JP2000329575A

JP2000329575A - ナビゲーションシステム、誘導経路指示法及び記録媒体

Info

Publication number: JP2000329575A
Application number: JP14314599A
Authority: JP
Inventors: Toru Ozawa; 徹小澤
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2000-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】画面表示や音声によらずに、誘導経路を適切
に指示することのできるナビゲーションシステムを提供
することである。【解決手段】処理制御部１６は、ＧＰＳモジュール１
２を介して自車の現在位置を取得すると、自車の現在位
置と誘導経路との関係から受信端末３への誘導指示が必
要か否かを判別する。誘導指示が必要であると判別した
場合、処理制御部１６は、所定の制御データを生成して
送信処理部１４に供給する。送信処理部１４は、取得し
た制御データから制御信号を生成すると送信アンテナ１
３を介して受信端末３に送信する。受信処理部３２は、
受信アンテナ３１を介して制御信号を受信すると、復調
した制御データを制御部３３に供給する。制御部３３
は、取得した制御データの有効性を判別した後、取得し
た制御データに従って、バイブレーションユニット３４
を振動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画面表示や音声
によらずに、誘導経路を適切に指示することのできるナ
ビゲーションシステム、誘導経路指示方法及び記録媒体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは、例え
ば、ナビゲーションシステムを搭載した車両（以下、
「自車」という。）の出発地から目的地までの誘導すべ
き経路を選定し、選定した誘導経路を含んだ画像（誘導
経路画像）を所定のモニタに表示する。そして、ナビゲ
ーションシステムは、自車の現在位置を示すシンボルを
この誘導画像に合成して表示する。これにより、利用者
は、モニタに表示された誘導経路画像に従って自車を運
転することにより、目的地まで容易に到達することがで
きる。

【０００３】最近では、誘導経路画像の表示と共に、音
声でも誘導経路を指示することのできるナビゲーション
システムも知られている。このようなナビゲーションシ
ステムは、例えば、専用のＡＳＰ（Audio Signal Proce
ssor）を備え、自車の現在位置と誘導経路とに従って、
進行方向の前方に位置する交差点等を曲がる必要がある
場合に、適宜音声にてその旨を指示する。これにより、
利用者は、ある程度モニタに表示される誘導経路画像を
見なくとも、誘導経路を外れることなく目的地まで到達
することができる。

【０００４】また、最近のナビゲーションシステムは、
モニタにナビゲーション画面（誘導経路画像）だけでな
く、例えば、テレビジョン（以下、「ＴＶ」という。）
放送の映像等も、表示することができるようになってい
る。これにより、同乗者等は、モニタに誘導経路画像の
代わりにＴＶ映像を表示させて、見たい番組を自由に楽
しむこともできる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＴＶ映像をモニタに表
示させることのできる上記のナビゲーションシステム
は、モニタにＴＶ映像を表示させている状態において、
誘導経路画像を表示することができない。そのため、現
在位置の確認や誘導経路を外れていないかの確認のため
に、同乗者等は、度々、モニタの表示をＴＶ映像から誘
導経路画像に切り替える必要があり、大変煩雑であっ
た。また、切り替えのタイミングによっては、誘導経路
を外れてしまっていることもあり、ナビゲーションの役
割を十分に果たせない場合もあった。

【０００６】一方、専用のＡＳＰを備えたナビゲーショ
ンシステムでは、モニタにＴＶ映像が表示されている状
態でも、音声にて誘導経路を適宜案内することができ
る。しかし、ＴＶ放送の音声とナビゲーションの音声案
内とが同時に発せられることも多く、指示を聞き漏らし
たり、指示を聞き間違えたりすることにより、誘導経路
を外れてしまう場合があった。また、同乗者等にとって
も、ナビゲーションの音声案内が発せられる度に、ＴＶ
放送の音声が聞き取りにくくなるため、不快に感じる場
合もあった。

【０００７】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、画面表示や音声によらずに、誘導経路を適切に指
示することのできるナビゲーションシステム、誘導経路
指示方法及び記録媒体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、進むべき道筋を定めた所定の誘導経路情報を選定す
る誘導経路選定手段と、現在地情報を取得する現在地情
報取得手段と、前記現在地情報取得手段が取得した現在
地情報及び、前記誘導経路選定手段が選定した誘導経路
情報に従って、誘導すべき経路を指示するための制御信
号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手
段が生成した制御信号を所定の搬送波に重畳させて送信
する送信手段と、前記送信手段から送信された制御信号
を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した制御信
号に従って、所定の振動発生ユニットを振動させる振動
制御手段と、を備えることを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、誘導経路選定手段は、
進むべき道筋を定めた所定の誘導経路情報を選定する。
現在地情報取得手段は、例えば、ＧＰＳ衛星から送られ
る衛星電波を受信することにより現在地情報を取得す
る。制御信号生成手段は、現在地情報取得手段が取得し
た現在地情報及び、誘導経路選定手段が選定した誘導経
路情報に従って、経路の指示が必要となった際に、誘導
すべき経路を指示するための制御信号を生成する。送信
手段は、制御信号生成手段が生成した制御信号を所定の
搬送波に重畳させて例えば、所定の受信端末に向けて送
信する。受信端末における受信手段は、送信手段から送
信された制御信号を受信する。振動制御手段は、受信手
段が受信した制御信号に従って、例えば、振動発生ユニ
ットの振動モータを駆動させることにより受信端末を振
動させる。この結果、画面表示や音声によらずに、誘導
経路を適切に指示することができる。

【００１０】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係るナビゲーションシステムは、所定の道路網情
報を予め記憶する道路網情報記憶手段と、前記道路網情
報記憶手段に記憶された道路網情報に従って、所定の出
発地から目的地までの進むべき道筋を定めた誘導経路情
報を選定する誘導経路選定手段と、所定の信号電波に従
って現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記
現在地情報取得手段が取得した現在地情報及び、前記誘
導経路選定手段が選定した誘導経路情報に従って、誘導
すべき経路を指示するための指示内容を特定する指示内
容特定手段と、前記指示内容特定手段が特定した指示内
容に従って、制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号生成手段が生成した制御信号を所定の搬送
波に重畳させて送信する送信手段と、前記送信手段から
送信された制御信号を受信する受信手段と、前記受信手
段が受信した制御信号の有効性を判別した後、有効な制
御信号に従って、所定の振動発生ユニットを振動させる
振動制御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、道路網情報記憶手段
は、例えば、道路セグメント等からなる道路網情報を予
め記憶する。誘導経路選定手段は、道路網情報記憶手段
に記憶された道路網情報に従って、所定の出発地から目
的地までの進むべき道筋を定めた誘導経路情報を選定す
る。現在地情報取得手段は、例えば、ＧＰＳ衛星から送
られた信号電波に従って現在地情報を取得する。指示内
容特定手段は、現在地情報取得手段が取得した現在地情
報及び、誘導経路選定手段が選定した誘導経路情報に従
って、経路の指示が必要となった際に、誘導すべき経路
を指示するための指示内容を特定する。この指示内容
は、例えば、進行方向先の交差点を右折すべき旨の指示
内容等である。制御信号生成手段は、指示内容特定手段
が特定した指示内容に従って、所定の振動動作を制御す
るための制御信号を生成する。送信手段は、制御信号生
成手段が生成した制御信号を所定の搬送波に重畳させて
例えば、所定の受信端末に向けて送信する。受信端末に
おける受信手段は、送信手段から送信された制御信号を
受信する。振動制御手段は、受信手段が受信した制御信
号の有効性を判別した後、有効な制御信号に従って、例
えば、振動発生ユニットの振動モータを駆動させること
により受信端末を振動させる。この結果、画面表示や音
声によらずに、誘導経路を適切に指示することができ
る。

