JP4248083B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載ナビゲーション装置における交通情報データ及び現在位置補正データの１チューナ多重受信技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載ナビゲーション装置は、車の現在位置から目的地までの経路（誘導路）を地図上に示して画面表示し、運転者の走行補助に供する。
ナビゲーション装置の経路誘導方法として、地図上の道路や地名、建物等を数値化して作られたデータベースに基づいて誘導路を探索・計算し、得られた誘導路と、ジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法およびＧＰＳ信号を用いた電波航法から推定した自車位置とをマップマッチングしながら画面上に表示して経路誘導する方法がよく知られている。
この場合、ＧＰＳ信号だけでは自車位置に２００ｍ（メートル）位の誤差が生じる可能性があるので、地上のＦＭ放送局からの位置補正用データ（デイファレンシャルＧＰＳ（以下、ｄＧＰＳ）用のデータ）を受信してＧＰＳデータを補正することにより精度の高い自車位置を得ている。
【０００３】
また、ナビゲーション装置として位置情報だけでなく、ＶＩＣＳ（交通情報サービスの登録商標）データを受信して交通規制や交通事故、渋滞の度合い等を画面上に文字や図形等で表示する交通情報表示を行なっているものがある。
【０００４】
また、上述したｄＧＰＳデータは地域局のＦＭネットワークから送出・提供されており、ＶＩＣＳデータはＮＨＫ（日本放送協会）のＦＭネットワークから送出・提供されている。
【０００５】
このような２つの異なるデータを受信するためには２つの独立したチューナをナビゲーション装置に設置すればよいが、車に搭載するためにサイズが限定され、より小型化の求められるナビゲーション装置では一つのチューナで上記２つのデータを受信する１チューナＦＭ多重放送受信機を備えたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した１チューナＦＭ多重放送受信機では、従来、ＶＩＣＳデータ受信中に一定間隔でｄＧＰＳデータを受信している。しかし、ＶＩＣＳデータとｄＧＰＳデータは上述したように異なる放送局から送出されているので、両データを必要とする１チューナＦＭ多重放送受信機ではＶＩＣＳデータ受信中にｄＧＰＳ位置補正データを受信するときはＶＩＣＳデータが一時的に欠落し、画面上で一部分の交通情報の表示がなされなくなるという問題点があった。
【０００７】
また、１つのチューナで２つの放送局からの電波を受信する場合に、放送局を切換えながら時分割でデータを受信する方式があるが、この方式では図８に示すように従局（この例ではｄＧＰＳサービス放送局）８３で放送（送出）しているｄＧＰＳデータの中の必要データ８４を正常に受信するためには、主局（この例ではＶＩＣＳ放送局）８１側から従局８３側への切換えタイミング８２は必要データ８４が放送（送出）されるタイミングより従局８３での立ち上がり時間ｔ１だけ前でなければならない。
【０００８】
従来技術では上記切り替えタイミングをきめるために、立ち上がり時間ｔ１としてその最大値を用い、主局８１から従局８３への切換えタイミング８２を決定していた。すなわち、従局８３での立ち上がり時間は前後の受信周波数の差分によって異なるがそのうちの最大立ち上がり時間を主局８１から従局への切換えタイミング決定に用いていた。そのために、図８に示すように切換え前後の周波数の差分が少ない場合には、立ち上がり時間ｔ１＝実際の立ち上がり時間ｔ１’＋待ち時間ｔ１”となって、余分な待ち時間ｔ１”が発生するという問題点があった。なお、図８及び図９の説明図で符号ｔ’は主局８１でのデータ欠落時間（データ受信休止期間）、ｔ２は従局８４のデータ送信時間、ｔ３は主局８１の立ち上がり時間である。
【０００９】
本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、交通情報データと位置補正用データを１つのチューナで受信する際に、交通情報データの欠落を最小限に抑えて受信する１チューナＦＭ多重放送受信部を備えたナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の発明のナビゲーション装置は、車の現在位置から目的地までの経路を地図上に示して表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、第１のＦＭ多重局から送信される交通情報データと第２のＦＭ多重局から送信される現在位置補正用データとを一の受信部で受信する受信手段と、電源の立ち上りを検出する電源立ち上り検出手段と、この電源立ち上り検出手段によって電源立ち上りが検出されてから所定期間は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔で受信し、所定期間経過後は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔より短い第２の所定時間間隔で受信する受信切換え手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、第２の発明のナビゲーション装置は、車の現在位置から目的地までの経路を地図上に示して表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、第１のＦＭ多重局から送信される交通情報データと第２のＦＭ多重局から送信される現在位置補正用データとを一の受信部で受信する受信手段と、電源の立ち上りを検出する電源立ち上り検出手段と、この電源立ち上り検出手段によって電源立ち上りが検出されてから所定期間は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔で受信し、所定期間経過後は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔より短い第２の所定時間間隔で受信する第１の期間と、現在位置補正用データを毎フレーム受信する第２の期間とを交互に繰り返す受信切換え手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［ナビゲーション装置の構成例］
図１は、本発明を適用可能なナビゲーション装置の一実施例を示すブロック図である。また、図２は、図１に示す１チューナＦＭ多重受信部及び制御部の構成例を示すブロック図である。
【００１５】
