JPH08262178A - 定期点検作業省力化装置 - Google Patents
定期点検作業省力化装置Info
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- JPH08262178A JPH08262178A JP7064186A JP6418695A JPH08262178A JP H08262178 A JPH08262178 A JP H08262178A JP 7064186 A JP7064186 A JP 7064186A JP 6418695 A JP6418695 A JP 6418695A JP H08262178 A JPH08262178 A JP H08262178A
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】機器を定期的に分解・点検・除染・補修する作
業場所の環境を改善したり、作業の効果的な機械化を図
る。 【構成】分解点検を行う機器１が設置されている部屋の
天井面１７近傍に敷設された軌道３と、機器１の周囲に
搬送して据え付けられる竜巻式排気装置１０付の局所養
生装置１１と、軌道３を走行する搬送装置に搭載され各
種センサーからなる環境計測装置と、軌道３を走行する
搬送装置７に搭載された分解・組立用の力バランス機能
付の治工具６と、軌道３を走行する搬送装置５に搭載さ
れた機器吊上げ装置４とを備え、上記環境計測装置、力
バランス機能付の治工具６および機器吊上げ装置４にて
機器１の分解・点検・組立作業を行う。
業場所の環境を改善したり、作業の効果的な機械化を図
る。 【構成】分解点検を行う機器１が設置されている部屋の
天井面１７近傍に敷設された軌道３と、機器１の周囲に
搬送して据え付けられる竜巻式排気装置１０付の局所養
生装置１１と、軌道３を走行する搬送装置に搭載され各
種センサーからなる環境計測装置と、軌道３を走行する
搬送装置７に搭載された分解・組立用の力バランス機能
付の治工具６と、軌道３を走行する搬送装置５に搭載さ
れた機器吊上げ装置４とを備え、上記環境計測装置、力
バランス機能付の治工具６および機器吊上げ装置４にて
機器１の分解・点検・組立作業を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粉塵や放射性物質が拡
散したり、高温，騒音，爆発性ガス中，水中などで作業
環境が悪かったり、作業者が作業できない環境に設置さ
れている機器を分解点検・検査および補修するための定
期点検作業省力化装置に関する。
散したり、高温，騒音，爆発性ガス中，水中などで作業
環境が悪かったり、作業者が作業できない環境に設置さ
れている機器を分解点検・検査および補修するための定
期点検作業省力化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】粉塵や放射性物質が拡散したりする環境
下において、機器を分解点検・検査および補修する時に
は、作業者は防御服および呼吸装置を着用して作業を行
うとともに、作業者を交替させて作業を行っている。
下において、機器を分解点検・検査および補修する時に
は、作業者は防御服および呼吸装置を着用して作業を行
うとともに、作業者を交替させて作業を行っている。
【０００３】また、これらの作業を行うロボットとして
極限作業ロボットの開発が行われているが、人間と同じ
程度の大きさで、同程度の作業能力を有するロボットの
開発の見込みが得られていないのが現状である。
極限作業ロボットの開発が行われているが、人間と同じ
程度の大きさで、同程度の作業能力を有するロボットの
開発の見込みが得られていないのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えばター
ビンロータの検査を行う時には、ショットブラストなど
の方法で表面の錆取りなどの洗浄作業を行った後、浸透
検査などが行われているものの、上記洗浄作業時に発生
する粉塵は、作業環境を悪化させるだけでなく、作業状
況をオンラインで監査できないという問題がある。その
ため、作業環境を改善するとともに、作業効率を向上す
るための機械化を行うことが課題である。
ビンロータの検査を行う時には、ショットブラストなど
の方法で表面の錆取りなどの洗浄作業を行った後、浸透
検査などが行われているものの、上記洗浄作業時に発生
する粉塵は、作業環境を悪化させるだけでなく、作業状
況をオンラインで監査できないという問題がある。その
ため、作業環境を改善するとともに、作業効率を向上す
るための機械化を行うことが課題である。
【０００５】また、原子力プラントの健全性を確保する
ため、定期的に分解・点検・除染・補修を行うと、放射
線による被曝の問題および汚染の拡大が発生する可能性
があるため、作業者は防御服および呼吸装置を着用して
作業を行うとともに、作業者を交替させて作業を行った
り、汚染拡大防止のために養生作業を行っている。その
ため、作業環境を改善するとともに、作業効率を向上す
るための機械化を行うことが課題である。
ため、定期的に分解・点検・除染・補修を行うと、放射
線による被曝の問題および汚染の拡大が発生する可能性
があるため、作業者は防御服および呼吸装置を着用して
作業を行うとともに、作業者を交替させて作業を行った
り、汚染拡大防止のために養生作業を行っている。その
ため、作業環境を改善するとともに、作業効率を向上す
るための機械化を行うことが課題である。
【０００６】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、検査をするための洗浄作業やプラントなどの機器
を定期的に分解・点検・除染・補修する作業場所の環境
を改善したり、作業の効果的な機械化を図った定期点検
作業省力化装置を提供することを目的とする。
ので、検査をするための洗浄作業やプラントなどの機器
を定期的に分解・点検・除染・補修する作業場所の環境
を改善したり、作業の効果的な機械化を図った定期点検
作業省力化装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１は、分解点検を行う機器が設
置されている部屋の天井面近傍に敷設された軌道と、上
記機器の周囲に搬送して据え付けられる竜巻式排気装置
付の局所養生装置と、上記軌道を走行する搬送装置に搭
載され各種センサーからなる環境計測装置と、上記軌道
を走行する搬送装置に搭載された分解・組立用の力バラ
ンス機能付の治工具と、上記軌道を走行する搬送装置に
搭載された機器吊上げ装置とを備え、上記環境計測装
置、力バランス機能付の治工具および機器吊上げ装置に
て上記機器の分解・点検・組立作業を行うことを特徴と
する。
ために、本発明の請求項１は、分解点検を行う機器が設
置されている部屋の天井面近傍に敷設された軌道と、上
記機器の周囲に搬送して据え付けられる竜巻式排気装置
付の局所養生装置と、上記軌道を走行する搬送装置に搭
載され各種センサーからなる環境計測装置と、上記軌道
を走行する搬送装置に搭載された分解・組立用の力バラ
ンス機能付の治工具と、上記軌道を走行する搬送装置に
搭載された機器吊上げ装置とを備え、上記環境計測装
置、力バランス機能付の治工具および機器吊上げ装置に
て上記機器の分解・点検・組立作業を行うことを特徴と
する。
【０００８】請求項２は、請求項１記載の力バランス機
能付の治工具が油圧式スタッドテンショナーであって、
このスタッドテンショナーに油圧発生装置から油圧が供
給され、この油圧発生装置は軌道を走行する搬送装置に
搭載されたことを特徴とする。
能付の治工具が油圧式スタッドテンショナーであって、
このスタッドテンショナーに油圧発生装置から油圧が供
給され、この油圧発生装置は軌道を走行する搬送装置に
搭載されたことを特徴とする。
【０００９】請求項３は、請求項１記載の分解点検を行
う機器が設置されている部屋に局所排気装置付のドラフ
ター設備が設置され、このドラフター設備内においてユ
ニット単位で搬送された機器の分解・点検・洗浄・再組
立を行うことを特徴とする。請求項４は、請求項１記載
の竜巻式排気装置が、局所養生装置に変えて、軌道を走
行する搬送装置にて分解点検を行う機器の周囲に据え付
けられることを特徴とする。
う機器が設置されている部屋に局所排気装置付のドラフ
ター設備が設置され、このドラフター設備内においてユ
ニット単位で搬送された機器の分解・点検・洗浄・再組
立を行うことを特徴とする。請求項４は、請求項１記載
の竜巻式排気装置が、局所養生装置に変えて、軌道を走
行する搬送装置にて分解点検を行う機器の周囲に据え付
けられることを特徴とする。
【００１０】請求項５は、請求項１記載の機器吊上げ装
置が、搬送装置に変えて、床面走行台車に搭載されるこ
とを特徴とする。
置が、搬送装置に変えて、床面走行台車に搭載されるこ
とを特徴とする。
【００１１】請求項６は、請求項１記載の分解点検を行
う機器の周辺の床面および壁面に剥離可能な積層シート
が張り付けられたことを特徴とする。
う機器の周辺の床面および壁面に剥離可能な積層シート
が張り付けられたことを特徴とする。
【００１２】請求項７は、請求項１記載の定期点検作業
省力化装置において、機器吊上げ装置に、可搬式知能ア
ームが吊り下げられたことを特徴とする。
省力化装置において、機器吊上げ装置に、可搬式知能ア
ームが吊り下げられたことを特徴とする。
【００１３】請求項８は、分解点検を行う機器の周囲に
搬送して据え付けられ、竜巻式排気装置が搭載された局
所養生台車と、上記機器の周囲に搬送して据え付けら
れ、レーザ補修腕が搭載された台車とを備え、上記レー
ザ補修腕にて上記機器を補修することを特徴とする。
搬送して据え付けられ、竜巻式排気装置が搭載された局
所養生台車と、上記機器の周囲に搬送して据え付けら
れ、レーザ補修腕が搭載された台車とを備え、上記レー
ザ補修腕にて上記機器を補修することを特徴とする。
【００１４】請求項９は、分解点検を行う機器が設置さ
れている機器室の天井面近傍に敷設された軌道と、この
軌道を走行する搬送装置に搭載された分解・組立用の力
バランス機能付の治工具と、上記軌道を走行する搬送装
置に搭載された機器吊上げ装置と、分解・洗浄・点検・
補修・再組立・機能検査を行う各種自動機が設置された
専用メンテナンス建屋とを設け、分解点検を行う機器を
上記機器室から上記専用メンテナンス建屋へ搬送台車に
て移送することを特徴とする。
れている機器室の天井面近傍に敷設された軌道と、この
軌道を走行する搬送装置に搭載された分解・組立用の力
バランス機能付の治工具と、上記軌道を走行する搬送装
置に搭載された機器吊上げ装置と、分解・洗浄・点検・
補修・再組立・機能検査を行う各種自動機が設置された
専用メンテナンス建屋とを設け、分解点検を行う機器を
上記機器室から上記専用メンテナンス建屋へ搬送台車に
て移送することを特徴とする。
【００１５】請求項１０は、請求項９記載の分解点検を
行う機器が設置された機器室は、壁面が空気浮上式移動
装置にて移動可能な可動式遮蔽壁にて構成されたことを
特徴とする。
行う機器が設置された機器室は、壁面が空気浮上式移動
装置にて移動可能な可動式遮蔽壁にて構成されたことを
特徴とする。
【００１６】請求項１１は、請求項９記載の専用メンテ
ナンス建屋にドラフタシステムが装備されていることを
特徴とする。
ナンス建屋にドラフタシステムが装備されていることを
特徴とする。
【００１７】請求項１２は、請求項１１記載の専用メン
テナンス建屋におけるドラフタシステムが三次元的に配
置されたことを特徴とする。
テナンス建屋におけるドラフタシステムが三次元的に配
置されたことを特徴とする。
【００１８】請求項１３は、請求項９記載の専用メンテ
ナンス建屋において、機器，交換部品，計測器，治工具
は、コンベア，モノレール式搬送装置，自動搬送台車の
いずれかにより移送されることを特徴とする。
ナンス建屋において、機器，交換部品，計測器，治工具
は、コンベア，モノレール式搬送装置，自動搬送台車の
いずれかにより移送されることを特徴とする。
【００１９】請求項１４は、請求項９記載の専用メンテ
ナンス建屋に遠隔操作可能な可搬式知能アームを配備
し、この可搬式知能アームを遠隔操作して機器の分解・
洗浄・点検・補修・再組立・機能検査を行うことを特徴
とする。
ナンス建屋に遠隔操作可能な可搬式知能アームを配備
し、この可搬式知能アームを遠隔操作して機器の分解・
洗浄・点検・補修・再組立・機能検査を行うことを特徴
とする。
【００２０】請求項１５は、水を収容した原子炉ウェル
に原子炉圧力容器の蓋を開閉する蓋開閉装置を設置し、
この蓋開閉装置にスタッドテンショナーおよび遠隔操作
可能な可搬式知能アームを搭載し、この可搬式知能アー
ムを遠隔操作してスタッドテンショナーを扱い、上記原
子炉圧力容器の蓋の開閉作業を行うことを特徴とする。
に原子炉圧力容器の蓋を開閉する蓋開閉装置を設置し、
この蓋開閉装置にスタッドテンショナーおよび遠隔操作
可能な可搬式知能アームを搭載し、この可搬式知能アー
ムを遠隔操作してスタッドテンショナーを扱い、上記原
子炉圧力容器の蓋の開閉作業を行うことを特徴とする。
【００２１】請求項１６は、請求項１５記載の蓋開閉装
置に可搬式知能アームが走行するレールが取り付けら
れ、このレールを介して上記可搬式知能アームに電力が
供給されることを特徴とする。
置に可搬式知能アームが走行するレールが取り付けら
れ、このレールを介して上記可搬式知能アームに電力が
供給されることを特徴とする。
【００２２】
【作用】請求項１においては、分解点検を行う機器が設
置されている部屋の天井面近傍に敷設された軌道と、上
記機器の周囲に搬送して据え付けられる竜巻式排気装置
付の局所養生装置と、上記軌道を走行する搬送装置に搭
載され各種センサーからなる環境計測装置と、上記軌道
を走行する搬送装置に搭載された分解・組立用の力バラ
ンス機能付の治工具と、上記軌道を走行する搬送装置に
搭載された機器吊上げ装置とを備え、上記環境計測装
置、力バランス機能付の治工具および機器吊上げ装置に
て上記機器の分解・点検・組立作業を行うことにより、
養生作業，足場作業を不要とし、作業工程を削減するこ
とができる。
置されている部屋の天井面近傍に敷設された軌道と、上
記機器の周囲に搬送して据え付けられる竜巻式排気装置
付の局所養生装置と、上記軌道を走行する搬送装置に搭
載され各種センサーからなる環境計測装置と、上記軌道
を走行する搬送装置に搭載された分解・組立用の力バラ
ンス機能付の治工具と、上記軌道を走行する搬送装置に
搭載された機器吊上げ装置とを備え、上記環境計測装
置、力バランス機能付の治工具および機器吊上げ装置に
て上記機器の分解・点検・組立作業を行うことにより、
養生作業，足場作業を不要とし、作業工程を削減するこ
とができる。
【００２３】また、力バランス機能付の治工具を作業の
種類に応じて使い分けることにより、作業者の能力を拡
張することができる。さらに、竜巻式排気装置付の局所
養生装置を備えたことにより、粉塵，放射性物質の拡散
を防止し、余分な養生作業が不要になり、機器の洗浄・
除染・検査の作業量を削減することができる。
種類に応じて使い分けることにより、作業者の能力を拡
張することができる。さらに、竜巻式排気装置付の局所
養生装置を備えたことにより、粉塵，放射性物質の拡散
を防止し、余分な養生作業が不要になり、機器の洗浄・
除染・検査の作業量を削減することができる。
【００２４】請求項２においては、力バランス機能付の
治工具が油圧式スタッドテンショナーであって、このス
タッドテンショナーに油圧発生装置から油圧が供給さ
れ、この油圧発生装置は軌道を走行する搬送装置に搭載
されたことにより、スタッドテンショナーによる作業性
を向上させることができる。
治工具が油圧式スタッドテンショナーであって、このス
タッドテンショナーに油圧発生装置から油圧が供給さ
れ、この油圧発生装置は軌道を走行する搬送装置に搭載
されたことにより、スタッドテンショナーによる作業性
を向上させることができる。
【００２５】請求項３においては、分解点検を行う機器
が設置されている部屋に局所排気装置付のドラフター設
備が設置され、このドラフター設備内においてユニット
単位で搬送された機器の分解・点検・洗浄・再組立を行
うことにより、細々とした機器の分解・洗浄・検査・補
修を行う場合の作業性を向上させるとともに、養生作業
の削減および作業者の防御装備を簡素化することができ
る。
が設置されている部屋に局所排気装置付のドラフター設
備が設置され、このドラフター設備内においてユニット
単位で搬送された機器の分解・点検・洗浄・再組立を行
うことにより、細々とした機器の分解・洗浄・検査・補
修を行う場合の作業性を向上させるとともに、養生作業
の削減および作業者の防御装備を簡素化することができ
る。
【００２６】請求項４においては、請求項１記載の竜巻
式排気装置が、局所養生装置に変えて、軌道を走行する
搬送装置にて分解点検を行う機器の周囲に据え付けられ
ることにより、請求項１と同様の作用をなす。
式排気装置が、局所養生装置に変えて、軌道を走行する
搬送装置にて分解点検を行う機器の周囲に据え付けられ
ることにより、請求項１と同様の作用をなす。
【００２７】請求項５においては、請求項１記載の機器
吊上げ装置が、搬送装置に変えて、床面走行台車に搭載
されることにより、重量物の吊上げ作業を容易に行うこ
とができる。
吊上げ装置が、搬送装置に変えて、床面走行台車に搭載
されることにより、重量物の吊上げ作業を容易に行うこ
とができる。
【００２８】請求項６においては、請求項１記載の分解
点検を行う機器の周辺の床面および壁面に剥離可能な積
層シートが張り付けられたことにより、機器の分解・点
検中に機器周辺が汚れたことが判ると、その都度積層シ
ートを一枚づつ剥離してクリーン度を保持する。
点検を行う機器の周辺の床面および壁面に剥離可能な積
層シートが張り付けられたことにより、機器の分解・点
検中に機器周辺が汚れたことが判ると、その都度積層シ
ートを一枚づつ剥離してクリーン度を保持する。
【００２９】請求項７においては、請求項１記載の定期
点検作業省力化装置において、機器吊上げ装置に、可搬
式知能アームが吊り下げられたことにより、可搬式知能
アームを適宜必要な場所に設置し、治工具などの支援す
ることで、粉塵などの発生する悪環境の場所においての
機器の分解・点検を効率よく行うことができる。
点検作業省力化装置において、機器吊上げ装置に、可搬
式知能アームが吊り下げられたことにより、可搬式知能
アームを適宜必要な場所に設置し、治工具などの支援す
ることで、粉塵などの発生する悪環境の場所においての
機器の分解・点検を効率よく行うことができる。
【００３０】請求項８においては、分解点検を行う機器
の周囲に搬送して据え付けられ、竜巻式排気装置が搭載
された局所養生台車と、上記機器の周囲に搬送して据え
付けられ、レーザ補修腕が搭載された台車とを備え、上
記レーザ補修腕にて上記機器を補修することにより、養
生作業を不要とし、作業工程を削減することができる。
の周囲に搬送して据え付けられ、竜巻式排気装置が搭載
された局所養生台車と、上記機器の周囲に搬送して据え
付けられ、レーザ補修腕が搭載された台車とを備え、上
記レーザ補修腕にて上記機器を補修することにより、養
生作業を不要とし、作業工程を削減することができる。
【００３１】請求項９においては、分解点検を行う機器
が設置されている機器室の天井面近傍に敷設された軌道
と、この軌道を走行する搬送装置に搭載された分解・組
立用の力バランス機能付の治工具と、上記軌道を走行す
る搬送装置に搭載された機器吊上げ装置と、分解・洗浄
・点検・補修・再組立・機能検査を行う各種自動機が設
置された専用メンテナンス建屋とを設け、分解点検を行
う機器を上記機器室から上記専用メンテナンス建屋へ搬
送台車にて移送することにより、各種自動機の稼働率を
高めることができる。また、スペース的に制約されるこ
とが少ないため、必要な自動機を設計・製作することが
容易であり、そして専用の養生設備を設けることができ
るため、養生作業するための作業量を削減することがで
きる。
が設置されている機器室の天井面近傍に敷設された軌道
と、この軌道を走行する搬送装置に搭載された分解・組
立用の力バランス機能付の治工具と、上記軌道を走行す
る搬送装置に搭載された機器吊上げ装置と、分解・洗浄
・点検・補修・再組立・機能検査を行う各種自動機が設
置された専用メンテナンス建屋とを設け、分解点検を行
う機器を上記機器室から上記専用メンテナンス建屋へ搬
送台車にて移送することにより、各種自動機の稼働率を
高めることができる。また、スペース的に制約されるこ
とが少ないため、必要な自動機を設計・製作することが
容易であり、そして専用の養生設備を設けることができ
るため、養生作業するための作業量を削減することがで
きる。
【００３２】請求項１０において、分解点検を行う機器
が設置された機器室は、壁面が空気浮上式移動装置にて
移動可能な可動式遮蔽壁にて構成されたことにより、機
器を搬出する際、作業者が可動式遮蔽壁を移動させて専
用メンテナンス建屋へ搬送する通路を十分広くすること
ができ、これにより搬送作業を容易にすることができ
る。
が設置された機器室は、壁面が空気浮上式移動装置にて
移動可能な可動式遮蔽壁にて構成されたことにより、機
器を搬出する際、作業者が可動式遮蔽壁を移動させて専
用メンテナンス建屋へ搬送する通路を十分広くすること
ができ、これにより搬送作業を容易にすることができ
る。
【００３３】請求項１１においては、専用メンテナンス
建屋にドラフタシステムが装備されていることにより、
分解・洗浄・点検・補修・再組立作業における作業者の
汚染を防止することができる。
建屋にドラフタシステムが装備されていることにより、
分解・洗浄・点検・補修・再組立作業における作業者の
汚染を防止することができる。
【００３４】請求項１２においては、専用メンテナンス
建屋におけるドラフタシステムが三次元的に配置された
ことにより、ドラフタシステムを設置する敷地面積を狭
くすることができる。
建屋におけるドラフタシステムが三次元的に配置された
ことにより、ドラフタシステムを設置する敷地面積を狭
くすることができる。
【００３５】請求項１３においては、専用メンテナンス
建屋において、機器，交換部品，計測器，治工具は、コ
ンベア，モノレール式搬送装置，自動搬送台車のいずれ
かにより移送されることにより、搬送作業効率が高くな
る。
建屋において、機器，交換部品，計測器，治工具は、コ
ンベア，モノレール式搬送装置，自動搬送台車のいずれ
かにより移送されることにより、搬送作業効率が高くな
る。
【００３６】請求項１４においては、専用メンテナンス
建屋に遠隔操作可能な可搬式知能アームを配備し、この
可搬式知能アームを遠隔操作して機器の分解・洗浄・点
検・補修・再組立・機能検査を行うことにより、これら
の作業を自動化することができる。
建屋に遠隔操作可能な可搬式知能アームを配備し、この
可搬式知能アームを遠隔操作して機器の分解・洗浄・点
検・補修・再組立・機能検査を行うことにより、これら
の作業を自動化することができる。
【００３７】請求項１５においては、水を収容した原子
炉ウェルに原子炉圧力容器の蓋を開閉する蓋開閉装置を
設置し、この蓋開閉装置にスタッドテンショナーおよび
遠隔操作可能な可搬式知能アームを搭載し、この可搬式
知能アームを遠隔操作してスタッドテンショナーを扱
い、上記原子炉圧力容器の蓋の開閉作業を行うことによ
り、水の排除作業が不要になり、定期点検期間を短縮す
ることができる。
炉ウェルに原子炉圧力容器の蓋を開閉する蓋開閉装置を
設置し、この蓋開閉装置にスタッドテンショナーおよび
遠隔操作可能な可搬式知能アームを搭載し、この可搬式
知能アームを遠隔操作してスタッドテンショナーを扱
い、上記原子炉圧力容器の蓋の開閉作業を行うことによ
り、水の排除作業が不要になり、定期点検期間を短縮す
ることができる。
【００３８】請求項１６においては、蓋開閉装置に可搬
式知能アームが走行するレールが取り付けられ、このレ
ールを介して上記可搬式知能アームに電力が供給される
ことにより、可搬式知能アームに電力を供給するケーブ
ルが不要になり、構造が簡素化される。
式知能アームが走行するレールが取り付けられ、このレ
ールを介して上記可搬式知能アームに電力が供給される
ことにより、可搬式知能アームに電力を供給するケーブ
ルが不要になり、構造が簡素化される。
【００３９】
【実施例】以下、本発明に係る定期点検作業省力化装置
を図面を参照して説明する。
を図面を参照して説明する。
【００４０】［第１実施例］図１は本発明に係る定期点
検作業省力化装置の第１実施例を示す斜視図、図２は図
１の側面図、図３は図１の平面図である。
