JPH1169707A

JPH1169707A - 回転駆動機構

Info

Publication number: JPH1169707A
Application number: JP22806897A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Omori; 清大森; Ryuzo Tamayama; 隆三玉山
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-08-25
Filing date: 1997-08-25
Publication date: 1999-03-09

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ディスクの使用回転数に達したときに、
迅速かつ確実に自動調心作用が発揮され、回転駆動モー
タによって行われる回転が回転中心の偏心を生じない状
態で為されるようにする。【解決手段】回転駆動モータ３によりその回転軸８を
介して回転されるターンテーブル４と、ターンテーブル
に対してそれに装着されて回転される記録ディスク１を
挟んで軸方向における反対側に位置すると共にターンテ
ーブルとの間で記録ディスクをチャッキングし内部に軸
方向に直交する方向の断面形状が略円環状を為す移動空
間１８が形成されたチャッキング部材５と、チャッキン
グ部材の移動空間に移動可能に配置されると共に磁性材
料から成る複数のバランス球２０、２０、・・・と、移
動空間の内周面側に設けられバランス球を吸着保持する
球吸着用マグネット１９とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転駆動機構に関す
る。詳しくは、記録ディスクの使用回転数に達したとき
に、迅速かつ確実に自動調心作用が発揮され、回転駆動
モータによって行われる回転が回転中心の偏心を生じな
い状態で為されるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンピュータに備えられターン
テーブルに装着される光ディスクや光磁気ディスク等の
記録ディスクに対する再生や記録を行うディスクドライ
ブ装置は、記録ディスクを回転駆動機構によって回転さ
せている。

【０００３】このような回転駆動機構は、回転駆動モー
タであるスピンドルモータと該スピンドルモータのスピ
ンドル軸（回転軸）の先端側に固定されたターンテーブ
ルと記録ディスクをターンテーブルとの間でチャッキン
グするチャッキング部材とを有し、ターンテーブルとチ
ャッキング部材との間でチャッキングされた記録ディス
クがターンテーブルの回転に伴って回転され、回転駆動
機構によって回転される記録ディスクに対しては、光学
ピックアップや磁気ヘッド装置により情報信号の記録又
は再生が行われるようになっている。

【０００４】そして、回転駆動機構にあっては、その回
転が回転中心の偏心を生じない状態で為されるようにす
ると共に回転時における回転軸の傾きを防止するための
機構として自動調心機構を有しているものがある。

【０００５】このような自動調心機構を有する回転駆動
機構の従来のものの一例を図１１及び図１２に示す。

【０００６】回転駆動機構ａはスピンドルモータｂとタ
ーンテーブルｃとチャッキング部材ｄを備えている（図
１１参照）。

【０００７】スピンドルモータｂのステータ部ｅはステ
ータ基板ｆに固定され、ステータ部ｅには上下方向に伸
びる回転軸ｇが図示しない軸受部材を介して回転自在に
支持されいる。そして、回転軸ｇの一部にはロータ部ｈ
が固定されており、該ロータ部ｈの上側にターンテーブ
ルｃが固定されている。

【０００８】ターンテーブルｃは平板状を為すディスク
載置部ｉと該ディスク載置部ｉの中心部から突設された
センタリングガイドｊとから成り、該センタリングガイ
ドｊが磁性材料により形成されている。そして、ターン
テーブルｃはその中心部が回転軸ｇの上端部に固定さ
れ、回転軸ｇの回転によってロータ部ｈと共に回転され
るようになっている。

【０００９】チャッキング部材ｄはターンテーブルｃの
上方で図示しない支持部材に回転可能に支持されてい
る。チャッキング部材ｄの中心部にはそれぞれ円環状を
為すヨークｋとチャッキング用マグネットｌとが上下に
接した状態で埋設されており、チャッキング用マグネッ
トｌは後述する記録ディスクをチャッキング部材ｄとタ
ーンテーブルｃとの間でチャッキングするために必要と
されるものである。

【００１０】チャッキング部材ｄの外周側の部分の内部
には円環状を為す移動空間ｍが形成されており、該移動
空間ｍ内には磁性材料により形成された複数のバランス
球ｎ、ｎ、・・・が移動可能に配置されている。そし
て、バランス球ｎ、ｎ、・・・はターンテーブルｃとチ
ャッキング部材ｄとによる記録ディスクのチャッキング
が為されていない状態においては、チャッキング用マグ
ネットｌによりチャッキング部材ｄの中心方向へ吸着さ
れ移動空間ｍの内周面ｏに当接した状態で位置されてい
る。また、ターンテーブルｃとチャッキング部材ｄとに
よって記録ディスクのチャッキングが為されチャッキン
グ部材ｄが回転されると、バランス球ｎ、ｎ、・・・は
回転によって生じる遠心力によりチャッキング用マグネ
ットｌの吸着力に抗して移動空間ｍの内周面ｏから離間
されると共にチャッキング部材ｄの回転に伴って回転さ
れる。

