JPH1152216A - レンズ駆動装置及びこれを備えたカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々の被写体が実際に動き得る範囲に応じて
適宜、光学系が移動可能な範囲を設定して、いち早くそ
のフォーカッシングを行うことができるレンズ駆動装置
及びこれを用いたカメラを提供すること 【解決手段】 レンズ鏡筒２００には、至近側レンジ設
定スイッチＳＷ３、無限側レンジ設定スイッチＳＷ４、
レンジ解除スイッチＳＷ５が設けられている。マイクロ
コンピュータ２１０は、至近側レンジ設定スイッチＳＷ
３、無限側レンジ設定スイッチＳＷ４が操作されたとき
のレンズ部２３０の位置「ＰＳ１」「ＰＳ２」を第１移
動端、第２移動端に設定し、この設定値に基づいてレン
ズ２３０の移動範囲を制限する。この移動範囲は、レン
ジ解除スイッチＳＷ５の操作（オン）によって解除され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ駆動装置及
びこれを備えたカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりオートフォーカスカメラ等で
は、レンズが駆動される範囲（レンジ）がカメラ毎に予
め用意され（例えば、マクロ撮影用レンジ、遠景撮影用
レンジ）、これらのレンジから、撮影者が、実際に撮影
する被写体に合わせて所望のレンジを選択して設定する
ようになっている。

【０００３】レンジが一旦設定されると、フォーカッシ
ング時に、設定されたレンジ内でのみレンズの駆動が許
可される。このようにレンズの駆動範囲が制限される
と、移動範囲が制限された分、フォーカッシングを速く
行うことができる。

【０００４】例えば、山などの遠景を撮影する際には、
通常、レンジは無限端〜中区間に設定され、花などを接
写（マクロ撮影）する際には、通常、レンジは至近端〜
中区間に設定される。このようにカメラに予め用意され
たレンジから撮影者が特定のレンジを選択して設定する
のは、被写体によって、およそカメラと被写体とがとり
得る距離が決まるからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被写体
によっては、動く範囲が大きく、従って、カメラに予め
用意されたレンジでは対処できないことがある。この場
合には、レンジの選択ができないため、至近端から無限
端（開放状態）までの広い範囲でフォーカッシングが行
われることになり、フォーカッシングの時間短縮ができ
ない。

【０００６】特に、移動範囲の広い被写体（カメラとの
距離の変化が激しい被写体）が、素早く動く場合には、
より速いフォーカッシングが望まれるのにも拘わらず、
カメラに予め用意されたレンジを有効に利用できず、フ
ォーカッシング時間の短縮が図れなかった。例えば、ス
キー競技の撮影に当っては、被写体となる競技者の速度
は速く、又、その移動範囲は広い。従って、この広い範
囲で競技者に対して素早いフォーカッシングを行うこと
ができない。

【０００７】又、被写体によっては、動く範囲が狭く、
上記用意されたレンジより更に狭いレンジとして更なる
フォーカッシング時間の短縮を図りたい場合もある。し
かし、一部の特定の被写体をも考慮に入れて、レンジを
より細かく多段階に設定できるようにすると、レンジが
多くなる分、カメラの操作性が低下することになる。更
に、被写体によっては、撮影者が予め設定したレンジか
ら外れてしまうものもある（例えば、スキー競技で競技
者がコースアウトした場合等）。しかるに、従来のオー
トフォーカスカメラでは、レンジが一旦設定されると、
このレンジ内でのフォーカッシングのみが許可されるた
め、レンジから外れた被写体に対してフォーカッシング
を行うことができなかった。

【０００８】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、個々の被写体が実際に動き得る範囲に応じて適
宜、光学系が移動可能な範囲を設定して、いち早くその
フォーカッシングを行うことができるレンズ駆動装置及
びこれを用いたカメラを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、撮影レンズの鏡筒内に収
納された光学系を前記撮影レンズの光軸方向に移動する
レンズ駆動装置において、前記鏡筒内における前記光学
系の移動範囲内の第１位置を、前記光学系の第１移動端
として設定する第１移動端設定手段と、前記鏡筒内にお
ける前記光学系の移動範囲内のうち、前記第１移動端と
は異なる第２位置を、前記光学系の第２移動端として設
定する第２移動端設定手段と、前記光学系を移動させ、
且つ、前記第１移動端と前記第２移動端との間でその移
動を制限する制御手段と、設定された前記第１移動端と
前記第２移動端の少なくとも一方を解除する解除手段と
を備えたものである。

【００１０】又、請求項２に記載の発明は、前記第１移
動端設定手段が、第１の設定スイッチと、該第１の設定
スイッチが操作されたときの前記光学系の位置を前記第
１の移動端として記憶する第１の記憶部とを有し、前記
第２移動端設定手段が、第２の設定スイッチと、該第２
の設定スイッチが操作されたときの前記光学系の位置を
前記第２の移動端として記憶する第２の記憶部とを有す
るものである。

