanawa; 実塙
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1999-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】原子力プラントの定期検査期間を短縮するた
め、燃料取扱いの高速化を図るとともに、分解，点検，
補修専用の自動機が設置されているメンテナンス建屋へ
定期検査対象機器を容易に搬送する。【解決手段】ツインタイプの原子力プラントにおける原
子炉建屋１，２のオペレーションフロアー３を一体に構
成し、炉心１９を含む２つの原子炉ウエル４の中間に燃
料貯蔵プール５を設置し、２つの原子炉ウエル４の外側
にそれぞれ炉内構造物貯蔵プール１０，１０を設置し、
これらの両側のオペレーションフロア３上に軌道１２，
１２を敷設し、この軌道１２，１２上に燃料交換装置１
３を走行させて炉心１９内の燃料を取扱う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軽水冷却原子力プ
ラントの燃料取扱いの高速化を図るとともに、分解，点
検，補修専用の自動機が設置されているメンテナンス建
屋へ定期検査対象機器を容易に搬送することができるよ
うにした原子力プラントの定期点検装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】軽水冷却原子力プラントにおいて、天井
クレーンを用いて原子炉圧力容器の蓋を開放した後、炉
内構造物の取り出し、続いて燃料を取り扱うには、多段
伸縮式マストを取り付けた横行台車を搭載した走行台車
を原子炉圧力容器の上方において走行させ、上記多段伸
縮マストを伸ばし、このマスト先端に取り付けられた燃
料掴み具で燃料を掴み、上記マストを縮めて燃料を取り
出している。

【０００３】その後、走行台車を燃料貯蔵プールの燃料
貯蔵ラックの所定位置上方に移動させて上記マストを伸
ばして燃料を燃料貯蔵ラックへ装荷し、燃料を取り外し
た後にマストを縮め、走行台車を原子炉圧力容器の上方
に移動させる。以下、同様の作業を繰り返し、所定本数
の燃料の取出し作業を行う。また、これとは逆の手順
で、燃料貯蔵ラックに設置されている新燃料を原子炉へ
装荷する作業を行っている。

【０００４】軽水冷却原子力プラントの定期検査対象機
器である主循環ポンプ，制御棒駆動機構，タービンロー
タ，タービンダイヤフラム，復水器，熱交換器，弁，お
よびポンプなどは、それらが設置されている場所あるい
はその付近の空地にユニット状として移送し、分解，点
検作業を行っている。一般に、軽水冷却原子力プラント
のそれぞれには、制御棒駆動機構，インターナルポンプ
などの専用取扱機が装備され、これらを用いて分解，点
検作業を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、軽水冷却原
子力プラントにおいて、燃料を取扱うには、多段伸縮マ
ストによる原子炉圧力容器内での燃料の昇降、原子炉圧
力容器上方から燃料貯蔵ラック上方への移動、燃料貯蔵
プール内で燃料貯蔵ラックへの燃料の昇降などのような
作業を行うため、燃料の移動距離が非常に長いことに加
え、取り扱う燃料本数が多数である。

【０００６】そのため、燃料の取扱いに長時間がかかる
ことになり、その燃料の取扱い作業は、原子炉の定期検
査作業の主要なクリティカルパス（最長経路）となって
いる。この定期検査期間を短縮するため、燃料取扱い期
間を短縮する方法および装置を提供することが課題であ
る。

【０００７】従来、この燃料取扱い期間を短縮するた
め、多段伸縮マストの高速昇降化、横行台車の横行速
度，走行台車の走行速度の高速化などが図られてきた
が、これらは燃料の取扱い期間を数パーセントしか短縮
することができず、原子炉の定期検査作業のクリティカ
ルパスから解放されるまでには至っていない。

【０００８】そして、制御棒駆動機構の分解，検査の時
期は、燃料の取扱い時期と重なるため、並行作業化ある
いは予備品との交換を行って燃料取扱い作業に対して干
渉を回避するような配慮がなされている。しかし、この
場合は、燃料取扱いの高速化に伴なって制御棒駆動機構
の取扱いを高速化する必要がある。

【０００９】原子力プラントの定期検査においては、原
子炉系のクリティカルパスが解消されるに伴なってター
ビン本体の開放，点検作業が主要なクリティカルパスに
なってくる。このタービン本体の開放，点検作業は、オ
ペレーションフロア上で行っているものの、取り扱う対
象物が大型で重量が大であり、数も多数であるため、天
井クレーンの運用待ちがあったり、オペレーションフロ
ア上での仮置き場所が狭いため、作業場所のやりくりに
長時間を費やしている。

【００１０】軽水冷却原子力プラントの定期検査対象機
器は、それらが設置されている場所、あるいはその近く
の空地に移送して分解，点検作業を行っているものの、
その周辺に十分な空間がなかったり、接近するための経
路が狭隘であるなどのため、自動機を現場まで持ち込む
には付加的作業量が大であったり、高機能な自動機が要
求されたりする。その結果、費用対効率の点から自動機
が導入されず、作業の省力化，高速化が不可能である。

【００１１】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、原子力プラントの定期検査期間を短縮するた
め、燃料取扱いの高速化を図るとともに、分解，点検，
補修専用の自動機が設置されているメンテナンス建屋へ
定期検査対象機器を容易に搬送することができるように
した原子力プラントの定期点検装置を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１は、ツインタイプの原子力プ
ラントにおける原子炉建屋のオペレーションフロアーを
一体に構成し、炉心を含む２つの原子炉ウエルの中間に
燃料貯蔵プールを設置し、前記２つの原子炉ウエルの外
側にそれぞれ炉内構造物貯蔵プールを設置し、これらの
両側の前記オペレーションフロア上に軌道を敷設し、こ
の軌道上に燃料交換装置を走行させて前記炉心内の燃料
を取扱うことを特徴とする。

【００１３】請求項２は、ツインタイプの原子力プラン
トにおける原子炉建屋のオペレーションフロアーを一体
に構成し、炉心を含む２つの原子炉ウエルの中間に炉内
構造物貯蔵プールを設置し、前記２つの原子炉ウエルの
外側にそれぞれ燃料貯蔵プールを設置し、これらの両側
の前記オペレーションフロア上に軌道を敷設し、この軌
道上に燃料交換装置を走行させて前記炉心内の燃料を取
扱うことを特徴とする。

【００１４】請求項３は、請求項１記載の原子力プラン
トの定期点検作業装置において、２つの原子炉ウエルの
外側に設置した炉内構造物貯蔵プール間を配管系で接続
し、この配管系に仕切弁および送水ポンプを介装したこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項４は、請求項３記載の原子力プラン
トの定期点検作業装置において、送水ポンプは、大容
量，低吐出圧で流れの向きが可変である構造であること
を特徴とする。

【００１６】請求項５は、請求項３記載の原子力プラン
トの定期点検作業装置において、配管系は、炉内構造物
貯蔵プールの水位以下に敷設したことを特徴とする。

【００１７】請求項６は、請求項３記載の原子力プラン
トの定期点検作業装置において、配管系は、２つの原子
炉ウエルにも分岐して敷設したことを特徴とする。

【００１８】請求項７は、請求項１または２記載の原子
力プラントの定期点検作業装置において、２つの原子炉
ウエルの中間に設置した燃料貯蔵プールまたは炉内構造
物貯蔵プールの両側のオペレーションフロアーに壁面を
設け、これら壁面の一方に、床面から天井まで水平方向
より層流状態の空気を吹き出す吹出し装置を設置し、相
対する他方の壁面に前記吹出し装置からの空気を吸い込
む吸込み装置を設置し、前記層流状態の空気の温度を上
方にいくに従って高くなるように制御したことを特徴と
する。

【００１９】請求項８は、請求項１または２記載の原子
力プラントの定期点検作業装置において、燃料貯蔵プー
ル，炉内構造物貯蔵プールおよび原子炉ウエルの両側に
オペレーションフロアーの床面高さの壁面を設け、これ
ら壁面の一方に低温の空気流を吹き出す吹出し装置を設
置し、相対する他方の壁面に前記吹出し装置からの低温
空気を吸い込む吸込み装置を設置したことを特徴とす
る。

【００２０】請求項９は、請求項１または２記載の原子
力プラントの定期点検作業装置において、原子炉ウエ
ル，燃料貯蔵プール，炉内構造物貯蔵プールの一方の壁
の水面付近に、炉心の出口温度より高い温度の水を水平
方向に吹き出す吹出し装置を設け、その相対する他方の
壁の水面付近に前記吹出し装置からの水を水平方向に吸
い込む吸込み装置を設け、この吸込み装置と前記吹出し
装置との間を配管系で接続し、この配管系に、前記水の
温度を制御する水温制御装置と、前記水を浄化する浄化
装置と、前記水を循環する循環装置とを介装したことを
特徴とする。

【００２１】請求項１０は、請求項３記載の原子力プラ
ントの定期点検作業装置において、配管系は、オペレー
ションフロアーの床面より上で、燃料交換装置が跨いで
走行可能な高さで、前記燃料交換装置が走行する軌道の
内側に敷設したことを特徴とする。

【００２２】請求項１１は、請求項３記載の原子力プラ
ントの定期点検作業装置において、配管系は、原子炉ウ
エル，燃料貯蔵プール，炉内構造物貯蔵プールを連通し
て敷設したことを特徴とする。

【００２３】請求項１２は、請求項１０記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、配管系は、２つの
原子炉ウエルにも分岐して敷設したことを特徴とする。

【００２４】請求項１３は、請求項１または２記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、燃料交換装
置は、オペレーションフロア上に敷設された軌道を走行
する走行台車を有し、この走行台車をモノレールを搭載
したトーラス構造とし、このモノレールに横行台車が力
バランスをとった状態で跨座式に搭載されて横行するこ
とを特徴とする。

【００２５】請求項１４は、請求項１，２または１３記
載の原子力プラントの定期点検作業装置において、オペ
レーションフロア上に軌道を２本設け、それらの軌道上
にスパンの異なる燃料交換装置を２台走行させて燃料を
取扱うことを特徴とする。

【００２６】請求項１５は、ツインタイプの原子力プラ
ントにおける２つの原子炉建屋のオペレーションフロア
ーを接続部を介して接続し、各オペレーションフロアー
に敷設された軌道上を走行して２つの炉心内の燃料を取
扱う燃料交換装置を設け、この燃料交換装置に空気浮上
台車を取り付け、この燃料交換装置が前記接続部を通っ
て燃料交換を行う側のオペレーションフロアに移送され
て燃料の取扱いの準備を行うことを特徴とする。

【００２７】請求項１６は、請求項１５記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、燃料交換装置は、
オペレーションフロア上に敷設された軌道を走行する走
行台車を有し、この走行台車をモノレールを搭載したト
ーラス構造とし、このモノレールに横行台車が力バラン
スをとった状態で跨座式に搭載されて横行することを特
徴とする。

【００２８】請求項１７は、請求項１５または１６記載
の原子力プラントの定期点検作業装置において、各オペ
レーションフロア上にそれぞれ軌道を２本敷設し、それ
らの軌道上にスパンの異なる燃料交換装置を２台走行さ
せ、別の燃料交換を行う側のオペレーションフロアーに
移送する時に天井クレーンを用いて横行台車の走行台車
への跨座の向きを変えて取り付けることを特徴とする。

【００２９】請求項１８は、請求項１５ないし１７のい
ずれかに記載の原子力プラントの定期点検作業装置にお
いて、オペレーションフロアーの接続部に走行台車の退
避コーナを設けたことを特徴とする。

【００３０】請求項１９は、請求項１５ないし１７のい
ずれかに記載の原子力プラントの定期点検作業装置にお
いて、オペレーションフロアーの接続部に２つの連絡通
路を設け、この連絡通路を通って２台の燃料交換装置を
移送させることを特徴とする。

【００３１】請求項２０は、オペレーションフロアーが
一体に構成され天井クレーンも共用となっている２つの
原子炉建屋と、オペレーションフロアーが一体に構成さ
れ天井クレーンも共用となっている２つのタービン建屋
の両方の横にメンテナンス建屋を設置し、このメンテナ
ンス建屋に前記原子炉建屋の機器を搬送する搬送通路
と、前記タービン建屋の機器を搬送する搬送通路とがそ
れぞれ接続され、前記メンテナンス建屋に遠隔制御室お
よびリフレッシュ室を設け、前記原子炉建屋および前記
タービン建屋の機器を前記メンテナンス建屋に搬送して
分解，点検，補修を行うことを特徴とする。

【００３２】請求項２１は、オペレーションフロアーが
一体に構成され天井クレーンも共用となっている２つの
原子炉建屋と、オペレーションフロアーが一体に構成さ
れ天井クレーンも共用となっている２つのタービン建屋
の両方の横の一方に予備品建屋を設置するとともに、他
方にメンテナンス建屋を設置し、前記原子炉建屋および
前記タービン建屋の機器を搬送する搬送通路が前記メン
テナンス建屋と前記予備品建屋にそれぞれ接続され、前
記メンテナンス建屋に遠隔制御室およびリフレッシュ室
を設け、前記原子炉建屋および前記タービン建屋の機器
を前記メンテナンス建屋に搬送して分解，点検，補修を
行うことを特徴とする。

【００３３】請求項２２は、請求項２０または２１記載
の原子力プラントの定期点検作業装置において、メンテ
ナンス建屋および予備品建屋の床面とタービン建屋のオ
ペレーションフロアーの床面とが同一高さに設けられ、
２つのタービン建屋の共通の搬出口と前記メンテナンス
建屋への搬送通路とを接続したことを特徴とする。

【００３４】請求項２３は、請求項２０または２１記載
の原子力プラントの定期点検作業装置において、タービ
ン建屋の天井クレーンが走行する軌道をメンテナンス建
屋および予備品建屋まで延長し、前記天井クレーンを前
記メンテナンス建屋および前記予備品建屋の一部として
構成したことを特徴とする。

【００３５】請求項２４は、請求項２０または２１記載
の原子力プラントの定期点検作業装置において、原子炉
建屋の天井クレーンが走行する軌道をメンテナンス建屋
まで延長し、このメンテナンス建屋に機器の吊り下ろ
し，吊り上げを直接行うことを特徴とする。

【００３６】請求項２５は、請求項２０または２１記載
の原子力プラントの定期点検作業装置において、メンテ
ナンス建屋および予備品建屋の床面が、原子炉圧力容器
のペデスタルの床面と同じ高さであって、２つのタービ
ン建屋および２つの原子炉建屋のオペレーションフロア
ーの共通の昇降式搬出口を、前記メンテナンス建屋の床
面高さと同一高さに設けた搬送通路と接続したことを特
徴とする。

【００３７】請求項２６は、請求項第２５記載の原子力
プラントの定期点検作業装置において、タービン建屋の
天井クレーンが走行する軌道をメンテナンス建屋まで延
長し、このメンテナンス建屋に前記タービン建屋の機器
の吊り下ろし，吊り上げを直接行うことを特徴とする。

【００３８】請求項２７は、請求項第２０または２１記
載の原子力プラントの定期点検作業装置において、メン
テナンス建屋の床面が、タービン建屋および原子炉建屋
のベースの上面と同じ高さであることを特徴とする。

【００３９】請求項２８は、請求項第２０ないし２７の
いずれかに記載の原子力プラントの定期点検作業装置に
おいて、２つのタービン建屋は、高圧タービン同士を隣
接して設置したことを特徴とする。

【００４０】請求項２９は、請求項第２０ないし２８の
いずれかに記載の原子力プラントの定期点検作業装置に
おいて、２つのタービン建屋のオペレーションフロアー
の共通の搬出口あるいは昇降式搬出口の周辺に可動式遮
蔽壁を設けたことを特徴とする。

【００４１】請求項３０は、請求項第２９記載の原子力
プラントの定期点検作業装置において、２つのタービン
建屋のオペレーションフロアーの共通の搬出口あるいは
昇降式搬出口の周辺に設けた可動式遮蔽壁は、空気浮上
台車を装備したことを特徴とする。

【００４２】請求項３１は、請求項２０記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、メンテナンス建屋
を挟んでオペレーションフロアーが一体に構成され天井
クレーンも共用となっている２組の原子炉建屋と、オペ
レーションフロアーが一体に構成され天井クレーンも共
用となっている２組のタービン建屋とを設置し、前記原
子炉建屋の機器を搬送する２組の搬送通路と、前記ター
ビン建屋の機器を搬送する２組の搬送通路とが、前記メ
ンテナンス建屋に接続されたことを特徴とする。

【００４３】請求項３２は、請求項３１記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、タービン建屋のオ
ペレーションフロアとメンテナンス建屋の床面とが同一
高さに設けられ、前記タービン建屋のオペレーションフ
ロアの天井クレーンを前記メンテナンス建屋の天井クレ
ーンと共用としたことを特徴とする。

【００４４】請求項３３は、請求項２０または２１記載
の原子力プラントの定期点検作業装置において、メンテ
ナンス建屋に、竜巻式排気装置で局所養生して大型の重
量物の定期検査対象機器の検査作業を行う専用の分解，
点検，補修装置を設置するとともに、小型で多品種の定
期検査対象機器は、排気装置を設けた大型フード内の自
動搬送設備および分解，点検，補修装置を用いて検査作
業を行うことを特徴とする。

【００４５】請求項３４は、請求項３３記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、メンテナンス建屋
における重量物搬送手段には、空気浮上システムを用い
たことを特徴とする。

【００４６】請求項３５は、請求項３３記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、小型で多品種の定
期検査対象機器の検査作業を行う分解，点検，補修装置
は、メンテナンス建屋の天井面から吊り下げられ、力バ
ランス機能を有することを特徴とする。

【００４７】請求項３６は、請求項３３記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、メンテナンス建屋
における除染作業，補修作業，検査作業を行う高出力可
視光パルスレーザ光を応用した機器を設けたことを特徴
とする。

【００４８】請求項３７は、オペレーションフロアーが
一体に構成された２つの原子炉建屋の横にメンテナンス
建屋を設置し、前記２つの原子炉建屋の原子力圧力容器
の下方に設けられたペデスタルへの分解，点検，補修を
行う機器の搬出入口が、互いに対向して設置されるとと
もに、前記機器を取扱い台車に搭載して通過可能な大き
さとし、この取扱い台車を走行させて前記メンテナンス
建屋へ前記機器を搬送する搬送通路を共通として前記オ
ペレーションフロアーに設けたことを特徴とする。

【００４９】請求項３８は、請求項３７記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、分解，点検，補修
を行う機器が制御棒駆動機構またはインターナルポンプ
駆動装置であって、搬出入口をこれらの機器を立てた状
態で通過可能な大きさとしたことを特徴とする。

【００５０】請求項３９は、請求項３７記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、ペデスタルに取扱
い台車が搭載される回転台車を設置し、この回転台車が
前記取扱い台車に設けた機器の取扱い装置を駆動する駆
動装置を備え、前記取扱い装置を作業対象機器の真下に
移動して作業を行うことを特徴とする。

【００５１】請求項４０は、請求項３７記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、取扱い装置には、
テレビカメラおよび照明装置が取り付けられたことを特
徴とする。

【００５２】請求項４１は、請求項３７ないし３９のい
ずれかに記載の原子力プラントの定期点検作業装置にお
いて、取扱い台車に転倒防止機構を組み込んだことを特
徴とする。

【００５３】請求項４２は、請求項３７または３８記載
の原子力プラントの定期点検作業装置において、ペデス
タルの壁面に制御棒駆動機構およびインターナルポンプ
の保管装置を設置したことを特徴とする。

【００５４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態，実施例
および変形例を図面に基づいて説明する。

【００５５】［第１実施形態の第１実施例］図１は本発
明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１実施
形態の第１実施例を示す概略平面図、図２は図１の原子
炉建屋を示す拡大平面図である。

【００５６】（第１実施例の構成）図１および図２に示
すように、第１実施例の原子力プラントは、ツインタイ
プの原子力プラント（主循環ポンプが原子炉圧力容器外
にあるタイプ；ＢＷＲ、主循環ポンプが原子炉圧力容器
内にあるタイプ；ＡＢＷＲ、主循環ポンプのないタイ
プ；ＳＢＷＲ）であって、原子炉建屋１と原子炉建屋２
のオペレーションフロア３が一体に構成され、原子炉建
屋１と原子炉建屋２の双方の原子炉ウエル４の中間に燃
料貯蔵プール５が設けられ、ツインの原子炉建屋１，２
とツインのタービン建屋６，７の横にメンテナンス建屋
８が隣接して設置されている。

【００５７】原子炉ウエル４と燃料貯蔵プール５とは、
カナル９を介して連設される一方、原子炉ウエル４とそ
の外側に設けられた炉内構造物貯蔵プール１０とはゲー
ト１１を介して連設されている。そして、オペレーショ
ンフロア３上において連設された炉内構造物貯蔵プール
１０，原子炉ウエル４，燃料貯蔵プール５の両側には、
図２に示すように２本の軌道１２が敷設されている。

【００５８】これらの軌道１２上には、燃料交換装置１
３の走行台車１４が走行可能に設けられ、この走行台車
１４上には２本の軌道１５が敷設されている。これらの
軌道１５上には、多段伸縮マスト１６を搭載した横行台
車１７が横行可能に設けられている。これらを用いるこ
とで２基の原子炉の原子炉圧力容器１８の炉心１９にお
いては、いずれか一方の側の燃料の取扱いを行う。すな
わち、燃料の取扱いを行わない側のカナル９は閉鎖さ
れ、いずれか一方の側の炉心１９の燃料の取扱いを行
う。

【００５９】また、オペレーションフロア３の天井面近
傍には軌道２０が敷設され、この軌道２０に天井クレー
ン２１が走行可能に設けられている。この天井クレーン
２１は、原子炉圧力容器１８の蓋を開閉する際に用いる
スタッドテンショナーの移送や蓋の移送を行ったり、蒸
気乾燥器や気水分離器などの炉内構造物を炉内構造物貯
蔵プール１０などへ移送するのに使用される。

【００６０】さらに、オペレーションフロア３上には、
エレベータ装置２２および隔壁２３が設置され、この隔
壁２３を介して搬送通路２４が設けられており、図示し
ない自動搬送台車へのスタッドテンショナーなどの機器
の積み降ろしは、オペレーションフロア３上で行い、エ
レベータ装置２２あるいは隔壁２３に設けられた開口部
（図示せず）を経由して搬送通路２４へ運び出され、引
き続いてメンテナンス建屋８に搬送される。