【００１１】しかして、記録ディスクｐの中心孔ｑにタ
ーンテーブルｃのセンタリングガイドｊが嵌合され位置
決めされた状態で、チャッキング部材ｄのチャッキング
用マグネットｌが磁性材料により形成されたセンタリン
グガイドｊを吸着することによって記録ディスクｐがタ
ーンテーブルｃとチャッキング部材ｄとの間に挟まれて
確実に保持されチャッキングされる。

【００１２】このように記録ディスクｐがチャッキング
された状態において、スピンドルモータｂのロータ部ｈ
と回転軸ｇとが一体となって回転されると、ターンテー
ブルｃとチャッキング部材ｄとこれらの間でチャッキン
グされた記録ディスクｐが一体となって回転され、記録
ディスクｐに対する記録信号の記録又は再生が図示しな
い記録再生機構によって行われる。また、チャッキング
部材ｄが回転されると、上記したようにバランス球ｎ、
ｎ、・・・が移動空間ｍの内周面ｏから離間されると共
にチャッキング部材ｄの回転方向に回転される。

【００１３】即ち、これらの回転軸ｇ、ロータ部ｈ、タ
ーンテーブルｃ、チャッキング部材ｄ、記録ディスク
ｐ、バランス球ｎ、ｎ、・・・は合成回転体を構成す
る。

【００１４】そして、スピンドルモータｂの回転によっ
て記録ディスクｐの回転速度が使用回転域に達したとき
には、バランス球ｎ、ｎ、・・・は遠心力によって移動
空間ｍの外周面ｒに当接する位置に到達し、チャッキン
グ部材ｄと共に回転される。

【００１５】ここで、合成回転体に重量的なアンバラン
スが生じている場合がある。例えば、記録ディスクｐは
製造時において、基板厚さが不均一のときや基板の密度
が不均一のとき等に重量的なアンバランスを生じる場
合、即ち、記録ディスクｐの中心に該記録ディスクｐの
重心が位置していない場合がある。そして、このような
アンバランスが生じた記録ディスクｐを回転させてしま
うと、合成回転体の合成重心が偏心し記録ディスクｐを
回転させているスピンドルモータｂ等が振動してしま
う。

【００１６】そして、このような重量的なアンバランス
がある記録ディスクｐがターンテーブルｂに装着されて
回転されている場合には、バランス球ｎ、ｎ、・・・
が、図１２に示すように、アンバランスの方向及びアン
バランスの量に応じて、このアンバランスを打ち消すこ
ととなる位置に移動空間ｍ内において移動する。即ち、
バランス球ｎ、ｎ、・・・は、チャッキング部材ｄが回
転されはじめても該チャッキング部材ｄとは別体で回転
するが、やがてチャッキング部材ｄに対して相対的に静
止して該チャッキング部材ｄと共に回転するようにな
る。そして、バランス球ｎ、ｎ、・・・は記録ディスク
ｐのアンバランス方向に対向する位置に徐々に移動す
る。

【００１７】バランス球ｎ、ｎ、・・・がアンバランス
を打ち消した状態におけるバランス球ｎ、ｎ、・・・の
位置は、図１２に示すように、アンバランスの方向Ａ
（回転軸ｇの回転中心から見て記録ディスクｐの重心が
存在する方向）に対して角度＋θｎの位置よりこのアン
バランスの方向の反対側を経て角度−θｎの位置までの
範囲に、等間隔で配置されることとなり、このとき、バ
ランス球ｎ、ｎ、・・・の全体の重心は、回転中心を介
して上記アンバランス方向に対向する位置であって、そ
の対向線上に位置している。

【００１８】このように、バランス球ｎ、ｎ、・・・は
アンバランスを有する記録ディスクｐが回転された場
合、所謂自動調心作用により自己が適宜に移動し、これ
により、合成重心の位置が回転軸上に位置する。従っ
て、合成回転体は振動することなく回転し、アンバラン
スを有する記録ディスクｐをその重心を回転軸上に位置
させた状態で回転させることができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動調心機
構においては、スピンドルモータｂの回転数が記録ディ
スクｐの使用回転数に達したときに自動調心作用を迅速
かつ確実に発揮させるために、当該回転数に達したとき
にチャッキング部材ｄの回転速度とバランス球ｎ、ｎ、
・・・の回転速度との差がゼロであることが要求され
る。従って、スピンドルモータｂの起動時、即ち、チャ
ッキング部材ｄが停止状態から回転を開始するときに
は、バランス球ｎ、ｎ、・・・がチャッキング部材ｄに
対して相対移動することなく同期して起動されることが
好ましい。

【００２０】なぜなら、チャッキング部材ｄが回転を開
始した直後において、チャッキング部材ｄの回転にバラ
ンス球ｎ、ｎ、・・・の回転が追従せず両者の回転数に
差がある場合には、回転速度が高くなるにつれてバラン
ス球ｎ、ｎ、・・・の回転数がチャッキング部材ｄの回
転数に徐々に追い付いていくことになるが、チャッキン
グ部材ｄが回転を開始した直後における両者の回転数の
差が大きいときには、記録ディスクｐの使用回転数に達
してもバランス球ｎ、ｎ、・・・の回転数がチャッキン
グ部材ｄの回転数に完全に追い付かず、使用回転数に達
したにも拘らず自動調心作用が確実に行われない虞があ
るからである。