【００１１】又、請求項３に記載の発明は、前記解除手
段が解除スイッチを有し、該解除スイッチが操作された
際に、一時的に、前記第１移動端又は前記第２移動端の
少なくとも一方を解除するようにしたものである。又、
請求項４に記載の発明は、前記解除手段が、前記解除ス
イッチが操作された際に、該解除スイッチが操作されて
いる期間に亘って、前記第１移動端又は前記第２移動端
の少なくとも一方を解除するようにしたものである。

【００１２】又、請求項５に記載の発明は、前記解除手
段が、前記解除スイッチが操作された後、一定時間が経
過するまでの間、又は、カメラの主電源がオフされるま
での間、前記第１移動端又は前記第２移動端の少なくと
も一方を解除するものである。又、請求項６に記載の発
明は、前記解除手段が、前記解除スイッチが操作された
後、所定回数のレンズのフォーカッシングに際して、前
記第１移動端又は前記第２移動端の少なくとも一方を解
除するものである。

【００１３】又、請求項７に記載の発明は、請求項１か
ら請求項６の何れかに記載のレンズ駆動装置を備えたカ
メラであって、さらに、焦点検出手段と、前記光学系の
移動位置を検出する位置検出手段とを備え、前記制御手
段が、前記光学系を、前記第１移動端及び／又は前記第
２移動端との間で、前記焦点検出手段からの信号と前記
位置検出手段からの信号とに基づいて前記光学系の光軸
方向の移動量を制御するものである。

【００１４】（作用）上記請求項１の発明によれば、光
学系が駆動され得る範囲を決定する第１移動端と第２移
動端を、第１移動端設定手段と第２移動端設定手段とに
よって適宜設定され、更に、解除手段によって前記設定
された範囲が解除できるので、被写体に応じて、撮影者
が適宜、光学系の駆動範囲を所望の範囲に設定し、又、
これを解除することができるようになる。

【００１５】又、請求項２の発明によれば、第１の設定
スイッチ、第２の設定スイッチを操作することで、簡易
に、光学系が駆動され得る範囲、即ちフォーカッシング
が行われる範囲を設定することができる。又、請求項３
の発明によれば、解除スイッチの操作によって、特定の
被写体の撮影時に一時的に、光学系の移動範囲を解除す
ることで、予測できない被写体の動きに合わせてそのフ
ォーカッシングを行うことができる。

【００１６】又、請求項４の発明によれば、特定の被写
体の撮影時に被写体が予測できないの動きをとったとき
に、解除スイッチを操作してその操作の間に、被写体の
フォーカッシングを行うことができる。又、請求項５の
発明によれば、特定の被写体の撮影時に被写体が予測で
きないの動きをとったときに、解除スイッチを操作して
その後の一定時間が経過するまでの間、又は、主電源が
オフされるまでの間、光学系の駆動範囲の制限を解除し
て、その間に、被写体のフォーカッシングを行うことが
できる。

【００１７】又、請求項６の発明によれば、特定の被写
体の撮影時に被写体が予測できないの動きをとったとき
に、解除スイッチを操作してその後の所定回数のフォー
カッシング時、光学系の駆動範囲の制限を解除して、そ
の間に、被写体のフォーカッシングを行うことができ
る。又、請求項７の発明によれば、第１移動端と第２移
動端とで設定された範囲内でオートフォーカス制御によ
る光学系の駆動を行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、添付図面を用いて説明する。尚、この実施形態は、
請求項１から請求項７に対応する。図１は、本発明が適
用されるオートフォーカス一眼レフレックスカメラのカ
メラ本体１００及びこれに装着されるレンズ鏡筒２００
の構成を示すブロック図である。

【００１９】同図に示すように、カメラ本体１００に
は、オートフォーカス一眼レフレックスカメラの各種動
作制御を行うためのマイクロコンピュータ１１０が組み
込まれている。マイクロコンピュータ１１０は、ＣＰＵ
１１１、入力回路１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１
４、Ｉ／Ｆ回路１１５等によって構成されている。

【００２０】このうちＣＰＵ１１１には、入力回路１１
２を介して、ＡＦセンサ部（焦点検出手段）１０１、測
光用センサ等の他のセンサ１０２、レリース釦１０３、
モード切替釦等の他の操作釦１０４が接続され、これら
ＡＦセンサ部１０１〜操作釦１０４からの信号が、ＣＰ
Ｕ１１１に入力されるようになっている。又、前記ＣＰ
Ｕ１１１、Ｉ／Ｆ回路１１５には、電源１２０が接続さ
れ、カメラの各種動作制御に必要な電力が、カメラ本体
１００側のＣＰＵ１１１、その他の図示しない動作部、
更には、Ｉ／Ｆ回路１１５を介してレンズ鏡筒２００側
のマイクロコンピュータ２１０、オートフォーカス用モ
ータ（ＡＦモータ）２２０等の動作部に供給されるよう
になっている。

