JPH1162631A - ステップモ−タ駆動スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】応答性を低下させることなく開度ずれを防止可
能なステップモ−タ駆動バルブ装置を提供すること。 【解決手段】吸気絞り弁ｓの弁体４は、ステップモ−タ
５により回動制御され、ステップモ−タ５への通電遮断
時に付勢手段（リタ−ンスプリング）９により、所定方
向へ機械的に付勢されている。この構成では更に、基準
位置スイッチである全開スイッチ７により弁体４の所定
の基準位置を検出すると、この検出時点の励磁相に基づ
いてその後の励磁相と弁体の各位置との関係が確定され
る。このようにすれば、基準位置が検出された時点にお
いて検出された励磁相に基づいてその後の励磁相が確定
されていくので、リターンスプリング７などが弱く、通
電停止時点に確実に初期位置に復帰しなかったり、外部
からの振動や衝撃などにより通電遮断中にロ−タ位置が
変位したりしても、ロ−タの位置と励磁相とのずれの解
消を確実かつ簡単に実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステップモ−タで
駆動されるスロットル制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スロットル弁駆動用のモータとして通常
のＤＣモ−タやブラシレスＤＣモ−タを採用する場合、
アーマチャコアに多数のスロットが存在するために回転
角度の変化に応じてトルクの変化や安定静止点が飛び飛
びに存在するなどの理由でスロット弁の精密な角度制御
が困難であるという問題がある。

【０００３】そこで、特開平３−５７８３３号公報は、
オ−トクル−ズなどのために用いるモータ駆動式のスロ
ットル制御装置において、高精度位置決め可能なステッ
プモ−タを採用することを提案している。更に、それ
は、ステップモ−タの初期励磁相を固定しておき、か
つ、その固定子（ステ−タ）をロ−タ回転方向へ位置決
め調節することにより、通電停止後、リターンスプリン
グ及びストッパにより規定される一定の停止位置（スロ
ットル全開位置）からの起動を常に初期励磁相から開始
するようにして、位置決め精度を向上することを提案し
ている。

【０００４】また、ガソリンエンジンのようなある種の
内燃機関に用いられるスロットル制御装置では、通電遮
断時に弁体を所定開度位置にセットするスプリングを用
いるものが知られており、ディ−ゼルエンジンのような
ある種の内燃機関に用いられるスロットル制御装置で
は、モ−タトルクを増倍する減速ギヤ機構のバックラッ
シュの影響を防止するなどのために弁体を全開方向に付
勢するスプリングを用いるものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステッ
プモ−タ駆動スロットル制御装置では、開度制御自体は
正確に行えるものの、他のモ−タに比べて高速回転が容
易でないので応答性が劣るという問題があった。特に、
上述したスプリングを設ける場合、モ−タのトルクはそ
の付勢力を更に上回る必要があるため、モ−タの大型化
が必要となり、その分だけロ−タの慣性質量が増大して
応答性がまた低下するというジレンマが生じていた。

【０００６】この意味で、上述したスプリングの弱化は
モ−タの体格縮小および応答性向上に有効であるが、ス
プリングが弱いと、エンジンなどの外部振動などにより
通電停止後の弁体停止位置がどうしてもばらつくので、
上記公報が提案するように初期励磁相を固定する場合で
も通電開始時点の弁体位置自体がばらついてしまい、正
確な開度制御が困難となってしまうという問題が生じ
る。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、応答性を低下させることなく開度ずれを防止可能
なステップモ−タ駆動バルブ装置を提供することを、そ
の解決すべき課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のステップ
モ−タ駆動スロットル制御装置によれば、吸気絞り弁の
弁体は、ステップモ−タにより回動制御され、ステップ
モ−タへの通電遮断時に付勢手段（リタ−ンスプリン
グ）により、所定方向へ機械的に付勢されている。