図１で、ナビゲーション装置１００は、絶対位置・方位検出部１、相対方位検出部２、車速検出部３、１チューナＦＭ多重受信部４、制御部５、ＣＤ−ＲＯＭ制御部６、入力部７及び表示部８を備えている。
【００１６】
絶対位置・方位検出部１はアンテナ（図示せず）を有し、ＧＰＳ（Global Positioning System）からの電波を受信して絶対位置（絶対座標)及び方位を検出して制御部５に送出する。また、相対方位検出部２はジャイロ等の方位検出装置を備え、検出した方位を制御部５に送出する。また、車速検出部３は車の走行に伴って得る回転パルスから車速を得て制御部５に送出する。これらの検出値（方位及び速度)はＧＰＳから得た絶対位置及び方向を補正し車の現在位置を決定するために制御部５で用いられる。
【００１７】
１チューナFＭ多重受信部４は、図２に示すように、チューナ制御部４１、多重信号復調部４２、多重データデコード部４３及びアンテナ４４を備えており、１チューナでＶＩＣＳデータ及び多重ＦＭ信号を受信し、復調及びデコード後のＶＩＣＳデータ及びｄＧＰＳデータを制御部５に送出する。
【００１８】
チューナ制御部４１は制御部５からの制御信号に基づいてＶＩＣＳデータ信号及びｄＧＰＳデータ信号の受信切換え制御を行う。アンテナ４４により受信された受信電波は多重信号受信部４２によって復調され、多重データデコード部４３でデコードされて制御部５に送られる。このうち、ＶＩＣＳデータは交通情報として表示するために制御部５を介して表示部８に送られ、ｄＧＰＳデータはＧＰＳから得た絶対位置及び方向を補正し車の現在位置を決定するために制御部５で用いられる。
【００１９】
制御部５はＣＰＵ５１、プログラム格納用ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３からなるマイクロプロセッサ構成をなし、プログラム格納用ＲＯＭ５２に格納されているナビゲーション制御プログラムによりナビゲーション装置１００全体の制御を行なうと共に信号受信制御手段（実施例ではプログラム格納用ＲＯＭ５２に格納されている信号受信制御プログラム）により１チューナＦＭ多重受信部４のＶＩＣＳデータ信号及びｄＧＰＳデータ信号の受信制御を行う。
【００２０】
また、ＣＤ−ＲＯＭ制御部６はナビゲーション用の情報を効率的に取り出すように構築されたデータベースを格納したＣＤ−ＲＯＭから必要な情報を読み出す。また、入力部７はユーザーによる出発地及び目的地の設定入力や地図の選定その他必要な情報入力手段である。また、表示部８は誘導案内図やメニュー等のほか、受信したＶＩＣＳデータに基づく交通情報を文字又は図形表示する。
【００２１】
＜実施の形態１＞
［概要］
ＦＭ多重データの受信周波数の切り替えの際、周波数を切換えてから切換え先の多重データが正常に受信できるまではある程度の時間（立ち上がり時間）が必要である。この立ち上がり時間は、チューナの特性上、切換え前後の周波数の差分が小さい場合には短く、大きい場合には長くなる。
【００２２】
本実施の形態では、周波数の切換えを行うタイミングを「周波数の差分を考慮に入れた立ち上がり時間」を用いて求めることにより切換えタイミングの精度を向上させ、受信データの欠落時間を減少させるように受信信号の切換え制御を行う。
具体的には、通常は、主局側（切換え元）のデータ（この場合にはＶＩＣＳデータ）を受信しながら、従局側（切換え先）の定期的に放送されているデータ（ｄＧＰＳデータ）をその放送タイミングに合わせて切換え、従局データ受信後、主局側に戻るといった時分割受信処理に適用できる。
【００２３】
［信号受信制御手段の構成例］
図３は信号受信制御手段の一実施例の構成を示すブロック図である。
信号受信制御手段９０は周波数差判定手段９１及び切換制御手段９２からなり、周波数差判定手段９１は主局（ＶＩＣＳデータ）と従局（ｄＧＰＳデータ）の周波数の差分を得て、差分に応じて従局データの受信用の立ち上がり時間を取得する。また、切換制御手段９２は上記立ち上がり時間を基に切換えタイミング（切換え時間）を得て切換えタイミングが到来すると１チューナＦＭ多重受信部４（チューナ制御部４１）に制御信号を送り、受信先を従局側（ｄＧＰＳデータ）に切換えさせる。また、従局への切換え後、一定時間を経過すると１チューナＦＭ多重受信部４（チューナ制御部４１）に制御信号を送り受信先を主局側（ＶＩＣＳデータ）に切換えさせる。また、周波数差判定手段９１を主局（ＶＩＣＳデータ）と従局（ｄＧＰＳデータ）の周波数の差分を検出する周波数差検出手段９３と差分に応じて従局データの受信用の立ち上がり時間を取得する立ち上り時間取得手段９４で構成するようにしてもよい。
【００２４】
［信号受信制御動作例］
図４は、信号受信制御手段９０による１チューナＦＭ多重受信部４に対する信号受信制御動作例を示すフローチャートであり、従局側のデータ（「必要なデータ」（図９参照））が放送されるタイミングを基にして主局から従局への切換えタイミングを求める。なお、図４で、ステップＳ１及びＳ２の動作は周波数差判定手段９１に基づく動作に相当し、ステップＳ３〜Ｓ８の動作は切換制御手段９２に基づく動作に相当する。
【００２５】
ステップＳ１：（周波数の差分の検出）
制御部５は主局から放送されているＶＩＣＳデータの周波数Ｖと従局で放送したｄＧＰＳデータのうち直近に受信したｄＧＰＳデータの周波数Ｇの差分ΔＳを求める（ΔＳ＝|Ｖ−Ｇ|）。
【００２６】
ステップＳ２：（立ち上がり時間の取得）
制御部５は差分ΔＳを調べ、差分の値によって定められた立ち上がり時間を取得する。
なお、図４の例では差分ΔＳをその値の大きさにより３つの区分に分け、Ｆ１＜Ｆ２＜１４．０ＭＨz（メガヘルツ）、Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３として、ΔＳ≦Ｆ１（ＭＨz）のときは立ち上がり時間をＮ１パケット分（即ち、Ｎ１×１８ｍｓ（ミリセカント））とし、Ｆ１＜ΔＳ≦Ｆ２（ＭＨz）のときは立ち上がり時間をＮ２パケット分（Ｎ２×１８ｍｓ）とし、ΔＳ＞Ｆ２（ＭＨz）のときは立ち上がり時間をＮ３パケット分（Ｎ３×１８ｍｓ）としたが、差分の値の区分は３つに限定されない。即ち、２区分でもよく４区分以上でもよい。
また、このステップで行う比較及び判定動作に代えて、予め差分の範囲区分に立ち上がり時間を対応させて登録したテーブルを作成し、メモリ（この例ではＲＯＭ５２）に格納しておき、いわゆるテーブルルックアップ手法により差分に応じた立ち上がり時間を取得するようにしてもよい。
【００２７】
ステップＳ３：（切換えタイミング（切換時間）の決定）
