JPH11508741A - 無線データ通信システムにおける冗長ハードウェア間のスイッチングのための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 無線通信システムは、送信したデータ信号を使って、冗長な変調器ハードウェアのモニタおよび制御を行う。現在データを送信している変調器ユニットを識別する変調器ユニット署名は、送信信号が運ぶ各データ・フレーム内に埋め込む。各変調器ユニット（４２または４４）は、次に、その送信信号を独立してモニタして、どちらの変調器が現在データを送信しているかを判定する。各変調器ユニット（４２または４４）は次に、送信信号を有効に発生している変調器ユニットが故障する場合に備えて、送信信号をモニタする。故障状態においては、その有効な変調器ユニットは、それ自身を送信回路から切断し、一方バックアップの変調器ユニットは、独立して送信回路に接続して有効な送信を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】 無線データ通信システムにおける冗長ハードウェア間の スイッチングのための方法および装置 発明の背景 本発明は、通信システムにおける冗長ハードウェアの制御に関し、特に、冗長 な変調器ユニット間のスイッチングを制御するために送信機システムからの無線 データ伝送を使用することに関するものである。 特許第4,713,808 号および第4,897,835 号（両方ともGaskill ）、特許第5,18 7,470 号（King）、および1993年９月４日出願の係属中の特許出願第08/046,112 号を含む、種々の発行された特許並びに係属中の特許出願は、デジタル・データ をＦＭサブキャリアで送信しＦＭベースバンドで変調するようになったシステム を示している。そのデータは、ページャ受信機に送信し、そしてこのページャ受 信機は、そのサブキャリアをＦＭベースバンドの残りからフィルタし、そして次 にそのサブキャリア上のデータをデコードしてデジタル的にエンコードされたメ ッセージにする。 信頼性を増すため、上述のようなシステムは、しばしば、冗長な送信機器を使 用している。例えば、図１は、Gaskill 外への米国特許第4,713,808 号に示され た無線ページング・システムの従来技術の回路図であり、これは、冗長な変調器 ユニットを使用している。 変調器ユニット１８および２４は各々、ローカルのクリアリングハウス設備１ １からの同じ伝送データを受けるようになっている。これら変調器ユニットの各 各は、その伝送データを別々にエンコードして時分割多重したデータ・パケット にし、そしてこれをサブキャリア信号上で運ぶ。各変調器ユニット１８および２ ４は、リレー（図示せず）を備えていて、これが、その変調器ユニット出力を周 波数変調（ＦＭ）励振器２８に対し選択的に結合する。ＦＭ励振器２８は、その サブキャリア信号をＦＭオーディオ信号３５と組み合せてＦＭベースバンドに乗 せる。 ＦＭ励振器２８からのそのＦＭベースバンド出力は、電力増幅器（ＰＡ）３０ が増幅し、そして次にアンテナ３２から遠隔の受信機まで放送を行う。例えば、 システム１２からのデジタル・データ出力は、無線ページャ受信機に送信する。 変調器ユニット１８および２４は、受信機２６に接続しており、この受信機２ ６は、アンテナ３２から送信される信号をモニタする。ユニット間通信バス２０ は、中央コントローラ（図示せず）からの一般制御情報を双方の変調器ユニット １８および２４に中継するのに使用する。専用の冗長性状態ライン２２は、変調 器ユニット１８と変調器ユニット２４との間に結合して、変調器ユニット動作状 態の通信を行う。 変調器ユニット１８がＦＭ励振器２８に有効に結合されているときには、受信 機２６は、アンテナ３２から送信される変調器ユニット１８からの出力の状態を モニタする。例えば、もしデータが正確に送信されていない場合、変調器ユニッ ト１８は故障していることになり、変調器ユニット１８は、ライン２２を介して 信号を送出して、変調器ユニット２４に対しＦＭ励振器２８に接続するよう指示 する。次に、変調器１８はＦＭ励振器との接続を断つ。 変調器ユニット２４は、同じデータを変調器ユニット１８が出力する同じサブ キャリア信号上で発生しているので、遠隔の受信機へのデータ通信は、その故障 した変調器ユニット１８を、バックアップの変調器ユニット２４で置き換えるこ とにより維持する。 