【００２１】このように構成されたマイクロコンピュー
タ１１０では、前記したＣＰＵ１１１が、前記したＡＦ
センサ部１０１、他のセンサ１０２、レリース釦１０
３、他の操作釦１０４からの信号に基づいて、ＲＯＭ１
１３に記憶されたプログラムを実行し、その実行結果を
示す制御信号をＩ／Ｆ回路１１５を介して、レンズ鏡筒
２００側のマイクロコンピュータ２１０に転送する。特
に、オートフォーカス制御に関しては、レンズ部（レン
ズを含む光学系）２３０の移動位置（目標位置）を指示
する指令信号とその移動方向を指示する指令信号とが、
ＣＰＵ１１１からＩ／Ｆ回路１１５を介して前記マイク
ロコンピュータ２１０側に送られる。尚、マイクロコン
ピュータ１１０からの移動位置を示す指令信号は、実際
には、搭載された交換レンズの種別に拘わらない値、例
えば、オートフォーカス制御時の結像面とフィルム等価
面との光学的距離の差として表される。

【００２２】一方、レンズ鏡筒２００側に設けられたマ
イクロコンピュータ２１０は、前記マイクロコンピュー
タ１１０からの指令信号に基づいてレンズ部２３０をそ
の光軸方向（図中矢印で示す方向）に移動させるオート
フォーカス制御を行う。この場合、レンズ部２３０は、
後述の「第１移動端（レンジ至近端）」と「第２移動端
（レンジ無限端）」との間でのみその光軸方向の移動が
許可される。

【００２３】即ち、マイクロコンピュータ２１０は、オ
ートフォーカス制御時、カメラ本体１００側のマイクロ
コンピュータ１１０から送られてくる移動位置を示す指
令信号と、その移動方向を示す指令信号とに基づいて、
レンズ鏡筒２００内のレンズ部２３０の実際の目標位置
（レンズ鏡筒２００に固有の値）を算出する。そして、
この算出した値（目標位置）とレンズの移動方向に基づ
いて、実際にＡＦモータ２２０を、「第１移動端」と
「第２移動端」の間（レンジリミット内）で駆動する。
このマイクロコンピュータ２１０は、上記ＡＦモータ２
２０の駆動（レンズ部２３０の駆動）を行うに当たり、
実際のレンズ部２３０の位置「ＰＳ」を検出し、検出し
た「ＰＳ」値と、移動位置（目標位置）とを用いたフィ
ードバック制御を行う。尚、本実施形態では、マイクロ
コンピュータ２１０は、ＡＦモータ２２０と協働してレ
ンズ駆動装置の制御手段として機能しているが、更に、
このマイクロコンピュータ２１０のＣＰＵ２１１が後述
のプログラム（図２，図３，図４）を実行することによ
り、後述の至近側レンジ設定スイッチＳＷ３と協働して
第１移動端設定手段を、更に、後述の無限側レンジ設定
スイッチＳＷ４と協働して第２移動端設定手段を、更
に、後述のレンジ設定解除スイッチＳＷ５と協働して解
除手段を、各々構成する。

【００２４】このフィードバック制御を行うマイクロコ
ンピュータ２１０は、同図に示すように、ＣＰＵ２１
１、Ｉ／Ｆ回路２１２、ＲＯＭ２１３、入力回路２１
４、ＲＡＭ２１５、カウンタ２１６、モータ駆動回路２
１７等によって構成されている。そして、ＣＰＵ２１１
には、入力回路２１３を介して、レンズ鏡筒２００に設
けられた至近側レンジ設定スイッチＳＷ３，無限側レン
ジ設定スイッチＳＷ４，レンジ設定解除スイッチＳＷ５
が接続されている。又、ＣＰＵ２１１には、上記ＲＡＭ
２１５以外にＥＥＰＲＯＭ２５０が接続されている。更
に、ＣＰＵ２１１には、カウンタ２１６を介してエンコ
ーダ（位置検出手段）２４０が接続されている。

【００２５】かかる構成のマイクロコンピュータ２１０
では、ＣＰＵ２１１が、Ｉ／Ｆ回路２１２を介して、カ
メラ本体１００側のマイクロコンピュータ１１０から送
られてくる移動位置、移動方向を示す指令信号、更に
は、エンコーダ２４０、カウンタ２１６から送られてく
るレンズ部２３０の実際の位置（ＡＦモータの回転量）
「ＰＳ」を表す位置信号に基づいて、ＲＯＭ２１３に記
憶されたプログラムを実行してＡＦモータ２２０の操作
量をフィードバック制御によって求める。そして、ＣＰ
Ｕ２１１は、この操作量に基づいてＡＦモータ２２０を
実際に回転駆動し、前記操作量に応じてレンズ部２３０
の移動量が決定する。