【００２１】従って、自動調心機構においてはバランス
球ｎ、ｎ、・・・をチャッキング部材ｄに対して起動時
に相対移動させないようにするためにバランス球ｎ、
ｎ、・・・を移動空間ｍの内周側で保持し、起動時にチ
ャッキング部材ｄとバランス球ｎ、ｎ、・・・とを同期
して回転させることが望まれる。

【００２２】ところが、従来の回転駆動機構ａにあって
は、上記したように、バランス球ｎ、ｎ、・・・の移動
空間ｍの内周側における保持をチャッキング部材ｄに設
けられたチャッキング用マグネットｌによりチャッキン
グ部材ｄの中心方向へ吸着させ移動空間ｍの内周面ｏに
当接した状態で保持するようにしているため、記録ディ
スクｐがチャッキングされた状態においてはターンテー
ブルｃのセンタリングガイドｊとチャッキング用マグネ
ットｌとヨークｋとによって閉磁路が形成されてしま
い、チャッキング用マグネットｌのバランス球ｎ、ｎ、
・・・に対する吸着力が低下してしまう。

【００２３】従って、従来の回転駆動機構ａにあって
は、スピンドルモータｂの起動と同時にバランス球ｎ、
ｎ、・・・が移動空間ｍの内周面ｏから離間され易く、
チャッキング部材ｄの回転の開始時にバランス球ｎ、
ｎ、・・・がこれと同期して回転しない可能性が高く、
記録ディスクｐの使用回転数に達したときに自動調心作
用が確実かつ迅速に発揮されない虞がある。

【００２４】そこで、本発明回転駆動機構は、上記した
問題点を克服し、記録ディスクの使用回転数に達したと
きに、迅速かつ確実に自動調心作用が発揮され、回転駆
動モータによって行われる回転が回転中心の偏心を生じ
ない状態で為されるようにすることを課題とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明回転駆動機構は、
上記した課題を解決するために、回転駆動モータにより
その回転軸を介して回転されるターンテーブルと、ター
ンテーブルに対してそれに装着されて回転される記録デ
ィスクを挟んで軸方向における反対側に位置すると共に
ターンテーブルとの間で記録ディスクをチャッキング
し、内部に軸方向に直交する方向の断面形状が略円環状
を為す移動空間が形成されたチャッキング部材と、チャ
ッキング部材の移動空間に移動可能に配置されると共に
磁性材料から成る複数のバランス球と、移動空間の内周
面側に設けられバランス球を吸着保持する球吸着用マグ
ネットとを備えたものである。

【００２６】従って、本発明回転駆動機構にあっては、
バランス球がターンテーブルの回転の開始と共に回転さ
れ一定の回転数に達したところで吸着されていた球吸着
用マグネットから離間して移動空間内を移動し、ターン
テーブルとチャッキング部材と回転駆動モータに含まれ
る回転する部材とバランス球と記録ディスクとにより構
成される合成回転体の重心（合成重心）がディスクの使
用回転数に達したときに、迅速且つ確実に回転軸上に位
置される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明回転駆動機構の各
実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に
示した実施の形態は、本発明を光ディスクや光磁気ディ
スクの如き記録ディスクに対する再生や記録を行うディ
スクドライブ装置における回転駆動機構に適用したもの
である。

【００２８】先ず、図１及び図２に示す第１の実施の形
態について説明をする。

【００２９】記録ディスク１は、例えば、ポリカーボネ
ートの如き合成樹脂材料によって形成された透明基板に
信号記録面が形成されて構成されており、その中心孔１
ａに後述するターンテーブルのセンタリングガイドが嵌
合されることによりターンテーブルに位置決めされる。

【００３０】ディスクドライブ装置に設けられた回転駆
動機構２は、回転駆動モータであるスピンドルモータ３
とターンテーブル４とチャッキング部材５を備えてい
る。

【００３１】スピンドルモータ３のステータ部６はその
下端部がステータ基板７に固定され、ステータ部６には
図示しない軸受部材を介して上下方向に伸びる回転軸８
が回転自在に支持されている。そして、回転軸８の一部
にはロータ部９の中心部が固定されており、該ロータ部
９の上側にターンテーブル５が固定されている。

【００３２】ターンテーブル４は平板状を為すディスク
載置部４ａと該ディスク載置部４ａの中心部から突設さ
れたセンタリングガイド４ｂとから成り、該センタリン
グガイド４ｂが磁性材料により形成されている。そし
て、センタリングガイド４ｂの中心には上方に開口する
図示しない位置決め凹部が形成されている。また、ター
ンテーブル４はその中心部が回転軸８の上端部に固定さ
れ、回転軸８の回転によってロータ部９と共に回転され
るようになっている。

【００３３】チャッキング部材５はターンテーブル４の
上方で図示しない支持部材に回転可能に支持され、上側
覆い部１０と底板部１１とが上下で結合されることによ
り形成されている。