検作業省力化装置の第１実施例を示す斜視図、図２は図
１の側面図、図３は図１の平面図である。
【００４１】（第１実施例の構成）第１実施例では、点
検・監視・検査装置，機器吊上げ装置，分解・組立用の
力バランス式治工具，補修および検査装置のそれぞれを
分解・点検を行う部屋の天井面近傍に敷設した軌道を走
行させるとともに、可搬式の竜巻式排気装置を搭載した
床面移動式の局所養生装置を分解点検を行う機器の周辺
に搬送して設置し、作業者が上記力バランス式治工具を
操作して機器としての竪型ポンプ１の分解・点検・組立
作業を行うものである。
検・監視・検査装置，機器吊上げ装置，分解・組立用の
力バランス式治工具，補修および検査装置のそれぞれを
分解・点検を行う部屋の天井面近傍に敷設した軌道を走
行させるとともに、可搬式の竜巻式排気装置を搭載した
床面移動式の局所養生装置を分解点検を行う機器の周辺
に搬送して設置し、作業者が上記力バランス式治工具を
操作して機器としての竪型ポンプ１の分解・点検・組立
作業を行うものである。
【００４２】具体的には、図１〜図３に示すように、分
解・点検を行う機器としての竪型ポンプ１が設置されて
いる機器室２内の天井面近傍には、モノレール式軌道３
が敷設され、このモノレール式軌道３にはエアまたは電
動機を用いて機器部品Ｍの荷重をバランスさせて機器部
品Ｍの荷重を軽減する荷重軽減装置付の機器吊上げ装置
４を搭載した搬送装置５と、スタッドテンショナー、ボ
ルトテンショナーまたはトルクレンチを取り付けたもの
を複数個組合せた分解・組立用の力バランス式治工具６
を搭載した搬送装置７と、図示しない補修および検査装
置を搭載した搬送装置とが取り付けられ、これらの装置
とともに竜巻式排気装置１０を搭載した床面移動式の局
所養生装置１１を搬送して竪型ポンプ１の周辺に設置
し、竜巻式排気装置１０と同様の構造の竜巻式排気装置
付のドラフター設備１３により竪型ポンプ１を分解・点
検・補修を行う。
解・点検を行う機器としての竪型ポンプ１が設置されて
いる機器室２内の天井面近傍には、モノレール式軌道３
が敷設され、このモノレール式軌道３にはエアまたは電
動機を用いて機器部品Ｍの荷重をバランスさせて機器部
品Ｍの荷重を軽減する荷重軽減装置付の機器吊上げ装置
４を搭載した搬送装置５と、スタッドテンショナー、ボ
ルトテンショナーまたはトルクレンチを取り付けたもの
を複数個組合せた分解・組立用の力バランス式治工具６
を搭載した搬送装置７と、図示しない補修および検査装
置を搭載した搬送装置とが取り付けられ、これらの装置
とともに竜巻式排気装置１０を搭載した床面移動式の局
所養生装置１１を搬送して竪型ポンプ１の周辺に設置
し、竜巻式排気装置１０と同様の構造の竜巻式排気装置
付のドラフター設備１３により竪型ポンプ１を分解・点
検・補修を行う。
【００４３】モノレール式軌道３は、機器室２の前室１
４から迷路１５の天井面１６近傍を経由して機器室２の
天井面１７近傍に敷設されるとともに、機器室２では竪
型ポンプ１およびドラフター設備１３の天井窓１３ａの
上方に敷設されている。この天井窓１３ａの上方には、
モノレール式軌道３と分岐させるための分岐装置１８が
配設されている。なお、竪型ポンプ１は架台１９に固定
されている。
４から迷路１５の天井面１６近傍を経由して機器室２の
天井面１７近傍に敷設されるとともに、機器室２では竪
型ポンプ１およびドラフター設備１３の天井窓１３ａの
上方に敷設されている。この天井窓１３ａの上方には、
モノレール式軌道３と分岐させるための分岐装置１８が
配設されている。なお、竪型ポンプ１は架台１９に固定
されている。
【００４４】床面移動式の局所養生装置１１には、竜巻
式排気装置１０が搭載され、この竜巻式排気装置１０に
は竜巻状の気流を発生するために互いに内側を向いて気
流噴き出し孔を開口した４本の曲管２０が端板２１を貫
通して取り付けられ、その曲管２０の一端には気流を流
し込むための送風装置２２が取り付けられている。４本
の曲管２０の他端は、床面移動式の局所養生装置１１の
昇降台１１ａおよび床面移動式昇降台車２４の昇降台２
４ａの近傍で閉塞されている。そして、４本の曲管２０
は長尺の２本と短尺の２本とからなり、長尺の２本の曲
管２０は、折り畳み可能な構造になっている。
式排気装置１０が搭載され、この竜巻式排気装置１０に
は竜巻状の気流を発生するために互いに内側を向いて気
流噴き出し孔を開口した４本の曲管２０が端板２１を貫
通して取り付けられ、その曲管２０の一端には気流を流
し込むための送風装置２２が取り付けられている。４本
の曲管２０の他端は、床面移動式の局所養生装置１１の
昇降台１１ａおよび床面移動式昇降台車２４の昇降台２
４ａの近傍で閉塞されている。そして、４本の曲管２０
は長尺の２本と短尺の２本とからなり、長尺の２本の曲
管２０は、折り畳み可能な構造になっている。
【００４５】端板２１は、左右に２分割された構造で、
駆動装置２３により開閉駆動され、その片方には竜巻状
の気流を吸い込むための吸込孔２５が形成され、この吸
込孔２５の裏面には吸引装置２６が取り付けられてい
る。また、力バランス式治工具６の治工具としては、図
１および図２に示すように、油圧式スタッドテンショナ
ー２７が搭載され、これら力バランス式治工具６および
油圧式スタッドテンショナー２７は搬送装置７により搬
送される。油圧式スタッドテンショナー２７には油圧発
生装置２８から油圧が供給され、この油圧発生装置２８
は搬送装置２９に搭載され、この搬送装置２９によりモ
ノレール式軌道３を走行する。
駆動装置２３により開閉駆動され、その片方には竜巻状
の気流を吸い込むための吸込孔２５が形成され、この吸
込孔２５の裏面には吸引装置２６が取り付けられてい
る。また、力バランス式治工具６の治工具としては、図
１および図２に示すように、油圧式スタッドテンショナ
ー２７が搭載され、これら力バランス式治工具６および
油圧式スタッドテンショナー２７は搬送装置７により搬
送される。油圧式スタッドテンショナー２７には油圧発
生装置２８から油圧が供給され、この油圧発生装置２８
は搬送装置２９に搭載され、この搬送装置２９によりモ
ノレール式軌道３を走行する。
【００４６】なお、図１〜図３において、竪型ポンプ１
は固定金具３０上に設置されるとともに、入口配管３８
および出口配管３９が取り付けられている。
は固定金具３０上に設置されるとともに、入口配管３８
および出口配管３９が取り付けられている。
【００４７】また、分解点検を行う機器としては、竪型
ポンプ１の他に、例えば横置き型熱交換器，原子炉再循
環ポンプ，原子炉浄化系ポンプ，主蒸気隔離弁，主蒸気
逃し安全弁，タービン本体，タービン主要弁，復水器，
原子炉浄化系熱交換器などが挙げられる。
ポンプ１の他に、例えば横置き型熱交換器，原子炉再循
環ポンプ，原子炉浄化系ポンプ，主蒸気隔離弁，主蒸気
逃し安全弁，タービン本体，タービン主要弁，復水器，
原子炉浄化系熱交換器などが挙げられる。
【００４８】次に、竜巻式排気装置１０の作動原理につ
いて説明する。
いて説明する。
【００４９】人工竜巻発生の原理は、空間に連続する循
環流を形成し、両端を遮蔽して、その一方または両方の
循環の中心から空気を吸引することにより発生する。す
なわち、循環により空気の分子は遠心力が与えられ、一
方循環流の中心部では吸引により負圧を生じるが、この
負圧域は遠心力のため、周辺部には至らず循環流の中心
に沿ってコアー部を形成し平均的に長く伸びてくる。こ
の負圧コアー部が循環する空気の分子に求心力を与え、
遠心力と求心力とがバランスする範囲で循環流は渦流
（スパイラル・フロー）となり、中心部に収束しながら
吸引口に向かう竜巻が発生する。
環流を形成し、両端を遮蔽して、その一方または両方の
循環の中心から空気を吸引することにより発生する。す
なわち、循環により空気の分子は遠心力が与えられ、一
方循環流の中心部では吸引により負圧を生じるが、この
負圧域は遠心力のため、周辺部には至らず循環流の中心
に沿ってコアー部を形成し平均的に長く伸びてくる。こ
の負圧コアー部が循環する空気の分子に求心力を与え、
遠心力と求心力とがバランスする範囲で循環流は渦流
（スパイラル・フロー）となり、中心部に収束しながら
吸引口に向かう竜巻が発生する。
【００５０】人工竜巻を発生させる機構は、上記のよう
に連続する循環流を形成させる機構と、循環流の中心か
ら吸引する機構の組合せから成り、図４に示すように４
本の曲管２０に相当する４本のエアーカーテン吹出柱３
１から同一回転方向に連続するエアーカーテン３２が内
側２０度の角度で吹き出されて空間を囲む。このエアー
カーテン３２には上部の送風機３３により送風される。
に連続する循環流を形成させる機構と、循環流の中心か
ら吸引する機構の組合せから成り、図４に示すように４
本の曲管２０に相当する４本のエアーカーテン吹出柱３
１から同一回転方向に連続するエアーカーテン３２が内
側２０度の角度で吹き出されて空間を囲む。このエアー
カーテン３２には上部の送風機３３により送風される。
【００５１】また、循環流の両面を遮蔽して（下面は床
になる）中心に吸込孔２５に相当する吸気口を設け、排
気ダクト３４に接続する。この循環流と吸引作用により
負圧コアー部３５が形成され、人工竜巻３６が発生す
る。この人工竜巻３６は縦竜巻だけでなく、斜め竜巻、
曲り竜巻も自在に形成させることができる。したがっ
て、竜巻式排気装置１０では吸込みに指向性が得られ、
吸込口から遠く離れた有毒ガスや粉塵を発生源から直接
補集吸引することができる。
になる）中心に吸込孔２５に相当する吸気口を設け、排
気ダクト３４に接続する。この循環流と吸引作用により
負圧コアー部３５が形成され、人工竜巻３６が発生す
る。この人工竜巻３６は縦竜巻だけでなく、斜め竜巻、
曲り竜巻も自在に形成させることができる。したがっ
て、竜巻式排気装置１０では吸込みに指向性が得られ、
吸込口から遠く離れた有毒ガスや粉塵を発生源から直接
補集吸引することができる。
【００５２】（第１実施例の作用）第１実施例の作用を
説明する。
説明する。
【００５３】分解・点検を行う機器が設置されている機
器室２に竪型ポンプ１が設置している場合を例に説明す
る。まず、前室１４の天井面に延びているモノレール式
軌道３にＣＣＤカメラ，赤外線温度計，臭いセンサ，マ
イクロホン，放射線計測計，照明装置などの環境計測装
置を搭載した搬送装置を取り付け、この搬送装置をモノ
レール式軌道３を自動走行させて機器室２内の環境計
測、特に放射線計測計を用いて竪型ポンプ１周辺の３次
元放射線量分布を求める作業を行い、この得られた３次
元放射線量分布より遮蔽作業計画を立案する。
器室２に竪型ポンプ１が設置している場合を例に説明す
る。まず、前室１４の天井面に延びているモノレール式
軌道３にＣＣＤカメラ，赤外線温度計，臭いセンサ，マ
イクロホン，放射線計測計，照明装置などの環境計測装
置を搭載した搬送装置を取り付け、この搬送装置をモノ
レール式軌道３を自動走行させて機器室２内の環境計
測、特に放射線計測計を用いて竪型ポンプ１周辺の３次
元放射線量分布を求める作業を行い、この得られた３次
元放射線量分布より遮蔽作業計画を立案する。
【００５４】次に、床面移動式の局所養生装置１１を前
室１４から迷路１５を経由して竪型ポンプ１が設置され
ている場所に移動させる。この場合、操作者が局所養生
装置１１に搭乗して操作したり、遠隔操作または自動操
作で移動させる。次に、左右に２分割された端板２１を
駆動装置２３により開き、その状態で局所養生装置１１
の昇降台１１ａを上昇させ、竪型ポンプ１に接続された
配管３７が端板２１に設けられた開口部に達すると上昇
を止め、駆動装置３３を作動させて左右に開いた端板２
１を閉じた状態にする。
室１４から迷路１５を経由して竪型ポンプ１が設置され
ている場所に移動させる。この場合、操作者が局所養生
装置１１に搭乗して操作したり、遠隔操作または自動操
作で移動させる。次に、左右に２分割された端板２１を
駆動装置２３により開き、その状態で局所養生装置１１
の昇降台１１ａを上昇させ、竪型ポンプ１に接続された
配管３７が端板２１に設けられた開口部に達すると上昇
を止め、駆動装置３３を作動させて左右に開いた端板２
１を閉じた状態にする。
【００５５】これらの床面移動式の局所養生装置１１の
据付作業をその局所養生装置１１に作業者Ａが乗って移
動させたり、機器室２の外にいて遠隔で操作したり、全
自動操作で行ったりする。機器室２の外にいる別の作業
者Ｂは、作業者Ａの支援作業を行うため、搬送装置を独
立に走行させ、この搬送装置に搭載したＣＣＤカメラを
用いて支援情報を得る。
据付作業をその局所養生装置１１に作業者Ａが乗って移
動させたり、機器室２の外にいて遠隔で操作したり、全
自動操作で行ったりする。機器室２の外にいる別の作業
者Ｂは、作業者Ａの支援作業を行うため、搬送装置を独
立に走行させ、この搬送装置に搭載したＣＣＤカメラを
用いて支援情報を得る。
【００５６】また、作業者Ａが床面移動式昇降台車２４
に搭乗し、この台車２４を前室１４から迷路１５を経由
して竪型ポンプ１が設置されている場所に移動させ、そ
の昇降台２４ａを床面移動式の局所養生装置１１の昇降
台１１ａと同じ高さ位置まで上昇させる。床面移動式の
局所養生装置１１の端板２１に取り付けられた長尺の曲
管２０は、折畳み形式であり、搬送時には畳まれていた
のを作業者Ａが手動あるいは遠隔操作で展開し、他端を
床面移動式昇降台車２４の昇降台２４ａ近傍に設置し、
竜巻式排気装置１０の組立を終了し、局所養生システム
の準備が終了する。
に搭乗し、この台車２４を前室１４から迷路１５を経由
して竪型ポンプ１が設置されている場所に移動させ、そ
の昇降台２４ａを床面移動式の局所養生装置１１の昇降
台１１ａと同じ高さ位置まで上昇させる。床面移動式の
局所養生装置１１の端板２１に取り付けられた長尺の曲
管２０は、折畳み形式であり、搬送時には畳まれていた
のを作業者Ａが手動あるいは遠隔操作で展開し、他端を
床面移動式昇降台車２４の昇降台２４ａ近傍に設置し、
竜巻式排気装置１０の組立を終了し、局所養生システム
の準備が終了する。
【００５７】竜巻式排気装置１０の曲管２０の気流噴き
出し孔から気流を吹き出し、竜巻状の気流を竪型ポンプ
１の周辺の分解作業を行う範囲に形成し、端板２１に形
成された吸込孔２５から竜巻状の気流を吸い込み、昇降
台１１ａ，２４ａにより上方の竪型ポンプ１の周辺に気
流による局所養生空間を形成する。
出し孔から気流を吹き出し、竜巻状の気流を竪型ポンプ
１の周辺の分解作業を行う範囲に形成し、端板２１に形
成された吸込孔２５から竜巻状の気流を吸い込み、昇降
台１１ａ，２４ａにより上方の竪型ポンプ１の周辺に気
流による局所養生空間を形成する。
【００５８】さらに、分解・組立用の力バランス式治工
具６の治工具としてスタッドテンショナー２７を搭載し
た搬送装置７、油圧発生装置２８を搭載した搬送装置２
９および機器吊上げ装置４を搭載した搬送装置５などを
前室１４から迷路１５を経由して竪型ポンプ１が設置さ
れている場所の上方に移動させる。この場合、機器室２
の外にいる別の作業者Ｂが遠隔操作で移動させたり、床
面移動式の局所養生装置１１に搭乗した作業者Ａが遠隔
操作で移動させたりする。モノレール式軌道３への搬送
装置５などの取付けは前室１４にいる作業者Ｂが実施す
る。
具６の治工具としてスタッドテンショナー２７を搭載し
た搬送装置７、油圧発生装置２８を搭載した搬送装置２
９および機器吊上げ装置４を搭載した搬送装置５などを
前室１４から迷路１５を経由して竪型ポンプ１が設置さ
れている場所の上方に移動させる。この場合、機器室２
の外にいる別の作業者Ｂが遠隔操作で移動させたり、床
面移動式の局所養生装置１１に搭乗した作業者Ａが遠隔
操作で移動させたりする。モノレール式軌道３への搬送
装置５などの取付けは前室１４にいる作業者Ｂが実施す
る。
【００５９】作業者Ａが昇降台１１ａ，２４ａに乗り、
機器吊上げ装置４の吊り具で竪型ポンプ１の入口配管３
８を把持し、力バランスしたスタッドテンショナー２７
を作業者Ａが手で引き降ろして入口配管３８のフランジ
のボルトに設置し、図示しない油圧装置を遠隔で操作し
てボルトにテンションをかけ、作業者Ａの手でボルトの
取り外しを行う。このボルトの取り外し作業が終了する
と、作業者Ａは遠隔操作で機器吊上げ装置４を作動させ
て入口配管３８を吊り上げ、モノレール式軌道３を走行
させ、竜巻式排気装置付のドラフター設備１３の天井窓
１３ａの上方に移動させる。
機器吊上げ装置４の吊り具で竪型ポンプ１の入口配管３
８を把持し、力バランスしたスタッドテンショナー２７
を作業者Ａが手で引き降ろして入口配管３８のフランジ
のボルトに設置し、図示しない油圧装置を遠隔で操作し
てボルトにテンションをかけ、作業者Ａの手でボルトの
取り外しを行う。このボルトの取り外し作業が終了する
と、作業者Ａは遠隔操作で機器吊上げ装置４を作動させ
て入口配管３８を吊り上げ、モノレール式軌道３を走行
させ、竜巻式排気装置付のドラフター設備１３の天井窓
１３ａの上方に移動させる。
【００６０】また、作業者Ａは、遠隔操作によりドラフ
ター設備１３の竜巻式排気装置を作動させ、天井窓１３
ａを開き、ドラフター設備１３内に入口配管３８を吊り
降ろす。作業者Ａの遠隔操作により吊り降ろし作業が終
了すると、再び竪型ポンプ１の上方に搬送装置５を移動
させる。引き続き、同様な操作で竪型ポンプ１のケーシ
ング，インペラ，ロータなどを取り出す。
ター設備１３の竜巻式排気装置を作動させ、天井窓１３
ａを開き、ドラフター設備１３内に入口配管３８を吊り
降ろす。作業者Ａの遠隔操作により吊り降ろし作業が終
了すると、再び竪型ポンプ１の上方に搬送装置５を移動
させる。引き続き、同様な操作で竪型ポンプ１のケーシ
ング，インペラ，ロータなどを取り出す。
【００６１】竪型ポンプ１のケーシング，インペラ，ロ
ータなどの取り出し作業が終了すると、作業者Ａの遠隔
操作により竪型ポンプ１のステータキャンの内面検査と
補修を行うため、図示しないレーザ応用内面検査装置を
搭載した搬送装置を前室１４から迷路１５を経由して竪
型ポンプ１のステータキャンの上方に移動させる。上記
レーザ応用内面検査装置を竪型ポンプ１のステータキャ
ンの上面に設置し、ケーシング内面の検査および補修を
レーザを用いて行う。この検査が終了すると、作業者Ａ
は遠隔操作により上記レーザ応用内面検査装置を搭載し
た搬送装置を再び前室１４に戻す。
ータなどの取り出し作業が終了すると、作業者Ａの遠隔
操作により竪型ポンプ１のステータキャンの内面検査と
補修を行うため、図示しないレーザ応用内面検査装置を
搭載した搬送装置を前室１４から迷路１５を経由して竪
型ポンプ１のステータキャンの上方に移動させる。上記
レーザ応用内面検査装置を竪型ポンプ１のステータキャ
ンの上面に設置し、ケーシング内面の検査および補修を
レーザを用いて行う。この検査が終了すると、作業者Ａ
は遠隔操作により上記レーザ応用内面検査装置を搭載し
た搬送装置を再び前室１４に戻す。
【００６２】他方、作業者Ｃは、ドラフター設備１３内
に運ばれた入口配管３８および竪型ポンプ１のケーシン
グ，インペラ，ロータなどをドラフター設備１３内に設
置された吊上げ装置，力バランスで吊り下げられた治工
具，洗浄装置，検査装置などを利用して最少の構成要素
に分解した後、構成要素の洗浄，検査を行い、異常がな
ければ、再び組立を行う。異常が見つかると、補修でき
るものは補修装置を用いて補修を行う。補修が不可能な
ものは作業者ＢあるいはＣが遠隔操作により、搬送装置
５を用いて前室１４から交換部品を搬送し、天井窓１３
ａからドラフター設備１３内に持ち込み、再組立を行
う。この再組立作業が終了した物から順に作業者Ａは、
遠隔操作により搬送装置５を竪型ポンプ１の上方に移送
させ、竪型ポンプ１への組み込みを行う。作業者Ｃは、
構成要素の洗浄，検査，補修を可視光パルスレーザのエ
ネルギー密度を変えることにより行う。
に運ばれた入口配管３８および竪型ポンプ１のケーシン
グ，インペラ，ロータなどをドラフター設備１３内に設
置された吊上げ装置，力バランスで吊り下げられた治工
具，洗浄装置，検査装置などを利用して最少の構成要素
に分解した後、構成要素の洗浄，検査を行い、異常がな
ければ、再び組立を行う。異常が見つかると、補修でき
るものは補修装置を用いて補修を行う。補修が不可能な
ものは作業者ＢあるいはＣが遠隔操作により、搬送装置
５を用いて前室１４から交換部品を搬送し、天井窓１３
ａからドラフター設備１３内に持ち込み、再組立を行
う。この再組立作業が終了した物から順に作業者Ａは、
遠隔操作により搬送装置５を竪型ポンプ１の上方に移送
させ、竪型ポンプ１への組み込みを行う。作業者Ｃは、
構成要素の洗浄，検査，補修を可視光パルスレーザのエ
ネルギー密度を変えることにより行う。
【００６３】次いで、竪型ポンプ１および配管の再組立
が終了すると、機能試験を行う。この機能試験では作業
者ＡおよびＣは機器室２外に出る。前室１４で作業者Ｂ
（あるいは作業者Ａ，Ｃ）は、モノレール式軌道３にＣ
ＣＤカメラ，赤外線温度計，臭いセンサ，マイクロホ
ン，放射線計測計，照明装置などの環境計測装置を搭載
した搬送装置を取り付け、モノレール式軌道３上を自動
走行させさて機器室２内の環境計測、機器の動作状態の
監視を遠隔で行う。異常が認められない場合は、作業者
Ａが機器室２に入り、床面移動式の局所養生装置１１の
端板２１に取り付けられた展開した状態の曲管２０を折
畳んだ状態とし、昇降台１１ａ，２４ａを降下させる。
床面移動式の局所養生装置１１および床面移動式昇降台
車２４に作業者Ａが搭乗し、順次機器室２から迷路１５
を経由して前室１４に搬出することで、作業が終了す
る。
が終了すると、機能試験を行う。この機能試験では作業
者ＡおよびＣは機器室２外に出る。前室１４で作業者Ｂ
（あるいは作業者Ａ，Ｃ）は、モノレール式軌道３にＣ
ＣＤカメラ，赤外線温度計，臭いセンサ，マイクロホ
ン，放射線計測計，照明装置などの環境計測装置を搭載
した搬送装置を取り付け、モノレール式軌道３上を自動
走行させさて機器室２内の環境計測、機器の動作状態の
監視を遠隔で行う。異常が認められない場合は、作業者
Ａが機器室２に入り、床面移動式の局所養生装置１１の
端板２１に取り付けられた展開した状態の曲管２０を折
畳んだ状態とし、昇降台１１ａ，２４ａを降下させる。
床面移動式の局所養生装置１１および床面移動式昇降台
車２４に作業者Ａが搭乗し、順次機器室２から迷路１５
を経由して前室１４に搬出することで、作業が終了す
る。
【００６４】（第１実施例の効果）このように第１実施
例によれば、分解・点検を行う機器として竪型ポンプ１
が設置されている機器室２にモノレール式軌道３を設置
し、各種計測器などの環境計測装置を搭載した搬送装
置，機器吊上げ装置４を搭載した搬送装置５，分解・組
立用のバランス式治工具６を搭載した搬送装置７，補修
および検査装置を搭載した搬送装置をそれぞれモノレー
ル式軌道３に走行させるとともに、竜巻式排気装置１０
を搭載した床面移動式の局所養生装置１１，竜巻式排気
装置付のドラフター設備１３を用いて竪型ポンプ１を分
解・点検・補修を行うことにより、養生作業，足場作業
を不要とし、作業工程を削減することができる。
例によれば、分解・点検を行う機器として竪型ポンプ１
が設置されている機器室２にモノレール式軌道３を設置
し、各種計測器などの環境計測装置を搭載した搬送装
置，機器吊上げ装置４を搭載した搬送装置５，分解・組
立用のバランス式治工具６を搭載した搬送装置７，補修
および検査装置を搭載した搬送装置をそれぞれモノレー
ル式軌道３に走行させるとともに、竜巻式排気装置１０
を搭載した床面移動式の局所養生装置１１，竜巻式排気
装置付のドラフター設備１３を用いて竪型ポンプ１を分
解・点検・補修を行うことにより、養生作業，足場作業
を不要とし、作業工程を削減することができる。
【００６５】また、各種力バランス式治工具６を作業の
種類に対応して使い分けることにより、作業者の能力を
拡張することができ、分解・点検の省力化と作業効率を
向上させることができる。さらに、竜巻式排気装置付の
ドラフター設備１３を用いることにより、細々とした機
器の分解・洗浄・検査・補修を行う場合の作業性を向上
させることができ、養生作業の削減および作業者の防御
装備を簡素化することができる。したがって、作業工程
の削減，作業の省力化，作業環境の改善，作業期間の短
縮化などが図れる。
種類に対応して使い分けることにより、作業者の能力を
拡張することができ、分解・点検の省力化と作業効率を
向上させることができる。さらに、竜巻式排気装置付の
ドラフター設備１３を用いることにより、細々とした機
器の分解・洗浄・検査・補修を行う場合の作業性を向上
させることができ、養生作業の削減および作業者の防御
