JPH1150800A - ボルトセッタ - Google Patents
ボルトセッタInfo
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- JPH1150800A JPH1150800A JP20618097A JP20618097A JPH1150800A JP H1150800 A JPH1150800 A JP H1150800A JP 20618097 A JP20618097 A JP 20618097A JP 20618097 A JP20618097 A JP 20618097A JP H1150800 A JPH1150800 A JP H1150800A
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- Japan
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- lock bolt
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロックボルト２７の孔内への挿入作業を容易
にし、打設作業の能率を向上させる。 【解決手段】 ケージブーム１０で支持されたチャージ
ングケージ１１に搭載されるボルトセッタ１７であっ
て、旋回傾動自在なアーム１６で、ロックボルト２７を
ローラ２８で挟持して送りを与えるボルトフィーダ２９
とボルトフィーダ２９の先端部でロックボルト２７を掴
持するボルトクランプ３０とを備えたロックボルト挿入
装置１４と、モルタル注入用のホースに送りを与えるホ
ース挿入装置とを、同一の孔位置に位置決めされるよう
回動自在に支持する。
にし、打設作業の能率を向上させる。 【解決手段】 ケージブーム１０で支持されたチャージ
ングケージ１１に搭載されるボルトセッタ１７であっ
て、旋回傾動自在なアーム１６で、ロックボルト２７を
ローラ２８で挟持して送りを与えるボルトフィーダ２９
とボルトフィーダ２９の先端部でロックボルト２７を掴
持するボルトクランプ３０とを備えたロックボルト挿入
装置１４と、モルタル注入用のホースに送りを与えるホ
ース挿入装置とを、同一の孔位置に位置決めされるよう
回動自在に支持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルにロック
ボルトを打設するとき、孔内にロックボルトを挿入する
ためのボルトセッタに関するものである。
ボルトを打設するとき、孔内にロックボルトを挿入する
ためのボルトセッタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＡＴＭ工法の普及に伴い、トンネルを
掘削する場合には、トンネルの周壁にロックアンカーを
打設して補強することが一般的に行われている。
掘削する場合には、トンネルの周壁にロックアンカーを
打設して補強することが一般的に行われている。
【０００３】トンネルの周壁にロックアンカーを打設す
るときには、さく孔機で周壁にロックアンカー用の孔を
さく孔し、この孔内にモルタルを注入し、ロックアンカ
ーを挿入する。ロックアンカーには、ケーブルワイヤや
ロックボルト等が用いられている。
るときには、さく孔機で周壁にロックアンカー用の孔を
さく孔し、この孔内にモルタルを注入し、ロックアンカ
ーを挿入する。ロックアンカーには、ケーブルワイヤや
ロックボルト等が用いられている。
【０００４】しかし、ロックボルトを孔内に挿入する作
業は、従来、適当なロックボルト挿入用の装置がなかっ
たので人力で行なわれており、長くて重いロックボルト
を人力で孔内に挿入するには大きな労力を要するので作
業能率が悪かった。
業は、従来、適当なロックボルト挿入用の装置がなかっ
たので人力で行なわれており、長くて重いロックボルト
を人力で孔内に挿入するには大きな労力を要するので作
業能率が悪かった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、ロックボ
ルト打設におけるかかる問題を解決するものであって、
ロックボルトの孔内への挿入作業を容易にし、打設作業
の能率を向上させることのできるボルトセッタを提供す
ることを目的とする。
ルト打設におけるかかる問題を解決するものであって、
ロックボルトの孔内への挿入作業を容易にし、打設作業
の能率を向上させることのできるボルトセッタを提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のボルトセッタ
は、台車上のケージブームで支持されたチャージングケ
ージに搭載されるボルトセッタであって、旋回傾動自在
なアームで、ロックボルトをローラで挟持して送りを与
えるボルトフィーダとボルトフィーダの先端部でロック
