JPH1172553A - カーナビゲーション装置 - Google Patents
カーナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH1172553A JPH1172553A JP23409197A JP23409197A JPH1172553A JP H1172553 A JPH1172553 A JP H1172553A JP 23409197 A JP23409197 A JP 23409197A JP 23409197 A JP23409197 A JP 23409197A JP H1172553 A JPH1172553 A JP H1172553A
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- Japan
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- tuner
- station
- gps
- multiplex
- broadcasting
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- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２台のＦＭチューナを内蔵し、所望のＦＭ音
声放送を聞きながらＤ−ＧＰＳデータとＶＩＣＳデータ
を抽出できるようなカーナビゲーション装置を提供す
る。 【解決手段】 音声兼用のＦＭチューナ２で放送局Ａを
受信してＤ−ＧＰＳデータを出力しているときには、他
のＦＭチューナ３によって放送局Ｂを受信させてＶＩＣ
Ｓデータを抽出するように、ＣＰＵ８がＦＭチューナ２
と３の選局のための制御を行なう。
声放送を聞きながらＤ−ＧＰＳデータとＶＩＣＳデータ
を抽出できるようなカーナビゲーション装置を提供す
る。 【解決手段】 音声兼用のＦＭチューナ２で放送局Ａを
受信してＤ−ＧＰＳデータを出力しているときには、他
のＦＭチューナ３によって放送局Ｂを受信させてＶＩＣ
Ｓデータを抽出するように、ＣＰＵ８がＦＭチューナ２
と３の選局のための制御を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はカーナビゲーショ
ン装置に関し、特に、Ｄ−ＧＰＳ（DifferentialGlobal
Positioning System）を用いて現在位置を測位すると
ともに、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communicat
ion System）からの情報を液晶モニタに表示できるよう
なカーナビゲーション装置に関する。
ン装置に関し、特に、Ｄ−ＧＰＳ（DifferentialGlobal
Positioning System）を用いて現在位置を測位すると
ともに、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communicat
ion System）からの情報を液晶モニタに表示できるよう
なカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近では、カーナビゲーション装置が普
及しつつあるが、当初のカーナビゲーション装置は、Ｇ
ＰＳ（Global Positioning System ）のみを用いてい
た。このＧＰＳではＧＰＳ衛星の電波を利用して利用者
の現在位置（緯度，経度，高度）を知ることができる。
ただし、ＧＰＳの電波による測位データにはかなりの誤
差が含まれており、ＧＰＳの電波を受信して計算より求
められた位置と実際の位置との間に誤差を生じる。この
誤差を解消するために、タイヤの回転数などの情報を用
いて自律航法により誤差を補正することが行なわれてい
る。
及しつつあるが、当初のカーナビゲーション装置は、Ｇ
ＰＳ（Global Positioning System ）のみを用いてい
た。このＧＰＳではＧＰＳ衛星の電波を利用して利用者
の現在位置（緯度，経度，高度）を知ることができる。
ただし、ＧＰＳの電波による測位データにはかなりの誤
差が含まれており、ＧＰＳの電波を受信して計算より求