切換えタイミングは「必要とするタイミングに放送される従局データ（ｄＧＰＳデータ）」の放送（受信）時刻−立ち上がり時間であるから、制御部５はナビゲーション装置１００側で規定したｄＧＰＳデータの受信間隔及びタイマで取得される現在の時間から必要とするｄＧＰＳデータの受信時刻Ｔ１を得て、その受信時間から上記ステップＳ２で取得した立ち上がり時間ｔ１を差引いて切換えタイミング（切換時間）Ｔを決定する（図５（ａ））。
【００２８】
なお、必要とするタイミングに放送される従局データ（ｄＧＰＳデータ）とは、ｄＧＰＳデータは従局側で規定された所定の時間間隔で放送されているが、ナビゲーション装置側では従局側で規定された所定の時間間隔で放送されているｄＧＰＳデータ全てを用いる必要はなく、自車位置の精度との関係で従局側から所定の時間間隔で放送されているｄＧＰＳデータを（例えば、１０回おきというように）サンプリングして用いればよいので、このようにしてナビゲーション側で定めた間隔で受信するｄＧＰＳデータを意味する。
【００２９】
ステップＳ４（切換えタイミングの監視）
制御部５は現在の時間と上記ステップＳ３で取得した切換えタイミング（切換え時刻）とを比較して切換えタイミングになった場合にはＳ５に遷移し、そうでない場合は比較を繰り返して切換えタイミングの監視動作を続行する。
【００３０】
ステップＳ５：（従局信号への切り替え）
制御部５は上記ステップＳ４で切換えタイミングを検知すると切換え制御信号をチューナ制御部４１に送り、受信先を主局側（ＶＩＣＳデータ）から従局（ｄＧＰＳデータ）に切り替えさせる。
【００３１】
ステップＳ６：（受信判定）
制御部５は従局への切換え後、１チューナ多重信号受信部４が従局からのデータを受信したか否か（即ち、制御部５が１チューナ多重信号受信部４からｄＧＰＳデータを受け取ったか否か）を判定し、受信していない場合にはＳ７に遷移し、受信した場合にはＳ８に遷移する。
【００３２】
ステップＳ７：（経過時間の判定）
従局からの信号を受信していない場合には、制御部５は時間カウンタを調べて、所定時間を経過するまでＳ６に戻って信号受信待ち動作を繰り返し、所定時間を経過するとＳ８に遷移する。なお、所定時間＝立ち上がり時間ｔ１＋ｄＧＰＳ信号受信時間ｔ２（図５（ａ））として決定することができる。
【００３３】
ステップＳ８：（主局信号への切り替え）
制御部５は切換え制御信号をチューナ制御部４１に送り、受信先を従局側（ｄＧＰＳデータ）から主局側（ＶＩＣＳデータ信号）に切り替えさせてＳ１に戻る。これにより、主局の立ち上がり時間ｔ３後にＶＩＣＳデータ信号の正常な受信が開始される。
【００３４】
上記構成により、図５（ａ）に示すようにＶＩＣＳデータ信号受信中にｄＧＰＳデータ信号をナビゲーション装置１００で規定する所定の間隔で受信する場合に、従来技術で周波数の差分が小さい場合に生じていた立ち上がり時間ｔ１と実際の立ち上がり時間の差がほとんどなくなる。従って、図５（ａ）に示すように、従来技術の場合（図５（ｂ）、図１０）に比べＶＩＣＳデータの欠落時間ｔ＜ｔ’となって欠落時間が短縮される。
なお、図５は、本発明の信号受信制御によるＶＩＣＳデータの欠落時間と従来方式による欠落時間の比較説明図であり、（ａ）は本発明の切換え方式によるタイミングチャート、（ｂ）は従来技術によるＶＩＣＳデータの欠落時間を示す図である。また、図５で符号Ｔは切換えタイミング、Ｔ’はｄＧＰＳデータの受信タイミング、ｔ１＝Ｔ’−ＴはｄＧＰＳデータ受信開始時の立ち上がり時間、ｔ２はｄＧＰＳデータ受信時間、ｔ３はＶＩＣＳデータ受信開始からの立ち上がり時間、ｔは本発明の信号受信制御によるＶＩＣＳデータの欠落時間、ｔ’は従来技術によるＶＩＣＳデータの欠落時間である。
【００３５】
＜実施の形態２＞
［概要］
本実施の形態では、ＶＩＣＳデータの特徴である周期性と再送を利用してＶＩＣＳデータとｄＧＳＰデータを受信することによりＶＩＣＳデータの欠落を最小限にする。
すなわち、ＶＩＣＳデータは５分周期で送信され２．５分毎に同一内容が送信されるという特徴（但し、番組共通マクロ情報は２．５分毎に半分ずつ送信）と、ｄＧＳＰデータは１フレーム（１９０パケット）中２パケットで１単位として送信され、６単位で１順するという特徴とを利用し、都市内移動時等のフェージング環境下で２〜３フレームに一度しか受信できないケースを考慮しても数メートル〜１０メートル程度の測位精度が期待できることから、電源投入時には交通情報表示を優先させるためになるべく早くＶＩＣＳデータを受信するように電源立ち上りから一定期間をＶＩＣＳデータ受信最優先期間とし、最優先期間内にはｄＧＰＳデータの受信時間間隔ｆｉを大きくして（すなわち、ｄＧＰＳデータの受信回数を少なくして）ＶＩＣＳデータの欠落を最小限にするようする。
また、通常時（電源立ち上り後）にはＶＩＣＳデータを更新データとして利用するためにＶＩＣＳデータの５分周期の前半２．５分をＶＩＣＳデータ受信優先期間とし、優先期間内にはｄＧＰＳデータの受信間隔ｆｖを大きくしてＶＩＣＳデータの欠落を最小限にするようにする（但し、ｆｖ＜ｆｉ）。また、後半の２．５分をｄＧＰＳデータの優先受信期間とし、受信間隔を操作することなく毎フレームｄＧＰＳデータを受信するようにする（ｄＧＰＳデータ受信期間外はＶＩＣＳデータを受信する）。
【００３６】
［信号受信制御手段の構成例］
図６は信号受信制御手段の一実施例の構成を示すブロック図である。
信号受信制御手段９５は電源立ち上がり検出手段９６及び受信切換手段９７からなり、電源立ち上り検出手段９６は電源投入後の経過時間（ＶＩＣＳデータの受信最優先期間（ｎ周期（ｎ＞１））を経過したか否かを検出する。
また、受信切換え手段９７は上記ＶＩＣＳデータ受信最優先期間内は、測位精度を二十数メートル程度とするｄＧＰＳデータ受信時間間隔ｆｉ（ｆｉ＜ＶＩＣＳデータの周期フレーム数）を設定する（すなわち、受信するｄＧＰＳデータ数を測位精度が二十数メートル程度になるまでできるだけ多く間引けるような受信時間間隔を設定する）。
【００３７】
また、電源立ち上りが検出された後は、ＶＩＣＳの５分周期のうち前半２．５分をＶＩＣＳデータの受信優先期間として、測位精度を十数メートル程度とするｄＧＰＳデータ受信時間間隔ｆｖ（ｆｖ＜ｆｉ）に設定する（すなわち、受信間隔ｆｉほどではないがＶＩＣＳデータの欠落をできるだけ減らすためにｄＧＰＳデータ数を間引くような受信時間間隔を設定する）。また、後半２．５分のＶＩＣＳデータをｄＧＰＳデータ受信優先期間として毎フレームｄＧＰＳデータを受信するように設定する（すなわち、ｄＧＰＳデータの間引きは行わない）。
【００３８】