装備を簡素化することができる。したがって、作業工程
の削減，作業の省力化，作業環境の改善，作業期間の短
縮化などが図れる。
【００６６】［第１変形例］ （第１変形例の構成）第１の変形例は、第１実施例の竜
巻式排気装置１０を搭載した床面移動式の局所養生装置
１１の代わりに、天井面近傍に敷設したモノレール式軌
道３を走行する搬送装置により可搬式の竜巻式排気装置
を分解・点検を行う機器の周辺に移送し、床面移動式昇
降台車２４上に降ろして設置し、局所養生装置１１を分
解・点検を行う機器の周辺に組付けるものである。すな
わち、第１変形例では、第１実施例の竜巻式排気装置１
０をユニット化して別途移送して据付可能としたもので
ある。
巻式排気装置１０を搭載した床面移動式の局所養生装置
１１の代わりに、天井面近傍に敷設したモノレール式軌
道３を走行する搬送装置により可搬式の竜巻式排気装置
を分解・点検を行う機器の周辺に移送し、床面移動式昇
降台車２４上に降ろして設置し、局所養生装置１１を分
解・点検を行う機器の周辺に組付けるものである。すな
わち、第１変形例では、第１実施例の竜巻式排気装置１
０をユニット化して別途移送して据付可能としたもので
ある。
【００６７】（第１変形例の作用）第１変形例の作用を
説明する。
説明する。
【００６８】前室１４でモノレール式軌道３に、ＣＣＤ
カメラ，赤外線温度計，臭いセンサ，マイクロホン，放
射線計測計，照明装置などの環境計測装置を搭載した搬
送装置を取り付け、この搬送装置をモノレール式軌道３
を自動走行させて機器室２内の環境計測（３次元放射線
量分布測定）が終了すると、２台の床面移動式昇降台車
２４に作業者Ａが搭乗して前室１４から迷路１５を経由
して竪型ポンプ１が設置されている場所に移動（あるい
は前室１４から遠隔操作で移動したり、自動で移動）さ
せ、昇降台２４ａを所定の高さに上昇させて固定する。
作業者Ａは遠隔操縦で可搬式の竜巻式排気装置を機器吊
上げ装置４で吊り上げた状態の搬送装置５を前室１４か
ら迷路１５を経由して竪型ポンプ１が設置されている場
所の上方に移動させ、上記可搬式の竜巻式排気装置を一
台の床面移動式昇降台車２４の昇降台２４ａの上に吊り
降ろして設置する。
カメラ，赤外線温度計，臭いセンサ，マイクロホン，放
射線計測計，照明装置などの環境計測装置を搭載した搬
送装置を取り付け、この搬送装置をモノレール式軌道３
を自動走行させて機器室２内の環境計測（３次元放射線
量分布測定）が終了すると、２台の床面移動式昇降台車
２４に作業者Ａが搭乗して前室１４から迷路１５を経由
して竪型ポンプ１が設置されている場所に移動（あるい
は前室１４から遠隔操作で移動したり、自動で移動）さ
せ、昇降台２４ａを所定の高さに上昇させて固定する。
作業者Ａは遠隔操縦で可搬式の竜巻式排気装置を機器吊
上げ装置４で吊り上げた状態の搬送装置５を前室１４か
ら迷路１５を経由して竪型ポンプ１が設置されている場
所の上方に移動させ、上記可搬式の竜巻式排気装置を一
台の床面移動式昇降台車２４の昇降台２４ａの上に吊り
降ろして設置する。
【００６９】以下、第１実施例と同様に、竪型ポンプ１
の分解・洗浄・点検・補修・再組立・機能試験を行う。
この機能試験終了後、作業者Ａは遠隔操縦により、再び
可搬式の竜巻式排気装置を機器吊上げ装置４で吊り上げ
た状態の搬送装置５を前室１４に移送する。また、作業
者Ａは２台の床面移動式昇降台車２４も前室１４に移動
させて作業を終了する。
の分解・洗浄・点検・補修・再組立・機能試験を行う。
この機能試験終了後、作業者Ａは遠隔操縦により、再び
可搬式の竜巻式排気装置を機器吊上げ装置４で吊り上げ
た状態の搬送装置５を前室１４に移送する。また、作業
者Ａは２台の床面移動式昇降台車２４も前室１４に移動
させて作業を終了する。
【００７０】（第１変形例の効果）このように第１変形
例によれば、モノレール式の搬送装置，可搬式の竜巻式
排気装置，竜巻式排気装置付のドラフター設備１３を用
いて竪型ポンプ１の分解・点検・補修を行うことによ
り、第１実施例と同様に、養生作業，足場作業を不要と
し、作業工程を削減することができる。
例によれば、モノレール式の搬送装置，可搬式の竜巻式
排気装置，竜巻式排気装置付のドラフター設備１３を用
いて竪型ポンプ１の分解・点検・補修を行うことによ
り、第１実施例と同様に、養生作業，足場作業を不要と
し、作業工程を削減することができる。
【００７１】また、各種力バランス式治工具６を作業の
種類に対応して使い分けることにより、作業者の能力を
拡張することができ、分解・点検の省力化（一人の作業
範囲の拡大）と作業効率を向上させることができる。さ
らに、竜巻式排気装置付のドラフター設備１３を用いる
ことにより、細々とした機器の分解・洗浄・検査・補修
を行う場合の作業性を向上させることができ、また養生
作業の削減および作業者の防御設備を簡素化することが
できる。
種類に対応して使い分けることにより、作業者の能力を
拡張することができ、分解・点検の省力化（一人の作業
範囲の拡大）と作業効率を向上させることができる。さ
らに、竜巻式排気装置付のドラフター設備１３を用いる
ことにより、細々とした機器の分解・洗浄・検査・補修
を行う場合の作業性を向上させることができ、また養生
作業の削減および作業者の防御設備を簡素化することが
できる。
【００７２】［第２変形例］ （第２変形例の構成）第２変形例は、第１実施例の機器
吊上げ装置４を搭載した搬送装置５をモノレール式軌道
３上を走行させて作業場所に移送する代わりに、機器吊
上げ装置４を搭載した床面移動式台車２４を床面走行さ
せ、機器の分解・点検・組立作業を行う場所に移送させ
て作業を行うものである。
吊上げ装置４を搭載した搬送装置５をモノレール式軌道
３上を走行させて作業場所に移送する代わりに、機器吊
上げ装置４を搭載した床面移動式台車２４を床面走行さ
せ、機器の分解・点検・組立作業を行う場所に移送させ
て作業を行うものである。
【００７３】（第２変形例の作用）第２変形例の作用を
説明する。
説明する。
【００７４】第１実施例における局所養生システムの形
成が終了し、分解・組立用の力バランス式治工具６の一
例としてスタッドテンショナー２７を搭載した搬送装置
７、油圧発生装置２８を搭載した搬送装置２９を、前室
１４から迷路１５を経由して竪型ポンプ１が設置されて
いる場所の上方に遠隔操作で移動させるのと前後し、機
器吊上げ装置４を搭載した床面移動式台車２４を作業者
が搭乗して床面走行させて竪型ポンプ１の近傍に移動さ
せる。
成が終了し、分解・組立用の力バランス式治工具６の一
例としてスタッドテンショナー２７を搭載した搬送装置
７、油圧発生装置２８を搭載した搬送装置２９を、前室
１４から迷路１５を経由して竪型ポンプ１が設置されて
いる場所の上方に遠隔操作で移動させるのと前後し、機
器吊上げ装置４を搭載した床面移動式台車２４を作業者
が搭乗して床面走行させて竪型ポンプ１の近傍に移動さ
せる。
【００７５】以下、第１実施例のモノレール式軌道３上
を走行する機器吊上げ装置４を搭載した搬送装置の部分
を機器吊上げ装置４を搭載した床面移動式台車２４で行
うことに置き換えることにより、同様に竪型ポンプ１の
分解・洗浄・点検・補修・再組立・機能試験を行う。た
だし、機能試験終了後には、再び機器吊上げ装置４を搭
載した床面移動式台車２４を前室１４に移送する作業が
異なる。
を走行する機器吊上げ装置４を搭載した搬送装置の部分
を機器吊上げ装置４を搭載した床面移動式台車２４で行
うことに置き換えることにより、同様に竪型ポンプ１の
分解・洗浄・点検・補修・再組立・機能試験を行う。た
だし、機能試験終了後には、再び機器吊上げ装置４を搭
載した床面移動式台車２４を前室１４に移送する作業が
異なる。
【００７６】（第２変形例の効果）このように第２変形
例によれば、機器吊上げ装置４を搭載した床面移動式台
車２４を用いて竪型ポンプ１を分解・点検・補修を行う
ことにより、第１実施例と同様に、重量物の吊上げ作業
を容易に行うことができる。その他の効果は前記第１実
施例と同様であるのでその説明を省略する。
例によれば、機器吊上げ装置４を搭載した床面移動式台
車２４を用いて竪型ポンプ１を分解・点検・補修を行う
ことにより、第１実施例と同様に、重量物の吊上げ作業
を容易に行うことができる。その他の効果は前記第１実
施例と同様であるのでその説明を省略する。
【００７７】［第２実施例］図５は本発明に係る定期点
検作業省力化装置の第２実施例を示す側面図、図６は図
５の平面図である。なお、前記第１実施例と同一または
対応する部分には同一の符号を用いて説明する。以下の
実施例および変形例についても同様である。
検作業省力化装置の第２実施例を示す側面図、図６は図
５の平面図である。なお、前記第１実施例と同一または
対応する部分には同一の符号を用いて説明する。以下の
実施例および変形例についても同様である。
【００７８】（第２実施例の構成）第２実施例では、第
１実施例の竪型ポンプ１の代わりに、横置き型熱交換器
４０の分解・点検・組立作業を行うものである。
１実施例の竪型ポンプ１の代わりに、横置き型熱交換器
４０の分解・点検・組立作業を行うものである。
【００７９】具体的には、図５および図６に示すよう
に、分解・点検を行う機器としての横置き型熱交換器４
０が設置されている熱交換器室４１内の天井面４２には
モノレール式軌道４３が敷設され、このモノレール式軌
道４３にはエアまたは電動機を用いてバランスさせて荷
重を軽減する図示しない荷重軽減装置付の機器吊上げ装
置を搭載した搬送装置と、スタッドテンショナー，ボル
トテンショナーまたはトルクレンチを取り付けたものを
複数個組合せた分解・組立用の力バランス式治工具６を
搭載した搬送装置７と、図示しない補修および検査装置
を搭載した搬送装置とが取り付けられ。これらの装置と
ともに竜巻式排気装置１０を搭載した床面移動式の局所
養生装置１１を用いて横置き型熱交換器４０の分解・点
検・補修を行う。
に、分解・点検を行う機器としての横置き型熱交換器４
０が設置されている熱交換器室４１内の天井面４２には
モノレール式軌道４３が敷設され、このモノレール式軌
道４３にはエアまたは電動機を用いてバランスさせて荷
重を軽減する図示しない荷重軽減装置付の機器吊上げ装
置を搭載した搬送装置と、スタッドテンショナー，ボル
トテンショナーまたはトルクレンチを取り付けたものを
複数個組合せた分解・組立用の力バランス式治工具６を
搭載した搬送装置７と、図示しない補修および検査装置
を搭載した搬送装置とが取り付けられ。これらの装置と
ともに竜巻式排気装置１０を搭載した床面移動式の局所
養生装置１１を用いて横置き型熱交換器４０の分解・点
検・補修を行う。
【００８０】モノレール式軌道３４は、熱交換器室４１
の前室４４から迷路４５の天井面を経由して熱交換器室
４１の天井面４２に敷設されるとともに、熱交換器室４
１では仮置き場４６まで延びている。
の前室４４から迷路４５の天井面を経由して熱交換器室
４１の天井面４２に敷設されるとともに、熱交換器室４
１では仮置き場４６まで延びている。
【００８１】床面移動式の局所養生装置１１には、竜巻
排気装置１０が搭載され、この竜巻排気装置１０には竜
巻状の気流を発生するための気流噴き出し孔が開口され
た４本の吹出管４７が端板４８に取り付けられ、この端
板４８は昇降台４９に固定されている。そして、吹出管
４７は、折畳み式構造で横置き型熱交換器４０に設置さ
れた端板５０の近傍に閉塞された端部が位置するように
なっている。
排気装置１０が搭載され、この竜巻排気装置１０には竜
巻状の気流を発生するための気流噴き出し孔が開口され
た４本の吹出管４７が端板４８に取り付けられ、この端
板４８は昇降台４９に固定されている。そして、吹出管
４７は、折畳み式構造で横置き型熱交換器４０に設置さ
れた端板５０の近傍に閉塞された端部が位置するように
なっている。
【００８２】（第２実施例の作用）第２実施例の作用を
説明する。
説明する。
【００８３】分解・点検を行う機器が設置されている熱
交換器室４１に横置き熱交換器４０が設置されている場
合を例に説明する。まず、床面移動式の局所養生装置１
１に作業者Ａが搭乗して操作（または、遠隔で操作した
り、全自動で操作）し、前室４４から迷路４５を経由し
て熱交換器室４１内の横置き型熱交換器４０が設置され
ている場所に移動させる。床面移動式の局所養生装置１
１に固定された端板４８に取り付けられた吹出管４７
は、折畳み形式であり、搬送時には折畳まれていたのを
展開して他端を横置き型熱交換器４０に取り付けられた
端板５０近傍に設置し、竜巻式排気装置１０の組立を終
了し、局所養生システムの準備が終了する。
交換器室４１に横置き熱交換器４０が設置されている場
合を例に説明する。まず、床面移動式の局所養生装置１
１に作業者Ａが搭乗して操作（または、遠隔で操作した
り、全自動で操作）し、前室４４から迷路４５を経由し
て熱交換器室４１内の横置き型熱交換器４０が設置され
ている場所に移動させる。床面移動式の局所養生装置１
１に固定された端板４８に取り付けられた吹出管４７
は、折畳み形式であり、搬送時には折畳まれていたのを
展開して他端を横置き型熱交換器４０に取り付けられた
端板５０近傍に設置し、竜巻式排気装置１０の組立を終
了し、局所養生システムの準備が終了する。
【００８４】竜巻式排気装置１０の吹出管４７の気流噴
き出し孔より気流を吹き出し、竜巻状の気流を横置き型
熱交換器４０の蓋４０ａの周辺の分解作業を行う範囲に
形成し、端板４８に形成される吸込孔から竜巻状の気流
を吸い込み、昇降台４９より上方の横置き型熱交換器４
０の蓋４０ａの周辺に気流による局所養生空間を形成す
る。
き出し孔より気流を吹き出し、竜巻状の気流を横置き型
熱交換器４０の蓋４０ａの周辺の分解作業を行う範囲に
形成し、端板４８に形成される吸込孔から竜巻状の気流
を吸い込み、昇降台４９より上方の横置き型熱交換器４
０の蓋４０ａの周辺に気流による局所養生空間を形成す
る。
【００８５】分解・組立用の力バランス式治工具６の治
工具としてスタッドテンショナー２７を搭載した搬送装
置７，第１実施例のように、油圧発生装置２８を搭載し
た搬送装置２９および機器吊上げ装置４を搭載した搬送
装置を天井面４２に設置されているモノレール式軌道４
３により移動させて横置き型熱交換器４０の蓋４０ａの
上方に移動させる。この場合、熱交換器室４１の外にい
る別の作業者Ｂが遠隔操作で移動させたり、床面移動式
の局所養生装置１１に搭乗した作業者Ａが遠隔操作で移
動させたりする。そして、モノレール式軌道４３への機
器吊上げ装置４を搭載した搬送装置などの取付けを前室
４４にいる作業者Ｂが実施する。
工具としてスタッドテンショナー２７を搭載した搬送装
置７，第１実施例のように、油圧発生装置２８を搭載し
た搬送装置２９および機器吊上げ装置４を搭載した搬送
装置を天井面４２に設置されているモノレール式軌道４
３により移動させて横置き型熱交換器４０の蓋４０ａの
上方に移動させる。この場合、熱交換器室４１の外にい
る別の作業者Ｂが遠隔操作で移動させたり、床面移動式
の局所養生装置１１に搭乗した作業者Ａが遠隔操作で移
動させたりする。そして、モノレール式軌道４３への機
器吊上げ装置４を搭載した搬送装置などの取付けを前室
４４にいる作業者Ｂが実施する。
【００８６】作業者Ａが昇降台４９に乗り、機器吊上げ
装置４の吊り具で横置き型熱交換器４０の蓋４０ａを把
持し、力バランスしたスタッドテンショナ２７ーを作業
者Ａが手で引き降ろし、蓋４０ａのボルトに設置し、作
業者Ａが手でボルトを取り外す。このボルトの取り外し
作業が終了すると、作業者Ａは遠隔操作で機器吊上げ装
置４を作動させて蓋４０ａを吊り上げ、モノレール式軌
道４３を走行させ、仮置き場４６の上方に移動させた
後、降下させて床面に仮り置きする。
装置４の吊り具で横置き型熱交換器４０の蓋４０ａを把
持し、力バランスしたスタッドテンショナ２７ーを作業
者Ａが手で引き降ろし、蓋４０ａのボルトに設置し、作
業者Ａが手でボルトを取り外す。このボルトの取り外し
作業が終了すると、作業者Ａは遠隔操作で機器吊上げ装
置４を作動させて蓋４０ａを吊り上げ、モノレール式軌
道４３を走行させ、仮置き場４６の上方に移動させた
後、降下させて床面に仮り置きする。
【００８７】次いで、作業者Ａが、横置き型熱交換器４
０の端板の目視検査を行い、異常が認められない場合、
作業者Ａは、遠隔操作で再び機器吊上げ装置４を作動さ
せて蓋４０ａを仮置き場４６より横置き型熱交換器４０
の端板位置に移動させ、力バランスしたスタッドテンシ
ョナー２７を作業者Ａが手で引き降ろし、蓋４０ａのボ
ルトに設置し、作業者Ａが手でボルトの締付作業を行
う。
０の端板の目視検査を行い、異常が認められない場合、
作業者Ａは、遠隔操作で再び機器吊上げ装置４を作動さ
せて蓋４０ａを仮置き場４６より横置き型熱交換器４０
の端板位置に移動させ、力バランスしたスタッドテンシ
ョナー２７を作業者Ａが手で引き降ろし、蓋４０ａのボ
ルトに設置し、作業者Ａが手でボルトの締付作業を行
う。
【００８８】他方、横置き型熱交換器４０の端板の目視
検査を行った際、異常が認められた場合、作業者Ａは、
遠隔操作により補修および検査装置を搭載した搬送装
置，補修機材を搭載した搬送装置をモノレール式軌道４
３上を移送させて横置き型熱交換器４０の上方に配置し
て補修および検査を行う。これらの作業が終了すると、
異常が認められなかった時の作業を引き続き行う。
検査を行った際、異常が認められた場合、作業者Ａは、
遠隔操作により補修および検査装置を搭載した搬送装
置，補修機材を搭載した搬送装置をモノレール式軌道４
３上を移送させて横置き型熱交換器４０の上方に配置し
て補修および検査を行う。これらの作業が終了すると、
異常が認められなかった時の作業を引き続き行う。
【００８９】横置き型熱交換器４０の再組立が終了する
と、機能試験を行うため作業者Ａは、熱交換器室４０外
に出る。前室４４で作業者Ａは、モノレール式軌道４３
にＣＣＤカメラ，赤外線温度計，臭いセンサ，マイクロ
ホン，放射線計測計，照明装置などの環境計測装置を搭
載した搬送装置を取り付け、これらをモノレール式軌道
４３に自動走行させて熱交換器室４１内の環境計測、機
器の動作状態の監視を遠隔で行う。異常が認められない
場合は、作業者Ａが熱交換器室４１に入り、床面移動式
の局所養生装置１１の端板４８に取り付けられた展開し
た状態の吹出管４７を折畳んだ状態とし、昇降台４９を
降ろす。そして、床面移動式の局所養生装置１１に作業
者Ａが搭乗し、熱交換器室４１から迷路４５を経由して
前室４４に搬出して作業を終了する。
と、機能試験を行うため作業者Ａは、熱交換器室４０外
に出る。前室４４で作業者Ａは、モノレール式軌道４３
にＣＣＤカメラ，赤外線温度計，臭いセンサ，マイクロ
ホン，放射線計測計，照明装置などの環境計測装置を搭
載した搬送装置を取り付け、これらをモノレール式軌道
４３に自動走行させて熱交換器室４１内の環境計測、機
器の動作状態の監視を遠隔で行う。異常が認められない
場合は、作業者Ａが熱交換器室４１に入り、床面移動式
の局所養生装置１１の端板４８に取り付けられた展開し
た状態の吹出管４７を折畳んだ状態とし、昇降台４９を
降ろす。そして、床面移動式の局所養生装置１１に作業
者Ａが搭乗し、熱交換器室４１から迷路４５を経由して
前室４４に搬出して作業を終了する。
【００９０】（第２実施例の効果）このように第２実施
例によれば、分解・点検を行う機器として横置き型熱交
換器４０が設置されている熱交換器室４１にモノレール
式軌道４３を敷設し、この軌道４３に機器吊上げ装置４
を搭載した搬送装置，分解・組立用の力バランス式治工
具６を搭載した搬送装置７，補修および検査装置を搭載
した搬送装置を走行させるとともに、竜巻式排気装置１
０を搭載した床面移動式の局所養生装置１１を用いて横
置き型熱交換器４０の蓋４０ａの分解・点検・補修を行
うことにより、養生作業，足場作業を行う必要がなく、
作業工程を削減することができる。各種力バランス式治
工具６を作業の種類に対応して使い分けることにより、
作業者の能力を拡張することができ、分解・点検の省力
化と作業効率を向上させることができる。
例によれば、分解・点検を行う機器として横置き型熱交
換器４０が設置されている熱交換器室４１にモノレール
式軌道４３を敷設し、この軌道４３に機器吊上げ装置４
を搭載した搬送装置，分解・組立用の力バランス式治工
具６を搭載した搬送装置７，補修および検査装置を搭載
した搬送装置を走行させるとともに、竜巻式排気装置１
０を搭載した床面移動式の局所養生装置１１を用いて横
置き型熱交換器４０の蓋４０ａの分解・点検・補修を行
うことにより、養生作業，足場作業を行う必要がなく、
作業工程を削減することができる。各種力バランス式治
工具６を作業の種類に対応して使い分けることにより、
作業者の能力を拡張することができ、分解・点検の省力
化と作業効率を向上させることができる。
【００９１】［第３実施例］図７は本発明に係る定期点
検作業省力化装置の第３実施例を示す正面図である。
検作業省力化装置の第３実施例を示す正面図である。
【００９２】（第３実施例の構成）第３実施例では、第
１実施例の竪型ポンプ１の代わりに、タービンロータ５
１の洗浄・点検・補修作業を行うものである。
１実施例の竪型ポンプ１の代わりに、タービンロータ５
１の洗浄・点検・補修作業を行うものである。
【００９３】図７に示すように、タービン室５２内にお
いて、図示しないタービン本体からタービンロータ５１
を取り出し、このタービンロータ５１が洗浄・点検用の
架台５３上に設置される。この架台５３の周辺には竜巻
式排気装置１０を搭載した床面移動式の養生台車５４
と、可視光パルスレーザを応用したレーザ補修腕５５を
搭載した台車が設置される。
いて、図示しないタービン本体からタービンロータ５１
を取り出し、このタービンロータ５１が洗浄・点検用の
架台５３上に設置される。この架台５３の周辺には竜巻
式排気装置１０を搭載した床面移動式の養生台車５４
と、可視光パルスレーザを応用したレーザ補修腕５５を
搭載した台車が設置される。
【００９４】竜巻式排気装置１０の端板２１には、曲管
２０が取り付けられ、この曲管２０は折畳み形式であ
り、気流吹き出し孔が開口され、この気流吹き出し孔か
ら気流を吹き出し、竜巻状の気流をタービンロータ５１
の周辺の洗浄・検査作業を行う範囲に形成する。
２０が取り付けられ、この曲管２０は折畳み形式であ
り、気流吹き出し孔が開口され、この気流吹き出し孔か
ら気流を吹き出し、竜巻状の気流をタービンロータ５１
の周辺の洗浄・検査作業を行う範囲に形成する。
【００９５】また、レーザ補修腕５５は、レーザ装置５
６から光ファイバ５７を通して高エネルギー密度の可視
光パルスレーザをタービンロータ５１の表面に照射して
表面の錆をプラズマ状態にして蒸発させて取り除き、蒸
発した酸化物を竜巻状の気流で局所的に閉じ込め、吸込
孔から排出させる。
６から光ファイバ５７を通して高エネルギー密度の可視
光パルスレーザをタービンロータ５１の表面に照射して
表面の錆をプラズマ状態にして蒸発させて取り除き、蒸
発した酸化物を竜巻状の気流で局所的に閉じ込め、吸込
孔から排出させる。
【００９６】（第３実施例の作用）第３実施例の作用を
説明する。
説明する。
【００９７】タービン室５２において、タービン本体か
らタービンロータ５１を取り出し、洗浄・点検用の架台
５３に設置し、洗浄・点検・補修作業を行う場合につい
て説明する。タービン室５２の天井クレーン（図示せ
ず）でタービン本体の蓋を取り外し、タービンロータ５
１を架台５３に上記天井クレーンを用いて搭載し、竜巻
式排気装置１０を搭載した床面移動式の養生台車５４、
および可視光パルスレーザを応用したレーザ補修腕５５
を搭載した台車をタービンローダ５１の架台５３の周辺
に移動させる。
らタービンロータ５１を取り出し、洗浄・点検用の架台
５３に設置し、洗浄・点検・補修作業を行う場合につい
て説明する。タービン室５２の天井クレーン（図示せ
ず）でタービン本体の蓋を取り外し、タービンロータ５
１を架台５３に上記天井クレーンを用いて搭載し、竜巻
式排気装置１０を搭載した床面移動式の養生台車５４、
および可視光パルスレーザを応用したレーザ補修腕５５
を搭載した台車をタービンローダ５１の架台５３の周辺
に移動させる。
【００９８】竜巻式排気装置１０の端板２１に取り付け
られた曲管２０は、折畳み形式であり、搬送の時には折
り畳まれていたのを展開してタービンロータ５１を曲管
２０の中に設置された状態とし、竜巻式排気装置１０の
組立を終了し、局所養生システムの準備を終了する。次
いで、竜巻式排気装置１０の曲管２０の気流吹き出し孔
から気流を吹き出し、竜巻状の気流をタービンロータ５
１の周辺の洗浄・検査作業を行う範囲に形成し、端板２