められた位置と実際の位置との間に誤差を生じる。この
誤差を解消するために、タイヤの回転数などの情報を用
いて自律航法により誤差を補正することが行なわれてい
る。
【０００３】一方、この誤差を回避するために、Ｄ−Ｇ
ＰＳが実用化されている。このシステムは、地上にＤ−
ＧＰＳ基準局を設置し、このＤ−ＧＰＳ基準局から誤差
データをＦＭ放送局に送り、ＦＭ文字多重放送内に誤差
データを入れて発信し、ＧＰＳ衛星からの電波と誤差デ
ータとを合わせて測位することで、より正確な測位を割
り出そうとするものである。
ＰＳが実用化されている。このシステムは、地上にＤ−
ＧＰＳ基準局を設置し、このＤ−ＧＰＳ基準局から誤差
データをＦＭ放送局に送り、ＦＭ文字多重放送内に誤差
データを入れて発信し、ＧＰＳ衛星からの電波と誤差デ
ータとを合わせて測位することで、より正確な測位を割
り出そうとするものである。
【０００４】さらに、最近では、東京，大阪，名古屋に
おいて、ＶＩＣＳのサービスの提供が開始された。この
システムは、財団法人道路交通情報システムセンターが
提供する交通情報通信システムであり、都道府県の警察
や交通管制センターなどから収集された渋滞，交通規
制，旅行時間，駐車場などの情報をドライバーに提供す
ることにより、渋滞の緩和や効率的な道路運営を図るも
のである。ＶＩＣＳで提供される情報の形態には、文字
情報（レベル１），簡易図形情報（レベル２），地図画
面上にマップや線などで情報を表示するもの（レベル
３）がある。
おいて、ＶＩＣＳのサービスの提供が開始された。この
システムは、財団法人道路交通情報システムセンターが
提供する交通情報通信システムであり、都道府県の警察
や交通管制センターなどから収集された渋滞，交通規
制，旅行時間，駐車場などの情報をドライバーに提供す
ることにより、渋滞の緩和や効率的な道路運営を図るも
のである。ＶＩＣＳで提供される情報の形態には、文字
情報（レベル１），簡易図形情報（レベル２），地図画
面上にマップや線などで情報を表示するもの（レベル
３）がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のＤ−ＧＰＳとＶ
ＩＣＳの２つの機能をカーナビゲーションシステムに持
たせようとすると、２台のＦＭチューナを内蔵させる必
要がある。これはＤ−ＧＰＳはたとえば近畿地方であれ
ばＦＭ大阪（８５．１ＭＨｚ）で発信されているのに対
して、ＶＩＣＳはＮＨＫＦＭ（８８．１ＭＨｚ）で発信
されており、同一の放送局のＦＭ電波で放送されていな
いからであり、それぞれのＦＭ放送の電波を個別に受信
してＤ−ＧＰＳのデータとＶＩＣＳのデータとを抽出す
る必要があるからである。
ＩＣＳの２つの機能をカーナビゲーションシステムに持
たせようとすると、２台のＦＭチューナを内蔵させる必
要がある。これはＤ−ＧＰＳはたとえば近畿地方であれ
ばＦＭ大阪（８５．１ＭＨｚ）で発信されているのに対
して、ＶＩＣＳはＮＨＫＦＭ（８８．１ＭＨｚ）で発信
されており、同一の放送局のＦＭ電波で放送されていな
いからであり、それぞれのＦＭ放送の電波を個別に受信
してＤ−ＧＰＳのデータとＶＩＣＳのデータとを抽出す
る必要があるからである。
【０００６】一方、自動車にはカーナビゲーション装置
の他にカーステレオが内蔵されており、カーステレオに
もＦＭチューナが内蔵されていて、運転しながらＦＭ放
送の音楽番組などを楽しめるようになっている。しかし
ながら、カーナビゲーション装置に２台のＦＭチューナ
を内蔵し、カーステレオにもＦＭチューナを内蔵するの
は無駄であり、ＦＭチューナを共有することが考えられ
る。しかしながら、２台のＦＭチューナのうちの一方の
ＦＭチューナでＦＭ大阪の電波を受信して音声を聞こう
とすると、このＦＭチューナでＦＭ大阪を選択し、受信
したＦＭ大阪のＦＭ音声信号からステレオ復調信号を出
力するとともにＦＭ多重データからＧＰＳ誤差情報を抽
出し、他方のＦＭチューナでＮＨＫＦＭを選局し、受信
したＮＨＫＦＭのＦＭ多重データからＶＩＣＳデータを
抽出する必要がある。
の他にカーステレオが内蔵されており、カーステレオに
もＦＭチューナが内蔵されていて、運転しながらＦＭ放
送の音楽番組などを楽しめるようになっている。しかし
ながら、カーナビゲーション装置に２台のＦＭチューナ
