JPH09211298A - フォーカス制御装置及びオートフォーカス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 至近から無限までの移動領域が長いフォーカ
スレンズであっても、他の被写体に妨害されずに極力早
く制限内にフォーカスレンズを移動し、目的とする被写
体にピント合わせを行えるようにする。 【解決手段】 フォーカスレンズの移動領域を、移動可
能領域と移動禁止領域に分割するモードを設定する為の
モード設定手段と、該モード設定手段にて分割モードが
設定された際に、移動手段を制御して、フォーカスレン
ズを移動可能領域に位置させる移動領域制限手段（ステ
ップ１０３→１０５→１０６）とを設け、フォーカスレ
ンズの移動領域を分割するモード時には、フォーカスレ
ンズを移動可能とする領域へ移動させ、この領域にてフ
ォーカス駆動を行わせるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカスレンズ
の移動領域中に、移動禁止領域を有するフォーカス制御
装置及びオートフォーカス制御装置の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】カメラを使った写真撮影において、以前
は被写体へのピント合せは手動によるものが一般的であ
ったが、近年になってＤＣモータや超音波モータ等のア
クチュエータをカメラ又はレンズに搭載し、フォーカス
レンズを直接移動することによって自動的に行う製品
（オートフォーカスカメラ又はレンズ）が主流となり、
そのピントにおける精度の向上やピントを合せるまでの
時間が大幅に短縮され、誰もがシャッタチャンスを逃す
ことなく綺麗な写真を簡単に撮影できるようになった。

【０００３】しかしながらピントを合せるまでの時間に
関しては、レンズの焦点距離により、フォーカスレンズ
移動領域が広く、移動に時間を要する場合や、測距セン
サに与えられる被写体の明るさ、被写体と周辺の物体と
の遠近競合の度合い、レンズのフォーカス敏感度、レン
ズの現在の位置と被写体位置の関係などのパラメータに
左右されて測距に時間を要する場合には、合焦するまで
の時間が必ずしも短時間となるとは限らなかった。又、
遠近競合の場合、目的としない被写体に合焦してしまう
こともあった。

【０００４】そこで従来技術として、特公昭６１−２０
８４５号では、被写体を任意に選択し、測距センサの全
測距領域中に測距禁止帯を設け、合焦自体を禁止し遠近
競合への対応をしている。

【０００５】また、レンズにおける従来技術としては、
フォーカスレンズの至近〜無限間の移動領域を二分割
し、それぞれ移動許可領域（より撮影する被写体に近い
側）、移動禁止領域（撮影する被写体に遠い側）とに分
け、カメラからの移動命令をレンズが方向判別してフォ
ーカスレンズの移動範囲を制限することで、移動禁止領
域に入るのを防止し、より素早いオートフォーカス制御
を可能にしているものもある。

【０００６】図６は従来のフォーカスレンズにおける移
動制限方法を説明するための図である。

【０００７】図６において、フォーカスレンズの移動範
囲を通常、至近〜無限までを全域と称し、オートフォー
カスレンズは、レンズの絶対位置を示す位置検出手段
と、さらに移動領域を指定する距離制限スイッチを具備
している。

【０００８】距離制限スイッチがＯＦＦの場合のフォー
カスレンズの移動可能範囲は全域（ＡゾーンとＢゾー
ン）となり、距離制限スイッチがＯＮの場合のフォーカ
スレンズの移動可能範囲はＢゾーンのみとなる。

【０００９】フォーカスレンズの絶対位置がＢゾーン
で、距離制限スイッチがＯＦＦからＯＮに切り換わった
場合、フォーカスレンズはＢゾーンの中でのみ移動が可
能となる。つまり、フォーカスレンズはＡゾーンにＡゾ
ーンに入ることはできない。この場合、通常目的の被写
体はＢゾーンに存在する事は当然であり、Ａゾーンにあ
る目的外の被写体に合焦する事を防止する。

【００１０】また、フォーカスレンズの絶対位置がＡゾ
ーンである場合は、距離制限スイッチがＯＦＦからＯＮ
に切り換わった場合は、ＡＦをＯＮにしてもフォーカス
レンズは全く動作しないか、又は距離制限スイッチのＯ
ＦＦと同様の動作後、Ｂゾーンに入ったらＡゾーンに戻
れなくする事が考えられる

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置の様な方法では、例えば至近〜無限間の長いレン
ズにおいては、レンズが移動禁止領域にある時に移動可
能領域へフォーカスレンズが到達するまでに制限外に別
の被写体が存在した時に、特に時間を要し、また手動に
よる操作が伴うのではシャッタチャンスを逃してしまう
など仕様の面で問題が残るものであった。

