JP2002156573A

JP2002156573A - レンズ駆動制御装置

Info

Publication number: JP2002156573A
Application number: JP2000350345A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kawanami; 川波　　昭博
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2002-05-31

Abstract

(57)【要約】【課題】オートフォーカスに関する追加仕様、新機能
を付随したまま、複雑な構成を全く取ることなく、対象
物に対し常に安定したピント精度を得るとともに、不必
要なレンズ移動を禁止して快適なオートフォーカスを実
現する。【解決手段】レンズを移動させる駆動手段と、前記レ
ンズの移動量を検出する移動量検出手段と、前記レンズ
の現在の位置を検出する位置検出手段と、対象物にピン
トを合わせる為の前記レンズの移動量を演算する演算手
段と、前記レンズの最大移動範囲よりも狭い所定の移動
範囲Ｐ１〜Ｐ４を示すデータをあらかじめ記憶する記憶
手段と、該記憶手段の記憶データと前記位置検出手段の
位置情報に基づいて、前記演算手段にて得られたレンズ
移動量とは無関係に前記レンズの移動を停止させるか否
かを制御するレンズ停止制御手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学機
器に搭載されるオートフォーカス制御機能を有するレン
ズ駆動制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年になって、オートフォーカスカメラ
が主流となり、誰もが被写体のピントを気にせず綺麗な
写真を撮影できるようになった。しかし、このオートフ
ォーカスに関する技術も成熟化し、カメラメーカーにお
いても他社との差別化をはかるべく様々な追加機能を搭
載した製品が流通されている。例えば、測距を行うポイ
ントが今までは極限られた範囲であったものが、ポイン
トを複数個持つことで広いエリアで測距を可能としたも
のがある。これは、それぞれの距離が異なる複数の被写
体が存在した場合や、流し撮りと言われる技術を駆使し
て被写体自体が動体の場合の撮影に適している。これは
複数の測距ポイントを全て（或いは部分的に）測距し、
最も最適なピントとなる様な測距ポイントを特定してピ
ントを合わせたり、動体である被写体の移動速度を演算
し、次の撮影時までの被写体の移動位置を予測するなど
の予測ＡＦが可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
機能は複数の測距ポイントがあることから、カメラのオ
ートフォーカスに関わる様々な処理に時間を要し、結果
的には被写体にピントを合わせる時間が伸びるなどの弊
害があった。

【０００４】一方、実際に被写体にピントを合わせるに
はレンズの現状も考慮しなければならない。レンズでは
ピントを合わせるための光学系であるフォーカスレンズ
を移動させる構成が一般的となっているが、各メーカー
での高倍率化競争によってガラスの容積が増え、負荷ト
ルク及び慣性力の増大を招き、フォーカスレンズの駆動
制御方法の複雑化が進んでいる。また、手振れ補正機能
の追加などの高機能化によって複数の制御を同時に行う
必要があり、フォーカス制御のみを集中的に制御するの
は不可能となり、思い切ったフォーカスレンズのスピー
ドアップを図ることも現状では難しい。

【０００５】また、従来技術として、被写体の撮影距離
範囲が特定されている場合に限り、フォーカスレンズの
移動範囲をユーザーが任意に設定できる様な構成をとっ
ているレンズがあり、これはよりスピーディーなピント
合わせが可能ではある。しかし被写体が範囲外に移動し
た場合は全くピントが合っていない写真が撮影されるな
どの危険性も含まれているため、余り使用されていない
のが現状であった。

【０００６】（発明の目的）本発明の第１の目的は、オ
ートフォーカスに関する追加仕様、新機能を付随したま
ま、複雑な構成を全く取ることなく、対象物に対し常に
安定したピント精度を得るとともに、不必要なレンズ移
動を禁止して快適なオートフォーカスを実現することの
できるレンズ駆動制御装置を提供しようとするものであ
る。

【０００７】本発明の第２の目的は、オートフォーカス
に関する追加仕様、新機能を付随したまま、複雑な構成
を全く取ることなく、対象物に対し常に安定したピント
精度を得るとともに、不必要なレンズ移動を禁止してよ
り早く、快適なオートフォーカスを実現することのでき
るレンズ駆動制御装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、レンズを移動させ
る駆動手段と、前記レンズの移動量を検出する移動量検
出手段と、前記レンズの現在の位置を検出する位置検出
手段と、対象物にピントを合わせる為の前記レンズの移
動量を演算する演算手段とを有し、前記演算により得ら
れるレンズ移動量に基づいて前記駆動手段にて前記レン
ズを移動させ、前記移動量検出手段の出力を基に前記レ
ンズを停止させるように構成されたレンズ駆動制御装置
において、前記レンズの最大移動範囲よりも狭い所定の
移動範囲を示すデータをあらかじめ記憶する記憶手段
と、前記記憶手段の記憶データと前記位置検出手段の位
置情報に基づいて、前記演算手段にて得られたレンズ移
動量とは無関係に前記レンズの移動を停止させるか否か
を制御するレンズ停止制御手段とを有するレンズ駆動制
御装置とするものである。

【０００９】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、レンズを移動させる駆動手段
と、前記レンズの移動量を検出する移動量検出手段と、
前記レンズの現在の位置を検出する位置検出手段と、対
象物にピントを合わせる為の前記レンズの移動量を演算
する演算手段とを有し、前記演算により得られるレンズ
移動量に基づいて前記駆動手段にて前記レンズを移動さ
せ、前記移動量検出手段の出力を基に前記レンズを停止
させるように構成されたレンズ駆動制御装置において、
前記レンズの最大移動範囲よりも狭い所定の移動範囲を
示すデータをあらかじめ記憶する記憶手段と、周囲の温
度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段の出力に
応じて前記記憶手段内の記憶データを変更する記憶情報
変更手段と、変更後の前記記憶データと前記位置検出手
段の位置情報に基づいて、前記演算手段にて得られたレ
ンズ移動量とは無関係に前記レンズの移動を停止させる
か否かを制御するレンズ停止制御手段とを有するレンズ
駆動制御装置とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明の実施の第１の形態に係るレ
ンズ交換式オートフォーカス一眼レフカメラの主要部分
の構成を示すブロック図である。