ボルトを掴持するボルトクランプとを備えたロックボル
ト挿入装置と、モルタル注入用のホースに送りを与える
ホース挿入装置とを、同一の孔位置に位置決めされるよ
う回動自在に支持することにより上記課題を解決してい
る。
は、台車上のケージブームで支持されたチャージングケ
ージに搭載されるボルトセッタであって、旋回傾動自在
なアームで、ロックボルトをローラで挟持して送りを与
えるボルトフィーダとボルトフィーダの先端部でロック
ボルトを掴持するボルトクランプとを備えたロックボル
ト挿入装置と、モルタル注入用のホースに送りを与える
ホース挿入装置とを、同一の孔位置に位置決めされるよ
う回動自在に支持することにより上記課題を解決してい
る。
【０００７】トンネルの周壁にロックボルトを打設する
場合には、トンネルの周壁にロックボルト用の孔をさく
孔した後、ケージブームでチャージングケージに搭載さ
れたボルトセッタを移動させ、アームを旋回傾動させて
ホース挿入装置を、ロックボルト用の孔の位置に位置決
めする。そこでホース挿入装置でモルタル注入用のホー
スに送りを与えて孔内に挿入し、孔内にモルタルを注入
しながらホースを引き出す。
場合には、トンネルの周壁にロックボルト用の孔をさく
孔した後、ケージブームでチャージングケージに搭載さ
れたボルトセッタを移動させ、アームを旋回傾動させて
ホース挿入装置を、ロックボルト用の孔の位置に位置決
めする。そこでホース挿入装置でモルタル注入用のホー
スに送りを与えて孔内に挿入し、孔内にモルタルを注入
しながらホースを引き出す。
【０００８】モルタルの注入が終わると、ロックボルト
挿入装置をロックボルト用の孔の位置に位置決めし、ボ
ルトフィーダでロックボルトに送りを与えて孔内に挿入
する。ボルトフィーダによる送り行程が終わると、ボル
トクランプでロックボルトの終端部を掴持し、必要に応
じロックボルト挿入装置を周壁方向へ移動させてロック
ボルトを孔尻まで押し込む。
挿入装置をロックボルト用の孔の位置に位置決めし、ボ
ルトフィーダでロックボルトに送りを与えて孔内に挿入
する。ボルトフィーダによる送り行程が終わると、ボル
トクランプでロックボルトの終端部を掴持し、必要に応
じロックボルト挿入装置を周壁方向へ移動させてロック
ボルトを孔尻まで押し込む。
【０００９】このようにして、ロックボルトの打設が終
わると、ボルトセッタを次の孔位置まで移動させ同様の
作業を繰り返して所定数のロックボルト打設を行う。
わると、ボルトセッタを次の孔位置まで移動させ同様の
作業を繰り返して所定数のロックボルト打設を行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るボルトセッタを備えたトンネルジャンボの側面図、図
２はボルトセッタの側面図、図３はボルトセッタの平面
図、図４はロックボルト用の孔のさく孔作業の説明図、
図５はロックボルトの挿入作業の説明図である。
るボルトセッタを備えたトンネルジャンボの側面図、図
２はボルトセッタの側面図、図３はボルトセッタの平面
図、図４はロックボルト用の孔のさく孔作業の説明図、
図５はロックボルトの挿入作業の説明図である。
【００１１】トンネルジャンボ１は、前後にアウトリガ
２０を備えた台車２の前部に旋回、起伏、伸縮可能なド
リルブーム３が設けられており、このドリルブーム３で
さく岩機４を搭載したガイドシェル５を傾動可能に支持
している。ドリルブーム３の後方には、キャビンシリン
ダ６で昇降可能なオペレータキャビン７が配置されてい
る。
２０を備えた台車２の前部に旋回、起伏、伸縮可能なド
リルブーム３が設けられており、このドリルブーム３で
さく岩機４を搭載したガイドシェル５を傾動可能に支持
している。ドリルブーム３の後方には、キャビンシリン
ダ６で昇降可能なオペレータキャビン７が配置されてい
る。
【００１２】台車２上部の左右両側には、架台８を備え
ており、この架台８上には、前後移動可能なブーム台９
が設けられている。ブーム台９には、旋回、起伏、伸縮
可能なケージブーム１０が支持されており、このケージ
ブーム１０の先端部にチャージングケージ１１の後端部
が枢支されている。チャージングケージ１１は、ケージ
シリンダ１２で傾動可能になっており、このケージシリ
ンダ１２はケージブーム１０に設けられた同調シリンダ
１３と接続されていて、ケージブーム１０の起伏に伴っ
て傾動し常に水平状態で保持されるようになっている。
ており、この架台８上には、前後移動可能なブーム台９
が設けられている。ブーム台９には、旋回、起伏、伸縮
可能なケージブーム１０が支持されており、このケージ
ブーム１０の先端部にチャージングケージ１１の後端部
が枢支されている。チャージングケージ１１は、ケージ
シリンダ１２で傾動可能になっており、このケージシリ
ンダ１２はケージブーム１０に設けられた同調シリンダ