【００２６】一方で、ＣＰＵ２１１は、入力回路２１３
を介して、至近側レンジ設定スイッチＳＷ３からこのス
イッチＳＷ３が操作（オン）されたことを示す信号が送
られてきたとき、この時点におけるレンズ部２３０の位
置「ＰＳ」を検知し、このときの値「ＰＳ１（第１位
置）」を「第１移動端」としてＲＡＭ２１５に記憶す
る。同様に、無限側レンジ設定スイッチＳＷ４からの信
号が入力回路２１３を介して送られてきたとき、この時
点におけるレンズ部２３０の位置「ＰＳ」を検知し、こ
のときの値「ＰＳ２（第２位置）」を「第２移動端」と
してＲＡＭ２１５に記憶する。このときＲＡＭ２１５
は、「第１移動端」を記憶する第１の記憶部、「第２移
動端」を記憶する第２の記憶部として機能する。更に、
ＣＰＵ２１１は、上記ＲＡＭ２１５に記憶された「第１
移動端」，「第２移動端」をＥＥＰＲＯＭ２５０に記憶
させる（レンジリミットの設定）。

【００２７】そして、ＣＰＵ２１１は、カウンタ２１６
からの信号に基づいて、レンズ部２３０の実際の位置
「ＰＳ」が、前記記憶された第１位置「ＰＳ１」と第２
位置「ＰＳ２」との間にあるか否かを監視する。そし
て、「ＰＳ」が「ＰＳ１」と「ＰＳ２」とで規定された
範囲（レンジリミット）内であると判断したとき、ＣＰ
Ｕ２１１は、そのままレンズ部２３０の駆動を続行す
る。一方、検知した位置「ＰＳ」が「第１移動端（ＰＳ
１）」と「第２移動端（ＰＳ２）」で規定された範囲
（レンジリミット）外であると判断したとき、ＡＦモー
タ２２０の停止処理を行って、レンズ部２３０の駆動を
中止する。

【００２８】又、ＣＰＵ２１１は、前記したレンジ設定
解除スイッチＳＷ５が操作（オン）されている場合に、
一時的に、前記設定された範囲（レンジリミット）を解
除して、レンズ部２３０を至近端（ＭＩＮ）と無限端
（ＭＡＸ）の間で自在に駆動できるようにする（レンジ
リミッタの解除）。

【００２９】次に、上記したレンズ鏡筒２００側のＣＰ
Ｕ２１１によるフォーカス制御の具体的な手順につい
て、図２、図３のフローチャートを用いて説明する。Ａ
Ｆモータ２２０を回転させるに当って、ＣＰＵ２１１
は、図２にフローチャート（モータ制御処理）を実行す
る。尚、このモータ制御処理は所定の制御サイクル（一
定時間経過）毎に実行される。

【００３０】このモータ制御処理が開始されると、先ず
ステップＳ１０１で、カメラ本体１００側のＣＰＵ１１
１からＡＦモータ２２０の停止を要求する指令信号が入
力したか否かが判別される。このステップＳ１０１の判
別結果が“YES”のとき、即ち、何らかの原因でＡＦモ
ータ２２０を停止させる必要があるときには、ステップ
Ｓ１０２〜ステップ１１１をスキップして、ステップＳ
１１２のモータ停止処理を実行し、その後、本ルーチン
を終了する。

【００３１】一方、ステップＳ１０１の判別結果が“N
O”のときには、ステップＳ１０２に進んで、レンジ設
定解除スイッチＳＷ５が操作されているか（オン）か否
かが判別される。このレンジ設定解除スイッチＳＷ５
は、前述したように、至近側レンジ設定スイッチＳＷ
３、無限側レンジ設定スイッチＳＷ４にて設定されたレ
ンズ部２３０の移動可能な範囲（レンジリミット）を、
一時的に解除するためのスイッチである。

【００３２】従って、このステップＳ１０２の判別結果
が“NO”のとき、即ち、レンジリミットの設定解除を行
わないときには、この時点でＲＡＭ２１５に記憶されて
いる第１移動端「ＰＳ１」を「レンジ至近端」に設定し
（ステップＳ１０５）、次いで、この時点でＲＡＭ２１
５に記憶されている第２移動端「ＰＳ２」を「レンジ無
限端」に設定して（ステップＳ１０６）、ステップＳ１
０７以降の処理に進む。

【００３３】一方、前記ステップＳ１０２の判別結果が
“YES”のとき、即ち、レンジリミットの設定解除を行
うときには、前記した「レンジ至近端」をレンズ鏡筒２
００における至近側の機械的な最小値「ＭＩＮ」に設定
し（ステップＳ１０５）、次いで、「レンジ無限端」を
無限側の機械的な最大値「ＭＡＸ」に設定して（ステッ
プＳ１０６）、ステップＳ１０７以降の処理に進む。