【０００９】この構成では更に、基準位置スイッチによ
り弁体の所定の基準位置を検出すると、この検出時点の
励磁相に基づいてその後の励磁相と弁体の各位置との関
係が確定される。このようにすれば、基準位置が検出さ
れた時点において検出された励磁相に基づいてその後の
励磁相が確定されていくので、リターンスプリングなど
が弱く、通電停止時点に確実に初期位置に復帰しなかっ
たり、外部からの振動や衝撃などにより通電遮断中にロ
−タ位置が変位したり、減速ギヤ機構のバックラッシュ
の影響でロ−タ位置がずれたりしたとしても、基準位置
が検出される毎にロ−タの基準位置とその時の励磁相と
の実際の関係を確定でき、それに基づいてその後の制御
を実施できるので、ロ−タの位置と励磁相とのずれの解
消を確実かつ簡単に実現できる。

【００１０】また、この構成では、ロ−タの位置特に基
準位置確定のためにストッパなどを用いる必要がないの
で、ストッパ衝接時の機械的な衝撃に対する設計上の配
慮を必要としないという利点もある。更に、この構成で
は、上記振動や衝撃や摩擦やディテントトルクなどを克
服するレベルに上記リターンスプリングを強化して、通
電遮断後、ロ−タを所定の初期位置に復帰させる必要が
ないので、リターンスプリングをたとえば減速ギヤ機構
のバックラッシュなどを抑止できる程度にまで弱化する
ことができ、それによりモ−タの発生トルクもその分だ
け低下でき、その分だけロ−タの慣性質量の低減による
応答性の向上も実現できる。

【００１１】請求項２記載の構成によれば請求項１記載
のステップモ−タ駆動スロットル制御装置において更
に、ステップモ−タのロ−タは起動時に所定の基準位置
へ向かう方向へ強制回動される。このようにすれば、ス
テップモ−タの運用開始の直後にロ−タ位置と励磁相と
のずれを補正できる。

【００１２】請求項３記載の構成によれば請求項１また
は２記載のステップモ−タ駆動バルブ装置において更
に、基準位置検出時点における励磁相である検出励磁相
と、この検出励磁相に近接する基準励磁相とのステップ
差だけステップ差を解消する方向に通電して基準位置の
ずれを補正し、その後、この基準励磁相を基準として必
要ステップ数の通電により開度制御を行う。

【００１３】このようにすれば、ロ−タの基準位置から
の開度量と通電ステッ数との正確な一致を実現すること
ができ、正確な開度制御を実現することができる。請求
項４記載の構成によれば請求項１または２記載のステッ
プモ−タ駆動バルブ装置において更に、基準位置検出時
点における励磁相である検出励磁相とこの検出励磁相に
近接する前記基準励磁相とのステップ差を算出し、検出
励磁相を新しい基準励磁相とし、その後、指令されたス
テップ数から上記ステップ差だけこのステップ差を解消
する方向に加減算して求めたステップ数だけ通電して開
度制御を行う。

【００１４】このようにすれば、ロ−タの基準位置から
の開度量と通電ステッ数との正確な一致を実現すること
ができ、正確な開度制御を実現することができる。請求
項５記載の構成によれば請求項３または４記載のステッ
プモ−タ駆動バルブ装置において更に、検出励磁相が基
準励磁相と異なる一相以上の所定の励磁相からなる開側
励磁相群に含まれる場合に検出励磁相は基準励磁相から
弁開側に位置するものと判定する。また、検出励磁相が
基準励磁相及び開側励磁相群の励磁相と異なる一相以上
の所定の励磁相からなる閉側励磁相群に含まれる場合に
検出励磁相は基準励磁相から弁閉側に位置するものと判
定する。

【００１５】更に、これら開側励磁相群と閉側励磁相群
とのうち、基準励磁相からみて基準励磁相がずれ易い側
に位置する方の励磁相群が、残る一方の励磁相群よりも
多くの励磁相を含むようにする。このようにすれば、ず
れやすい側に基準励磁相と異なる多くの励磁相を設けた
ので、物理的なずれの修正範囲を広く設定することがで
きる。なお、互いに異なり互いに隣接するすべての励磁
相からなる１サイクル分の励磁相群の範囲では、上記物
理的な修正は上述した請求項３または４記載の構成の採
用により、修正が可能である。しかし、上記１サイクル
の範囲を外れると、真実の基準励磁相ではなく、検出励
磁相により近接しかつ基準励磁相と同じである励磁相を
基準励磁相すなわち元の基準位置にあった励磁相と誤認
するので、修正ができない。