【００６１】メンテナンス建屋８には、リフレッシュ室
２５，遠隔制御室２６および大型フードが設置され、ま
たメンテナンス建屋８の天井面近傍には、その長さ方向
に沿って軌道２７が敷設され、この軌道２７に天井クレ
ーン２８が走行可能に設けられている。そして、上記自
動搬送台車によりメンテナンス建屋８に移送された機器
は、天井クレーン２８により大型フードあるいは局所養
生装置が設置されている場所に降ろして分解，点検，補
修を行う。

【００６２】遠隔制御室２６では、操作員がメンテナン
ス建屋８内に設置された自動搬送装置、自動分解，点
検，補修装置の遠隔監視および制御を行ったり、原子炉
建屋１，２、タービン建屋６，７内に設置された定期検
査対象機器の現場での定期検査作業、メンテナンス建屋
８で定期検査を行うための搬出準備作業、原子炉建屋
１，２、タービン建屋６，７からメンテナンス建屋８ま
での定期検査対象機器の搬送作業のそれぞれの遠隔操
作、監視を行ったり、オペレーションフロア３で燃料交
換装置１３を用いての燃料取扱いの遠隔監視、操作を行
ったりする。これらの監視および操作を行う時には、遠
隔制御室２６内に設置された人工現実感を有する大型ス
クリーンの映像を見ながら行う。

【００６３】リフレッシュ室２５では、メンテナンス建
屋８、原子炉建屋１，２、タービン建屋６，７で定期検
査作業を行ってきた作業員が休憩をとったり待機したり
する部屋であり、その内部には作業現場の映像が映し出
される大型スクリーンおよび大型のテレビモニターが設
置されている。

【００６４】このように第１実施例の定期点検作業装置
が適用される原子力プラントは、ツインタイプの原子力
プラントであって、原子炉建屋１，２のオペレーション
フロア３が一体に構成され、原子炉建屋１と原子炉建屋
２の双方の原子炉ウエル４の中間に燃料貯蔵プール５が
設けられ、原子炉ウエル４と燃料貯蔵プール５とがカナ
ル９を介して連設されている。

【００６５】また、両原子炉ウエル４の外側には、蒸気
乾燥器，気水分離器，上部格子板などの炉内構造物を貯
蔵する炉内構造物貯蔵プール１０が設置され、原子炉ウ
エル４と炉内構造物貯蔵プール１０とはゲート１１を介
して連設されている。そして、オペレーションフロア３
上でこれらの両側に軌道１２を敷設し、その上を燃料交
換装置１３を走行させて燃料の取扱いを行う。さらに、
オペレーションフロア３の上を１台の天井クレーン２１
を走行させて２基の原子炉の炉内構造物、原子炉圧力容
器１８の蓋などを取り扱うようにしたものである。

【００６６】（第１実施例の作用）次に、第１実施例の
作用を説明する。

【００６７】まず、燃料の交換を行う場合には、メンテ
ナンス建屋８に保管しているスタッドテンショナーなど
を図示しない自動搬送台車で搬送通路２４、エレベータ
装置２２を経由してオペレーションフロア３まで移送
し、燃料交換を行う側の軽水冷却原子炉の原子炉圧力容
器１８の蓋を、天井クレーン２１とスタッドテンショナ
ーなどの蓋開閉用の治具を用いて取り外す。この取り外
した蓋は、オペレーションフロア３の所定の位置に一時
仮置きする。ここで、燃料貯蔵プール５のカナル９、炉
内構造物貯蔵プール１０のゲート１１は、それぞれ閉鎖
されており、燃料貯蔵プール５、炉内構造物貯蔵プール
１０には水が満たされた状態である。なお、空の場合に
は、予め注水しておく。

【００６８】次いで、蓋が取り外されると、原子炉ウエ
ル４に注水を開始する。この原子炉ウエル４に所定の水
位まで注水する間にゲート１１を開放する。そして、原
子炉ウエル４への注水およびゲート１１の開放が終了す
ると、燃料交換装置１３に作業員が搭乗して天井クレー
ン２１と治工具を用いて蒸気乾燥器，気水分離器などの
炉内構造物を原子炉圧力容器１８から取り出し、水中を
移送させて炉内構造物貯蔵プール１０に仮置きする。

【００６９】原子炉圧力容器１８から炉内構造物の取出
し作業と並行して作業員は、横行台車１７に多段伸縮マ
スト１６を取り付ける作業と、カナル９の開放作業を行
う。この炉内構造物の取出し作業が終了すると、遠隔制
御室２６に詰めている操作員は、走行台車１４，横行台
車１７を遠隔操作で移動させ、横行台車１７に搭載した
多段伸縮マスト１６の下方に炉心１９の取り出したい燃
料が位置するようにする。

【００７０】この移動と同時に多段伸縮マスト１６の展
開を行い、この多段伸縮マスト１６の下端に取り付けた
燃料掴み具を所定の高さまで展開する。この燃料掴み具
が所定の高さと位置に展開すると、燃料を把持できる高
さまで微速で多段伸縮マスト１６を展開する。

【００７１】多段伸縮マスト１６の展開が終了すると、
燃料掴み具で燃料を把持する制御を遠隔にて操作する。
燃料の把持が終了すると、炉心１９から燃料が引き抜か
れる高さ位置まで多段伸縮マスト１６を微速動作で収納
制御する。

【００７２】このようにして燃料の炉心１９からの引抜
き作業が終了すると、引き続き図示しないマスト伸縮用
駆動装置を駆動させ、多段伸縮マスト１６の燃料掴み具
で把持された燃料の最下端がカナル９を通過できる高さ
まで多段伸縮マスト１６を収納する。

【００７３】この場合、燃料がカナル９を通過する前
に、走行台車１４および横行台車１７の走行および横行
の移動制御を同時に行い、燃料交換装置１３が走行方向
に移動するだけでカナル９を通過できるようにする。

【００７４】多段伸縮マスト１６の燃料掴み具で把持さ
れた燃料がカナル９を通過したら、燃料貯蔵プール５に
設置された燃料貯蔵ラックの所定平面内位置に、多段伸
縮マスト１６の燃料掴み具で把持された燃料の下端が位
置するように走行台車１４の走行および横行台車１７の
横行の移動制御を行うと同時に、燃料の下端が燃料貯蔵
ラックの上で所定の高さになるようにマスト伸縮用駆動
装置を駆動させて多段伸縮マスト１６の展開を自動で行
う。

【００７５】そして、燃料が燃料貯蔵ラックの所定の平
面内位置および高さに達すると、マスト伸縮用駆動装置
を駆動させ、燃料が燃料貯蔵ラックに着床するまで多段
伸縮マスト１６の展開のみを行う。

【００７６】さらに、燃料が燃料貯蔵ラックに着床した
ら、燃料掴み具による燃料の把持状態を解除する。この
燃料の把持状態の解除が終了すると、マスト伸縮用駆動
装置を駆動させ、多段伸縮マスト１６の燃料掴み具の最
下端がカナル９を通過できる高さまで多段伸縮マスト１
６を収納し、同時に多段伸縮マスト１６および燃料掴み
具がカナル９を通過する前に走行台車１４および横行台
車１７の走行および横行の移動制御を行い、燃料交換装
置１３が走行方向に移動するだけでカナル９を通過でき
るようにする。

【００７７】多段伸縮マスト１６および燃料掴み具がカ
ナル９を通過すると、走行台車１４の走行および横行台
車１７の横行の移動制御、および多段伸縮マスト１６の
展開を上記と同様に行い、以下前記と同様の燃料の取出
し作業を繰り返す。

【００７８】なお、燃料貯蔵ラックから炉心１９に燃料
を移送する場合には、上記の運転制御方法において、燃
料を把持している状態と、そうでない状態とを逆にすれ
ばよい。

【００７９】燃料の取扱い作業が終了すると、天井クレ
ーン２１と燃料交換装置１３を用いて蒸気乾燥器，気水
分離器などの炉内構造物を炉内構造物貯蔵プール１０か
ら原子炉圧力容器１８まで水中を移送させ、原子炉圧力
容器１８に取り付ける作業を行う。この作業と並行して
カナル９の閉鎖作業を行う。

【００８０】原子炉圧力容器１８への炉内構造物の取付
作業が終了すると、ゲート１１の閉鎖作業を行う。この
ゲート１１の閉鎖作業が終了すると、原子炉ウエル４の
排水作業を開始する。

【００８１】原子炉圧力容器１８の上端まで原子炉ウエ
ル４が排水されると、天井クレーン２１およびスタッド
テンショナーを用いて蓋の取付作業を行う。この蓋の取
付作業が終了すると、メンテナンス建屋８に自動搬送台
車でスタッドテンショナーを移送し、点検，補修後に保
管する。

【００８２】（第１実施例の効果）このように第１実施
例によれば、２基の原子炉に対して１基の燃料交換装置
１３と１台の天井クレーン２１で従来の燃料取扱いと同
様な作業を行うことができるため、燃料の取扱いのため
に必要な設備を削減することができ、建設費を低減する
ことができる。また、燃料貯蔵プール５を２基の原子炉
で共有して使用するため、燃料貯蔵プール５の建設費を
低減することができる。

【００８３】［第１実施形態の第２実施例］図３は本発
明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１実施
形態の第２実施例を示す概略平面図、図４は図３の原子
炉建屋を示す拡大平面図である。なお、前記第１実施形
態の第１実施例と同一または対応する部分には同一の符
号を用いて説明する。以下の各実施形態，各実施例，各
変形例も同様である。

【００８４】（第２実施例の構成）図３および図４に示
すように、第２実施例の原子力プラントは、原子炉建屋
１と原子炉建屋２のオペレーションフロア３を一体に構
成し、原子炉建屋１と原子炉建屋２の双方の原子炉ウエ
ル４の中間に炉内構造物貯蔵プール１０を設けたツイン
タイプの原子力プラントであって、ツインの原子炉建屋
１，２とツインのタービン建屋６，７の横にメンテナン
ス建屋８が隣接して設置されている。

【００８５】原子炉ウエル４と炉内構造物貯蔵プール１
０とは、ゲート１１を介して連設される一方、原子炉ウ
エル４とその外側に設けられた燃料貯蔵プール５とは、
カナル９を介して連設されている。そして、オペレーシ
ョンフロア３上において連設された炉内構造物貯蔵プー
ル１０，原子炉ウエル４，燃料貯蔵プール５の両側に
は、図４に示すように２本の軌道１２が敷設されてい
る。

【００８６】これらの軌道１２上には、燃料交換装置１
３の走行台車１４が走行可能に設けられ、この走行台車
１４上には２本の軌道１５が敷設されている。これらの
軌道１５上には、多段伸縮マスト１６を搭載した横行台
車１７が横行可能に設けられている。これらを用いるこ
とで２基の原子炉の原子炉圧力容器１８の炉心１９にお
いては、いずれか一方の側の燃料の取扱いを行う。すな
わち、燃料の取扱いを行わない側のカナル９は閉鎖さ
れ、いずれか一方の側の炉心１９の燃料の取扱いを行
う。

【００８７】また、オペレーションフロア３の天井面近
傍には軌道２０が敷設され、この軌道２０に天井クレー
ン２１が走行可能に設けられている。この天井クレーン
２１は、原子炉圧力容器１８の蓋、蒸気乾燥器や気水分
離器などの炉内構造物を炉内構造物貯蔵プール１０など
へ移送するのに使用される。

【００８８】さらに、オペレーションフロア３上には、
エレベータ装置２２および隔壁２３が設置され、この隔
壁２３を介して搬送通路２４が設けられており、図示し
ない自動搬送台車へのスタッドテンショナーなどの機器
の積み降ろしは、オペレーションフロア３上で行い、エ
レベータ装置２２あるいは隔壁２３に設けられた開口部
（図示せず）を経由して搬送通路２４へ運び出され、引
き続いてメンテナンス建屋８に搬送される。

【００８９】以下、メンテナンス建屋８の構成について
は、図１と同様であるのでその説明を省略する。

【００９０】このように第２実施例の定期点検作業装置
が適用される原子力プラントは、ツインタイプの原子力
プラントであって、原子炉建屋１，２のオペレーション
フロア３が一体に構成され、原子炉建屋１と原子炉建屋
２の双方の原子炉ウエル４の中間に炉内構造物貯蔵プー
ル１０が設けられ、原子炉ウエル４と炉内構造物貯蔵プ
ール１０とがゲート８を介して連設され、両原子炉ウエ
ル２０の外側にそれぞれ燃料貯蔵プール５が設置され、
これらの燃料貯蔵プール５と両原子炉ウエル２０とがカ
ナル９を介して連設されている。

【００９１】また、オペレーションフロア３上において
連設された炉内構造物貯蔵プール１０，原子炉ウエル
４，燃料貯蔵プール５の両側には、図２に示すように２
本の軌道１２が敷設され、この軌道１２上を燃料交換装
置１３を走行させて燃料の取扱いを行う。さらに、オペ
レーションフロア３の上を１台の天井クレーン２１を走
行させて２基の原子炉の炉内構造物、原子炉圧力容器１
８の蓋などを取り扱うようにしたものである。

【００９２】（第２実施例の作用および効果）第２実施
例の作用は、前記第１実施例と同様であるのでその説明
を省略する。このように第２実施例によれば、２基の原
子炉に対して１基の燃料交換装置１３と１台の天井クレ
ーン２１で従来の燃料取扱いと同様な作業を行うことが
できるため、燃料の取扱いのために必要な設備（燃料交
換機、制御装置、天井クレーン）を削減することがで
き、建設費を低減することができる。また、炉内構造物
貯蔵プール１０を２基の原子炉で共有して使用するた
め、炉内構造物貯蔵プール１０の建設費を低減すること
ができる。

【００９３】［第１実施形態の第３実施例］図５は本発
明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１実施
形態の第３実施例における原子炉建屋を示す拡大平面図
である。

【００９４】（第３実施例の構成）第３実施例は、図５
に示すように第１実施例の構成に追加して、両原子炉ウ
エル４の外側に設置した炉内構造物貯蔵プール１０，１
０間を、炉内構造物貯蔵プール１０の水位以下に敷設し
た配管系２９により接続し、この配管系２９には仕切弁
３０と、大容量・低吐出圧で流れの向きを変えられる送
水ポンプ３１とが介装されている。

【００９５】すなわち、２つの炉内構造物貯蔵プール１
０，１０間は、仕切弁３０，大容量・低吐出圧で流れの
向きが変えられる送水ポンプ３１を介装した配管系２９
を炉内構造物貯蔵プール６の水位以下に敷設して接続さ
れている。また、それぞれの炉内構造物貯蔵プール１
０，１０内には桝３２が設けられ、これらの桝３２内に
配管系２９の各端部が挿入されている。そして、送水ポ
ンプ３１は、回転の向きを変え、インペラの向きを変え
ることにより、水の流れる向きを変える機能を有してい
る。

【００９６】（第３実施例の作用）次に、第３実施例の
作用を説明する。

【００９７】まず、燃料の交換を行う場合には、燃料交
換を行う側の軽水冷却原子炉の原子炉圧力容器１８の蓋
を、天井クレーン２１とスタッドテンショナーなどの蓋
開閉用の治具を用いて取り外す。この取り外した蓋は、
オペレーションフロア３の所定の位置に一時仮置きす
る。ここで、燃料貯蔵プール５のカナル９、炉内構造物
貯蔵プール１０のゲート１１は、それぞれ閉鎖されてお
り、燃料貯蔵プール５、２つの炉内構造物貯蔵プール１
０には水が満たされた状態である。

【００９８】次いで、蓋が取り外されると、原子炉ウエ
ル４に注水を開始する。この原子炉ウエル４に所定の水
位まで注水する間にゲート１１を開放する。この時、送
水ポンプ３１を起動し、仕切弁３０を開放にして燃料取
扱いを行わない側の炉内構造物貯蔵プール１０から燃料
取扱いを行う側の炉内構造物貯蔵プール１０へ送水す
る。

【００９９】そして、燃料取扱いを行う側の原子炉ウエ
ル４および炉内構造物貯蔵プール１０の水位が、所定の
値に達すると注水および送水を停止する。また、ゲート
１１の開放も終了すると、燃料交換装置１３に作業員が
搭乗して天井クレーン２１と治工具を用いて原子炉圧力
容器１８から蒸気乾燥器、気水分離器などの炉内構造物
を取り出し、この炉内構造物を炉内構造物貯蔵プール１
０へ水中を移送させて仮置きする。以下の作用は、前記
第１実施例と同様であるので、その説明を省略する。

【０１００】（第３実施例の効果）このように第３実施
例によれば、第１実施例の効果に加え、燃料の取扱いを
行わない側のプラントの炉内構造物貯蔵プール１０をバ
ッファータンクとして使用することができるため、原子
炉ウエル４に水張りをして炉内構造物を取り出すための
準備作業および後片付けの時間を短縮することができ、
燃料取扱い期間を短縮することができる。

【０１０１】［第１実施形態の第４実施例］図６は本発
明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１実施
形態の第４実施例における原子炉建屋を示す拡大平面図
である。

【０１０２】（第４実施例の構成）第４実施例は、図６
に示すように第３実施例の構成に追加して、配管系２９
から分岐した２つの分岐管３３を両原子炉ウエル４にも
敷設し、この両原子炉ウエル４に敷設した分岐管３３に
それぞれ仕切弁３０を介装したものである。

【０１０３】すなわち、図６に示すように２つの炉内構
造物貯蔵プール１０、２つの原子炉ウエル４間を、仕切
弁３０、大容量・低吐出圧で流れの向きが変えられる送
水ポンプ３１を含む配管系２９と、仕切弁３０を介装し
た分岐管３３とを炉内構造物貯蔵プール１０の水位以下
に敷設して接続している。

【０１０４】（第４実施例の作用）次に、第４実施例の
作用を説明する。

【０１０５】まず、燃料の交換を行う場合には、燃料交
換を行う側の軽水冷却原子炉の原子炉圧力容器１８の蓋
を、天井クレーン２１とスタッドテンショナーなどの蓋
開閉用の治具を用いて取り外す。この取り外した蓋は、
オペレーションフロア３の所定の位置に一時仮置きす
る。ここで、燃料貯蔵プール５のカナル９、炉内構造物
貯蔵プール１０のゲート１１は、それぞれ閉鎖されてお
り、燃料貯蔵プール５、２つの炉内構造物貯蔵プール１
０には水が満たされた状態である。

【０１０６】次いで、蓋が取り外されると、送水ポンプ
３１を起動し、仕切弁３０を開放にして燃料取扱いを行
わない側の炉内構造物貯蔵プール１０から原子炉ウエル
４への送水を開始する。また、別途用意される注水系を
使っての注水も行う。そして、原子炉ウエル４に所定の
水位まで注水する間にゲート１１を開放する。

【０１０７】原子炉ウエル４および炉内構造物貯蔵プー
ル１０の水位が所定の値に達すると、注水および送水を
停止する。引き続き、燃料交換装置１３に作業員が搭乗
して天井クレーン２１と治工具を用いて原子炉圧力容器
１８から蒸気乾燥器、気水分離器などの炉内構造物を取
り出し、この炉内構造物を炉内構造物貯蔵プール１０へ
水中を移送させて仮置きする。なお、燃料取扱い作業
は、前記第１実施例と同様であるので、その説明を省略
する。

【０１０８】燃料の取扱い作業が終了すると、燃料交換
装置１３に作業員が搭乗して天井クレーン２１と治工具
を用いて蒸気乾燥器、気水分離器などの炉内構造物を炉
内構造物貯蔵プール１０から原子炉圧力容器１８まで水
中を移送させ、原子炉圧力容器１８に取り付ける作業を
行う。この作業と並行してカナル９の閉鎖作業を行う。

【０１０９】次いで、原子炉圧力容器１８への炉内構造
物の取付作業が終了すると、ゲート１１の閉鎖作業を行
う。このゲート１１の閉鎖作業と並行して原子炉ウエル
４の排水作業を開始する。送水ポンプ３１を起動し、仕
切弁３０を開放にして燃料取扱いを行わない側の炉内構
造物貯蔵プール１０へ原子炉ウエル４からの送水を開始
する。また、別途用意される注水系を使っての排水も行
う。

【０１１０】原子炉圧力容器１８の上端までの原子炉ウ
エル４の排水が行われると、天井クレーン２１とスタッ
ドテンショナーを用いて蓋の取り付け作業を行う。

【０１１１】（第４実施例の効果）このように第４実施
例によれば、第３実施例の効果と同様に、燃料の取扱い
を行わない側のプラントの炉内構造物貯蔵プール１０を
バッファータンクとして使用することができるため、原
子炉ウエル４に水張りをして炉内構造物を取り出すため
の準備作業および後片付けの時間を短縮することがで
き、燃料取扱い期間を短縮することができる。

【０１１２】［第１実施形態の第５実施例］図７は本発
明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１実施
形態の第５実施例を示す概略平面図である。

【０１１３】（第５実施例の構成）第５実施例は、図７
に示すように前記第１実施例の構成に追加して、燃料貯
蔵プール５（炉内構造物貯蔵プール１０）の両側に設置
された隔壁２３，２３に、床面から天井まで水平方向に
層流状態の空気の壁が発生するように吹出し装置３４と
吸込み装置３５をそれぞれ設置したものである。

【０１１４】すなわち、図７に示すように燃料貯蔵プー
ル５の両側の隔壁２３，２３に、床面から天井まで水平
方向に層流の空気の壁が発生するようにそれぞれ吹き出
し装置３４と吸込み装置３５を設置し、吹出し装置３４
から燃料貯蔵プール５の上を横断する方向に層流状態の
気流を噴き出し、これの層流状態での吸い込みを吸込み
装置３５により行う。気流の温度は、上方にいくに従い
高い温度になるように制御する。

【０１１５】（第５実施例の作用）次に、第５実施例の
作用を説明する。

【０１１６】前記第１実施例とほぼ同様な作用である
が、下記の点が異なる。すなわち、燃料交換を行うのに
先立ってオペレーションフロア３の床面から天井まで層
流状態の空気の壁を発生する気流の吹出し装置３４と吸
込み装置３５を駆動させ、燃料貯蔵プール５（炉内構造
物貯蔵プール１０）の上方にその液面から天井にいくに
従って気流の温度が高い層流状態の気流の壁を形成す
る。そして、燃料の交換作業が終了すると、吹出し装置
３４と吸込み装置３５の駆動を停止し、燃料貯蔵プール
５の上方の層流状態の気流の壁の形成を停止する。