また、受信切換手段９７はｄＧＰＳデータの受信タイミングを調べ、ｄＧＰＳデータの受信タイミングの場合に制御信号を１チューナＦＭ多重受信部４に送ってＶＩＣＳデータ又はｄＧＰＳデータの受信を行わせる。
【００３９】
［信号受信制御動作例］
図７は、信号受信制御手段９５による１チューナＦＭ多重受信部４に対する信号受信制御動作例を示すフローチャートであり、ステップＴ１の動作は電源立ち上り検出手段９６に基づく動作に相当し、ステップＴ２〜Ｔ９の動作は受信切換手段９７に基づく動作に相当する。
【００４０】
ステップＴ０：（初期動作）
制御部５はナビゲーション装置１００の電源が投入されると、制御信号を１チューナＦＭ多重受信部４に送ってＶＩＣＳデータの受信を行わせる。
【００４１】
ステップＴ１：（ＶＩＣＳデータ最優先期間経過判定）
制御部５はＶＩＣＳデータ最優先期間（実施例ではＶＩＣＳデータの２周期（１０分間））を経過したか否かを判定し、経過した場合にはＴ３に遷移し、経過していない場合にはＴ２に遷移する。
【００４２】
ステップＴ２：（ＶＩＣＳデータ最優先期間のｄＧＰＳでータ受信間隔設定）制御部５はｆｉフレーム毎にｄＧＰＳデータを受信するように受信間隔を設定してＴ６に遷移する。
【００４３】
ステップＴ３：（ＶＩＣＳデータ優先期間か否かの判定）
制御部５はＶＩＣＳデータの５分周期の前半か後半かを判定し、前半の場合にはＶＩＣＳデータ受信優先期間内としてＴ４に遷移し、後半の場合にはｄＧＰＳデータ受信優先期間としてＴ５に遷移する。
【００４４】
ステップＴ４：（ＶＩＣＳデータ優先期間のｄＧＰＤデータ受信間隔の設定）ＶＩＣＳデータ受信優先期間内のため、制御部５はｆｖフレーム毎にｄＧＰＳデータを受信するように受信時間間隔を設定してＴ６に遷移する。
【００４５】
ステップＴ５：（ｄＧＰＳデータ優先期間のｄＧＰＳデータ受信間隔の設定）ｄＧＰＳデータ受信優先期間内のため制御部５はｄＧＰＳデータの毎フレーム受信（通常設定のｄＧＰＳデータ受信間隔）を設定してＴ６に遷移する。
【００４６】
ステップＴ６：（ｄＧＰＳデータ受信タイミングの判定）
制御部５はｄＧＰＳデータの受信タイミングか否かを判定し、受信タイミングの場合にはＴ７に遷移し、そうでない場合にはＴ１に戻る。
【００４７】
ステップＴ７：（ｄＧＰＳデータ受信フレームの判定）
制御部５は受信するデータがｄＧＰＳデータ受信フレームの場合にはＴ８に遷移し、ＶＩＣＳデータ受信フレームの場合にはＴ９に遷移する。
【００４８】
ステップＴ８：（ｄＧＰＳデータ受信制御）
制御部５はチューナ制御部４１に制御信号を送り、１チューナＦＭ多重受信部４にｄＧＰＳデータの受信動作を開始させ、Ｔ１に戻る。
ステップＴ９：（ＶＩＣＳデータ受信制御）
制御部５はチューナ制御部４１に制御信号を送り、１チューナＦＭ多重受信部４にＶＩＣＳデータの受信を開始させ、Ｔ１に戻る。
【００４９】
以上本発明の一実施例について説明したが本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明のナビゲーション装置によれば、電源投入から一定期間は交通情報データの受信を優先し、現在位置補正用データを受信する時間間隔を一定期間経過後より大きくしているので、電源投入初期に要請される交通情報の早期表示を実現できる。また、電源投入後一定期間にも現在位置データを時間間隔は大きくとも受信するので現在位置の精度を確保できる。
【００５２】
また、第２の発明のナビゲーション装置によれば、電源投入から一定期間は交通情報データの受信を優先し、現在位置補正用データを受信する時間間隔を一定期間経過後より大きくすると共に、一定期間経過後は現在位置補正用データを受信する時間間隔を設けた第１の期間と時間間隔を設けずに現在位置補正用データをフレームごとに受信する第２の期間を交互に繰り返すので、ＶＩＣＳデータのように一定周期で前半と後半で同じ情報が送信される場合には、前半を第１の期間（交通情報優先期間）、後半を第２の期間（現在位置補正用データ優先期間）とすることができる。従って、電源投入初期に要請される交通情報の早期表示を実現できると共に、電源投入後一定期間には交通情報の欠落時間を最小限に抑えることができる。また、現在位置補正用データも第２の期間中優先して受信できることから高い測位精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なナビゲーション装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】１チューナＦＭ多重受信部及び制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】信号受信制御手段の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】信号受信制御手段による１チューナＦＭ多重受信部に対する信号受信制御動作例を示す全体フローチャートである。
【図５】本発明の信号受信制御によるＶＩＣＳデータ欠落時間と従来方式による欠落時間の比較説明図である。
【図６】信号受信制御手段の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図７】信号受信制御手段による１チューナＦＭ多重受信部に対する信号受信制御動作例を示すフローチャートである。
【図８】従来技術による主局と従局間の受信信号切換え方式の説明図である。
【図９】従来技術による主局と従局間の受信信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
４ チューナＦＭ多重受信部（受信手段）
９１ 周波数差判定手段
９２ 周波数差検出手段
９３ 立ち上り時間取得手段
９４ 切換制御手段
９６ 電源立ち上り検出手段
９７ 切換え受信手段
１００ ナビゲーション装置
【発明の属する技術分野】
本発明は車載ナビゲーション装置における交通情報データ及び現在位置補正データの１チューナ多重受信技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載ナビゲーション装置は、車の現在位置から目的地までの経路（誘導路）を地図上に示して画面表示し、運転者の走行補助に供する。
ナビゲーション装置の経路誘導方法として、地図上の道路や地名、建物等を数値化して作られたデータベースに基づいて誘導路を探索・計算し、得られた誘導路と、ジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法およびＧＰＳ信号を用いた電波航法から推定した自車位置とをマップマッチングしながら画面上に表示して経路誘導する方法がよく知られている。