【００１２】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係るナビゲーションシステムは、進むべき道筋を
定めた所定の誘導経路情報を選定する誘導経路選定手段
と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記
現在地情報取得手段が取得した現在地情報及び、前記誘
導経路選定手段が選定した誘導経路情報に従って、誘導
すべき経路を指示するための制御データを生成する制御
データ生成手段と、前記制御データ生成手段が生成した
制御データに任意の携帯端末を特定するための識別コー
ドを付加した制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号生成手段が生成した制御信号を任意の携帯
端末に向けて送信する送信手段と、を備えることを特徴
とする。

【００１３】この発明によれば、誘導経路選定手段は、
進むべき道筋を定めた所定の誘導経路情報を選定する。
現在地情報取得手段は、例えば、ＧＰＳ衛星から送られ
る衛星電波を受信することにより現在地情報を取得す
る。制御データ生成手段は、現在地情報取得手段が取得
した現在地情報及び、誘導経路選定手段が選定した誘導
経路情報に従って、経路の指示が必要となった際に、誘
導すべき経路を指示するための制御データを生成する。
制御信号生成手段は、制御データ生成手段が生成した制
御データに例えば、任意のＰＨＳ端末や携帯電話端末を
特定するための識別コードを付加した制御信号を生成す
る。送信手段は、制御信号生成手段が生成した制御信号
を任意のＰＨＳ端末等に向けて送信する。そして、制御
信号を受信したＰＨＳ端末等は、ＰＨＳ端末等に付加さ
れている振動機能や、文字表示機能等により、ナビゲー
ションシステムからの経路指示を利用者に知らせる。こ
の結果、汎用のＰＨＳ端末等を使用して、画面表示や音
声によらずに、誘導経路を適切に指示することができ
る。

【００１４】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係るナビゲーションシステムは、所定の道路網情
報を予め記憶する道路網情報記憶手段と、前記道路網情
報記憶手段に記憶された道路網情報に従って、所定の出
発地から目的地までの進むべき道筋を定めた誘導経路情
報を選定する誘導経路選定手段と、所定の信号電波に従
って現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記
現在地情報取得手段が取得した現在地情報及び、前記誘
導経路選定手段が選定した誘導経路情報に従って、誘導
すべき経路を指示するための指示内容を特定する指示内
容特定手段と、前記指示内容特定手段が特定した指示内
容に従って定まる制御データに任意の携帯端末を特定す
るための識別コードを付加してなる制御信号を生成する
制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段が生成した
制御信号を任意の携帯端末に向けて送信する送信手段
と、を備えることを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、道路網情報記憶手段
は、例えば、道路セグメント等からなる道路網情報を予
め記憶する。誘導経路選定手段は、道路網情報記憶手段
に記憶された道路網情報に従って、所定の出発地から目
的地までの進むべき道筋を定めた誘導経路情報を選定す
る。現在地情報取得手段は、例えば、ＧＰＳ衛星から送
られた信号電波に従って現在地情報を取得する。指示内
容特定手段は、現在地情報取得手段が取得した現在地情
報及び、誘導経路選定手段が選定した誘導経路情報に従
って、経路の指示が必要となった際に、誘導すべき経路
を指示するための指示内容を特定する。この指示内容
は、例えば、進行方向先の交差点を右折すべき旨の指示
内容等である。制御信号生成手段は、指示内容特定手段
が特定した指示内容に従って定まる制御データに任意の
ＰＨＳ端末や携帯電話端末を特定するための識別コード
を付加してなる制御信号を生成する。送信手段は、制御
信号生成手段が生成した制御信号を任意のＰＨＳ端末等
に向けて送信する。そして、制御信号を受信したＰＨＳ
端末等は、ＰＨＳ端末等に付加されている振動機能や、
文字表示機能等により、ナビゲーションシステムからの
経路指示を利用者に知らせる。この結果、汎用のＰＨＳ
端末等を使用して、画面表示や音声によらずに、誘導経
路を適切に指示することができる。

【００１６】上記目的を達成するため、本発明の第５の
観点に係る誘導経路指示方法は、進むべき道筋を定めた
所定の誘導経路情報を選定する誘導経路選定ステップ
と、現在地情報を取得する現在地情報取得ステップと、
前記現在地情報取得ステップにて取得された現在地情報
及び、前記誘導経路選定ステップにて選定された誘導経
路情報に従って、誘導すべき経路を指示するための制御
信号を生成する制御信号生成ステップと、前記制御信号
生成ステップにて生成された制御信号を所定の搬送波に
重畳させて送信する送信ステップと、前記送信ステップ
にて送信された制御信号を受信する受信ステップと、前
記受信ステップにて受信された制御信号に従って、所定
の振動発生ユニットを振動させる振動制御ステップと、
を備えることを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、誘導経路選定ステップ
は、進むべき道筋を定めた所定の誘導経路情報を選定す
る。現在地情報取得ステップは、例えば、ＧＰＳ衛星か
ら送られる衛星電波を受信することにより現在地情報を
取得する。制御信号生成ステップは、現在地情報取得ス
テップにて取得された現在地情報及び、誘導経路選定ス
テップにて選定された誘導経路情報に従って、経路の指
示が必要となった際に、誘導すべき経路を指示するため
の制御信号を生成する。送信ステップは、制御信号生成
ステップにて生成された制御信号を所定の搬送波に重畳
させて例えば、所定の受信端末に向けて送信する。受信
ステップは、受信端末において、送信ステップにて送信
された制御信号を受信する。振動制御ステップは、受信
ステップにて受信された制御信号に従って、例えば、振
動発生ユニットの振動モータを駆動させて、受信端末を
振動させる。この結果、画面表示や音声によらずに、誘
導経路を適切に指示することができる。