【００１２】（発明の目的）本発明の目的は、至近から
無限までの移動領域が長いフォーカスレンズであって
も、他の被写体に妨害されずに極力早く制限内にフォー
カスレンズを移動し、目的とする被写体にピント合わせ
を行うことのできるフォーカス制御装置及びオートフォ
ーカス制御装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、フォーカスレンズをレンズ駆動信号によ
り移動させる移動手段を備えたフォーカス制御装置にお
いて、前記フォーカスレンズの移動領域を、移動可能領
域と移動禁止領域に分割するモードを設定する為のモー
ド設定手段と、該モード設定手段にて分割モードが設定
された際に、前記移動手段を制御して、前記フォーカス
レンズを移動可能領域に位置させる移動領域制限手段と
を設け、フォーカスレンズの移動領域を分割するモード
時には、フォーカスレンズを移動可能とする領域へ移動
させ、この領域にてフォーカス駆動を行わせるようにし
ている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の実施の第１の形態における
オートフォーカス制御装置に係る図であり、ＡＦ一眼式
カメラの交換レンズに応用した場合の簡単な構成を示す
ブロック図である。

【００１６】図１において、１はアクチュエータ内蔵タ
イプの交換レンズ、２はフォーカシング用の光学系であ
るフォーカスユニット、３は前記フォーカスユニット２
を駆動させてフォーカシングを行うためのモータ、４は
前記モータ３のＯＮ，ＯＦＦ或いは前記モータ３への入
力を可変し前記フォーカスユニット２の駆動速度を切り
換えるドライバ回路である。５は前記モータ３或いは前
記フォーカスユニット２の駆動速度や駆動量を読み取る
ためのエンコーダ回路、６は交換レンズ１のすべての制
御を司るレンズマイコン、７は前記フォーカスユニット
２の絶対位置を検出するための位置検出回路、８は前記
フォーカスユニット２の移動領域を制限するための距離
リミットスイッチ、９は交換レンズ１をカメラ本体に取
り付けるための機械的なレンズマウント、１０は後述の
カメラマイコン１４との通信を行うための複数の電気接
点を有するレンズ通信ユニットである。

【００１７】１１はカメラ本体、１２は前記レンズマウ
ント９と連結するための機械的なカメラマウント、１３
は前記レンズマイコン６と通信を行うための複数の接点
を有するカメラ通信ユニット、１４はカメラ本体のすべ
ての制御を司るカメラマイコン、１５は前記交換レンズ
１を通して被写体までの距離を測定するための測距ユニ
ットである。１６はカメラ及びレンズの電源をＯＮ，Ｏ
ＦＦする為のカメラ側メインスイッチ、１７はレリーズ
スイッチである。

【００１８】図２は、図１に示した位置検出回路７によ
ってフォーカスユニット２の絶対位置を検出したときの
各領域を表した図である。

【００１９】同図において、メインスイッチ１６がＯＮ
の状態で、前記距離リミットスイッチ８がＯＮしている
場合、Ａゾーンが移動領域外となり、フォーカスユニッ
ト２がこの領域に位置する時に前記距離リミットスイッ
チ８がＯＦＦからＯＮにされると、該フォーカスユニッ
ト２は強制的に停止領域まで移動される。

【００２０】そして、該距離リミットスイッチ８がＯＮ
している場合は無限端から停止領域までが、つまりＢゾ
ーンがフォーカスユニット２の移動許可領域となる。

【００２１】前記距離リミットスイッチ８がＯＦＦの場
合は、Ａゾーン，Ｂゾーン，停止領域すべてが存在せ
ず、フォーカスユニット２は至近端から無限端の間なら
どこでも移動が可能となる。

【００２２】図１及び図２において、カメラ本体１１に
交換レンズ１がレンズマウント９及びカメラマウント１
２を介して取り付けられると、カメラマイコン１４はオ
ートフォーカス（ＡＦ）開始の指示があるまで待機す
る。オートフォーカス開始はレリーズスイッチ１７の第
１ストロークに連動する。

【００２３】メインスイッチ１６がＯＮされると、レン
ズマイコン６は交換レンズ１がカメラ本体１１に取り付
けられたことを確認すると、すぐに距離リミットスイッ
チ８のＯＮ，ＯＦＦの状態を検知する。そして、距離リ
ミットスイッチ８がＯＦＦの場合は何もせず、一方、Ｏ
Ｎしている場合は位置検出回路７よりの出力値からフォ
ーカスニユット２の絶対位置を検出し、該フォーカスユ
ニット２が図２のＡゾーン（Ｃ）に位置する場合は、即
座に図２に示す停止領域（Ｄ位置）へドライバ回路４及
びモータ３を介してフォーカスユニット２を強制移動さ
せる。この時、モータ３は最大スピードで回転される。