この場合、ＧＰＳ信号だけでは自車位置に２００ｍ（メートル）位の誤差が生じる可能性があるので、地上のＦＭ放送局からの位置補正用データ（デイファレンシャルＧＰＳ（以下、ｄＧＰＳ）用のデータ）を受信してＧＰＳデータを補正することにより精度の高い自車位置を得ている。
【０００３】
また、ナビゲーション装置として位置情報だけでなく、ＶＩＣＳ（交通情報サービスの登録商標）データを受信して交通規制や交通事故、渋滞の度合い等を画面上に文字や図形等で表示する交通情報表示を行なっているものがある。
【０００４】
また、上述したｄＧＰＳデータは地域局のＦＭネットワークから送出・提供されており、ＶＩＣＳデータはＮＨＫ（日本放送協会）のＦＭネットワークから送出・提供されている。
【０００５】
このような２つの異なるデータを受信するためには２つの独立したチューナをナビゲーション装置に設置すればよいが、車に搭載するためにサイズが限定され、より小型化の求められるナビゲーション装置では一つのチューナで上記２つのデータを受信する１チューナＦＭ多重放送受信機を備えたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した１チューナＦＭ多重放送受信機では、従来、ＶＩＣＳデータ受信中に一定間隔でｄＧＰＳデータを受信している。しかし、ＶＩＣＳデータとｄＧＰＳデータは上述したように異なる放送局から送出されているので、両データを必要とする１チューナＦＭ多重放送受信機ではＶＩＣＳデータ受信中にｄＧＰＳ位置補正データを受信するときはＶＩＣＳデータが一時的に欠落し、画面上で一部分の交通情報の表示がなされなくなるという問題点があった。
【０００７】
また、１つのチューナで２つの放送局からの電波を受信する場合に、放送局を切換えながら時分割でデータを受信する方式があるが、この方式では図８に示すように従局（この例ではｄＧＰＳサービス放送局）８３で放送（送出）しているｄＧＰＳデータの中の必要データ８４を正常に受信するためには、主局（この例ではＶＩＣＳ放送局）８１側から従局８３側への切換えタイミング８２は必要データ８４が放送（送出）されるタイミングより従局８３での立ち上がり時間ｔ１だけ前でなければならない。
【０００８】
従来技術では上記切り替えタイミングをきめるために、立ち上がり時間ｔ１としてその最大値を用い、主局８１から従局８３への切換えタイミング８２を決定していた。すなわち、従局８３での立ち上がり時間は前後の受信周波数の差分によって異なるがそのうちの最大立ち上がり時間を主局８１から従局への切換えタイミング決定に用いていた。そのために、図８に示すように切換え前後の周波数の差分が少ない場合には、立ち上がり時間ｔ１＝実際の立ち上がり時間ｔ１’＋待ち時間ｔ１”となって、余分な待ち時間ｔ１”が発生するという問題点があった。なお、図８及び図９の説明図で符号ｔ’は主局８１でのデータ欠落時間（データ受信休止期間）、ｔ２は従局８４のデータ送信時間、ｔ３は主局８１の立ち上がり時間である。
【０００９】
本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、交通情報データと位置補正用データを１つのチューナで受信する際に、交通情報データの欠落を最小限に抑えて受信する１チューナＦＭ多重放送受信部を備えたナビゲーション装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の発明のナビゲーション装置は、車の現在位置から目的地までの経路を地図上に示して表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、第１のＦＭ多重局から送信される交通情報データと第２のＦＭ多重局から送信される現在位置補正用データとを一の受信部で受信する受信手段と、電源の立ち上りを検出する電源立ち上り検出手段と、この電源立ち上り検出手段によって電源立ち上りが検出されてから所定期間は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔で受信し、所定期間経過後は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔より短い第２の所定時間間隔で受信する受信切換え手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、第２の発明のナビゲーション装置は、車の現在位置から目的地までの経路を地図上に示して表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、第１のＦＭ多重局から送信される交通情報データと第２のＦＭ多重局から送信される現在位置補正用データとを一の受信部で受信する受信手段と、電源の立ち上りを検出する電源立ち上り検出手段と、この電源立ち上り検出手段によって電源立ち上りが検出されてから所定期間は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔で受信し、所定期間経過後は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔より短い第２の所定時間間隔で受信する第１の期間と、現在位置補正用データを毎フレーム受信する第２の期間とを交互に繰り返す受信切換え手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［ナビゲーション装置の構成例］
図１は、本発明を適用可能なナビゲーション装置の一実施例を示すブロック図である。また、図２は、図１に示す１チューナＦＭ多重受信部及び制御部の構成例を示すブロック図である。
【００１５】
図１で、ナビゲーション装置１００は、絶対位置・方位検出部１、相対方位検出部２、車速検出部３、１チューナＦＭ多重受信部４、制御部５、ＣＤ−ＲＯＭ制御部６、入力部７及び表示部８を備えている。
【００１６】
絶対位置・方位検出部１はアンテナ（図示せず）を有し、ＧＰＳ（Global Positioning System）からの電波を受信して絶対位置（絶対座標)及び方位を検出して制御部５に送出する。また、相対方位検出部２はジャイロ等の方位検出装置を備え、検出した方位を制御部５に送出する。また、車速検出部３は車の走行に伴って得る回転パルスから車速を得て制御部５に送出する。これらの検出値（方位及び速度)はＧＰＳから得た絶対位置及び方向を補正し車の現在位置を決定するために制御部５で用いられる。
【００１７】
１チューナFＭ多重受信部４は、図２に示すように、チューナ制御部４１、多重信号復調部４２、多重データデコード部４３及びアンテナ４４を備えており、１チューナでＶＩＣＳデータ及び多重ＦＭ信号を受信し、復調及びデコード後のＶＩＣＳデータ及びｄＧＰＳデータを制御部５に送出する。