【００１２】図１において、１は交換式オートフォーカ
スレンズの本体（以下、単にレンズと記す）である。２
はフォーカスレンズユニットであり、光軸と水平方向に
移動できる機械的機構を成し、被写体にピントを合わせ
る為のフォーカスレンズ２ａを保持する構成となってい
る。３はフォーカスユニット２を移動させる為のアクチ
ュエータであるモータであり、該モータ３は電磁式、超
音波式、ボイスコイル式などが一般的となっている（こ
の例では電磁式を想定している）。４はモータ３の回転
量と回転速度を検出する為の検出ユニットであり、前記
モータ３の回転に同期して回転する円盤の円周上を同じ
ピッチで切り欠き、フォトインタラプタ素子を使用し
て、発光素子であるＬＥＤから投光された光が受光素子
に到達するか、遮光されるかで信号の変化を検出する構
成となっている。前記フォーカスユニット２の移動量は
モータ３の回転量と比例する構成となっているため、該
検出ユニット４はフォーカスユニット２の移動量検出に
も使用している。

【００１３】５はフォーカスユニット２の位置を検出す
る為の絶対位置検出ユニットであり、これはフォーカス
ユニット２に連動して移動する複数の金属のブラシと、
固定された金属パターンとの導通によって信号が変化
し、その信号変化でフォーカスユニット２の現在の絶対
位置を検出している。以下、図２及び図３を用いて、各
例を示す。

【００１４】図２は、４ｂｉｔの金属ブラシを使用して
至近から無限までを１６分割した場合の、各ゾーンでの
信号の変化について説明する。

【００１５】図２において、至近をゾーン０、無限をゾ
ーン１５という名称にすると、ゾーン０＝Ｂ‘０１１
１’、ゾーン１５＝Ｂ‘１１１１’というバイナリー形
式の信号データとなっている。無限とは機械的な制限端
であるため、光学的な無限位置はゾーン１２＝Ｂ‘１１
０１’である。前記フォーカスユニット２は最大、この
至近〜無限の領域を移動できる。

【００１６】上記図２で説明した固定された金属パター
ンの代わりに抵抗体を用いた場合の、アナログ的な絶対
位置検出方式について、図３により説明する。

【００１７】この場合、図２ではデジタル式のため、４
ｂｉｔの入力が必要であるが、図３ではアナログ入力１
ｂｉｔで位置検出できるメリットがある。

【００１８】図３において、至近をゾーン０、無限をゾ
ーン１５という名称にすると、ゾーン０＝１０Ω、ゾー
ン１５＝１６０Ωというアナログ形式の信号データとな
っている。実際には抵抗体に電圧を印加し、外部に抵抗
を直列に連結して、電圧値の変化としてレンズマイコン
７のＡ／Ｄ入力で位置検出を行う方式となる。無限とは
機械的な制限端であるため、光学的な無限位置はゾーン
１２＝１３０Ωである。前記フォーカスユニット２は最
大、この至近〜無限の領域を移動できる。

【００１９】図１に戻り、６は書き換え可能なメモリで
あるところのＥＥＰＲＯＭである。このＥＥＰＲＯＭ６
に記憶されるデータは、この実施の形態では光学無限の
位置データ、もしくは光学無限から無限までの絶対位置
での領域データ、もしくは至近から光学無限までの絶対
位置での領域データのいずれか一つで良い。７はレンズ
１の全ての制御を司るレンズマイコンであり、カメラと
の通信を行う為の通信コントローラ、Ａ／Ｄ、入出力ポ
ート、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の機能が搭載されている。８は
カメラとの通信を行う為の複数の金属接点を有する接点
ユニットであり、詳しくは、後述のカメラ１０側には複
数の金属突起が設けられ、レンズ１側にはその突起と接
触させる為の複数の金属片が埋め込まれていて、これら
により接点ユニットを構成し、該接点ユニットを介して
カメラマイコン１２とレンズマイコン７が電気的に接続
される。前記接点ユニット８は機械的に接触しているだ
けなのでレンズ１を外すことも可能である。

【００２０】１０はカメラ（本体）である。１１は被写
体までの距離に対するフォーカスユニット２の現在の位
置とのフィルム面でのずれ量を検出する為の焦点検出ユ
ニットであり、オートフォーカスカメラでは複数のライ
ンＣＣＤを使用したピントのずれ方式が一般的となって
いる。これは被写体のコントラスト（明暗）の違いを読
み取り、あらかじめ距離の離れた他のＣＣＤと比較し、
コントラストが同じになるＣＣＤライン上の位置のずれ
を検出している。ピントが合っている場合はＣＣＤライ
ン上の同じ位置にコントラストが合う。その他の方式と
して赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）を使用し、三角測
距を行うものもある。オートフォーカスに関する詳しい
説明は本発明の主旨とは無関係であるため、これ以上の
説明は省略する。１２はカメラの全ての制御を司るカメ
ラマイコンである。カメラ１０には、その他様々な機能
が備わっているが、これらについても本発明とは無関係
のため、省略する。

【００２１】カメラマイコン１２は、不図示のＡＦ開始
スイッチの状態を監視しており、使用者からオートフォ
ーカス開始の指示があるまで待機し、指示があった場合
は以下のようにして焦点検出ユニット１１にて焦点検出
が行われるので、その結果を焦点検出データ（測距デー
タでも良い）として取り込む。焦点検出ユニット１１は
フォーカスユニット２に組み込まれたフォーカスレンズ
２ａを通して被写体までの距離とフォーカスユニット２
の現在位置からピントのずれ量を検出する。この時、被
写体が見つけられ無かった場合（焦点検出不能な場合）
はカメラマイコン１２に対し、データがない状態である
ことを送信する。これは被写体に著しいコントラストの
差が見つからなかった時に発生する。また、フォーカス
ユニット２の位置と被写体の位置が離れすぎているた
め、ピントがぼけてコントラストの差が見つからない場
合などもある。この場合、カメラマイコン１２は焦点検
出ユニット１１からのデータが無いため、サーチモード
と認識する。被写体が見つかった場合（コントラスト差
が強い）、焦点検出ユニット１１は被写体にピントを合
わせる為のピント面でのずれ量をデータとしてカメラマ
イコン１２に送信し、カメラマイコン１２はデータが送
られたのでプレディクションモードと認識する。

【００２２】ここで、サーチモードとは、被写体が見つ
からない場合にとりあえずフォーカスユニット２を移動
させるモードである。これによってあまりにもピントが
ずれていた場合のぼけがフォーカスユニット２を動作さ
せることでシャープになり、コントラスト差が出てくる
こともある為である（もともとコントラスト差が無い被
写体では見つからない）。プレディクションモードと
は、被写体に対するレンズの焦点状態の検出（もしくは
被写体までの測距）が完了し、被写体にピントを合わせ
る為のフォーカスユニット２の移動量を演算して、その
演算された量だけフォーカスユニット２を移動させる為
のモードである。