【００１８】上記目的を達成するため、本発明の第６の
観点に係る誘導経路指示方法は、所定の道路網情報に従
って、所定の出発地から目的地までの進むべき道筋を定
めた誘導経路情報を選定する誘導経路選定ステップと、
所定の信号電波に従って現在地情報を取得する現在地情
報取得ステップと、前記現在地情報取得ステップにて取
得された現在地情報及び、前記誘導経路選定ステップに
て選定された誘導経路情報に従って、誘導すべき経路を
指示するための指示内容を特定する指示内容特定ステッ
プと、前記指示内容特定ステップにて特定された指示内
容に従って、制御信号を生成する制御信号生成ステップ
と、前記制御信号生成ステップにて生成された制御信号
を所定の搬送波に重畳させて送信する送信ステップと、
前記送信ステップにて送信された制御信号を受信する受
信ステップと、前記受信ステップにて受信された制御信
号の有効性を判別した後、有効な制御信号に従って、所
定の振動発生ユニットを振動させる振動制御ステップ
と、を備えることを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、誘導経路選定ステップ
は、例えば、道路セグメント等からなる道路網情報に従
って、所定の出発地から目的地までの進むべき道筋を定
めた誘導経路情報を選定する。現在地情報取得ステップ
は、例えば、ＧＰＳ衛星から送られた信号電波に従って
現在地情報を取得する。指示内容特定ステップは、現在
地情報取得ステップにて取得された現在地情報及び、誘
導経路選定ステップにて選定された誘導経路情報に従っ
て、経路の指示が必要となった際に、誘導すべき経路を
指示するための指示内容を特定する。この指示内容は、
例えば、進行方向先の交差点を右折すべき旨の指示内容
等である。制御信号生成ステップは、指示内容特定ステ
ップにて特定された指示内容に従って、所定の振動動作
を制御するための制御信号を生成する。送信ステップ
は、制御信号生成ステップにて生成された制御信号を所
定の搬送波に重畳させて例えば、所定の受信端末に向け
て送信する。受信ステップは、受信端末において、送信
ステップにて送信された制御信号を受信する。振動制御
ステップは、受信ステップにて受信された制御信号の有
効性を判別した後、有効な制御信号に従って、例えば、
振動発生ユニットの振動モータを駆動させて、受信端末
を振動させる。この結果、画面表示や音声によらずに、
誘導経路を適切に指示することができる。

【００２０】上記目的を達成するため、本発明の第７の
観点に係る誘導経路指示方法は、進むべき道筋を定めた
所定の誘導経路情報を選定する誘導経路選定ステップ
と、現在地情報を取得する現在地情報取得ステップと、
前記現在地情報取得ステップにて取得された現在地情報
及び、前記誘導経路選定ステップにて選定された誘導経
路情報に従って、誘導すべき経路を指示するための制御
データを生成する制御データ生成ステップと、前記制御
データ生成ステップにて生成された制御データに任意の
携帯端末を特定するための識別コードを付加した制御信
号を生成する制御信号生成ステップと、前記制御信号生
成ステップが生成した制御信号を任意の携帯端末に向け
て送信する送信ステップと、を備えることを特徴とす
る。

【００２１】この発明によれば、誘導経路選定ステップ
は、進むべき道筋を定めた所定の誘導経路情報を選定す
る。現在地情報取得ステップは、例えば、ＧＰＳ衛星か
ら送られる衛星電波を受信することにより現在地情報を
取得する。制御データ生成ステップは、現在地情報取得
ステップにて取得された現在地情報及び、誘導経路選定
ステップにて選定された誘導経路情報に従って、経路の
指示が必要となった際に、誘導すべき経路を指示するた
めの制御データを生成する。制御信号生成ステップは、
制御データ生成ステップにて生成された制御データに例
えば、任意のＰＨＳ端末や携帯電話端末を特定するため
の識別コードを付加した制御信号を生成する。送信ステ
ップは、制御信号生成ステップが生成した制御信号を任
意のＰＨＳ端末等に向けて送信する。そして、制御信号
を受信したＰＨＳ端末等は、ＰＨＳ端末等に付加されて
いる振動機能や、文字表示機能等により、ナビゲーショ
ンシステムからの経路指示を利用者に知らせる。この結
果、汎用のＰＨＳ端末等を使用して、画面表示や音声に
よらずに、誘導経路を適切に指示することができる。

【００２２】上記目的を達成するため、本発明の第８の
観点に係る誘導経路指示方法は、所定の道路網情報に従
って、所定の出発地から目的地までの進むべき道筋を定
めた誘導経路情報を選定する誘導経路選定ステップと、
所定の信号電波に従って現在地情報を取得する現在地情
報取得ステップと、前記現在地情報取得ステップにて取
得された現在地情報及び、前記誘導経路選定ステップに
て選定された誘導経路情報に従って、誘導すべき経路を
指示するための指示内容を特定する指示内容特定ステッ
プと、前記指示内容特定ステップにて特定された指示内
容に従って定まる制御データに任意の携帯端末を特定す
るための識別コードを付加してなる制御信号を生成する
制御信号生成ステップと、前記制御信号生成ステップに
て生成された制御信号を任意の携帯端末に向けて送信す
る送信ステップと、を備えることを特徴とする。

【００２３】この発明によれば、誘導経路選定ステップ
は、例えば、道路セグメント等からなる道路網情報に従
って、所定の出発地から目的地までの進むべき道筋を定
めた誘導経路情報を選定する。現在地情報取得ステップ
は、例えば、ＧＰＳ衛星から送られた信号電波に従って
現在地情報を取得する。指示内容特定ステップは、現在
地情報取得ステップにて取得された現在地情報及び、誘
導経路選定ステップにて選定された誘導経路情報に従っ
て、経路の指示が必要となった際に、誘導すべき経路を
指示するための指示内容を特定する。この指示内容は、
例えば、進行方向先の交差点を右折すべき旨の指示内容
等である。制御信号生成ステップは、指示内容特定ステ
ップにて特定された指示内容に従って定まる制御データ
に任意のＰＨＳ端末や携帯電話端末を特定するための識
別コードを付加してなる制御信号を生成する。送信ステ
ップは、制御信号生成ステップにて生成された制御信号
を任意のＰＨＳ端末等に向けて送信する。そして、制御
信号を受信したＰＨＳ端末等は、ＰＨＳ端末等に付加さ
れている振動機能や、文字表示機能等により、ナビゲー
ションシステムからの経路指示を利用者に知らせる。こ
の結果、汎用のＰＨＳ端末等を使用して、画面表示や音
声によらずに、誘導経路を適切に指示することができ
る。

【００２４】上記目的を達成するため、本発明の第９の
観点に係る記録媒体は、進むべき道筋を定めた所定の誘
導経路情報を選定する誘導経路選定ステップと、現在地
情報を取得する現在地情報取得ステップと、前記現在地
情報取得ステップにて取得された現在地情報及び、前記
誘導経路選定ステップにて選定された誘導経路情報に従
って、誘導すべき経路を指示するための制御データを生
成する制御データ生成ステップと、前記制御データ生成
ステップにて生成された制御データに任意の携帯端末を
特定するための識別コードを付加した制御信号を生成す
る制御信号生成ステップと、前記制御信号生成ステップ
が生成した制御信号を任意の携帯端末に向けて送信する
送信ステップと有する誘導経路指示方法をコンピュータ
に実行させるためのプログラムを記録する。