を内蔵し、カーステレオにもＦＭチューナを内蔵するの
は無駄であり、ＦＭチューナを共有することが考えられ
る。しかしながら、２台のＦＭチューナのうちの一方の
ＦＭチューナでＦＭ大阪の電波を受信して音声を聞こう
とすると、このＦＭチューナでＦＭ大阪を選択し、受信
したＦＭ大阪のＦＭ音声信号からステレオ復調信号を出
力するとともにＦＭ多重データからＧＰＳ誤差情報を抽
出し、他方のＦＭチューナでＮＨＫＦＭを選局し、受信
したＮＨＫＦＭのＦＭ多重データからＶＩＣＳデータを
抽出する必要がある。
【０００７】逆に、ＮＨＫＦＭの音声を受信しようとす
ると、第１のＦＭチューナでＮＨＫＦＭを選局し、受信
したＦＭ多重データからＶＩＣＳデータを抽出し、他方
のＦＭチューナでＦＭ大阪を選局し、受信したＦＭ大阪
のＦＭ多重データからＤ−ＧＰＳデータを抽出するよう
に切換えるための制御を行なう必要がある。
ると、第１のＦＭチューナでＮＨＫＦＭを選局し、受信
したＦＭ多重データからＶＩＣＳデータを抽出し、他方
のＦＭチューナでＦＭ大阪を選局し、受信したＦＭ大阪
のＦＭ多重データからＤ−ＧＰＳデータを抽出するよう
に切換えるための制御を行なう必要がある。
【０００８】それゆえに、この発明の主たる目的は、２
台のＦＭチューナを内蔵し、所望のＦＭ音声放送を聞き
ながらＤ−ＧＰＳデータとＶＩＣＳデータを抽出できる
ようなカーナビゲーション装置を提供することである。
台のＦＭチューナを内蔵し、所望のＦＭ音声放送を聞き
ながらＤ−ＧＰＳデータとＶＩＣＳデータを抽出できる
ようなカーナビゲーション装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明はＧ
ＰＳ衛星からの測位情報を受信するとともに、第１のＦ
Ｍ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出し、第２
のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビ
ゲーション装置であって、ＦＭ多重放送の受信が可能で
あって、ＦＭ放送音声信号を出力するとともにＧＰＳの
誤差情報または交通情報を取得する第１のＦＭチューナ
と、ＦＭ多重放送の受信が可能であってＧＰＳの誤差情
報または交通情報を出力する第２のＦＭチューナと、第
１のＦＭチューナの受信周波数の切替を指令するための
選局指令手段と、第１のＦＭチューナで第１または第２
のいずれか一方のＦＭ多重放送の受信が指令されたこと
に応じて、第２のＦＭチューナで第１または第２のいず
れか他方のＦＭ多重放送を受信するように選局を制御す
るための制御手段とを備えて構成される。
ＰＳ衛星からの測位情報を受信するとともに、第１のＦ
Ｍ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情報を抽出し、第２
のＦＭ多重放送を受信して交通情報を取得するカーナビ
ゲーション装置であって、ＦＭ多重放送の受信が可能で
あって、ＦＭ放送音声信号を出力するとともにＧＰＳの
誤差情報または交通情報を取得する第１のＦＭチューナ
と、ＦＭ多重放送の受信が可能であってＧＰＳの誤差情
報または交通情報を出力する第２のＦＭチューナと、第
１のＦＭチューナの受信周波数の切替を指令するための
選局指令手段と、第１のＦＭチューナで第１または第２
のいずれか一方のＦＭ多重放送の受信が指令されたこと
に応じて、第２のＦＭチューナで第１または第２のいず
れか他方のＦＭ多重放送を受信するように選局を制御す
るための制御手段とを備えて構成される。
【００１０】請求項２に係る発明では、請求項１の制御
手段は、第１のＦＭチューナで第１および第２のＦＭ多
重放送以外のＦＭ放送を受信する選局指令が与えられて
いるとき、第２のＦＭチューナで第１または第２のＦＭ
多重放送のうち、優先度の高いＦＭ多重放送を受信する
ように制御する。
手段は、第１のＦＭチューナで第１および第２のＦＭ多
重放送以外のＦＭ放送を受信する選局指令が与えられて
いるとき、第２のＦＭチューナで第１または第２のＦＭ
多重放送のうち、優先度の高いＦＭ多重放送を受信する
ように制御する。
【００１１】請求項３に係る発明では、請求項１の制御
手段は、第１のＦＭチューナで第１および第２のＦＭ多