【００２３】カメラマイコン１２はそれぞれのモードと
移動量（サーチモードは無し）をレンズマイコン７へ接
点ユニット８を通して通信する。レンズマイコン７はそ
れぞれのモードに合わせてモータ３によりフォーカスユ
ニット２を移動させる。レンズマイコン７は、フォーカ
ス移動モードがプレディクションモードの場合、検出ユ
ニット４を監視し、カメラマイコン１２から送信された
移動量と比較することを常に行っている。一方、サーチ
モードである場合、絶対位置検出ユニット５からの出力
を常に監視し、フォーカスユニット２の位置を検出す
る。詳しくは、レンズマイコン７はサーチモードでフォ
ーカスユニット２を移動させている場合は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ６にあらかじめ書き込まれている光学無限位置データ
より、サーチモード動作範囲を決定し、絶対位置検出ユ
ニット５でフォーカスユニット２の位置を比較し、一致
するかを監視する。そして、一致した場合は現在の移動
方向が無限方向ならば直ちにフォーカスユニット２の移
動を停止させる。

【００２４】図４は、フォーカスユニット２（フォーカ
スレンズ２ａ）の移動範囲を絶対位置検出ユニット５で
１０領域に分割した場合に、サーチモード、プレディク
ションモードでのフォーカスユニット２の移動範囲を表
す図であり、この図を用いて、移動範囲を分ける理由に
ついて説明する。

【００２５】図４において、従来はフォーカスユニット
２の移動方向によりＰ１またはＰ１０の位置でフォーカ
スユニット２の移動を停止していた。しかし実際にオー
トフォーカスで使用する範囲は、Ｐ１〜Ｐ４の範囲であ
る。なぜなら被写体が超無限の範囲（Ｐ５〜Ｐ１０の範
囲）に存在することは有り得ないからである。ではなぜ
超無限の範囲が存在するのかと言うと、光学無限の位置
（Ｐ４かＰ５）が例えば計時変化、使用環境（温度）に
より変動するためである。しかしこの範囲は全てのレン
ズが必要とは限らず、又レンズの光学無限の位置が移動
するかもしれない最大の範囲に設定されている。つまり
通常の使用では、Ｐ１〜Ｐ４の間で十分にピント調整を
カバーできるのにＰ５〜Ｐ１０の範囲までフォーカスユ
ニット２を移動させていたのでは移動時間がかかり、無
駄である。

【００２６】そこで、この実施の第１の形態では、この
無駄な領域はサーチモードでは移動させない様にして、
オートフォーカスに関するスピードを早くしている。ま
た、プレディクションモードでＰ１〜Ｐ１０のすべての
領域で移動を許可しているのは、プレディクションモー
ドは焦点検出が出来た場合のモードだからである。通
常、被写体はＰ１〜Ｐ４の位置にしか存在しないが、仮
に光学的無限位置（Ｐ４かＰ５）が先に説明した何らか
の理由でＰ８に変化した場合、被写体までの焦点検出
（もしくは測距）がＰ１〜Ｐ８の範囲に広がる可能性が
ある。そのため、プレディクションモードでは移動範囲
を制限することができない。

【００２７】また、プレディクションモードにおいて、
Ｐ８の位置にフォーカスユニット２が停止した場合は、
光学的無限の位置が移動したと考え、サーチモードでの
移動範囲をＰ１〜Ｐ８に拡大することが必要である。こ
のとき、光学的無限の位置を変更する必要があり、これ
はＥＥＰＲＯＭ６の内容を書き直す方式、マイコン内蔵
のメモリに記憶させる方式（この場合、レンズ１がカメ
ラ１０から外された場合はクリアされる）などがあり、
計時変化の場合は、ＥＥＰＲＯＭ６の内容を書き換え、
次回からの動作にも対応することが望ましく、環境変化
の場合は、内蔵メモリの内容を書き換える方が一時的な
変化であるため、望ましいと考えられる。

【００２８】図５は、カメラマイコン１２での主要部分
の動作を示すフローチャートであり、以下これに従って
カメラ１０側の動作について説明する。

【００２９】カメラマイコン１２はステップ＃１０１よ
り動作を開始し、まずステップ＃１０２において、不図
示のスイッチ類の状態を検出し、マイコン内部のメモリ
に検出結果を書き込む。このスイッチ類には、オートフ
ォーカス開始スイッチ、レンズ装着スイッチ、レリーズ
スイッチ、モード切換えスイッチ、ダイヤルスイッチ、
その他多くのスイッチがあるが、この実施の形態ではオ
ートフォーカス開始スイッチとレンズ装着スイッチが関
係するので、その他のスイッチについての説明は省略す
る。オートフォーカス開始スイッチは押しボタン式の２
段ストロークスイッチであり、使用者によりその第１ス
トロークがなされると該スイッチがＯＮされたことをカ
メラマイコン１２は認識する。また、レンズ装着スイッ
チは、レンズ１がカメラ１０に装着された際に、レンズ
マウントに押されてＯＮする機構となっている。

【００３０】次のステップ＃１０３においては、上記ス
テップ＃１０２で検出した不図示のレンズ装着スイッチ
の状態信号からレンズ１がカメラ１０に装着されている
かを判定し、装着されていない場合はステップ＃１０２
に戻り、スイッチ類の検出を続ける。また、レンズ１が
カメラ１０に装着されている場合はステップ＃１０４へ
進み、レンズマイコン７が保持するレンズの情報を接点
ユニット８を通して該レンズマイコン７より通信で受信
する。前記レンズの情報とは、焦点検出ユニット１１に
よる焦点検出の結果、被写体にピントを合わせる為のフ
ォーカスユニット２の移動量を演算するために必要な敏
感度情報（この例ではフォーカスユニット２の移動量に
対するフィルム面でのピントの移動量の比率情報とす
る）である。レンズ１にはその他様々な情報が保持され
ているが、本発明とは無関係のため、その説明は省略す
る。

【００３１】次のステップ＃１０５においては、上記ス
テップ＃１０２で検出した不図示のオートフォーカス開
始スイッチの状態信号から使用者がオートフォーカス
（ＡＦ）の開始の指示を行っているかを判定し、指示が
行われていない場合はステップ＃１０２に戻る。一方、
オートフォーカス開始の指示が行われている場合は焦点
検出ユニット１１から被写体の位置に対するフォーカス
レンズの位置のピント面でのずれ量を求める。本実施の
形態では、焦点検出ユニット１１は常に焦点検出を繰り
返し行っている状態とし、この方がオートフォーカスの
時間が短縮される為である（使用者がオートフォーカス
開始を指示してから焦点検出を開始するのでは多少タイ
ムラグが生じる）。