【０１１７】（第５実施例の効果）このように第５実施
例によれば、燃料貯蔵プール５の両側の隔壁２３，２３
に、床面から天井まで水平方向に層流の空気の壁が発生
するようにそれぞれ吹出し装置３４と吸込み装置３５を
設置したことにより、燃料の取扱いを行うプラント側で
水中から気体中への放射性物質の放出が発生するような
ことが生じても、別のプラント側まで汚染が拡大するの
を防止することができ、養生作業を行う必要がなくな
る。

【０１１８】［第５実施例の変形例］（変形例の構成）この変形例は、前記第１実施例の構成
に追加し、図７においてオペレーションフロア３の床面
高さで燃料貯蔵プール５、炉内構造物貯蔵プール１０、
原子炉ウエル４の両側に設置された隔壁２３，２３に、
水平方向に冷たい空気流の壁が発生するように吹出し装
置３４と吸込み装置３５を設置したものである。

【０１１９】（変形例の作用）次に、変形例の作用を説
明する。

【０１２０】前記第１実施例とほぼ同様な作用である
が、下記の点が異なる。すなわち、燃料交換を行うのに
先立ってオペレーションフロア３の床面高さで燃料貯蔵
プール５、炉内構造物貯蔵プール１０、原子炉ウエル４
の横の壁面に水平方向に冷たい空気流の壁を形成する。

【０１２１】（変形例の効果）このように変形例によれ
ば、燃料の取扱いを行うプラント側で水中から気体中へ
の放射性物質の放出が発生するようなことが生じても、
オペレーションフロア３の室に汚染が拡大するのを防止
することができ、養生作業を行う必要がなくなる。

【０１２２】［第１実施形態の第６実施例］図８は本発
明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１実施
形態の第６実施例における原子炉建屋を示す拡大平面図
である。

【０１２３】（第６実施例の構成）図８に示すように、
第６実施例は、前記第３実施例の構成に追加し、連設さ
れた燃料貯蔵プール５，原子炉ウエル４，および炉内構
造物貯蔵プール１０の一側の内壁面の水面付近に浄化水
を水平方向に吹き出す吹出し管３６を配設するととも
に、その対向する他側の壁面の水面付近に吹出し管３６
からの浄化水を吸い込む吸込み管３７を配設し、オペレ
ーションフロア３上において吹出し管３６，吸込み管３
７の両端を、水を浄化する浄化装置３８、浄化水の水温
を制御する水温制御装置３９、浄化水を循環させる循環
装置４０を介装した配管系で結合することにより、水面
近傍に温度成層流を発生させるようにしたものである。

【０１２４】また、図示しないが燃料貯蔵プール５，原
子炉ウエル４，および炉内構造物貯蔵プール１０毎に温
度成層流の発生を制御する配管系が組み込まれている。
ここで、温度成層の水温は、炉心１９の出口温度より高
い温度に制御され、吹出し管３６から吹出される流速
は、上記温度成層が消滅しない程度の流速に制御され、
温度成層厚さは、燃料から核生成ガスが放出されても層
内にガスがトラップされて浄化系で回収可能な厚さとす
る。

【０１２５】（第６実施例の作用）次に、第６実施例の
作用を説明する。

【０１２６】前記第３実施例と同様な作用であるが、下
記の点が異なる。燃料交換を行う原子力プラントの燃料
貯蔵プール５，原子炉ウエル４，および炉内構造物貯蔵
プール１０において所定水位に達したところで、炉心１
９の出口温度より高い温度の水を吹出し管３６から吹き
出し、この吹き出した流量の吸込みが吸込み管３７から
行えるように配管系のバルブを操作し、循環装置４０，
浄化装置３８，および水温制御装置３９を駆動させて水
面近傍に温度成層を形成する。なお、浄化装置３８は、
温度成層領域の水の放射能汚染を取り除くために駆動さ
せる。

【０１２７】（第６実施例の効果）このように第６実施
例によれば、燃料の取扱い作業中に燃料に付着していた
クラッドなどが、炉心１９から流出する高い温度の流体
による自然対流に乗って液面まで拡散して放射性物質が
水とともに気体中に放出され、オペレーションフロア３
室を汚染するのを、浄化された水で液面に温度成層を形
成して自然対流の領域をその下側に閉じこめることによ
り、気体中へ水と一緒に放射性物質が放出されるのを防
止し、オペレーションフロア３室に汚染が拡大するのを
防ぎ、オペレーションフロア３の燃料交換時の養生作業
を不要にすることができる。

【０１２８】［第１実施形態の第７実施例］図９は本発
明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１実施
形態の第７実施例における原子炉建屋を示す拡大平面図
である。

【０１２９】（第７実施例の構成）図９に示すように、
第７実施例は、第３実施例の配管系２９を、オペレーシ
ョンフロア３の床面より上方に、かつ燃料交換装置１３
が跨いで走行可能な高さ以下で、燃料交換装置１３が走
行する軌道１２の内側に敷設し、これにより燃料の取扱
いの準備作業を行うものである。

【０１３０】すなわち、第７実施例は、オペレーション
フロア３の床面より上で、燃料交換装置１３が、これら
を跨いで走行可能な高さ以下で２つの炉内構造物貯蔵プ
ール１０間を、仕切弁３０，大容量・低吐出圧で流れの
向きを変えられる送水ポンプ３１を介装した配管系２９
により接続したものである。

【０１３１】また、各炉内構造物貯蔵プール１０内に
は、それぞれ桝３２が設けられ、これらの桝３２内に配
管系２９の各先端部が挿入され、この配管系２９の各先
端部近傍にオペレーションフロア３の床面から作業員が
操作可能なハンドル付きの仕切弁４１が取り付けられて
いる。

【０１３２】（第７実施例の作用および効果）第７実施
例は、前記第３実施例と同様の作用である。送水ポンプ
３１を駆動して送水を行う前に、各仕切弁４１を閉鎖し
た状態で配管系２９の空気抜きを行い、送水ポンプ３１
を駆動すると、吸込み側の仕切弁４１、吐出し側の仕切
弁４１の順に弁を開放し、送水を開始する。このように
第７実施例によれば、前記第３実施例と同様の効果に加
え、配管系２９の空気抜きを行うことができるので、安
定した送水が可能となる。

【０１３３】［第１実施形態の第８実施例］図１０は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１実
施形態の第８実施例における原子炉建屋を示す拡大平面
図である。

【０１３４】（第８実施例の構成）図１０に示すよう
に、第８実施例は、第７実施例の配管系２９を、燃料貯
蔵プール５，原子炉ウエル４，および炉内構造物貯蔵プ
ール１０の水面以下の位置で、これらを連通して敷設し
たものを用いて燃料の取扱いの準備作業を行うものであ
る。

【０１３５】すなわち、第８実施例は、燃料貯蔵プール
５，原子炉ウエル４，および炉内構造物貯蔵プール１０
の水面以下の位置で、２つの炉内構造物貯蔵プール１０
間を仕切弁４１、大容量・低吐出圧で流れの向きを変え
られる送水ポンプ３１を介装した配管系２９で接続した
ものである。

【０１３６】また、各炉内構造物貯蔵プール１０内に
は、それぞれ桝３２が設けられ、これらの桝３２内に配
管２３の各先端部が挿入され、この配管２３の各先端部
近傍にオペレーションフロア３の床面から作業員が操作
可能なハンドル付きの仕切弁４１が取り付けられてい
る。

【０１３７】（第８実施例の作用および効果）前記第７
実施例と同様の作用および効果である。

【０１３８】［第１実施形態の第９実施例］図１１は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１実
施形態の第９実施例における原子炉建屋を示す拡大平面
図である。

【０１３９】（第９実施例の構成）図１１に示すよう
に、第９実施例は、第７実施例の配管系２９を２つの原
子炉ウエル４にも分岐して敷設したものを用いて燃料取
扱いの準備作業を行うものである。

【０１４０】すなわち、第９実施例は、オペレーション
フロア３の床面より上で、燃料交換装置１３が、これら
を跨いで走行可能な高さ以下で２つの炉内構造物貯蔵プ
ール１０、２つの原子炉ウエル４間を仕切弁４１、大容
量・低吐出圧で流れの向きを変えられる送水ポンプ３１
を介装した配管系２９で接続したものである。

【０１４１】また、各炉内構造物貯蔵プール１０内に
は、それぞれ桝３２が設けられ、これらの桝３２内に配
管系２９の各先端部が挿入され、この配管系２９の各先
端部近傍にオペレーションフロア３の床面から作業員が
操作可能なハンドル付きの仕切弁４１が取り付けられて
いる。

【０１４２】（第９実施例の作用および効果）第９実施
例は、前記第７実施例と同様の作用である。送水ポンプ
１６を駆動して送水を行う前に、各仕切弁４１を閉鎖し
た状態で配管系２９の空気抜きを行い、送水ポンプ３１
を駆動すると、吸込み側の仕切弁４１、吐出し側の仕切
弁４１の順に弁の開放をし、送水を開始する。このよう
に第９実施例によれば、前記第７実施例と同様の効果が
得られる。

【０１４３】［第１実施形態の第１０実施例］図１２は
本発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１
実施形態の第１０実施例における原子炉建屋を示す拡大
平面図、図１３はモノレール上を横行する跨座式の横行
台車に多段伸縮マストが搭載された燃料交換装置を示す
構成図である。

【０１４４】（第１０実施例の構成）図１２に示すよう
に、第１０実施例は、第１実施例の燃料交換装置１３の
走行台車１４のスパン部をモノレール４２を搭載したト
ーラス構造とするとともに、横行台車１７を多段伸縮マ
スト１６部分と、この多段伸縮マスト１６の駆動装置部
分とが力バランスをとる構造とし、モノレール４２に跨
座式に搭載される横行台車４３を横行させる燃料交換装
置４４とし、この燃料交換装置４４を用いて燃料の取扱
いを行うものである。

【０１４５】すなわち、第１０実施例は、スパン部の上
端にモノレール４２を設置したトーラス構造の走行台車
４５と、跨座式の横行台車４３と、多段伸縮マスト１６
とから構成される燃料交換装置４４により２つの原子炉
ウエル４の中間に設置された燃料貯蔵プール５と炉心１
９との間で燃料の交換を行うものである。

【０１４６】また、第１０実施例では、原子炉圧力容器
１８の上方のオペレーションフロア３上に、軌道１２を
介して水平方向に走行可能に設けられた一対の走行台車
４５と、これらの走行台車４５にモノレール４２を介し
て跨座状態で搭載されて、その走行台車４５の走行方向
と直交する方向に横行可能な横行台車４３と、この横行
台車４３の下方に伸縮可能に設けられた伸縮式吊下機構
としての多段伸縮マスト１６と、この伸縮マスト１６の
下端に設けられ燃料を把持する燃料掴み具４６とを備え
ている。

【０１４７】これら走行台車４５、横行台車４３、多段
伸縮マスト１６および燃料掴み具４６の相対動作によっ
て、燃料を原子炉圧力容器１８の炉心１９と燃料貯蔵プ
ール５の燃料貯蔵ラックとの間で原子炉ウエル４、カナ
ル９を経由して移動させるように構成されている。

【０１４８】走行台車４５および横行台車４３は、図１
３に示すように浮上手段としてのエアスカート４７，４
８によって軌道１２およびモノレール４２上にそれぞれ
非接触な状態で浮上可能に支持されている。これらのエ
アスカート４７，４８は、走行台車４５および横行台車
４３の下面に取り付けた空気浮上手段であり、この空気
浮上手段で走行台車４５が浮上した状態でオペレーショ
ンフロア３上に敷設した軌道１２に沿って移動可能に構
成される一方、横行台車４３が走行台車４５上に敷設し
たモノレール４２沿って移動可能に構成されている。

【０１４９】軌道１２およびモノレール４２の上には、
高周波ケーブルを内蔵した構造体（図示せず）がそれぞ
れ取り付けられ、これらの構造体に内蔵された高周波ケ
ーブルは、走行台車４５および横行台車４３に動力用電
力や信号の伝送を行うもので、これらの作用を高周波を
利用した非接触電磁誘導で行うようになっている。

【０１５０】走行台車４５の下面には、浮上手段として
のエアスカート４７が取り付けられ、その内側には図示
しないコイル構造体が取り付けられ、走行台車４５の走
行部には空気圧縮機が取り付けられ、エアスカート４７
までエア配管が敷設されている。

【０１５１】軌道１２の一端には、図示しないワイヤ駆
動装置および滑車が取り付けられ、走行台車４５とワイ
ヤ駆動装置とが滑車を経由してワイヤで結ばれている。
そして、左右の各走行部との間がモノレール４２で結合
されている。このモノレール４２の上には、高周波ケー
ブルを内蔵した構造体４２がそれぞれ取り付けられ、横
行台車４３への電力供給および信号伝送が行われるよう
になっている。

【０１５２】また、横行台車４３の台車構造部４９の中
央下面には、横行部５０が取り付けられ、この横行部５
０の下面に浮上手段としてのエアスカート４８が取り付
けられ、横行台車４３の内側には図示しないコイル構造
体が取り付けられ、モノレール４２の上を横行台車４３
が横行するように構成されている。

【０１５３】また、台車構造部４９には、図示しない空
気圧縮機が取り付けられ、浮上手段としてのエアスカー
ト４８までエア配管が敷設されている。さらに、モノレ
ール４２の両端には、ワイヤー駆動装置および滑車が取
り付けられ、台車構造部４９とワイヤ駆動装置とが滑車
を経由してワイヤで結合されている。

【０１５４】台車構造部４９には、多段伸縮マスト１６
とマスト伸縮用駆動装置５１とが搭載されるとともに、
タワー５２が取り付けられ、このタワー５２の上端には
定滑車５３が取り付けられている。多段伸縮マスト１６
とマスト伸縮用駆動装置５１とは、定滑車５３を介して
ワイヤー５４で連結されている。マスト伸縮用駆動装置
５１と台車構造部４９とは、スライド機構５５を介して
結合され、このスライド機構５５は、駆動機構５６によ
って駆動されるようになっている。

【０１５５】さらに、台車構造部４９の多段伸縮マスト
１６が取り付けられている周辺には、図示しないが炉心
１９を観察するためのテレビカメラや、走行台車４５に
搭載された多段伸縮マスト１６の位置を監視するための
テレビカメラが取り付けられている。

【０１５６】また、オペレーションフロア３には、走行
台車４５および横行台車４３の動作状態を監視するテレ
ビカメラが設置されている。これらの制御・計測ケーブ
ルは、図１に示す遠隔制御室２６まで配線されており、
この遠隔制御室２６に設置された人工現実感映像の大型
スクリーンを操作員が見ながら走行台車４５、横行台車
４３および多段伸縮マスト１６の駆動、ならびに燃料の
把持動作などを遠隔操作で全自動あるいは半自動的に制
御できる構成になっている。

【０１５７】（第１０実施例の作用）次に、第１０実施
例の作用を説明する。

【０１５８】第１０実施例は、第１実施例と略同様の作
用であるが下記の点が異なる。すなわち、遠隔制御室２
６の操作員が遠隔操作によって、横行台車４３に取り付
けられている空気圧縮機を駆動し、エアスカート４８に
高圧空気を供給し、横行台車４３をモノレール４２から
浮上させる。そして、モノレール４２の端部に取り付け
られたワイヤー駆動装置を駆動させ、ワイヤを滑車を介
して動かし、横行台車４３がモノレール４２の中央部に
くるように横行させる。

【０１５９】横行台車４３が所定の位置に来たら、エア
スカート４８内の圧力を解放し、横行台車４３をモノレ
ール４２の中央部で停止する。

【０１６０】遠隔制御室２６の操作員が、走行台車４５
に取り付けられた空気圧縮機を遠隔操作で駆動し、走行
台車４５の下面に取り付けられたエアスカート４７に高
圧空気を供給し、走行台車４５を軌道１２から浮上させ
る。そして、軌道１２の端部に取り付けられたワイヤ駆
動装置を駆動させ、ワイヤーを滑車を介して移動させ、
走行台車４５が炉心１９の上方の所定の位置に来るよう
に走行させる。

【０１６１】以下、前記第１実施例と同様の操作を行っ
て燃料を炉心１９から取り出して燃料貯蔵プール５の燃
料貯蔵ラックに装荷したり、この逆を行ったりする。走
行台車４５の多段伸縮マスト１６がカナル９を通過する
時には、横行台車４３を走行台車４５のモノレール４２
の中央部に移動させる。

【０１６２】また、オペレーションフロア３側に、図示
しない地震計を設置しておき、この地震計が一定の値以
上の加速度を検出した時に、横行台車４３、走行台車４
５のワイヤー駆動装置の内部に設置されているワイヤー
の把持状態の解除を行うようにしておくことが望まし
い。そして、地震の間、エアスカート４７，４８では、
高圧空気が供給された状態が継続されるようにする。

【０１６３】（第１０実施例の効果）このように第１０
実施例によれば、走行台車４５をオペレーションフロア
３の軌道１２上で走行させるとともに、その走行台車４
５にモノレール４２を設け、このモノレール４２上に横
行台車４３を搭載するものにおいて、これら横行台車４
３および走行台車４５をエアスカート４８，４７によっ
て浮上させるようにしたことにより、作動が円滑とな
り、燃料交換作業が迅速かつ容易に行えるようになると
ともに、構成部品の減少、重量の軽減および駆動装置の
小型化が図れ、製作費の低減も可能となる。

【０１６４】また、横行台車４３および走行台車４５の
下面にエアスカート４８，４７を設け、地震発生時に
は、これらの駆動装置を切り離すことで免振が可能な構
造となっているため、地震に対する安全性を向上するこ
とができるとともに、横行台車４３および走行台車４５
が、柔構造でも構造強度的に良くなり、物量削減が可能
となって、製作費の低減が図れる。

【０１６５】しかも、高周波を利用した非接触電磁誘導
で横行台車４３および走行台車４５に動力用電力の供給
や、信号を伝送するための電力ケーブル巻取装置などの
物量が削減することができるようになり、走行台車４５
を柔構造とすることと併せて、物量の削減、製作費の低
減が図れる。

【０１６６】［第１実施形態の第１１実施例］図１４は
本発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第１
実施形態の第１１実施例における原子炉建屋を示す拡大
平面図、図１５は図１４の拡大平面図、図１６は図１４
の要部を示す拡大構成図、図１７は図１６におけるＡ−
Ａ線矢視断面図である。

【０１６７】（第１１実施例の構成）図１４に示すよう
に、第１１実施例は、第１０実施例の走行台車４５を２
台として燃料の取扱いを行うものであって、上端にモノ
レール４２を設置したトーラス構造とした走行台車４５
と、跨座式の横行台車４３と、多段伸縮マスト１６とで
構成される２台の燃料交換装置４４により２つの原子炉
ウエル４の中間に設置された燃料貯蔵プール５と炉心１
９との間で燃料の交換を行うものである。

【０１６８】また、第１１実施例は、第１０実施例の軌
道１２として、オペレーションフロア３に外側ガイドレ
ール５７および内側ガイドレール５８が燃料貯蔵プール
５から双方の原子炉ウエル４を経て双方の炉内構造物貯
蔵プール１０までの範囲に敷設されている。外側ガイド
レール５７および内側ガイドレール５８の上に、走行台
車４５としての大スパン走行台車５９および小スパン走
行台車６０が、それぞれ走行可能に搭載されている。

【０１６９】外側ガイドレール５７および内側ガイドレ
ール５８の上には、図１５に示すように高周波ケーブル
を内蔵した構造体６１，６２がそれぞれ取り付けられて
いる。これらの構造体６１，６２に内蔵された高周波ケ
ーブルは、走行台車４５および横行台車４３に動力用電
力や信号の伝送を行うもので、これらの作用を、高周波
を利用した非接触電磁誘導で行うようになっている。

【０１７０】大スパン走行台車５９および小スパン走行
台車６０の下面には、それぞれ浮上手段としてのエアス
カート４７が取り付けられ、その内側には図示しないコ
イル構造体が取り付けられ、各走行台車５９，６０の外
側ガイドレール５７および内側ガイドレール５８に搭載
した走行構造部の端部には、空気圧縮機６３が取り付け
られ、エアスカート４７までエア配管が敷設されてい
る。

【０１７１】外側ガイドレール５７および内側ガイドレ
ール５８の少なくとも一端、例えば両端に、ワイヤ駆動
装置６４および滑車６５が取り付けられ、大スパン走行
台車５９および小スパン走行台車６０とワイヤ駆動装置
６４とが、滑車６５を経由してワイヤー６６で結ばれて
いる。そして、左右の各走行台車５９，６０の脚部の間
が、大スパンモノレール６７および小スパンモノレール
６８を搭載するトラスト構造で結合されている。

【０１７２】大スパンモノレール６７および小スパンモ
ノレール６８の上には、高周波ケーブルを内蔵した構造
体６９，７０がそれぞれ取り付けられ、横行台車４３へ
の電力供給および信号伝送が行われるようになってい
る。横行台車４３の台車構造部４９の中央部分の下面に
横行部５０が取り付けられ、この横行部５０の下面に浮
上手段としてエアスカート４８が取り付けられ、横行台
車４３の内側には図示しないコイル構造体が取り付けら
れ、大スパンモノレール６７および小スパンモノレール
６８の上を横行台車４３が横行するようになっている。

【０１７３】また、台車構造部４９には、空気圧縮機７
１が取り付けられ、この空気圧縮機７１からエアスカー
ト４８までエア配管が敷設されている。

【０１７４】さらに、大スパンモノレール６７および小
スパンモノレール６８の両端には、ワイヤー駆動装置７
２および滑車７３が取り付けられ、台車構造部４９とワ
イヤ駆動装置７２とが滑車７３を経由してワイヤ７４で
結合されている。

【０１７５】（第１１実施例の作用）第１１実施例は、
第１０実施例と略同様の作用であるが下記の点が異な
る。すなわち、図１に示す遠隔制御室２６の操作員が、
遠隔操作によって横行台車４３に取り付けられている空
気圧縮機７１を駆動し、浮上手段としてのエアスカート
４８に高圧空気を供給し、横行台車４３を大スパンモノ
レール６７および小スパンモノレール６８から浮上させ
る。そして、モノレール６７の端部に取り付けられたワ
イヤー駆動装置７２を駆動させ、ワイヤ７４を滑車７３
を介して動かし、横行台車４３が大スパンモノレール６
７および小スパンモノレール６８の中央部にくるように
横行させる。