【００１８】
チューナ制御部４１は制御部５からの制御信号に基づいてＶＩＣＳデータ信号及びｄＧＰＳデータ信号の受信切換え制御を行う。アンテナ４４により受信された受信電波は多重信号受信部４２によって復調され、多重データデコード部４３でデコードされて制御部５に送られる。このうち、ＶＩＣＳデータは交通情報として表示するために制御部５を介して表示部８に送られ、ｄＧＰＳデータはＧＰＳから得た絶対位置及び方向を補正し車の現在位置を決定するために制御部５で用いられる。
【００１９】
制御部５はＣＰＵ５１、プログラム格納用ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３からなるマイクロプロセッサ構成をなし、プログラム格納用ＲＯＭ５２に格納されているナビゲーション制御プログラムによりナビゲーション装置１００全体の制御を行なうと共に信号受信制御手段（実施例ではプログラム格納用ＲＯＭ５２に格納されている信号受信制御プログラム）により１チューナＦＭ多重受信部４のＶＩＣＳデータ信号及びｄＧＰＳデータ信号の受信制御を行う。
【００２０】
また、ＣＤ−ＲＯＭ制御部６はナビゲーション用の情報を効率的に取り出すように構築されたデータベースを格納したＣＤ−ＲＯＭから必要な情報を読み出す。また、入力部７はユーザーによる出発地及び目的地の設定入力や地図の選定その他必要な情報入力手段である。また、表示部８は誘導案内図やメニュー等のほか、受信したＶＩＣＳデータに基づく交通情報を文字又は図形表示する。
【００２１】
＜実施の形態１＞
［概要］
ＦＭ多重データの受信周波数の切り替えの際、周波数を切換えてから切換え先の多重データが正常に受信できるまではある程度の時間（立ち上がり時間）が必要である。この立ち上がり時間は、チューナの特性上、切換え前後の周波数の差分が小さい場合には短く、大きい場合には長くなる。
【００２２】
本実施の形態では、周波数の切換えを行うタイミングを「周波数の差分を考慮に入れた立ち上がり時間」を用いて求めることにより切換えタイミングの精度を向上させ、受信データの欠落時間を減少させるように受信信号の切換え制御を行う。
具体的には、通常は、主局側（切換え元）のデータ（この場合にはＶＩＣＳデータ）を受信しながら、従局側（切換え先）の定期的に放送されているデータ（ｄＧＰＳデータ）をその放送タイミングに合わせて切換え、従局データ受信後、主局側に戻るといった時分割受信処理に適用できる。
【００２３】
［信号受信制御手段の構成例］
図３は信号受信制御手段の一実施例の構成を示すブロック図である。
信号受信制御手段９０は周波数差判定手段９１及び切換制御手段９２からなり、周波数差判定手段９１は主局（ＶＩＣＳデータ）と従局（ｄＧＰＳデータ）の周波数の差分を得て、差分に応じて従局データの受信用の立ち上がり時間を取得する。また、切換制御手段９２は上記立ち上がり時間を基に切換えタイミング（切換え時間）を得て切換えタイミングが到来すると１チューナＦＭ多重受信部４（チューナ制御部４１）に制御信号を送り、受信先を従局側（ｄＧＰＳデータ）に切換えさせる。また、従局への切換え後、一定時間を経過すると１チューナＦＭ多重受信部４（チューナ制御部４１）に制御信号を送り受信先を主局側（ＶＩＣＳデータ）に切換えさせる。また、周波数差判定手段９１を主局（ＶＩＣＳデータ）と従局（ｄＧＰＳデータ）の周波数の差分を検出する周波数差検出手段９３と差分に応じて従局データの受信用の立ち上がり時間を取得する立ち上り時間取得手段９４で構成するようにしてもよい。
【００２４】
［信号受信制御動作例］
図４は、信号受信制御手段９０による１チューナＦＭ多重受信部４に対する信号受信制御動作例を示すフローチャートであり、従局側のデータ（「必要なデータ」（図９参照））が放送されるタイミングを基にして主局から従局への切換えタイミングを求める。なお、図４で、ステップＳ１及びＳ２の動作は周波数差判定手段９１に基づく動作に相当し、ステップＳ３〜Ｓ８の動作は切換制御手段９２に基づく動作に相当する。
【００２５】
ステップＳ１：（周波数の差分の検出）
制御部５は主局から放送されているＶＩＣＳデータの周波数Ｖと従局で放送したｄＧＰＳデータのうち直近に受信したｄＧＰＳデータの周波数Ｇの差分ΔＳを求める（ΔＳ＝|Ｖ−Ｇ|）。
【００２６】
ステップＳ２：（立ち上がり時間の取得）
制御部５は差分ΔＳを調べ、差分の値によって定められた立ち上がり時間を取得する。
なお、図４の例では差分ΔＳをその値の大きさにより３つの区分に分け、Ｆ１＜Ｆ２＜１４．０ＭＨz（メガヘルツ）、Ｎ１＜Ｎ２＜Ｎ３として、ΔＳ≦Ｆ１（ＭＨz）のときは立ち上がり時間をＮ１パケット分（即ち、Ｎ１×１８ｍｓ（ミリセカント））とし、Ｆ１＜ΔＳ≦Ｆ２（ＭＨz）のときは立ち上がり時間をＮ２パケット分（Ｎ２×１８ｍｓ）とし、ΔＳ＞Ｆ２（ＭＨz）のときは立ち上がり時間をＮ３パケット分（Ｎ３×１８ｍｓ）としたが、差分の値の区分は３つに限定されない。即ち、２区分でもよく４区分以上でもよい。
また、このステップで行う比較及び判定動作に代えて、予め差分の範囲区分に立ち上がり時間を対応させて登録したテーブルを作成し、メモリ（この例ではＲＯＭ５２）に格納しておき、いわゆるテーブルルックアップ手法により差分に応じた立ち上がり時間を取得するようにしてもよい。
【００２７】
ステップＳ３：（切換えタイミング（切換時間）の決定）
切換えタイミングは「必要とするタイミングに放送される従局データ（ｄＧＰＳデータ）」の放送（受信）時刻−立ち上がり時間であるから、制御部５はナビゲーション装置１００側で規定したｄＧＰＳデータの受信間隔及びタイマで取得される現在の時間から必要とするｄＧＰＳデータの受信時刻Ｔ１を得て、その受信時間から上記ステップＳ２で取得した立ち上がり時間ｔ１を差引いて切換えタイミング（切換時間）Ｔを決定する（図５（ａ））。
【００２８】
なお、必要とするタイミングに放送される従局データ（ｄＧＰＳデータ）とは、ｄＧＰＳデータは従局側で規定された所定の時間間隔で放送されているが、ナビゲーション装置側では従局側で規定された所定の時間間隔で放送されているｄＧＰＳデータ全てを用いる必要はなく、自車位置の精度との関係で従局側から所定の時間間隔で放送されているｄＧＰＳデータを（例えば、１０回おきというように）サンプリングして用いればよいので、このようにしてナビゲーション側で定めた間隔で受信するｄＧＰＳデータを意味する。
【００２９】
ステップＳ４（切換えタイミングの監視）