１に形成される吸込孔から竜巻状の気流を吸い込み、タ
ービンロータ５１の周辺に気流による局所養生空間を形
成する。
られた曲管２０は、折畳み形式であり、搬送の時には折
り畳まれていたのを展開してタービンロータ５１を曲管
２０の中に設置された状態とし、竜巻式排気装置１０の
組立を終了し、局所養生システムの準備を終了する。次
いで、竜巻式排気装置１０の曲管２０の気流吹き出し孔
から気流を吹き出し、竜巻状の気流をタービンロータ５
１の周辺の洗浄・検査作業を行う範囲に形成し、端板２
１に形成される吸込孔から竜巻状の気流を吸い込み、タ
ービンロータ５１の周辺に気流による局所養生空間を形
成する。
【００９９】レーザ補修腕５５から高エネルギー密度の
可視光パルスレーザをタービンロータ５１の表面に照射
して表面の錆をプラズマ状態にして蒸発させて取り除
き、この蒸発した酸化物を竜巻状の気流で局所的に閉じ
込め、吸込孔から排除し、酸化物の拡散の防止、視界の
悪化防止を行う。レーザが照射された時に発生する超音
波を検出したり、タービンロータ５１表面の振動を別の
計測用のレーザ光を照射して検出し、タービンロータ５
１の探傷を行い、このレーザ超音波探傷の結果、異常が
検出されると、ＣＣＤカメラでレーザ照射部を撮影して
いた映像より傷の画像認識を行う。傷の程度が軽微であ
る場合には、レーザ光を照射する時間を長くしたり、エ
ネルギー密度を大きくして傷部の削除を行ったり、傷の
進展を防止するためのストップホールを開口したり、肉
盛り作業などの予防保全作業を行う。
可視光パルスレーザをタービンロータ５１の表面に照射
して表面の錆をプラズマ状態にして蒸発させて取り除
き、この蒸発した酸化物を竜巻状の気流で局所的に閉じ
込め、吸込孔から排除し、酸化物の拡散の防止、視界の
悪化防止を行う。レーザが照射された時に発生する超音
波を検出したり、タービンロータ５１表面の振動を別の
計測用のレーザ光を照射して検出し、タービンロータ５
１の探傷を行い、このレーザ超音波探傷の結果、異常が
検出されると、ＣＣＤカメラでレーザ照射部を撮影して
いた映像より傷の画像認識を行う。傷の程度が軽微であ
る場合には、レーザ光を照射する時間を長くしたり、エ
ネルギー密度を大きくして傷部の削除を行ったり、傷の
進展を防止するためのストップホールを開口したり、肉
盛り作業などの予防保全作業を行う。
【０１００】タービンロータ５１の検査が終了すると、
床面移動式の養生台車５４および可視光パルスレーザを
照射するレーザ補修腕５５を搭載した台車をタービンロ
ータ５１の架台５３の周辺より離間させ、天井クレーン
（図示せず）でタービンロータ５１をタービン本体への
組込みを行い、蓋をする。
床面移動式の養生台車５４および可視光パルスレーザを
照射するレーザ補修腕５５を搭載した台車をタービンロ
ータ５１の架台５３の周辺より離間させ、天井クレーン
（図示せず）でタービンロータ５１をタービン本体への
組込みを行い、蓋をする。
【０１０１】（第３実施例の効果）このように第３実施
例によれば、タービン室５２において洗浄・点検用の架
台５３に搭載されたタービンロータ５１の周辺に、竜巻
式排気装置１０を搭載した床面移動式の養生台車５４、
レーザ補修腕５５を搭載した台車を設置し、タービンロ
ータ５１の洗浄・点検・補修を行うことにより、養生作
業を不要とし、作業工程を削減することができる。ま
た、レーザ応用の洗浄装置を用いることにより、洗浄と
同時に探傷も行うことができ、レーザ光の照射時間、エ
ネルギー密度を変えることにより、傷の除去を行うこと
もでき、作業の種類により工具を変える必要もなくなる
ため、作業工程の削減，作業の省力化，作業環境の改
善，作業期間を短縮することができる。
例によれば、タービン室５２において洗浄・点検用の架
台５３に搭載されたタービンロータ５１の周辺に、竜巻
式排気装置１０を搭載した床面移動式の養生台車５４、
レーザ補修腕５５を搭載した台車を設置し、タービンロ
ータ５１の洗浄・点検・補修を行うことにより、養生作
業を不要とし、作業工程を削減することができる。ま
た、レーザ応用の洗浄装置を用いることにより、洗浄と
同時に探傷も行うことができ、レーザ光の照射時間、エ
ネルギー密度を変えることにより、傷の除去を行うこと
もでき、作業の種類により工具を変える必要もなくなる
ため、作業工程の削減，作業の省力化，作業環境の改
善，作業期間を短縮することができる。
【０１０２】［第４実施例］ （第４実施例の構成）第４実施例では、天井面近傍に敷
設した軌道搬送装置により可搬式腕装置（可搬式汎用知
能アーム）を遠隔操作で動作させて分解点検を行う機器
の周辺に搬送して設置し、上記可搬式腕装置を遠隔操作
して治工具の設置の支援および玉掛け作業の支援を行
い、機器の分解・点検・組立作業を行うものである。
設した軌道搬送装置により可搬式腕装置（可搬式汎用知
能アーム）を遠隔操作で動作させて分解点検を行う機器
の周辺に搬送して設置し、上記可搬式腕装置を遠隔操作
して治工具の設置の支援および玉掛け作業の支援を行
い、機器の分解・点検・組立作業を行うものである。
【０１０３】上記可搬式腕装置は、機器吊上げ装置４に
吊り下げられ、堅型ポンプ１の周辺に設置されたポール
に吊り降され、このポールに可搬式腕装置のチャック機
構により固定される。また、ドラフター設備１３内にも
ポールやチャック機構付の設置台が設けられ、ドラフタ
ー設備１３の天井窓１３ａからその中に上記可搬式腕装
置が吊り降ろされて設置される。
吊り下げられ、堅型ポンプ１の周辺に設置されたポール
に吊り降され、このポールに可搬式腕装置のチャック機
構により固定される。また、ドラフター設備１３内にも
ポールやチャック機構付の設置台が設けられ、ドラフタ
ー設備１３の天井窓１３ａからその中に上記可搬式腕装
置が吊り降ろされて設置される。
【０１０４】（第４実施例の作用）第４実施例の作用を
説明する。
説明する。
【０１０５】第１実施例の前室１４の天井面に設置され
ているモノレール式軌道３にＣＣＤカメラ，赤外線温度
計，臭いセンサ，マイクロホン，放射線計測計，照射装
置などの環境計測装置を搭載した搬送装置を取り付け、
前室１４で作業者がその搬送装置をモノレール式軌道３
上を遠隔操作で自動走行させて機器室２内の環境計測
（３次元放射線量分布の測定を実施）を実施し、続いて
遠隔操作で床面移動式の局所養生装置１１を前室１４か
ら迷路１５を経由して堅型ポンプ１が設置されている場
所に移動させる。
ているモノレール式軌道３にＣＣＤカメラ，赤外線温度
計，臭いセンサ，マイクロホン，放射線計測計，照射装
置などの環境計測装置を搭載した搬送装置を取り付け、
前室１４で作業者がその搬送装置をモノレール式軌道３
上を遠隔操作で自動走行させて機器室２内の環境計測
（３次元放射線量分布の測定を実施）を実施し、続いて
遠隔操作で床面移動式の局所養生装置１１を前室１４か
ら迷路１５を経由して堅型ポンプ１が設置されている場
所に移動させる。
【０１０６】次いで、機器吊上げ装置４で上記可搬式腕
装置を吊り下げて搬送装置５をモノレール式軌道３の上
を遠隔操作で走行させて前室１４から堅型ポンプ１の周
辺に設置されたポールに可搬式腕装置を吊り降ろし、こ
の可搬式腕装置の固定部側の通電時に開のチャック機構
に通電して開放状態として所定の位置まで降ろした時に
チャック機構を閉じてポールに固定する。
装置を吊り下げて搬送装置５をモノレール式軌道３の上
を遠隔操作で走行させて前室１４から堅型ポンプ１の周
辺に設置されたポールに可搬式腕装置を吊り降ろし、こ
の可搬式腕装置の固定部側の通電時に開のチャック機構
に通電して開放状態として所定の位置まで降ろした時に
チャック機構を閉じてポールに固定する。
【０１０７】ここで、チャック機構の開閉には、形状記
憶合金，電動モータと組み歯車，油圧発生装置とバルブ
系の組合せのような各種方式を用いる。搬送装置５の機
器吊上げ装置４の掴み機構部には可搬式腕装置に電力を
供給する接触端子が取り付けられている。チャック機構
にはポールを掴むと、このポールから電力の供給を受け
る接触端子が取り付けられている。また、ポールに高周
波電流を流して電磁誘導によって電力の供給を行う方式
もある。可搬式腕装置の固定部側のチャック機構に走行
機能を付加することにより、ポールに沿って移動を行え
るようにすることができる。なお、ポールの代りにチャ
ック機構付の設置台を用いてもよく、このチャック機構
は、遠隔操作で開閉する方式が望ましい。床面移動式の
局所養生装置１１に可搬式腕装置を予め設置しておき、
これを遠隔操作して搬送装置５の機器吊上げ装置４で搬
送されてきた可搬式腕装置を据え付けるのを支援する。
憶合金，電動モータと組み歯車，油圧発生装置とバルブ
系の組合せのような各種方式を用いる。搬送装置５の機
器吊上げ装置４の掴み機構部には可搬式腕装置に電力を
供給する接触端子が取り付けられている。チャック機構
にはポールを掴むと、このポールから電力の供給を受け
る接触端子が取り付けられている。また、ポールに高周
波電流を流して電磁誘導によって電力の供給を行う方式
もある。可搬式腕装置の固定部側のチャック機構に走行
機能を付加することにより、ポールに沿って移動を行え
るようにすることができる。なお、ポールの代りにチャ
ック機構付の設置台を用いてもよく、このチャック機構
は、遠隔操作で開閉する方式が望ましい。床面移動式の
局所養生装置１１に可搬式腕装置を予め設置しておき、
これを遠隔操作して搬送装置５の機器吊上げ装置４で搬
送されてきた可搬式腕装置を据え付けるのを支援する。
【０１０８】以下、第１実施例の作業者の代りに、可搬
式腕装置を遠隔操作して作業を行う。可搬式腕装置の設
置位置の変更は最少限とし、必要に応じて機器吊上げ装
置４で可搬式腕装置を吊り上げて搬送装置５で別の最適
な位置に移動させる。
式腕装置を遠隔操作して作業を行う。可搬式腕装置の設
置位置の変更は最少限とし、必要に応じて機器吊上げ装
置４で可搬式腕装置を吊り上げて搬送装置５で別の最適
な位置に移動させる。
【０１０９】また、ドラフター設備１３内にもポールや
チャック機構付の設置台を設けておき、ドラフター設備
１３の天井窓１３ａからその内部に可搬式腕装置を吊り
降ろして前記と同様に可搬式腕装置を設置し、第１実施
例の作業者の代りに可搬式腕装置を遠隔操作してドラフ
ター設備１３内の作業を行う。なお、可搬式腕装置を必
要な場所に設置する搬送作業は遠隔操作で行い、固定作
業のみを作業者が短時間で行うようにしてもよい。
チャック機構付の設置台を設けておき、ドラフター設備
１３の天井窓１３ａからその内部に可搬式腕装置を吊り
降ろして前記と同様に可搬式腕装置を設置し、第１実施
例の作業者の代りに可搬式腕装置を遠隔操作してドラフ
ター設備１３内の作業を行う。なお、可搬式腕装置を必
要な場所に設置する搬送作業は遠隔操作で行い、固定作
業のみを作業者が短時間で行うようにしてもよい。
【０１１０】（第４実施例の効果）このように、第４実
施例によれば、竜巻式排気装置１０を搭載した床面移動
式局所養生装置１１，竜巻式排気装置付のドラフター設
備１３，可搬式腕装置を用いて堅型ポンプ１を分解・点
検・補修を行うことにより、養生作業，足場作業を行う
必要がなく、作業工程を削減することができ、各種力バ
ランス式治工具６を作業の種類に対応して使い分けるこ
とにより、量産品の可搬式腕装置のような高機能でない
腕ロボット装置の能力でも十分各種作業ができるように
能力を拡張することができ、低コストで分解・点検の省
力化と作業効率を向上することができ、竜巻式排気装置
付のドラフター設備１３を用いることにより、細々とし
た機器の分解・洗浄・検査・補修を行う場合の作業性を
向上することができ、養生作業工程を削減することがで
きる。
施例によれば、竜巻式排気装置１０を搭載した床面移動
式局所養生装置１１，竜巻式排気装置付のドラフター設
備１３，可搬式腕装置を用いて堅型ポンプ１を分解・点
検・補修を行うことにより、養生作業，足場作業を行う
必要がなく、作業工程を削減することができ、各種力バ
ランス式治工具６を作業の種類に対応して使い分けるこ
とにより、量産品の可搬式腕装置のような高機能でない
腕ロボット装置の能力でも十分各種作業ができるように
能力を拡張することができ、低コストで分解・点検の省
力化と作業効率を向上することができ、竜巻式排気装置
付のドラフター設備１３を用いることにより、細々とし
た機器の分解・洗浄・検査・補修を行う場合の作業性を
向上することができ、養生作業工程を削減することがで
きる。
【０１１１】また、重量物の取扱いをクレーンで行い、
据付などのあまり力の必要でない作業を可搬式腕装置で
行うことにより、可搬式腕装置に高度な知能が要求され
ず、低コストの可搬式腕装置で十分必要な作業を行うこ
とができ、技術進歩があれば適宜採用することにより、
作業効率を順次向上させることができる。ロボット化シ
ステムの組み方の自由度が大であるため、作業の内容が
変化しても容易に対応が可能であり、少量多種の作業を
低コストで且つ省力化を図って実行することができる。
据付などのあまり力の必要でない作業を可搬式腕装置で
行うことにより、可搬式腕装置に高度な知能が要求され
ず、低コストの可搬式腕装置で十分必要な作業を行うこ
とができ、技術進歩があれば適宜採用することにより、
作業効率を順次向上させることができる。ロボット化シ
ステムの組み方の自由度が大であるため、作業の内容が
変化しても容易に対応が可能であり、少量多種の作業を
低コストで且つ省力化を図って実行することができる。
【０１１２】［第５実施例］ （第５実施例の構成）第５実施例では、第１実施例にお
いて機器室２の分解・点検を行う機器の周辺の床と壁に
積層した粘着シートを張り付けて機器の分解・点検・組
立作業を行うものである。この粘着シートは、最上部か
ら一枚ずつ剥離可能である。
いて機器室２の分解・点検を行う機器の周辺の床と壁に
積層した粘着シートを張り付けて機器の分解・点検・組
立作業を行うものである。この粘着シートは、最上部か
ら一枚ずつ剥離可能である。
【０１１３】（第５実施例の作用）第５実施例の作用を
説明する。
説明する。
【０１１４】第１実施例の作用と異なるところは、機器
室２の分解・点検を行う機器の周辺の床と壁に積層の粘
着シートを張り付けておき、床面移動式の局所養生装置
１１や床面移動式昇降台車２４が機器室２に入る前に作
業者が、積層粘着シートの最上部の一枚を剥がし、機器
の分解・点検・機能試験が終了し、床面移動式の局所養
生装置１１や床面移動式昇降台車２４が機器室２の外部
に移動すると、作業者が積層粘着シートの最上部の一枚
を剥がして、機器室２の外に出るようにする。そして、
機器の分解・点検中に機器周辺が汚れたことが判ると、
その都度積層粘着シートの最上部の一枚を剥がしてクリ
ーン度を保持する。
室２の分解・点検を行う機器の周辺の床と壁に積層の粘
着シートを張り付けておき、床面移動式の局所養生装置
１１や床面移動式昇降台車２４が機器室２に入る前に作
業者が、積層粘着シートの最上部の一枚を剥がし、機器
の分解・点検・機能試験が終了し、床面移動式の局所養
生装置１１や床面移動式昇降台車２４が機器室２の外部
に移動すると、作業者が積層粘着シートの最上部の一枚
を剥がして、機器室２の外に出るようにする。そして、
機器の分解・点検中に機器周辺が汚れたことが判ると、
その都度積層粘着シートの最上部の一枚を剥がしてクリ
ーン度を保持する。
【０１１５】（第５実施例の効果）このように第５実施
例によれば、第１実施例に機器室２の分解・点検を行う
機器の周辺の床および壁に積層粘着シートを張り付ける
構成とすることにより、竜巻式排気装置１０を搭載した
床面移動式局所養生装置１１による養生の信頼性を高
め、追加される作業量を最少限にすることができる。
例によれば、第１実施例に機器室２の分解・点検を行う
機器の周辺の床および壁に積層粘着シートを張り付ける
構成とすることにより、竜巻式排気装置１０を搭載した
床面移動式局所養生装置１１による養生の信頼性を高
め、追加される作業量を最少限にすることができる。
【０１１６】［第６実施例］ （第６実施例の構成）第６実施例では、第１実施例にお
いて機器室２に設置される堅型ポンプ１をステータキャ
ンの中にインペラ，ケーシングなどが組み込まれた状態
のユニットとしてプラントから分離し、床面上を走行す
る搬送台車で専用メンテナンス建屋（センター）６０に
搬送し、分解・洗浄・点検・補修・再組立を行い、再び
上記搬送台車で機器室２に搬入しプラントに組み込むも
のである。
いて機器室２に設置される堅型ポンプ１をステータキャ
ンの中にインペラ，ケーシングなどが組み込まれた状態
のユニットとしてプラントから分離し、床面上を走行す
る搬送台車で専用メンテナンス建屋（センター）６０に
搬送し、分解・洗浄・点検・補修・再組立を行い、再び
上記搬送台車で機器室２に搬入しプラントに組み込むも
のである。
【０１１７】図８は原子炉建屋６１，タービン建屋６２
から機器が専用メンテナンス建屋（センター）６０に搬
送される経路を示したものである。原子炉浄化系ポンプ
（堅型ポンプ１）が設置されている機器室２は、原子炉
建屋６１に設置されているため、経路６３，６４を経て
放射化した機器を取り扱う専用メンテナンス建屋（Ｈｏ
ｔ）６５に移送して分解・点検を行う。
から機器が専用メンテナンス建屋（センター）６０に搬
送される経路を示したものである。原子炉浄化系ポンプ
（堅型ポンプ１）が設置されている機器室２は、原子炉
建屋６１に設置されているため、経路６３，６４を経て
放射化した機器を取り扱う専用メンテナンス建屋（Ｈｏ
ｔ）６５に移送して分解・点検を行う。
【０１１８】また、放射化されていない機器は、経路６
７を経て非放射化機器を取り扱う専用メンテナンス建屋
（Ｃｏｌｄ）６６に移送して分解・点検を行う。ここ
で、交換部品・機器は、予備品センター６８に保管され
ており、経路６９を経由して原子炉建屋６１，建屋６
２，専用メンテナンス建屋（センター）６０の所定の場
所に移送される。
７を経て非放射化機器を取り扱う専用メンテナンス建屋
（Ｃｏｌｄ）６６に移送して分解・点検を行う。ここ
で、交換部品・機器は、予備品センター６８に保管され
ており、経路６９を経由して原子炉建屋６１，建屋６
２，専用メンテナンス建屋（センター）６０の所定の場
所に移送される。
【０１１９】さらに、第６実施例が前記第１実施例と異
なる構成は、機器室２にドラフター設備１３が設置され
ておらず、機器吊上げ装置４，搬送装置５，モノレール
式軌道３などが堅型ポンプ１全体を吊り下げることがで
きる強度を有していることである。
なる構成は、機器室２にドラフター設備１３が設置され
ておらず、機器吊上げ装置４，搬送装置５，モノレール
式軌道３などが堅型ポンプ１全体を吊り下げることがで
きる強度を有していることである。
【０１２０】（第６実施例の作用）第６実施例の作用を
説明する。
説明する。
【０１２１】第６実施例が第１実施例と異なる作用は、
次の点である。
次の点である。
【０１２２】運用システム的には、各種環境計測装置を
搭載した搬送装置で機器室２内の環境計測を行った後、
床面移動式の局所養生装置１１と床面移動式昇降台車２
４を堅型ポンプ１の周辺に設置し、竜巻式排気装置１０
を組み立てて局所養生システムを準備し、分解・組立用
の力バランス式治工具６を搭載した搬送装置，油圧発生
装置２８を搭載した搬送装置２９および機器吊上げ装置
４を搭載した搬送装置５を前室１４から堅型ポンプ１が
設置されている場所の上方に移動させるまでの作用は第
１実施例と同様であるものの、以下の作用が異なる。
搭載した搬送装置で機器室２内の環境計測を行った後、
床面移動式の局所養生装置１１と床面移動式昇降台車２
４を堅型ポンプ１の周辺に設置し、竜巻式排気装置１０
を組み立てて局所養生システムを準備し、分解・組立用
の力バランス式治工具６を搭載した搬送装置，油圧発生
装置２８を搭載した搬送装置２９および機器吊上げ装置
４を搭載した搬送装置５を前室１４から堅型ポンプ１が
設置されている場所の上方に移動させるまでの作用は第
１実施例と同様であるものの、以下の作用が異なる。
【０１２３】堅型ポンプ１の入口配管３８の２カ所のフ
ランジ部のボルトをスタッドテンショナー２７などを用
いてボルトを外し、Ｌ字型の入口配管３８を取り外した
後、第１実施例のドラフター設備１３が設置されていた
床面上を走行する搬送台車に、機器吊上げ装置４を搭載
した搬送装置５を用いて入口配管３８を載置する。
ランジ部のボルトをスタッドテンショナー２７などを用
いてボルトを外し、Ｌ字型の入口配管３８を取り外した
後、第１実施例のドラフター設備１３が設置されていた
床面上を走行する搬送台車に、機器吊上げ装置４を搭載
した搬送装置５を用いて入口配管３８を載置する。
【０１２４】また、出口配管３９のフランジ部のボルト
を取り外し、電気系統の切り離しや小口径配管の切り離
しを行い、堅型ポンプ１の固定金具８０と架台１９とを
結合しているボルトをスタッドテンショナー２７などを
用いて外し、堅型ポンプ１が架台１９の上に載せられた
状態にする。なお、フランジ部の開口部には簡易蓋が取
り付けられている。
を取り外し、電気系統の切り離しや小口径配管の切り離
しを行い、堅型ポンプ１の固定金具８０と架台１９とを
結合しているボルトをスタッドテンショナー２７などを
用いて外し、堅型ポンプ１が架台１９の上に載せられた
状態にする。なお、フランジ部の開口部には簡易蓋が取
り付けられている。
【０１２５】堅型ポンプ１を機器吊上げ装置４で吊り上
げ、搬送装置５をモノレール軌道３上を走行させ、搬送
台車の上に設置し、その上に降下させて据え付ける。堅
型ポンプ１の搭載が終了すると、搬送台車は、経路６
３，６４を経由して専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６
５に移送される。
げ、搬送装置５をモノレール軌道３上を走行させ、搬送
台車の上に設置し、その上に降下させて据え付ける。堅
型ポンプ１の搭載が終了すると、搬送台車は、経路６
３，６４を経由して専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６
５に移送される。
【０１２６】専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５に
は、各種専用自動機が設置されており、これらを用いて
分解・洗浄・点検・補修・再組立・機能検査を行い、一
連の作業が終了すると、再び搬送台車は、経路６３，６
４を経由して機器室２に移送され、プラントへの組込み
を行う。また、入口配管３８も専用メンテナンス建屋
（Ｈｏｔ）６５で洗浄される。なお、搬送中は簡易搬送
容器に収納される。
は、各種専用自動機が設置されており、これらを用いて
分解・洗浄・点検・補修・再組立・機能検査を行い、一
連の作業が終了すると、再び搬送台車は、経路６３，６
４を経由して機器室２に移送され、プラントへの組込み
を行う。また、入口配管３８も専用メンテナンス建屋
（Ｈｏｔ）６５で洗浄される。なお、搬送中は簡易搬送
容器に収納される。
【０１２７】（第６実施例の効果）このように第６実施
例によれば、第１実施例と異なり、堅型ポンプ１を現場
においてはほとんど分解せず、各種専用自動機が設置さ
れている専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５で分解・
洗浄・点検・補修・再組立・機能検査を行うことによ
り、各種専用自動機の稼動率を向上することができ、こ
れらの導入コストを削減することができる。また、スペ
ース的に制約されることが少ないため、必要な自動機を
設計・製作するのが容易であり、高速で作業を実施でき
る設備を容易に設定可能である。さらに、専用の養生設
備を設けることができるため、養生作業を行う作業量を
削減でき、作業の省力化，作業環境の改善，作業期間を
短縮することができる。
例によれば、第１実施例と異なり、堅型ポンプ１を現場
においてはほとんど分解せず、各種専用自動機が設置さ
れている専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５で分解・
洗浄・点検・補修・再組立・機能検査を行うことによ
り、各種専用自動機の稼動率を向上することができ、こ
れらの導入コストを削減することができる。また、スペ
ース的に制約されることが少ないため、必要な自動機を
設計・製作するのが容易であり、高速で作業を実施でき
る設備を容易に設定可能である。さらに、専用の養生設
備を設けることができるため、養生作業を行う作業量を
削減でき、作業の省力化，作業環境の改善，作業期間を
短縮することができる。
【０１２８】［第７実施例］図９は本発明に係る定期点
検作業省力化装置の第７実施例を示す平面図である。