【００１６】この構成は、この１サイクル分の修正可能
な励磁相範囲に含まれる各励磁相のうち、より多くの励
磁相を基準励磁相がずれやすい側にあらかじめ配置する
ことにより、ずれ回復の物理的範囲を拡大したものであ
る。請求項６記載の構成によれば請求項１ないし４のい
ずれかに記載のステップモ−タ駆動バルブ装置において
更に、ステップモ−タは、吸気絞り弁をもつ吸気通路部
材にその回転方向における取り付け姿勢調節可能に配設
される。

【００１７】このようにすれば、ステップモ−タのステ
−タに基準励磁相の通電を行った場合におけるそのロ−
タの安定位置と弁体の基準位置とが一致するように上記
姿勢調節を行うことができるので、基準励磁相を変更す
る必要がなく、制御が簡単になるという利点がある。な
お、基準位置スイッチを吸気絞り弁の弁体に対してその
回転方向における取り付け姿勢調節可能に配設しても上
記と同様の作用効果を奏することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】上記説明した本発明の好適な態様
を以下の実施例に基づいて更に詳細に説明する。 （実施例）車両用ディーゼルエンジンの吸気絞り装置に
適用したこの実施例のステップモ−タ駆動スロットル制
御装置を図面を参照して説明する。

【００１９】図１〜図４を参照して、まずスロットルバ
ルブＳについて説明する。図示しないエンジン吸気通路
に介設されたスロットルボディ１にはスロットル軸２の
両端が軸受３により回動自在に枢支され、スロットル軸
２にはバルブ（弁体）４が固定されている。スロットル
軸２の一端部にはステップモータ５の駆動軸が減速ギヤ
機構６により結合され、ステップモータ５の回転により
バルブ４が回動されて開閉する。

【００２０】スロットル軸２の他端部にはレバー６が固
定され、スロットルボディ１にはレバ−６に近接してリ
ミットスイッチ（本発明でいう基準位置スイッチ）７が
取り付けられ、レバ−６はバルブ全開位置近傍の所定の
回動角度位置（基準位置）でリミットスイッチ（全開ス
イッチ）７をオンさせる。スロットル軸２は、減速ギヤ
機構６におけるバックラッシュを防止するために、リタ
ーンスプリング９により開方向に付勢されている。リタ
ーンスプリング９のトルックは、スロットル軸２の回転
摩擦トルクより大きく、ステップモ−タ５のディテント
トルクより小さい範囲に設定され、その結果、ステップ
モ−タ５の通電ＯＦＦ時にバルブ４の停止位置はバルブ
全閉〜全開までの間の任意の位置となる。

【００２１】ステップモータ５は、ボルト１０により、
スロットルボデー１に固定される。ステップモータ５に
設けられたボルト挿通用の穴１１は、モータ５をその中
心軸１２を中心として回動調整できるように長穴形状に
形成されている。同様に、全開スイッチ７が固定、内設
されるエンドケ−ス６０も、スロットル軸２を中心に回
転方向に調整できるように長穴１３をもち、この長穴１
３を用いてスロットルボディ１にボルト１４で固定され
ているので、全開スイッチ７もスロットル軸２を中心に
回転方向に調整できる構成となっている。

【００２２】ステップモータ５は、４相ＰＭ型であっ
て、第１、第２、第３及び第４相のステータコイルが設
けられている。制御回路１５は、エンジン回転数、燃料
噴射量などの信号の入力に基づいて空気流量と燃料噴射
量との比Ａ／Ｆを最適化するようにバルブ４の開度を決
め、これに基づいてステップモータ５を駆動制御する機
能を有する。

【００２３】以下、ステップモ−タ５をバイポーラ２相
励磁駆動制御する場合を例として更に詳しく説明する。
もちろん、ステップモ−タ５の各相のステータコイルに
一方向へのみ通電するユ二ポーラ駆動方式を採用した
り、２相励磁以外の励磁方式を採用することも当然可能
である。図５に、相補バイポーラトランジスタインバー
タ回路を４個用いたステップモ−タ５のステップコイル
駆動回路を示す。ステータコイルｃ１、ｃ２には、第１
相〜第４相の４つの通電相（通電電流）が通電される。