【０１７６】横行台車４３が所定の位置に来たら、エア
スカート４８内の圧力を解放し、横行台車４３を大スパ
ンモノレール６７および小スパンモノレール６８の中央
部で停止する。

【０１７７】遠隔制御室２６の操作員が、走行台車４５
に取り付けられた空気圧縮機６３を遠隔操作で駆動し、
走行台車４５の下面に取り付けられた浮上手段４７とし
てのエアスカート４７に高圧空気を供給し、大スパン走
行台車５９および小スパン走行台車６０を外側ガイドレ
ール５７および内側ガイドレール５８からそれぞれ浮上
させる。そして、軌道１２の端部に取り付けられたワイ
ヤ駆動装置６４を駆動させ、ワイヤー６６を滑車６５を
介して移動させ、大スパン走行台車５９および小スパン
走行台車６０が炉心１９の上方の所定の位置に来るよう
に走行させる。

【０１７８】以下、前記第１実施例と同様の操作を行っ
て燃料を炉心１９より取り出して燃料貯蔵プール５の燃
料貯蔵ラックに装荷したり、この逆を行ったりする。大
スパン走行台車５９および小スパン走行台車６０の多段
伸縮マスト１６がカナル９を通過する時には、それぞれ
横行台車４３を大スパン走行台車５９および小スパン走
行台車６０の大スパンモノレール６７および小スパンモ
ノレール６８の中央部に移動させ、走行方向に２本の多
段伸縮マスト１６が一列に並ぶようにする。

【０１７９】（第１１実施例の効果）このように第１１
実施例によれば、前記第１０実施例の効果に加え、オペ
レーションフロア３上に走行台車４５の走行用の軌道１
２を２組設け、２台のスパンの異なる走行台車４５を入
れ子状に組合うように接近させることにより、横行方向
に多段伸縮マスト１６を並べることができ、同時に２体
の燃料を取り扱う時の運用性を高めることができる。走
行方向に脚を広くとる構造とすることができるため、地
震時に走行台車４５が転倒するのを未然に防止すること
ができる。

【０１８０】［第２実施形態の第１実施例］図１８は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第２実
施形態の第１実施例を示す概略平面図、図１９は図１８
における原子炉建屋を示す拡大平面図である。

【０１８１】（第１実施例の構成）図１８に示すよう
に、第１実施例は、ツインタイプの原子炉プラントにお
いて原子炉建屋１、原子炉建屋２のオペレーションフロ
ア３の一か所を接続し、この接続部７５を通って燃料交
換装置１３を移送し、その時に燃料交換装置１３の下に
浮上式運搬台車７６を挿入して移送することにより、燃
料の取扱いの準備を行うものである。

【０１８２】すなわち、第１実施例は、原子炉建屋１、
原子炉建屋２のオペレーションフロア３の一か所を接続
し、この接続部７５を通って燃料交換装置１３を移送
し、その時に燃料交換装置１３の下に浮上式運搬台車７
６を挿入して移送する燃料取扱いシステムのツインタイ
プの原子炉プラントであって、メンテナンス建屋３が、
ツインの原子炉建屋１，２とツインのタービン建屋６，
７の横に隣接して設置されている。

【０１８３】原子炉ウエル４と燃料貯蔵プール５は、カ
ナル９を介して連設され、原子炉ウエル４の反対側に設
けられた炉内構造物貯蔵プール１０とはゲート１１を介
して連設されている。オペレーションフロア３の上で炉
内構造物貯蔵プール１０、原子炉ウエル４、燃料貯蔵プ
ール５の両側に軌道１２が敷設されている。この軌道１
２の上を燃料交換装置１３の走行台車１４が走行し、そ
の上を多段伸縮マスト１６を搭載した横行台車１７が横
行し、原子炉の燃料の取扱いを行う構成になっている。

【０１８４】燃料交換装置１３が走行する軌道１２の端
部には、浮上式搬送台車７６の軌道部分が連結され、こ
の浮上式搬送台車７６の軌道部分に燃料交換装置１３を
移動させると、その連結部分を解除し、浮上式搬送台車
７６を浮上状態とする。

【０１８５】そして、浮上式搬送台車７６により燃料交
換装置１３をオペレーションフロア３の接続部７５を通
って別のオペレーションフロア３に移送し、別の軌道１
２の端部に浮上式搬送台車７６の軌道部分を連結し、こ
の連結した軌道１２に燃料交換装置１３を移動させ、炉
心１９の燃料の取扱いを行う。その他の構成は第１実施
形態の第１実施例と同様であるのでその説明を省略す
る。

【０１８６】（第１実施例の作用）次に、第１実施例の
作用を説明する。

【０１８７】第１実施例の作用は、第１実施形態の第１
実施例と略同様であるが、下記の点が異なる。すなわ
ち、燃料の取扱いを行う炉心１９が配置された軌道１２
の上に燃料交換装置１３を走行させるため、浮上式搬送
台車７６に搭載した燃料交換装置１３をオペレーション
フロア３の接続部７５を通って別のオペレーションフロ
ア３から移送させ、燃料の取扱いを行うオペレーション
フロア３の軌道１２の端部に浮上式搬送台車７６の軌道
部分を連結した後、燃料交換装置１３を軌道１２上に移
動走行させる。

【０１８８】（第１実施例の効果）このように第１実施
例によれば、原子炉に対して１台の燃料交換装置１３で
２つの炉心１９の燃料の取扱いを行うことができるた
め、燃料の取扱いのために準備する設備を削減すること
ができ、建設費を低減することができる。

【０１８９】［第２実施形態の第２実施例］図２０は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第２実
施形態の第２実施例における原子炉建屋を示す拡大平面
図である。

【０１９０】（第１実施例の構成）図２０に示すよう
に、第２実施例は、スパン部をモノレール４２を搭載し
たトーラス構造とした走行台車４５と、多段伸縮マスト
１６部分とこの多段伸縮マスト１６の駆動装置部分とが
力バランスをとる構造としてモノレール４２に跨座式に
搭載される横行台車４３とを有し、走行台車４５のモノ
レール４２に横行台車４３を横行させる燃料交換装置４
４とし、この燃料交換装置４４を用いて燃料の取扱いを
行うものである。

【０１９１】すなわち、第２実施例は、上端にモノレー
ル４２を設置したトーラス構造とした走行台車４５と、
跨座式の横行台車４３と、多段伸縮マスト１６とから構
成される燃料交換装置４４が、２つのオペレーションフ
ロア３の接続部７５を移送させて２つの炉心１９で燃料
の交換を行うようにしたものである。

【０１９２】そして、走行台車４５がオペレーションフ
ロア３の接続部７５を移送する時の構成は図１８の説明
と同様であり、モノレール式の走行台車４５を用いての
燃料取扱い部分の構成は図１２の説明と同様であるので
その説明を省略する。

【０１９３】（第２実施例の作用および効果）第２実施
例は、走行台車４５がオペレーションフロア３の連結部
分を移送する作用が第２実施形態の第１実施例と同様の
作用であり、燃料を取扱う作用が第１実施形態の第１０
実施例と同様である。このように第２実施例によれば、
前記第１実施例と同様の効果が得られる。

【０１９４】［第２実施形態の第３実施例］図２１は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第２実
施形態の第３実施例を示す概略平面図、図２２は図２１
における原子炉建屋を示す拡大平面図である。

【０１９５】（第３実施例の構成）図２１に示すよう
に、第３実施例は、前記第２実施例においてスパンの異
なる走行台車４５を２台として燃料の取扱いを行うもの
である。

【０１９６】すなわち、第３実施例は、上端にモノレー
ル４２を設置したトーラス構造としたスパンの異なる２
台の走行台車４５と、跨座式の横行台車４３と、多段伸
縮マスト１６とから構成される２台の燃料交換装置４４
により２つのオペレーションフロア３の接続部７５を移
送させて２つの炉心１９で燃料の交換を行うシステムの
ツインタイプの原子炉プラントであって、メンテナンス
建屋８がツインの原子炉建屋１，２およびツインのター
ビン建屋６，７の横に隣接して設置されている。

【０１９７】走行台車４５がオペレーションフロア３の
接続部７５を移送する時の構成は、図１８の説明と同様
である。また、２台のモノレール式の走行台車４５を用
いて燃料の取扱いを行う構成は、図１４の説明と同様で
ある。

【０１９８】（第３実施例の作用）第３実施例の作用
は、第２実施形態の第２実施例と略同様の作用であるが
下記の点が異なる。すなわち、燃料の取扱いを行う炉心
１９が配置された軌道１２の上に燃料交換装置４４を走
行させるため、浮上式搬送台車７６に搭載された燃料交
換装置４４をオペレーションフロア３の接続部７５を通
って別のオペレーションフロア３から移送させて軌道１
２の端部に浮上式搬送台車７６の軌道部分を連結し、燃
料交換装置４４を軌道１２上に移動走行させる準備を行
う。

【０１９９】そして、この準備の間で横行台車４３を天
井クレーン２１で吊り上げ、走行台車４５のモノレール
４２の端部から取り外しを行い、横行台車４３の向きを
変えて再びモノレール４２の端部から走行台車４５に取
り付ける。また、燃料を取り扱う作用は、第１実施形態
の第１１実施例と同様である。

【０２００】（第３実施例の効果）このように第３実施
例によれば、第２実施例の効果に加え、オペレーション
フロア３上に走行台車４５が走行する軌道１２を２組設
け、２台のスパンの異なる走行台車４５を入れ子状に組
合うように接近させることにより、横行方向に多段伸縮
マスト１６を並べることができ、同時に２体の燃料を取
り扱う時の運用性を高めることができる。また、走行方
向に脚を広くとる構造とすることができるため、地震時
に走行台車４５が転倒するのを未然に防止することがで
きる。

【０２０１】［第２実施形態の第４実施例］図２３は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第２実
施形態の第４実施例を示す概略平面図である。

【０２０２】（第４実施例の構成）図２３に示すよう
に、第４実施例は、第３実施例の燃料交換装置４４を２
つのオペレーションフロア３の接続部７５を移送させる
時、天井クレーン２１を用いて走行台車４５への横行台
車４３の搭載の向きを変える作業の代わりに接続部７５
に走行台車４５の退避コーナ７７を設置し、この退避コ
ーナ７７を用いて燃料の取扱いの準備を行うものであ
る。

【０２０３】すなわち、第４実施例は、上端にモノレー
ル４２を設置したトーラス構造としたスパンの異なる２
台の走行台車４５と、跨座式の横行台車４３と、多段伸
縮マスト１６とから構成される２台の燃料交換装置４４
により２つのオペレーションフロア３の接続部７５に退
避コーナ７７を設置し、この退避コーナ７７で移送する
順番を変えて移送し、２つの炉心１９で燃料の交換を行
うシステムのツインタイプの原子炉プラントであって、
メンテナンス建屋８がツインの原子炉建屋１，２とツイ
ンのタービン建屋６，７の横に隣接して設置されてい
る。

【０２０４】（第４実施例の作用および効果）第４実施
例の作用は、第２実施形態の第３実施例と略同様の作用
であるが下記の点が異なる。すなわち、２つのオペレー
ションフロア３の接続部７５を通って２台の燃料交換装
置４４を移送する時に、１台の燃料交換装置４４を退避
コーナ７７に退避させた状態で、もう一台の燃料交換装
置４４を先に燃料交換を行う方の軌道１２に搭載し、続
いて退避していた燃料交換装置４４を軌道１２に搭載し
て２台の燃料交換装置４４で燃料交換作業を行う。この
ように第４実施例によれば、２つのオペレーションフロ
ア３の接続部７５に退避コーナ７７を設置したので、燃
料交換の作業性を向上させることができる。

【０２０５】［第２実施形態の第５実施例］図２４は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第２実
施形態の第５実施例を示す概略平面図である。

【０２０６】（第５実施例の構成）図２４に示すよう
に、第５実施例は、第３実施例の２つのオペレーション
フロア３の接続部７５を軌道１２の両端部に連絡通路７
８，７９を設置し、それぞれの連絡通路７８，７９を燃
料交換装置４４の専用の連絡通路とし、これを用いて燃
料の取り扱いの準備をするものである。

【０２０７】すなわち、第５実施例は、上端にモノレー
ル４２を設置したトーラス構造としたスパンの異なる２
台の走行台車４５と、跨座式の横行台車４３と、多段伸
縮マスト１６とから構成される２台の燃料交換装置４４
を２つのオペレーションフロア３の接続部７５に設けた
２つの連絡通路７８，７９を通って移送し、２つの炉心
１９で燃料の交換を行うシステムのツインタイプの原子
炉プラントであって、メンテナンス建屋８がツインの原
子炉建屋１，２とツインのタービン建屋６，７の横に隣
接して設置されている。

【０２０８】（第５実施例の作用および効果）第５実施
例の作用は、第２実施形態の第３実施例と略同様の作用
であるが下記の点が異なる。すなわち、２つのオペレー
ションフロア３の連絡通路７８，７９をそれぞれ別の燃
料交換装置４４を移送させ、燃料交換を行う方の軌道１
２に別々の方向から搭載して燃料交換作業を行う。この
ように第５実施例によれば、第３実施例と同様の効果が
得られる。

【０２０９】［第３実施形態の第１実施例］図２５は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第３実
施形態の第１実施例を示す概略平面図、図２６は図２５
のＢ−Ｂ線矢視断面図、図２７は図２５のＣ−Ｃ線矢視
断面図である。

【０２１０】（第１実施例の構成）図２５に示すよう
に、第１実施例は、ツインタイプの原子炉プラントにお
いて原子炉建屋１、原子炉建屋２のオペレーションフロ
ア３が一体に構成され、天井クレーン２１も共用であ
り、２つの原子炉ウエル４の中間に炉内構造物貯蔵プー
ル１０を設置した燃料取扱いシステムのツインタイプの
原子力プラントである。

【０２１１】また、第１実施例は、タービン建屋６、タ
ービン建屋７のオペレーションフロア８０が一体に構成
され、天井クレーン８１も共用であり、２つのタービン
建屋６，７のタービン８２の据付が、高圧タービン同士
を隣接して設置し、ツインの原子炉建屋１，２とタービ
ン建屋６，７の横に隣接してメンテナンス建屋８が設置
され、タービン建屋６，７のオペレーションフロア８０
とメンテナンス建屋８の床面８３が同じ高さであり、２
つのタービン建屋６，７に共通の搬出口８４が設けら
れ、その搬出口８４の周辺に可動式遮蔽壁８５が設置さ
れ、原子炉建屋１，２およびタービン建屋６，７の機器
をメンテナンス建屋８に搬送して分解，点検，補修を行
う。

【０２１２】原子炉ウエル４と炉内構造物貯蔵プール１
０とはゲート８を介して連設され、原子炉ウエル４の外
側に設けられた燃料貯蔵プール５は、カナル９を介して
連設されている。オペレーションフロア３上において炉
内構造物貯蔵プール１０、原子炉ウエル４、燃料貯蔵プ
ール５の両側に軌道１２が敷設されている。この軌道１
２の上を燃料交換装置１３の走行台車１４が走行し、そ
の走行台車１４上を多段伸縮マスト１６を搭載した横行
台車１７が横行し、原子炉の燃料の取扱いを行うように
構成されている。

【０２１３】オペレーションフロア３の天井面近傍には
軌道２０が敷設され、この軌道２０に天井クレーン２１
が走行することで、原子炉圧力容器１８の蓋、蒸気乾燥
器や気水分離器などの炉内構造物を炉内構造物貯蔵プー
ル１０などへ移送する。図示しない自動搬送台車へのス
タッドテンショナーなどの機器の積み降ろしは、オペレ
ーションフロア３で行い、昇降式搬送口８６（エレベー
タ装置２２）を経由して搬送通路２４へ運び出され、引
き続いてメンテナンス建屋８に搬送される。

【０２１４】ここで、自動搬送台車は、下部に空気浮上
装置が取り付けられた構造をなし、重量物の移送を天井
クレーンがない場所でも容易に移送できるような構成に
なっている。

【０２１５】タービン建屋６、タービン建屋７の天井面
近傍には軌道８７が敷設され、この軌道８７に天井クレ
ーン８１が走行するように構成されている。タービン建
屋は、可動式遮蔽壁７５で２つに分けられ、搬送通路８
８への共通の搬出口８２が設けられ、この搬出口８２の
周辺には可動式遮蔽壁８４が設置されている。

【０２１６】また、自動搬送台車へのタービンロータ、
タービンダイヤフラムなどの機器の積み降ろしは、オペ
レーションフロア８０で行い、搬出口８４から搬送通路
８８を経由してメンテナンス建屋８に搬送される。

【０２１７】このメンテナンス建屋８には、リフレッシ
ュ室２５、遠隔制御室２６が設置されるとともに、天井
面近傍に軌道２７が敷設され、この軌道２７に天井クレ
ーン２８が走行するように構成されている。

【０２１８】遠隔制御室２６では、操作員がメンテナン
ス建屋８内の自動搬送装置、自動分解，点検，補修装置
の遠隔監視および制御を行ったり、原子炉建屋１，２、
タービン建屋６，７内の現場での定期検査対象機器の定
期検査作業、メンテナンス建屋８で定期検査を行うため
の搬出準備作業、原子炉建屋１，２、タービン建屋６，
７からメンテナンス建屋８まで定期検査対象機器を搬送
作業するのを遠隔操作や監視を行ったり、オペレーショ
ンフロア３で燃料交換装置１３を用いて燃料の取扱いを
遠隔監視や遠隔操作を行ったりする。これらの監視およ
び操作を行う時には、人工現実感を有する大型スクリー
ンの映像を見ながら行う。

【０２１９】リフレッシュ室２５は、メンテナンス建屋
８、原子炉建屋１，２およびタービン建屋６，７で定期
検査作業を行ってきた作業員が休憩をとったり、待機を
する部屋であり、作業現場の映像が映し出される大型ス
クリーンおよび大型のテレビモニターが設置されてい
る。

【０２２０】（第１実施例の作用）次に、第１実施例の
作用を説明する。

【０２２１】天井クレーン２１、スタッドテンショナー
などの治工具、および燃料交換装置１３を用いて原子炉
圧力容器１８の蓋の取り外し、取り付け、炉内構造物の
取り出し、取り付け、炉心１９と燃料貯蔵プール５との
間の燃料の移動を行う。

【０２２２】スタッドテンショナーなど治工具は、図示
しない自動搬送台車に搭載し、オペレーションフロア３
から搬送通路２４の高さまで昇降式搬送口８６の昇降装
置（エレベータ装置２２）で昇降させて搬送通路２４を
経由してメンテナンス建屋８へ移送して点検後に保管を
行う。

【０２２３】タービン８２の蓋，ダイヤフラム，ロータ
を専用治工具と天井クレーン８１を用いて分解，搬送
し、自動搬送台車に搭載し、搬出口８４から搬送通路８
８を通ってメンテナンス建屋８に移送する。このメンテ
ナンス建屋８では、局所排気装置の完備した所の専用自
動機などを用いて洗浄，検査，補修作業を行う。

【０２２４】これら一連の作業が終了すると、逆の手順
でタービン建屋６，７に移送し、タービン８２の再組み
立てを行う。なお、定期検査を行わない方のタービン８
２からの被曝を防ぐために搬出口８４の周辺には、可動
式遮蔽壁８５が設置されており、この可動式遮蔽壁８５
は、下部に空気浮上式搬送装置が挿入可能な構造になっ
ており、オペレーションフロア８０を天井クレーン８１
がなくても小さな押圧力だけで移動するように構成され
ている。

【０２２５】メンテナンス建屋８では、自動搬送装置で
搬送されてきた定期検査対象機器を軌道２７の上を走行
する天井クレーン２８を用いて積み降ろしを行う。メン
テナンス建屋８の遠隔制御室２６で操作員が、メンテナ
ンス建屋８内の自動搬送装置、自動分解，洗浄，点検，
補修装置の遠隔監視および制御を行ったり、原子炉建屋
１，２のオペレーションフロア３の燃料交換装置１３を
用いての燃料の取扱いを遠隔監視および制御を行った
り、新燃料および使用済み燃料は、輸送用容器に収納し
て自動搬送台車に搭載して自動搬送するのを遠隔監視お
よび制御を行ったり、タービン８２の蓋，ダイヤフラ
ム，ロータを専用治工具と天井クレーン８１を用いて分
解・搬送し、自動搬送台車に搭載して搬送するのを遠隔
監視および制御を行ったりする。

【０２２６】メンテナンス建屋８のリフレッシュ室２５
では、メンテナンス建屋８、原子炉建屋１，２、タービ
ン建屋６，７で定期検査作業を行ってきた作業員が休憩
を取ったり、待機をするための部屋であり、これから入
る作業現場の映像や原子力プラント外の自然の様子など
が写し出される大型スクリーンおよび大型テレビモニタ
ーが設置されている。

【０２２７】（第１実施例の効果）このように第１実施
例によれば、タービン８２の蓋，ダイヤフラム，ロータ
をメンテナンス建屋８に移送し、このメンテナンス建屋
８に設置された自動搬送装置、自動分解，洗浄，点検，
補修装置の遠隔監視および制御を行うことにより、定期
検査期間のクリティカルパスであるタービン本体の定期
検査を高速化することができるため、定期検査期間の短
縮化が図れる。

【０２２８】また、燃料交換作業を遠隔監視および制御
ができるため、省力化および被曝低減を図ることができ
る。そして、リフレッシュ室２５の大型モニターテレビ
などに映写された次に行う作業現場の状況を見たり、原
子力プラント外の自然の風景を見たりして休憩と待機を
行うことにより、作業の引継ぎをスムーズにするととも
に十分な休養をとることができる。

【０２２９】［第３実施形態の第２実施例］図２８は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第３実
施形態の第２実施例を示す概略平面図である。

【０２３０】（第２実施例の構成）図２８に示すよう
に、第２実施例は、第３実施形態の第１実施例において
原子炉建屋１，２およびタービン建屋６，７を挟んで両
側にメンテナンス建屋８および予備品建屋９０が設置さ
れたものである。

【０２３１】すなわち、第２実施例は、原子炉建屋１、
原子炉建屋２のオペレーションフロア３が一体に構成さ
れ、２つの原子炉ウエル４の中間に炉内構造物貯蔵プー
ル１０を設置した燃料取扱いシステムのツインタイプの
原子力プラントである。