【００２５】上記目的を達成するため、本発明の第１０
の観点に係る記録媒体は、所定の道路網情報に従って、
所定の出発地から目的地までの進むべき道筋を定めた誘
導経路情報を選定する誘導経路選定ステップと、所定の
信号電波に従って現在地情報を取得する現在地情報取得
ステップと、前記現在地情報取得ステップにて取得され
た現在地情報及び、前記誘導経路選定ステップにて選定
された誘導経路情報に従って、誘導すべき経路を指示す
るための指示内容を特定する指示内容特定ステップと、
前記指示内容特定ステップにて特定された指示内容に従
って定まる制御データに任意の携帯端末を特定するため
の識別コードを付加してなる制御信号を生成する制御信
号生成ステップと、前記制御信号生成ステップにて生成
された制御信号を任意の携帯端末に向けて送信する送信
ステップとを有する誘導経路指示方法をコンピュータに
実行させるためのプログラムを記録する。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明
する。

【００２７】図１は、この発明の第１の実施の形態に適
用されるナビゲーションシステムの一例を示す模式図で
ある。このシステムは、ナビゲーション装置１と、表示
装置２と、受信端末３とから構成される。

【００２８】ナビゲーション装置１は、ＧＰＳアンテナ
１１と、ＧＰＳモジュール１２と、送信アンテナ１３
と、送信処理部１４と、操作部１５と、処理制御部１６
と、ＣＤ−ＲＯＭ１７と、ＴＶチューナ部１８と、表示
処理部１９とを備えて構成される。

【００２９】ＧＰＳ（Global Positioning System）ア
ンテナ１１は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、
パッチ型平面アンテナ等からなり、所定のＧＰＳ衛星が
発信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信す
る。

【００３０】ＧＰＳモジュール１２は、複数のＧＰＳ衛
星から送信され、ＧＰＳアンテナ１１が受信した衛星電
波に同調し、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数
の衛星受信信号を取得する。ＧＰＳモジュール１２は、
取得したそれぞれの衛星受信信号に従って算出した各衛
星電波の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度
等からなる位置情報を生成する。ＧＰＳモジュール１２
は、生成した位置情報を処理制御部１６に供給する。

【００３１】送信アンテナ１３は、エレメントを備えた
所定のロッドアンテナ等からなり、送信処理部１４から
送られた所定の周波数の搬送波に重畳させた制御信号
（電波）を受信端末３に向けて送信する。なお、送信ア
ンテナ１３は、後述するＴＶチューナ部１８のＴＶ放送
電波を受信するための受信アンテナを兼ねてもよい。

【００３２】送信処理部１４は、処理制御部１６から供
給された制御データを取得し、変調等を施すことにより
制御信号を生成する。送信処理部１４は、生成した制御
信号を送信アンテナ１３を介して受信端末３に送信す
る。

【００３３】操作部１５は、所定の操作パネル等からな
り、利用者による入力操作に従って、種々の情報を処理
制御部１６に供給する。例えば、操作部１５は、利用者
の操作に従って、表示装置２に表示する誘導経路画像又
はＴＶ映像のいずれかの選択指示を入力し、処理制御部
１６に供給する。

【００３４】処理制御部１６は、例えば、ＲＯＭ（Read
Only Memory）及びＲＡＭ（RandomAccess Memory）等
を備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）からな
り、ナビゲーション装置１全体を制御する。処理制御部
１６は、ＣＤ−ＲＯＭ１７に記憶された後述する道路網
情報等に従って、操作部１５から入力された目的地まで
の誘導経路を選定する。また、処理制御部１６は、ＧＰ
Ｓモジュール１２から取得した位置情報に従って、現在
位置情報を生成し、生成した現在位置情報と目的地まで
の誘導経路とを合成して、誘導経路画像を生成する。処
理制御部１６は、生成した誘導経路画像を表示処理部１
９に供給する。

【００３５】処理制御部１６は、現在位置情報と誘導経
路との関係に従って、経路を誘導する指示を受信端末３
に発する必要がある場合に、指示内容に従って定められ
る所定の制御データを生成する。例えば、処理制御部１
６は、受信端末３に指示する内容が、進行方向の前方の
交差点を右折すべき旨の指示である場合、受信端末３の
後述するバイブレーションユニット３４を所定の強度で
所定時間に２回振動させるための制御データを生成す
る。処理制御部１６は、生成した制御データを送信処理
部１４に供給する。

【００３６】また、処理制御部１６は、操作部１５から
入力された利用者からの指示情報に従って、ＴＶチュー
ナ部１８を制御し、ＴＶ番組の選局等を行うと共に、Ｔ
Ｖチューナ部１８が抽出した映像信号を表示処理部１９
に供給させる。処理制御部１６は、操作部１５から入力
された利用者からの指示情報に従って、表示処理部１９
を制御し、誘導経路画像又は映像信号のいずれかを表示
装置２に供給させる。

【００３７】ＣＤ−ＤＯＭ１７は、所定の表示用の地図
情報を記憶すると共に、道路セグメント（リンク）や道
路ノード等の情報からなる道路網情報を記憶する。道路
セグメントは、各道路を構成する所定の区間情報であっ
て、位置座標、距離、所要時間等から構成される。道路
ノードは、交差点（分岐点）等の情報であって、位置座
標、接続先道路セグメント等から構成される。なお、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ１７は、図示せぬドライバユニットを介し
て、処理制御部１６に地図データ及び道路網情報を供給
する。

【００３８】ＴＶチューナ部１８は、地上波ＴＶ放送の
受信ユニット等からなり、図示せぬ受信アンテナ等を介
して受信した放送電波を取得し、取得した放送電波から
受信対象となる周波数帯の高周波信号を選択同調して、
検波等を施すことにより所定の映像信号を抽出する。Ｔ
Ｖチューナ部１８は、抽出した映像信号を表示処理部１
９に供給する。

【００３９】表示処理部１９は、処理制御部１６に制御
される出力画像の切り替えユニット等からなり、操作部
１５を介して入力された利用者の指示情報に従って、処
理制御部１６から供給された誘導経路画像と、ＴＶチュ
ーナ部１８から供給された映像信号とのいずれか一方を
表示装置２に出力する。

【００４０】表示装置２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal D
isplay）又はＣＲＴ（Cathode RayTube）等の所定のモ
ニタからなり、表示処理部１９から供給された画像（映
像）を表示する。すなわち、表示装置２は、ナビゲーシ
ョン装置１において利用者により、ナビゲーション画面
が選択されている場合に、誘導経路画像を表示し、ま
た、ＴＶ画面が選択されている場合に、ＴＶ画像を表示
する。

【００４１】受信端末３は、受信アンテナ３１と、受信
処理部３２と、制御部３３と、バイブレーションユニッ
ト３４とを備えて構成される。

【００４２】受信アンテナ３１は、エレメントを備えた
所定のロッドアンテナ等からなり、ナビゲーション装置
１から送られた所定の周波数の制御信号（電波）を受信
して受信処理部３２に供給する。