【００２４】図６に、これら第１〜第４相の通電相を組
み合わせてなる４種類の励磁相（１＋２）、（２＋
３）、（３＋４）及び（４＋１）の変化順序とそれによ
るバルブ開閉方向とを示す。以下、このステップモ−タ
５の調整、制御方式を説明する。バルブの開度制御は、
全開スイッチ７の作動位置により定義されるバルブ全開
位置（基準位置）からのステップ数を制御して実施す
る。なお、製品出荷時に、ステップモ−タ５は、予め、
全開スイッチ７の作動位置で基準励磁相となるように、
モータ５をその中心軸１２を中心として回動調整されて
おり、全開スイッチ７が作動する時点に検出し、記憶す
る学習励磁相は、上記基準励磁相に一致している。

【００２５】しかし、スイッチ７の経時劣化、ギヤ６や
軸受３などの摩耗により全開スイッチ７の作動点がある
開度量だけずれてしまうと、全開位置（基準位置）を基
準として所定ステップ数だけステップモ−タ５を駆動し
ても、このステップ数に相当する所望の開度位置から上
記開度量だけずれてしまうことになる。スロットル制御
装置、特にディーゼルエンジン用のスロットル制御装置
においては、エンジンアイドリング状態を制御するため
のアイドル開度、及び、エンジン停止時の振動を防止す
るための全閉開度を正確に制御することが特に重要であ
る（図４参照）。

【００２６】そこでこの実施例では、上記全開位置（本
発明で言う基準位置）にて検出した励磁相（基準位置に
てロ−タが安定点となる励磁相）、すなわち検出励磁相
からそれに近接する基準励磁相まで復帰するための必要
ステップ数だけ補正通電を行ってロ−タを基準位置に戻
し、この状態から入力される指令開度に相当するステッ
プ数だけ通電を行って必要な開度を得る。

【００２７】このようにすれば、たとえ所定の基準位置
における励磁相すなわち基準励磁相がずれたとしても必
要開度に正確に制御することができる。また、この基準
励磁相制御は、所定の角度位置で作動する単純なセンサ
ないしスイッチを必要とするだけであるので、構成が簡
素となる利点ももつ。以下、図７に示すフロ−チャ−ト
を参照して、更に詳細に説明する。

【００２８】まず、イグニッションキ−のタ−ンオンに
より制御を開始し、エンジン始動後、ステップモータ５
を強制的に基準位置へ向かう方向へ回動させ（ｓ１０
０）、全開スイッチ７が作動したら（ｓ１０２）、その
時点の励磁相（検出励磁相）が基準励磁相かどうかを調
べ（ｓ１０３）。基準励磁相であればｓ１０５へジャン
プし、そうでなければｓ１０４で補正通電処理を行う。

【００２９】この補正通電処理（ｓ１０４）を詳しく説
明すると、検出励磁相とそれに最も近接する基準励磁相
とのステップ数の差を求め、このステップ数の差だけこ
の差を解消する方向に通電してロ−タをずれが生じてい
ない場合の基準位置にセットする。その後、開度指令に
応じたステップ数だけ通電処理する通常のステップモ−
タ制御を行い（ｓ１０５）、その後、全開開度指令が出
た時に全開スイッチ７が作動したかどうかを調べ（ｓ１
０６）、作動したらｓ１０３と同様に検出励磁相が基準
励磁相に一致するかどうかを調べ（ｓ１０７）、一致し
ていればずれが生じていないものとしてｓ１０５へジャ
ンプし、異なっていればｓ１０８にてｓ１０４と同じ補
正処理を実行する。

【００３０】補正処理について図６を参照して更に説明
する。なお、この実施例では、リターンスプリング９に
より系が弁開方向に常時付勢されているなどの理由によ
り、弁開方向へずれが生じ易いものとする。そこで、図
６に示すように、全開スイッチ７が作動する励磁相（基
準励磁相）をたとえば（３＋４）相に設定した場合、
（２＋３）相や（１＋２）相に検出励磁相がずれた場合
には、その弁開側に１または２ステップだけずれたもの
と仮定して、弁閉方向へ１または２ステップだけ回動さ
せて基準励磁相（３＋４）へ戻す。一方、（４＋１）相
に検出励磁相がずれた場合には、その弁閉側に１ステッ
プだけずれたものと仮定して、弁開方向へ１ステップだ
け回動させて基準励磁相（３＋４）へ戻す。