【００３４】ステップＳ１０７以降の処理では、先ず、
ステップＳ１０７でレンズ部２３０が駆動される方向が
至近側であるか否かが判断される。この判別結果が“YE
S”のとき、即ち、レンズ部２３０が至近側に駆動され
るときには、ステップＳ１０８に進んで、この時点でレ
ンズ部２３０がレンジ至近端（「第１移動端」又は「Ｍ
ＩＮ」）に既に至っているか否かが判別され、この判別
結果が“NO”であるうちは、そのままステップＳ１１３
に進んで、移動位置（目標位置）と実際のレンズ位置
「ＰＳ」とに基づいたモータ駆動処理（フィードバック
制御）が行われ、その後、本ルーチンを終了する。

【００３５】前記ステップＳ１０８の判別結果が“YE
S”に転じると、レンズ部２３０が、この時点で設定さ
れているレンジ至近端（「第１移動端」又は「ＭＡ
Ｘ」）に至ったと判断され、ステップＳ１０９に進ん
で、レンズ部２３０がレンジ至近端に達したことを記憶
すべく至近端フラグが“１”にセットされる。続くステ
ップＳ１１２では、モータの停止処理が行われ、その
後、本ルーチンを終了する。

【００３６】又、前記したステップＳ１０７の判別結果
が“NO”のとき、即ち、レンズ部２３０が無限側に向か
って駆動されているときには、ステップＳ１１０で、レ
ンズ部２３０が、この時点で設定されているレンジ無限
端（「第２移動端」又は「ＭＡＸ」）に至っているか否
かが判別される。この判別結果が“NO”であるうちは、
ステップＳ１１３に進んで、上記したモータ駆動処理が
行われて、その後、本ルーチンを終了する。

【００３７】一方、前記ステップＳ１１０の判別結果が
“YES”に転じると、レンズ部２３０がこの時点で設定
されているレンジ無限端（「第２移動端」又は「ＭＡ
Ｘ」）に至ったと判断して、ステップＳ１１１に進み、
レンズ部２３０がレンジ無限端に達したことを記憶すべ
く無限端フラグが“１”にセットされ、ステップＳ１１
２でモータの停止処理が行われて、本ルーチンを終了す
る。

【００３８】尚、上記したステップＳ１０９，Ｓ１１１
で各々“１”に設定された至近端フラグ、無限端フラグ
は、他のカメラ制御処理（図示省略）において、ステッ
プＳ１１２によるモータ停止処理が、如何なる原因によ
って実行されたかを判別するために用いられる。次に、
上記したステップＳ１０３，Ｓ１０４で「レンジ至近
端」又は「レンジ無限端」に設定される「第１移動
端」、「第２移動端」を求めるためのレンジリミッタ設
定処理について、図３のフローチャートに従って説明す
る。

【００３９】このレンジリミッタ設定処理は、割込処理
や、メインルーチン（図示省略）におけるタスク処理と
して実行される。このレンジリミッタ設定処理が開始さ
れると、先ず、ステップＳ２０１で、レンジリミッタ至
近側の設定変更をするか否かが判別される。この判別
は、至近側レンジ設定スイッチＳＷ３からの信号が操作
（オン）されたことを示しているか否かによって行われ
る。尚、至近側設定スイッチＳＷ３からの信号がオンを
示すと、その信号状態がラッチされる（変更ラッチセッ
ト）。このように信号状態をラッチするのは、使用者
が、スイッチＳＷ３を操作したことを記憶するためであ
る。

【００４０】このステップＳ２０１の判別結果が“NO”
のときには、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０４をス
キップして、ステップＳ２１１に進み、判別結果が“YE
S”のときには、ステップＳ２０２以降の処理を行う。
ステップＳ２０２では、この時点でＣＰＵ２１１が検出
したレンズ部２３０の位置「ＰＳ」を至近側の制限位置
（第１位置）に設定し（至近側制限位置の更新）、続く
ステップＳ２０３で、至近側制限位置が変更された旨を
記憶すべく至近側変更フラグを“１”にセットし、更
に、ステップＳ２０４で上記したラッチ状態を解除（変
更ラッチリセット）して、ステップＳ２１１に進む。

【００４１】ステップＳ２１１では、更に、レンジリミ
ッタ無限側の設定変更をするか否かが判別される。この
判別は、無限側レンジ設定スイッチＳＷ４からの信号が
操作（オン）されたことを示しているか否かによって行
われる。尚、この無限側設定スイッチＳＷ４の信号状態
もラッチされる（変更ラッチセット）。このステップＳ
２１１の判別結果が“NO”のときには、ステップＳ２１
２〜ステップＳ２１４をスキップして、そのまま本ルー
チンを終了する。一方、判別結果が“YES”のときに
は、ステップＳ２１２〜ステップＳ２１４の処理を行
う。