【０２３２】また、タービン建屋６、タービン建屋７の
オペレーションフロア８０が一体に構成され、ツインの
原子炉建屋１，２とタービン建屋６，７を挟んで両側に
メンテナンス建屋８および予備品建屋９０が設置され、
タービン建屋６，７のオペレーションフロア８０とメン
テナンス建屋８の床面８３とが同じ高さであり、タービ
ン建屋６，７のオペレーションフロア８０室の天井クレ
ーン８１がメンテナンス建屋８の天井クレーン２８と予
備品建屋９０の天井クレーン９１の一部として設けられ
ている。

【０２３３】すなわち、タービン建屋６、タービン建屋
７の天井面近傍には、軌道８７が敷設され、この軌道８
７がメンテナンス建屋８および予備品建屋９０の天井面
近傍で、それぞれの建屋の端部まで敷設され、その軌道
８７上を天井クレーン８１がタービン建屋６，７からメ
ンテナンス建屋８および予備品建屋９０まで走行するよ
うに構成されている。

【０２３４】タービン建屋６，７は、可動式遮蔽壁９２
により２つに分割されるとともに、可動式遮蔽壁９３で
メンテナンス建屋８と隔離され、可動式遮蔽壁９４で搬
送通路８８と隔離されている。機器を搬送するには、天
井クレーン８１で吊り下げられた状態で可動式遮蔽壁９
４で隔離された搬送通路８８を経由してメンテナンス建
屋８に搬送される。分解点検を行うタービンと搬送通路
スペースとの可動式遮蔽壁９４は、その下に空気浮上装
置を挿入して作業の邪魔にならない所へ移動し、定期点
検を行うタービンの周辺に広い作業スペースを確保す
る。

【０２３５】（第２実施例の作用および効果）第２実施
例の作用は、第３実施形態の第１実施例と略と同様な作
用であるが、下記の点が異なる。すなわち、タービン８
２の蓋，ダイヤフラム，ロータを専用治工具と天井クレ
ーン８１を用いて分解し、この天井クレーン８１を用い
て可動式遮蔽体９４で隔離されている搬送通路８８を経
由してメンテナンス建屋８（汚染されていない機器は予
備品建屋９０）に搬送する。このように第２実施例によ
れば、前記第３実施形態の第１実施例と同様な効果が得
られる。

【０２３６】［第３実施形態の第３実施例］図２９は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第３実
施形態の第３実施例を示す概略平面図、図３０は図２９
のＤ−Ｄ線矢視断面図である。

【０２３７】（第３実施例の構成）図２９に示すよう
に、第３実施例は、第３実施形態の第１実施例における
タービン建屋６，７のオペレーションフロア８０室の天
井クレーン８１がメンテナンス建屋８の天井クレーン２
８の一部として設置されたものである。

【０２３８】すなわち、第３実施例は、原子炉建屋１、
原子炉建屋２のオペレーションフロア３が一体に構成さ
れ、２つの原子炉ウエル４の中間に炉内構造物貯蔵プー
ル１０を設置した燃料取扱いシステムのツインタイプの
原子力プラントである。

【０２３９】また、タービン建屋６、タービン建屋７の
オペレーションフロア８０が一体に構成され、ツインの
原子炉建屋１，２とタービン建屋６，７の横に隣接して
メンテナンス建屋８が設置され、タービン建屋６，７の
オペレーションフロア８０とメンテナンス建屋８の床面
８３が同じ高さであり、タービン建屋６，７のオペレー
ションフロア８０室の天井クレーン８１がメンテナンス
建屋８の天井クレーン２８の一部として設けられてい
る。

【０２４０】すなわち、タービン建屋６、タービン建屋
７の天井面近傍には、軌道８７が敷設され、この軌道８
７がメンテナンス建屋８の天井面近傍で、建屋の端部ま
で敷設され、その軌道８７上を天井クレーン８１がター
ビン建屋６，７からメンテナンス建屋８まで走行するよ
うに構成されている。

【０２４１】タービン建屋６，７は、可動式遮蔽体９２
により２つに分割されるとともに、可動式遮蔽体９３で
メンテナンス建屋８と隔離され、可動式遮蔽体９４で搬
送通路８８と隔離されている。機器を搬送するには、天
井クレーン８１で吊り下げられた状態で可動式遮蔽体９
４で隔離された搬送通路８８を経由してメンテナンス建
屋８に搬送される。分解点検を行うタービンと搬送通路
スペースとの可動式遮蔽体９４は、その下に空気浮上装
置を挿入して作業の邪魔にならない所へ移動し、定期点
検を行うタービンの周辺に広い作業スペースを確保す
る。

【０２４２】（第３実施例の作用および効果）第３実施
例の作用は、第３実施形態の第１実施例と略同様な作用
であるが、下記の点が異なる。すなわち、タービン８２
の蓋，ダイヤフラム，ロータを専用治工具と天井クレー
ン８１を用いて分解し、この天井クレーン８１を用いて
可動式遮蔽体９４で隔離されている搬送通路８８を経由
してメンテナンス建屋８に搬送する。このように第３実
施例によれば、前記第３実施形態の第１実施例と同様な
効果が得られる。

【０２４３】［第３実施形態の第４実施例］図３１は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第３実
施形態の第４実施例を示す概略平面図、図３２は図３１
のＥ−Ｅ線矢視断面図である。

【０２４４】（第４実施例の構成）図３１に示すよう
に、第４実施例は、第３実施形態の第１実施例における
原子炉建屋６，７のオペレーションフロア３室の天井ク
レーン２１をメンテナンス建屋８上まで延長し、直接メ
ンテナンス建屋８に機器の吊り下ろし、吊り上げ作業を
行えるようにしたものである。

【０２４５】すなわち、第４実施例は、原子炉建屋１、
原子炉建屋２のオペレーションフロア３が一体に構成さ
れ、２つの原子炉ウエル４の中間に炉内構造物貯蔵プー
ル１０を設置した燃料取扱いシステムのツインタイプの
原子力プラントである。

【０２４６】また、タービン建屋６、タービン建屋７の
オペレーションフロア８０が一体に構成され、ツインの
原子炉建屋１，２とタービン建屋６，７の横に隣接して
メンテナンス建屋８が設置され、タービン建屋６，７の
オペレーションフロア８０とメンテナンス建屋８の床面
８３が同じ高さであり、タービン建屋６，７のオペレー
ションフロア８０室の天井クレーン８１をメンテナンス
建屋８の天井クレーン２８の一部とし、原子炉建屋１，
２のオペレーションフロア３室の天井クレーン２１から
メンテナンス建屋８に直接機器を吊り下ろし、吊り上げ
が行えるようにしている。

【０２４７】原子炉建屋１，２のオペレーションフロア
３の天井面近傍に敷設された軌道２０は、メンテナンス
建屋８上まで延長され、その軌道２０上を天井クレーン
２１が走行する構成になっており、原子炉圧力容器１８
の蓋、蒸気乾燥器や気水分離器などの炉内構造物を炉内
構造物貯蔵プール１０などへ移送するように構成されて
いる。メンテナンス建屋８へ機器を移送するには、オペ
レーションフロア３から直接天井クレーン２１でメンテ
ナンス建屋８へ吊り下ろしたり、あるいはメンテナンス
建屋８から吊り上げて行う。

【０２４８】（第４実施例の作用および効果）第４実施
例の作用は、第３実施形態の第３実施例と略同様な作用
であるが、下記の点が異なる。すなわち、原子炉建屋
１，２のオペレーションフロア３で取り扱う機器を移送
するには、オペレーションフロア３から直接天井クレー
ン２１によりメンテナンス建屋８へ吊り下ろしたり、あ
るいはメンテナンス建屋８から吊り上げて行う。このよ
うに第４実施例によれば、前記第３実施形態の第３実施
例と同様な効果が得られる。

【０２４９】［第３実施形態の第５実施例］図３３は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第３実
施形態の第５実施例を示す概略平面図、図３４は図３３
のＦ−Ｆ線矢視断面図、図３５は図３３のＧ−Ｇ線矢視
断面図である。

【０２５０】（第５実施例の構成）図３３に示すよう
に、第５実施例は、第３実施形態の第１実施例における
メンテナンス建屋８の床面高さが、原子炉圧力容器１８
のペデスタル９５の床面９６高さと同一であり、２つの
タービン建屋６，７および２つの原子炉建屋１，２のオ
ペレーションフロア３の共通の昇降式搬出口と搬送通路
とが接続されていることを特徴とする原子炉プラントと
定期検査作業方法に関するものである。

【０２５１】すなわち、第５実施例は、原子炉建屋１、
原子炉建屋２のオペレーションフロア３が一体に構成さ
れ、２つの原子炉ウエル４の中間に炉内構造物貯蔵プー
ル１０を設置した燃料取扱いシステムのツインタイプの
原子力プラントである。

【０２５２】また、タービン建屋６、タービン建屋７の
オペレーションフロア８０が一体に構成され、ツインの
原子炉建屋１，２とタービン建屋６，７の横に隣接して
メンテナンス建屋８が設置され、原子炉建屋６，７のペ
デスタル９５の床面９６とメンテナンス建屋８の床面８
３が同じ高さであり、タービン建屋６，７のオペレーシ
ョンフロア８０、原子炉建屋１，２のオペレーションフ
ロア３の共通の昇降式搬出口から搬送通路へ機器が搬出
される。

【０２５３】天井クレーン２１はオペレーションフロア
３の天井面近傍に敷設された軌道２０上を走行し、原子
炉圧力容器１８の蓋、蒸気乾燥器や気水分離器などの炉
内構造物を炉内構造物貯蔵プール１０などへ移送するよ
うに構成されている。メンテナンス建屋８へ機器を移送
するには、オペレーションフロア３から昇降式搬出口か
ら搬送通路２４を経由してメンテナンス建屋８へ移送す
る。

【０２５４】第５実施例は、タービン建屋６、タービン
建屋７の天井面近傍に軌道８７が敷設され、その軌道８
７上を天井クレーン８１が走行するように構成されてい
る。タービン建屋６，７は、可動式遮蔽体９２により２
つに分割されるとともに、可動式遮蔽体９７により共通
の昇降式搬出口９８と隔離されている。したがって、機
器は共通の昇降式搬出口９８から搬送通路８８を経由し
てメンテナンス建屋８に搬送される。

【０２５５】（第５実施例の作用および効果）第５実施
例の作用は、第３実施形態の第１実施例と略同様な作用
であるが、下記の点が異なる。すなわち、タービン建屋
７，８のオペレーションフロア８０で取り扱う定期点検
対象機器は、オペレーションフロア８０の昇降式搬出口
９８から搬送通路８８を経由してメンテナンス建屋８へ
移送される。また、原子炉建屋１，２のペデスタル９５
の内の定期点検対象機器は、ペデスタル９５の床面９６
を移動する搬送台車に搭載されて搬送通路２４を経由し
てメンテナンス建屋８へ移送される。このように第５実
施例によれば、前記第３実施形態の第１実施例と同様な
効果が得られる。

【０２５６】［第３実施形態の第６実施例］図３６は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第３実
施形態の第６実施例を示す概略平面図、図３７は図３６
のＨ−Ｈ線矢視断面図、図３８は図３６のＩ−Ｉ線矢視
断面図である。

【０２５７】（第６実施例の構成）図３６に示すよう
に、第６実施例は、第３実施形態の第５実施例における
タービン建屋６，７のオペレーションフロア８０室の天
井クレーン８１をメンテナンス建屋８の上まで延長し、
直接メンテナンス建屋８に定期点検対象機器の吊り降ろ
し、吊り上げ作業が行えるようにしたものである。

【０２５８】すなわち、第６実施例は、原子炉建屋１、
原子炉建屋２のオペレーションフロア３が一体に構成さ
れ、２つの原子炉ウエル４の中間に炉内構造物貯蔵プー
ル１０を設置した燃料取扱いシステムのツインタイプの
原子力プラントである。

【０２５９】また、タービン建屋６、タービン建屋７の
オペレーションフロア８０が一体に構成され、ツインの
原子炉建屋１，２とタービン建屋６，７の横に隣接して
メンテナンス建屋８が設置され、原子炉建屋１，２のペ
デスタル９５の床面９６とメンテナンス建屋８の床面８
３とが同じ高さであり、タービン建屋６，７のオペレー
ションフロア８０室の天井クレーン８１からメンテナン
ス建屋８に直接定期点検対象機器を吊り降ろし、吊り上
げを行い、原子炉建屋１，２のオペレーションフロア３
の共通の昇降式搬出口から搬送通路へ機器が搬出され
る。

【０２６０】すなわち、タービン建屋６、タービン建屋
７の天井面近傍には、軌道８７が敷設され、この軌道８
７がメンテナンス建屋８の上まで延長され、その軌道８
７上を天井クレーン８１が走行するように構成されてい
る。タービン建屋６，７は、可動式遮蔽壁９２で２つに
分割され、可動式遮蔽壁９４により搬送通路８８と隔離
され、可動式遮蔽体９９で昇降式搬送口１００と隔離さ
れている。

【０２６１】機器の搬送は、天井クレーン８１が吊り下
げられた状態で可動式遮蔽壁９４により隔離された搬送
通路８８、可動式遮蔽壁９９で隔離された昇降式搬送口
１００を経由してメンテナンス建屋８に搬送される。分
解点検を行うタービンと搬送通路スペースとの可動式遮
蔽壁９４は、その下に空気浮上装置を挿入して作業の邪
魔にならない所へ移動し、定期点検を行うタービンの周
辺に広い作業スペースを確保する。

【０２６２】（第６実施例の作用および効果）第６実施
例の作用は、第３実施形態の第５実施例と略同様な作用
であるが、下記の点が異なる。すなわち、タービン８２
の蓋，ダイヤフラム，ロータを専用治工具と天井クレー
ン８１を用いて分解し、天井クレーン８１を用いて可動
式遮蔽体９４で隔離されている搬送通路８８、可動式遮
蔽体９９で隔離されている昇降式搬送口１００を経由し
てメンテナンス建屋８に搬送する。このように第６実施
例によれば、第３実施形態の第５実施例と同様の効果が
得られる。

【０２６３】［第３実施形態の第７実施例］図３９は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第３実
施形態の第７実施例を示す概略平面図、図４０は図３９
のＪ−Ｊ線矢視断面図、図４１は図３９のＫ−Ｋ線矢視
断面図である。

【０２６４】（第７実施例の構成）図３９に示すよう
に、第７実施例は、第３実施形態の第１実施例における
メンテナンス建屋８の床面８３高さが、タービン建屋
６，７および原子炉建屋１，２のベース１０１の上面と
同じ高さとしたものである。

【０２６５】すなわち、第７実施例は、原子炉建屋１、
原子炉建屋２のオペレーションフロア３が一体に構成さ
れ、２つの原子炉ウエル４の中間に炉内構造物貯蔵プー
ル１０を設置した燃料取扱いシステムのツインタイプの
原子力プラントである。

【０２６６】また、タービン建屋６、タービン建屋７の
オペレーションフロア８０が一体に構成され、ツインの
原子炉建屋１，２とタービン建屋６，７の横に隣接して
メンテナンス建屋が８設置され、原子炉建屋１，２とタ
ービン建屋６，７のベース１０１の表面とメンテナンス
建屋８の床面８３が同じ高さであり、タービン建屋６，
７のオペレーションフロア８０、原子炉建屋１，２のオ
ペレーションフロア３の共通の昇降式搬出口から搬送通
路へ機器が搬出される。

【０２６７】（第７実施例の作用および効果）第７実施
例の作用は、第３実施形態の第１実施例と略同様な作用
であるが、下記の点が異なる。すなわち、タービン建屋
６，７のオペレーションフロア８０で取り扱う定期点検
対象機器は、オペレーションフロア８０の昇降式搬送口
９８から搬送通路８８を経由してメンテナンス建屋８へ
移送される。

【０２６８】また、原子炉建屋１，２のオペレーション
フロア３の定期点検対象機器は、オペレーションフロア
３の昇降式搬送口８６から搬送通路２４を経由してメン
テナンス建屋８へ移送される。このように第７実施例に
よれば、第３実施形態の第１実施例と同様の効果が得ら
れる。

【０２６９】［第３実施形態の第８実施例］図４２は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第３実
施形態の第８実施例を示す概略平面図である。

【０２７０】（第８実施例の構成）図４２に示すよう
に、第８実施例は、第３実施形態の第１実施例における
メンテナンス建屋８を挟んでオペレーションフロア３が
一体で天井クレーンも共用になっている２つの原子炉建
屋１，２と、オペレーションフロア８０が一体で天井ク
レーンも共用になっている２つのタービン建屋６，７を
それぞれ２組設置し、原子炉建屋１，２の機器を搬送す
る搬送通路と、タービン建屋６，７の機器を搬送する搬
送通路とがメンテナンス建屋８に接続されているもので
ある。

【０２７１】すなわち、第８実施例は、原子炉建屋１、
原子炉建屋２のオペレーションフロア３が一体に構成さ
れ、天井クレーンも共用であり、２つの原子炉ウエル４
の中間に炉内構造物貯蔵プール１０を設置した燃料取扱
いシステムのツインタイプの原子力プラントである。

【０２７２】また、タービン建屋６、タービン建屋７の
オペレーションフロア８０が一体に構成され、天井クレ
ーンも共用であり、２組のツインの原子炉建屋１，２と
タービン建屋６，７に挟まれてメンテナンス建屋８が設
置されている。

【０２７３】（第８実施例の作用および効果）第８実施
例の作用は、第３実施形態の第１実施例と略同様な作用
である。このように第８実施例によれば、第３実施形態
の第１実施例の効果に加え、メンテナンス建屋８に設置
される定期検査用自動機を４プラントの機器の定期点検
に用いるため、稼働率を向上させることができ、また導
入可能な自動機が増えるため、省力化、被曝低減をより
促進することができ、結果として定期点検作業の高速化
が達成でき、定期点検期間を短縮することができる。

【０２７４】［第３実施形態の第９実施例］図４３は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第３実
施形態の第９実施例を示す概略平面図、図４４は図４３
のＬ−Ｌ線矢視断面図である。

【０２７５】（第９実施例の構成）図４３に示すよう
に、第９実施例は、第３実施形態の第８実施例における
タービン建屋６，７のオペレーションフロア８０とメン
テナンス建屋８の床面とが同一平面に形成され、タービ
ン建屋６，７とメンテナンス建屋８の天井クレーン８１
が共用になっているものである。

【０２７６】すなわち、第９実施例は、原子炉建屋１、
原子炉建屋２のオペレーションフロア３が一体に構成さ
れ、天井クレーンも共用であり、２つの原子炉ウエル４
の中間に炉内構造物貯蔵プール１０を設置した燃料取扱
いシステムのツインタイプの原子力プラントである。

【０２７７】また、タービン建屋６、タービン建屋７の
オペレーションフロア８０が一体に構成され、２組のツ
インの原子炉建屋１，２とタービン建屋６，７に挟まれ
てメンテナンス建屋８が設置され、タービン建屋６，７
のオペレーションフロア８０とメンテナンス建屋８の床
面高さが同じであり、タービン建屋６，７とメンテナン
ス建屋８の天井クレーン８１が共用になっている。

【０２７８】（第９実施例の作用および効果）第９実施
例の作用は、第３実施形態の第８実施例と略同様な作用
であるが、下記の点が異なる。すなわち、タービン８２
の蓋，ダイヤフラム，ロータを専用治工具と天井クレー
ン８１を用いて可搬式遮蔽体９４で隔離されている搬送
通路を経由してメンテナンス建屋８に直接搬送する。こ
のように第９実施例によれば、第３実施形態の第８実施
例と同様の効果が得られる。

【０２７９】［第４実施形態の第１実施例］図４５は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第４実
施形態の第１実施例を示す縦断面図、図４６は図４５の
Ｍ−Ｍ線矢視断面図、図４７は図４６のＮ−Ｎ線矢視断
面図である。

【０２８０】（第１実施例の構成）図４５および図４６
に示すように、第１実施例は、ツインタイプの原子力プ
ラントの原子炉圧力容器１８の下方のペデスタル９５室
への機器の搬出入口１０５の大きさが、制御棒駆動機構
１０６を立てた状態で搬送台車に載せて通過可能な形状
であって、互いに向き合って開口し、共通の搬送通路１
０７を経由して機器をメンテナンス建屋８に搬送するよ
うにしたものである。この搬送通路１０７は前述した図
３３および図３６にも示されている。

【０２８１】図４５は、制御棒駆動機構１０６を搬送し
てその交換を行う取扱い台車１０８が回転台車１０９に
搭載された状態を示している。この回転台車９６は、取
扱い台車１０８を案内するためのガイド部１１０を有
し、このガイド部１１０の床面１１１は搬送通路１０７
の床面９６と同一高さに設定され、取扱い台車１０８が
走行して床面９６から床面１１１に乗り移れるようにな
っている。また、回転台車１０９は、２つの柵の上部構
造体１１２と、ペデスタル９５内の床面に敷設された軌
道１１３に沿って旋回させるための駆動装置１１４とを
備えている。

【０２８２】一方、取扱い台車１０８は、マスト１１５
と、このマスト１１５に取り付けられ、回転台車９６の
上部構造体１１２に嵌合される転倒防止金具１１６と、
マスト１１５に沿って昇降可能に構成されるとともに、
制御棒駆動機構１０６を取り扱う取扱い装置１１７とを
備えている。

【０２８３】マスト１１５の上端および取扱い装置１１
７には、テレビカメラおよび照明装置が取り付けられ、
燃料取扱い状況を遠隔にて監視可能に構成されている。
そして、回転台車１０９および取扱い台車１０８へのペ
デスタル９５からの動力および信号の伝送は、非接触の
電磁誘導を用いて行うようになっている。なお、インタ
ーナルポンプ駆動装置１１８を取扱う場合には、マスト
１１５および取扱い装置１１７が重量物を扱える構成の
ものに代えて使用する。

【０２８４】（第１実施例の作用）次に、第１実施例の
作用を説明する。回転台車１０９のガイド部１１０とペ
デスタル９５の搬出入口１０５の開口部が一致するよう
に駆動装置１１４を作動させて回転台車１０９を軌道１
１３に沿って旋回させる。