【００３２】続くステップ＃１０７においては、上記ス
テップ＃１０６にて得た焦点検出データより、被写体ま
でのピントが合っているかを判定し、ピントが合ってい
る場合は使用者に合焦中であることを知らせる不図示の
警告装置によって知らせ、ステップ＃１０２に戻る。こ
の警告装置とは、圧電ブザーを使用した音による警告
や、ＬＥＤを点灯させるものなどが一般的である。ま
た、ピントが合っていない場合はステップ＃１０８へ進
み、上記ステップ＃１０６にて得たデータと上記ステッ
プ＃１０４にて得たレンズの敏感度情報より、フォーカ
スユニット２で被写体にピントを合わせる為のフォーカ
スユニット２の移動量を演算する。この際、焦点検出デ
ータが無い場合はサーチモード、演算の結果フォーカス
ユニット２の移動量が演算できた場合をプレディクショ
ンモードとする。その後、ステップ＃１０９へ進み、サ
ーチモードとプレディクションモードのどちらのモード
でフォーカスユニット２を移動させるかをレンズマイコ
ン７に接点ユニット８を通して送信する。サーチモード
の場合、レンズマイコン７はフォーカスユニット２の移
動をこの命令を受信後、直ちに開始する。

【００３３】次のステップ＃１１０においては、サーチ
モードかプレディクションモードかを判定し、サーチモ
ードの場合、移動方向と移動量のデータが無い為に直ち
にステップ＃１１２に移行するが、プレディクションモ
ードの場合はステップ＃１１１へ進み、レンズマイコン
７に対してフォーカスユニット２の移動方向と移動量を
接点ユニット８を通して送信し、ステップ＃１１２へ進
む。ステップ＃１１２へ進むと、ここではレンズ１の状
態を接点ユニット８を通して受信し、フォーカスユニッ
ト２の移動が終了するまで待つ。フォーカスユニット２
の移動が完了したらステップ＃１０２に戻る。

【００３４】図６は、レンズマイコン７での動作の主要
部分を示すフローチャートであり、以下これに従ってレ
ンズ１側の動作について説明する。

【００３５】レンズマイコン７はステップ＃２０１より
動作を開始し、まずステップ＃２０２において、各種ス
イッチ類の状態を検出し、マイコン内部のメモリに検出
結果を書き込む。スイッチ類には、オートフォーカス／
マニュアルフォーカス切換えスイッチ（不図示）、絶対
距離検出スイッチ５、ズーム位置検出スイッチ（不図
示）、その他等の多くのスイッチがあるが、この実施の
形態では絶対位置検出スイッチ５が関係し、その他は本
発明には無関係のため、その説明は省略する。

【００３６】次のステップ＃２０３においては、現在フ
ォーカス駆動中か否かを判定し、そうであれば直ちにス
テップ＃２０８へ進む。また、フォーカス駆動中でなけ
ればステップ＃２０４へ進み、フォーカスユニット２の
移動命令がカメラマイコン１２から送信されたかを判定
し、送信されていない場合はステップ＃２０２に戻る。
一方、カメラマイコン１２からフォーカスユニット２の
移動命令が送信されている場合はステップ＃２０５へ進
み、サーチモードかプレディクションモードかを判定
し、サーチモードの場合は移動方向と移動量のデータが
無く、直ちにフォーカスユニット２の移動を開始する為
にステップ＃２０７へ進むが、サーチモードでない場
合、つまりフォーカスユニット２の移動命令がプレディ
クション命令である場合はステップ＃２０６へ進み、次
に送信されるデータをその駆動量、駆動方向として待
つ。その後はステップ＃２０７へ進む。

【００３７】ステップ＃２０７へ進むと、レンズマイコ
ン７はモータ３に電圧を印加してフォーカスユニット２
の移動を開始する。そして、次のステップ＃２０８にお
いて、上記ステップ＃２０６にてカメラマイコン１２か
ら指示された移動量だけフォーカスユニット２が移動し
たかを検出ユニット４から出力されたカウント数と比較
し、検出ユニット４からのカウント数がカメラマイコン
１２から送信された移動量と一致した場合（所定駆動終
了時）は後述するステップ＃２１４へ進み、一致してい
ない場合はステップ＃２０９へ進む。

【００３８】ステップ＃２０９へ進むと、上記ステップ
＃２０２にて絶対位置検出ユニット５の値を取り込んだ
メモリの内容と、フォーカスユニット２の移動方向と一
致するあらかじめ電気的端として記憶してある値とを比
較し、フォーカスユニット２の現在の位置が電気的端で
ある場合はフォーカスユニット２の移動を停止させるた
めに後述するステップ＃２１３へ進む。電気的端でない
場合はステップ＃２１０へ進み、現在のフォーカスユニ
ット２の移動がサーチモードかプレディクションモード
かを判定し、プレディクションモードの場合はステップ
＃２０２へ戻る（プレディクションモードの場合は、至
近〜無限の全域で移動を許可しているため）。

【００３９】また、サーチモードの場合はステップ＃２
１１へ進み、ＥＥＰＲＯＭ６またはレンズマイコン７の
内部メモリの光学的無限の位置データを取り込み（図４
では、Ｐ５の位置）、フォーカスユニット２の位置が超
無限領域（図４では、Ｐ５以上の値の場合で、Ｐ５〜Ｐ
１０の範囲となる）かどうかを判定する。この結果、範
囲外であればステップ＃２０２へ戻るが、超無限領域で
あればステップ＃２１２へ進み、フォーカスユニット２
の移動方向が無限方向か否かを判定し、至近方向に駆動
している場合はステップ＃２０２へ戻る。

【００４０】一方、フォーカスユニット２を無限方向に
移動し、かつ上記ステップ＃２１１にてフォーカスユニ
ット２の現在位置が超無限領域に位置し、かつ上記ステ
ップ＃２１０にてサーチモードで駆動中の場合は、フォ
ーカスユニット２の移動を制限することが本実施の第１
の形態の特徴的部分の一つであるため、フォーカスユニ
ット２の移動を直ちに停止する必要がある。これは、不
必要なフォーカスユニット２の移動時間を短縮してオー
トフォーカススピードの向上を図る為である。このた
め、このような場合はステップ＃２１２からステップ＃
２１３へ進み、フォーカスユニット２の移動を停止させ
る為にモータ３への電圧印加を中止する。そして、ステ
ップ＃２０２へ戻る。