検作業省力化装置の第７実施例を示す平面図である。
【０１２９】（第７実施例の構成）第７実施例では、第
６実施例において機器室２の遮蔽壁が可動式遮蔽壁７０
となっており、堅型ポンプ１を専用メンテナンス建屋
（センター）６０に搬送する時の通路を十分に確保して
搬送作業を容易にしたものである。
６実施例において機器室２の遮蔽壁が可動式遮蔽壁７０
となっており、堅型ポンプ１を専用メンテナンス建屋
（センター）６０に搬送する時の通路を十分に確保して
搬送作業を容易にしたものである。
【０１３０】図９に示すように、可動式遮蔽壁７０の下
面には、空気浮上式移動装置（エアスケート装置）が装
備され、この空気浮上式移動装置は、工場用エアの空気
圧によってダイヤフラムが膨張して圧力域が形成され、
これにより制御エアが大気に漏れてダイヤフラムと床面
との間に薄い空気膜が形成される。この空気膜により運
搬物が持ち上げられると、床面に対して摩擦のない状態
となり、わずかな力であらゆる方向へ移動させることが
できるようにしたものである。
面には、空気浮上式移動装置（エアスケート装置）が装
備され、この空気浮上式移動装置は、工場用エアの空気
圧によってダイヤフラムが膨張して圧力域が形成され、
これにより制御エアが大気に漏れてダイヤフラムと床面
との間に薄い空気膜が形成される。この空気膜により運
搬物が持ち上げられると、床面に対して摩擦のない状態
となり、わずかな力であらゆる方向へ移動させることが
できるようにしたものである。
【０１３１】可動式遮蔽壁７０は、レール７１をガイド
として移動可能であり、その移動方向を矢印で示す。可
動式遮蔽壁７０の下面に空気浮上式移動装置を挿入し、
５Kg／cm2 程度の空気を供給すると、可動式遮蔽壁７０
は持ち上げられ、摩擦抵抗が約１／１０００程度に減少
するため、可動式遮蔽壁７０の重量の約１／１０００程
度の力でガイドレール７１に沿って移動することが可能
となる。そして、堅型ポンプ１を搬出する機器室２の可
動式遮蔽壁７０を作業者が押したり、引いたりして移動
させ、広い通路を確保する。
として移動可能であり、その移動方向を矢印で示す。可
動式遮蔽壁７０の下面に空気浮上式移動装置を挿入し、
５Kg／cm2 程度の空気を供給すると、可動式遮蔽壁７０
は持ち上げられ、摩擦抵抗が約１／１０００程度に減少
するため、可動式遮蔽壁７０の重量の約１／１０００程
度の力でガイドレール７１に沿って移動することが可能
となる。そして、堅型ポンプ１を搬出する機器室２の可
動式遮蔽壁７０を作業者が押したり、引いたりして移動
させ、広い通路を確保する。
【０１３２】（第７実施例の作用）第７実施例の作用を
説明する。
説明する。
【０１３３】第７実施例が第６実施例と異なる作用は、
次の点である。すなわち、堅型ポンプ１が設置されてい
る機器室２の環境計測をモノレール式軌道３を走行する
搬送装置に搭載されたＣＣＤカメラなどの環境計測装置
を用いて行い、異常が見出されないことが確認された
後、次の作業が挿入される点である。
次の点である。すなわち、堅型ポンプ１が設置されてい
る機器室２の環境計測をモノレール式軌道３を走行する
搬送装置に搭載されたＣＣＤカメラなどの環境計測装置
を用いて行い、異常が見出されないことが確認された
後、次の作業が挿入される点である。
【０１３４】作業者は、可動式遮蔽壁７０の下面に空気
浮上式移動装置を装備し、空気浮上式移動装置に空気を
供給して可動式遮蔽壁７０を浮上させ、作業者が押した
り、引いたりして可動式遮蔽壁７０をレール７１に沿っ
て移動させて広い通路を確保する。
浮上式移動装置を装備し、空気浮上式移動装置に空気を
供給して可動式遮蔽壁７０を浮上させ、作業者が押した
り、引いたりして可動式遮蔽壁７０をレール７１に沿っ
て移動させて広い通路を確保する。
【０１３５】以下、第６実施例と同様な手順を実施し、
堅型ポンプ１を機器室２から広くなった通路を通って専
用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５に搬出し、分解・洗
浄・点検・再組立を行う。作業が終了すると、可動式遮
蔽壁７０の下面に空気浮上式移動装置を装備して可動式
遮蔽壁７０を所定の位置に戻し、機能試験を行う。機器
試験の結果、異常が認められない時には、再び可動式遮
蔽壁７０の下面に空気浮上式移動装置を装備して可動式
遮蔽壁７０を移動して広い通路を確保し、床面移動式の
局所養生装置１１と床面移動式昇降台車２４を機器室の
外に搬出する。搬出が終了すると、可動式遮蔽壁７０の
下面に空気浮上式移動装置を装備して可動式遮蔽壁７０
を所定の位置に戻して作業が終了する。
堅型ポンプ１を機器室２から広くなった通路を通って専
用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５に搬出し、分解・洗
浄・点検・再組立を行う。作業が終了すると、可動式遮
蔽壁７０の下面に空気浮上式移動装置を装備して可動式
遮蔽壁７０を所定の位置に戻し、機能試験を行う。機器
試験の結果、異常が認められない時には、再び可動式遮
蔽壁７０の下面に空気浮上式移動装置を装備して可動式
遮蔽壁７０を移動して広い通路を確保し、床面移動式の
局所養生装置１１と床面移動式昇降台車２４を機器室の
外に搬出する。搬出が終了すると、可動式遮蔽壁７０の
下面に空気浮上式移動装置を装備して可動式遮蔽壁７０
を所定の位置に戻して作業が終了する。
【０１３６】（第７実施例の効果）このように第７実施
例によれば、第６実施例と異なり、可動式遮蔽壁７０を
空気浮上式移動装置を用いて移動して機器室２の入口の
通路を容易に広くすることができる。その結果、堅型ポ
ンプ１を機器室２から搬出するために各種装置を機器室
２に据え付ける場合や、堅型ポンプ１を搬出する場合も
作業が容易であり、作業効率を向上することができる。
また、作業スペースを大きくとれるため、準備作業の効
率向上も大であり、定期点検作業の省力化および定期点
検期間の短縮などの効果も大である。さらに、可動式遮
蔽壁７０を移動する手段として空気浮上式移動装置を用
いることにより、電動モータを用いる方法に比較して構
造が簡単で、移動装置の保守の問題の発生もなくなる。
例によれば、第６実施例と異なり、可動式遮蔽壁７０を
空気浮上式移動装置を用いて移動して機器室２の入口の
通路を容易に広くすることができる。その結果、堅型ポ
ンプ１を機器室２から搬出するために各種装置を機器室
２に据え付ける場合や、堅型ポンプ１を搬出する場合も
作業が容易であり、作業効率を向上することができる。
また、作業スペースを大きくとれるため、準備作業の効
率向上も大であり、定期点検作業の省力化および定期点
検期間の短縮などの効果も大である。さらに、可動式遮
蔽壁７０を移動する手段として空気浮上式移動装置を用
いることにより、電動モータを用いる方法に比較して構
造が簡単で、移動装置の保守の問題の発生もなくなる。
【０１３７】［第８実施例］ （第８実施例の構成）第８実施例では、第６実施例の構
成と下記の構成が異なる。すなわち、第８実施例では専
用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５の内部にドラフタシ
ステム７２を設備し、その内部に竜巻式排気装置，重量
物吊下げ機能付の天井クレーン装置および天井面近傍の
軌道を走行する搬送装置に搭載した分解・組立用の力バ
ランス機能付の治工具などを設置し、作業者が力バラン
ス機能付の治工具およびクレーン装置を取り扱って機器
の分解・洗浄・点検・補修・再組立などの作業を行うも
のである。
成と下記の構成が異なる。すなわち、第８実施例では専
用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５の内部にドラフタシ
ステム７２を設備し、その内部に竜巻式排気装置，重量
物吊下げ機能付の天井クレーン装置および天井面近傍の
軌道を走行する搬送装置に搭載した分解・組立用の力バ
ランス機能付の治工具などを設置し、作業者が力バラン
ス機能付の治工具およびクレーン装置を取り扱って機器
の分解・洗浄・点検・補修・再組立などの作業を行うも
のである。
【０１３８】図１０に示すように、専用メンテナンス建
屋（Ｈｏｔ）６５内に設備されたドラフタシステム７２
には、養生取り外し室７３，分解・除染室７４，組立室
７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７８，加
工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１などが平面
的に配置されている。また、ドラフタシステム７２の外
部には原子力プラントから機器としての堅型ポンプ１を
受け取ったり、発送する搬出入室８２，交換部品，機
器，計測器，治工具などを受け入れる納品室８３，廃棄
物，故障した計測器，使用が終了した治工具などを搬出
する発送室８４，ドラフタシステム７２を管理・運営す
るための制御室などが設置されている。
屋（Ｈｏｔ）６５内に設備されたドラフタシステム７２
には、養生取り外し室７３，分解・除染室７４，組立室
７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７８，加
工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１などが平面
的に配置されている。また、ドラフタシステム７２の外
部には原子力プラントから機器としての堅型ポンプ１を
受け取ったり、発送する搬出入室８２，交換部品，機
器，計測器，治工具などを受け入れる納品室８３，廃棄
物，故障した計測器，使用が終了した治工具などを搬出
する発送室８４，ドラフタシステム７２を管理・運営す
るための制御室などが設置されている。
【０１３９】搬出入室８２には、天井面から吹き出した
気流が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状
態（あるいは横の壁面から吹き出した気流が対向面の壁
面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態）が形
成されている。天井面には天井クレーンあるいは床面に
ジブクレーンが設置されている。
気流が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状
態（あるいは横の壁面から吹き出した気流が対向面の壁
面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態）が形
成されている。天井面には天井クレーンあるいは床面に
ジブクレーンが設置されている。
【０１４０】養生取り外し室７３，分解・除染室７４，
組立室７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７
８，加工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１に
は、それぞれ竜巻式排気装置１０が設置されている。各
室には、円形のテーブル８５が設置され、その下部には
空気浮上式移動装置が取り付けられ、このような構造と
することで、テーブル８５の回転および平面内の移動が
容易に行える。
組立室７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７
８，加工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１に
は、それぞれ竜巻式排気装置１０が設置されている。各
室には、円形のテーブル８５が設置され、その下部には
空気浮上式移動装置が取り付けられ、このような構造と
することで、テーブル８５の回転および平面内の移動が
容易に行える。
【０１４１】また、各室にはロボット用支柱８６が設置
され、この各支柱８６には力バランス機能付のクレーン
が取り付けられている。各室間には、コンベア８７，８
８および８９が設置され、このコンベア８７，８８およ
び８９により各室間を機器としての堅型ポンプ１などの
移送を行う。さらに、養生取り外し室７３，梱包室７
７，廃棄物処理室７８の天井面には、遠隔駆動式窓（あ
るいは曲がり竜巻／斜め竜巻式排気装置をこれらの室に
設置して天井面に開口部を設ける）が取り付けられてい
る。分解・除染室７４，組立室７５には、油圧式スタッ
ドテンショナーなどの治工具が天井面から力バランス機
能付の状態で吊り下げられている。フード前面９０には
グローブが取り付けられている（この場合、作業者が腕
を差し込んで作業が可能なように開口部を設けるだけで
もよい）。
され、この各支柱８６には力バランス機能付のクレーン
が取り付けられている。各室間には、コンベア８７，８
８および８９が設置され、このコンベア８７，８８およ
び８９により各室間を機器としての堅型ポンプ１などの
移送を行う。さらに、養生取り外し室７３，梱包室７
７，廃棄物処理室７８の天井面には、遠隔駆動式窓（あ
るいは曲がり竜巻／斜め竜巻式排気装置をこれらの室に
設置して天井面に開口部を設ける）が取り付けられてい
る。分解・除染室７４，組立室７５には、油圧式スタッ
ドテンショナーなどの治工具が天井面から力バランス機
能付の状態で吊り下げられている。フード前面９０には
グローブが取り付けられている（この場合、作業者が腕
を差し込んで作業が可能なように開口部を設けるだけで
もよい）。
【０１４２】（第８実施例の作用）第８実施例の作用を
説明する。
説明する。
【０１４３】第８実施例が第６実施例と異なる作用は、
専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５にドラフタシステ
ム７２を設け、ここで機器としての堅型ポンプ１の分解
・点検を行う点である。専用メンテナンス建屋（Ｈｏ
ｔ）６５のドラフタシステム７２における作用は、下記
の通りである。
専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５にドラフタシステ
ム７２を設け、ここで機器としての堅型ポンプ１の分解
・点検を行う点である。専用メンテナンス建屋（Ｈｏ
ｔ）６５のドラフタシステム７２における作用は、下記
の通りである。
【０１４４】すなわち、搬送台車に分解・点検を行う機
器としての堅型ポンプ１を搭載し、原子力プラントの機
器室２から専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５の搬出
入室８２に移送する。この搬出入室８２では、天井面よ
り吹き出した気流が床面に向かって成層流状で吸い込ま
れる気流状態が形成される中で搬送台車から天井クレー
ンまたはジブクレーンで吊り上げ、養生取り外し室７３
の天井面の遠隔駆動式窓から回転可能なテーブル８５の
上に吊り降ろされる。
器としての堅型ポンプ１を搭載し、原子力プラントの機
器室２から専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５の搬出
入室８２に移送する。この搬出入室８２では、天井面よ
り吹き出した気流が床面に向かって成層流状で吸い込ま
れる気流状態が形成される中で搬送台車から天井クレー
ンまたはジブクレーンで吊り上げ、養生取り外し室７３
の天井面の遠隔駆動式窓から回転可能なテーブル８５の
上に吊り降ろされる。
【０１４５】また、養生取り外し室７３には、竜巻式排
気装置１０が設置されており、天井面の遠隔駆動式窓が
開口していても養生取り外し室７３外に汚染物質が拡散
するのを防止する構造になっている。フード前面９０の
壁に取り付けられたグローブまたは開口部から作業者が
フード内に手を入れ、ロボット用支柱８６に取り付けら
れた力バランス機能付クレーンおよび専用治工具などを
用いて堅型ポンプ１を搬送容器から取り出したり、ある
いは養生している梱包の取り外しを行う。
気装置１０が設置されており、天井面の遠隔駆動式窓が
開口していても養生取り外し室７３外に汚染物質が拡散
するのを防止する構造になっている。フード前面９０の
壁に取り付けられたグローブまたは開口部から作業者が
フード内に手を入れ、ロボット用支柱８６に取り付けら
れた力バランス機能付クレーンおよび専用治工具などを
用いて堅型ポンプ１を搬送容器から取り出したり、ある
いは養生している梱包の取り外しを行う。
【０１４６】次いで、作業を容易に行える方向に堅型ポ
ンプ１を搭載したテーブル８５を回転させる。このテー
ブル８５には空気浮上式移動装置が取り付けられている
ため容易に回転する。上記のようにして取り外された梱
包は、搬送容器に収納されてコンベア８８に載せられた
後、廃棄物処理室７８に搬送される。テーブル８５から
コンベア８８への移送は、力バランス機能付のクレーン
を用いて行う。取り出された堅型ポンプ１は、搬送容器
に収納され、コンベア８７に載せられて分解・除染室７
４に移送される。テーブル８５からコンベア８７への移
送は、力バランス機能付のクレーンを用いて行う。
ンプ１を搭載したテーブル８５を回転させる。このテー
ブル８５には空気浮上式移動装置が取り付けられている
ため容易に回転する。上記のようにして取り外された梱
包は、搬送容器に収納されてコンベア８８に載せられた
後、廃棄物処理室７８に搬送される。テーブル８５から
コンベア８８への移送は、力バランス機能付のクレーン
を用いて行う。取り出された堅型ポンプ１は、搬送容器
に収納され、コンベア８７に載せられて分解・除染室７
４に移送される。テーブル８５からコンベア８７への移
送は、力バランス機能付のクレーンを用いて行う。
【０１４７】分解・除染室７４においても、養生取り外
し室７３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９
０の壁に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボ
ット用支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のク
レーン，テーブル８５，コンベア９１，コンベア８７な
どが設置されている。また、この室に図示しない特有の
レーザ応用除染装置，油圧式スタッドテンショナーなど
の治工具が天井面より力バランス機能付の状態で吊り下
げられている。
し室７３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９
０の壁に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボ
ット用支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のク
レーン，テーブル８５，コンベア９１，コンベア８７な
どが設置されている。また、この室に図示しない特有の
レーザ応用除染装置，油圧式スタッドテンショナーなど
の治工具が天井面より力バランス機能付の状態で吊り下
げられている。
【０１４８】養生取り外し室７３から搬送された堅型ポ
ンプ１は、３次元的な汚染状況を測定し、汚染の大きな
場所をフード前面９０の壁に取り付けられたグローブあ
るいは開口部から作業者がフード内に手を入れ、吊り下
げられた治工具を用いて機械的な方法で除染を行う。引
き続き、油圧式スタッドテンショナーなどの治工具を用
いて分解作業を行う。分解された堅型ポンプ１の部品と
してのケーシング，インペラ，ロータなども超音波洗浄
装置などを用いて洗浄を行う。補修を必要とする部品で
あるケーシング，インペラ，ロータなどは、輸送容器に
収納し、コンベア９１，コンベア８９，コンベア８８を
介して加工室７９に搬送する。除染された健全な部品で
あるケーシング，インペラ，ロータなどは、輸送容器に
収納されコンベア８７を介して組立室７５に搬送する。
また、除染作業で発生した廃棄物は、搬送容器に収納
し、コンベア９１，コンベア８９，コンベア８８を介し
て廃棄物処理室７８に搬送される。
ンプ１は、３次元的な汚染状況を測定し、汚染の大きな
場所をフード前面９０の壁に取り付けられたグローブあ
るいは開口部から作業者がフード内に手を入れ、吊り下
げられた治工具を用いて機械的な方法で除染を行う。引
き続き、油圧式スタッドテンショナーなどの治工具を用
いて分解作業を行う。分解された堅型ポンプ１の部品と
してのケーシング，インペラ，ロータなども超音波洗浄
装置などを用いて洗浄を行う。補修を必要とする部品で
あるケーシング，インペラ，ロータなどは、輸送容器に
収納し、コンベア９１，コンベア８９，コンベア８８を
介して加工室７９に搬送する。除染された健全な部品で
あるケーシング，インペラ，ロータなどは、輸送容器に
収納されコンベア８７を介して組立室７５に搬送する。
また、除染作業で発生した廃棄物は、搬送容器に収納
し、コンベア９１，コンベア８９，コンベア８８を介し
て廃棄物処理室７８に搬送される。
【０１４９】組立室７５においても、養生取り外し室７
３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９０の壁
に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボット用
支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のクレー
ン，テーブル８５，コンベア９１，コンベア８７などが
設置されている。また、油圧式スタッドテンショナーな
どの治工具が天井面より力バランス機能付の状態で吊り
下げられている。
３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９０の壁
に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボット用
支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のクレー
ン，テーブル８５，コンベア９１，コンベア８７などが
設置されている。また、油圧式スタッドテンショナーな
どの治工具が天井面より力バランス機能付の状態で吊り
下げられている。
【０１５０】また、組立室７５には、分解・除染室７４
から洗浄された健全な部品であるケーシング，インペ
ラ，ロータなどが加工室７９から補修が終了された部品
であるケーシング，インペラ，ロータなどが部品倉庫８
０からコンベア８８，コンベア８９，コンベア９１など
を介して交換部品であるケーシング，インペラ，ロータ
などが搬送されてくる。フード前面９０の壁に取り付け
られたグローブあるいは開口部から作業者がフード内に
手を入れ、吊り下げられた油圧式スタッドテンショナー
などの治工具を用いて組立作業を行う。この組立作業が
終了すると、コンベア８７を介して検査室７６に搬送さ
れる。
から洗浄された健全な部品であるケーシング，インペ
ラ，ロータなどが加工室７９から補修が終了された部品
であるケーシング，インペラ，ロータなどが部品倉庫８
０からコンベア８８，コンベア８９，コンベア９１など
を介して交換部品であるケーシング，インペラ，ロータ
などが搬送されてくる。フード前面９０の壁に取り付け
られたグローブあるいは開口部から作業者がフード内に
手を入れ、吊り下げられた油圧式スタッドテンショナー
などの治工具を用いて組立作業を行う。この組立作業が
終了すると、コンベア８７を介して検査室７６に搬送さ
れる。
【０１５１】検査室７６においても、養生取り外し室７
３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９０の壁
に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボット用
支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のクレー
ン，テーブル８５，コンベア９１，コンベア８７などが
設置されている。計測器保管室８１からコンベア８８，
８９，９１などを介して環境計測装置が搬送されてく
る。フード前面９０の壁に取り付けられたグローブある
いは開口部から作業者がフード内に手を入れ、ロボット
用支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のクレー
ンを取り扱って上記環境計測装置を取り扱いが可能にな
るように吊り下げ、この環境計測装置を用いて分解・点
検・再組立された堅型ポンプ１の検査を行う。そして、
これらの検査が終了すると、コンベア８７を介して梱包
室７７に搬送される。
３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９０の壁