【００２４】レリーズスイッチ１７の第１ストロークが
為され、ＡＦ開始の指示があった場合は、カメラマイコ
ン１４はレンズマイコン６に対して光学に関するデータ
の送信を要求する通信をカメラ通信ユニット１３及びレ
ンズ通信ユニット１０を介して行い、これに応答してレ
ンズマイコン６は要求されるデータをカメラマイコン１
４に送り返す。カメラマイコン１４は前記レンズマイコ
ン６より送られて来た各種光学データを内部メモリに記
憶し、その中からフォーカス敏感度のデータを基にフォ
ーカスユニット２の駆動速度を算出する。

【００２５】次に、カメラマイコン１４は算出したフォ
ーカスユニット２の駆動速度をレンズマイコン６に送信
し、これを受けるレンズマイコン６は受信した駆動速度
を内部メモリに記憶する。

【００２６】次に、カメラマイコン１４は測距ユニット
１５からの出力を基に被写体までの距離を算出し、前記
フォーカスユニット２の移動量を算出する。そして、算
出した移動量をレンズマイコン６にレンズ通信ユニット
１０及びカメラ通信ユニット１３を介して駆動命令と共
に送信する。これを受けるレンズマイコン６はその通信
内容を判別し、フォーカスユニット２の駆動方向と移動
量を導き出し、ドライバ回路４及びモータ３を介して前
記フォーカスユニット２の移動を開始する。

【００２７】また、レンズマイコン６は距離リミットス
イッチ８の状態を確認し、フォーカスユニット２の移動
を制限するかどうかを判別する。もしフォーカスユニッ
ト２の移動方向が至近方向であり、該フォーカスユニッ
ト２の移動を制限する場合は、図２の停止領域で該フォ
ーカスユニット２の移動を停止させ、一方、フォーカス
ユニット２の移動を制限しない場合は、図２の至近端で
該フォーカスユニット２の移動を停止させる。

【００２８】図３及び図４は、上記のレンズマイコン６
での動作を示すフローチャートであり、以下これに従っ
て説明する。

【００２９】カメラ本体１１に交換レンズ１がレンズマ
ウント９及びカメラマウント１２を介して取り付けら
れ、メインスイッチ１６がＯＮされると（ステップ１０
１）、レンズマイコン６は、位置検出回路７よりの出力
を基にフォーカスユニット２の絶対位置を検出し、内部
メモリに記憶する（ステップ１０２）。次に、距離リミ
ットスイッチ８のＯＮ，ＯＦＦの状態を検知する（ステ
ップ１０３）。この結果、距離リミットスイッチ８がＯ
Ｎしている場合は予め内部メモリに記憶した位置検出回
路７よりの出力値からフォーカスユニット２の位置が移
動禁止ゾーンにあるかどうかを判別する（ステップ１０
５）。もし禁止ゾーンにある場合は、即座にモータ３を
介してフォーカスユニット２を無限方向に移動させ（ス
テップ１０６）、フォーカスユニット２が禁止ゾーンに
未だ入っているかどうかを位置検出回路７の出力で確認
し、この禁止ゾーンを出るまで、つまり停止領域に達す
るまで駆動を続ける（ステップ１０７）。そして、フォ
ーカスユニット２が停止領域に達したら前記モータ３を
停止させ（ステップ１０８）、ステップ１０４へ進む。

【００３０】また、距離リミットスイッチ８がＯＦＦの
場合や、距離リミットスイッチ８がＯＮであってもフォ
ーカスユニット２の位置が禁止ゾーンに無い場合は、ス
テップ１０３又はステップ１０５からそのままステップ
１０４へ進む。そして、レンズマイコン６はこのステッ
プ１０４において、ＡＦ（オートフォーカス）がＯＮか
どうかを判別する。もし、ＡＦがＯＦＦならばステップ
１０１に戻る。

【００３１】上記ステップ１０４においてＡＦがＯＮの
場合は、図４のステップ１０９へ進み、再び距離リミッ
トスイッチ８の状態を確認する。そして、距離リミット
スイッチ８がＯＮしている場合は、まずレンズがＡゾー
ンに位置するかどうかを判別する（ステップ１１８）。
Ａゾーンに位置しない場合は制限領域内に位置するわけ
であるから、このステップからステップ１２４へと移行
する。また、Ａゾーン内（禁止領域内）にレンズが位置
する時は、ＡＦを停止し（ステップ１１９）、今度はモ
ータを強制的に無限方向に駆動する（ステップ１２
０）。そして、レンズがＡ，Ｂ両ゾーンの境目である停
止領域に達した事を検知すると（ステップ１２１）、モ
ータを停止し（ステップ１２２）、その後再びＡＦをＯ
Ｎにする（ステップ１２３）。