【００４１】また、上記ステップ＃２０８にて検出ユニ
ット４からのカウント数がカメラマイコン１２から送信
された移動量と一致したと判定した場合は、前述したよ
うにステップ＃２１４へ進み、プレディクションモード
でフォーカスユニット２を移動させていて、検出ユニッ
ト４の出力に基づいて所定の移動量だけ移動を完了した
ので、直ちにフォーカスユニット２の移動を停止する為
にモータ３への電圧印加を中止する。そして、次のステ
ップ＃２１５において、フォーカスユニット２の現在の
位置が移動禁止領域である超無限（図４の場合、Ｐ５〜
Ｐ１０の範囲）の位置かどうかを判定し、そうであれば
ステップ＃２１６へ進み、違う場合はステップ＃２０２
へ戻る。つまり、フォーカスユニット２の停止位置を確
認し、超無限領域（図４では、Ｐ５〜Ｐ１０の範囲）の
場合は、レンズの光学的無限の位置がずれたものと判定
し、ＥＥＰＲＯＭ６またはレンズマイコン７の内部メモ
リに現在のフォーカスユニット２の絶対位置を光学的無
限の位置として書き換える必要がある。これによって次
回からサーチモードでフォーカスユニット２の移動範囲
は図４の場合、Ｐ１〜現在のフォーカスユニット２の位
置（例えばＰ８）まで拡大されることになる。

【００４２】ステップ＃２１６へ進むと、光学的無限の
位置が変更する必要があるため、ＥＥＰＲＯＭ６または
レンズマイコン７の内部メモリに現在のフォーカスユニ
ット２の絶対位置を光学的無限の位置として書き換え
る。

【００４３】この方法としては、図２ではゾーン１２が
光学的無限の位置であるため、ＥＥＰＲＯＭ６またはレ
ンズマイコン７の内部メモリにはバイナリー形式のＢ
‘１１０１’という値が書き込まれている。これをフォ
ーカスユニット２の停止位置がゾーン１３の場合はＥＥ
ＰＲＯＭ６またはレンズマイコン７の内部メモリにバイ
ナリ形式のＢ‘１１００’と書き換えられることにな
る。

【００４４】また、図３を例にすると、ゾーン１２が光
学的無限の位置であるため、ＥＥＰＲＯＭ６またはレン
ズマイコン７の内部メモリには‘１３０’又はこれに相
当する電圧値が書き込まれている。これをフォーカスユ
ニット２の停止位置がゾーン１３の場合は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ６またはレンズマイコン７の内部メモリに‘１４
０’、又はこれに相当する電圧値が書き換えられること
になる。これによって次回のサーチモードでの駆動範囲
はゾーン０〜ゾーン１２となる。

【００４５】ＥＥＰＲＯＭ６またはレンズマイコン７の
内部メモリどちらの内容を書き換えるかは、交換レンズ
であることの優位性も考慮して各レンズの仕様によって
変更することも可能である。

【００４６】（実施の第２の形態）図７は本発明の実施
の第２の形態に係るレンズ交換式オートフォーカス一眼
レフカメラの主要部分の構成を示すブロック図であり、
図１と同じ部分は同一符号を付してある。

【００４７】図７において、９はレンズ１の内部温度を
検出する為の温度検出センサであり、本発明の実施の第
２の形態は、該温度検出センサ９を用いることにより、
フォーカスレンズ２のサーチモードでの移動範囲をさら
に限定し、不必要なレンズ駆動を禁止してより早い、快
適なオートフォーカスを可能とするものである。

【００４８】前述の図２及び図３は、本実施の第２の形
態でも同様に適用できるものであり、よって、そのまま
用いるものとする。

【００４９】また図４は、前述した様に、フォーカスユ
ニット２の移動範囲を絶対位置検出ユニット５で１０領
域に分割した場合に、サーチモード、プレディクション
モードでのフォーカスユニット２の移動範囲を表す図で
あるが、これも本実施の第２の形態ではそのまま用いる
ものとし、以下この図４を用いて、移動範囲を分ける理
由について説明する。

【００５０】図４において、従来はフォーカスユニット
２の移動方向により、Ｐ１またはＰ１０の位置でフォー
カスユニット２の移動を停止していた。しかし実際にオ
ートフォーカスで使用する範囲は、Ｐ１〜Ｐ４の範囲で
ある。なぜなら被写体が超無限の範囲（Ｐ５〜Ｐ１０の
範囲）に存在することは有り得ないからである。ではな
ぜ超無限の範囲が存在するのかと言うと、光学的無限の
位置（Ｐ４かＰ５）が例えば計時変化、使用環境（温
度）により変動するためである。

【００５１】上記実施の第１の形態では、「この範囲は
全てのレンズが必要とは限らず、またレンズの光学的無
限の位置が移動するかもしれない最大の範囲に設定され
ている」と説明したが、あらかじめ使用温度による光学
的無限の位置のずれ量を特定してレンズマイコン７に記
憶していれば使用温度による変化量がわかっているた
め、使用温度に応じて光学的無限の位置を切り換えるこ
とができる。

【００５２】よって、本発明の実施の第２の形態では、
図７に示す様に温度検出センサ９を具備し、これにより
検出される温度情報よりあらかじめわかっている変化量
を読み出し、光学的無限の位置に変更を加えることによ
り、光学的無限の位置を切り換えるようにするものであ
る。

【００５３】上記実施の第１の形態の方法だと、必ずプ
レディクションモードで超無限の位置に停止しないと光
学的無限の位置が更新されないため、例えばサーチモー
ドで光学的無限の位置に停止後にプレディクションモー
ドで超無限位置に移動し直すことが必要となり、ピント
が合うまでは最低２回、フォーカスユニット２を移動さ
せる必要が出てくる。これに対し、温度検出センサ９を
具備していれば初めからサーチモードで移動できる領域
が広がっているため、１回の移動でピントを合わせら
れ、上記の多発合焦のような動作を防ぐことができる。