【００４３】受信処理部３２は、受信アンテナ３１を介
して受信した制御信号に同調して、検波等を施すことに
より、制御信号を制御データに復調する。受信処理部３
２は、復調した制御データを制御部３３に供給する。

【００４４】制御部３３は、ＣＰＵ等からなり、受信処
理部３２及びバイブレーションユニット３４を制御す
る。

【００４５】制御部３３は、受信処理部３２から取得し
た制御データの有効性を判別する。制御部３３は、有効
性が判別された制御データに従って、バイブレーション
ユニット３４を駆動させる。例えば、制御部３３は、取
得した制御データに従って、バイブレーションユニット
３４を所定の強度で所定時間に数回振動させる。

【００４６】バイブレーションユニット３４は、おもり
を偏心回転させる振動モータ等からなり、制御部３３に
より制御され、所定の振動を発生させる。なお、バイブ
レーションユニット３４は、振動モータの回転速度等を
可変として、振動の強弱等を変化させることもできる。

【００４７】上記のナビゲーション装置１、表示装置２
及び、受信端末３は、例えば、図２に示すような車両の
所定位置に設置される。すなわち、ナビゲーション装置
１は、後部のトランクルームに設置され、また、表示装
置２は、助手席側のダッシュボードに設置され、そし
て、受信端末３は、運転する利用者（運転者）の胸ポケ
ット内に保持される。

【００４８】以下、この第１の実施の形態に係るナビゲ
ーションシステムにおける誘導経路指示処理について図
面を参照して説明する。この誘導経路指示処理は、ナビ
ゲーション装置１による経路を誘導する経路誘導処理
と、受信端末３による運転者に誘導すべき経路を指示す
る経路指示処理とから構成される。

【００４９】まず、ナビゲーション装置１が行う経路誘
導処理について、図３を参照して説明する。図３は、経
路誘導処理を説明するためのフローチャートである。図
３に示す経路誘導処理は、操作部１５を介して利用者か
ら入力された目的地等に従って、出発地点から目的地ま
での誘導経路が選定された後に開始する。

【００５０】まず、処理制御部１６は、ＧＰＳモジュー
ル１２から取得した位置情報に従って、自車の現在位置
を取得する（ステップＳ１１）。すなわち、処理制御部
１６は、ＧＰＳモジュール１２を制御して、ＧＰＳモジ
ュール１２から位置情報を取得し、取得した位置情報に
従って、自車の現在位置を取得する。

【００５１】処理制御部１６は、表示装置２に誘導経路
画像が表示されているか否かを判別する（ステップＳ１
２）。すなわち、処理制御部１６は、表示処理部１９の
設定が表示装置２にナビゲーション画面を表示する状態
となっているか、または、ＴＶ画面を表示する状態とな
っているかを判別する。

【００５２】処理制御部１６は、誘導経路画像が表示さ
れていると判別した場合、取得した現在位置に従って更
新される新たな誘導経路画像を生成し、表示処理部１９
を介して表示装置２に新たな誘導経路画像を表示する
（ステップＳ１３）。一方、表示装置２にＴＶ映像が表
示されていると判別した場合、ＴＶチューナ部１８によ
り抽出された映像信号が、表示処理部１９を介して表示
装置２に供給され、引き続きＴＶ映像が表示される。

【００５３】処理制御部１６は、誘導指示が必要か否か
を判別する（ステップＳ１４）。すなわち、処理制御部
１６は、自車の現在位置と誘導経路との関係に従って、
経路を誘導するための指示を受信端末３に発する必要が
あるか否かを判別する。例えば、処理制御部１６は、自
車の現在位置が、誘導経路から定まる右折すべき前方の
交差点の位置と比較して、所定の距離範囲内にあるか否
かを判別する。

【００５４】処理制御部１６は、誘導指示が必要でない
と判別した場合、後述するステップＳ１７に処理を進め
る。一方、誘導指示が必要であると判別した場合、処理
制御部１６は、指示内容に従った受信端末３への制御デ
ータを生成し、生成した制御データを送信処理部１４に
供給する（ステップＳ１５）。すなわち、処理制御部１
６は、指示内容に従って、受信端末３のバイブレーショ
ンユニット３４を振動させるための制御データを生成し
て送信処理部１４に供給する。

【００５５】送信処理部１４は、制御データを取得する
と、所定の変調を加える等により制御信号を生成し、生
成した制御信号を受信端末３に送信する（ステップＳ１
６）。すなわち、送信処理部１４は、生成した制御信号
を所定の周波数の搬送波に重畳させて、送信アンテナ１
３を介して受信端末３に向けて送信する。

【００５６】処理制御部１６は、目的地に到着したか否
かを判別する（ステップＳ１７）。すなわち、処理制御
部１６は、自車の現在位置と目的地の位置とを比較し
て、目的地に到着したか否かを判別する。処理制御部１
６は、目的地に到着していないと判別した場合、ステッ
プＳ１１に処理を戻し、上述の処理を繰り返す。一方、
目的地に到着したと判別した場合、経路誘導処理を終了
する。

【００５７】次に、受信端末３が行う経路指示処理につ
いて、図４を参照して説明する。図４は、経路指示処理
を説明するためのフローチャートである。図４に示す経
路指示処理は、ナビゲーション装置１から上述の経路誘
導処理におけるステップＳ１６にて制御信号が送られる
度に開始する。

【００５８】まず、受信処理部３２は、受信アンテナ３
１を介して制御信号を受信する（ステップＳ２１）。

【００５９】受信処理部３２は、受信した制御信号に同
調して、検波等を施すことにより制御データに復調する
（ステップＳ２２）。受信処理部３２は、復調した制御
データを制御部３３に供給する。

【００６０】制御部３３は、取得した制御データの有効
性を判別する（ステップＳ２３）。すなわち、制御部３
３は、取得した制御データが予め定められた適切な通信
フォーマットに沿った有効なデータであるか否かを判別
する。

【００６１】制御部３３は、取得した制御データが有効
なデータでないと判別した場合、バイブレーションユニ
ット３４を振動させることなく、経路指示処理を終了す
る。一方、取得した制御データが有効なデータであると
判別した場合、制御部３３は、取得した制御データに従
って、バイブレーションユニット３４を振動させる（ス
テップＳ２４）。例えば、制御部３３は、バイブレーシ
ョンユニット３４を所定の強度で所定時間に２回振動さ
せるため制御データを取得した場合、制御データに従っ
て制御して、バイブレーションユニット３４を２回振動
させる。

【００６２】この結果、経路の指示が必要となった際
に、ナビゲーション装置１から送られる制御データに従
って、指示内容を運転者に知らせるべく受信端末３が振
動するため、画面表示や音声によらずに、運転者に誘導
経路を適切に指示することができる。

【００６３】以下、これら経路誘導処理及び、経路指示
処理からなる誘導経路指示処理について、図５（ａ）〜
（ｄ）を参照して、より具体的に説明する。図５（ａ）
〜（ｄ）は、自車の現在位置と、誘導経路上の所定の交
差点との位置関係を示す模式図である。