【００３２】その後、カメラマイコン１４からの通信内
容よりフォーカスユニット２の移動方向を確認する（ス
テップ１２４）。そして、移動方向が至近方向の場合は
上記ステップ１０１で検出したフォーカスユニット２の
絶対位置よりＢゾーン内に位置するかどうかを判別する
（ステップ１２５）。Ｂゾーン内である場合は、モータ
３を駆動して前記フォーカスユニット２の移動を開始す
る（ステップ１１３）。そして、次にカメラマイコン１
４からの通信で得た所定移動量にフォーカスユニット２
が達したかどうかを判別し（ステップ１１４）、到達し
ていない場合はステップ１０１に戻り、フォーカスユニ
ット２の絶対位置を位置検出回路７によって更新する。
また、所定移動量に達している場合はモータ３を停止さ
せ（ステップ１１５）、フォーカスユニット２の移動も
停止させてステップ１０１に戻る（ステップ１１６）。

【００３３】また、上記ステップ１１８においてフォー
カスユニット２の絶対位置がＢゾーン外の場合は、直ち
にモータ３を停止させ（ステップ１１５）、ステップ１
００へ戻る（ステップ１１６）。

【００３４】また、上記ステップ１１７においてフォー
カスユニット２の移動方向が無限方向の場合は、上記ス
テップ１０１で検出したフォーカスユニット２の絶対位
置より無限端かどうかを判別する（ステップ１１１）。
そして、無限端ではない場合は、モータ３を駆動させて
フォーカスユニット２の移動を開始し（ステップ１１
３）、次にカメラマイコン１４からの通信で得た所定移
動量にフォーカスユニット２が達したかどうかを判別し
（ステップ１１４）、到達していない場合はステップ１
０１に戻り、フォーカスユニット２の絶対位置を位置検
出回路７によって更新する。また、所定移動量に達して
いる場合は前記モータ３を停止させ（ステップ１１
５）、フォーカスユニット２の移動も停止させてステッ
プ１０１に戻る（ステップ１１６）。

【００３５】また、上記ステップ１０９において距離リ
ミットスイッチ８がＯＦＦしている場合は、カメラマイ
コン１４からの通信内容よりフォーカスユニット２の移
動方向を確認する（ステップ１１０）。そして、移動方
向が至近方向の場合は、上記ステップ１０１で検出した
フォーカスユニット２の絶対位置より至近端かどうかを
判別し（ステップ１１２）、至近端ではない場合は、モ
ータ３を駆動させてフォーカスユニット２の移動を開始
する（ステップ１１３）。そして、次にカメラマイコン
１４からの通信で得た所定移動量にフォーカスユニット
２が達したかどうかを判別し（ステップ１１４）、到達
していない場合はステップ１０１に戻り、フォーカスユ
ニット２の絶対位置を位置検出回路７によって更新す
る。また、所定移動量に達している場合は、モータ３を
停止させ（ステップ１１５）、フォーカスユニット２の
移動も停止させてステップ１０１に戻る（ステップ１１
６）。

【００３６】また、上記ステップ１１０において移動方
向が無限方向の場合は、上記ステップ１０１で検出した
フォーカスユニット２の絶対位置より無限端かどうかを
判別し（ステップ１１１）、無限端ではない場合は、モ
ータ３を駆動させてフォーカスユニット２の移動を開始
する（ステップ１１３）。そして、次にカメラマイコン
１４からの通信で得た所定移動量にフォーカスユニット
２が達したかどうかを判別し（ステップ１１４）、到達
していない場合はステップ１０１に戻り、フォーカスユ
ニット２の絶対位置を位置検出回路７によって更新す
る。また、所定移動量に達している場合は、モータ３を
停止させ（ステップ１１５）、フォーカスユニット２の
移動も停止させてステップ１０１に戻る（ステップ１１
６）。

【００３７】また、上記ステップ１１１，ステップ１１
２において、フォーカスユニット２の移動方向とフォー
カスユニット２の絶対位置が移動側の端領域であった場
合は、いずれもモータ３を停止させ（ステップ１１
５）、フォーカスユニット２の移動も停止させてステッ
プ１０１に戻る（ステップ１１６）。