【００３４】上側覆い部１０は薄い円板状を為す天板部
１２と該天板部１２の中心部から垂設された軸方向に短
い略円柱状の内側部１３と天板部１２の外周縁寄りの部
分から垂設された略円環状の外周部１４とから成る。そ
して、内側部１３にはそれぞれ円環状を為すヨーク１５
とチャッキング用マグネット１６とが上下に接した状態
で埋設されており、チャッキング用マグネット１６は記
録ディスク１をターンテーブル４とチャッキング部材５
との間でチャッキングするために必要とされるものであ
る。また、内側部１３の中心部からは位置決め突部１３
ａが垂設されている。

【００３５】底板部１１は平面で見て円環状を為し、そ
の外形が上側覆い部１０の外周部１４の下端のそれと同
じ大きさに形成されている。そして、底板部１１の内周
縁部における上側覆い部１０の内側部１３に対応した部
分はその余の部分より稍上方に突出され、突出部１７と
して形成されている。

【００３６】しかして、上側覆い部１０の内側部１３が
底板部１１の突出部１７と上下で結合され、また、上側
覆い部１０の外周部１４が底板部１１の外周縁と上下で
結合されることによりチャッキング部材５が形成され、
これにより該チャッキング部材５内には円環状を為す移
動空間１８が形成される。

【００３７】移動空間１８の最内周には円環状の球吸着
用マグネット１９が配置される。即ち、球吸着用マグネ
ット１９はその内周面が移動空間１８の内周面１８ａと
接した状態で移動空間１８内に配置されている。また、
移動空間１８内には磁性材料により形成された複数のバ
ランス球２０、２０、・・・が移動可能に配置されてい
る。

【００３８】バランス球２０、２０、・・・はチャッキ
ング部材５が回転されていない状態においては、球吸着
用マグネットｌ９に吸着され該球吸着用マグネット１９
の外周面に接した状態で位置される（図１参照）。ま
た、後述するようにチャッキング部材５が回転され一定
の回転数に達すると、バランス球２０、２０、・・・は
回転によって生じる遠心力により球吸着用マグネット１
９の吸着力に抗して該球吸着用マグネット１９の外周面
から離間されると共にチャッキング部材５の回転に伴っ
て回転される（図２参照）。

【００３９】しかして、記録ディスク１の中心孔１ａに
ターンテーブル４のセンタリングガイド４ｂが下方から
嵌合され位置決めされた状態で、チャッキング部材５に
設けられたチャッキング用マグネット１６が磁性材料に
より形成されたセンタリングガイド４ｂを吸着すること
によって記録ディスク１がターンテーブル４とチャッキ
ング部材５との間に挟まれて確実に保持されチャッキン
グされる（図１参照）。尚、このときチャッキング部材
５の位置決め突部１３ａがターンテーブル４のセンタリ
ングガイド４ｂの中心部に形成された位置決め凹部に挿
入されることにより、ターンテーブル４とチャッキング
部材５との間の位置決めが為される。

【００４０】このように記録ディスク１がチャッキング
された状態で、スピンドルモータ３のロータ部９と回転
軸８とが一体となって回転されると、ターンテーブル４
とチャッキング部材５とこれらの間でチャッキングされ
た記録ディスク１が一体となって回転され、記録ディス
ク１に対する信号の記録又は再生が図示しない記録再生
機構によって行われる。また、チャッキング部材５が回
転されると、その回転の開始と共にバランス球２０、２
０、・・・が回転され、チャッキング部材５がある一定
の回転数に達したところでバランス球２０、２０、・・
・が移動空間１８内に設けられた球吸着用マグネット１
９から離間され移動空間１８内の外周側においてチャッ
キング部材５と共に回転される（図２参照）。

【００４１】即ち、これらの回転軸８、ロータ部９、タ
ーンテーブル４、チャッキング部材５、記録ディスク
１、バランス球２０、２０、・・・は合成回転体を構成
する。

【００４２】バランス球２０、２０、・・・は、遠心力
によって移動空間１８の外周面１８ｂに当接する位置に
到達すると共にチャッキング部材５と同期して回転さ
れ、このとき合成回転体にアンバランスがある場合に
は、その合成重心を回転軸上に一致させるようにアンバ
ランスの方向及びアンバランスの量に応じて、このアン
バランスを打ち消すこととなる位置に移動空間１８内に
おいて移動し、これにより自動調心作用が発揮される。

【００４３】そして、この回転駆動機構２にあっては、
スピンドルモータ３の起動時、即ち、チャッキング部材
５が停止状態から回転を開始するときに、バランス球２
０、２０、・・・が移動空間１８内に設けられた球吸着
用マグネット１９に吸着されており、この吸着状態が保
たれたままチャッキング部材５に対して相対移動するこ
となく同期して起動（回転）される。

【００４４】従って、スピンドルモータ３がある一定の
回転数に達するとバランス球２０、２０、・・・が球吸
着用マグネット１９から離間され、その後スピンドルモ
ータ３の回転数が記録ディスク１の使用回転数に達した
ときにバランス球２０、２０、・・・がスピンドルモー
タ３の回転によって回転されているチャッキング部材５
に同期して回転される。