【００４２】ステップＳ２１２では、この時点でのレン
ズ部２３０の位置「ＰＳ」を無限側の制限位置（第２位
置）に設定し（無限側制限位置の更新）、続くステップ
Ｓ２１３で、無限側制限位置が変更された旨を記憶すべ
く無限側変更フラグを“１”にセットし、更に、ステッ
プＳ２１４で上記したラッチ状態を解除（変更ラッチリ
セット）して、本ルーチンを終了する。

【００４３】尚、上記ステップＳ２０３，ステップＳ２
１３で各々設定された至近側変更フラグ、無限側変更フ
ラグ（これらを「制限変更フラグ」という）は、後述の
ＥＥＰＲＯＭ通信処理（図４）での制限位置の書込を行
うか否かの判別に用いられる。次に、上記したレンジリ
ミッタ設定処理（図３）のステップＳ２０２，Ｓ２１２
で設定された至近側制限位置（第１位置）、無限側制限
位置（第２位置）を、第１移動端、第２移動端としてＥ
ＥＰＲＯＭ２５０に記憶するためのＥＥＰＲＯＭ通信処
理について、図４のフローチャートを用いて説明する。

【００４４】このＥＥＰＲＯＭ通信処理は、カメラ本体
１００の主電源がオフされたときにも、最新の至近側制
限位置（第１位置）、無限側制限位置（第２位置）を記
憶しておいて、その後、主電源がオンされたときのモー
タ制御処理の初期に、この記憶値に基づいて、ＡＦモー
タ２３０の駆動を行うようにするためのものである。

【００４５】このＥＥＰＲＯＭ通信処理も、前記したレ
ンジリミッタ設定処理と同様に、割込処理、又はタスク
処理として実行される。この通信処理が開始されると、
先ず、ステップＳ３０１で、今回ループが、カメラ本体
１１０の主電源の投入後最初に行われたループであるか
否かが判別される。尚、この判別は、主電源の投入直後
に強制的に“１”にセットされる初回フラグの値に基づ
いて行われる。

【００４６】このステップＳ３０１の判別結果が“YE
S”のときには（初回フラグが“１”）、ステップＳ３
０２に進んで、この時点でＥＥＰＲＯＭ２５０に記憶さ
れている制限位置（第１位置、第２位置）を読み込み、
この読み込んだ値を前記したモータ制御処理（図２）に
おける第１移動端、第２移動端とする。そして、続くス
テップＳ３０３で初回フラグをリセットして、本ルーチ
ンを終了する。

【００４７】一方、ステップＳ３０１の判別結果が“N
O”のとき、即ち前記ステップＳ３０３で初回フラグが
“０”にリセットされると、ステップＳ３０４に進ん
で、「制限変更フラグ」（至近側変更フラグ又は無限側
変更フラグ）が“１”であるか否かが判別される。この
判別結果が“NO”のとき、即ち、ＥＥＰＲＯＭ２５０に
制限位置（第１位置又は第２位置）が書き込まれた後
（「制限変更フラグ」がリセット）、未だ、制限位置の
変更が行われていないと判断されたときには、そのま
ま、本ルーチンを終了する。

【００４８】一方、前記ステップＳ３０４の判別結果が
“YES”のとき、即ち、ＥＥＰＲＯＭ２５０に制限位置
（第１位置又は第２位置）が書き込まれた後、新たに制
限位置の変更が行われたときには、ステップＳ３０５に
進んで、この時点でＲＡＭ２１５に記憶されている新た
な制限位置（第１位置又は第２位置）をバックアップ用
の記憶値としてＥＥＰＲＯＭ２５０に書き込み、次のス
テップＳ３０６で制限変更フラグを“０”にリセットし
て、本ルーチンを終了する。

【００４９】図５は、上記したマイクロコンピュータ２
１０によるモータ制御処理（図２）、レンジリミッタ処
理（図３）、ＥＥＰＲＯＭ通信処理（図４）を説明する
ための機能ブロック図である。この実施形態のマイクロ
コンピュータ２１０では、マイクロコンピュータ２１０
が、カメラ本体１００側のマイクロコンピュータ１１０
からの指令信号（移動位置、移動方向等を示す信号）を
受けて、そのモータ駆動回路２１７からＡＦモータ（フ
ォーカス用モータ）２２０に駆動信号が出力される。そ
して、この駆動信号によるＡＦモータ２２０の回転によ
って、レンズ部（フォーカス用レンズを含む光学系）２
３０が所望の移動位置（目標位置）まで移動する。