【００６４】まず、処理制御部１６は、図５（ａ）に示
すように、自車Ｖの現在位置を取得する（ステップＳ１
１）。処理制御部１６は、自車Ｖの現在位置と、誘導経
路上の右折すべき交差点Ｐ_１の位置との関係から誘導指
示が必要か否かを判別する（ステップＳ１４）。すなわ
ち、自車Ｖの現在位置と、右折すべき交差点Ｐ_１との位
置との間の距離が予め定められた距離範囲内、例えば、
２００ｍ以内か否かを判別する。処理制御部１６は、自
車Ｖと交差点Ｐ_１との間の距離が所定の距離範囲外であ
り、誘導指示が必要でないと判別した場合、誘導指示を
行わない。

【００６５】一方、図５（ｂ）に示すように、自車Ｖと
交差点Ｐ_１との間の距離が所定の距離範囲内であり、誘
導指示が必要であると判別した場合、処理制御部１６
は、右折すべき指示を示すものとして予め定められた２
回の振動を受信端末３にさせるための制御データを生成
する。処理制御部１６は、生成した右折を指示するため
の制御データを送信処理部１４に供給する（ステップＳ
１５）。送信処理部１４は、制御データを取得すると、
所定の変調を加える等により制御信号を生成し、生成し
た制御信号を送信アンテナ１３を介して受信端末３に向
けて送信する（ステップＳ１６）。

【００６６】受信処理部３２は、受信アンテナ３１を介
して制御信号を受信すると（ステップＳ２１）、受信し
た制御信号に同調して、検波等を施すことにより制御デ
ータに復調する（ステップＳ２２）。受信処理部３２
は、復調した制御データを制御部３３に供給する。

【００６７】制御部３３は、取得した制御データの有効
性を判別した後（ステップＳ２３）、取得した右折を指
示する制御データに従って、バイブレーションユニット
３４を所定の強度で２回振動させる（ステップＳ２
４）。

【００６８】受信端末３の２回の振動を感じ取った運転
手は、ナビゲーション装置１から送られた進行方向先の
交差点Ｐ_１を右折すべきことを認識し、自車Ｖが交差点
Ｐ_１に差し掛かった際に右折するように運転する。

【００６９】同様に、処理制御部１６は、図５（ｃ）に
示すように、自車Ｖの現在位置を取得した際に、自車Ｖ
の位置と、左折すべき交差点Ｐ_２の位置との関係から誘
導指示が必要か否かを判別する（ステップＳ１４）。例
えば、処理制御部１６は、自車Ｖの位置と、左折すべき
交差点Ｐ_２との位置との間の距離が３００ｍ以内か否か
を判別する。処理制御部１６は、自車Ｖと交差点Ｐ_２と
の間の距離が所定の距離範囲外であり、誘導指示が必要
でないと判別した場合、誘導指示を行わない。

【００７０】一方、図５（ｄ）に示すように、自車Ｖと
交差点Ｐ_２との間の距離が所定の距離範囲内であり、誘
導指示が必要であると判別した場合、処理制御部１６
は、左折すべき指示を示すものとして予め定められた４
回の振動を受信端末３にさせるための制御データを生成
し、生成した制御データを送信処理部１４に供給する
（ステップＳ１５）。送信処理部１４は、制御データを
取得すると、制御信号を生成し、受信端末３に向けて送
信する（ステップＳ１６）。

【００７１】受信処理部３２は、制御信号を受信すると
（ステップＳ２１）、制御データに復調した後、制御部
３３に供給する（ステップＳ２２）。制御部３３は、取
得した制御データの有効性を判別した後（ステップＳ２
３）、取得した左折を指示する制御データに従って、バ
イブレーションユニット３４を所定の強度で４回振動さ
せる（ステップＳ２４）。

【００７２】受信端末３の４回の振動を感じ取った運転
手は、ナビゲーション装置１から送られた進行方向先の
交差点Ｐ_２を右折すべきことを認識し、自車Ｖが交差点
Ｐ_２に差し掛かった際に左折するように運転する。

【００７３】この結果、経路の指示が必要となった際に
ナビゲーション装置１から送られる制御データに従っ
て、指示内容を運転者に知らせるべく受信端末３が振動
するため、運転者に誘導経路を適切に指示することがで
きる。

【００７４】上記の第１の実施の形態では、経路指示に
て右折すべき際に受信端末３を２回振動させ、左折すべ
き際に受信端末３を４回振動させて運転者に知らせた
が、これらの回数は、任意である。また、振動の強弱、
振動時間の長短、振動リズム等、運転者に指示を知らせ
ることのできる振動の種類は任意である。

【００７５】また、振動の回数、振動の強弱、振動時間
の長短、及び、振動リズム等の組み合わせにより、右折
・左折だけでなく詳細な指示を行ってもよい。例えば、
振動時間の長い２回の振動を、左車線から立体交差して
右折する必要のある分岐路を右折すべき指示と定め、そ
の指示が必要となった際に用いてもよい。

【００７６】また、経路指示以外に、運転者に知らせる
情報をナビゲーション装置１から受信端末３に送信して
もよい。例えば、所定の時間毎に経路指示と異なる制御
信号を受信端末３に送信し、受信端末３に眠気覚ましの
役目を果たすための経路指示と異なる振動を生じさせて
もよい。

【００７７】上記の第１の実施の形態では、受信端末３
に専用の端末を用いたが、受信端末３の代わりにバイブ
レーション機能が付加された汎用のＰＨＳ（Personal H
andyphone System）端末等を用いてもよい。以下、端末
に汎用のＰＨＳ端末を使用したこの発明の第２の実施の
形態にかかるナビゲーションシステムについて、図面を
参照して説明する。

【００７８】図６は、この発明の第２の実施の形態に適
用されるナビゲーションシステムの一例を示す模式図で
ある。このシステムは、ナビゲーション装置４と、表示
装置２と、ＰＨＳ端末５とから構成される。なお、表示
装置２の構成等は、第１の実施の形態と同様である。

【００７９】ナビゲーション装置４は、ＧＰＳアンテナ
１１と、ＧＰＳモジュール１２と、送信アンテナ１３
と、小電力送信処理部１１４と、操作部１５と、処理制
御部１６と、ＣＤ−ＲＯＭ１７と、ＴＶチューナ部１８
と、表示処理部１９とを備えて構成される。

【００８０】小電力送信処理部１１４は、処理制御部１
６から制御データの代わりに供給される呼出発行データ
を取得すると、ＰＨＳ端末５を識別するための番号コー
ド（後述するトランシーバモードの通信において必要と
なるＰＨＳ端末５との間に設定された暗証コード等）を
ダイヤル先とした呼出信号を送信アンテナ１３を介して
ＰＨＳ端末５に送信する。