【００４５】これにより、回転駆動機構２にあっては、
記録ディスク１の使用回転数に達したときにバランス球
２０、２０、・・・によって自動調心作用が確実かつ迅
速に実行される。

【００４６】ところで、回転駆動機構においては、チャ
ッキング部材が回転されていないときにはバランス球が
互いにチャッキング部材の周方向において等角度間隔に
配置されていることが望ましい。なぜなら、バランス球
が等角度間隔に配置されていないとバランス球の位置の
偏りにより重量的なアンバランスを生じる可能性があ
り、スピンドルモータが回転しはじめてから自動調心作
用が実行されるまでの間に、回転駆動機構においてアン
バランスに起因する振動が発生してしまう虞があるから
である。

【００４７】ここで、以下に本発明回転駆動機構の第２
の実施の形態乃至第４の実施の形態について説明をする
が、これら第２の実施の形態乃至第４の実施の形態は何
れも上記したバランス球の配置に起因して発生する振動
を防止するためのものである。

【００４８】先ず、本発明回転駆動機構の第２の実施の
形態について説明をする（図３及び図４参照）。尚、こ
の第２の実施の形態、後述する第３の実施の形態及び第
４の実施の形態においては、各実施の形態が上記第１の
実施の形態と比較して相違する点のみを説明し、上記第
１の実施の形態において説明した部分と同様の部分につ
いては、上記第１の実施の形態における同様の部分に付
した符号と同じ符号を付すことによりその説明を省略す
る。

【００４９】移動空間１８の底面１８ｃはチャッキング
部材５の中心部へ行くに従って緩やかに下方へ変位する
傾斜面として形成されている。そして、傾斜面１８ｃに
はバランス球２０、２０、・・・の数と同数の保持溝２
１、２１、・・・が周方向に等間隔に形成されている。

【００５０】各保持溝２１は傾斜面１８ｃの外周縁部を
除いた部分に形成され、該傾斜面１８ｃに連続しチャッ
キング部材５の中心に行くに従って下方へ変位する傾斜
部２１ａと該傾斜部２１ａに連続し移動空間１８の内周
面１８ａに達する水平面として形成された保持部２１ｂ
とを有している。

【００５１】しかして、この第２の実施の形態において
は、移動空間１８内にバランス球２０、２０、・・・の
数と同数の保持溝２１、２１、・・・が等間隔に形成さ
れており、スピンドルモータ３の回転が停止するときに
バランス球２０、２０、・・・が転動して各別に保持溝
２１、２１、・・・内に保持される。

【００５２】従って、バランス球２０、２０、・・・が
等間隔に配置されていないことに起因して発生する振動
を防止することができる。

【００５３】また、スピンドルモータ３の回転が停止さ
れるときには、移動空間１８の傾斜面１８ｃによりバラ
ンス球２０、２０、・・・は確実に球吸着用マグネット
１９に向かって転動され、これによりバランス球２０、
２０、・・・は球吸着用マグネット１９に確実に吸着さ
れる。

【００５４】従って、バランス球２０、２０、・・・は
チャッキング部材５が回転を開始するときに、この吸着
状態が保たれたままチャッキング部材５に対して相対移
動することなく同期して起動されるため、記録ディスク
１の使用回転数に達したときのバランス球２０、２０、
・・・による自動調心作用が一層確実かつ迅速に行われ
る。

【００５５】尚、スピンドルモータ３が起動されて回転
されたバランス球２０、２０、・・・が遠心力により球
吸着用マグネット１９から離間するときには、保持溝２
１、２１、・・・に保持されていたバランス球２０、２
０、・・・は保持溝２１、２１、・・・の傾斜部２１ａ
を駆け上がるようにして移動空間１８の外周面１８ｂに
到達し、該外周面１８ｂと傾斜面１８ｃの外周縁部とに
接した状態でチャッキング部材５と共に回転されて自動
調心作用が実行されることになる。

【００５６】次に、本発明回転駆動機構の第３の実施の
形態について説明をする（図５及び図６参照）。

【００５７】この第３の実施の形態は上記した第２の実
施の形態の構成に加え、球吸着用マグネット１９の外周
に周壁が設けられたものである。

【００５８】即ち、球吸着用マグネット１９の外周には
保持溝２１、２１、・・・に対応して位置する部分１９
ａ、１９ａ、・・・を除いて周壁２２、２２、・・・が
設けられている。そして、周壁２２、２２、・・・はそ
の厚みが保持溝２１、２１間の中央の部分において最も
厚く、そこから両側に位置する保持溝２１、２１に近づ
くに従って次第に薄くなるように形成されている。

【００５９】従って、球吸着用マグネット１９のバラン
ス球２０、２０、・・・に対する吸着力は、保持溝２
１、２１間の中央の部分において最も弱く、そこから両
側に位置する保持溝２１、２１に行くに従って次第に強
くなり、周壁２２、２２、・・・が設けられていない部
分１９ａ、１９ａ、・・・、即ち、保持溝２１、２１、
・・・に対応して位置する部分が最も磁力の強い強磁力
域とされている。