【０２８５】次いで、床面９６を走行してきた取扱い台
車１０８は、搬出入口１０５を通って回転台車１０９の
ガイド部１１０の床面１１１に乗り移る。そして、回転
台車１０９を軌道１１３に沿って旋回させ、取扱い台車
１０８を床面１１１上を走行させ、交換作業を行う制御
棒駆動機構１０６の真下に取扱い装置１１７が配置され
るようにする。

【０２８６】その後、取扱い装置１１７をマスト１１５
に沿って上昇させ、制御棒駆動機構１０６の取り外し作
業を行い、制御棒駆動機構１０６が制御棒駆動機構ハウ
ジングから取り外されると、取扱い装置１１７により制
御棒駆動機構１０６を把持した状態でマスト１１５に沿
って降下させる。

【０２８７】そして、制御棒駆動機構１０６を所定の位
置まで降下させると、マスト１１５に制御棒駆動機構１
０６を固定し、回転台車１０９のガイド部１１０とペデ
スタル９５の搬出入口１０５の開口部が一致するように
回転台車１０９を旋回し、取扱い台車１０８を走行させ
て搬出入口１０５を通って床面９６に移動させ、搬送通
路１０７を経由してメンテナンス建屋８に移送し、分解
点検を行い、定期点検が終了すると再組み立てを行い、
上記と逆の手順で制御棒駆動機構１０６を制御棒駆動機
構ハウジングへの取り付け作業を行う。

【０２８８】なお、メンテナンス建屋８で定期点検期間
に制御棒駆動機構１０６を分解，検査，再組立てを行う
代わりに、メンテナンス建屋８で前もって分解，検査，
再組立てを行ってある別の制御棒駆動機構１０６を制御
棒駆動機構ハウジングへ取り付ける作業を行ってもよ
い。また、制御棒駆動機構１０６の代わりにインターナ
ルポンプ駆動装置１１８の検査を行う時には、取扱い台
車１０８に重量物取扱い用の取扱い装置１１７、マスト
１１５を取り付けたものを用いる。

【０２８９】（第１実施例の効果）このように第１実施
例によれば、制御棒駆動機構１０６を立てた状態でペデ
スタル９５室に搬入し、交換を行う場所に移送し、取付
け、取外し作業を行うだけでよいので、作業時間を短縮
することができる。

【０２９０】制御棒駆動機構１０６とインターナルポン
プ駆動装置１１８の取扱いを、取扱い装置１１７などを
交換することで対応することができるため、取扱いのた
めに準備する機器が少なくて済む。また、複数の原子力
プラントに共用可能な方式であるため、準備する必要な
機器が少なくて済む。

【０２９１】［第４実施形態の第２実施例］図４７は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第４実
施形態の第２実施例を示す縦断面図、図４８は図４７の
Ｏ−Ｏ線矢視断面図である。

【０２９２】（第２実施例の構成）図４７および図４８
に示すように、第２実施例は、第１実施例の取扱い台車
１０８に転倒防止の機構を組み込んだ取扱い台車１２０
とし、かつ第１実施例の回転台車１０９をなくしたもの
である。そして、取扱い台車１２０は、制御棒駆動機構
１０６を搬送してペデスタル９５において制御棒駆動機
構１０６の交換を行う。

【０２９３】（第２実施例の作用および作用）第２実施
例の作用は、第４実施形態の第１実施例と略同様である
が、下記の点が異なる。すなわち、取扱い台車１２０
は、アウトリガーを出して転倒防止をしながら走行およ
び制御棒駆動機構１０６の交換作業を行う。このように
第２実施例によれば、第１実施例と同様の効果が得られ
る。

【０２９４】［第４実施形態の第３実施例］（第３実施
例の構成）この第３実施例は、図示しないが、第４実施
形態の第２実施例のペデスタル９５の壁面に制御棒駆動
機構１０６、インターナルポンプ駆動装置１１８の保管
装置を設置したものである。

【０２９５】（第３実施例の作用）第３実施例の作用
は、第４実施形態の第２実施例と略同様であるが、下記
の点が異なる。すなわち、制御棒駆動機構１０６の定期
点検を行うのに既に定期点検済みの制御棒駆動機構１０
６をペデスタル９５の壁面の保管装置にメンテナンス建
屋８から予め搬送しておき、これと交換しながら取り付
けを行い、取り外された制御棒駆動機構１０６は、まと
めて燃料取扱いの行われない時にメンテナンス建屋８へ
移送し、定期点検を行う。

【０２９６】（第３実施例の効果）このように第３実施
例によれば、第２実施例の効果に加え、制御棒駆動機構
１０６のメンテナンス建屋８とペデスタル９５室との移
送が、他の定期点検作業と並行して行えるため、全体と
しての定期点検期間を短縮することができる。

【０２９７】［第５実施形態の第１実施例］図５０は本
発明に係る原子力プラントの定期点検作業装置の第５実
施形態の第１実施例における大型フードを示す概略平面
図、図５１は第５実施形態の第１実施例における大型重
量物の定期検査対象機器を分解，点検，補修を行う状態
を示す概略図、図５３は第５実施形態の第１実施例で用
いられる搬送台車を示す斜視図である。

【０２９８】（第１実施例の構成）第５実施形態の第１
実施例は、第３実施形態の第１実施例、第３実施形態の
第２実施例、第３実施形態の第８実施例のメンテナンス
建屋８において、大型の重量物の定期検査対象機器を竜
巻式局所排気装置を利用して局所養生し、専用の分解，
点検，補修装置を用いて分解，点検，補修を行う一方、
小型で多品種の定期検査対象機器を排気装置を設置した
大型フード内の自動搬送設備および分解，点検，補修装
置を用いて分解，点検，補修を行うものである。

【０２９９】また、第１実施例は、メンテナンス建屋８
での重量物搬送手段として空気浮上式台車を使用すると
ともに、メンテナンス建屋８を局所排気雰囲気とし、放
射能汚染状況を３次元計測装置で計測し、オープンの作
業場所で汚染部位を自動的に除染するようにしている。
さらに、第１実施例は、メンテナンス建屋８における除
染作業，補修作業，検査作業に高出力可視光パルスレー
ザ光を利用した装置を用いている。

【０３００】第１実施例のメンテナンス建屋８は、図２
５、図２８、図２９、図３１、図３６、図４２、図４３
に示すものを対象とし、メンテナンス建屋８には大型フ
ード１２２、遠隔制御室２６、リフレッシュ室２５が設
置され、これらの外側の室内には移動式竜巻を利用した
局所排気装置，エアカーテン，空気浮上式移動装置に対
応する床面を有するとともに、天井クレーン２８，８１
が設置されている。

【０３０１】図５０に示すように、大型フード１２２
は、養生取り外し室１２３、分解・除染室１２４、組立
室１２５、検査室１２６、梱包室１２７、廃棄物処理室
１２８、加工室１２９、および計測機保管室１３０が平
面的に配置されている。

【０３０２】定期検査対象機器は、機器搬入部１３１か
ら大型フード１２２に搬入され、機器搬出部１３２から
搬出される。また、廃棄物は、廃棄物搬出部１３３から
搬出され、計測器，治工具，補修機材は、補修機材搬出
入部１３４から搬入および搬出される。

【０３０３】機器搬入部１３１、機器搬出部１３２、廃
棄物搬出部１３３、および補修機材搬出入部１３４に
は、天井面から吹き出した気流が床面に向かって成層流
状態で吸い込まれる気流状態、あるいは横の壁面から吹
き出した気流が対向する壁面に向かって成層流状態で吸
い込まれる気流状態が形成されている。このような気流
状態の中で天井クレーン２８で定期検査対象機器を搬送
台車に積み降ろしを行う。

【０３０４】養生取り外し室１２３、分解・除染室１２
４、組立室１２５、検査室１２６、梱包室１２７、廃棄
物処理室１２８、加工室１２９、および計測器保管室１
３０には、それぞれ図示しない竜巻式排気装置が設置さ
れている。これらの各室には、円形のテーブル１３５が
設置され、その下部には空気浮上式移動装置が取り付け
られ、この空気浮上式移動装置により回転および平面内
の移動が容易に行える構成になっている。

【０３０５】また、各室にはロボット用支柱１３６が設
置され、この各支柱１３６には力バランス機能付のクレ
ーンが取り付けられている。各室間には、ベルトコンベ
ア１３７，１３８，１３９および１４０が設置され、こ
れらのコンベア１３７，１３８，１３９および１４０に
より定期検査対象機器（浄化系ポンプ、主蒸気隔離弁）
を各室間で移送する。

【０３０６】さらに、養生取り外し室１２３、梱包室１
２７、廃棄物処理室１２８の天井面には、遠隔駆動式窓
が取り付けられているとともに、曲がり竜巻または斜め
竜巻式排気装置が設置され、この排気装置により天井が
開口しても室内からの気流の流失がなくなる。

【０３０７】分解・除染室１２４、組立室１２５には、
油圧式（または水圧式）スタッドテンショナーなどの治
工具が天井面から力バランス機能付の状態で吊り下げら
れている。大型フード１２２内部の自動機器の運転およ
び管理するには、遠隔制御室２６の操作者が行い、養生
取り外し室１２３、分解・除染室１２４などのフード前
面１４１面に開口部が設けられており、この開口部を通
して作業者が室内に腕を入れて補修作業が行える構成、
あるいはグローブが取り付けられており、このグローブ
に作業者が腕を入れて補修作業が行う構成になってい
る。

【０３０８】また、メンテナンス建屋８においては、図
５１に示すようにタービンロータ１４５が回転台１４６
に設置され、これらが竜巻式局所排気装置１４７で養生
されるとともに、レーザ補修ロボット１４８が遠隔制御
室２６から遠隔操作されて補修作業を行う。

【０３０９】すなわち、レーザ補修ロボット１４８に
は、光ファイバ１４９を介してレーザ発振機１５０が接
続され、このレーザ発振機１５０で発振したレーザ光
は、光ファイバ１４９を経由してレーザ補修ロボット１
４８に伝送される。

【０３１０】他方、遠隔制御室２６では、操作員が大型
スクリーン１５１に映写された映像を見ながら操作卓１
５２のジョイスティックなどを操作し、制御盤１５３か
ら制御信号を送出することで遠隔補修作業を行う。

【０３１１】第１実施例で用いられる搬送台車１５５
は、図５２に示すように定期検査機器を搭載し複数台の
エアスケート１５６が取り付けられるとともに、監視塔
１５７が取り付けられ、この監視塔１５７にはテレビカ
メラ装置、超音波距離センサー、レーザ距離センサー、
レーザ受信装置およびレーザ発信装置などが取り付けら
れている。

【０３１２】（第１実施例の作用）次に、第１実施例の
作用を説明する。

【０３１３】浄化系ポンプ、主蒸気隔離弁などの定期検
査対象機器を搬送台車１５５に搭載して原子炉建屋１，
２、タービン建屋６，７から搬送通路２４，８８を経由
してメンテナンス建屋８の大型フード１２２の機器搬入
部１３１に移送し、天井クレーン２８を用いて養生取り
外し室１２３の天井面の遠隔駆動式開口窓から回転可能
なテーブル１３５の上に吊り降ろす。

【０３１４】また、養生取り外し室１２３には、図示し
ない竜巻式排気装置が設置されているため、天井面に取
り付けた遠隔駆動式開口窓が開口しても養生取り外し室
１２３外に汚染物質が漏洩するのを防止するようになっ
ている。

【０３１５】そして、フード前面１４１の壁に取り付け
られたグローブまたは開口部から作業者がフード内に手
を入れ、ロボット用支柱１３６に取り付けられた力バラ
ンス機能付クレーンおよび専用治工具などを用いて浄化
系ポンプ、主蒸気隔離弁などの定期検査対象機器を搬送
容器から取り出したり、あるいは養生している梱包の取
り外しを行う。

【０３１６】次いで、定期検査対象機器を搭載したテー
ブル１３５を作業を容易に行える方向に回転させる。こ
のテーブル１３５には空気浮上式移動装置が取り付けら
れているため容易に回転可能である。上記のようにして
取り外された梱包は、搬送容器に収納されてコンベア１
３８に載せられた後、廃棄物処理室１２８に搬送され
る。

【０３１７】テーブル１３５からコンベア１３８への移
送は、力バランス機能付のクレーンを用いて行う。取り
出された定期検査対象機器は、搬送容器に収納され、コ
ンベア１３７に載せられて分解・除染室１２４に移送さ
れる。テーブル１３５からコンベア１３７への移送は、
力バランス機能付のクレーンを用いて行う。

【０３１８】分解・除染室１２４においても、養生取り
外し室１２３と同様に、竜巻式排気装置、フード前面１
４１の壁に取り付けられたグローブあるいは開口部、ロ
ボット用支柱１３６に取り付けられた力バランス機能付
クレーン、コンベア１３７などが設置されている。ま
た、この分解・除染室１２４に図示しない特有のレーザ
応用除染装置や、油圧式（水圧式）スタッドテンショナ
ーなどの治工具が天井面より力バランス機能付の状態で
吊り下げられている。

【０３１９】養生取り外し室１２３から搬送された定期
検査対象機器は、３次元的な汚染状況が測定され、汚染
の大きな場所をフード前面１４１の壁に取り付けられた
グローブあるいは開口部から作業者がフード内に手を入
れ、吊り下げられた治工具を用いて機械的な方法で除染
を行う。

【０３２０】引き続き、油圧式（水圧式）スタッドテン
ショナーなどの治工具を用いて分解作業を行う。分解さ
れた定期検査対象機器の部品は、超音波洗浄装置などを
用いて洗浄される一方、補修を必要とする部品は、輸送
容器に収納し、コンベア１４０、コンベア１３９、コン
ベア１３８を介して加工室１２９に搬送される。除染さ
れた健全な部品は、輸送容器に収納されコンベア１３７
を介して組立室１２５に搬送される。また、除染作業で
発生した廃棄物は、搬送容器に収納し、コンベア１４
０、コンベア１３９、コンベア１３８を介して廃棄物処
理室１２８に搬送される。

【０３２１】組立室１２５においても、養生取り外し室
１２３と同様に、竜巻式排気装置、フード前面１４１の
壁に取り付けられたグローブあるいは開口部、ロボット
用支柱１３６に取り付けられた力バランス機能付クレー
ン、テーブル１３５、コンベア１３７、コンベア１４０
などが設置されている。また、油圧式（水圧式）スタッ
ドテンショナーなどの治工具が天井面より力バランス機
能付の状態で吊り下げられている。

【０３２２】また、組立室１２５には、分解・除染室１
２４から洗浄された健全な部品、加工室１２９から補修
が終了された部品、計測器保管室１３０を経由して予備
品倉庫から交換部品が搬送されてくる。フード前面１４
１の壁に取り付けられたグローブあるいは開口部から作
業者がフード内に手を入れ、吊り下げられた油圧式（水
圧式）スタッドテンショナーなどの治工具を用いて組立
作業を行う。この組立作業が終了すると、コンベア１３
７を介して検査室１２６に搬送される。

【０３２３】検査室１２６においても、養生取り外し室
１２３と同様に、竜巻式排気装置、フード前面１４１の
壁に取り付けられたグローブあるいは開口部、ロボット
用支柱１３６に取り付けられた力バランス機能付クレー
ン、テーブル１３５、コンベア１３７、コンベア１４０
などが設置されている。そして、計測器保管室１３０か
らコンベア１３８、１３９、１４０などを経由して機能
計測装置が搬送されてくる。

【０３２４】フード前面１４１の壁に取り付けられたグ
ローブあるいは開口部から作業者がフード内に手を入
れ、ロボット用支柱１３６に取り付けられた力バランス
機能付クレーンを取り扱い、上記の機能計測装置の取り
扱いが可能になるように吊り下げ、この機能計測装置を
用いて分解，点検，再組立された定期検査対象機器の検
査を行う。そして、これらの検査が終了すると、コンベ
ア１３７を経由して梱包室１２７に搬送する。

【０３２５】梱包室１２７においても、養生取り外し室
１２３と同様に、竜巻式排気装置、フード前面１４１の
壁に取り付けられたグローブあるいは開口部、ロボット
用支柱１３６に取り付けられた力バランス機能付クレー
ン、テーブル１３５、コンベア１３７、コンベア１４０
などが設置されている。予備品倉庫から梱包部品が計測
器保管室１３０およびコンベア１３８を経由して搬送さ
れてくる。

【０３２６】フード前面１４１の壁に取り付けられたグ
ローブあるいは開口部から作業者がフード内に手を入
れ、吊り下げられた治工具を用いて梱包作業を行う。こ
の梱包作業が終了すると、梱包室１２７の天井面の遠隔
駆動式開口窓を開口して天井クレーン２８で定期検査対
象機器を吊り出して、機器搬出部１３２に置かれた搬送
台車１５５に搭載し、搬送通路２４，８８を経由して原
子炉建屋１，２あるいはタービン建屋６，７に搬送す
る。

【０３２７】計測器保管室１３０（予備品保管室として
も共用）においても、養生取り外し室１２３と同様に、
竜巻式排気装置、フード前面１４１の壁に取り付けられ
たグローブあるいは開口部、ロボット用支柱１３６に取
り付けられた力バランス機能付クレーン、コンベア１４
０などが設置されている。

【０３２８】計測器保管室１３０の天井面の遠隔駆動式
開口窓を開口して補修機材搬出入部１３４に搬送台車１
５５に搭載して搬送されてきた交換部品や計測器などを
天井クレーン２８で吊り上げて計測器保管室１３０（予
備品保管室としても共用）に搬入する。

【０３２９】この搬入された交換部品や計測器などは、
フード前面１４１の壁に取り付けられたグローブあるい
は開口部から作業者がフード内に手を入れ、ロボット用
支柱１３６に取り付けられた力バランス機能付クレーン
を用いて整理や保管作業を行う。組立室１２５、検査室
１２６、梱包室１２７などにおいて必要に応じて交換部
品や計測器などを搬送容器に収納し、コンベア１３８，
１３９，１４０などを経由して所定の室に搬送する。

【０３３０】加工室１２９においても、養生取り外し室
１２３と同様に、竜巻式排気装置、フード前面１４１の
壁に取り付けられたグローブあるいは開口部、ロボット
用支柱１３６に取り付けられた力バランス機能付クレー
ン、テーブル１３５、コンベア１３８などが設置されて
いる。

【０３３１】フード前面１４１の壁に取り付けられたグ
ローブあるいは開口部から作業者がフード内に手を入
れ、力バランス機能付クレーンおよび吊り下げられたレ
ーザ応用補修装置などの専用治工具を用いて補修作業を
行う。この補修作業が終了すると、コンベア１３８を経
由して組立室１２５に搬送される。

【０３３２】廃棄物処理室１２８においても、養生取り
外し室１２３と同様に、竜巻式排気装置、フード前面１
４１の壁に取り付けられたグローブあるいは開口部、ロ
ボット用支柱１３６に取り付けられた力バランス機能付
クレーン、テーブル１３５、コンベア１３８などが設置
されている。

【０３３３】養生取り外し室１２３から排気養生部材
が、分解・除染室１２４から廃棄部品あるいは汚染物質
が搬送される。廃棄物処理室１２８の天井面の遠隔駆動
式開口窓を開口して天井クレーン２８で廃棄物収納容器
を吊り出して、廃棄物搬出部１３３に置かれた搬送台車
１５５に搭載し、メンテナンス建屋８外の廃棄物保管場
所に搬送する。

【０３３４】ところで、大型の重量物の定期検査対象機
器（タービンロータ、タービンダイヤフラム、主循環ポ
ンプなど）は、複数台の搬送台車１５５に搭載されてタ
ービン建屋６，７あるいは原子炉建屋１，２から搬送通
路２４，８８を経由してメンテナンス建屋８に搬送す
る。

【０３３５】搬送台車１５５の下面にはエアスケート１
５６が取付けられ、このエアスケート１５６により空気
力で浮上する構成になっており、小さな駆動力で平面内
をどの方向にでも移動自在に構成されている。

【０３３６】大型の重量物の定期検査対象機器として、
例えばタービンロータ１４５を考える。タービンロータ
１４５がメンテナンス建屋８に移送されると、大型フー
ド１２２外の回転台１４６に天井クレーン２８を用いて
設置し、竜巻式局所排気装置１４７およびレーザ補修ロ
ボット１４８を搭載した門型の搬送台車１６０をタービ
ンロータ１４５の上に移動させる。

【０３３７】そして、竜巻式局所排気装置１４７の４本
のポールの気流吹出し孔からタービンロータ１４５の周
辺に竜巻状の気流を形成するように気流を吹き出し、竜
巻式局所排気装置１４７の上部の端板より竜巻状の気流
を吸い込みタービンロータ１４５の周辺に気流による局
所養生空間を形成する。

【０３３８】さらに、レーザ補修ロボット１４８のノズ
ル先端をタービンロータ１４５のブレード表面近くにも
ってゆき、レーザ発振機１５０から発振された高エネル
ギー密度の可視光パルスレーザ光を光ファイバ（光導波
管）１４９を経由してノズル先端に導きブレード表面に
照射して表面の錆をプラズマ状態にして蒸発させて取り
除く。この時に発生する蒸発した酸化物は、竜巻状の気
流で局所的に閉じ込め、吸引孔から排除して、酸化物の
拡散の防止と視界の悪化を防止する。

【０３３９】また、同時に発生する超音波による表面の
振動を計測してタービンロータ１４５の探傷を行う。レ
ーザ照射部の表面状態は、レーザ照射に同期したシャッ
ター付きのＣＣＤカメラで撮影し、この画像信号を画像
処理して表面の傷の認識を行う。超音波探傷結果と画像
処理結果を用いて表面の傷の程度を総合的に判断する。
傷の程度が軽微である場合には、レーザ光を照射する時
間を長くしたり、エネルギー密度を大きくして傷部の削
除を行ったり、傷の進展を防止するためのストップホー
ルを開口したり、肉盛作業などの予防保全作業を行う。

【０３４０】このようにして作業が終了すると、搬送台
車１６０をタービンロータ１４５の周辺から移動させ、
天井クレーン２８を用いて複数台の搬送台車１５５に搭
載して搬送通路８８を経由してタービン建屋６，７に搬
送する。