【００３８】以上の実施の第１の形態によれば、フォー
カスレンズの位置が移動禁止領域中にある場合に、フォ
ーカスレンズの移動を制限するための手段（距離リミッ
トスイッチ８）からの出力がＯＮになった場合又はＯＮ
の状態の時にメインスイッチ１６がＯＮされた場合は、
移動可能領域に該フォーカスレンズを強制的に移動させ
るようにしている為、フォーカス敏感度の高いレンズに
よるフォーカススピードの遅れや、至近〜無限間が長い
レンズなどは、移動可能領域へフォーカスレンズが到達
するまで時間がかかり、また手動による操作が伴うので
はシャッタチャンスを逃してしまうなど仕様の面で問題
残るといった従来の欠点を解消することができる。つま
り、より快適でスピーディーなオートフォーカス制御シ
ステムを構築することができる。

【００３９】（実施の第２の形態）上記の実施の第１の
形態では、レンズマイコン６が距離リミットスイッチ８
の状態によってフォーカスレンズを強制的に移動させて
いたが、この実施の第２の形態では、カメラ側によって
移動を行わせる場合と強制移動以外の制御方法について
説明する。

【００４０】なお、カメラの電気的構成は図１と同様で
あるので、ここではその説明は省略する。

【００４１】図２において、距離リミットスイッチ８が
ＯＮしている場合、Ａゾーンは移動領域外となり、フォ
ーカスユニット２がこの領域にある時にカメラマイコン
１４から駆動命令があった場合、フォーカスユニット２
は無限側への移動のみ許可される様にマイコンにより制
御される。

【００４２】距離リミットスイッチ８がＯＮしている場
合、無限端から停止領域までを、つまりＢゾーンをフォ
ーカスユニット２の移動許可領域としている。

【００４３】停止領域は、距離リミットスイッチ８がＯ
Ｎしている時は、フォーカスユニット２の移動を至近か
ら無限方向のみ許可することになる。

【００４４】距離リミットスイッチ８がＯＦＦの場合
は、Ａゾーン，Ｂゾーン，停止領域すべてが存在せず、
フォーカスユニット２は至近端〜無限端の間ならどこで
も移動が可能となる。

【００４５】図１及び図４において、カメラ本体１１に
交換レンズ１がレンズマウント９及びカメラマウント１
２を介して取り付けられると、カメラマイコン１４はＡ
Ｆ開始の指示があるまで待機する。

【００４６】カメラマイコン１４は、外部よりＡＦ開始
の指示があった場合はレンズマイコン６に対して光学に
関するデータの送信を要求する通信をカメラ通信ユニッ
ト１３及びレンズ通信ユニット１０を介して行い、これ
を受けるレンズマイコン６は要求されるデータをカメラ
マイコン１４に送り返す。カメラマイコン１４は送られ
て来た各種光学データを内部メモリに記憶させ、その中
からフォーカス敏感度のデータを基に交換レンズ１のフ
ォーカスユニット２の駆動速度を算出する。

【００４７】次に、カメラマイコン１４は、算出したフ
ォーカスユニット２の駆動速度をレンズマイコン６に送
信し、これを受けるレンズマイコン６は受信した駆動速
度を内部メモリに記憶する。

【００４８】次に、カメラマイコン１４は、測距ユニッ
ト１５からの出力を基に被写体までの距離を算出し、交
換レンズ１のフォーカスユニット２の移動量を算出す
る。そして、算出した移動量をレンズマイコン６にレン
ズ通信ユニット１０及びカメラ通信ユニット１３を通じ
て駆動命令と共に送信する。これを受けるレンズマイコ
ン６はその通信内容を判別し、駆動方向と移動量を導き
出し、ドライバ回路４及びモータ３を介してフォーカス
ユニット２の移動を開始する。

【００４９】また、前記レンズマイコン６は距離リミッ
トスイッチ８の状態を確認し、フォーカスユニット２の
移動を制限するかどうかを判別する。もしフォーカスユ
ニット２の移動方向が至近方向であり、フォーカスユニ
ット２の移動を制限する場合は、図４の停止領域でフォ
ーカスユニット２の移動を停止させ、一方、フォーカス
ユニット２の移動を制限しない場合は、図４の至近端で
フォーカスユニット２の移動を停止させる。

【００５０】図５は、本発明の実施の第２の形態におけ
る前記レンズマイコンにおける動作を示すフローチャー
トであり、以下これに従って説明する。

【００５１】カメラ本体１１に交換レンズ１がレンズマ
ウント９及びカメラマウント１２を介して取り付けられ
ると、レンズマイコン６は、位置検出回路７よりの出力
を基にフォーカスユニット２の絶対位置を検出し、内部
メモリＡに記憶する（ステップ２０１）。次に、レンズ
マイコン６はカメラマイコン１４からの通信が入ってい
るかを判別し（ステップ２０２）、通信が入っていない
場合、或いは、通信が入っていてもフォーカスユニット
２の移動命令以外（ステップ２０３）は、ステップ２０
１に戻る。尚上記の移動命令はカメラによるフォーカス
検知処理の結果での合焦調節の為の移動命令である。