【００３１】このようにすれば、ずれやすい弁開方向の
補正範囲がずれにくい弁閉方向の補正範囲より１相分だ
け広く設定されているので、補正範囲を広く設定できる
ことになる。このようにすれば、リターンスプリング９
のトルクが弱くて通電開始時点の弁体位置がばらついて
も、正確な開度制御を実現することができる。

【００３２】更に、このようにリターンスプリング９を
弱化しても正確な開度制御を行えるということは、リタ
ーンスプリング９の弱化に対応してステップモ−タ５の
小形化によるロ−タの回転慣性質量低減が可能となり、
その分、応答性を向上できることを意味する。更に、エ
ンジンの吸気系に固定されて極めて高振動環境下で使用
されるロータの軽量化により、ロ−タを支承するモータ
軸にエンジン振動により掛かる径方向スラストが小さく
なることも意味するので、モータ軸の剛性、強度を低減
でき、その分だけ、更に回転慣性質量を低減し、応答性
の更なる向上が実現できる。また、ロ−タやモータ軸の
質量が減少した分だけ、軸受けなどの剛性、強度も減少
でき、その分だけモータの更なる小型軽量化を図ること
ができる。

【００３３】また更に、この実施例では、基準励磁相の
学習のためにロ−タをストッパ（起点ストッパ）に衝接
させて強制停止させる「突き当て駆動」を行必要がない
ので、耐久性の向上、剛性増強負担の軽減も図ることが
できる。なお、この実施例では図６に示すように、最初
の全開スイッチ７の作動点（立ち上がりエッジ）は、基
準励磁相（３＋４）のうち、ある程度、ずれにくい励磁
相（４＋１）に近い側に設定される。

【００３４】このようにすれば、ずれやすい方向への物
理的余裕が大きくなるので好都合である。なお、以上の
説明では、初期動作として基準位置へ向かう方向へ最初
に駆動するものを示したが、初期から基準位置にある場
合を考慮して、最初に反基準位置方向へ所定量駆動した
後で基準位置へ向かう方向へ駆動するようにしてもよ
い。 （実施例２）他の実施例を図８を参照して説明する。

【００３５】この実施例は、図７のフロ−チャ−トのス
テップｓ１０４を変更したものである。すなわち、この
実施例では、検出励磁相と基準励磁相（図６に示すよう
に基準励磁相は検出励磁相に対して配置されるものとす
る）との間のずれすなわちステップ数の差を求める。次
に、検出励磁相を新しい基準励磁相とみなして、この新
しい基準励磁相から本来通電すべきステップ数から、上
記ずれを解消する方向に上記ステップ数の差を加減算
し、その結果得たステップ数だけ通電を行う。

【００３６】このようにすれば、実施例１と同じ効果を
得ることができる。 （実施例３）他の実施例を図９を参照して説明する。こ
の実施例は、減速ギヤ機構の摩耗などによる継続的なず
れに対処するためになされたものであって、図７のフロ
−チャ−トのステップｓ１０３とｓ１０４との間に新た
な判断ステップｓ２０１を設け、ｓ２０１で今回検出し
た検出励磁相が、記憶する前回検出した検出励磁相と一
致するかどうかを調べ、一致する場合にのみ図７に示す
ステップｓ１０４へ進み、異なる場合にステップｓ２０
２の補正処理を行うものである。

【００３７】このステップｓ２０２の補正処理について
以下に説明する。このステップでは、前回検出した検出
励磁相ｐｄ’から今回検出した検出励磁相ｐｄへのずれ
が、前回検出した検出励磁相ｐｄ’のずれの方向と同じ
であると仮定する。言い換えれば、検出励磁相ｐｄは検
出励磁相ｐｄ’を挟んで基準励磁相ｐｆと反対側に位置
し、かつ、最も検出励磁相ｐｄ’に近接すると認定す
る。

【００３８】そして、この認定された励磁相の位置と、
基準励磁相ｐｆの位置との間のステップ数だけ、この位
置差を解消する方向に通電して、上記ずれを解消する。
このようにすれば、今回の検出励磁相ｐｄと前回の検出
励磁相ｐｄ’とのずれが１サイクル以上とならない限
り、１サイクルを超えて累積的にずれの補償を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のスロットル制御装置の軸方向断面図
である。