制御部５は現在の時間と上記ステップＳ３で取得した切換えタイミング（切換え時刻）とを比較して切換えタイミングになった場合にはＳ５に遷移し、そうでない場合は比較を繰り返して切換えタイミングの監視動作を続行する。
【００３０】
ステップＳ５：（従局信号への切り替え）
制御部５は上記ステップＳ４で切換えタイミングを検知すると切換え制御信号をチューナ制御部４１に送り、受信先を主局側（ＶＩＣＳデータ）から従局（ｄＧＰＳデータ）に切り替えさせる。
【００３１】
ステップＳ６：（受信判定）
制御部５は従局への切換え後、１チューナ多重信号受信部４が従局からのデータを受信したか否か（即ち、制御部５が１チューナ多重信号受信部４からｄＧＰＳデータを受け取ったか否か）を判定し、受信していない場合にはＳ７に遷移し、受信した場合にはＳ８に遷移する。
【００３２】
ステップＳ７：（経過時間の判定）
従局からの信号を受信していない場合には、制御部５は時間カウンタを調べて、所定時間を経過するまでＳ６に戻って信号受信待ち動作を繰り返し、所定時間を経過するとＳ８に遷移する。なお、所定時間＝立ち上がり時間ｔ１＋ｄＧＰＳ信号受信時間ｔ２（図５（ａ））として決定することができる。
【００３３】
ステップＳ８：（主局信号への切り替え）
制御部５は切換え制御信号をチューナ制御部４１に送り、受信先を従局側（ｄＧＰＳデータ）から主局側（ＶＩＣＳデータ信号）に切り替えさせてＳ１に戻る。これにより、主局の立ち上がり時間ｔ３後にＶＩＣＳデータ信号の正常な受信が開始される。
【００３４】
上記構成により、図５（ａ）に示すようにＶＩＣＳデータ信号受信中にｄＧＰＳデータ信号をナビゲーション装置１００で規定する所定の間隔で受信する場合に、従来技術で周波数の差分が小さい場合に生じていた立ち上がり時間ｔ１と実際の立ち上がり時間の差がほとんどなくなる。従って、図５（ａ）に示すように、従来技術の場合（図５（ｂ）、図１０）に比べＶＩＣＳデータの欠落時間ｔ＜ｔ’となって欠落時間が短縮される。
なお、図５は、本発明の信号受信制御によるＶＩＣＳデータの欠落時間と従来方式による欠落時間の比較説明図であり、（ａ）は本発明の切換え方式によるタイミングチャート、（ｂ）は従来技術によるＶＩＣＳデータの欠落時間を示す図である。また、図５で符号Ｔは切換えタイミング、Ｔ’はｄＧＰＳデータの受信タイミング、ｔ１＝Ｔ’−ＴはｄＧＰＳデータ受信開始時の立ち上がり時間、ｔ２はｄＧＰＳデータ受信時間、ｔ３はＶＩＣＳデータ受信開始からの立ち上がり時間、ｔは本発明の信号受信制御によるＶＩＣＳデータの欠落時間、ｔ’は従来技術によるＶＩＣＳデータの欠落時間である。
【００３５】
＜実施の形態２＞
［概要］
本実施の形態では、ＶＩＣＳデータの特徴である周期性と再送を利用してＶＩＣＳデータとｄＧＳＰデータを受信することによりＶＩＣＳデータの欠落を最小限にする。
すなわち、ＶＩＣＳデータは５分周期で送信され２．５分毎に同一内容が送信されるという特徴（但し、番組共通マクロ情報は２．５分毎に半分ずつ送信）と、ｄＧＳＰデータは１フレーム（１９０パケット）中２パケットで１単位として送信され、６単位で１順するという特徴とを利用し、都市内移動時等のフェージング環境下で２〜３フレームに一度しか受信できないケースを考慮しても数メートル〜１０メートル程度の測位精度が期待できることから、電源投入時には交通情報表示を優先させるためになるべく早くＶＩＣＳデータを受信するように電源立ち上りから一定期間をＶＩＣＳデータ受信最優先期間とし、最優先期間内にはｄＧＰＳデータの受信時間間隔ｆｉを大きくして（すなわち、ｄＧＰＳデータの受信回数を少なくして）ＶＩＣＳデータの欠落を最小限にするようする。
また、通常時（電源立ち上り後）にはＶＩＣＳデータを更新データとして利用するためにＶＩＣＳデータの５分周期の前半２．５分をＶＩＣＳデータ受信優先期間とし、優先期間内にはｄＧＰＳデータの受信間隔ｆｖを大きくしてＶＩＣＳデータの欠落を最小限にするようにする（但し、ｆｖ＜ｆｉ）。また、後半の２．５分をｄＧＰＳデータの優先受信期間とし、受信間隔を操作することなく毎フレームｄＧＰＳデータを受信するようにする（ｄＧＰＳデータ受信期間外はＶＩＣＳデータを受信する）。
【００３６】
［信号受信制御手段の構成例］
図６は信号受信制御手段の一実施例の構成を示すブロック図である。
信号受信制御手段９５は電源立ち上がり検出手段９６及び受信切換手段９７からなり、電源立ち上り検出手段９６は電源投入後の経過時間（ＶＩＣＳデータの受信最優先期間（ｎ周期（ｎ＞１））を経過したか否かを検出する。
また、受信切換え手段９７は上記ＶＩＣＳデータ受信最優先期間内は、測位精度を二十数メートル程度とするｄＧＰＳデータ受信時間間隔ｆｉ（ｆｉ＜ＶＩＣＳデータの周期フレーム数）を設定する（すなわち、受信するｄＧＰＳデータ数を測位精度が二十数メートル程度になるまでできるだけ多く間引けるような受信時間間隔を設定する）。
【００３７】
また、電源立ち上りが検出された後は、ＶＩＣＳの５分周期のうち前半２．５分をＶＩＣＳデータの受信優先期間として、測位精度を十数メートル程度とするｄＧＰＳデータ受信時間間隔ｆｖ（ｆｖ＜ｆｉ）に設定する（すなわち、受信間隔ｆｉほどではないがＶＩＣＳデータの欠落をできるだけ減らすためにｄＧＰＳデータ数を間引くような受信時間間隔を設定する）。また、後半２．５分のＶＩＣＳデータをｄＧＰＳデータ受信優先期間として毎フレームｄＧＰＳデータを受信するように設定する（すなわち、ｄＧＰＳデータの間引きは行わない）。
【００３８】
また、受信切換手段９７はｄＧＰＳデータの受信タイミングを調べ、ｄＧＰＳデータの受信タイミングの場合に制御信号を１チューナＦＭ多重受信部４に送ってＶＩＣＳデータ又はｄＧＰＳデータの受信を行わせる。
【００３９】
［信号受信制御動作例］
図７は、信号受信制御手段９５による１チューナＦＭ多重受信部４に対する信号受信制御動作例を示すフローチャートであり、ステップＴ１の動作は電源立ち上り検出手段９６に基づく動作に相当し、ステップＴ２〜Ｔ９の動作は受信切換手段９７に基づく動作に相当する。
【００４０】
ステップＴ０：（初期動作）
制御部５はナビゲーション装置１００の電源が投入されると、制御信号を１チューナＦＭ多重受信部４に送ってＶＩＣＳデータの受信を行わせる。
【００４１】
ステップＴ１：（ＶＩＣＳデータ最優先期間経過判定）
制御部５はＶＩＣＳデータ最優先期間（実施例ではＶＩＣＳデータの２周期（１０分間））を経過したか否かを判定し、経過した場合にはＴ３に遷移し、経過していない場合にはＴ２に遷移する。
【００４２】
ステップＴ２：（ＶＩＣＳデータ最優先期間のｄＧＰＳでータ受信間隔設定）制御部５はｆｉフレーム毎にｄＧＰＳデータを受信するように受信間隔を設定してＴ６に遷移する。