【００５０】このＡＦモータ２２０の駆動に当たって
は、ＡＦモータ２２０の回転状態、即ちレンズ部２３０
の位置「ＰＳ」が位置検出部（エンコーダ）２４０によ
って検出され、マイクロコンピュータ２１０が、この位
置検出部２４０による値「ＰＳ」と前記目標位置とに基
づいて、ＡＦモータ２２０がフィードバック制御され
る。一方で、マイクロコンピュータ２１０は、至近側レ
ンジ設定スイッチＳＷ３からの信号を監視し、至近側レ
ンジ設定スイッチＳＷ３が操作（オン）されたときその
時点でのフォーカス用レンズ２３０の位置「ＰＳ１（第
１位置）」を至近側の位置（第１移動端）として内蔵さ
れたＲＡＭ（図１のＲＡＭ２１５）に記憶するとともに
外部の記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ）２４０にバックアップ
用として記憶する。

【００５１】同様に、マイクロコンピュータ２１０は、
無限側レンジ設定スイッチＳＷ４からの信号を監視し、
無限側レンジ設定スイッチＳＷ４が操作（オン）された
ときその時点でのフォーカス用レンズ２３０の位置「Ｐ
Ｓ２（第２位置）」を無限側の位置（第２移動端）とし
て内蔵されたＲＡＭ２１５に記憶するとともに外部の記
憶装置（ＥＥＰＲＯＭ）２４０にバックアップ用として
記憶する。

【００５２】しかして、マイクロコンピュータ２１０
は、前記第１移動端（＝「ＰＳ１」）がレンジ至近端と
して設定されている場合に、レンズ部２３０の位置「Ｐ
Ｓ」がこの第１移動端（＝「ＰＳ１」）となったときに
は、ＡＦモータ２２０の回動を停止する。同様に、マイ
クロコンピュータ２１０は、前記第２移動端（＝「ＰＳ
２」）がレンジ無限端として設定されている場合に、レ
ンズ部２３０の位置「ＰＳ」がこの第２移動端（＝「Ｐ
Ｓ２」）となったときには、ＡＦモータ２２０の回動を
停止する。

【００５３】このように第１移動端と第２移動端に設定
されているレンジ至近端、レンジ無限端は、レンジ解除
スイッチＳＷ５の操作によって、一時的に、各々が最小
値「ＭＩＮ」最大値「ＭＡＸ」に設定されることで、解
除される。以上説明したように、本実施形態では、至近
側レンジ設定スイッチＳＷ３、無限側レンジ設定スイッ
チＳＷ４が操作（オン）されたときの、フォーカス用レ
ンズ２３０の位置「ＰＳ１」，「ＰＳ２」を、第１移動
端、第２移動端に各々設定し、この値をレンジ至近端又
はレンジ無限端として、フォーカス用レンズ２３０の移
動可能な範囲（レンジリミット）を設定しているので、
カメラの操作者がその使用状況に応じて適宜、レンズ部
２３０が移動可能な範囲を設定することができ、これに
よってフォーカッシングを速めることができるようにな
る。

【００５４】即ち、レンズ鏡筒２００に内蔵されたマイ
クロコンピュータ２１０は、この予め定められた範囲
（レンジリミット）内でレンズ部２３０の駆動制御を行
えばよいので、いち早いフォーカッシングが可能になっ
て、カメラの操作性が向上する。尚、この実施形態で
は、レンジ解除スイッチＳＷ５を用いた第１移動端、第
２移動端の解除は、例えば、レンジ解除スイッチＳＷ５
が操作（オン）されている場合に、常に、行われるが、
タイマを設けてレンジ解除スイッチＳＷ５が操作（オ
ン）された後、一定時間が経過するまでの期間解除する
ようにしてもよい。

【００５５】更に、レンジ解除スイッチＳＷ５がオンさ
れてから主電源がオフされるまでの期間、レンジ至近
端、レンジ無限端に各々設定された第１移動端又は前記
第２移動端を解除してもよい。更に、レンジ解除スイッ
チＳＷ５がオンされた後、所定回数のフォーカッシング
動作に関して、第１移動端又は第２移動端を解除しても
よい。

【００５６】又、本実施形態では、至近側レンジ設定ス
イッチＳＷ３，無限側レンジ設定スイッチＳＷ４，レン
ジ設定解除スイッチＳＷ５が、カメラ鏡筒２００側に設
けられた例をあげて説明したが、これらのスイッチをカ
メラ本体１００側に設けてもよい。又、本実施形態で
は、上記した至近側レンジ設定スイッチＳＷ３，無限側
レンジ設定スイッチＳＷ４によるレンジリミットの設定
や、レンジ設定解除スイッチＳＷ５による解除を、カメ
ラ鏡筒２００側のマイクロコンピュータ２１０で実行す
る例をあげて説明したが、これらの制御をカメラ本体１
００側のマイクロコンピュータ１１０で実行するように
してもよい。