【００５２】また、上記ステップ２０２においてカメラ
マイコン１４からの通信が入っており、その内容がフォ
ーカスユニット２の移動命令の場合は、ステップ２０３
からステップ２０４へ進み、現在のフォーカスユニット
２の位置をレンズマイコン６内部のメモリＢに記憶する
（ステップ２０４）。この値は駆動を終了するまで保持
される。次に、レンズマイコン６はフォーカスユニット
２の絶対位置を検出して上記ステップ２０１と同じメモ
リＡに記憶する（ステップ２０５）、次に、距離リミッ
トスイッチ８の状態を確認し（ステップ２０６）、ＯＮ
している場合は、上記ステップ２０５で記憶したフォー
カスユニット２の絶対位置が図２の停止領域かどうかを
判別する（ステップ２１１）。もし停止領域の場合は、
上記ステップ２０４で記憶した位置が停止領域であるか
を確認し（ステップ２１２）、停止領域では無い場合
は、即座にモータ３を停止させ（ステップ２１６）、ス
テップ２０１へ戻る（ステップ２１７）。尚、レンズ駆
動前にはステップ２０４での位置が停止領域の時は必ず
ステップ２１２でＹＥＳと判定されることになる。

【００５３】また、上記ステップ２１２において記憶し
た位置が停止領域の場合は、カメラマイコン１４からの
通信内容よりフォーカスユニット２の移動方向を確認し
（ステップ２１３）、移動方向が至近方向の場合は、上
記ステップ２０５で検出したフォーカスユニット２の現
在の絶対位置が禁止領域（Ａゾーン）かどうかを判別す
る（ステップ２１４）。禁止領域の場合は、モータ３を
停止させ（ステップ２１６）、ステップ２０１へ戻る
（ステップ２１７）。即ち、ＡゾーンではＡＦ結果に応
じたレンズ駆動時に至近方向の駆動は禁止される。

【００５４】また、上記ステップ２１４において禁止領
域以外の場合は、モータ３を駆動させてフォーカスユニ
ット２の移動を開始する（ステップ２１０）。そして、
次にカメラマイコン１４からの通信で得た所定移動量に
フォーカスユニット２が達したかどうかを判別し（ステ
ップ２１５）、到達していない場合はステップ２０５に
戻り、フォーカスユニット２の絶対位置を位置検出回路
７によって更新する。また、上記ステップ２１５におい
て所定移動量に達している場合は、モータ３を停止させ
（ステップ２１６）、フォーカスユニット２の移動も停
止させてステップ２０１に戻る（ステップ２１７）。

【００５５】また、上記ステップ２１１において、上記
ステップ２０５で記憶したフォーカスユニット２の絶対
位置が停止領域かどうか、測距がどの位置で行われたか
を判別しているが、停止領域以外の場合はステップ２１
３へジャンプする。ここではフォーカスユニット２の移
動が停止領域から始まったのかどうかを判別し、移動を
中止すべきかを検証している。現在のフォーカスユニッ
ト２の絶対位置が停止領域以外ならステップ２１２は無
視しなければならないための処置である。

【００５６】これは、フォーカスレンズが至近端に近い
位置で停止領域を越える遠方の被写体を測距すると、結
果の信頼性が低くなる為、一旦レンズを富めて再度測距
をする必要がある為である。

【００５７】次のステップ２１３においてはカメラマイ
コン１４からの通信内容からフォーカスユニット２の移
動方向を確認し、その移動方向が無限方向の場合は、上
記ステップ２０５で検出したフォーカスユニット２の絶
対位置より無限端かどうかを判別し（ステップ２０
８）、無限端ではない場合は、モータ３を駆動させてフ
ォーカスユニット２の移動を開始する（ステップ２１
０）。そして、次にカメラマイコン１４からの通信で得
た所定移動量にフォーカスユニット２が達したかどうか
を判別し（ステップ２１５）、到達していない場合はス
テップ２０５に戻り、フォーカスユニット２の絶対位置
を位置検出回路７によって更新する。また、上記ステッ
プ２１５において所定移動量に達している場合は、モー
タ３を停止させ（ステップ２１６）、フォーカスユニッ
ト２の移動も停止させてステップ２０１に戻る（ステッ
プ２１７）。