【００６０】しかして、この第３の実施の形態において
は、周方向に等間隔に形成された保持溝２１、２１、・
・・に対応して位置する球吸着用マグネット１９の部分
が強磁力域１９ａ、１９ａ、・・・として形成されてい
るので、スピンドルモータ３の回転が停止されるときに
バランス球２０、２０、・・・が強磁力域１９ａ、１９
ａ、・・・に引き寄せられるようにして確実に保持溝２
１、２１、・・・内に保持される。

【００６１】従って、バランス球２０、２０、・・・が
等間隔に配置されていないことに起因して発生する振動
を確実に防止することができる。

【００６２】次に、本発明回転駆動機構の第４の実施の
形態について説明をする（図７及び図８参照）。

【００６３】この第４の実施の形態は上記した第２の実
施の形態の構成に加えて、移動空間１８の底面の傾斜状
態を工夫したものである。

【００６４】即ち、移動空間１８の底面１８ｄはその外
周縁部１８ｅを除いた部分が傾斜面１８ｆ、１８ｆ、・
・・として形成され、該傾斜面１８ｆ、１８ｆ、・・・
は保持溝２１、２１間の中間の部分が最も高く位置し、
そこから両側に位置する保持溝２１、２１に行くに従っ
て次第に低く位置するように傾斜されている（図８参
照）。尚、底面１８ｄの外周縁部１８ｅは平面として形
成され、保持溝２１、２１、・・・の傾斜部２１ａ、２
１ａ、・・・が外周縁部１８ｅに連続して形成されてい
る。

【００６５】しかして、この第４の実施の形態において
は、スピンドルモータ３の回転が停止されるときにバラ
ンス球２０、２０、・・・が傾斜面１８ｆ、１８ｆ、・
・・を転動して確実に保持溝２１、２１、・・・内に保
持される。

【００６６】従って、バランス球２０、２０、・・・が
等間隔に配置されていないことに起因して発生する振動
を確実に防止することができる。

【００６７】尚、上記には、傾斜面１８ｆ、１８ｆ、・
・・を保持溝２１、２１間の中間の部分が最も高く位置
し、そこから両側に位置する保持溝２１、２１に行くに
従って次第に低く位置するように傾斜させて形成したも
のを示したが、図９に示すように、傾斜面１８ｆ、１８
ｆ、・・・に代えて、一の保持溝２１の周方向における
一側に対応する部分が最も高く位置し、隣接する保持溝
２１の他側に対応する部分が最も低く位置するような傾
斜面１８ｇ、１８ｇ、・・・を形成してもよい。

【００６８】このような傾斜面１８ｇ、１８ｇ、・・・
を形成した場合にも、スピンドルモータ３の回転が停止
されるときにバランス球２０、２０、・・・が傾斜面１
８ｇ、１８ｇ、・・・を転動して確実に保持溝２１、２
１、・・・内に保持されるため、バランス球２０、２
０、・・・が等間隔に配置されていないことに起因して
発生する振動を確実に防止することができる。

【００６９】ところで、合成回転体のアンバランスを確
実に解消するためには移動空間１８を大きくしてバラン
ス球２０、２０、・・・のチャッキング部材５の半径方
向における移動可能な範囲を大きくすることが望まし
い。なぜなら、合成回転体のアンバランスの量が大きな
ときにバランス球２０、２０、・・・の移動範囲が小さ
いと、この大きなアンバランスの量を完全に解消するこ
とができないからである。

【００７０】ところが、従来の回転駆動機構にあって
は、チャッキング部材内に形成された移動空間が十分な
大きさを有しておらず、合成回転体のアンバランスの量
が大きなときにこのアンバランスを完全に解消すること
が困難であるという問題があった。

【００７１】従って、このような大きなアンバランスを
解消するためにチャッキング部材を大きくしてその内部
に形成される移動空間を大きなものにしてバランス球の
チャッキング部材の半径方向における移動範囲を大きく
すればよいが、チャッキング部材の外径の大きさをあま
り大きくすると回転駆動機構が大型となり、延いては回
転駆動機構が設けられる装置、例えば、ディスクドライ
ブ装置が大型となってしまう等の支障を来すため、チャ
ッキング部材を大きくすることには限度がある。

【００７２】そこで、バランス球２０、２０、・・・の
移動範囲を大きくするために、移動空間１８の内周面１
８ａを従来の回転駆動機構におけるそれよりもチャッキ
ング部材５の回転中心に近づけることにより、回転中心
から移動空間１８の外周面１８ｂまでの距離と回転中心
からチャッキング部材５の非回転時におけるバランス球
２０の外端までの距離との比を従来のそれよりも大きく
することが考えられる（図１０参照）。

【００７３】図１０に示すように、移動空間１８の内周
面１８ａをチャッキング部材５の回転中心に近づけるよ
うにし、回転中心から移動空間１８の外周面１８ｂまで
の距離Ｌ２を回転中心からチャッキング部材５の非回転
時におけるバランス球２０の外端までの距離Ｌ１より
も、例えば、１．５倍以上大きくすることが考えられ
る。