に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボット用
支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のクレー
ン，テーブル８５，コンベア９１，コンベア８７などが
設置されている。計測器保管室８１からコンベア８８，
８９，９１などを介して環境計測装置が搬送されてく
る。フード前面９０の壁に取り付けられたグローブある
いは開口部から作業者がフード内に手を入れ、ロボット
用支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のクレー
ンを取り扱って上記環境計測装置を取り扱いが可能にな
るように吊り下げ、この環境計測装置を用いて分解・点
検・再組立された堅型ポンプ１の検査を行う。そして、
これらの検査が終了すると、コンベア８７を介して梱包
室７７に搬送される。
【０１５２】梱包室７７においても、養生取り外し室７
３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９０の壁
に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボット用
支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のクレー
ン，テーブル８５，コンベア９１，コンベア８７などが
設置されている。部品倉庫８０からコンベア８８を介し
て梱包部品で搬送されてくる。フード前面９０の壁に取
り付けられたグローブあるいは開口部から作業者がフー
ド内に手を入れ、吊り下げられた治工具を用いて梱包作
業を行う。この梱包作業が終了すると、原子力プラント
に組み込まれる堅型ポンプ１は、コンベア８８，コンベ
ア８９，コンベア９１などを介して廃棄物処理室７８に
搬送される。また、交換・保管される機器は、梱包室７
７の天井面の遠隔駆動式窓を開放して発送室８４の天井
クレーンあるいはジブクレーンで吊り上げ、発送室８４
に待機する搬送台車に搭載して機器である堅型ポンプ１
を保管場所に移送する。
３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９０の壁
に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボット用
支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のクレー
ン，テーブル８５，コンベア９１，コンベア８７などが
設置されている。部品倉庫８０からコンベア８８を介し
て梱包部品で搬送されてくる。フード前面９０の壁に取
り付けられたグローブあるいは開口部から作業者がフー
ド内に手を入れ、吊り下げられた治工具を用いて梱包作
業を行う。この梱包作業が終了すると、原子力プラント
に組み込まれる堅型ポンプ１は、コンベア８８，コンベ
ア８９，コンベア９１などを介して廃棄物処理室７８に
搬送される。また、交換・保管される機器は、梱包室７
７の天井面の遠隔駆動式窓を開放して発送室８４の天井
クレーンあるいはジブクレーンで吊り上げ、発送室８４
に待機する搬送台車に搭載して機器である堅型ポンプ１
を保管場所に移送する。
【０１５３】部品倉庫８０，計測器保管室８１において
も、養生取り外し室７３と同様に、竜巻式排気装置１
０，フード前面９０の壁に取り付けられたグローブある
いは開口部，ロボット用支柱８６に取り付けられた力バ
ランス機能付のクレーン，テーブル８５，コンベア８８
が設置されている。部品倉庫８０，計測器保管室８１の
天井面の遠隔駆動式窓を開放して納品室８３に搬送台車
に搭載して搬送されてきた交換部品や計測器などを天井
クレーンあるいはジブクレーンで吊り上げ部品倉庫８
０，計測器保管室８１に搬入する。この搬入された交換
部品や計測器などは、フード前面９０の壁に取り付けら
れたグローブあるいは開口部から作業者がフード内に手
を入れ、ロボット用支柱８６に取り付けられた力バラン
ス機能付のクレーンなどを用いて整理・保管作業を行
う。組立室７５，検査室７６，梱包室７７などの必要に
応じて交換部品，計測器などを搬送容器に収納しコンベ
ア８８，８９，９１などを介して所定の室に搬送する。
も、養生取り外し室７３と同様に、竜巻式排気装置１
０，フード前面９０の壁に取り付けられたグローブある
いは開口部，ロボット用支柱８６に取り付けられた力バ
ランス機能付のクレーン，テーブル８５，コンベア８８
が設置されている。部品倉庫８０，計測器保管室８１の
天井面の遠隔駆動式窓を開放して納品室８３に搬送台車
に搭載して搬送されてきた交換部品や計測器などを天井
クレーンあるいはジブクレーンで吊り上げ部品倉庫８
０，計測器保管室８１に搬入する。この搬入された交換
部品や計測器などは、フード前面９０の壁に取り付けら
れたグローブあるいは開口部から作業者がフード内に手
を入れ、ロボット用支柱８６に取り付けられた力バラン
ス機能付のクレーンなどを用いて整理・保管作業を行
う。組立室７５，検査室７６，梱包室７７などの必要に
応じて交換部品，計測器などを搬送容器に収納しコンベ
ア８８，８９，９１などを介して所定の室に搬送する。
【０１５４】加工室７９においても、養生取り外し室７
３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９０の壁
に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボット用
支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のクレー
ン，テーブル８５，コンベア８８が設置されている。フ
ード前面９０の壁に取り付けられたグローブあるいは開
口部から作業者がフード内に手を入れ、力バランス機能
付のクレーンおよび吊り下げられたレーザ応用補修装置
などの専用治工具を用いて補修作業を行う。この補修作
業が終了すると、コンベア８８を介して組立室７５に搬
送される。
３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９０の壁
に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボット用
支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のクレー
ン，テーブル８５，コンベア８８が設置されている。フ
ード前面９０の壁に取り付けられたグローブあるいは開
口部から作業者がフード内に手を入れ、力バランス機能
付のクレーンおよび吊り下げられたレーザ応用補修装置
などの専用治工具を用いて補修作業を行う。この補修作
業が終了すると、コンベア８８を介して組立室７５に搬
送される。
【０１５５】廃棄物処理室７８においても、養生取り外
し室７３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９
０の壁に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボ
ット用支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のク
レーン，テーブル８５，コンベア８８が設置されてい
る。養生取り外し室７３から廃棄養生部材が、分解・除
染室７４より廃棄部品あるいは除染物質が、梱包室７７
より分解・点検・再組立された機器としての堅型ポンプ
１などが搬送される。搬出入室８２の天井クレーンある
いはジブクレーンを用いて廃棄物処理室７８の遠隔駆動
式窓から機器としての堅型ポンプ１あるいは廃棄物収納
容器などを吊り上げ、搬送台車に吊り降ろして搭載し、
原子力プラントの所定の場所である機器室２あるいは廃
棄物保管場所に搬送する。
し室７３と同様に、竜巻式排気装置１０，フード前面９
０の壁に取り付けられたグローブあるいは開口部，ロボ
ット用支柱８６に取り付けられた力バランス機能付のク
レーン，テーブル８５，コンベア８８が設置されてい
る。養生取り外し室７３から廃棄養生部材が、分解・除
染室７４より廃棄部品あるいは除染物質が、梱包室７７
より分解・点検・再組立された機器としての堅型ポンプ
１などが搬送される。搬出入室８２の天井クレーンある
いはジブクレーンを用いて廃棄物処理室７８の遠隔駆動
式窓から機器としての堅型ポンプ１あるいは廃棄物収納
容器などを吊り上げ、搬送台車に吊り降ろして搭載し、
原子力プラントの所定の場所である機器室２あるいは廃
棄物保管場所に搬送する。
【０１５６】（第８実施例の効果）このように第８実施
例によれば、第６実施例と異なり、専用メンテナンス建
屋（Ｈｏｔ）６５内にドラフタシステム７２を設備し、
その内部に竜巻式排気装置１０，力バランス機能付のク
レーンおよび分解・組立用の力バランス機能付治工具を
天井面から吊り下げ、作業者が力バランス機能付治工具
／クレーン装置を取り扱い、機器である堅型ポンプ１の
分解・洗浄・点検・補修・再組立作業を行うため、分解
・洗浄・点検・再組立作業における作業者の汚染防止が
可能となり、竜巻式排気装置１０を用いて汚染領域を限
定することができ、養生作業・除染作業を削減すること
が可能となり、各種力バランス機能付の専用治工具を稼
動率を高めて用いることができる結果、省力化，作業期
間を短縮することができる。
例によれば、第６実施例と異なり、専用メンテナンス建
屋（Ｈｏｔ）６５内にドラフタシステム７２を設備し、
その内部に竜巻式排気装置１０，力バランス機能付のク
レーンおよび分解・組立用の力バランス機能付治工具を
天井面から吊り下げ、作業者が力バランス機能付治工具
／クレーン装置を取り扱い、機器である堅型ポンプ１の
分解・洗浄・点検・補修・再組立作業を行うため、分解
・洗浄・点検・再組立作業における作業者の汚染防止が
可能となり、竜巻式排気装置１０を用いて汚染領域を限
定することができ、養生作業・除染作業を削減すること
が可能となり、各種力バランス機能付の専用治工具を稼
動率を高めて用いることができる結果、省力化，作業期
間を短縮することができる。
【０１５７】［第１変形例］図１１および図１２は本発
明に係る定期点検作業省力化装置の第８実施例の第１変
形例を示す。
明に係る定期点検作業省力化装置の第８実施例の第１変
形例を示す。
【０１５８】（第１変形例の構成）第１変形例では、第
８実施例において専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５
内にドラフタシステム７２を三次元的に配置して分解・
洗浄・点検・補修・再組立などの作業を行うものであ
る。
８実施例において専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５
内にドラフタシステム７２を三次元的に配置して分解・
洗浄・点検・補修・再組立などの作業を行うものであ
る。
【０１５９】以下、具体的に図面を参照して第８実施例
の第１変形例を説明する。
の第１変形例を説明する。
【０１６０】図１１は、専用メンテナンス建屋（Ｈｏ
ｔ）６５内の１階に設置されたドラフタシステム７２の
概略平面図である。図１１に示すように、１階のドラフ
タシステム７２は養生取り外し室７３，分解・除染室７
４，梱包室７７，廃棄物処理室７８が配置されている。
また、原子力プラントより機器としての堅型ポンプ１を
受け入れたり、交換部品，機器，計測器，治工具などを
受け入れる搬入室９２，原子力プラントへ機器としての
堅型ポンプ１を搬出したり、廃棄物，故障した計測器，
使用が終了した治工具などを搬出する発送室８４，ドラ
フタシステム７２を管理・運営するための制御室などが
設置されている。
ｔ）６５内の１階に設置されたドラフタシステム７２の
概略平面図である。図１１に示すように、１階のドラフ
タシステム７２は養生取り外し室７３，分解・除染室７
４，梱包室７７，廃棄物処理室７８が配置されている。
また、原子力プラントより機器としての堅型ポンプ１を
受け入れたり、交換部品，機器，計測器，治工具などを
受け入れる搬入室９２，原子力プラントへ機器としての
堅型ポンプ１を搬出したり、廃棄物，故障した計測器，
使用が終了した治工具などを搬出する発送室８４，ドラ
フタシステム７２を管理・運営するための制御室などが
設置されている。
【０１６１】搬入室９２には、天井面から吹き出した気
流が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態
が形成されており、床面にはジブクレーンが設置され、
このジブクレーンにより堅型ポンプ１を搬送台車から養
生取り外し室７３のテーブル８５へ吊り降ろしを行う。
流が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態
が形成されており、床面にはジブクレーンが設置され、
このジブクレーンにより堅型ポンプ１を搬送台車から養
生取り外し室７３のテーブル８５へ吊り降ろしを行う。
【０１６２】また、発送室８４には、天井面より吹き出
した気流が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気
流状態が形成されており、床面にはジブクレーンが設置
され、このジブクレーンにより堅型ポンプ１を梱包室７
７のテーブル８５から搬送台車への吊り出しを行う。
した気流が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気
流状態が形成されており、床面にはジブクレーンが設置
され、このジブクレーンにより堅型ポンプ１を梱包室７
７のテーブル８５から搬送台車への吊り出しを行う。
【０１６３】養生取り外し室７３，分解・除染室７４，
梱包室７７，廃棄物処理室７８には、竜巻式排気装置１
０が設置されている。各室には、テーブル８５が設置さ
れ、その下部には第８実施例と同様の空気浮上式移動装
置が取り付けられた構造で、回転および平面内の移動が
容易に行える。また、各室にはロボット用支柱８６が設
置され、力バランス機能付のクレーンが取り付けられて
いる。各室間には、コンベア９３，９４が設置され、各
室間を機器としての堅型ポンプ１などの移送を行う。分
解・除染室７４には、油圧式スタッドテンショナーなど
の治工具が天井面から力バランス機能付の状態で吊り下
げられている。フード前面９０には、グローブが取り付
けられている。この場合、作業者が腕を差し込んで作業
ができるように開口部を設けるだけでもよい。
梱包室７７，廃棄物処理室７８には、竜巻式排気装置１
０が設置されている。各室には、テーブル８５が設置さ
れ、その下部には第８実施例と同様の空気浮上式移動装
置が取り付けられた構造で、回転および平面内の移動が
容易に行える。また、各室にはロボット用支柱８６が設
置され、力バランス機能付のクレーンが取り付けられて
いる。各室間には、コンベア９３，９４が設置され、各
室間を機器としての堅型ポンプ１などの移送を行う。分
解・除染室７４には、油圧式スタッドテンショナーなど
の治工具が天井面から力バランス機能付の状態で吊り下
げられている。フード前面９０には、グローブが取り付
けられている。この場合、作業者が腕を差し込んで作業
ができるように開口部を設けるだけでもよい。
【０１６４】１階の分解・除染室７４と２階の組立室７
５，１階の梱包室７７と２階の検査室７６がリフター９
５で連絡されている。
５，１階の梱包室７７と２階の検査室７６がリフター９
５で連絡されている。
【０１６５】図１２は専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）
６５内の２階に設置されたドラフタシステム７２の概略
平面図である。２階のドラフタシステム７２は、組立室
７５，検査室７６，加工室７９などが配置され、各室に
は竜巻式排気装置１０が設置されている。各室には、テ
ーブル８５が設置され、その下部には空気浮上式移動装
置が取り付けられた構造で、回転および平面内の移動が
容易に行える構造になっている。また、各室にはロボッ
ト用支柱８６が設置され、力バランス機能付のクレーン
が取り付けられている。各室間には、コンベア９３，９
４が設置され、各室間を機器としての堅型ポンプ１など
の移送を行う。組立室７５，検査室７６，加工室７９に
は、油圧式スタッドテンショナーなどの治工具が天井面
から力バランス機能付の状態で吊り下げられている。フ
ード前面９０にはグローブが取り付けられている。この
場合、作業者が腕を差し込んで作業ができるように開口
部を設けるだけでもよい。室間には、コンベア９３，９
４，８７が設置され、各室間を機器としての堅型ポンプ
１などの移送を行う。
６５内の２階に設置されたドラフタシステム７２の概略
平面図である。２階のドラフタシステム７２は、組立室
７５，検査室７６，加工室７９などが配置され、各室に
は竜巻式排気装置１０が設置されている。各室には、テ
ーブル８５が設置され、その下部には空気浮上式移動装
置が取り付けられた構造で、回転および平面内の移動が
容易に行える構造になっている。また、各室にはロボッ
ト用支柱８６が設置され、力バランス機能付のクレーン
が取り付けられている。各室間には、コンベア９３，９
４が設置され、各室間を機器としての堅型ポンプ１など
の移送を行う。組立室７５，検査室７６，加工室７９に
は、油圧式スタッドテンショナーなどの治工具が天井面
から力バランス機能付の状態で吊り下げられている。フ
ード前面９０にはグローブが取り付けられている。この
場合、作業者が腕を差し込んで作業ができるように開口
部を設けるだけでもよい。室間には、コンベア９３，９
４，８７が設置され、各室間を機器としての堅型ポンプ
１などの移送を行う。
【０１６６】（第１変形例の作用）第８実施例の第１変
形例の作用を説明する。
形例の作用を説明する。
【０１６７】第１変形例では、第８実施例とは機器とし
ての堅型ポンプ１の部品であるケーシング，インペラ，
ロータなどが上下方向の室間を移動する作用が異なり、
各室内に設置される設備およびこれらを用いての作業の
仕方は、同様である。
ての堅型ポンプ１の部品であるケーシング，インペラ，
ロータなどが上下方向の室間を移動する作用が異なり、
各室内に設置される設備およびこれらを用いての作業の
仕方は、同様である。
【０１６８】（第１変形例の効果）このように第１変形
例によれば、第８実施例と同様な効果が期待でき、その
上、ドラフタシステム７２の設備を設置する敷地面積を
狭くすることができる。
例によれば、第８実施例と同様な効果が期待でき、その
上、ドラフタシステム７２の設備を設置する敷地面積を
狭くすることができる。
【０１６９】［第２変形例］図１３は本発明に係る定期
点検作業省力化装置の第８実施例の第２変形例を示す。
点検作業省力化装置の第８実施例の第２変形例を示す。
【０１７０】（第２変形例の構成）第２変形例では、第
８実施例の構成と下記の構成が異なる。すなわち、専用
メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５内に設置したドラフタ
システム７２内の搬送をモノレール式搬送システムを用
いて行い、機器の分解・洗浄・点検・補修・再組立など
の作業を行う構成が異なる。
８実施例の構成と下記の構成が異なる。すなわち、専用
メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５内に設置したドラフタ
システム７２内の搬送をモノレール式搬送システムを用
いて行い、機器の分解・洗浄・点検・補修・再組立など
の作業を行う構成が異なる。
【０１７１】以下、具体的に図面を参照して第８実施例
の第２変形例を説明する。
の第２変形例を説明する。
【０１７２】図１３は、専用メンテナンス建屋（Ｈｏ
ｔ）６５内に設置されたドラフタシステム７２内に搬送
用のモノレール式搬送システムが設置されている状態を
示している。図１３に示すように、ドラフタシステム７
２は、養生取り外し室７３，分解・除染室７４，組立室
７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７８，加
工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１などが平面
的に配置されている。また、原子力プラントより機器と
しての堅型ポンプ１を受け取ったり、発送する搬出入室
８２，交換部品・機器・計測器・治工具などを受け入れ
る納品室８３，廃棄物・故障した計測器・使用が終了し
た治工具などを搬出する発送室８４，ドラフタシステム
７２を監視するための制御室などが設置されている。
ｔ）６５内に設置されたドラフタシステム７２内に搬送
用のモノレール式搬送システムが設置されている状態を
示している。図１３に示すように、ドラフタシステム７
２は、養生取り外し室７３，分解・除染室７４，組立室
７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７８，加
工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１などが平面
的に配置されている。また、原子力プラントより機器と
しての堅型ポンプ１を受け取ったり、発送する搬出入室
８２，交換部品・機器・計測器・治工具などを受け入れ
る納品室８３，廃棄物・故障した計測器・使用が終了し
た治工具などを搬出する発送室８４，ドラフタシステム
７２を監視するための制御室などが設置されている。
【０１７３】搬出入室８２には、天井面から吹き出した
気流が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状
態（あるいは横の壁面から吹き出した気流が対面する壁
面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態）が形
成されている。そして、天井面には天井クレーン、床面
にはジブクレーンが設置されている。
気流が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状
態（あるいは横の壁面から吹き出した気流が対面する壁
面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態）が形
成されている。そして、天井面には天井クレーン、床面
にはジブクレーンが設置されている。
【０１７４】養生取り外し室７３，分解・除染室７４，
組立室７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７
８，加工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１に
は、それぞれ竜巻式排気装置１０が設置されている。各
室にはロボット用支柱８６が設置され、力バランス機能
付のクレーンが取り付けられている。各室間，各室の天
井面にはモノレール９６および旋回式モノレール９７が
設置され、これらには搬送台車が取り付けられている。
各室にはテーブル８５が設置され、その下部には空気浮
上式移動装置が取り付けられた構造で、回転および平面
内の移動が容易に行える。
組立室７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７
８，加工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１に
は、それぞれ竜巻式排気装置１０が設置されている。各
室にはロボット用支柱８６が設置され、力バランス機能
付のクレーンが取り付けられている。各室間，各室の天
井面にはモノレール９６および旋回式モノレール９７が
設置され、これらには搬送台車が取り付けられている。
各室にはテーブル８５が設置され、その下部には空気浮
上式移動装置が取り付けられた構造で、回転および平面
内の移動が容易に行える。
【０１７５】養生取り外し室７３，梱包室７７，廃棄物
処理室７８の天井面には、遠隔駆動式窓（あるいは曲が
り竜巻／斜め竜巻式排気装置をこれらの室に設置して天
井面に開口部を設ける）が取り付けられている。分解・
除染室７４，組立室７５には、油圧式スタッドテンショ
ナーなどの治工具が天井面より力バランス機能付の状態
で吊り下げられている。フード前面９０には、グローブ
が取り付けられている。この場合、作業者が腕を差し込
んで作業ができるように開口部を設けるだけもよい。
処理室７８の天井面には、遠隔駆動式窓（あるいは曲が
り竜巻／斜め竜巻式排気装置をこれらの室に設置して天
井面に開口部を設ける）が取り付けられている。分解・
除染室７４，組立室７５には、油圧式スタッドテンショ
ナーなどの治工具が天井面より力バランス機能付の状態