【００５８】上記の動作を距離リミットスイッチ８がＯ
Ｎの場合についてまとめると、次の通りである。

【００５９】初期位置がＡゾーンの場合、ステップ２０
１〜２０６，２１１，２１３が行われる。この時のフォ
ーカス検知結果が至近方向の駆動を示している時は、ス
テップ２１３，２１４，２１６が実行され、フォーカス
ユニット２、つまりレンズは移動しない。一方、フォー
カス結果が無限方向の時は、ステップ２１３，２０８，
２１０，２１５に進み、フォーカス検知結果に応じたレ
ンズ駆動分のレンズ駆動が為される。よって、距離リミ
ットスイッチ８がＯＮで、かつ、Ａゾーンにレンズが位
置していても、フォーカス検知結果無限方向の被写体に
対するピント合わせは実行される。尚、至近方向の被写
体に対するピント合わせは禁止される。

【００６０】一方、Ａゾーンにレンズが位置しており、
Ｂゾーンの被写体に対してフォーカス検知された時は、
レンズを無限方向に移動中にステップ２１１にて停止領
域に達したと判定される。この場合、「記憶位置＝停止
領域」ではないので、ステップ２１６に進み、レンズは
停止する。

【００６１】この様にして停止領域にレンズが移動した
後に新たに行われるフォーカス検知にて被写体が無限方
向に位置していると判定されると、ステップ２１１，２
１２，２１３，２０８，２１０が実行され、Ｂゾーン内
の被写体に対してピント合わせが行われる。一方、上記
の新たに行われたフォーカス検知にて至近方向に被写体
が位置していると判定されると、ステップ２１４，２１
０が実行されるので、Ａゾーン内でのピント合わせは禁
止される。

【００６２】又、初めからＢゾーン内にレンズが位置し
ている時は、ステップ２０６，２１１，２１３，２０
８，２１０又は２０６，２１１，２１３，２１４，２１
０が実行されるので、Ｂゾーン内の被写体に対してピン
ト合わせが行われる。その際、停止領域までレンズが移
行すると、ステップ２１１，２１２，２１６が実行さ
れ、Ａゾーン内の被写体に対してのピント合わせは禁止
される。

【００６３】上記ステップ２０６において距離リミット
スイッチ８がＯＦＦの場合は、カメラマイコン１４から
の通信内容からフォーカスユニット２の移動方向を確認
し（ステップ２０７）、その移動方向が無限方向の場合
はステップ２０８へ進む。また、移動方向が至近の場合
は、上記ステップ２０５で検出したフォーカスユニット
２の絶対位置より至近端かどうかを判別し（ステップ２
０９）、至近端ではない場合は、モータ３を駆動させて
フォーカスユニット２の移動を開始する（ステップ２１
０）。そして、次にカメラマイコン１４からの通信で得
た所定移動量にフォーカスユニット２が達したかどうか
を判別し（ステップ２１５）、到達していない場合はス
テップ２０５に戻り、フォーカスユニット２の絶対位置
を位置検出回路７によって更新する。また、上記ステッ
プ２１５において所定移動量に達している場合は、モー
タ３を停止させ（ステップ２１６）、フォーカスユニッ
ト２の移動も停止させてステップ２０１に戻る（ステッ
プ２１７）。

【００６４】また、ステップ２０８，ステップ２０９に
おいてフォーカスユニット２の移動方向とフォーカスユ
ニット２の絶対位置が移動側の端領域であった場合は、
いずれもモータ３を停止させ（ステップ２１６）、フォ
ーカスユニット２の移動も停止させてステップ２０１に
戻る（ステップ２１７）。

【００６５】この実施の第２の形態によれば、Ａゾーン
にレンズが位置する時は、ＡＦ信号がＢゾーンの方向へ
の駆動を示している場合のみレンズを駆動するので、Ａ
Ｆ信号を用いて（強制的にＢゾーンへ移行させるＡＦ信
号とは別の信号を形成させる事無しに）Ｂゾーンへレン
ズを移行させることができる。

【００６６】（変形例）上記の実施の形態では、距離リ
ミットスイッチ８がＯＦＦからＯＮになった場合に、フ
ォーカスユニット２がＡゾーンに位置していた場合は、
強制的に停止領域に移動させる様にしているが、もちろ
んＢゾーンの何れかの位置に強制的に移動させる構成で
あっても良いことは言うまでも無い。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
至近から無限までの移動領域が長いフォーカスレンズで
あっても、他の被写体に妨害されずに極力早く制限内に
フォーカスレンズを移動し、目的とする被写体にピント
合わせを行うフォーカス制御装置やオートフォーカス制
御装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態においてＡＦ一眼式
カメラの交換レンズに応用した場合の簡単な構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１に示した位置検出回路によってフォーカス
ユニットの絶対位置を検出したときの各領域を表した図
である。

【図３】図１のレンズマイコンでの動作の一部を示すフ
ローチャートである。

【図４】図３の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図５】本発明の実施の第２の形態においてレンズマイ
コンでの動作を示すフローチャートである。