【００４３】
ステップＴ３：（ＶＩＣＳデータ優先期間か否かの判定）
制御部５はＶＩＣＳデータの５分周期の前半か後半かを判定し、前半の場合にはＶＩＣＳデータ受信優先期間内としてＴ４に遷移し、後半の場合にはｄＧＰＳデータ受信優先期間としてＴ５に遷移する。
【００４４】
ステップＴ４：（ＶＩＣＳデータ優先期間のｄＧＰＤデータ受信間隔の設定）ＶＩＣＳデータ受信優先期間内のため、制御部５はｆｖフレーム毎にｄＧＰＳデータを受信するように受信時間間隔を設定してＴ６に遷移する。
【００４５】
ステップＴ５：（ｄＧＰＳデータ優先期間のｄＧＰＳデータ受信間隔の設定）ｄＧＰＳデータ受信優先期間内のため制御部５はｄＧＰＳデータの毎フレーム受信（通常設定のｄＧＰＳデータ受信間隔）を設定してＴ６に遷移する。
【００４６】
ステップＴ６：（ｄＧＰＳデータ受信タイミングの判定）
制御部５はｄＧＰＳデータの受信タイミングか否かを判定し、受信タイミングの場合にはＴ７に遷移し、そうでない場合にはＴ１に戻る。
【００４７】
ステップＴ７：（ｄＧＰＳデータ受信フレームの判定）
制御部５は受信するデータがｄＧＰＳデータ受信フレームの場合にはＴ８に遷移し、ＶＩＣＳデータ受信フレームの場合にはＴ９に遷移する。
【００４８】
ステップＴ８：（ｄＧＰＳデータ受信制御）
制御部５はチューナ制御部４１に制御信号を送り、１チューナＦＭ多重受信部４にｄＧＰＳデータの受信動作を開始させ、Ｔ１に戻る。
ステップＴ９：（ＶＩＣＳデータ受信制御）
制御部５はチューナ制御部４１に制御信号を送り、１チューナＦＭ多重受信部４にＶＩＣＳデータの受信を開始させ、Ｔ１に戻る。
【００４９】
以上本発明の一実施例について説明したが本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明のナビゲーション装置によれば、電源投入から一定期間は交通情報データの受信を優先し、現在位置補正用データを受信する時間間隔を一定期間経過後より大きくしているので、電源投入初期に要請される交通情報の早期表示を実現できる。また、電源投入後一定期間にも現在位置データを時間間隔は大きくとも受信するので現在位置の精度を確保できる。
【００５２】
また、第２の発明のナビゲーション装置によれば、電源投入から一定期間は交通情報データの受信を優先し、現在位置補正用データを受信する時間間隔を一定期間経過後より大きくすると共に、一定期間経過後は現在位置補正用データを受信する時間間隔を設けた第１の期間と時間間隔を設けずに現在位置補正用データをフレームごとに受信する第２の期間を交互に繰り返すので、ＶＩＣＳデータのように一定周期で前半と後半で同じ情報が送信される場合には、前半を第１の期間（交通情報優先期間）、後半を第２の期間（現在位置補正用データ優先期間）とすることができる。従って、電源投入初期に要請される交通情報の早期表示を実現できると共に、電源投入後一定期間には交通情報の欠落時間を最小限に抑えることができる。また、現在位置補正用データも第２の期間中優先して受信できることから高い測位精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なナビゲーション装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】１チューナＦＭ多重受信部及び制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】信号受信制御手段の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】信号受信制御手段による１チューナＦＭ多重受信部に対する信号受信制御動作例を示す全体フローチャートである。
【図５】本発明の信号受信制御によるＶＩＣＳデータ欠落時間と従来方式による欠落時間の比較説明図である。
【図６】信号受信制御手段の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図７】信号受信制御手段による１チューナＦＭ多重受信部に対する信号受信制御動作例を示すフローチャートである。
【図８】従来技術による主局と従局間の受信信号切換え方式の説明図である。
【図９】従来技術による主局と従局間の受信信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
４ チューナＦＭ多重受信部（受信手段）
９１ 周波数差判定手段
９２ 周波数差検出手段
９３ 立ち上り時間取得手段
９４ 切換制御手段
９６ 電源立ち上り検出手段
９７ 切換え受信手段
１００ ナビゲーション装置
Claims (2)
- 車の現在位置から目的地までの経路を地図上に示して表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、第１のＦＭ多重局から送信される交通情報データと第２のＦＭ多重局から送信される現在位置補正用データとを一の受信部で受信する受信手段と、電源の立ち上りを検出する電源立ち上り検出手段と、この電源立ち上り検出手段によって電源立ち上りが検出されてから所定期間は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔で受信し、前記所定期間経過後は現在位置補正用データを前記第１の所定時間間隔より短い第２の所定時間間隔で受信する受信切換え手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
- 車の現在位置から目的地までの経路を地図上に示して表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、第１のＦＭ多重局から送信される交通情報データと第２のＦＭ多重局から送信される現在位置補正用データとを一の受信部で受信する受信手段と、電源の立ち上りを検出する電源立ち上り検出手段と、この電源立ち上り検出手段によって電源立ち上りが検出されてから所定期間は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔で受信し、前記所定期間経過後は現在位置補正用データを第１の所定時間間隔より短い第２の所定時間間隔で受信する第１の期間と、現在位置補正用データを毎フレーム受信する第２の期間とを交互に繰り返す受信切換え手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
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