で吊り下げられている。フード前面９０には、グローブ
が取り付けられている。この場合、作業者が腕を差し込
んで作業ができるように開口部を設けるだけもよい。
【０１７６】（第２変形例の作用）第８実施例の第２変
形例の作用を説明する。
形例の作用を説明する。
【０１７７】第２変形例では、第８実施例とは空間を機
器，交換部品，計測器などをコンベアの代りに、モノレ
ール式搬送システムを用いて移送する点が異なる。その
他の作用は第８実施例と同様である。
器，交換部品，計測器などをコンベアの代りに、モノレ
ール式搬送システムを用いて移送する点が異なる。その
他の作用は第８実施例と同様である。
【０１７８】（第２変形例の効果）このように第２変形
例によれば、第８実施例と同様の効果が得られる。
例によれば、第８実施例と同様の効果が得られる。
【０１７９】［第３変形例］図１４は本発明に係る定期
点検作業省力化装置の第８実施例の第３変形例を示す。
点検作業省力化装置の第８実施例の第３変形例を示す。
【０１８０】（第３変形例の構成）第３変形例では、第
８実施例の構成と下記の構成が異なる。すなわち、専用
メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５内に設置したドラフタ
システム７２内のテーブル８５，コンベア８７，８８，
８９，９１の代りに、自動搬送台車９８を用いて機器と
しての堅型ポンプ１の分解・洗浄・点検・補修・再組立
などの作業を行う構成が異なる。
８実施例の構成と下記の構成が異なる。すなわち、専用
メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）６５内に設置したドラフタ
システム７２内のテーブル８５，コンベア８７，８８，
８９，９１の代りに、自動搬送台車９８を用いて機器と
しての堅型ポンプ１の分解・洗浄・点検・補修・再組立
などの作業を行う構成が異なる。
【０１８１】以下、具体的に図面を参照して第８実施例
の第３変形例を説明する。
の第３変形例を説明する。
【０１８２】図１４は専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）
６５内に設置したドラフタシステム７２内で自動搬送台
車９８，９９で機器８８（堅型ポンプ１）が搬送されて
いる状態を示している。図１４に示すように、ドラフタ
システム７２は、養生取り外し室７３，分解・除染室７
４，組立室７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理
室７８，加工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１
などが平面的に配置されている。また、原子力プラント
より機器としての堅型ポンプ１を受け取ったり、発送す
る搬出入室８２，交換部品・機器・計測器・治工具など
を受け入れる納品室８３，廃棄物・故障した計測器・使
用が終了した治工具などを搬出する発送室８４，ドラフ
タシステム７２を監視するための制御室などが設置され
ている。搬出入室８２には、天井面から吹き出した気流
が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態
（あるいは横の壁面から吹き出した気流が対面する壁面
に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態）が形成
されている。そして、天井面には天井クレーン、床面に
はジブクレーンが設置されている。
６５内に設置したドラフタシステム７２内で自動搬送台
車９８，９９で機器８８（堅型ポンプ１）が搬送されて
いる状態を示している。図１４に示すように、ドラフタ
システム７２は、養生取り外し室７３，分解・除染室７
４，組立室７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理
室７８，加工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１
などが平面的に配置されている。また、原子力プラント
より機器としての堅型ポンプ１を受け取ったり、発送す
る搬出入室８２，交換部品・機器・計測器・治工具など
を受け入れる納品室８３，廃棄物・故障した計測器・使
用が終了した治工具などを搬出する発送室８４，ドラフ
タシステム７２を監視するための制御室などが設置され
ている。搬出入室８２には、天井面から吹き出した気流
が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態
（あるいは横の壁面から吹き出した気流が対面する壁面
に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態）が形成
されている。そして、天井面には天井クレーン、床面に
はジブクレーンが設置されている。
【０１８３】養生取り外し室７３，分解・除染室７４，
組立室７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７
８，加工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１に
は、それぞれ竜巻式排気装置１０が設置されている。各
室にはロボット用支柱８６が設置され、力バランス機能
付のクレーンが取り付けられている。各室，各室間を自
動走行する重量物を搬送する自動搬送台車９９，養生機
材，補修部品，洗浄部品，補修が終了した部品，除染が
終了した部品，交換部品，計測器，治工具等を搭載する
自動搬送台車９８が走行する。自動搬送台車９８，９９
の下部には空気浮上式移動装置が取り付けられた構造
で、回転および平面内の移動が容易に行える。
組立室７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７
８，加工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１に
は、それぞれ竜巻式排気装置１０が設置されている。各
室にはロボット用支柱８６が設置され、力バランス機能
付のクレーンが取り付けられている。各室，各室間を自
動走行する重量物を搬送する自動搬送台車９９，養生機
材，補修部品，洗浄部品，補修が終了した部品，除染が
終了した部品，交換部品，計測器，治工具等を搭載する
自動搬送台車９８が走行する。自動搬送台車９８，９９
の下部には空気浮上式移動装置が取り付けられた構造
で、回転および平面内の移動が容易に行える。
【０１８４】養生取り外し室７３，梱包室７７，廃棄物
処理室７８の天井面には、遠隔駆動式窓（あるいは曲が
り竜巻／斜め竜巻式排気装置をこれらの室に設置して天
井面に開口部を設ける）が取り付けられている。分解・
除染室７４，組立室７５には、油圧式スタッドテンショ
ナーなどの治工具が天井面より力バランス機能付の状態
で吊り下げられている。フード前面９０には、グローブ
が取り付けられている。この場合、作業者が腕を差し込
んで作業ができるように開口部を設けるだけもよい。
処理室７８の天井面には、遠隔駆動式窓（あるいは曲が
り竜巻／斜め竜巻式排気装置をこれらの室に設置して天
井面に開口部を設ける）が取り付けられている。分解・
除染室７４，組立室７５には、油圧式スタッドテンショ
ナーなどの治工具が天井面より力バランス機能付の状態
で吊り下げられている。フード前面９０には、グローブ
が取り付けられている。この場合、作業者が腕を差し込
んで作業ができるように開口部を設けるだけもよい。
【０１８５】（第３変形例の作用）第８実施例の第３変
形例の作用を説明する。
形例の作用を説明する。
【０１８６】第３変形例の作用は、第８実施例と概ね同
様であるが、下記の作用が異なる。すなわち、第３変形
例では、ドラフタシステム７２内の自動搬送台車９９に
搭載された機器としての堅型ポンプ１は、養生取り外し
室７３，分解・除染室７４において養生機材，補修部
品，洗浄部品などに分かれる都度に、それぞれに対応す
る自動搬送台車９８に搭載して、それぞれの作業を行う
室に自動搬送する。補修が終了した部品，除染が終了し
た部品，交換部品などが自動搬送台車９８に搭載されて
組立室７５に移送され、組立を行う。自動搬送台車９８
は、空気浮上形式を用いており、走行のための駆動力を
小さくする構成になっている。
様であるが、下記の作用が異なる。すなわち、第３変形
例では、ドラフタシステム７２内の自動搬送台車９９に
搭載された機器としての堅型ポンプ１は、養生取り外し
室７３，分解・除染室７４において養生機材，補修部
品，洗浄部品などに分かれる都度に、それぞれに対応す
る自動搬送台車９８に搭載して、それぞれの作業を行う
室に自動搬送する。補修が終了した部品，除染が終了し
た部品，交換部品などが自動搬送台車９８に搭載されて
組立室７５に移送され、組立を行う。自動搬送台車９８
は、空気浮上形式を用いており、走行のための駆動力を
小さくする構成になっている。
【０１８７】（第３変形例の効果）このように第３変形
例によれば、第８実施例と同様の効果が得られる。
例によれば、第８実施例と同様の効果が得られる。
【０１８８】［第４変形例］図１５は本発明に係る定期
点検作業省力化装置の第８実施例の第４変形例を示す。
点検作業省力化装置の第８実施例の第４変形例を示す。
【０１８９】（第４変形例の構成）第４変形例では、第
８実施例においてフード前面９０の壁に取り付けられた
グローブ、あるいは開口部より作業者が室内に手を入れ
て作業を行う代りに、可搬式腕装置（可搬式汎用知能ア
ーム）をロボット用支柱８６に取り付け、機器としての
堅型ポンプ１の分解・洗浄・点検・補修・再組立等の作
業を遠隔操作で行うものである。
８実施例においてフード前面９０の壁に取り付けられた
グローブ、あるいは開口部より作業者が室内に手を入れ
て作業を行う代りに、可搬式腕装置（可搬式汎用知能ア
ーム）をロボット用支柱８６に取り付け、機器としての
堅型ポンプ１の分解・洗浄・点検・補修・再組立等の作
業を遠隔操作で行うものである。
【０１９０】以下、具体的に図面を参照して第８実施例
の第４変形例を説明する。
の第４変形例を説明する。
【０１９１】図１５は専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ）
６５内に設置したドラフタシステム７２内のロボット用
支柱８６に可搬式腕装置を取り付けて機器としての堅型
ポンプ１の分解・洗浄・点検・補修・再組立などの作業
を行うシステムを示したものである。図１５に示すよう
に、ドラフタシステム７２は、養生取り外し室７３，分
解・除染室７４，組立室７５，検査室７６，梱包室７
７，廃棄物処理室７８，加工室７９，部品倉庫８０，計
測器保管室８１などが平面的に配置されている。また、
原子力プラントより機器としての堅型ポンプ１を受け取
ったり、発送する搬出入室８２，交換部品・機器・計測
器・治工具などを受け入れる納品室８３，廃棄物・故障
した計測器・使用が終了した治工具などを搬出する発送
室８４，ドラフタシステム７２を監視するための制御室
などが設置されている。
６５内に設置したドラフタシステム７２内のロボット用
支柱８６に可搬式腕装置を取り付けて機器としての堅型
ポンプ１の分解・洗浄・点検・補修・再組立などの作業
を行うシステムを示したものである。図１５に示すよう
に、ドラフタシステム７２は、養生取り外し室７３，分
解・除染室７４，組立室７５，検査室７６，梱包室７
７，廃棄物処理室７８，加工室７９，部品倉庫８０，計
測器保管室８１などが平面的に配置されている。また、
原子力プラントより機器としての堅型ポンプ１を受け取
ったり、発送する搬出入室８２，交換部品・機器・計測
器・治工具などを受け入れる納品室８３，廃棄物・故障
した計測器・使用が終了した治工具などを搬出する発送
室８４，ドラフタシステム７２を監視するための制御室
などが設置されている。
【０１９２】搬出入室８２には、天井面から吹き出した
気流が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状
態（あるいは横の壁面から吹き出した気流が対面する壁
面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態）が形
成されている。そして、天井面には天井クレーン、床面
にはジブクレーンが設置されている。
気流が床面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状
態（あるいは横の壁面から吹き出した気流が対面する壁
面に向かって成層流状態で吸い込まれる気流状態）が形
成されている。そして、天井面には天井クレーン、床面
にはジブクレーンが設置されている。
【０１９３】養生取り外し室７３，分解・除染室７４，
組立室７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７
８，加工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１に
は、それぞれ竜巻式排気装置１０が設置されている。各
室にはロボット用支柱８６が設置され、力バランス機能
付のクレーンあるいは可搬式腕装置が取り付けられてい
る。各室には、テーブル８５が設置され、その下部には
空気浮上式移動装置が取り付けられた構造で、回転およ
び平面内の移動が容易に行える。各室間には、コンベア
８７，１００〜１０４が設置され、各室間を機器として
の堅型ポンプ１などの移送を行う。
組立室７５，検査室７６，梱包室７７，廃棄物処理室７
８，加工室７９，部品倉庫８０，計測器保管室８１に
は、それぞれ竜巻式排気装置１０が設置されている。各
室にはロボット用支柱８６が設置され、力バランス機能
付のクレーンあるいは可搬式腕装置が取り付けられてい
る。各室には、テーブル８５が設置され、その下部には
空気浮上式移動装置が取り付けられた構造で、回転およ
び平面内の移動が容易に行える。各室間には、コンベア
８７，１００〜１０４が設置され、各室間を機器として
の堅型ポンプ１などの移送を行う。
【０１９４】養生取り外し室７３，梱包室７７，廃棄物
処理室７８の天井面には、遠隔駆動式窓（あるいは曲が
り竜巻／斜め竜巻式排気装置をこれらの室に設置して天
井面に開口部を設ける）が取り付けられている。分解・
除染室７４，組立室７５には、油圧式スタッドテンショ
ナーなどの治工具が天井面より力バランス機能付の状態
で吊り下げられている。フード前面９０には、グローブ
が取り付けられている。この場合、作業者が腕を差し込
んで作業ができるように開口部を設けるだけもよい。
処理室７８の天井面には、遠隔駆動式窓（あるいは曲が
り竜巻／斜め竜巻式排気装置をこれらの室に設置して天
井面に開口部を設ける）が取り付けられている。分解・
除染室７４，組立室７５には、油圧式スタッドテンショ
ナーなどの治工具が天井面より力バランス機能付の状態
で吊り下げられている。フード前面９０には、グローブ
が取り付けられている。この場合、作業者が腕を差し込
んで作業ができるように開口部を設けるだけもよい。
【０１９５】（第４変形例の作用）第８実施例の第４変
形例の作用を説明する。
形例の作用を説明する。
【０１９６】第４変形例の作用は、第８実施例でフード
前面９０の壁に取り付けられたグローブあるいは開口部
から作業者が室内に手を入れて作業を行う代りに、ドラ
フタシステム７２内の力バランス機能付のジブクレーン
などを用いて可搬式腕装置をロボット用支柱８６に遠隔
で取り付けて、この可搬式腕装置を制御室から遠隔で操
作して力バランス機能付のジブクレーンおよび吊下げら
れた専用治工具を扱って機器としての堅型ポンプ１の分
解・洗浄・点検・補修・再組立などの作業を行う。遠隔
操作を制御室に設置された大型計算機を用いて行うこと
により、ドラフタシステム７２内の作業を完全に自動化
するこができる。
前面９０の壁に取り付けられたグローブあるいは開口部
から作業者が室内に手を入れて作業を行う代りに、ドラ
フタシステム７２内の力バランス機能付のジブクレーン
などを用いて可搬式腕装置をロボット用支柱８６に遠隔
で取り付けて、この可搬式腕装置を制御室から遠隔で操
作して力バランス機能付のジブクレーンおよび吊下げら
れた専用治工具を扱って機器としての堅型ポンプ１の分
解・洗浄・点検・補修・再組立などの作業を行う。遠隔
操作を制御室に設置された大型計算機を用いて行うこと
により、ドラフタシステム７２内の作業を完全に自動化
するこができる。
【０１９７】（第４変形例の効果）このように第４変形
例によれば、第８実施例と同様な効果が得られるととも
に、遠隔で操作する制御装置の機能およびソフトウェア
が向上するに伴い省力化がより進展する方式であり、最
新の技術を低コストで導入することができ、ドラフタシ
ステム内の作業を完全に自動化することができる。
例によれば、第８実施例と同様な効果が得られるととも
に、遠隔で操作する制御装置の機能およびソフトウェア
が向上するに伴い省力化がより進展する方式であり、最
新の技術を低コストで導入することができ、ドラフタシ
ステム内の作業を完全に自動化することができる。
【０１９８】［第９実施例］図１６は本発明に係る定期
点検作業省力化装置の第９実施例を示す構成図である。
点検作業省力化装置の第９実施例を示す構成図である。
【０１９９】（第９実施例の構成）第９実施例では、ス
タッドテンショナー１１１および遠隔操作可能な可搬式
腕装置１１３を搭載した原子炉圧力容器蓋開閉装置１０
６を水を張った状態の原子炉ウエル１０９に天井クレー
ン（図示せず）を用いて据え付けるとともに、水中で可
搬式腕装置１１３を遠隔操作してスタッドテンショナー
１１１を扱い、原子炉圧力容器１０８の蓋１０７の開閉
を行うものである。
タッドテンショナー１１１および遠隔操作可能な可搬式
腕装置１１３を搭載した原子炉圧力容器蓋開閉装置１０
６を水を張った状態の原子炉ウエル１０９に天井クレー
ン（図示せず）を用いて据え付けるとともに、水中で可
搬式腕装置１１３を遠隔操作してスタッドテンショナー
１１１を扱い、原子炉圧力容器１０８の蓋１０７の開閉
を行うものである。
【０２００】図１６に示すように、原子炉圧力容器蓋開
閉装置１０６を水を張った状態の原子炉ウエル１０９内
の原子炉圧力容器１０８の蓋１０７に設置して、スタッ
ドテンショナー１１１を可搬式腕装置１１３で据え付け
てボルト取り外し作業を行う。また、原子炉圧力容器蓋
開閉装置１０６には、レール１１４が取り付けられ、可
搬式腕装置１１３はこのレール１１４上を走行する搬送
台車の上に載置されている。
閉装置１０６を水を張った状態の原子炉ウエル１０９内
の原子炉圧力容器１０８の蓋１０７に設置して、スタッ
ドテンショナー１１１を可搬式腕装置１１３で据え付け
てボルト取り外し作業を行う。また、原子炉圧力容器蓋
開閉装置１０６には、レール１１４が取り付けられ、可
搬式腕装置１１３はこのレール１１４上を走行する搬送
台車の上に載置されている。
【０２０１】（第９実施例の作用）第９実施例の作用を
説明する。
説明する。
【０２０２】水を張った状態の原子炉ウエル１０９に天
井クレーンを使って原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６を
降下させて原子炉圧力容器１０８の蓋１０７に設置す
る。この原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６と蓋１０７と
を固定するには、原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６に吊
り下げられたスタッドテンショナーなどの治工具と原子
炉圧力容器蓋開閉装置１０６のレール１１４上を走行す
る可搬式腕装置１１３を遠隔操作して行う。
井クレーンを使って原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６を
降下させて原子炉圧力容器１０８の蓋１０７に設置す
る。この原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６と蓋１０７と
を固定するには、原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６に吊
り下げられたスタッドテンショナーなどの治工具と原子
炉圧力容器蓋開閉装置１０６のレール１１４上を走行す
る可搬式腕装置１１３を遠隔操作して行う。
【０２０３】原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６の蓋１０
７への固定が終了すると、スタッドテンショナー１１１
を吊装置１１２で吊った状態で、対象とするボルトの上
に移動させると同時に、可搬式腕装置１１３をレール１
１４上を走行させて対象とするボルトの近傍に移動させ
た後、可搬式腕装置１１３でスタッドテンショナー１１
１を押したり、引いたりしてボルトに装着するのを支援
する。
７への固定が終了すると、スタッドテンショナー１１１
を吊装置１１２で吊った状態で、対象とするボルトの上
に移動させると同時に、可搬式腕装置１１３をレール１
１４上を走行させて対象とするボルトの近傍に移動させ
た後、可搬式腕装置１１３でスタッドテンショナー１１
１を押したり、引いたりしてボルトに装着するのを支援
する。
【０２０４】このような作業を繰り返してボルトの取り
外し作業を終了すると、原子炉圧力容器蓋開閉装置１０
６と蓋１０７との固定の解除を可搬式腕装置１１３を用
いて行い、原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６を天井クレ
ーンで吊り上げて原子炉ウエル１０９外に搬出する。続
いて、天井クレーンで蓋１０７を吊り上げて、原子炉圧
力容器１０８の開放を行う。ここで、天井クレーンで蓋
１０７を吊り上げる時の玉掛け作業は、可搬式腕装置１
１３（固定装置として吸引，電磁石，掴み具を用いて蓋
１０７に固定される）を予め蓋１０７の上に天井クレー
ンで設置しておいて遠隔操作で実施する。
外し作業を終了すると、原子炉圧力容器蓋開閉装置１０
６と蓋１０７との固定の解除を可搬式腕装置１１３を用
いて行い、原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６を天井クレ
ーンで吊り上げて原子炉ウエル１０９外に搬出する。続
いて、天井クレーンで蓋１０７を吊り上げて、原子炉圧
力容器１０８の開放を行う。ここで、天井クレーンで蓋
１０７を吊り上げる時の玉掛け作業は、可搬式腕装置１
１３（固定装置として吸引，電磁石，掴み具を用いて蓋
１０７に固定される）を予め蓋１０７の上に天井クレー
ンで設置しておいて遠隔操作で実施する。
【０２０５】（第９実施例の効果）このように第９実施
例によれば、原子炉ウエル１０９に水を張った状態で原
子炉圧力容器１０８の蓋１０７の開放を行うために用い
る原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６を設置することによ
り、従来の設置方法で行っている水の排除を行う必要が
なくなり、定期点検期間を短縮することができる。
例によれば、原子炉ウエル１０９に水を張った状態で原
子炉圧力容器１０８の蓋１０７の開放を行うために用い
る原子炉圧力容器蓋開閉装置１０６を設置することによ
り、従来の設置方法で行っている水の排除を行う必要が
なくなり、定期点検期間を短縮することができる。
【０２０６】［第１変形例］ （第１変形例の構成）第９実施例の第１変形例は、第９
実施例で可搬式腕装置１１３への電力供給をレール１１
４に高周波電流を流し、水中で直接、非接触で行った
り、スタッドテンショナー１１１などの吊装置１１２へ
の電力供給にも高周波電力を用いて水中で直接、非接触
で行うものである。
実施例で可搬式腕装置１１３への電力供給をレール１１
４に高周波電流を流し、水中で直接、非接触で行った
り、スタッドテンショナー１１１などの吊装置１１２へ
の電力供給にも高周波電力を用いて水中で直接、非接触
で行うものである。
【０２０７】（第１変形例の作用）第９実施例の第１変
形例の作用を説明する。
形例の作用を説明する。
【０２０８】第１変形例の作用は、第９実施例と概ね同
様であるが、可搬式腕装置１１３のレール１１４を走行
する部分にコイル構造が組み込まれ、レール１１４に高
周波電流が流されると、コイル部分に誘導起電力が発生
し、非接触で電力が可搬式腕装置１１３に供給されると
ともに、スタッドテンショナー１１１およびボルト磨き
治具１１５などの吊装置１１２が走行するレールにも高
周波電流を流し、非接触で水中において直接電力の供給