【図６】従来のフォーカスレンズにおける移動制限方法
を説明するための図である。

【符号の説明】

２ フォーカスユニット ６ レンズマイコン ７ 位置検出回路 ８ 距離リミットスイッチ １４ カメラマイコン

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカスレンズをレンズ駆動信号によ
   り移動させる移動手段を備えたフォーカス制御装置にお
   いて、 前記フォーカスレンズの移動領域を、移動可能領域と移
   動禁止領域に分割するモードを設定する為のモード設定
   手段と、該モード設定手段にて分割モードが設定された
   際に、前記移動手段を制御して、前記フォーカスレンズ
   を移動可能領域に位置させる移動領域制限手段とを設け
   たことを特徴とするフォーカス制御装置。
2. 【請求項２】 前記分割モードが設定されている状態で
   は、移動禁止領域におけるレンズ駆動信号に応答するレ
   ンズ移動が禁止されることを特徴とする請求項１記載の
   フォーカス制御装置。
3. 【請求項３】 前記フォーカスレンズの移動方向検知手
   段と、フォーカスレンズの現在位置を検出する位置検出
   手段とを具備し、 前記移動領域制限手段は、前記移動方向検知手段と前記
   位置検出手段それぞれの出力に基づいて、前記フォーカ
   スレンズの移動を制限することを特徴とする請求項１又
   は２記載のフォーカス制御装置。
4. 【請求項４】 オートフォーカス装置からのレンズのピ
   ント合わせを行わせる為のレンズ駆動信号によりフォー
   カスレンズを移動させる移動手段を備えたオートフォー
   カス制御装置において、 前記フォーカスレンズの移動範囲を、前記レンズ駆動信
   号によるレンズ駆動を禁止する第１の領域と前記レンズ
   駆動信号によるレンズ駆動を許可する第２の領域に分割
   するモードを設定する為のモード設定手段と、前記フォ
   ーカスレンズの位置が移動領域中の第１の領域にある場
   合に、前記モード設定手段にて分割モードが設定された
   際には、オートフォーカス動作とは独立してレンズ駆動
   信号を形成し、前記移動手段を制御して、前記フォーカ
   スレンズを前記第１の領域から第２の領域に移動させる
   移動領域制限手段とを設けたことを特徴とするオートフ
   ォーカス制御装置。
5. 【請求項５】 オートフォーカス装置からのレンズのピ
   ント合わせを行わせる為のレンズ駆動信号によりフォー
   カスレンズを移動させる移動手段と、レンズへの電源供
   給を制御する為の電源制御手段とを備えたオートフォー
   カス制御装置において、 前記フォーカスレンズの移動範囲を、前記レンズ駆動信
   号によるレンズ駆動を禁止する第１の領域と前記レンズ
   駆動信号によるレンズ駆動を許可する第２の領域に分割
   するモードを設定する為のモード設定手段と、前記フォ
   ーカスレンズの位置が第１の領域にあり、前記モード設
   定手段にて分割モードが設定されている状態では、前記
   電源制御手段の出力がオンになった時に、前記移動手段
   を制御して、前記フォーカスレンズを前記第１の領域か
   ら第２の領域に移動させる移動制限手段とを設けたこと
   を特徴とするオートフォーカス制御装置。
6. 【請求項６】 前記第１の領域は、前記モード設定手段
   にて分割モードが設定されている場合にのみ前記フォー
   カスレンズの移動を禁止する移動禁止領域となることを
   特徴とする請求項４又は５記載のフォーカス制御装置。
7. 【請求項７】 前記電源制御手段は、カメラ側のメイン
   スイッチであることを特徴とする請求項５記載のオート
   フォーカス制御装置。
8. 【請求項８】 フォーカスレンズの移動範囲を第１の領
   域と第２の領域に分割するモードを設定する為のモード
   設定手段と、該モード設定手段にて分割モードが設定さ
   れている時に、前記フォーカスレンズが第１の領域に位
   置している際には、前記フォーカスレンズを第２の領域
   に移行する方向への移動のみを許可し、前記フォーカス
   レンズが第２の領域に位置している際には、第２の領域
   内で第１の方向と該第１とは逆の第２の方向への移動を
   許可する制御手段とを備えたオートフォーカス制御装
   置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、オートフォーカス装置
   からのレンズ駆動信号によりフォーカスレンズのピント
   合わせを行わせることを特徴とする請求項８記載のオー
   トフォーカス制御装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、フォーカスレンズが
    第１の領域と第２の領域の切り換わり点に達した際に
    は、前記フォーカスレンズを強制的に停止させると共
    に、オートフォーカス装置によるフォーカス検知動作を
    行わせることを特徴とする請求項９記載のオートフォー
    カス制御装置。