この図１に示した冗長システムに関する問題点は、変調器ユニット１８と変調 器ユニット２４との間において動作状態を制御するのに専用の冗長性制御ライン ２２を必要とすることである。制御ライン２２は、変調器ユニットの電力状態、 リレー状態、リレー制御、および２つの変調器ユニット１８および２４間のハン ドシェイキング・データを供給するのに使用されている。専用の冗長性状態ライ ン２２を使うと、各変調器ユニットのピン数、ハードウェア全体の複雑さが増す ことになる。 ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）のような汎用の通信ネットワークは、 異なった送信システム間で情報を搬送するのに有効である。しかし、ＬＡＮは、 故障したり、あるいは重いデータ・トラヒックの間メッセージ伝送を遅延させた りすることが頻繁にある。その結果、ＬＡＮのような汎用通信ネットワークは、 冗長性状態情報を伝送するのに十分な信頼性または動作性能を有していない。 したがって、ハードウェアの複雑さを増したりあるいは送信機ハードウェアの 信頼性を低めたりせずに、冗長性状態情報を冗長変調器ユニットに通信するため のニーズが残っている。 発明の摘要 無線通信システムは、冗長の変調器ハードウェアのモニタおよび制御を行うた め、送信したデータ信号を使用する。変調器ユニットの署名は、送信信号のデー タ・ストリーム内に埋め込む。各変調器ユニットは、次に、前記送信信号をモニ タして、現行の送信信号の状態およびソースの両方を判定する。 各変調器ユニットは、有効な変調器ユニットが故障しているかどうかを、デー タ送信信号を介して独立に判定する。故障状態においては、前記有効な変調器ユ ニットは、それ自身を送信回路から切断し、一方バックアップの変調器ユニット は、独立してそれ自身を送信回路に接続して有効な送信を開始する。 この無線冗長通信プロトコルは、通信をＬＡＮネットワークを介して行うとき に起きる一時的故障および通信ボトルネックを取り除くことにより、信頼性を増 しかつ応答時間を改善する。この無線冗長通信プロトコルはまた、現在の変調器 ユニットにおいて使用されている専用の通信ラインに必要な追加のコネクタおよ びワイヤを取り除く。 １実施例においては、前記変調器ユニット識別署名は、受信機メッセージを含 むデータ・パケット間に現在詰め込まれているパッド・ビットにおいて運ぶ。し たがって、変調器ユニット識別は、既存のデータ・フォーマットを変えずに、デ ータ送信信号内に埋め込まれる。 本発明の上記およびその他の目的、特徴および利点については、添付図面を参 照して進む本発明の好ましい実施例についての以下の詳細な説明から容易に明ら かとなる。 図面の簡単な説明 図１は、冗長な変調器ユニットをもった従来技術の無線送信システムの図。 図２は、本発明による無線冗長性状態通信システムの図。 図３は、図２に示したシステムのための変調器ユニットの詳細な図。 図４は、図２に示した冗長な変調器ユニットのための通信プロトコルを示すス テップ図。 図５は、ページャ・メッセージを搬送するための従来技術のデータ・フォーマ ットを示す図。 図６は、変調器ユニット識別署名フォーマットを示す図。 図７は、図６に示した署名の各部分をデータ・パケット間に埋め込んだデータ ・フレーム内の場所を示す図。 詳細な説明 図２は、冗長性の変調器ユニット４２および４４をもつ無線送信システム１２ の図である。ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）３６は、ランド・ライン、衛 星、ＲＦモデム等からデータを受けるようになっている。ネットワーク・アダプ タ３８は、ＷＡＮ３６からの伝送データを、ＬＡＮ４０で送る共通のデータ・フ ォーマットに変換する。ネットワーク・アダプタ３８は、当業者には知られてお り、したがって詳細な説明はしない。 変調器ユニット４２と変調器ユニット４４の各々は、ＬＡＮ４０を介して伝送 データを受け、そしてその出力が選択的に送信機回路４９に結合されるが、その 送信機回路４９は、ＦＭ励振器２８と、電力増幅器３０とアンテナ３２とを備え ている。ＦＭ励振器２８は、アンテナから送信するのと同じＦＭベースバンド上 で、変調器ユニットからのデータ出力をライン３５からのＦＭオーディオ信号と 組み合せる。