【００５４】また、プレディクションモードで、Ｐ８の
位置にフォーカスユニット２が停止した場合は、光学的
無限の位置が移動したと考え、サーチモードでの移動範
囲をＰ１〜Ｐ８に拡大することが必要である。このと
き、光学的無限の位置を変更する必要があり、これには
ＥＥＰＲＯＭ６の内容を書き直す方式、マイコン内蔵の
メモリに記憶させる方式（この場合、レンズ１がカメラ
１０から外された場合はクリアされる）などがある。こ
の書き換えも、上記実施の第１の形態とは異なり、この
実施の第２の形態では温度検出センサ９を具備している
ので、あらかじめ温度による光学的無限の位置の変化量
がわかっているため、該温度検出センサ９の出力から求
められる光学的無限の位置よりもさらに無限の位置でフ
ォーカスユニット２がプレディクションモードで停止し
た場合は、計時変化であると判定し、ＥＥＰＲＯＭ６の
内容を書き換えることに限定できる。この後、交換レン
ズ１の温度が通常の状態に戻った場合は、実施の第１の
形態では光学的無限の位置をＥＥＰＲＯＭで書き換える
とサーチモードでは広がった領域の移動をしなければな
らないが、この実施の第２の形態では、計時変化分のみ
の移動範囲で良いため、不必要なサート動作は行われ
ず、結果としてより早いオートフォーカスが可能とな
る。

【００５５】但し、温度検出センサ９を具備すること
で、製品の価格が高くなるなどの弊害もあるため、交換
レンズの仕様に合わせて温度検出センサを具備するかど
うかを考慮する必要がある。

【００５６】カメラマイコン１２での動作は、図５と同
様であるので、ここではその説明は省略し、レンズマイ
コン７での動作について、図８のフローチャートにより
説明する。

【００５７】図８は、本発明の実施の第２の形態におけ
るレンズマイコン７での動作の主要部分を示すフローチ
ャートであり、以下これに従ってレンズ１の動作につい
て説明する。

【００５８】レンズマイコン７はステップ＃３０１より
動作を開始し、まずステップ＃３０２において、各種ス
イッチ等の状態を検出し、マイコン内部のメモリに検出
結果を書き込む。スイッチ等には、オートフォーカス／
マニュアルフォーカス切換えスイッチ（不図示）、絶対
距離検出スイッチ５、温度検出センサ９、ズーム位置検
出スイッチ（不図示）、その他等の多くのものがある
が、この実施の第２の形態では絶対位置検出スイッチ５
と温度検出センサ９が関係し、その他は本発明には無関
係のため、その説明は省略する。

【００５９】次のステップ＃３０３においては、現在フ
ォーカス駆動中か否かを判定し、そうであればステップ
＃３０８へ進む。また、フォーカス駆動中でなければス
テップ＃３０４へ進み、フォーカスユニット２の移動命
令がカメラマイコン１２から送信されたかを判定し、送
信されていない場合はステップ＃３０２に戻る。一方、
カメラマイコン１２からフォーカスユニット２の移動命
令が送信されている場合はステップ＃３０５へ進み、サ
ーチモードかプレディクションモードかを判定し、サー
チモードの場合は移動方向と移動量のデータが無く、直
ちにフォーカスユニット２の移動を開始する為にステッ
プ＃３０７へ進むが、サーチモードでない場合、つまり
フォーカスユニット２の移動命令がプレディクション命
令である場合はステップ＃３０６へ進み、次に送信され
るデータをその駆動量、駆動方向として待つ。その後は
ステップ＃３０７へ進む。

【００６０】ステップ＃３０７へ進むと、レンズマイコ
ン７はモータ３に電圧を印加してフォーカスユニット２
の移動を開始する。そして、次のステップ＃３０８にお
いて、上記ステップ＃３０６にてカメラマイコン１２か
ら指示された移動量だけフォーカスユニット２が移動し
たかを検出ユニット４から出力されたカウント数と比較
し、検出ユニット４からのカウント数がカメラマイコン
１２から送信された移動量と一致した場合（所定駆動終
了時）は後述するステップ＃３１４へ進み、一致してい
ない場合はステップ＃３０９へ進む。

【００６１】ステップ＃３０９へ進むと、上記ステップ
＃３０２にて絶対位置検出ユニット５の値を取り込んだ
メモリの内容と、フォーカスユニット２の移動方向と一
致するあらかじめ電気端として記憶してある値とを比較
し、フォーカスユニット２の現在の位置が電気端である
場合はフォーカスユニット２の移動を停止させるために
後述するステップ＃３１３へ進む。電気端でない場合は
ステップ＃３１０へ進み、現在のフォーカスユニット２
の移動がサーチモードかプレディクションモードかを判
定し、プレディクションモードの場合はステップ＃３０
２へ戻る（プレディクションモードの場合は、至近〜無
限の全域で移動を許可しているため）。

【００６２】また、サーチモードの場合はステップ＃３
１１へ進み、ＥＥＰＲＯＭ６またはレンズマイコン７の
内部メモリの光学的無限の位置データを取り込み（図４
では、Ｐ５の位置）、また、温度検出センサ９の出力を
検出して通常の温度に対する現在の温度の差を求め、そ
の値からレンズマイコン７にあらかじめ記憶されている
温度による光学的無限位置情報を加算し、フォーカスユ
ニット２の位置が超無限領域（図４では、通常温度の場
合はＰ５以上の値の場合で、Ｐ５〜Ｐ１０の範囲とな
り、温度が通常温度と異なる場合は、Ｐ４またはＰ６以
上〜Ｐ１０の範囲となる）かどうかを判定し、範囲外で
あればステップ＃３０２へ戻る。フォーカスユニット２
を無限方向に移動し、かつ上記ステップ＃３１１にてフ
ォーカスユニット２の現在位置が超無限領域に位置し、
かつ上記ステップ＃３１０にてサーチモードで駆動中の
場合は、フォーカスユニット２の移動を制限することは
本実施の第２の形態の特徴的部分の一つであるため、フ
ォーカスユニット２の移動を直ちに停止する必要があ
る。これは、不必要なフォーカスユニット２の移動時間
を短縮して、換言すれば、無駄なサーチ時間の短縮を図
り、オートフォーカススピードの向上を図る為である。
このため、このような場合はステップ＃３１２からステ
ップ＃３１３へ進み、フォーカスユニット２の移動を停
止させる為にモータ３への電圧印加を中止し、ステップ
＃３０２へ戻る。