重放送以外のＦＭ放送を受信しているとき、第２のＦＭ
チューナで第１および第２のＦＭ多重放送を周期的に切
換えて受信するように制御する。
手段は、第１のＦＭチューナで第１および第２のＦＭ多
重放送以外のＦＭ放送を受信しているとき、第２のＦＭ
チューナで第１および第２のＦＭ多重放送を周期的に切
換えて受信するように制御する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態を示
すブロック図である。図１において、アンテナ１には２
台のＦＭチューナ２，３が接続される。そのうち、ＦＭ
チューナ２は音声信号も連動して受信可能になってい
て、音声信号を含むコンポジット信号がステレオ復調回
路６に与えられてステレオ音声信号が復調されてスピー
カ７に与えられる。他方のＦＭチューナ３は音声信号を
出力できなくなっており、ＦＭ多重データのみを出力で
きるようになっている。これらのＦＭチューナ２，３か
らのＦＭ多重データを含むコンポジット信号はＦＭ多
重用ＬＳＩ４，５に与えられる。ＣＰＵ８から各ＦＭチ
ューナ２，３には周波数を設定するためのＰＬＬ制御信
号が与えられる。ＦＭ多重用ＬＳＩ４，５はＣＰＵ８
に対して階層３のデータパケットを与えてＣＰＵ８か
らＦＭ多重用ＬＳＩ４，５に対して多重ＬＳＩ制御信号
が与えられる。
すブロック図である。図１において、アンテナ１には２
台のＦＭチューナ２，３が接続される。そのうち、ＦＭ
チューナ２は音声信号も連動して受信可能になってい
て、音声信号を含むコンポジット信号がステレオ復調回
路６に与えられてステレオ音声信号が復調されてスピー
カ７に与えられる。他方のＦＭチューナ３は音声信号を
出力できなくなっており、ＦＭ多重データのみを出力で
きるようになっている。これらのＦＭチューナ２，３か
らのＦＭ多重データを含むコンポジット信号はＦＭ多
重用ＬＳＩ４，５に与えられる。ＣＰＵ８から各ＦＭチ
ューナ２，３には周波数を設定するためのＰＬＬ制御信
号が与えられる。ＦＭ多重用ＬＳＩ４，５はＣＰＵ８
に対して階層３のデータパケットを与えてＣＰＵ８か
らＦＭ多重用ＬＳＩ４，５に対して多重ＬＳＩ制御信号
が与えられる。
【００１３】一方、ＧＰＳ受信機１０はＣＰＵ８からの
Ｄ−ＧＰＳ信号によりＧＰＳアンテナ９を介してＧＰ
Ｓ信号を受信し、補正後の位置データをＣＰＵ８に出
力する。さらに、ＣＰＵ８にはＣＤ−ＲＯＭ１１と操作
キー１２と液晶モニタ１３とＲＡＭ１４とＲＯＭ１５と
が接続されている。ＣＤ−ＲＯＭ１１からはＣＰＵ８に
地図データが与えられ、操作キー１２からＣＰＵ８に
対してキー入力信号が与えられる。液晶モニタ１３に
はＣＰＵ８から画面データが与えられる。ＲＡＭ１４
は各種データを記憶し、ＲＯＭ１５には後述の図２に示
すフローチャートに基づくプログラムが記憶される。
Ｄ−ＧＰＳ信号によりＧＰＳアンテナ９を介してＧＰ
Ｓ信号を受信し、補正後の位置データをＣＰＵ８に出
力する。さらに、ＣＰＵ８にはＣＤ−ＲＯＭ１１と操作
キー１２と液晶モニタ１３とＲＡＭ１４とＲＯＭ１５と
が接続されている。ＣＤ−ＲＯＭ１１からはＣＰＵ８に
地図データが与えられ、操作キー１２からＣＰＵ８に
対してキー入力信号が与えられる。液晶モニタ１３に
はＣＰＵ８から画面データが与えられる。ＲＡＭ１４
は各種データを記憶し、ＲＯＭ１５には後述の図２に示
すフローチャートに基づくプログラムが記憶される。
【００１４】図２はこの発明の一実施形態の具体的な動
作を説明するためのフローチャートである。
作を説明するためのフローチャートである。
【００１５】次に、図２を参照しながらこの発明の一実
施形態の具体的な動作について説明する。
施形態の具体的な動作について説明する。
【００１６】まず、ＣＰＵ８は音声と連動しているＦＭ
チューナ２によって音声信号が出力されているか否かを
判別し、出力されていなければＦＭチューナ２によって
たとえば放送局Ａを選局させ、ＦＭチューナ３によって
放送局Ｂを受信させる。放送局ＡはＤ−ＧＰＳ送出局で
あり、放送局ＢはＶＩＣＳ送出局であり、それぞれの受
信周波数は予めＲＡＭ１４に登録されているものとす
る。
チューナ２によって音声信号が出力されているか否かを
判別し、出力されていなければＦＭチューナ２によって