【０３４１】（第１実施例の効果）このように第１実施
例によれば、小型で多品種の定期検査対象機器をメンテ
ナンス建屋８の大型フード１２２の内部で竜巻式排気装
置、力バランス機能付きクレーンおよび分解・組立用の
力バランス機能付治工具を天井面から吊り下げ、作業者
が力バランス機能付治工具，クレーン装置を取扱い、分
解，点検，補修，再組立て作業を行うため、作業者の被
曝低減が可能となり、竜巻式排気装置を用いて汚染領域
を限定することができるため、養生作業や除染作業量を
低減することができ、各種力バランス機能付き専用治工
具を用いることにより、省力化、作業スピードの高速化
が図れ、作業期間を短縮することができる。また、専用
治工具を集中して使用するため、設備の可動率を高める
ことができ、設備投資費を削減することができる。

【０３４２】また、大型の重量物の定期検査対象機器を
メンテナンス建屋８のオープンスペースに設置し、竜巻
式局所排気装置１４７およびレーザ補修ロボット１４８
を搭載した門型の搬送台車１６０のような専用の治工具
を用いて補修作業を行うことにより、養生作業を不要と
し、洗浄と検査を同時に行うことで作業の高速化が図
れ、作業期間を短縮することができる。

【０３４３】さらに、レーザ補修装置を用いることによ
り、検査から予防保全までの各種作業をレーザ光の照射
時間，エネルギー密度，波長を変えるだけで可能とな
り、作業の種類に対応して治工具を交換する必要がなく
なるため、作業期間の短縮および作業環境の改善が可能
となる。

【０３４４】また、メンテナンス建屋８のオープンスペ
ース内での重量物の移動にエアスケート１５６を取り付
けた搬送台車１５５を用いることにより、小さな駆動力
で平面内を自由に移動できるため、メンテナンス建屋８
のオープンスペース内で大型の重量物の定期検査対象機
器の補修作業の前後の準備作業と後片付け作業時間を短
縮することができ、定期検査期間の短縮および専用治工
具の可動率の向上が図れる。

【０３４５】［第５実施形態の第１実施例の第１変形
例］図５３は本発明に係る原子力プラントの定期点検作
業装置の第５実施形態の第１実施例における第１変形例
の大型フードを示す概略平面図である。

【０３４６】この第１変形例では、前記第１実施例のベ
ルトコンベア１３７〜１４０の代わりに、ローラコンベ
ア１６２，１６３，１６４，１６５，１６６および１６
７が用いられ、ローラコンベア１６４は回転可能に構成
されている。その他の構成および作用は前記第１実施例
と同様であるのでその説明を省略する。このように第１
変形例でも前記第１実施例と同様の効果が得られる。

【０３４７】［第５実施形態の第１実施例の第２変形
例］図５４は本発明に係る原子力プラントの定期点検作
業装置の第５実施形態の第１実施例における第２変形例
の大型フードを示す概略平面図である。

【０３４８】この第２変形例では、前記第１実施例のベ
ルトコンベア１３７、１３８および１３９、テーブル１
３５の代わりに、モノレール１６８および旋回式モノレ
ール１６９を用いたものである。その他の構成および作
用は前記第１実施例と同様であるのでその説明を省略す
る。このように第２変形例でも前記第１実施例と同様の
効果が得られる。

【０３４９】［第５実施形態の第１実施例の第３変形
例］図５５は本発明に係る原子力プラントの定期点検作
業装置の第５実施形態の第１実施例における第３変形例
の大型フードを示す概略平面図である。

【０３５０】この第３変形例では、前記第１実施例のベ
ルトコンベア１３７、１３８および１３９、テーブル１
３５の代わりに、自動搬送台車１７０、１７１を用いた
ものである。その他の構成および作用は前記第１実施例
と同様であるのでその説明を省略する。このように第３
変形例でも前記第１実施例と同様の効果が得られる。

【０３５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、ツインタイプの原子力プラントにおける原子炉
建屋のオペレーションフロアーを一体に構成し、炉心を
含む２つの原子炉ウエルの中間に燃料貯蔵プールを設置
し、２つの原子炉ウエルの外側にそれぞれ炉内構造物貯
蔵プールを設置し、これらの両側のオペレーションフロ
ア上に軌道を敷設し、この軌道上に燃料交換装置を走行
させて炉心内の燃料を取扱うことにより、燃料の取扱い
の高速化が図られ、定期検査期間を短縮することができ
るとともに、燃料の取扱いのために必要な設備を削減す
ることができ、建設費を低減することができる。また、
燃料貯蔵プールを２つの原子炉で共有して使用するた
め、燃料貯蔵プールの建設費を低減することができる。

【０３５２】請求項２によれば、ツインタイプの原子力
プラントにおける原子炉建屋のオペレーションフロアー
を一体に構成し、炉心を含む２つの原子炉ウエルの中間
に炉内構造物貯蔵プールを設置し、２つの原子炉ウエル
の外側にそれぞれ燃料貯蔵プールを設置し、これらの両
側のオペレーションフロア上に軌道を敷設し、この軌道
上に燃料交換装置を走行させて炉心内の燃料を取扱うこ
とにより、燃料の取扱いの高速化が図られ、定期検査期
間を短縮することができるとともに、燃料の取扱いのた
めに必要な設備を削減することができ、建設費を低減す
ることができる。また、炉内構造物貯蔵プールを２つの
原子炉で共有して使用するため、炉内構造物貯蔵プール
の建設費を低減することができる。

【０３５３】請求項３によれば、請求項１記載の原子力
プラントの定期点検作業装置において、２つの原子炉ウ
エルの外側に設置した炉内構造物貯蔵プール間を配管系
で接続し、この配管系に仕切弁および送水ポンプを介装
したことにより、燃料取扱いを行わない側の炉内構造物
貯蔵プールをバッファータンクとして使用することがで
きるため、原子炉ウエルに水張りをして炉内構造物を取
り出すための準備作業および後片付けの時間を短縮する
ことができ、燃料の取扱い期間を短縮することができ
る。

【０３５４】請求項４によれば、請求項３記載の原子力
プラントの定期点検作業装置において、送水ポンプは、
大容量，低吐出圧で流れの向きが可変である構造である
ことにより、請求項３と同様の効果が得られる。

【０３５５】請求項５によれば、請求項３記載の原子力
プラントの定期点検作業装置において、配管系は、炉内
構造物貯蔵プールの水位以下に敷設したことにより、請
求項３と同様の効果が得られる。

【０３５６】請求項６によれば、請求項３記載の原子力
プラントの定期点検作業装置において、配管系は、２つ
の原子炉ウエルにも分岐して敷設したことにより、請求
項３と同様の効果が得られる。

【０３５７】請求項７によれば、請求項１または２記載
の原子力プラントの定期点検作業装置において、２つの
原子炉ウエルの中間に設置した燃料貯蔵プールまたは炉
内構造物貯蔵プールの両側のオペレーションフロアーに
壁面を設け、これら壁面の一方に、床面から天井まで水
平方向より層流状態の空気を吹き出す吹出し装置を設置
し、相対する他方の壁面に吹出し装置からの空気を吸い
込む吸込み装置を設置し、層流状態の空気の温度を上方
にいくに従って高くなるように制御したことにより、燃
料取扱いを行う側で水中から気体中へ放射性物質が放出
する不具合が発生しても、別の側まで汚染が拡大するの
を防止し、養生作業を不要にすることができる。

【０３５８】請求項８によれば、請求項１または２記載
の原子力プラントの定期点検作業装置において、燃料貯
蔵プール，炉内構造物貯蔵プールおよび原子炉ウエルの
両側にオペレーションフロアーの床面高さの壁面を設
け、これら壁面の一方に低温の空気流を吹き出す吹出し
装置を設置し、相対する他方の壁面に吹出し装置からの
低温空気を吸い込む吸込み装置を設置したことにより、
燃料取扱いを行う側で水中から気体中へ放射性物質が放
出するような不具合が発生しても、オペレーションフロ
アーに汚染が拡大するのを防止し、養生作業が不要にな
る。

【０３５９】請求項９によれば、請求項１または２記載
の原子力プラントの定期点検作業装置において、原子炉
ウエル，燃料貯蔵プール，炉内構造物貯蔵プールの一方
の壁の水面付近に、炉心の出口温度より高い温度の水を
水平方向に吹き出す吹出し装置を設け、その相対する他
方の壁の水面付近に吹出し装置からの水を水平方向に吸
い込む吸込み装置を設け、この吸込み装置と吹出し装置
との間を配管系で接続し、この配管系に、水の温度を制
御する水温制御装置と、水を浄化する浄化装置と、水を
循環する循環装置とを介装したことにより、気体中へ水
と一緒に放射性物質が放出するのを防止することがで
き、オペレーションフロアーに汚染が拡大するのを防
ぎ、オペレーションフロアーの燃料交換時の養生作業を
不要にすることができる。

【０３６０】請求項１０によれば、請求項３記載の原子
力プラントの定期点検作業装置において、配管系は、オ
ペレーションフロアーの床面より上で、燃料交換装置が
跨いで走行可能な高さで、燃料交換装置が走行する軌道
の内側に敷設したことにより、請求項３と同様の効果が
得られる。

【０３６１】請求項１１によれば、請求項３記載の原子
力プラントの定期点検作業装置において、配管系は、原
子炉ウエル，燃料貯蔵プール，炉内構造物貯蔵プールを
連通して敷設したことにより、請求項３と同様の効果が
得られる。

【０３６２】請求項１２によれば、請求項１０記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、配管系は、
２つの原子炉ウエルにも分岐して敷設したことにより、
請求項３と同様の効果が得られる。

【０３６３】請求項１３によれば、請求項１または２記
載の原子力プラントの定期点検作業装置において、燃料
交換装置は、オペレーションフロア上に敷設された軌道
を走行する走行台車を有し、この走行台車をモノレール
を搭載したトーラス構造とし、このモノレールに横行台
車が力バランスをとった状態で跨座式に搭載されて横行
することにより、燃料交換作業を迅速かつ容易に行うこ
とができるとともに、部品点数を削減し、駆動装置の小
型化を図ることができる。

【０３６４】請求項１４によれば、請求項１，２または
１３記載の原子力プラントの定期点検作業装置におい
て、オペレーションフロア上に軌道を２本設け、それら
の軌道上にスパンの異なる燃料交換装置を２台走行させ
て燃料を取扱うことにより、同時に２体の燃料を取り扱
う時の運用性を高めることができる。また、走行方向に
脚部を広くすることが可能なため、地震時に燃料交換装
置の転倒を防止することができる。

【０３６５】請求項１５によれば、ツインタイプの原子
力プラントにおける２つの原子炉建屋のオペレーション
フロアーを接続部を介して接続し、各オペレーションフ
ロアーに敷設された軌道上を走行して２つの炉心内の燃
料を取扱う燃料交換装置を設け、この燃料交換装置に空
気浮上台車を取り付け、この燃料交換装置が接続部を通
って燃料交換を行う側のオペレーションフロアに移送さ
れて燃料の取扱いの準備を行うことにより、１台の燃料
交換装置で２つの炉心の燃料取扱いを行うことができる
ため、燃料取扱いのために準備する設備を削減すること
ができる。

【０３６６】請求項１６によれば、請求項１５記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、燃料交換装
置は、オペレーションフロア上に敷設された軌道を走行
する走行台車を有し、この走行台車をモノレールを搭載
したトーラス構造とし、このモノレールに横行台車が力
バランスをとった状態で跨座式に搭載されて横行するこ
とにより、燃料交換作業を迅速かつ容易に行うことがで
きるとともに、部品点数を削減し、駆動装置の小型化を
図ることができる。

【０３６７】請求項１７によれば、請求項１５または１
６記載の原子力プラントの定期点検作業装置において、
各オペレーションフロア上にそれぞれ軌道を２本敷設
し、それらの軌道上にスパンの異なる燃料交換装置を２
台走行させ、別の燃料交換を行う側のオペレーションフ
ロアーに移送する時に天井クレーンを用いて横行台車の
走行台車への跨座の向きを変えて取り付けることによ
り、同時に２体の燃料を取り扱う時の運用性を高めるこ
とができる。また、走行方向に脚部を広くすることが可
能なため、地震時に燃料交換装置の転倒を防止すること
ができる。

【０３６８】請求項１８によれば、請求項１５ないし１
７のいずれかに記載の原子力プラントの定期点検作業装
置において、オペレーションフロアーの接続部に走行台
車の退避コーナを設けたことにより、請求項１５と同様
の効果が得られる。

【０３６９】請求項１９によれば、請求項１５ないし１
７のいずれかに記載の原子力プラントの定期点検作業装
置において、オペレーションフロアーの接続部に２つの
連絡通路を設け、この連絡通路を通って２台の燃料交換
装置を移送させることにより、請求項１５と同様の効果
が得られる。

【０３７０】請求項２０によれば、オペレーションフロ
アーが一体に構成され天井クレーンも共用となっている
２つの原子炉建屋と、オペレーションフロアーが一体に
構成され天井クレーンも共用となっている２つのタービ
ン建屋の両方の横にメンテナンス建屋を設置し、このメ
ンテナンス建屋に原子炉建屋の機器を搬送する搬送通路
と、タービン建屋の機器を搬送する搬送通路とがそれぞ
れ接続され、メンテナンス建屋に遠隔制御室およびリフ
レッシュ室を設け、原子炉建屋およびタービン建屋の機
器をメンテナンス建屋に搬送して分解，点検，補修を行
うことにより、定期検査期間のクリティカルパスである
タービン本体の定期検査を高速化することができるた
め、定期検査期間の短縮化が図れる。また、燃料交換作
業を遠隔監視および制御することができるため、省力化
および被曝低減を図ることができる。

【０３７１】請求項２１によれば、オペレーションフロ
アーが一体に構成され天井クレーンも共用となっている
２つの原子炉建屋と、オペレーションフロアーが一体に
構成され天井クレーンも共用となっている２つのタービ
ン建屋の両方の横の一方に予備品建屋を設置するととも
に、他方にメンテナンス建屋を設置し、原子炉建屋およ
びタービン建屋の機器を搬送する搬送通路がメンテナン
ス建屋と予備品建屋にそれぞれ接続され、メンテナンス
建屋に遠隔制御室およびリフレッシュ室を設け、原子炉
建屋およびタービン建屋の機器をメンテナンス建屋に搬
送して分解，点検，補修を行うことにより、請求項２０
と同様の効果が得られる。

【０３７２】請求項２２によれば、請求項２０または２
１記載の原子力プラントの定期点検作業装置において、
メンテナンス建屋および予備品建屋の床面とタービン建
屋のオペレーションフロアーの床面とが同一高さに設け
られ、２つのタービン建屋の共通の搬出口とメンテナン
ス建屋への搬送通路とを接続したことにより、請求項２
０と同様の効果が得られる。

【０３７３】請求項２３によれば、請求項２０または２
１記載の原子力プラントの定期点検作業装置において、
タービン建屋の天井クレーンが走行する軌道をメンテナ
ンス建屋および予備品建屋まで延長し、天井クレーンを
メンテナンス建屋および予備品建屋の一部として構成し
たことにより、請求項２０と同様の効果が得られる。

【０３７４】請求項２４によれば、請求項２０または２
１記載の原子力プラントの定期点検作業装置において、
原子炉建屋の天井クレーンが走行する軌道をメンテナン
ス建屋まで延長し、このメンテナンス建屋に機器の吊り
下ろし，吊り上げを直接行うことにより、請求項２０と
同様の効果が得られる。

【０３７５】請求項２５によれば、請求項２０または２
１記載の原子力プラントの定期点検作業装置において、
メンテナンス建屋および予備品建屋の床面が、原子炉圧
力容器のペデスタルの床面と同じ高さであって、２つの
タービン建屋および２つの原子炉建屋のオペレーション
フロアーの共通の昇降式搬出口を、メンテナンス建屋の
床面高さと同一高さに設けた搬送通路と接続したことに
より、請求項２０と同様の効果が得られる。

【０３７６】請求項２６によれば、請求項第２５記載の
原子力プラントの定期点検作業装置において、タービン
建屋の天井クレーンが走行する軌道をメンテナンス建屋
まで延長し、このメンテナンス建屋にタービン建屋の機
器の吊り下ろし，吊り上げを直接行うことにより、請求
項２０と同様の効果が得られる。

【０３７７】請求項２７によれば、請求項第２０または
２１記載の原子力プラントの定期点検作業装置におい
て、メンテナンス建屋の床面が、タービン建屋および原
子炉建屋のベースの上面と同じ高さであることにより、
請求項２０と同様の効果が得られる。

【０３７８】請求項２８によれば、請求項第２０ないし
２７のいずれかに記載の原子力プラントの定期点検作業
装置において、２つのタービン建屋は、高圧タービン同
士を隣接して設置したことにより、請求項２０と同様の
効果が得られる。

【０３７９】請求項２９によれば、請求項第２０ないし
２８のいずれかに記載の原子力プラントの定期点検作業
装置において、２つのタービン建屋のオペレーションフ
ロアーの共通の搬出口あるいは昇降式搬出口の周辺に可
動式遮蔽壁を設けたことにより、請求項２０と同様の効
果が得られる。

【０３８０】請求項３０によれば、請求項第２９記載の
原子力プラントの定期点検作業装置において、２つのタ
ービン建屋のオペレーションフロアーの共通の搬出口あ
るいは昇降式搬出口の周辺に設けた可動式遮蔽壁は、空
気浮上台車を装備したことにより、請求項２０の効果に
加え、可動式遮蔽壁を容易に移動させることができる。

【０３８１】請求項３１によれば、請求項２０記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、メンテナン
ス建屋を挟んでオペレーションフロアーが一体に構成さ
れ天井クレーンも共用となっている２組の原子炉建屋
と、オペレーションフロアーが一体に構成され天井クレ
ーンも共用となっている２組のタービン建屋とを設置
し、原子炉建屋の機器を搬送する２組の搬送通路と、タ
ービン建屋の機器を搬送する２組の搬送通路とが、メン
テナンス建屋に接続されたことにより、請求項２０の効
果に加え、メンテナンス建屋に設置される定期検査用自
動機を４プラントの機器の定期点検に用いるため、稼働
率を向上させることができ、また導入可能な自動機が増
えるため、省力化，被曝低減をより促進することがで
き、結果として定期点検作業の高速化が達成でき、定期
点検期間を短縮することができる。

【０３８２】請求項３２によれば、請求項３１記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、タービン建
屋のオペレーションフロアとメンテナンス建屋の床面と
が同一高さに設けられ、タービン建屋のオペレーション
フロアの天井クレーンをメンテナンス建屋の天井クレー
ンと共用としたことにより、請求項３１と同様の効果が
得られる。

【０３８３】請求項３３によれば、請求項２０または２
１記載の原子力プラントの定期点検作業装置において、
メンテナンス建屋に、竜巻式排気装置で局所養生して大
型の重量物の定期検査対象機器の検査作業を行う専用の
分解，点検，補修装置を設置するとともに、小型で多品
種の定期検査対象機器は、排気装置を設けた大型フード
内の自動搬送設備および分解，点検，補修装置を用いて
検査作業を行うことにより、作業者の被曝低減が図れ、
養生作業や除染作業量を低減することができる。

【０３８４】請求項３４によれば、請求項３３記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、メンテナン
ス建屋における重量物搬送手段には、空気浮上システム
を用いたことにより、小さな駆動力で平面内を自由に移
動でき、定期検査対象機器の補修作業の前後の準備作業
および後片付けの作業時間を短縮することができ、ひい
ては定期検査期間を短縮することができる。

【０３８５】請求項３５によれば、請求項３３記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、小型で多品
種の定期検査対象機器の検査作業を行う分解，点検，補
修装置は、メンテナンス建屋の天井面から吊り下げら
れ、力バランス機能を有することにより、省力化および
作業スピードを向上させることができ、定期検査期間を
短縮することができる。

【０３８６】請求項３６によれば、請求項３３記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、メンテナン
ス建屋における除染作業，補修作業，検査作業を行う高
出力可視光パルスレーザ光を応用した機器を設けたこと
により、レーザ光の照射時間，エネルギー密度，波長を
変えるだけで検査から予防保全までの各種作業を行うこ
とができ、作業期間を短縮することができるとともに、
作業環境を改善することができる。

【０３８７】請求項３７によれば、オペレーションフロ
アーが一体に構成された２つの原子炉建屋の横にメンテ
ナンス建屋を設置し、２つの原子炉建屋の原子力圧力容
器の下方に設けられたペデスタルへの分解，点検，補修
を行う機器の搬出入口が、互いに対向して設置されると
ともに、機器を取扱い台車に搭載して通過可能な大きさ
とし、この取扱い台車を走行させてメンテナンス建屋へ
機器を搬送する搬送通路を共通としてオペレーションフ
ロアーに設けたことにより、取扱い台車を機器を取扱う
場所に移送するだけで分解，点検，補修作業が行えるの
で、その作業時間を短縮することができる。

【０３８８】請求項３８によれば、請求項３７記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、分解，点
検，補修を行う機器が制御棒駆動機構またはインターナ
ルポンプ駆動装置であって、搬出入口をこれらの機器を
立てた状態で通過可能な大きさとしたことにより、請求
項３７と同様の効果が得られる。

【０３８９】請求項３９によれば、請求項３７記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、ペデスタル
に取扱い台車が搭載される回転台車を設置し、この回転
台車が取扱い台車に設けた機器の取扱い装置を駆動する
駆動装置を備え、取扱い装置を作業対象機器の真下に移
動して交換作業を行うことにより、請求項３７と比較し
て作業対象機器の取扱い作業を一段と迅速に行うことが
できる。

【０３９０】請求項４０によれば、請求項３７記載の原
子力プラントの定期点検作業装置において、取扱い装置
には、テレビカメラおよび照明装置が取り付けられたこ
とにより、作業対象機器の取扱い作業を正確に行うこと
ができる。

【０３９１】請求項４１によれば、請求項３７ないし３
９のいずれかに記載の原子力プラントの定期点検作業装
置において、取扱い台車に転倒防止機構を組み込んだこ
とにより、請求項３７と同様の効果が得られる。

【０３９２】請求項４２によれば、請求項３７または３
８記載の原子力プラントの定期点検作業装置において、
ペデスタルの壁面に制御棒駆動機構およびインターナル
ポンプの保管装置を設置したことにより、メンテナンス
建屋とペデスタルとの間の移送を他の定期点検作業と並
行して行えるため、定期点検期間全体を短縮することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業装
置の第１実施形態の第１実施例を示す概略平面図。