【００８１】なお、小電力送信処理部１１４は、ＰＨＳ
のトランシーバモードを使用して、ＰＨＳ端末５に対し
て呼出信号を送信する。その際、ＰＨＳ端末５との間に
予め設定された番号コードを使用して、ＰＨＳ端末５を
特定して呼出信号を送信する。このため、通信には、Ｐ
ＨＳの中継基地局等を介す必要がなく、また、通信料金
も不要となる。

【００８２】ＧＰＳアンテナ１１、ＧＰＳモジュール１
２、送信アンテナ１３、操作部１５、処理制御部１６、
ＣＤ−ＲＯＭ１７、ＴＶチューナ部１８、及び、表示処
理部１９の構成等は、第１の実施の形態と同様である。

【００８３】ＰＨＳ端末５は、バイブレーション機能を
搭載された汎用のＰＨＳの電話機からなり、ナビゲーシ
ョン装置４との間の通信を行う。なお、ＰＨＳ端末５
は、ＰＨＳのトランシーバモードを使用して、小電力送
信処理部１１４から送られた呼出信号等を受信する。そ
の際、ＰＨＳ端末５は、小電力送信処理部１１４との間
に予め設定された番号コードを使用して、ナビゲーショ
ン装置４を正しく認識して呼出信号を受信（着信）す
る。ＰＨＳ端末５は、予めバイブレーション機能が選択
され、着信時に、着信音の代わりに振動を発生させる。

【００８４】この第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムにおいても、第１の実施の形態と同様な誘導
経路指示処理により、運転者に適切な誘導経路を指示す
る。この際、ナビゲーション装置４の処理制御部１６
は、小電力送信処理部１１４を制御して、ＰＨＳ端末５
への呼出回数（呼び出しを続ける時間等）を指示内容に
応じて変化させる。

【００８５】例えば、ＰＨＳ端末５への右折の指示をす
る際に、処理制御部１６は、右折すべき指示を示すもの
として予め定められた２回の呼出の間（２回分の呼び出
しが続けられる時間内）、小電力送信処理部１１４を制
御して、ＰＨＳ端末５に向けて呼出信号を送信する。ま
た、左折の指示をする際に、処理制御部１６は、左折す
べき指示を示すものとして予め定められた４回の呼出の
間、小電力送信処理部１１４を制御して、ＰＨＳ端末５
に向けて呼出信号を送信する。

【００８６】ＰＨＳ端末５は、呼出信号を受信して着信
すると、呼出信号を受信している間、バイブレーション
機能により振動する。ＰＨＳ端末５の振動を感じ取った
運転手は、その振動時間や振動回数により、ナビゲーシ
ョン装置４から送られた指示内容を認識し、その内容に
沿って自車を運転する。

【００８７】この結果、経路の指示が必要となった際
に、ナビゲーション装置４から送られる呼出信号に従っ
て、指示内容を運転者に知らせるべくＰＨＳ端末５が振
動するため、運転者に誘導経路を適切に指示することが
できる。

【００８８】上記の第２の実施の形態では、ＰＨＳ端末
５の着信に伴う振動により、運転者に指示内容を知らせ
て、誘導経路を指示したが、振動の代わりに文字メッセ
ージにより、運転者に指示内容を知らせてもよい。

【００８９】例えば、ＰＨＳ端末５の設定を文字メッセ
ージが自動着信できるようにしておき、処理制御部１６
は、経路の指示が必要となった際に、小電力送信処理部
１１４を制御して、所定の文字メッセージを送信する。
なお、小電力送信処理部１１４は、この場合も、ＰＨＳ
のトランシーバモードを使用して、ＰＨＳ端末５に対し
て文字メッセージを送信する。

【００９０】ＰＨＳ端末５は、文字メッセージを自動着
信すると、メッセージを所定の表示部に表示する。この
場合も、ＰＨＳ端末５を使用して、運転者に誘導経路を
適切に指示することができる。

【００９１】また、上記の第２の実施の形態では、ＰＨ
Ｓ端末５を受信端末に使用したが、ＰＨＳ端末５の代わ
りに携帯電話の端末を用いてもよい。更に、複数の車両
のグループが併走して同じ目的地を目指しているような
場合に、他の車両の運転者の所有する携帯電話に電話を
掛けて、振動を与えたり、文字メッセージを送信するこ
とにより、誘導経路を指示してもよい。

【００９２】この場合、複数の車両のグループに、１つ
のナビゲーションシステムが搭載されていれば、他の車
両の運転者にも、搭載車両の運転者に対する誘導経路の
指示と同様の指示を送ることができる。

【００９３】また、他の車両の運転者等に送る文字メッ
セージは、端末間の文字メール等により送信してもよ
い。更に、文字メッセージ以外に、音声メッセージによ
り誘導経路の指示を行ってもよい。

【００９４】なお、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常
のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例え
ば、コンピュータに上述のいずれかを実行するためのプ
ログラムを格納した媒体（フロッピーディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ等）から該プログラムをインストールすることに
より、上述の処理を実行するナビゲーションシステムを
構成することができる。

【００９５】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための媒体は、通信媒体（通信回線、通信ネットワー
ク、通信システムのように、一時的かつ流動的にプログ
ラムを保持する媒体）でも良い。例えば、通信ネットワ
ークの掲示板（ＢＢＳ）に該プログラムを掲示し、これ
をネットワークを介して配信してもよい。そして、この
プログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケー
ションプログラムと同様に実行することにより、上述の
処理を実行することができる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画面表示や音声によらずに、誘導経路を適切に指示する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムの構成の一例を示す模式図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムの車両における配置例を説明するための模式
図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る経路誘導処理
を説明するためのフローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る経路指示処理
を説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムの具体的な動作を説明するための模式図であ
って、（ａ）及び（ｂ）が自車Ｖと誘導経路上の交差点
Ｐ_１の位置関係を示す図であり、（ｃ）及び（ｄ）が自
車Ｖと誘導経路上の交差点Ｐ_２の位置関係を示す図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムの構成の一例を示す模式図である。