【００６３】また、上記ステップ＃３０８にて検出ユニ
ット４からのカウント数がカメラマイコン１２から送信
された移動量と一致したと判定した場合は、前述したよ
うにステップ＃３１４へ進み、プレディクションモード
でフォーカスユニット２を移動させていて、検出ユニッ
ト４の出力に基づいて所定の移動量だけ移動を完了しの
で、直ちにフォーカスユニット２の移動を停止する為に
モータ３への電圧印加を中止する。そして、次のステッ
プ＃３１５において、フォーカスユニット２の現在の位
置が超無限（図４の場合、通常温度ならＰ５〜Ｐ１０の
範囲）の位置かどうかを判定し、違う場合はステップ２
０２へ戻る。また、フォーカスユニット２の停止位置を
確認し、超無限領域（図４では、通常温度ならＰ５〜Ｐ
１０の範囲）の場合は、レンズ１の光学的無限の位置が
ずれたものと判定し、温度検出センサ９により通常温度
ならばＥＥＰＲＯＭ６またはレンズマイコン７の内部メ
モリに現在のフォーカスユニット２の絶対位置を光学的
無限の位置として書き換える必要がある。これによって
次回からサーチモードでフォーカスユニット２の移動範
囲は、図４の場合、Ｐ１〜現在のフォーカスユニット２
の位置（例えばＰ８）まで拡大されることになる。

【００６４】ステップ＃３１６へ進むと、光学的無限の
位置を変更する為に、ＥＥＰＲＯＭ６に現在のフォーカ
スユニット２の絶対位置を光学的無限の位置として書き
換える。

【００６５】この方法としては、図２では、ゾーン１２
が光学的無限の位置であるため、ＥＥＰＲＯＭ６または
レンズマイコン７の内部メモリーにはバイナリー形式の
Ｂ‘１１０１’という値が書き込まれている。これをフ
ォーカスユニット２の停止位置がゾーン１３の場合はＥ
ＥＰＲＯＭ６またはレンズマイコン７の内部メモリーに
バイナリ形式のＢ‘１１００’と書き換えられることに
なる。

【００６６】また、図３を例にすると、ゾーン１２が光
学的無限の位置であるため、ＥＥＰＲＯＭ６またはレン
ズマイコン７の内部メモリには‘１３０’又はこれに相
当する電圧値が書き込まれている。これをフォーカスユ
ニット２の停止位置がゾーン１３の場合はＥＥＰＲＯＭ
６またはレンズマイコン７の内部メモリに‘１４０’又
はこれに相当する電圧値が書き換えられることになる。
これによって次回のサーチモードでの駆動範囲はゾーン
０〜ゾーン１２となる。

【００６７】以上の実施の各形態によれば、光学的無限
の位置（又は至近から光学的無限の領域、もしくは光学
的無限から超無限の領域）を基準にして、サーチモード
時にはフォーカスレンズの移動を制限する構成にしてい
るので、従来より具備されているオートフォーカスに関
する追加仕様、新機能を付随したまま、簡単な構成によ
り、サーチ動作に要する時間を短縮することができ、従
来よりもオートフォーカススピードの向上を図ることが
でき、ピント精度も良好なものとすることができる。

【００６８】また、使用温度によって光学的無限の位置
は変化することに着目し、温度検出センサ９を使用して
前記光学的無限の位置を変更してその移動を細かに制限
させることで、より早く、快適なオートフォーカス制御
を実現できる。

【００６９】更に、プレディクションモードで、例えば
図４のＰ８の位置にフォーカスユニット２が停止した場
合は、光学的無限の位置が移動したと考え、サーチモー
ドでの移動範囲をＰ１〜Ｐ８に拡大するようにしている
ので、次回からのオートフォーカス制御を適正に行うこ
とが可能となる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オートフォーカスに関する追加仕様、新機能を付随した
まま、複雑な構成を全く取ることなく、対象物に対し常
に安定したピント精度を得るとともに、不必要なレンズ
移動を禁止して快適な、もしくはより早く快適なオート
フォーカスを実現することのできるレンズ駆動制御装置
を提供しようとするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るレンズ交換式
オートフォーカス一眼レフカメラの主要部分の回路構成
を示すブロック図である。

【図２】図１の検出ユニットの一例として電極を使用し
て絶対位置の検出する場合を説明する為の図である。

【図３】図１の検出ユニットの他の例として抵抗を使用
して絶対位置の検出する場合を説明する為の図である。

【図４】図１のフォーカスユニット２の移動範囲を絶対
位置検出ユニットで１０領域に分割したフォーカス用レ
ンズの移動領域を説明する為の図である。

【図５】本発明の実施の第１の形態においてカメラマイ
コンでの動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の第１の形態においてレンズマイ
コンでの動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の第２の形態に係るレンズ交換式
オートフォーカス一眼レフカメラの主要部分の回路構成
を示すブロック図である。