ＦＭ送信機回路は、当業者にはよく知られており、したがって詳細 な説明はしない。 変調器ユニット４２はアンテナ４６を備え、また変調器ユニット４４はアンテ ナ４８を備え、各々独立にアンテナ３２から送信する信号を受ける。以下にさら に説明するように、変調器ユニットの識別署名は、送信回路４９から出力するデ ジタルデータ・ストリーム内に埋め込む。したがって、各変調器ユニットは、そ の送信信号を独立にモニタできる一方、その送信信号のソースの識別もできる。 送信信号３４の状態およびソースはその送信信号から直接得られるため、それら 変調器ユニット間で冗長性状態データを中継するのに専用のコネクタやワイヤ （すなわち、図１の冗長性状態ライン２２）は必要としない。 さらに説明すると、図３は、図２で先に示した変調器ユニット４２および４４ の各々の詳細な回路図である。プロセッサ５２は、ＬＡＮライン４０からの送信 データを受け、そして以下に述べるように、時分割多重形データ・フレーム・フ ォーマットにデジタル的にエンコードするデータを発生する。このデジタル・デ ータは、メッセージ・キュー５８に記憶する。変調器ユニット識別署名は、レジ スタ５７に記憶し、そしてメッセージ・キュー５８に記憶したデータ・フレーム 内に埋め込む。メッセージ・キュー５８内のこのデータは、次に、サブキャリア 発生器６０においてサブキャリア信号と組み合せる。リレー６２は、サブキャリ ア発生器６０からの出力を、ＦＭ励振器２８（図２）に対し選択的に結合および 減結合する。 アンテナ４６は、アンテナ３２（図２）から出力する送信信号３４をモニタす る受信機５６に結合している。送信信号３４からのデータは、受信機キュー５４ に記憶する。プロセッサ５２は、受信機キュー５４内のそのデータを読み取って 、以下で述べるようにリレーを付勢すべきか消勢すべきかを判定する。受信機５ ６は、タイミングおよび位相データをサブキャリア発生器６０に対しライン５９ を介してフィードバックして、サブキャリア信号のためのタイミングの調節を行 う。 図４は、各変調器ユニット４２および４４が実行する冗長性状態プロトコルを 示すステップ図である。ＬＡＮ４０（図２）からの同じ送信データは、ステップ ６４において、双方の変調器ユニットが独立に、受信し、エンコードし、そして 同じサブキャリア周波数と組み合せる。ステップ６６は次に、どちらの変調器ユ ニットを最初にリレー６２（図３）によって送信回路４９（図２）に結合するか を決める。 どちらの変調器ユニットがデータを送信回路４９を通して放送するか、を決め るために使えるいくつかの優先順位プロトコルがある。例えば、１つの変調器ユ ニットを、自動的にデータの送信を開始するようにプログラムすることができる 。次に、プロセッサ５２は、リレー６２を指揮して、サブキャリア発生器６０の 出力を送信回路４９（図２）に接続させるようにする。あるいはこの代替法とし て、双方の変調器ユニットが、最初に、受信機５６が受ける送信データについて のチ ェックを行うようにもできる。もし受信機キューが別の変調器ユニットから送信 されたデータを含んでいる場合、リレー６２は、サブキャリア発生器６０の出力 を送信回路４９には結合しない。 もし送信信号を受信機５６が全く受けていない場合、プロセッサ５２は、どの 変調器ユニットもデータを現在送信していないと判定する。したがって、サブキ ャリア発生器６０の出力を送信回路４９に結合する。双方の変調器ユニット４２ および４４が同時に送信回路に接続したりその接続を断ったりするのを防止する ため、ランダム時間発生器を使用する。 データ送信が始まった後、両方の受信機はステップ６８において、アンテナ３ ２から出力される送信信号３４のモニタを続行する。各変調器ユニット内のプロ セッサ５２は、その送信データをデコードして、どちらの変調器ユニットが現在 送信回路４９に結合されているかを判定する。各変調器ユニットはまた、送信信 号上で搬送されるデータのテストを行う。例えば、標準のテスト・ルーチンをプ ロセッサ５２が実行して、送信信号３４が適切な時間に正しいデータで送信され ているかどうかについて判定を行う。送信テスト・ルーチンは、当業者にはよく 知られており、したがって詳細な説明はしない。 もしフレーム・データが正しく送信されている場合、判断ステップ７０からス テップ６８に戻って、送信信号のモニタを続行する。