【図２】図１のスロットル制御装置の全開スイッチ７近
傍の径方向断面図である。

【図３】図１のスロットル制御装置のステップモ−タ近
傍の径方向断面図である。

【図４】図１のステッピングモータのＡ−Ａ線矢視要部
断面図である。

【図５】図１の制御装置の通電ドライバ回路の基本回路
図である。

【図６】図５の通電ドライバ回路によるステップモ−タ
への通電パタ−ン（励磁相）と、全開スイッチ７の作動
位置との関係を示すタイミングチャ−トである。

【図７】図１の制御装置の制御動作を示すフロ−チャ−
トである。

【図８】実施例２の制御装置の制御動作を示すフロ−チ
ャ−トである。

【図９】実施例３の制御装置の制御動作を示すフロ−チ
ャ−トである。

【符号の説明】

ｓは吸気絞り弁、５はステップモ−タ、７は全開スイッ
チ（基準位置スイッチ）、９はリターンスプリング（付
勢手段）、１５は制御回路（制御装置）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸気絞り弁と、前記吸気絞り弁の弁体を
   所定方向に向けて機械的に付勢する付勢手段と、前記弁
   体を回動させるステップモータと、前記弁体の所定の基
   準位置を検出する基準位置スイッチと、前記ステップモ
   −タのステ−タコイルに所定の順序で所定相数の励磁相
   の電流を通電して前記弁体を回動制御する制御装置とを
   備え、 前記制御装置は、前記基準位置スイッチによる基準位置
   検出時点における前記励磁相に基づいてその後の前記弁
   体の各位置と前記励磁相との関係を確定するものである
   ことを特徴とするステップモ−タ駆動スロットル制御装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載のステップモ−タ駆動スロッ
   トル制御装置において、 前記制御装置は、起動時に前記ステップモータを前記基
   準位置へ向かう方向へ強制回動させるものであることを
   特徴とするステップモ−タ駆動スロットル制御装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のステップモ−タ駆
   動バルブ装置において、 前記制御装置は、基準位置検出時点における励磁相であ
   る検出励磁相とこの検出励磁相に近接する前記基準励磁
   相とのステップ差だけ前記ステップ差を解消する方向に
   通電して前記基準位置のずれを補正する制御を行うもの
   であることを特徴とするステップモ−タ駆動スロットル
   制御装置。
4. 【請求項４】請求項１または２記載のステップモ−タ駆
   動バルブ装置において、 前記制御装置は、基準位置検出時点における励磁相であ
   る検出励磁相とこの検出励磁相に近接する前記基準励磁
   相とのステップ差を算出し、前記検出励磁相を新しい基
   準励磁相とし、その後、指令されたステップ数から前記
   ステップ差だけ前記ステップ差を解消する方向に加減算
   したステップ数だけ通電を行うものであることを特徴と
   するステップモ−タ駆動スロットル制御装置。
5. 【請求項５】請求項３または４記載のステップモ−タ駆
   動バルブ装置において、 前記制御装置は、 前記検出励磁相が前記基準励磁相と異なる一相以上の所
   定の励磁相からなる開側励磁相群に含まれる場合に前記
   検出励磁相は前記基準励磁相から弁開側に位置するもの
   と判定し、 前記検出励磁相が前記基準励磁相及び開側励磁相群の励
   磁相と異なる一相以上の所定の励磁相からなる閉側励磁
   相群に含まれる場合に前記検出励磁相は前記基準励磁相
   から弁閉側に位置するものと判定し、 前記開側励磁相群と閉側励磁相群とのうち、基準励磁相
   からみて基準励磁相がずれ易い側に位置する前記励磁相
   群は、他の前記励磁相群よりも多くの励磁相を含むこと
   を特徴とするステップモ−タ駆動スロットル制御装置。
6. 【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載のステ
   ップモ−タ駆動バルブ装置において、 前記ステップモ−タは、前記吸気絞り弁をもつ吸気通路
   部材にその回転方向における取り付け姿勢調節可能に配
   設されていることを特徴とするステップモ−タ駆動スロ
   ットル制御装置。