【符号の説明】

１ナビゲーション装置２表示装置３受信端末４ナビゲーション装置５ＰＨＳ端末１１ＧＰＳアンテナ１２ＧＰＳモジュール１３送信アンテナ１４送信処理部１５操作部１６処理制御部１７ＣＤ−ＲＯＭ１８ＴＶチューナ部１９表示処理部３１受信アンテナ３２受信処理部３３制御部３４バイブレーションユニット１１４小電力送信処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】進むべき道筋を定めた所定の誘導経路情報
を選定する誘導経路選定手段と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地情報取得手段が取得した現在地情報及び、前
記誘導経路選定手段が選定した誘導経路情報に従って、
誘導すべき経路を指示するための制御信号を生成する制
御信号生成手段と、前記制御信号生成手段が生成した制御信号を所定の搬送
波に重畳させて送信する送信手段と、前記送信手段から送信された制御信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が受信した制御信号に従って、所定の振動
発生ユニットを振動させる振動制御手段と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】所定の道路網情報を予め記憶する道路網情
報記憶手段と、前記道路網情報記憶手段に記憶された道路網情報に従っ
て、所定の出発地から目的地までの進むべき道筋を定め
た誘導経路情報を選定する誘導経路選定手段と、所定の信号電波に従って現在地情報を取得する現在地情
報取得手段と、前記現在地情報取得手段が取得した現在地情報及び、前
記誘導経路選定手段が選定した誘導経路情報に従って、
誘導すべき経路を指示するための指示内容を特定する指
示内容特定手段と、前記指示内容特定手段が特定した指示内容に従って、制
御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段が生成した制御信号を所定の搬送
波に重畳させて送信する送信手段と、前記送信手段から送信された制御信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が受信した制御信号の有効性を判別した
後、有効な制御信号に従って、所定の振動発生ユニット
を振動させる振動制御手段と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】進むべき道筋を定めた所定の誘導経路情報
を選定する誘導経路選定手段と、現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、前記現在地情報取得手段が取得した現在地情報及び、前
記誘導経路選定手段が選定した誘導経路情報に従って、
誘導すべき経路を指示するための制御データを生成する
制御データ生成手段と、前記制御データ生成手段が生成した制御データに任意の
携帯端末を特定するための識別コードを付加した制御信
号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段が生成した制御信号を任意の携帯
端末に向けて送信する送信手段と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】所定の道路網情報を予め記憶する道路網情
報記憶手段と、前記道路網情報記憶手段に記憶された道路網情報に従っ
て、所定の出発地から目的地までの進むべき道筋を定め
た誘導経路情報を選定する誘導経路選定手段と、所定の信号電波に従って現在地情報を取得する現在地情
報取得手段と、前記現在地情報取得手段が取得した現在地情報及び、前
記誘導経路選定手段が選定した誘導経路情報に従って、
誘導すべき経路を指示するための指示内容を特定する指
示内容特定手段と、前記指示内容特定手段が特定した指示内容に従って定ま
る制御データに任意の携帯端末を特定するための識別コ
ードを付加してなる制御信号を生成する制御信号生成手
段と、前記制御信号生成手段が生成した制御信号を任意の携帯
端末に向けて送信する送信手段と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】進むべき道筋を定めた所定の誘導経路情報
を選定する誘導経路選定ステップと、現在地情報を取得する現在地情報取得ステップと、前記現在地情報取得ステップにて取得された現在地情報
及び、前記誘導経路選定ステップにて選定された誘導経
路情報に従って、誘導すべき経路を指示するための制御
信号を生成する制御信号生成ステップと、前記制御信号生成ステップにて生成された制御信号を所
定の搬送波に重畳させて送信する送信ステップと、前記送信ステップにて送信された制御信号を受信する受
信ステップと、前記受信ステップにて受信された制御信号に従って、所
定の振動発生ユニットを振動させる振動制御ステップ
と、を備えることを特徴とする誘導経路指示方法。
【請求項６】所定の道路網情報に従って、所定の出発地
から目的地までの進むべき道筋を定めた誘導経路情報を
選定する誘導経路選定ステップと、所定の信号電波に従って現在地情報を取得する現在地情
報取得ステップと、前記現在地情報取得ステップにて取得された現在地情報
及び、前記誘導経路選定ステップにて選定された誘導経
路情報に従って、誘導すべき経路を指示するための指示
内容を特定する指示内容特定ステップと、前記指示内容特定ステップにて特定された指示内容に従
って、制御信号を生成する制御信号生成ステップと、前記制御信号生成ステップにて生成された制御信号を所
定の搬送波に重畳させて送信する送信ステップと、前記送信ステップにて送信された制御信号を受信する受
信ステップと、前記受信ステップにて受信された制御信号の有効性を判
別した後、有効な制御信号に従って、所定の振動発生ユ
ニットを振動させる振動制御ステップと、を備えることを特徴とする誘導経路指示方法。
【請求項７】進むべき道筋を定めた所定の誘導経路情報
を選定する誘導経路選定ステップと、現在地情報を取得する現在地情報取得ステップと、前記現在地情報取得ステップにて取得された現在地情報
及び、前記誘導経路選定ステップにて選定された誘導経
路情報に従って、誘導すべき経路を指示するための制御
データを生成する制御データ生成ステップと、前記制御データ生成ステップにて生成された制御データ
に任意の携帯端末を特定するための識別コードを付加し
た制御信号を生成する制御信号生成ステップと、前記制御信号生成ステップが生成した制御信号を任意の
携帯端末に向けて送信する送信ステップと、を備えることを特徴とする誘導経路指示方法。
【請求項８】所定の道路網情報に従って、所定の出発地
から目的地までの進むべき道筋を定めた誘導経路情報を
選定する誘導経路選定ステップと、所定の信号電波に従って現在地情報を取得する現在地情
報取得ステップと、前記現在地情報取得ステップにて取得された現在地情報
及び、前記誘導経路選定ステップにて選定された誘導経
路情報に従って、誘導すべき経路を指示するための指示
内容を特定する指示内容特定ステップと、前記指示内容特定ステップにて特定された指示内容に従
って定まる制御データに任意の携帯端末を特定するため
の識別コードを付加してなる制御信号を生成する制御信
号生成ステップと、前記制御信号生成ステップにて生成された制御信号を任
意の携帯端末に向けて送信する送信ステップと、を備えることを特徴とする誘導経路指示方法。
【請求項９】進むべき道筋を定めた所定の誘導経路情報
を選定する誘導経路選定ステップと、現在地情報を取得
する現在地情報取得ステップと、前記現在地情報取得ス
テップにて取得された現在地情報及び、前記誘導経路選
定ステップにて選定された誘導経路情報に従って、誘導
すべき経路を指示するための制御データを生成する制御
データ生成ステップと、前記制御データ生成ステップに
て生成された制御データに任意の携帯端末を特定するた
めの識別コードを付加した制御信号を生成する制御信号
生成ステップと、前記制御信号生成ステップが生成した
制御信号を任意の携帯端末に向けて送信する送信ステッ
プとを有する誘導経路指示方法をコンピュータに実行さ
せるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体。
【請求項１０】所定の道路網情報に従って、所定の出発
地から目的地までの進むべき道筋を定めた誘導経路情報
を選定する誘導経路選定ステップと、所定の信号電波に
従って現在地情報を取得する現在地情報取得ステップ
と、前記現在地情報取得ステップにて取得された現在地
情報及び、前記誘導経路選定ステップにて選定された誘
導経路情報に従って、誘導すべき経路を指示するための
指示内容を特定する指示内容特定ステップと、前記指示
内容特定ステップにて特定された指示内容に従って定ま
る制御データに任意の携帯端末を特定するための識別コ
ードを付加してなる制御信号を生成する制御信号生成ス
テップと、前記制御信号生成ステップにて生成された制
御信号を任意の携帯端末に向けて送信する送信ステップ
とを有する誘導経路指示方法をコンピュータに実行させ
るためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体。