もしエラーのあるフレーム ・データをプロセッサ５２が検出した場合、判断ブロック７２で、どちらの変調 器ユニットがその送信信号を出力しているかを、そのフレーム・データに埋め込 まれた変調器ユニット署名を読み取ることにより判定する。 もし第１の変調器ユニットがその不良フレーム・データのソースであった場合 、ステップ７４では、その第１変調器ユニットのサブキャリア発生器６０を送信 回路４９からリレー６２によって切断する。第２の変調器ユニットもまた、同時 にその送信信号３４をモニタしている。この第２変調器ユニットは、エラーのあ るフレーム・データを第１変調器ユニットが送信中であると判定する。したがっ て、第２変調器ユニット内のリレー６２は、サブキャリア発生器６０の出力を送 信回路４９に接続する。 各変調器ユニットは、送信回路４９に結合されていないときは、“ホット・ス タンバイ”モードで動作しており、このモードでは、デジタル的にエンコードし たデータのサブキャリア信号との組み合せ並びに送信信号３４のモニタとの両方 を続行している。したがって、各変調器ユニットは、主たる変調器ユニットが故 障した場合に直ちにバックアップの信号送信を開始することができる。 図５は、無線ページャ受信機においてデータを伝送するのに使用する従来技術 のフォーマットを示す図である。多数のパケット８０は、連続したデータ・スト リームにデジタル的にエンコードされた時分割多重データを含んでいる。各パケ ット８０は、２４０ビットのメッセージ・データと、２０ビットのフラグ・フィ ールドとを含んでいる。多数のパケットは、互いに組み合せることにより１つの データ・フレーム７８を形成する。各データ・フレームは、異なった受信機に向 ける多数のメッセージを含む。パッド・ビット８２は、互いに隣接したパケット ８０間に選択的に詰め込んで、変調器ユニットのデータ・クロックにおけるクロ ック・ドリフトに対する修正を行う。データ・フレームを発生することについて は、Gaskill 外に説明されており、したがってこの言及により本文に含めるもの とする。 図６は、図５に示したパッド・ビット８２に埋め込む変調器ユニット識別署名 のフォーマットである。署名は、３２ビットから成っていて、この署名の開始部 をマークするための８フラグ・ビット８６を含んでいる。署名８４はさらに、２ ４識別（ＩＤ）ビットを含み、これは、どちらの変調器ユニットがこのデータ・ フレームを現在送信しているかを識別するものである。署名８４は、図６に示し たのと同じシーケンスにおいて各データ・フレームで繰り返し送信する。したが って、両方の変調器ユニットは、送信故障が起きたときにはいつでも、その送信 ソースを識別することができる。 図７は、アンテナ３２（図２）から送信するデータ・フレームの送信時間の内 の１秒の期間を示す図である。データ・パケット（１−７３）は、７３パケット ／秒のレートで送信する。パッド・ビット９０は、図６に示したように、選択し たパケット１−７３間に詰め込む。これにより、変調器ユニット署名の各部分を 記憶するために、７３の異なったパッド・ビット場所が各秒において潜在的に利 用可能である。 通常、１秒の期間中には、およそ１１個のパッド・ビットしか、パケット間に 詰め込まない。したがって、図６に示した変調器ユニット署名の各部分を送信す るためには、典型的には、１１個のパッド・ビットが各秒において利用可能であ る。例えば、パケット１と２との間のパッド・ビットは、フラグ８６（図６）の 第１のビットを含む。そして、パケット２と３との間のパッド・ビットが、フラ グ８６の第２ビットを運ぶことになり、そして残りも同様である。パッド・ビッ トを発生する正確なレートおよびパッド・ビットをパケット間において配置する 場所は、送信機クロック並びにその他のハードウェア変数の変化によって変動す る。 図６に示した変調器ユニット署名のフォーマットは、現行の変調器ユニット構 成に依存して変わり得るものである。例えば、各送信システムにたった２つの変 調器ユニットしか存在しない場合は、それら２つの異なった変調器ユニットを識 別するには、もっと少ないビットしかＩＤ８８に必要としない。したがって各変 調器ユニットを識別するのにより小さなワード・サイズを使うことにより、署名 ８４のもっと頻繁な送信を可能にできる。 