たとえば放送局Ａを選局させ、ＦＭチューナ３によって
放送局Ｂを受信させる。放送局ＡはＤ−ＧＰＳ送出局で
あり、放送局ＢはＶＩＣＳ送出局であり、それぞれの受
信周波数は予めＲＡＭ１４に登録されているものとす
る。
【００１７】もし、ＦＭチューナ２によって音声信号が
受信されているときには、ＦＭチューナ２の受信周波数
が放送局Ａ，放送局Ｂ、その他の放送局の周波数である
かを判別する。ＦＭチューナ２が放送局Ａを受信してい
れば、ＣＰＵ８はＦＭチューナ３によって放送局Ｂが受
信されるようにＰＬＬ制御信号をＦＭチューナ３に与
える。また、ＦＭチューナ２が放送局Ｂを受信していれ
ば、ＦＭチューナ３によって放送局Ａが受信されるよう
にＰＬＬ制御信号をＦＭチューナ３に与える。
受信されているときには、ＦＭチューナ２の受信周波数
が放送局Ａ，放送局Ｂ、その他の放送局の周波数である
かを判別する。ＦＭチューナ２が放送局Ａを受信してい
れば、ＣＰＵ８はＦＭチューナ３によって放送局Ｂが受
信されるようにＰＬＬ制御信号をＦＭチューナ３に与
える。また、ＦＭチューナ２が放送局Ｂを受信していれ
ば、ＦＭチューナ３によって放送局Ａが受信されるよう
にＰＬＬ制御信号をＦＭチューナ３に与える。
【００１８】ＦＭチューナ２が放送局Ａ，Ｂ以外の局を
受信していれば、優先モードが設定されているか否かを
判別する。ＶＩＣＳ優先であればＦＭチューナ３によっ
て放送局Ｂを選局させ、Ｄ−ＧＰＳを優先であればＦＭ
チューナ３によって放送局Ａを選局させる。もし、優先
設定がされていなければ、ＦＭチューナ３によって放送
局Ａと放送局Ｂとを交互に選局させる。すなわち、ＦＭ
チューナ３によって常時ＶＩＣＳ局を選局し、一定の周
期でＤ−ＧＰＳ局を選局させる。これはＤＰＳ誤差情報
が必ずしも絶えず必要とされているわけではなく、ＶＩ
ＣＳ情報を受信し続け、周期的にＧＰＳ情報を選局して
正確な現在位置を測位する方がユーザにとって価値が高
いからである。
受信していれば、優先モードが設定されているか否かを
判別する。ＶＩＣＳ優先であればＦＭチューナ３によっ
て放送局Ｂを選局させ、Ｄ−ＧＰＳを優先であればＦＭ
チューナ３によって放送局Ａを選局させる。もし、優先
設定がされていなければ、ＦＭチューナ３によって放送
局Ａと放送局Ｂとを交互に選局させる。すなわち、ＦＭ
チューナ３によって常時ＶＩＣＳ局を選局し、一定の周
期でＤ−ＧＰＳ局を選局させる。これはＤＰＳ誤差情報
が必ずしも絶えず必要とされているわけではなく、ＶＩ
ＣＳ情報を受信し続け、周期的にＧＰＳ情報を選局して
正確な現在位置を測位する方がユーザにとって価値が高
いからである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、２台
のＦＭチューナの一方で音声放送を受信するとともにＤ
−ＧＰＳの誤差情報を抽出しているときは、他のＦＭチ
ューナによってＶＩＣＳデータを受信するようにしたの
で、絶えずＧＰＳの誤差情報と交通情報とを受信するこ
とでき、ＦＭチューナをカーステレオ用とカーナビゲー
ション用とに共用することができ、コストダウンを図る
ことができる。
のＦＭチューナの一方で音声放送を受信するとともにＤ
−ＧＰＳの誤差情報を抽出しているときは、他のＦＭチ
ューナによってＶＩＣＳデータを受信するようにしたの
で、絶えずＧＰＳの誤差情報と交通情報とを受信するこ
とでき、ＦＭチューナをカーステレオ用とカーナビゲー
ション用とに共用することができ、コストダウンを図る
ことができる。
【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態の具体的な動作を説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
１ アンテナ ２，３ ＦＭチューナ ４，５ ＦＭ多重用ＬＳＩ ６ ステレオ復調回路 ７ スピーカ ８ ＣＰＵ ９ ＧＰＳアンテナ １０ ＧＰＳ受信機 １１ ＣＤ−ＲＯＭ １２ 操作キー １３ 液晶モニタ １４ ＲＡＭ １５ ＲＯＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｈ 1/00 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ
Claims (3)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの測位情報を受信すると
ともに、第１のＦＭ多重放送を受信してＧＰＳの誤差情
報を抽出し、第２のＦＭ多重放送を受信して交通情報を
取得するカーナビゲーション装置であって、 ＦＭ多重放送の受信が可能であって、ＦＭ放送音声信号
を出力するとともに前記ＧＰＳの誤差情報または交通情
報を取得する第１のＦＭチューナ、 ＦＭ多重放送の受信が可能であって、前記ＧＰＳの誤差
情報または交通情報を出力する第２のＦＭチューナ、 前記第１のＦＭチューナの受信周波数の切替を指令する
ための選局指令手段、および前記選局指令手段によって
前記第１のＦＭチューナで前記第１または第２のいずれ
か一方のＦＭ多重放送の受信が指令されたことに応じ
て、前記第２のＦＭチューナで前記第１または第２のい
ずれか他方のＦＭ多重放送を受信するように選局を制御
するための制御手段を備えた、カーナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記第１のＦＭチュー
ナで前記第１および第２のＦＭ多重放送以外のＦＭ放送
を受信する選局指令が与えられているとき、前記第２の
ＦＭチューナで前記第１または第２のＦＭ多重放送のう
ち、優先度の高いＦＭ多重放送を受信するように制御す
ることを特徴とする、請求項１に記載のカーナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記第１のＦＭチュー
ナで前記第１および第２のＦＭ多重放送以外のＦＭ放送
を受信する選局指令が与えられているとき、前記第２の
ＦＭチューナで前記第１および第２のＦＭ多重放送を周
期的に切換えて受信するように制御することを特徴とす
る、請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23409197A JP3475052B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | カーナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23409197A JP3475052B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | カーナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1172553A true JPH1172553A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3475052B2 JP3475052B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=16965487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23409197A Expired - Fee Related JP3475052B2 (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | カーナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3475052B2 (ja) |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23409197A patent/JP3475052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3475052B2 (ja) | 2003-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030826 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070919 Year of fee payment: 4 |
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