【００７４】このように、移動空間１８の内周面１８ａ
をチャッキング部材５の回転中心に近づけるようにして
移動空間１８を大きくすれば、チャッキング部材５の外
径を大きくする必要がないため回転駆動機構、延いては
回転駆動機構が設けられる装置の大型という問題を生じ
ることなく、合成回転体のアンバランスの量が大きなと
きでもこのアンバランスを完全に解消することができ
る。

【００７５】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかな通
り、本発明回転駆動機構は、回転駆動モータによりその
回転軸を介して回転されるターンテーブルと、ターンテ
ーブルに対してそれに装着されて回転される記録ディス
クを挟んで軸方向における反対側に位置すると共にター
ンテーブルとの間で記録ディスクをチャッキングし、内
部に軸方向に直交する方向の断面形状が略円環状を為す
移動空間が形成されたチャッキング部材と、チャッキン
グ部材の移動空間に移動可能に配置されると共に磁性材
料から成る複数のバランス球と、移動空間の内周面側に
設けられバランス球を吸着保持する球吸着用マグネット
とを備え、バランス球がターンテーブルの回転の開始と
共に回転され一定の回転数に達したところで吸着されて
いた球吸着用マグネットから離間して移動空間内を移動
し、ターンテーブルとチャッキング部材と回転駆動モー
タに含まれる回転する部材とバランス球と記録ディスク
とにより構成される合成回転体の重心（合成重心）が回
転軸上に位置するようにしたので、チャッキング部材が
停止状態から回転を開始するときに、バランス球が球吸
着用マグネットに吸着された状態でチャッキング部材に
対して同期して回転されるため、記録ディスクの使用回
転数に達したときにバランス球によって自動調心作用が
確実かつ迅速に実行される。

【００７６】請求項２に記載した発明にあっては、移動
空間の各面のうちの軸方向と直交する方向に延びるバラ
ンス球が転動される面（転動面）のうちの内周側の面の
周方向に等間隔にバランス球の数と同数形成されると共
にチャッキング用マグネットと隣接して位置する保持溝
を形成したので、回転駆動モータの回転が停止するとき
にバランス球が各別に保持溝において保持され、バラン
ス球が等間隔に配置されていないことに起因して発生す
る振動を防止することができる。

【００７７】請求項３に記載した発明にあっては、移動
空間内の周方向に等間隔にバランス球と同数形成される
と共にバランス球に対する磁力が他の領域よりも強い強
磁力域を移動空間の内周面側に形成したので、回転駆動
モータの回転が停止されるときにバランス球が強磁力域
に引き寄せられるようにして該強磁力域において保持さ
れ、回転駆動モータが回転されたときにバランス球が等
間隔に配置されていないことに起因して発生する振動を
確実に防止することができる。

【００７８】請求項４に記載した発明にあっては、移動
空間内の周方向に等間隔にバランス球の数と同数形成さ
れると共にバランス球に対する磁力が他の領域よりも強
い強磁力域が移動空間の内周面側における保持溝に対応
する位置に形成されたので、回転駆動モータの回転が停
止されるときにバランス球が強磁力域に引き寄せられる
ようにして該強磁力域（保持溝）において保持され、回
転駆動モータが回転されたときにバランス球が等間隔に
配置されていないことに起因して発生する振動を確実に
防止することができる。

【００７９】請求項５及び請求項７に記載した発明にあ
っては、転動面を周方向において傾斜する傾斜面として
形成し、バランス球が保持溝に向かって転動されるよう
にしたので、回転駆動モータの回転が停止されるときに
バランス球が傾斜面を転動して確実に保持溝において保
持され、回転駆動モータが回転されたときにバランス球
が等間隔に配置されていないことに起因して発生する振
動を確実に防止することができる。

【００８０】請求項６に記載した発明にあっては、転動
面を周方向において傾斜する傾斜面として形成し、バラ
ンス球が強磁力域に向かって転動されるようにしたの
で、回転駆動モータの回転が停止されるときにバランス
球が傾斜面を転動して確実に強磁力域において保持さ
れ、回転駆動モータが回転されたときにバランス球が等
間隔に配置されていないことに起因して発生する振動を
確実に防止することができる。

【００８１】請求項８乃至請求項１４に記載した発明に
あっては、転動面をチャッキング部材の中心部に近づく
に従って転動面と対向する面から離間する傾斜面として
形成したので、回転駆動モータの回転が停止されるとき
に傾斜面によりバランス球は確実に球吸着用マグネット
に向かって転動されて球吸着用マグネット吸着され、チ
ャッキング部材が停止状態から回転を開始するときに、
バランス球が球吸着用マグネットに吸着された状態でチ
ャッキング部材に対して同期して回転されるため、使用
回転数に達したときにバランス球によって自動調心作用
が確実かつ迅速に行われる。

【００８２】尚、上記した実施の形態において示した各
部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する
に際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、
これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈され
ることがあってはならないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２と共に本発明回転駆動機構の第１の実施の
形態を示すものであり、本図はバランス球が球吸着用マ
グネットに吸着されている状態を一部を断面にして示す
側面図である。