このパッド・ビットは、Gaskill 外において説明されているように、データ・ フレーム内で既に生成されているため、冗長性制御データ（変調器ユニット署名 ）は、現行のデータ・フォーマットおよび伝送プロトコルを変えずに送信するこ とができる。 本発明における各変調器ユニットは、独立して送信信号を読み取って、冗長性 状態を通信する。したがって、冗長性状態を中継するのに通常必要とされる専用 のハードウェアは取り除かれ、これにより、ハードウェアの複雑さは軽減する。 以上に本発明の原理についてその好ましい実施例で説明し図示したが、本発明 は、その原理から逸脱せずに、構成および細部において変更が可能であることは 理解されるべきである。したがって、以下の請求の範囲の精神および範囲に入る 全ての変更および変形も、その保護を請求するものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．無線通信システム内の冗長なハードウェア間のスイッチングのためのシス テムであって、 第１の変調器ユニットであって、データを含む第１の信号を出力する第１の信 号発生器と、該第１信号発生器に結合しており前記第１信号の送信を付勢したり 消勢したりする第１のプロセッサと、を含む前記の第１の変調器ユニットと、 第２の冗長の変調器ユニットであって、同じ前記データを含む第２の信号を出 力する第２の信号発生器と、該第２信号発生器に結合しており前記第２信号の送 信を付勢したり消勢したりする第２のプロセッサと、を含む前記の第２の冗長の 変調器ユニットと、 前記第１プロセッサに結合しており、前記第１および第２の信号の内の一方か らの送信にしたがって前記第１信号の送信を独立して開始させる第１の受信機と 、および 前記第２プロセッサに結合しており、前記第１および第２の信号の内の一方か らの送信にしたがって前記第２信号の送信を独立して開始させる第２の受信機と 、 から成るシステム。 ２．請求項１記載のシステムであって、前記第１および第２の変調器ユニット の双方に結合したローカルエリアネットワークを含むこと、を特徴とするシステ ム。 ３．請求項１記載のシステムであって、前記第１および第２の変調器ユニット の各々は、前記送信された第１および第２の信号からのデータを記憶するため、 前記第１および第２の受信機にそれぞれ結合した受信キューを含むこと、を特徴 とするシステム。 ４．請求項３記載のシステムであって、前記第１および第２の変調器ユニット の各々は、前記第１および第２のプロセッサにそれぞれ結合したメッセージ・キ ューを含み、該メッセージ・キューは、エンコードした送信データおよび前記変 調器ユニットを識別する署名の双方を記憶すること、を特徴とするシステム。 ５．請求項１記載のシステムであって、前記第１および第２の信号の内の一方 を選択的に遠隔の無線受信機に放送するため、前記第１および第２の変調器ユニ ットの双方に結合した送信回路を含むこと、を特徴とするシステム。 ６．請求項５記載のシステムであって、前記第１変調器ユニットと前記送信回 路との間に結合した第１のリレーと、前記第２変調器ユニットと前記送信回路と の間に結合した第２のリレーとを含むこと、を特徴とするシステム。 ７．請求項１記載のシステムであって、前記第１および第２の信号発生器は各 各、送信データをサブキャリア信号と組み合せるサブキャリア発生器から成り、 前記第１および第２の信号発生器に対する前記送信データとサブキャリア信号は 互いに同じであること、を特徴とするシステム。 ８．請求項１記載のシステムであって、各変調器ユニットは、 前記データを、多数のパケットであってさらに互いに組み合せてデータ・フレ ームを形成する前記の多数のパケットにエンコードする手段と、 固有の変調器ユニット識別署名を発生する手段と、および 前記識別署名を各データ・フレーム内に埋め込む手段と、 を含むこと、を特徴とするシステム。 ９．無線放送システム内の第１の変調器ユニットと第２の冗長の変調器ユニッ ト間のスイッチングのための方法であって、 前記第１変調器ユニットから、データを含む第１の信号を発生するステップと 、 前記第２冗長変調器ユニットから、同じ前記データを含む第２の信号を発生す るステップと、 前記第１信号および前記第２信号の内の一方を、無線通信媒体を介して遠隔の 受信機に放送するステップと、 前記第１および第２の変調器ユニットの双方により前記放送信号を独立してモ ニタするステップと、および 前記のモニタした放送信号にしたがって、前記第１変調器ユニットと前記第２ 変調器ユニットとの間で信号放送を選択的にスイッチングするステップと、 から成る方法。 １０．請求項９記載の方法であって、前記第１信号のソースを前記第１変調器 ユニットとして識別する署名を前記第１信号内に、前記第２信号のソースを前記 第２変調器ユニットとして識別する署名を前記第２信号内に埋め込むステップ、 を含むことを特徴とする方法。 １１．請求項１０記載の方法であって、前記第１および第２の変調器ユニット の双方により前記放送信号内に含まれた前記署名を独立してデコードするステッ プ、を含むことを特徴とする方法。 １２．請求項１１記載の方法であって、 前記放送信号内に含まれた前記データ内のエラーをモニタするステップと、 前記放送信号を発生している前記変調器ユニットから放送するのを中止するス テップと、 前記エラーのあるデータを放送しない前記変調器ユニットから放送を開始する ステップと、 を含むこと、を特徴とする方法。 １３．請求項９記載の方法であって、 多数のパケットであって互いに組み合せてデータ・フレームを形成する前記の 多数のパケットをもつ時分割多重化したデータ・ストリームで前記データを発生 するステップであって、前記パケットは、前記データ・ストリーム内の異なった 場所に配置する、前記のステップと、および 前記データ・フレーム内の選択した場所において前記パケットをパッド・ビッ トにより分離するステップと、 を含むこと、を特徴とする方法。 １４．請求項１３記載の方法であって、前記パッド・ビットに変調器ユニット 識別署名を埋め込むステップを含むこと、を特徴とする方法。 １５．請求項９記載の方法であって、 前記第１および第２の信号を同時に発生するステップと、 前記放送信号を、前記第１および第２の変調器ユニットにより同時に独立して モニタするステップと、および 前記第１および第２の変調器ユニットの内の一方からの放送を選択し、その間 、選択しなかった変調器ユニットをホット−スタンバイ・モードに留まらせるス テップと、 を含むこと、を特徴とする方法。 １６．請求項９記載の方法であって、前記の放送信号をモニタするステップは 、 無線信号送信を前記第１および第２の変調器ユニットの双方において受けるス テップと、 前記の受けた信号送信からのデータを前記第１および第２の変調器ユニットの 双方において記憶するステップと、 前記記憶したデータを処理して、前記信号送信のソースを識別する変調器ユニ ット署名を判定するステップと、 前記データおよび前記変調器ユニット署名にしたがって、前記第１および第２ の変調器ユニットを送信回路に結合したり減結合したりするステップと、 から成ること、を特徴とする方法。 １７．請求項９記載の方法であって、 前記第１および第２の変調器ユニットにより同時にデータを受けるステップと 、 前記第１および第２の変調器ユニットの双方において前記データを固有の変調 器ユニット署名と組み合せるステップと、および 前記第１および第２の変調器ユニットの双方において前記データおよびこれと 関連した変調器署名を共通のサブキャリア周波数と組み合せるステップと、 を含むこと、を特徴とする方法。 １８．無線放送システム内の冗長なハードウェア間のスイッチングのためのシ ステムであって、 多数の変調器ユニットであって、各変調器ユニットが、 データを、関連した変調器ユニット署名と組み合せるプロセッサと、 該プロセッサに結合しており、前記データおよび変調器ユニット署名の双方を 含むサブキャリア信号を出力するサブキャリア発生器と、 前記プロセッサと前記サブキャリア発生器の双方に結合しており、前記変調器 ユニットの内の１つからの放送をモニタする受信機と、および 前記サブキャリア発生器に結合しており、前記モニタした放送にしたがって、 前記サブキャリア信号の送信を選択的に付勢するリレーと、 を含む、前記の多数の変調器ユニットと、 から成るシステム。 １９．請求項１８記載のシステムであって、 全ての変調器ユニットに結合した第１の入力と、ＦＭオーディオ信号を受ける 第２の入力とを含むＦＭ励振器と、 該ＦＭ励振器に結合した電力増幅器と、および 該電力増幅器に結合した放送アンテナと、 を含むこと、を特徴とするシステム。