１３と接続されていて、ケージブーム１０の起伏に伴っ
て傾動し常に水平状態で保持されるようになっている。
【００１３】チャージングケージ１１には、ロックボル
ト挿入装置１４と、ホース挿入装置１５とを取り付けた
セッタヘッド１８をアーム１６で支持するボルトセッタ
１７が搭載されている。
ト挿入装置１４と、ホース挿入装置１５とを取り付けた
セッタヘッド１８をアーム１６で支持するボルトセッタ
１７が搭載されている。
【００１４】アーム１６は、基端部がアーム旋回機構２
１によって旋回自在に支持されたアームスライドシリン
ダ２２の先端部に枢支され、アームチルトシリンダ２３
によって前後傾動自在になっている。アーム１６の先端
部には、セッタヘッド回転機構２４でセッタヘッドスラ
イドシリンダ２５がアーム１６と平行な平面で回転自在
に支持されている。セッタヘッドスライドシリンダ２５
の先端部には、セッタヘッド１８が回動自在に支持され
ており、セッタチェンジモータ２６によってロックボル
ト挿入装置１４と、ホース挿入装置１５とが同一の孔位
置に交互に位置決めできるようになっている。
１によって旋回自在に支持されたアームスライドシリン
ダ２２の先端部に枢支され、アームチルトシリンダ２３
によって前後傾動自在になっている。アーム１６の先端
部には、セッタヘッド回転機構２４でセッタヘッドスラ
イドシリンダ２５がアーム１６と平行な平面で回転自在
に支持されている。セッタヘッドスライドシリンダ２５
の先端部には、セッタヘッド１８が回動自在に支持され
ており、セッタチェンジモータ２６によってロックボル
ト挿入装置１４と、ホース挿入装置１５とが同一の孔位
置に交互に位置決めできるようになっている。
【００１５】ロックボルト挿入装置１４は、対向する複
数のローラ２８でロックボルト２７を挟持して送りを与
えるボルトフィーダ２９と、ボルトフィーダ２９の先端
部でロックボルト２７を掴持するボルトクランプ３０と
を備えている。
数のローラ２８でロックボルト２７を挟持して送りを与
えるボルトフィーダ２９と、ボルトフィーダ２９の先端
部でロックボルト２７を掴持するボルトクランプ３０と
を備えている。
【００１６】ホース挿入装置１５は、対向する複数のロ
ーラ３２でモルタル注入用のホース３１を挟持して送り
を与える。台車２には、モルタル注入用のホース３１の
繰り出し、巻き取りを行うホースリール（図示略）が設
けられている。
ーラ３２でモルタル注入用のホース３１を挟持して送り
を与える。台車２には、モルタル注入用のホース３１の
繰り出し、巻き取りを行うホースリール（図示略）が設
けられている。
【００１７】トンネルＴの周壁Ｗにロックボルト２７を
打設する場合には、図４に示すように、打設位置付近ま
でトンネルジャンボ１を移動させ、アウトリガ２０を張
り出して台車２の安定を確保した後、ブーム台９を後退
させ、ケージブーム１０は側方へ旋回しチャージングケ
ージ１１を下げておく。それから、ドリルブーム３を移
動させガイドシェル５をトンネルＴの周壁Ｗ方向に向け
て、さく岩機４のロッド４１を所定のロックボルト用の
孔Ｈの位置に位置決めし、さく孔を行う。このさく孔作
業は、オペレータＯがオペレータキャビン７内で制御す
る。
打設する場合には、図４に示すように、打設位置付近ま
でトンネルジャンボ１を移動させ、アウトリガ２０を張
り出して台車２の安定を確保した後、ブーム台９を後退
させ、ケージブーム１０は側方へ旋回しチャージングケ
ージ１１を下げておく。それから、ドリルブーム３を移
動させガイドシェル５をトンネルＴの周壁Ｗ方向に向け
て、さく岩機４のロッド４１を所定のロックボルト用の
孔Ｈの位置に位置決めし、さく孔を行う。このさく孔作
業は、オペレータＯがオペレータキャビン７内で制御す
る。
【００１８】さく孔がすむと、図５に示すように、ガイ
ドシェル５を下方へ下げ、ロックボルト挿入装置１４に
ロックボルト２７を装着し、ホース挿入装置１５にモル
タル注入用のホース３１を装着してから、ブーム台９を
前進させ、ケージブーム１０でチャージングケージ１１
を持ち上げて、搭載されたボルトセッタ１７を孔Ｈの位
置付近に移動させる。それから、旋回機構２１によって
アームスライドシリンダ２２を旋回させ、アームスライ
ドシリンダ２２とアームチルトシリンダ２３を伸縮させ
て、アーム１６を移動させ、さらに、セッタヘッド回転
機構２４でセッタヘッドスライドシリンダ２５を回転さ
せ、セッタヘッドスライドシリンダ２５を伸縮してホー
ス挿入装置１５を、孔Ｈの位置に位置決めする。
ドシェル５を下方へ下げ、ロックボルト挿入装置１４に
ロックボルト２７を装着し、ホース挿入装置１５にモル
タル注入用のホース３１を装着してから、ブーム台９を
前進させ、ケージブーム１０でチャージングケージ１１
を持ち上げて、搭載されたボルトセッタ１７を孔Ｈの位