【図２】バランス球が球吸着用マグネットから離間した
状態を一部を断面にして示す側面図である。

【図３】図４と共に本発明回転駆動機構の第２の実施の
形態を示すものであり、本図はチャッキング部材の水平
断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】図６と共に本発明回転駆動機構の第３の実施の
形態を示すものであり、本図はチャッキング部材の水平
断面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図７】図８及び図９と共に本発明回転駆動機構の第４
の実施の形態を示すものであり、本図はチャッキング部
材の水平断面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【図９】傾斜面の傾斜状態を変更した例を示す図８と同
じ部位で切断した断面図である。

【図１０】移動空間の好適な大きさを説明するためのも
のであり、一部を断面にして示す回転駆動機構の側面図
である。

【図１１】図１２と共に従来の回転駆動機構の一例を示
すものであり、本図は一部を断面にして示す側面図であ
る。

【図１２】自動調心作用が実行された状態を示すチャッ
キング部材の水平断面図である。

【符号の説明】

１…記録ディスク、２…回転駆動機構、３…スピンドル
モータ（回転駆動モータ）、４…ターンテーブル、５…
チャッキング部材、８…回転軸、１８…移動空間、１８
ｃ…傾斜面、１８ｆ…傾斜面、１８ｇ…傾斜面、１９…
球吸着用マグネット、１９ａ…強磁力域、２０…バラン
ス球、２１…保持溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動モータによりその回転軸を介し
て回転されるターンテーブルと、ターンテーブルに対してそれに装着されて回転される記
録ディスクを挟んで軸方向における反対側に位置すると
共にターンテーブルとの間で記録ディスクをチャッキン
グし、内部に軸方向に直交する方向の断面形状が略円環
状を為す移動空間が形成されたチャッキング部材と、チャッキング部材の移動空間に移動可能に配置されると
共に磁性材料から成る複数のバランス球と、移動空間の内周面側に設けられバランス球を吸着保持す
る球吸着用マグネットとを備え、バランス球がターンテーブルの回転の開始と共に回転さ
れ一定の回転数に達したところで吸着されていた球吸着
用マグネットから離間して移動空間内を移動し、ターン
テーブルとチャッキング部材と回転駆動モータに含まれ
る回転する部材とバランス球と記録ディスクとにより構
成される合成回転体の重心（「以下、「合成重心」とい
う。）が回転軸上に位置するようにしたことを特徴とす
る回転駆動機構。
【請求項２】移動空間における軸方向と直交する方向
に延びるバランス球が転動される面（以下、「転動面」
という。）のうちの内周側の面の周方向に等間隔にバラ
ンス球の数と同数形成されると共にチャッキング用マグ
ネットと隣接して位置する保持溝を形成したことを特徴
とする請求項１に記載の回転駆動機構。
【請求項３】移動空間内の周方向に等間隔にバランス
球の数と同数形成されると共にバランス球に対する磁力
が他の領域よりも強い強磁力域が移動空間の内周面側に
形成されたことを特徴とする請求項１に記載の回転駆動
機構。
【請求項４】移動空間内の周方向に等間隔にバランス
球の数と同数形成されると共にバランス球に対する磁力
が他の領域よりも強い強磁力域が移動空間の内周面側に
おける保持溝に対応する位置に形成されたことを特徴と
する請求項２に記載の回転駆動機構。
【請求項５】転動面を周方向において傾斜する傾斜面
として形成し、バランス球が保持溝に向かって転動され
るようにしたことを特徴とする請求項２に記載の回転駆
動機構。
【請求項６】転動面を周方向において傾斜する傾斜面
として形成し、バランス球が強磁力域に向かって転動さ
れるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の回転
駆動機構。
【請求項７】転動面を周方向において傾斜する傾斜面
として形成し、バランス球が保持溝に向かって転動され
るようにしたことを特徴とする請求項４に記載の回転駆
動機構。
【請求項８】転動面をチャッキング部材の中心部に近
づくに従って転動面と対向する面から離間する傾斜面と
して形成したことを特徴とする請求項１に記載の回転駆
動機構。
【請求項９】転動面をチャッキング部材の中心部に近
づくに従って転動面と対向する面から離間する傾斜面と
して形成したことを特徴とする請求項２に記載の回転駆
動機構。
【請求項１０】転動面をチャッキング部材の中心部に
近づくに従って転動面と対向する面から離間する傾斜面
として形成したことを特徴とする請求項３に記載の回転
駆動機構。
【請求項１１】転動面をチャッキング部材の中心部に
近づくに従って転動面と対向する面から離間する傾斜面
として形成したことを特徴とする請求項４に記載の回転
駆動機構。
【請求項１２】転動面をチャッキング部材の中心部に
近づくに従って転動面と対向する面から離間する傾斜面
として形成したことを特徴とする請求項５に記載の回転
駆動機構。
【請求項１３】転動面をチャッキング部材の中心部に
近づくに従って転動面と対向する面から離間する傾斜面
として形成したことを特徴とする請求項６に記載の回転
駆動機構。
【請求項１４】転動面をチャッキング部材の中心部に
近づくに従って転動面と対向する面から離間する傾斜面
として形成したことを特徴とする請求項７に記載の回転
駆動機構。