【００５７】又、本実施形態では、オートフォーカス制
御を例にあげて説明したが、パワーフォーカス等に用い
られるレンズ駆動装置にも本発明は適用可能である。
又、本実施形態では、一眼レフレックスカメラのレンズ
駆動装置について説明したが、二眼のコンパクトカメラ
のオートフォーカス制御用のレンズ駆動装置に本発明を
適用してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明した請求項１の発明によれば、
光学系の移動範囲を決定する第１移動端を第１位置に、
第２移動端を第２位置に、各々設定することで、レンズ
の移動可能な範囲が自在に設定できるので、撮影者自ら
が、被写体に合わせて、光学系の移動範囲を制限して、
余分な、フォーカッシング動作等を回避することができ
る。

【００５９】特に、オートフォーカスカメラにおいて
は、撮影者が、第１移動端と第２移動端によって、レン
ズ等の光学系が移動できる範囲を制限できる分だけ、カ
メラの操作性が向上する。又、解除手段によって、設定
された光学系の移動範囲を、簡易に解除することができ
るので、被写体が予想に反して動いた場合でも、その時
点で設定されていた光学系の移動範囲を解除して、素早
く、フォーカッシングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された一眼レフレックスカメラの
構成を示すブロック図である。

【図２】モータ制御処理を示すフローチャートである。

【図３】レンジリミッタ設定処理を示すフローチャート
である。

【図４】ＥＥＰＲＯＭ通信処理を示すフローチャートで
ある。

【図５】本実施形態のレンズ駆動制御を示す機能ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１００ カメラ本体 １１０ マイクロコンピュータ １１１ ＣＰＵ ２００ レンズ鏡筒 ２１０ マイクロコンピュータ（第１移動端設定手段，
第２移動端設定手段，制御手段，解除手段） ２１１ ＣＰＵ ２１５ ＲＡＭ（第１の記憶部，第２の記憶部） ２２０ オートフォーカス用モータ ２３０ レンズ部（光学系） ２４０ デコーダ ２５０ 記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ） ＳＷ３ 至近側レンジ設定スイッチ（第１の設定スイッ
チ） ＳＷ４ 無限側レンジ設定スイッチ（第２の設定スイッ
チ） ＳＷ５ レンジ設定解除スイッチ（解除スイッチ）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズの鏡筒内に収納された光学系
   を前記撮影レンズの光軸方向に移動するレンズ駆動装置
   において、 前記鏡筒内における前記光学系の移動範囲内の第１位置
   を、前記光学系の第１移動端として設定する第１移動端
   設定手段と、 前記鏡筒内における前記光学系の移動範囲内のうち、前
   記第１移動端とは異なる第２位置を、前記光学系の第２
   移動端として設定する第２移動端設定手段と、 前記光学系を移動させ、且つ、前記第１移動端と前記第
   ２移動端との間でその移動を制限する制御手段と、 設定された前記第１移動端と前記第２移動端の少なくと
   も一方を解除する解除手段とを備えたことを特徴とする
   レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記第１移動端設定手段は、第１の設定
   スイッチと、該第１の設定スイッチが操作されたときの
   前記光学系の位置を前記第１移動端として記憶する第１
   の記憶部とを有し、 前記第２移動端設定手段は、第２の設定スイッチと、該
   第２の設定スイッチが操作されたときの前記光学系の位
   置を前記第２移動端として記憶する第２の記憶部とを有
   することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装
   置。
3. 【請求項３】 前記解除手段は、解除スイッチを有し、
   該解除スイッチが操作された際に、一時的に、前記第１
   移動端又は前記第２移動端の少なくとも一方を解除する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ
   駆動装置。
4. 【請求項４】 前記解除手段は、前記解除スイッチが操
   作された際に、該解除スイッチが操作されている期間に
   亘って、前記第１移動端又は前記第２移動端の少なくと
   も一方を解除することを特徴とする請求項３に記載のレ
   ンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記解除手段は、前記解除スイッチが操
   作された後、一定時間が経過するまでの間、又は、カメ
   ラの主電源がオフされるまでの間、前記第１移動端又は
   前記第２移動端の少なくとも一方を解除することを特徴
   とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記解除手段は、前記解除スイッチが操
   作された後、所定回数のレンズのフォーカッシングに際
   して、前記第１移動端又は前記第２移動端の少なくとも
   一方を解除することを特徴とする請求項３に記載のレン
   ズ駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項６の何れかに記載の
   レンズ駆動装置を備えたカメラであって、さらに、 焦点検出手段と、 前記光学系の移動位置を検出する位置検出手段とを備
   え、 前記制御手段は、前記第１移動端及び／又は前記第２移
   動端との間で、前記焦点検出手段からの信号と前記位置
   検出手段からの信号とに基づいて、前記光学系の光軸方
   向の移動量を制御することを特徴とするレンズ駆動装置
   を備えたカメラ。