【図２】図１の原子炉建屋を示す拡大平面図。

【図３】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業装
置の第１実施形態の第２実施例を示す概略平面図。

【図４】図３の原子炉建屋を示す拡大平面図。

【図５】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業装
置の第１実施形態の第３実施例における原子炉建屋を示
す拡大平面図。

【図６】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業装
置の第１実施形態の第４実施例における原子炉建屋を示
す拡大平面図。

【図７】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業装
置の第１実施形態の第５実施例を示す概略平面図。

【図８】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業装
置の第１実施形態の第６実施例における原子炉建屋を示
す拡大平面図。

【図９】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業装
置の第１実施形態の第７実施例における原子炉建屋を示
す拡大平面図。

【図１０】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第１実施形態の第８実施例における原子炉建屋を
示す拡大平面図。

【図１１】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第１実施形態の第９実施例における原子炉建屋を
示す拡大平面図。

【図１２】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第１実施形態の第１０実施例における原子炉建屋
を示す拡大平面図。

【図１３】モノレール上を横行する跨座式の横行台車に
多段伸縮マストが搭載された燃料交換装置を示す構成
図。

【図１４】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第１実施形態の第１１実施例における原子炉建屋
を示す拡大平面図。

【図１５】図１４の拡大平面図。

【図１６】図１４の要部を示す拡大構成図。

【図１７】図１６におけるＡ−Ａ線矢視断面図。

【図１８】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第２実施形態の第１実施例を示す概略平面図。

【図１９】図１８における原子炉建屋を示す拡大平面
図。

【図２０】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第２実施形態の第２実施例における原子炉建屋を
示す拡大平面図。

【図２１】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第２実施形態の第３実施例を示す概略平面図。

【図２２】図２１において原子炉建屋を示す拡大平面
図。

【図２３】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第２実施形態の第４実施例を示す概略平面図。

【図２４】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第２実施形態の第５実施例を示す概略平面図。

【図２５】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第３実施形態の第１実施例を示す概略平面図。

【図２６】図２５のＢ−Ｂ線矢視断面図。

【図２７】図２５のＣ−Ｃ線矢視断面図。

【図２８】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第３実施形態の第２実施例を示す概略平面図。

【図２９】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第３実施形態の第３実施例を示す概略平面図。

【図３０】図２９のＤ−Ｄ線矢視断面図。

【図３１】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第３実施形態の第４実施例を示す概略平面図。

【図３２】図３１のＥ−Ｅ線矢視断面図。

【図３３】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第３実施形態の第５実施例を示す概略平面図。

【図３４】図３３のＦ−Ｆ線矢視断面図。

【図３５】図３３のＧ−Ｇ線矢視断面図。

【図３６】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第３実施形態の第６実施例を示す概略平面図。

【図３７】図３６のＨ−Ｈ線矢視断面図。

【図３８】図３６のＩ−Ｉ線矢視断面図。

【図３９】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第３実施形態の第７実施例を示す概略平面図。

【図４０】図３９のＪ−Ｊ線矢視断面図。

【図４１】図３９のＫ−Ｋ線矢視断面図。

【図４２】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第３実施形態の第８実施例を示す概略平面図。

【図４３】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第３実施形態の第９実施例を示す概略平面図。

【図４４】図４３のＬ−Ｌ線矢視断面図。

【図４５】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第４実施形態の第１実施例を示す縦断面図。

【図４６】図４５のＭ−Ｍ線矢視断面図。

【図４７】図４６のＮ−Ｎ線矢視断面図。

【図４８】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第４実施形態の第２実施例を示す縦断面図。

【図４９】図４８のＯ−Ｏ線矢視断面図。

【図５０】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第５実施形態の第１実施例における大型フードを
示す概略平面図。

【図５１】第５実施形態の第１実施例における大型重量
物の定期検査対象機器を分解，点検，補修を行う状態を
示す概略図。

【図５２】第５実施形態の第１実施例で用いられる搬送
台車を示す斜視図。

【図５３】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第５実施形態の第１実施例における第１変形例の
大型フードを示す概略平面図。

【図５４】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第５実施形態の第１実施例における第２変形例の
大型フードを示す概略平面図。

【図５５】本発明に係る原子力プラントの定期点検作業
装置の第５実施形態の第１実施例における第３変形例の
大型フードを示す概略平面図。

【符号の説明】

１原子炉建屋２原子炉建屋３オペレーションフロア４原子炉ウエル５燃料貯蔵プール６タービン建屋７タービン建屋８メンテナンス建屋９カナル１０炉内構造物貯蔵プール１１ゲート１２軌道１３燃料交換装置１４走行台車１５軌道１６多段伸縮マスト１７横行台車１８原子炉圧力容器１９炉心２０軌道２１天井クレーン２２エレベータ装置２３隔壁２４搬送通路２５リフレッシュ室２６遠隔制御室２７軌道２８天井クレーン２９配管系３０仕切弁３１送水ポンプ３２桝３３分岐管３４吹出し装置３５吸込み装置３６吹出し管３７吸込み管３８浄化装置３９水温制御装置４０循環装置４１仕切弁４２モノレール４３横行台車４４燃料交換装置４５走行台車４６燃料掴み具４７エアスカート（浮上手段）４８エアスカート（浮上手段）４９台車構造部５０横行部５１マスト伸縮用駆動装置５２タワー５３定滑車５４ワイヤー５５スライド機構５６駆動機構５７外側ガイドレール５８内側ガイドレール５９大スパン走行台車６０小スパン走行台車６１構造体６２構造体６３空気圧縮機６４ワイヤ駆動装置６５滑車６６ワイヤー６７大スパンモノレール６８小スパンモノレール６９構造体７０構造体７１空気圧縮機７２ワイヤ駆動装置７３滑車７４ワイヤー７５接続部７６浮上式運搬台車７７退避コーナ７８連絡通路７９連絡通路８０オペレーションフロア８１天井クレーン８２タービン８３床面８４搬出口８５可動式遮蔽壁８６昇降式搬送口８７軌道８８搬送通路９０予備品建屋９１天井クレーン９２可動式遮蔽壁９３可動式遮蔽壁９４可動式遮蔽壁９５ペデスタル９６床面９７可動式遮蔽壁９８昇降式搬送口９９可動式遮蔽壁１００昇降式搬送口１０１ベース１０５搬出入口１０６制御棒駆動機構１０７搬送通路１０８取扱い台車１０９回転台車１１０カイド部１１１床面１１２上部構造体１１３軌道１１４駆動装置１１５マスト１１６転倒防止金具１１７取扱い装置１１８インターナルポンプ駆動装置１２０取扱い台車１２２大型フード１２３養生取り外し室１２４分解・除染室１２５組立室１２６検査室１２７梱包室１２８廃棄物処理室１２９加工室１３０計測器保管室１３１機器搬入部１３２機器搬出部１３３廃棄物搬出部１３４補修機材搬出入部１３５テーブル１３６ロボット用支柱１３７ベルトコンベア１３８ベルトコンベア１３９ベルトコンベア１４０ベルトコンベア１４１フード前面１４５タービンロータ１４６回転台１４７竜巻式局所排気装置１４８レーザ補修ロボット１４９光ファイバ１５０レーザ発振機１５１大型スクリーン１５２操作卓１５３制御盤１５５搬送台車１５６エアスカート１５７監視塔１６０搬送台車１６２ローラコンベア１６３ローラコンベア１６４ローラコンベア１６５ローラコンベア１６６ローラコンベア１６７ローラコンベア１６８モノレール１６９旋回式モノレール１７０自動搬送台車１７１自動搬送台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤仁神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地株式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者京田茂神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地株式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者塙実神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地株式会社東芝横浜事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ツインタイプの原子力プラントにおける
原子炉建屋のオペレーションフロアーを一体に構成し、
炉心を含む２つの原子炉ウエルの中間に燃料貯蔵プール
を設置し、前記２つの原子炉ウエルの外側にそれぞれ炉
内構造物貯蔵プールを設置し、これらの両側の前記オペ
レーションフロア上に軌道を敷設し、この軌道上に燃料
交換装置を走行させて前記炉心内の燃料を取扱うことを
特徴とする原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項２】ツインタイプの原子力プラントにおける
原子炉建屋のオペレーションフロアーを一体に構成し、
炉心を含む２つの原子炉ウエルの中間に炉内構造物貯蔵
プールを設置し、前記２つの原子炉ウエルの外側にそれ
ぞれ燃料貯蔵プールを設置し、これらの両側の前記オペ
レーションフロア上に軌道を敷設し、この軌道上に燃料
交換装置を走行させて前記炉心内の燃料を取扱うことを
特徴とする原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項３】請求項１記載の原子力プラントの定期点
検作業装置において、２つの原子炉ウエルの外側に設置
した炉内構造物貯蔵プール間を配管系で接続し、この配
管系に仕切弁および送水ポンプを介装したことを特徴と
する原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項４】請求項３記載の原子力プラントの定期点
検作業装置において、送水ポンプは、大容量，低吐出圧
で流れの向きが可変である構造であることを特徴とする
原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項５】請求項３記載の原子力プラントの定期点
検作業装置において、配管系は、炉内構造物貯蔵プール
の水位以下に敷設したことを特徴とする原子力プラント
の定期点検作業装置。
【請求項６】請求項３記載の原子力プラントの定期点
検作業装置において、配管系は、２つの原子炉ウエルに
も分岐して敷設したことを特徴とする原子力プラントの
定期点検作業装置。
【請求項７】請求項１または２記載の原子力プラント
の定期点検作業装置において、２つの原子炉ウエルの中
間に設置した燃料貯蔵プールまたは炉内構造物貯蔵プー
ルの両側のオペレーションフロアーに壁面を設け、これ
ら壁面の一方に、床面から天井まで水平方向より層流状
態の空気を吹き出す吹出し装置を設置し、相対する他方
の壁面に前記吹出し装置からの空気を吸い込む吸込み装
置を設置し、前記層流状態の空気の温度を上方にいくに
従って高くなるように制御したことを特徴とする原子力
プラントの定期点検作業装置。
【請求項８】請求項１または２記載の原子力プラント
の定期点検作業装置において、燃料貯蔵プール，炉内構
造物貯蔵プールおよび原子炉ウエルの両側にオペレーシ
ョンフロアーの床面高さの壁面を設け、これら壁面の一
方に低温の空気流を吹き出す吹出し装置を設置し、相対
する他方の壁面に前記吹出し装置からの低温空気を吸い
込む吸込み装置を設置したことを特徴とする原子力プラ
ントの定期点検作業装置。
【請求項９】請求項１または２記載の原子力プラント
の定期点検作業装置において、原子炉ウエル，燃料貯蔵
プール，炉内構造物貯蔵プールの一方の壁の水面付近
に、炉心の出口温度より高い温度の水を水平方向に吹き
出す吹出し装置を設け、その相対する他方の壁の水面付
近に前記吹出し装置からの水を水平方向に吸い込む吸込
み装置を設け、この吸込み装置と前記吹出し装置との間
を配管系で接続し、この配管系に、前記水の温度を制御
する水温制御装置と、前記水を浄化する浄化装置と、前
記水を循環する循環装置とを介装したことを特徴とする
原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項１０】請求項３記載の原子力プラントの定期
点検作業装置において、配管系は、オペレーションフロ
アーの床面より上で、燃料交換装置が跨いで走行可能な
高さで、前記燃料交換装置が走行する軌道の内側に敷設
したことを特徴とする原子力プラントの定期点検作業装
置。
【請求項１１】請求項３記載の原子力プラントの定期
点検作業装置において、配管系は、原子炉ウエル，燃料
貯蔵プール，炉内構造物貯蔵プールを連通して敷設した
ことを特徴とする原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項１２】請求項１０記載の原子力プラントの定
期点検作業装置において、配管系は、２つの原子炉ウエ
ルにも分岐して敷設したことを特徴とする原子力プラン
トの定期点検作業装置。
【請求項１３】請求項１または２記載の原子力プラン
トの定期点検作業装置において、燃料交換装置は、オペ
レーションフロア上に敷設された軌道を走行する走行台
車を有し、この走行台車をモノレールを搭載したトーラ
ス構造とし、このモノレールに横行台車が力バランスを
とった状態で跨座式に搭載されて横行することを特徴と
する原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項１４】請求項１，２または１３記載の原子力
プラントの定期点検作業装置において、オペレーション
フロア上に軌道を２本設け、それらの軌道上にスパンの
異なる燃料交換装置を２台走行させて燃料を取扱うこと
を特徴とする原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項１５】ツインタイプの原子力プラントにおけ
る２つの原子炉建屋のオペレーションフロアーを接続部
を介して接続し、各オペレーションフロアーに敷設され
た軌道上を走行して２つの炉心内の燃料を取扱う燃料交
換装置を設け、この燃料交換装置に空気浮上台車を取り
付け、この燃料交換装置が前記接続部を通って燃料交換
を行う側のオペレーションフロアに移送されて燃料の取
扱いの準備を行うことを特徴とする原子力プラントの定
期点検作業装置。
【請求項１６】請求項１５記載の原子力プラントの定
期点検作業装置において、燃料交換装置は、オペレーシ
ョンフロア上に敷設された軌道を走行する走行台車を有
し、この走行台車をモノレールを搭載したトーラス構造
とし、このモノレールに横行台車が力バランスをとった
状態で跨座式に搭載されて横行することを特徴とする原
子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項１７】請求項１５または１６記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、各オペレーション
フロア上にそれぞれ軌道を２本敷設し、それらの軌道上
にスパンの異なる燃料交換装置を２台走行させ、別の燃
料交換を行う側のオペレーションフロアーに移送する時
に天井クレーンを用いて横行台車の走行台車への跨座の
向きを変えて取り付けることを特徴とする原子力プラン
トの定期点検作業装置。
【請求項１８】請求項１５ないし１７のいずれかに記
載の原子力プラントの定期点検作業装置において、オペ
レーションフロアーの接続部に走行台車の退避コーナを
設けたことを特徴とする原子力プラントの定期点検作業
装置。
【請求項１９】請求項１５ないし１７のいずれかに記
載の原子力プラントの定期点検作業装置において、オペ
レーションフロアーの接続部に２つの連絡通路を設け、
この連絡通路を通って２台の燃料交換装置を移送させる
ことを特徴とする原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項２０】オペレーションフロアーが一体に構成
され天井クレーンも共用となっている２つの原子炉建屋
と、オペレーションフロアーが一体に構成され天井クレ
ーンも共用となっている２つのタービン建屋の両方の横
にメンテナンス建屋を設置し、このメンテナンス建屋に
前記原子炉建屋の機器を搬送する搬送通路と、前記ター
ビン建屋の機器を搬送する搬送通路とがそれぞれ接続さ
れ、前記メンテナンス建屋に遠隔制御室およびリフレッ
シュ室を設け、前記原子炉建屋および前記タービン建屋
の機器を前記メンテナンス建屋に搬送して分解，点検，
補修を行うことを特徴とする原子力プラントの定期点検
作業装置。
【請求項２１】オペレーションフロアーが一体に構成
され天井クレーンも共用となっている２つの原子炉建屋
と、オペレーションフロアーが一体に構成され天井クレ
ーンも共用となっている２つのタービン建屋の両方の横
の一方に予備品建屋を設置するとともに、他方にメンテ
ナンス建屋を設置し、前記原子炉建屋および前記タービ
ン建屋の機器を搬送する搬送通路が前記メンテナンス建
屋と前記予備品建屋にそれぞれ接続され、前記メンテナ
ンス建屋に遠隔制御室およびリフレッシュ室を設け、前
記原子炉建屋および前記タービン建屋の機器を前記メン
テナンス建屋に搬送して分解，点検，補修を行うことを
特徴とする原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項２２】請求項２０または２１記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、メンテナンス建屋
および予備品建屋の床面とタービン建屋のオペレーショ
ンフロアーの床面とが同一高さに設けられ、２つのター
ビン建屋の共通の搬出口と前記メンテナンス建屋への搬
送通路とを接続したことを特徴とする原子力プラントの
定期点検作業装置。
【請求項２３】請求項２０または２１記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、タービン建屋の天
井クレーンが走行する軌道をメンテナンス建屋および予
備品建屋まで延長し、前記天井クレーンを前記メンテナ
ンス建屋および前記予備品建屋の一部として構成したこ
とを特徴とする原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項２４】請求項２０または２１記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、原子炉建屋の天井
クレーンが走行する軌道をメンテナンス建屋まで延長
し、このメンテナンス建屋に機器の吊り下ろし，吊り上
げを直接行うことを特徴とする原子力プラントの定期点
検作業装置。
【請求項２５】請求項２０または２１記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、メンテナンス建屋
および予備品建屋の床面が、原子炉圧力容器のペデスタ
ルの床面と同じ高さであって、２つのタービン建屋およ
び２つの原子炉建屋のオペレーションフロアーの共通の
昇降式搬出口を、前記メンテナンス建屋の床面高さと同
一高さに設けた搬送通路と接続したことを特徴とする原
子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項２６】請求項第２５記載の原子力プラントの
定期点検作業装置において、タービン建屋の天井クレー
ンが走行する軌道をメンテナンス建屋まで延長し、この
メンテナンス建屋に前記タービン建屋の機器の吊り下ろ
し，吊り上げを直接行うことを特徴とする原子力プラン
トの定期点検作業装置。
【請求項２７】請求項第２０または２１記載の原子力
プラントの定期点検作業装置において、メンテナンス建
屋の床面が、タービン建屋および原子炉建屋のベースの
上面と同じ高さであることを特徴とする原子力プラント
の定期点検作業装置。
【請求項２８】請求項第２０ないし２７のいずれかに
記載の原子力プラントの定期点検作業装置において、２
つのタービン建屋は、高圧タービン同士を隣接して設置
したことを特徴とする原子力プラントの定期点検作業装
置。
【請求項２９】請求項第２０ないし２８のいずれかに
記載の原子力プラントの定期点検作業装置において、２
つのタービン建屋のオペレーションフロアーの共通の搬
出口あるいは昇降式搬出口の周辺に可動式遮蔽壁を設け
たことを特徴とする原子力プラントの定期点検作業装
置。
【請求項３０】請求項第２９記載の原子力プラントの
定期点検作業装置において、２つのタービン建屋のオペ
レーションフロアーの共通の搬出口あるいは昇降式搬出
口の周辺に設けた可動式遮蔽壁は、空気浮上台車を装備
したことを特徴とする原子力プラントの定期点検作業装
置。
【請求項３１】請求項２０記載の原子力プラントの定
期点検作業装置において、メンテナンス建屋を挟んでオ
ペレーションフロアーが一体に構成され天井クレーンも
共用となっている２組の原子炉建屋と、オペレーション
フロアーが一体に構成され天井クレーンも共用となって
いる２組のタービン建屋とを設置し、前記原子炉建屋の
機器を搬送する２組の搬送通路と、前記タービン建屋の
機器を搬送する２組の搬送通路とが、前記メンテナンス
建屋に接続されたことを特徴とする原子力プラントの定
期点検作業装置。
【請求項３２】請求項３１記載の原子力プラントの定
期点検作業装置において、タービン建屋のオペレーショ
ンフロアとメンテナンス建屋の床面とが同一高さに設け
られ、前記タービン建屋のオペレーションフロアの天井
クレーンを前記メンテナンス建屋の天井クレーンと共用
としたことを特徴とする原子力プラントの定期点検作業
装置。
【請求項３３】請求項２０または２１記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、メンテナンス建屋
に、竜巻式排気装置で局所養生して大型の重量物の定期
検査対象機器の検査作業を行う専用の分解，点検，補修
装置を設置するとともに、小型で多品種の定期検査対象
機器は、排気装置を設けた大型フード内の自動搬送設備
および分解，点検，補修装置を用いて検査作業を行うこ
とを特徴とする原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項３４】請求項３３記載の原子力プラントの定
期点検作業装置において、メンテナンス建屋における重
量物搬送手段には、空気浮上システムを用いたことを特
徴とする原子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項３５】請求項３３記載の原子力プラントの定
期点検作業装置において、小型で多品種の定期検査対象
機器の検査作業を行う分解，点検，補修装置は、メンテ
ナンス建屋の天井面から吊り下げられ、力バランス機能
を有することを特徴とする原子力プラントの定期点検作
業装置。
【請求項３６】請求項３３記載の原子力プラントの定
期点検作業装置において、メンテナンス建屋における除
染作業，補修作業，検査作業を行う高出力可視光パルス
レーザ光を応用した機器を設けたことを特徴とする原子
力プラントの定期点検作業装置。
【請求項３７】オペレーションフロアーが一体に構成
された２つの原子炉建屋の横にメンテナンス建屋を設置
し、前記２つの原子炉建屋の原子力圧力容器の下方に設
けられたペデスタルへの分解，点検，補修を行う機器の
搬出入口が、互いに対向して設置されるとともに、前記
機器を取扱い台車に搭載して通過可能な大きさとし、こ
の取扱い台車を走行させて前記メンテナンス建屋へ前記
機器を搬送する搬送通路を共通として前記オペレーショ
ンフロアーに設けたことを特徴とする原子力プラントの
定期点検作業装置。
【請求項３８】請求項３７記載の原子力プラントの定
期点検作業装置において、分解，点検，補修を行う機器
が制御棒駆動機構またはインターナルポンプ駆動装置で
あって、搬出入口をこれらの機器を立てた状態で通過可
能な大きさとしたことを特徴とする原子力プラントの定
期点検作業装置。
【請求項３９】請求項３７記載の原子力プラントの定
期点検作業装置において、ペデスタルに取扱い台車が搭
載される回転台車を設置し、この回転台車が前記取扱い
台車に設けた機器の取扱い装置を駆動する駆動装置を備
え、前記取扱い装置を作業対象機器の真下に移動して作
業を行うことを特徴とする原子力プラントの定期点検作
業装置。
【請求項４０】請求項３７記載の原子力プラントの定
期点検作業装置において、取扱い装置には、テレビカメ
ラおよび照明装置が取り付けられたことを特徴とする原
子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項４１】請求項３７ないし３９のいずれかに記
載の原子力プラントの定期点検作業装置において、取扱
い台車に転倒防止機構を組み込んだことを特徴とする原
子力プラントの定期点検作業装置。
【請求項４２】請求項３７または３８記載の原子力プ
ラントの定期点検作業装置において、ペデスタルの壁面
に制御棒駆動機構およびインターナルポンプの保管装置
を設置したことを特徴とする原子力プラントの定期点検
作業装置。