を行い、吊り降ろし装置および走行装置の駆動を行う。
様であるが、可搬式腕装置１１３のレール１１４を走行
する部分にコイル構造が組み込まれ、レール１１４に高
周波電流が流されると、コイル部分に誘導起電力が発生
し、非接触で電力が可搬式腕装置１１３に供給されると
ともに、スタッドテンショナー１１１およびボルト磨き
治具１１５などの吊装置１１２が走行するレールにも高
周波電流を流し、非接触で水中において直接電力の供給
を行い、吊り降ろし装置および走行装置の駆動を行う。
【０２０９】（第１変形例の効果）このように第１変形
例によれば、第９実施例と同様な効果が得られ、レール
１１４上を走行する可搬式腕装置１１３，スタッドテン
ショナー１１１およびボルト磨き治具１１５などの吊装
置１１２に電力を供給するためのケーブルが不要にな
り、構成が簡略化される。
例によれば、第９実施例と同様な効果が得られ、レール
１１４上を走行する可搬式腕装置１１３，スタッドテン
ショナー１１１およびボルト磨き治具１１５などの吊装
置１１２に電力を供給するためのケーブルが不要にな
り、構成が簡略化される。
【０２１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、分解点検を行う機器が設置されている部屋の
天井面近傍に敷設された軌道と、上記機器の周囲に搬送
して据え付けられる竜巻式排気装置付の局所養生装置
と、上記軌道を走行する搬送装置に搭載され各種センサ
ーからなる環境計測装置と、上記軌道を走行する搬送装
置に搭載された分解・組立用の力バランス機能付の治工
具と、上記軌道を走行する搬送装置に搭載された機器吊
上げ装置とを備え、上記環境計測装置、力バランス機能
付の治工具および機器吊上げ装置にて上記機器の分解・
点検・組立作業を行うことにより、養生作業，足場作業
を不要とし、作業工程を削減することができる。
によれば、分解点検を行う機器が設置されている部屋の
天井面近傍に敷設された軌道と、上記機器の周囲に搬送
して据え付けられる竜巻式排気装置付の局所養生装置
と、上記軌道を走行する搬送装置に搭載され各種センサ
ーからなる環境計測装置と、上記軌道を走行する搬送装
置に搭載された分解・組立用の力バランス機能付の治工
具と、上記軌道を走行する搬送装置に搭載された機器吊
上げ装置とを備え、上記環境計測装置、力バランス機能
付の治工具および機器吊上げ装置にて上記機器の分解・
点検・組立作業を行うことにより、養生作業，足場作業
を不要とし、作業工程を削減することができる。
【０２１１】また、力バランス機能付の治工具を作業の
種類に応じて使い分けることにより、作業者の能力を拡
張することができる。さらに、竜巻式排気装置付の局所
養生装置を備えたことにより、粉塵，放射性物質の拡散
を防止し、余分な養生作業が不要になり、機器の洗浄・
除染・検査の作業量を削減することができる。
種類に応じて使い分けることにより、作業者の能力を拡
張することができる。さらに、竜巻式排気装置付の局所
養生装置を備えたことにより、粉塵，放射性物質の拡散
を防止し、余分な養生作業が不要になり、機器の洗浄・
除染・検査の作業量を削減することができる。
【０２１２】請求項２によれば、力バランス機能付の治
工具が油圧式スタッドテンショナーであって、このスタ
ッドテンショナーに油圧発生装置から油圧が供給され、
この油圧発生装置は軌道を走行する搬送装置に搭載され
たことにより、スタッドテンショナーによる作業性を向
上させることができる。
工具が油圧式スタッドテンショナーであって、このスタ
ッドテンショナーに油圧発生装置から油圧が供給され、
この油圧発生装置は軌道を走行する搬送装置に搭載され
たことにより、スタッドテンショナーによる作業性を向
上させることができる。
【０２１３】請求項３によれば、分解点検を行う機器が
設置されている部屋に局所排気装置付のドラフター設備
が設置され、このドラフター設備内においてユニット単
位で搬送された機器の分解・点検・洗浄・再組立を行う
ことにより、細々とした機器の分解・洗浄・検査・補修
を行う場合の作業性を向上させるとともに、養生作業の
削減および作業者の防御装備を簡素化することができ
る。
設置されている部屋に局所排気装置付のドラフター設備
が設置され、このドラフター設備内においてユニット単
位で搬送された機器の分解・点検・洗浄・再組立を行う
ことにより、細々とした機器の分解・洗浄・検査・補修
を行う場合の作業性を向上させるとともに、養生作業の
削減および作業者の防御装備を簡素化することができ
る。
【０２１４】請求項４によれば、請求項１記載の竜巻式
排気装置が、局所養生装置に変えて、軌道を走行する搬
送装置にて分解点検を行う機器の周囲に据え付けられる
ことにより、請求項１と同様の効果が得られる。
排気装置が、局所養生装置に変えて、軌道を走行する搬
送装置にて分解点検を行う機器の周囲に据え付けられる
ことにより、請求項１と同様の効果が得られる。
【０２１５】請求項５によれば、請求項１記載の機器吊
上げ装置が、搬送装置に変えて、床面走行台車に搭載さ
れることにより、重量物の吊上げ作業を容易に行うこと
ができる。
上げ装置が、搬送装置に変えて、床面走行台車に搭載さ
れることにより、重量物の吊上げ作業を容易に行うこと
ができる。
【０２１６】請求項６によれば、請求項１記載の分解点
検を行う機器の周辺の床面および壁面に剥離可能な積層
シートが張り付けられたことにより、機器の分解・点検
中に機器周辺が汚れたことが判ると、その都度積層シー
トを一枚づつ剥離してクリーン度を保持する。その結
果、粉塵，放射性物質の拡散を防止することができ、機
器に対する悪影響を排除することが可能となる。
検を行う機器の周辺の床面および壁面に剥離可能な積層
シートが張り付けられたことにより、機器の分解・点検
中に機器周辺が汚れたことが判ると、その都度積層シー
トを一枚づつ剥離してクリーン度を保持する。その結
果、粉塵，放射性物質の拡散を防止することができ、機
器に対する悪影響を排除することが可能となる。
【０２１７】請求項７によれば、請求項１記載の定期点
検作業省力化装置において、機器吊上げ装置に、可搬式
知能アームが吊り下げられたことにより、可搬式知能ア
ームを適宜必要な場所に設置し、治工具などの支援する
ことで、粉塵などの発生する悪環境の場所においての機
器の分解・点検を効率よく行うことができるとともに、
多種類，少量の作業を短時間で高い信頼性で行うことが
できる。
検作業省力化装置において、機器吊上げ装置に、可搬式
知能アームが吊り下げられたことにより、可搬式知能ア
ームを適宜必要な場所に設置し、治工具などの支援する
ことで、粉塵などの発生する悪環境の場所においての機
器の分解・点検を効率よく行うことができるとともに、
多種類，少量の作業を短時間で高い信頼性で行うことが
できる。
【０２１８】請求項８によれば、分解点検を行う機器の
周囲に搬送して据え付けられ、竜巻式排気装置が搭載さ
れた局所養生台車と、上記機器の周囲に搬送して据え付
けられ、レーザ補修腕が搭載された台車とを備え、上記
レーザ補修腕にて上記機器を補修することにより、養生
作業を不要とし、作業工程を削減することができる。請
求項９によれば、分解点検を行う機器が設置されている
機器室の天井面近傍に敷設された軌道と、この軌道を走
行する搬送装置に搭載された分解・組立用の力バランス
機能付の治工具と、上記軌道を走行する搬送装置に搭載
された機器吊上げ装置と、分解・洗浄・点検・補修・再
組立・機能検査を行う各種自動機が設置された専用メン
テナンス建屋とを設け、分解点検を行う機器を上記機器
室から上記専用メンテナンス建屋へ搬送台車にて移送す
ることにより、各種自動機の稼働率を高めることができ
る。また、スペース的に制約されることが少ないため、
必要な自動機を設計・製作することが容易であり、そし
て専用の養生設備を設けることができるため、養生作業
するための作業量を削減することができる。
周囲に搬送して据え付けられ、竜巻式排気装置が搭載さ
れた局所養生台車と、上記機器の周囲に搬送して据え付
けられ、レーザ補修腕が搭載された台車とを備え、上記
レーザ補修腕にて上記機器を補修することにより、養生
作業を不要とし、作業工程を削減することができる。請
求項９によれば、分解点検を行う機器が設置されている
機器室の天井面近傍に敷設された軌道と、この軌道を走
行する搬送装置に搭載された分解・組立用の力バランス
機能付の治工具と、上記軌道を走行する搬送装置に搭載
された機器吊上げ装置と、分解・洗浄・点検・補修・再
組立・機能検査を行う各種自動機が設置された専用メン
テナンス建屋とを設け、分解点検を行う機器を上記機器
室から上記専用メンテナンス建屋へ搬送台車にて移送す
ることにより、各種自動機の稼働率を高めることができ
る。また、スペース的に制約されることが少ないため、
必要な自動機を設計・製作することが容易であり、そし
て専用の養生設備を設けることができるため、養生作業
するための作業量を削減することができる。
【０２１９】請求項１０によれば、分解点検を行う機器
が設置された機器室は、壁面が空気浮上式移動装置にて
移動可能な可動式遮蔽壁にて構成されたことにより、機
器を搬出する際、作業者が可動式遮蔽壁を移動させて専
用メンテナンス建屋へ搬送する通路を十分広くすること
ができ、これにより搬送作業を容易にすることができ
る。
が設置された機器室は、壁面が空気浮上式移動装置にて
移動可能な可動式遮蔽壁にて構成されたことにより、機
器を搬出する際、作業者が可動式遮蔽壁を移動させて専
用メンテナンス建屋へ搬送する通路を十分広くすること
ができ、これにより搬送作業を容易にすることができ
る。
【０２２０】請求項１１によれば、専用メンテナンス建
屋にドラフタシステムが装備されていることにより、分
解・洗浄・点検・補修・再組立作業における作業者の汚
染を防止することができる。
屋にドラフタシステムが装備されていることにより、分
解・洗浄・点検・補修・再組立作業における作業者の汚
染を防止することができる。
【０２２１】請求項１２によれば、専用メンテナンス建
屋におけるドラフタシステムが三次元的に配置されたこ
とにより、ドラフタシステムを設置する敷地面積を狭く
することができる。
屋におけるドラフタシステムが三次元的に配置されたこ
とにより、ドラフタシステムを設置する敷地面積を狭く
することができる。
【０２２２】請求項１３によれば、専用メンテナンス建
屋において、機器，交換部品，計測器，治工具は、コン
ベア，モノレール式搬送装置，自動搬送台車のいずれか
により移送されることにより、搬送作業効率が高くな
る。
屋において、機器，交換部品，計測器，治工具は、コン
ベア，モノレール式搬送装置，自動搬送台車のいずれか
により移送されることにより、搬送作業効率が高くな
る。
【０２２３】請求項１４によれば、専用メンテナンス建
屋に遠隔操作可能な可搬式知能アームを配備し、この可
搬式知能アームを遠隔操作して機器の分解・洗浄・点検
・補修・再組立・機能検査を行うことにより、これらの
作業を自動化することができる。
屋に遠隔操作可能な可搬式知能アームを配備し、この可
搬式知能アームを遠隔操作して機器の分解・洗浄・点検
・補修・再組立・機能検査を行うことにより、これらの
作業を自動化することができる。
【０２２４】請求項１５によれば、水を収容した原子炉
ウェルに原子炉圧力容器の蓋を開閉する蓋開閉装置を設
置し、この蓋開閉装置にスタッドテンショナーおよび遠
隔操作可能な可搬式知能アームを搭載し、この可搬式知
能アームを遠隔操作してスタッドテンショナーを扱い、
上記原子炉圧力容器の蓋の開閉作業を行うことにより、
水の排除作業が不要になり、定期点検期間を短縮するこ
とができる。
ウェルに原子炉圧力容器の蓋を開閉する蓋開閉装置を設
置し、この蓋開閉装置にスタッドテンショナーおよび遠
隔操作可能な可搬式知能アームを搭載し、この可搬式知
能アームを遠隔操作してスタッドテンショナーを扱い、
上記原子炉圧力容器の蓋の開閉作業を行うことにより、
水の排除作業が不要になり、定期点検期間を短縮するこ
とができる。
【０２２５】請求項１６によれば、蓋開閉装置に可搬式
知能アームが走行するレールが取り付けられ、このレー
ルを介して上記可搬式知能アームに電力が供給されるこ
とにより、可搬式知能アームに電力を供給するケーブル
が不要になり、構造が簡素化される。
知能アームが走行するレールが取り付けられ、このレー
ルを介して上記可搬式知能アームに電力が供給されるこ
とにより、可搬式知能アームに電力を供給するケーブル
が不要になり、構造が簡素化される。
【図１】本発明に係る定期点検作業省力化装置の第１実
施例を示す斜視図。
施例を示す斜視図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】第１実施例における竜巻式排気装置の原理を示
す斜視図。
す斜視図。
【図５】本発明に係る定期点検作業省力化装置の第２実
施例を示す側面図。
施例を示す側面図。
【図６】図５の平面図。
【図７】本発明に係る定期点検作業省力化装置の第３実
施例を示す正面図。
施例を示す正面図。
【図８】本発明に係る定期点検作業省力化装置の第６実
施例を示す概略構成図。
施例を示す概略構成図。
【図９】本発明に係る定期点検作業省力化装置の第７実
施例を示す平面図。
施例を示す平面図。
【図１０】本発明に係る定期点検作業省力化装置の第８
実施例を示す概略平面図。
実施例を示す概略平面図。
【図１１】第８実施例の第１変形例において１階に設置
されたドラフタシステムを示す概略平面図。
されたドラフタシステムを示す概略平面図。
【図１２】第８実施例の第１変形例において２階に設置
されたドラフタシステムを示す概略平面図。
されたドラフタシステムを示す概略平面図。
【図１３】第８実施例の第２変形例においてドラフタシ
ステム内の構成を示す概略平面図。
ステム内の構成を示す概略平面図。
【図１４】第８実施例の第３変形例においてドラフタシ
ステム内の構成を示す概略平面図。
ステム内の構成を示す概略平面図。
【図１５】第８実施例の第４変形例においてドラフタシ
ステム内の構成を示す概略平面図。
ステム内の構成を示す概略平面図。
【図１６】本発明に係る定期点検作業省力化装置の第９
実施例を示す構成図。
実施例を示す構成図。
１ 堅型ポンプ（機器） ２ 機器室 ３ モノレール式軌道 ４ 機器吊上げ装置 ５ 搬送装置 ６ 分解・組立用の力バランス式治工具 ７ 搬送装置 １０ 竜巻式排気装置 １１ 局所養生装置 １１ａ 昇降台 １３ ドラフター設備 １３ａ 天井窓 １４ 前室 １５ 迷路 １６，１７ 天井面 １８ 分岐装置 １９ 架台 ２０ 曲管 ２１ 端板 ２２ 送風装置 ２３ 駆動装置 ２４ 床面移動式昇降台車 ２４ａ 昇降台 ２５ 吸込孔 ２６ 吸引装置 ２７ 油圧式スタッドテンショナー ２８ 油圧発生装置 ２９ 搬送内蔵 ３０ 固定金具 ３１ エアーカーテン吹出柱 ３２ エアーカーテン ３３ 送風機 ３４ 排気ダクト ３５ 負圧コアー部 ３６ 人工竜巻 ３７ 配管 ３８ 入口配管 ３９ 出口配管 ４０ 横置き型熱交換器 ４０ａ 蓋 ４１ 熱交換器室 ４２ 天井面 ４３ モノレール式軌道 ４４ 前室 ４５ 迷路 ４６ 仮置き場 ４７ 吹出管 ４８ 端板 ４９ 昇降台 ５０ 端板 ５１ タービンロータ ５２ タービン室 ５３ 架台 ５４ 床面移動式の養生台車 ５５ レーザ補修腕 ５６ レーザ装置 ５７ 光ファイバ ６０ 専用メンテナンス建屋（センター） ６１ 原子炉建屋 ６２ タービン建屋 ６３，６４ 経路 ６５ 専用メンテナンス建屋（Ｈｏｔ） ６６ 専用メンテナンス建屋（Ｃｏｌｄ） ６７，６９ 経路 ６８ 予備品センター ７０ 可動式遮蔽壁 ７１ レール ７２ ドラフタシステム ７３ 養生取り外し室 ７４ 分解・除染室 ７５ 組立室 ７６ 検査室 ７７ 梱包室 ７８ 廃棄物処理室 ７９ 加工室 ８０ 部品倉庫 ８１ 計測器保管室 ８２ 搬出入室 ８３ 納品室 ８４ 発送室 ８５ テーブル ８６ ロボット用支柱 ８７，８８，８９，９１，９３，９４ コンベア ９０ フード前面 ９２ 搬入室 ９５ リフター ９６ モノレール ９７ 旋回式モノレール ９８，９９ 自動搬送台車 １００，１０１，１０２，１０３，１０４ コンベア １０６ 原子炉圧力容器蓋開閉装置 １０７ 蓋 １０８ 原子炉圧力容器 １０９ 原子炉ウエル １１１ スタッドテンショナー １１２ 吊装置 １１３ 可搬式腕装置（可搬式知能アーム） １１４ レール １１５ ボルト磨き治具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 隆夫 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 湯口 康弘 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内
Claims (16)
- 【請求項１】 分解点検を行う機器が設置されている部
屋の天井面近傍に敷設された軌道と、上記機器の周囲に
搬送して据え付けられる竜巻式排気装置付の局所養生装
置と、上記軌道を走行する搬送装置に搭載され各種セン
サーからなる環境計測装置と、上記軌道を走行する搬送
装置に搭載された分解・組立用の力バランス機能付の治
工具と、上記軌道を走行する搬送装置に搭載された機器
吊上げ装置とを備え、上記環境計測装置、力バランス機
能付の治工具および機器吊上げ装置にて上記機器の分解
・点検・組立作業を行うことを特徴とする定期点検作業
省力化装置。 - 【請求項２】 力バランス機能付の治工具は、油圧式ス
タッドテンショナーであって、このスタッドテンショナ
ーに油圧発生装置から油圧が供給され、この油圧発生装
置は軌道を走行する搬送装置に搭載されたことを特徴と
する請求項１記載の定期点検作業省力化装置。 - 【請求項３】 分解点検を行う機器が設置されている部
屋には、局所排気装置付のドラフター設備が設置され、
このドラフター設備内においてユニット単位で搬送され
た機器の分解・点検・洗浄・再組立を行うことを特徴と
する請求項１記載の定期点検作業省力化装置。 - 【請求項４】 竜巻式排気装置は、局所養生装置に変え
て、軌道を走行する搬送装置にて分解点検を行う機器の
周囲に据え付けられることを特徴とする請求項１記載の
定期点検作業省力化装置。 - 【請求項５】 機器吊上げ装置は、搬送装置に変えて、
床面走行台車に搭載されることを特徴とする請求項１記
載の定期点検作業省力化装置。 - 【請求項６】 分解点検を行う機器の周辺の床面および
壁面には、剥離可能な積層シートが張り付けられたこと
を特徴とする請求項１記載の定期点検作業省力化装置。 - 【請求項７】 請求項１記載の定期点検作業省力化装置
において、機器吊上げ装置に、可搬式知能アームが吊り
下げられたことを特徴とする定期点検作業省力化装置。 - 【請求項８】 分解点検を行う機器の周囲に搬送して据
え付けられ、竜巻式排気装置が搭載された局所養生台車
と、上記機器の周囲に搬送して据え付けられ、レーザ補
修腕が搭載された台車とを備え、上記レーザ補修腕にて
上記機器を補修することを特徴とする定期点検作業省力
化装置。 - 【請求項９】 分解点検を行う機器が設置されている機
器室の天井面近傍に敷設された軌道と、この軌道を走行
する搬送装置に搭載された分解・組立用の力バランス機
能付の治工具と、上記軌道を走行する搬送装置に搭載さ
れた機器吊上げ装置と、分解・洗浄・点検・補修・再組
立・機能検査を行う各種自動機が設置された専用メンテ
ナンス建屋とを設け、分解点検を行う機器を上記機器室
から上記専用メンテナンス建屋へ搬送台車にて移送する
ことを特徴とする定期点検作業省力化装置。 - 【請求項１０】 分解点検を行う機器が設置された機器
室は、壁面が空気浮上式移動装置にて移動可能な可動式
遮蔽壁にて構成されたことを特徴とする請求項９記載の
定期点検作業省力化装置。 - 【請求項１１】 専用メンテナンス建屋には、ドラフタ
システムが装備されていることを特徴とする請求項９記
載の定期点検作業省力化装置。 - 【請求項１２】 専用メンテナンス建屋におけるドラフ
タシステムは、三次元的に配置されたことを特徴とする
請求項１１記載の定期点検作業省力化装置。 - 【請求項１３】 専用メンテナンス建屋において、機
器，交換部品，計測器，治工具は、コンベア，モノレー
ル式搬送装置，自動搬送台車のいずれかにより移送され
ることを特徴とする請求項９記載の定期点検作業省力化
装置。 - 【請求項１４】 専用メンテナンス建屋に遠隔操作可能
な可搬式知能アームを配備し、この可搬式知能アームを
遠隔操作して機器の分解・洗浄・点検・補修・再組立・
機能検査を行うことを特徴とする請求項９記載の定期点
検作業省力化装置。 - 【請求項１５】 水を収容した原子炉ウェルに原子炉圧
力容器の蓋を開閉する蓋開閉装置を設置し、この蓋開閉
装置にスタッドテンショナーおよび遠隔操作可能な可搬
式知能アームを搭載し、この可搬式知能アームを遠隔操
作してスタッドテンショナーを扱い、上記原子炉圧力容
器の蓋の開閉作業を行うことを特徴とする定期点検作業
省力化装置。 - 【請求項１６】 蓋開閉装置には、可搬式知能アームが
走行するレールが取り付けられ、このレールを介して上
記可搬式知能アームに電力が供給されることを特徴とす
る請求項１５記載の定期点検作業省力化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7064186A JPH08262178A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 定期点検作業省力化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7064186A JPH08262178A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 定期点検作業省力化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08262178A true JPH08262178A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13250787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7064186A Pending JPH08262178A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 定期点検作業省力化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08262178A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012081793A1 (ko) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | 삼성중공업 주식회사 | 풍력 터빈 조립 및 관리 로봇 및 이를 포함하는 풍력 터빈 시스템 |
| CN110823914A (zh) * | 2019-11-02 | 2020-02-21 | 宜春市龙腾机械电气有限公司 | 铠装超导导体焊缝着色检查装备及其检查方法 |
| KR102614539B1 (ko) * | 2023-03-29 | 2023-12-15 | (주)에스에프테크놀로지 | 원전 방사능용 비접촉 전력 픽업형 스마트 리니어 이송로봇장치 및 이를 통한 방사능 누출 진단방법 |
-
1995
- 1995-03-23 JP JP7064186A patent/JPH08262178A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012081793A1 (ko) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | 삼성중공업 주식회사 | 풍력 터빈 조립 및 관리 로봇 및 이를 포함하는 풍력 터빈 시스템 |
| CN110823914A (zh) * | 2019-11-02 | 2020-02-21 | 宜春市龙腾机械电气有限公司 | 铠装超导导体焊缝着色检查装备及其检查方法 |
| KR102614539B1 (ko) * | 2023-03-29 | 2023-12-15 | (주)에스에프테크놀로지 | 원전 방사능용 비접촉 전력 픽업형 스마트 리니어 이송로봇장치 및 이를 통한 방사능 누출 진단방법 |
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