置付近に移動させる。それから、旋回機構２１によって
アームスライドシリンダ２２を旋回させ、アームスライ
ドシリンダ２２とアームチルトシリンダ２３を伸縮させ
て、アーム１６を移動させ、さらに、セッタヘッド回転
機構２４でセッタヘッドスライドシリンダ２５を回転さ
せ、セッタヘッドスライドシリンダ２５を伸縮してホー
ス挿入装置１５を、孔Ｈの位置に位置決めする。
【００１９】そこでホース挿入装置１５のローラ３２で
モルタル注入用のホース３１に送りを与えて孔Ｈ内に挿
入し、ホース３１にモルタルポンプ（図示略）からモル
タルを供給し、孔Ｈ内にモルタルを注入しながらホース
３１を引き出す。
モルタル注入用のホース３１に送りを与えて孔Ｈ内に挿
入し、ホース３１にモルタルポンプ（図示略）からモル
タルを供給し、孔Ｈ内にモルタルを注入しながらホース
３１を引き出す。
【００２０】モルタルの注入が終わると、セッタチェン
ジモータ２６でセッタヘッド１８を回動させ、ロックボ
ルト挿入装置１４をロックボルト用の孔Ｈの位置に位置
決めし、ボルトフィーダ２９のローラ２８でロックボル
ト２７に送りを与えて孔Ｈ内に挿入する。ボルトフィー
ダ２９による送り行程が終わると、ボルトクランプ３０
でロックボルト２７の終端部を掴持し、必要に応じセッ
タヘッドスライドシリンダ２５を伸長してロックボルト
挿入装置１４を周壁Ｗ方向へ移動させてロックボルト２
７を孔尻まで押し込む。
ジモータ２６でセッタヘッド１８を回動させ、ロックボ
ルト挿入装置１４をロックボルト用の孔Ｈの位置に位置
決めし、ボルトフィーダ２９のローラ２８でロックボル
ト２７に送りを与えて孔Ｈ内に挿入する。ボルトフィー
ダ２９による送り行程が終わると、ボルトクランプ３０
でロックボルト２７の終端部を掴持し、必要に応じセッ
タヘッドスライドシリンダ２５を伸長してロックボルト
挿入装置１４を周壁Ｗ方向へ移動させてロックボルト２
７を孔尻まで押し込む。
【００２１】この作業は、オペレータＯがチャージング
ケージ１１に搭乗して制御するようになっているので、
間近で打設の状態を視認でき、操作が容易となる。この
ようにして、ロックボルト２７の打設が終わると、ボル
トセッタ１７を次の孔位置まで移動させ同様の作業を繰
り返して所定数のロックボルト２７打設を行う。
ケージ１１に搭乗して制御するようになっているので、
間近で打設の状態を視認でき、操作が容易となる。この
ようにして、ロックボルト２７の打設が終わると、ボル
トセッタ１７を次の孔位置まで移動させ同様の作業を繰
り返して所定数のロックボルト２７打設を行う。
【００２２】所定数のロックボルト２７の打設作業が終
了すると、ガイドシェル５を移動させて、トンネルＴの
切羽Ｆに発破用のさく孔を行う。なお、ボルトセッタ１
７でボルト打設作業を行っているとき、平行して切羽Ｆ
に発破孔をさく孔することも可能である。
了すると、ガイドシェル５を移動させて、トンネルＴの
切羽Ｆに発破用のさく孔を行う。なお、ボルトセッタ１
７でボルト打設作業を行っているとき、平行して切羽Ｆ
に発破孔をさく孔することも可能である。
【００２３】ボルトセッタ１７は、アーム旋回機構２１
で旋回させることによりチャージングケージ１１の側方
に格納できるので、発破孔への爆薬の装填等の切羽Ｆ付
近でのケージ作業も円滑に行うことができる。
で旋回させることによりチャージングケージ１１の側方
に格納できるので、発破孔への爆薬の装填等の切羽Ｆ付
近でのケージ作業も円滑に行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のボルトセ
ッタは、モルタルの注入からロックボルトの挿入まで、
一人のオペレータで行うことができ、大きな労力を要し
ないのでロックボルト打設作業の能率を向上させること
ができる。
ッタは、モルタルの注入からロックボルトの挿入まで、
一人のオペレータで行うことができ、大きな労力を要し
ないのでロックボルト打設作業の能率を向上させること
ができる。
【図１】本発明の実施の一形態であるボルトセッタを備
えたトンネルジャンボの側面図である。
えたトンネルジャンボの側面図である。
【図２】ボルトセッタの側面図である。
【図３】ボルトセッタの平面図である。
【図４】ロックボルト用の孔のさく孔作業の説明図であ
る。
る。
【図５】ロックボルトの挿入作業の説明図である。
１ トンネルジャンボ ２ 台車 ３ ドリルブーム ４ さく岩機 ５ ガイドシェル ７ オペレータキャビン ８ 架台 ９ ブーム台 １０ ケージブーム １１ チャージングケージ １４ ロックボルト挿入装置 １５ ホース挿入装置 １６ アーム １７ ボルトセッタ １８ セッタヘッド ２１ 旋回機構 ２２ アームスライドシリンダ ２３ アームチルトシリンダ ２４ セッタヘッド回転機構 ２５ セッタヘッドスライドシリンダ ２６ セッタチェンジモータ ２７ ロックボルト ２８ ローラ ２９ ボルトフィーダ ３０ ボルトクランプ ３１ ホース ３２ ローラ Ｆ 切羽 Ｈ 孔 Ｔ トンネル Ｗ 周壁