【図８】本発明の実施の第２の形態においてレンズマイ
コンでの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１レンズ本体２ａフォーカスレンズ２フォーカスユニット３モータ４検出ユニット５絶対位置検出ユニット６ＥＥＰＲＯＭ７レンズマイコン８接点ユニット９温度検出センサ１０カメラ本体１１焦点検出ユニット１２カメラマイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズを移動させる駆動手段と、前記レ
ンズの移動量を検出する移動量検出手段と、前記レンズ
の現在の位置を検出する位置検出手段と、対象物にピン
トを合わせる為の前記レンズの移動量を演算する演算手
段とを有し、前記演算により得られるレンズ移動量に基
づいて前記駆動手段にて前記レンズを移動させ、前記移
動量検出手段の出力を基に前記レンズを停止させるよう
に構成されたレンズ駆動制御装置において、前記レンズの最大移動範囲よりも狭い所定の移動範囲を
示すデータをあらかじめ記憶する記憶手段と、該記憶手
段の記憶データと前記位置検出手段の位置情報に基づい
て、前記演算手段にて得られたレンズ移動量とは無関係
に前記レンズの移動を停止させるか否かを制御するレン
ズ停止制御手段とを有することを特徴とするレンズ駆動
制御装置。
【請求項２】レンズを移動させる駆動手段と、前記レ
ンズの移動量を検出する移動量検出手段と、前記レンズ
の現在の位置を検出する位置検出手段と、対象物にピン
トを合わせる為のレンズ移動量を演算する演算手段とを
有し、前記演算により得られる前記レンズの移動量に基
づいて前記駆動手段にて前記レンズを移動させ、前記移
動量検出手段の出力を基に前記レンズを停止させるよう
に構成されたレンズ駆動制御装置において、前記レンズの最大移動範囲よりも狭い所定の移動範囲を
示すデータをあらかじめ記憶する記憶手段と、周囲の温
度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段の出力に
応じて前記記憶手段内の記憶データを変更する記憶情報
変更手段と、変更後の前記記憶データと前記位置検出手
段の位置情報に基づいて、前記演算手段にて得られたレ
ンズ移動量とは無関係に前記レンズの移動を停止させる
か否かを制御するレンズ停止制御手段とを有することを
特徴とするレンズ駆動制御装置。
【請求項３】前記記憶手段にあらかじめ記憶される前
記所定の移動範囲を示すデータとは、対象物にピントを
合わせることが可能となる前記レンズの絶対位置の領域
であることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ
駆動制御装置。
【請求項４】前記レンズ停止制御手段は、前記位置検
出手段にて検出された現在の前記レンズの位置と該レン
ズの移動方向より、該レンズが前記記憶手段に記憶され
た記憶データである前記所定の移動範囲外となる場合
は、前記演算手段にて得られたレンズ移動量とは無関係
に前記レンズの移動を停止させることを特徴とする請求
項３に記載のレンズ駆動制御装置。
【請求項５】前記演算手段によって対象物にピントを
合わせる為のレンズ移動量を算出できなかった場合に、
前記レンズを移動させる第１のモードと、前記演算手段
によって対象物にピントを合わせる為のレンズ移動量を
算出できた場合に、前記レンズを移動させる第２のモー
ドとを有し、前記レンズ停止制御手段は、前記第１のモード時にのみ
作動することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載
のレンズ駆動制御装置。
【請求項６】前記演算手段によって対象物にピントを
合わせる為のレンズ移動量を算出できなかった場合に、
前記レンズを移動させる第１のモードと、前記演算手段
によって対象物にピントを合わせる為のレンズ移動量を
算出できた場合に、前記レンズを移動させる第２のモー
ドとを有し、前記第１のモード時には、前記レンズ停止制御手段を作
動させて前記レンズの移動に制限を設け、前記第２のモ
ード時には、前記レンズ停止制御手段の作動を禁止して
前記最大移動範囲内での前記レンズの移動を許可する制
御手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか
に記載のレンズ駆動制御装置。
【請求項７】前記第２のモードにおける前記レンズの
停止位置が、前記所定の移動範囲外である場合は、前記
記憶手段に記憶された前記所定の移動範囲の無限側を、
前記停止位置まで拡大して再記憶させることを特徴とす
る請求項５又は６に記載のレンズ駆動制御装置。
【請求項８】前記記憶手段にあらかじめ記憶される前
記所定の移動範囲を示すデータとは、対象物にピントを
合わせることが不能な前記レンズの絶対位置の領域であ
ることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動
制御装置。
【請求項９】前記レンズ停止制御手段は、前記位置検
出手段にて検出された現在の前記レンズの位置と該レン
ズの移動方向より、該レンズが前記記憶手段に記憶され
た記憶データである前記所定の移動範囲外となる場合
は、前記演算手段にて得られたレンズ移動量とは無関係
に前記レンズの移動を停止させることを特徴とする請求
項８に記載のレンズ駆動制御装置。
【請求項１０】前記演算手段によって対象物にピント
を合わせる為のレンズ移動量を算出できなかった場合
に、前記レンズを移動させる第１のモードと、前記演算
手段によって対象物にピントを合わせる為のレンズ移動
量を算出できた場合に、前記レンズを移動させる第２の
モードとを有し、前記レンズ停止制御手段は、前記第１のモード時にのみ
作動することを特徴とする請求項８又は９に記載のレン
ズ駆動制御装置。
【請求項１１】前記演算手段によって対象物にピント
を合わせる為のレンズ移動量を算出できなかった場合
に、前記レンズを移動させる第１のモードと、前記演算
手段によって対象物にピントを合わせる為のレンズ移動
量を算出できた場合に、前記レンズを移動させる第２の
モードとを有し、前記第１のモード時には、前記レンズ停止制御手段を作
動させて前記レンズの移動に制限を設け、前記第２のモ
ード時には、前記レンズ停止制御手段の作動を禁止して
前記最大移動範囲内での前記レンズの移動を許可する制
御手段を有することを特徴とする請求項８又は９に記載
のレンズ駆動制御装置。
【請求項１２】前記第２のモードにおける前記レンズ
の停止位置が、前記記所定の移動範囲内である場合は、
前記記憶手段に記憶された前記所定の移動範囲の無限側
を、前記停止位置まで縮小して再記憶させることを特徴
とする請求項１０又は１１に記載のレンズ駆動制御装
置。
【請求項１３】前記記憶手段にあらかじめ記憶される
前記所定の移動範囲を示すデータとは、対象物にピント
を合わせることが不能となる光学的無限の位置であるこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動制御
装置。
【請求項１４】前記レンズ停止制御手段は、前記位置
検出手段にて検出された現在の前記レンズの位置と該レ
ンズの移動方向より、該レンズが前記記憶手段に記憶さ
れた記憶データである前記所定の移動範囲外となる場合
は、前記演算手段にて得られたレンズ移動量とは無関係
に前記レンズの移動を停止させることを特徴とする請求
項１３に記載のレンズ駆動制御装置。
【請求項１５】前記演算手段によって対象物にピント
を合わせる為のレンズ移動量を算出できなかった場合
に、前記レンズを移動させる第１のモードと、前記演算
手段によって対象物にピントを合わせる為のレンズ移動
量を算出できた場合に、前記レンズを移動させる第２の
モードとを有し、前記レンズ停止制御手段は、前記第１のモード時にのみ
作動することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の
レンズ駆動制御装置。
【請求項１６】前記演算手段によって対象物にピント
を合わせる為のレンズ移動量を算出できなかった場合
に、前記レンズを移動させる第１のモードと、前記演算
手段によって対象物にピントを合わせる為のレンズ移動
量を算出できた場合に、前記レンズを移動させる第２の
モードとを有し、前記第１のモード時には、前記レンズ停止制御手段を作
動させて前記レンズの移動に制限を設け、前記第２のモ
ード時には、前記レンズ停止制御手段の作動を禁止して
前記最大移動範囲内での前記レンズの移動を許可する制
御手段を有することを特徴とする請求項１３又は１４に
記載のレンズ駆動制御装置。
【請求項１７】前記第２のモードにおける前記レンズ
の停止位置が、前記レンズの光学的無限より無限側であ
る場合は、前記記憶手段に記憶された前記所定の移動範
囲の無限側を、前記停止位置として再記憶させることを
特徴とする請求項１５又は１６に記載のレンズ駆動制御
装置。