Claims (1)
- 【請求項１】 台車上のケージブームで支持されたチャ
ージングケージに搭載されるボルトセッタであって、旋
回傾動自在なアームで、ロックボルトをローラで挟持し
て送りを与えるボルトフィーダと該ボルトフィーダの先
端部でロックボルトを掴持するボルトクランプとを備え
たロックボルト挿入装置と、モルタル注入用のホースに
送りを与えるホース挿入装置とを、同一の孔位置に位置
決めされるよう回動自在に支持してなるボルトセッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20618097A JP3904679B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | ボルトセッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20618097A JP3904679B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | ボルトセッタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1150800A true JPH1150800A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3904679B2 JP3904679B2 (ja) | 2007-04-11 |
Family
ID=16519148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20618097A Expired - Lifetime JP3904679B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | ボルトセッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3904679B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009150118A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Furukawa Rock Drill Co Ltd | 土木作業装置 |
| JP2011252308A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Nittoc Constr Co Ltd | アンカーテンドン送り出し装置 |
| JP2020143561A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 古河ロックドリル株式会社 | ロックボルト打設用作業車両 |
| JP2021195819A (ja) * | 2020-06-16 | 2021-12-27 | 古河ロックドリル株式会社 | ロックボルト打設車両およびロックボルトの打設方法 |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20618097A patent/JP3904679B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009150118A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Furukawa Rock Drill Co Ltd | 土木作業装置 |
| JP2011252308A (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-15 | Nittoc Constr Co Ltd | アンカーテンドン送り出し装置 |
| JP2020143561A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 古河ロックドリル株式会社 | ロックボルト打設用作業車両 |
| JP2021195819A (ja) * | 2020-06-16 | 2021-12-27 | 古河ロックドリル株式会社 | ロックボルト打設車両およびロックボルトの打設方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3904679B2 (ja) | 2007-04-11 |
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