JPH10205264A - ロッド供給装置付掘削機 - Google Patents
ロッド供給装置付掘削機Info
- Publication number
- JPH10205264A JPH10205264A JP4134397A JP4134397A JPH10205264A JP H10205264 A JPH10205264 A JP H10205264A JP 4134397 A JP4134397 A JP 4134397A JP 4134397 A JP4134397 A JP 4134397A JP H10205264 A JPH10205264 A JP H10205264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- supply device
- gripping
- arm
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】地盤掘削を行う掘削装置において、ロッドを多
数収納出来るロッド供給装置及び同ロッド供給装置付掘
削装置を提供する。 【構成】縦になっている状態のロッドの下部にはまり込
み、ロッドを保持する複数のロッド保持具を設けてなる
ロッド収納部と、縦になっている状態のロッドの上部を
掴み取るロッド掴み装置と、該ロッド掴み装置を上下に
移動する昇降装置と、該ロッド掴み装置を曲線を含めた
一定の軌跡を水平移動する走行装置と、該ロッド掴み装
置を前記一定の軌跡と直角方向に水平移動する横行装置
とからなるロッド装置と、ロッド供給制御手段を含んで
構成される。
数収納出来るロッド供給装置及び同ロッド供給装置付掘
削装置を提供する。 【構成】縦になっている状態のロッドの下部にはまり込
み、ロッドを保持する複数のロッド保持具を設けてなる
ロッド収納部と、縦になっている状態のロッドの上部を
掴み取るロッド掴み装置と、該ロッド掴み装置を上下に
移動する昇降装置と、該ロッド掴み装置を曲線を含めた
一定の軌跡を水平移動する走行装置と、該ロッド掴み装
置を前記一定の軌跡と直角方向に水平移動する横行装置
とからなるロッド装置と、ロッド供給制御手段を含んで
構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は地盤の掘削を行う掘
削機に、掘削ロッドを立てて保持するロッド収納部より
ロッドの供給を行い、ロッドの継ぎ足し、切り離しを自
動的に行うロッド供給装置及びロッド供給装置付掘削装
置に関するものである。
削機に、掘削ロッドを立てて保持するロッド収納部より
ロッドの供給を行い、ロッドの継ぎ足し、切り離しを自
動的に行うロッド供給装置及びロッド供給装置付掘削装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特許公開番号特開平７−３２４５８２の
自動ボーリング装置記載のロッド供給装置は円弧状にロ
ッドを立てかけて、ロッド回転装置を旋回させてロッド
を掴み自動供給する方式があった。また特許番号特開平
５−３０２４８８のようにロッドを縦にした状態で下部
にコンベアを設け、ロッドを搬送させ自動供給してい
た。
自動ボーリング装置記載のロッド供給装置は円弧状にロ
ッドを立てかけて、ロッド回転装置を旋回させてロッド
を掴み自動供給する方式があった。また特許番号特開平
５−３０２４８８のようにロッドを縦にした状態で下部
にコンベアを設け、ロッドを搬送させ自動供給してい
た。
【０００３】
１） ロッド回転装置を旋回させる型では、ロッドを掴
む際にロッド回転装置をロッドに挿入して掴む構造とな
っているが、挿入する際にロッド回転装置の挿入スペー
ス分、ロッドの間隔を広げて収納するためにロッドが数
多く収納できないという問題があった。 ２） 又、下部がコンベア方式のロッド収納部ではコン
ベアの構造が複雑であるという問題があった。
む際にロッド回転装置をロッドに挿入して掴む構造とな
っているが、挿入する際にロッド回転装置の挿入スペー
ス分、ロッドの間隔を広げて収納するためにロッドが数
多く収納できないという問題があった。 ２） 又、下部がコンベア方式のロッド収納部ではコン
ベアの構造が複雑であるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、 ・地盤掘削を行うロッドの供給装置において、縦になっ
ている状態のロッドの下部の保持を行うロッド保持具を
設けてなるロッド収納部と、縦になっている状態のロッ
ドの上部を掴みとるロッド掴み装置と、該ロッド掴み装
置を上下に移動する昇降装置と、該ロッド掴み装置を水
平移動させる走行装置と、該ロッド掴み装置を前記走行
装置の軌道方向と直角方向に水平移動させる横行装置と
を設けた。 ・地盤掘削を行うロッドの供給装置において、縦になっ
ている状態のロッドの下部を保持するロッド保持具を設
けてなるロッド収納部と、縦になっている状態のロッド
の上部を掴み取るロッド掴み装置を具備したアームと、
該アームの伸縮を行う伸縮装置と、該アームの昇降を行
う昇降装置と、該アームの旋回を行う旋回装置とを設け
た。 ・ロッドの把持を行うチャック及びロッド回転装置を有
し、ロッド回転装置の給進装置がリーダー式又はスピン
ドル式の掘削機において、前記のロッド供給装置と、前
記ロッド回転装置の下方にロッド把持装置とロッド供給
制御手段を設けた。 ・前記ロッド保持具は、先端にガイド部を設けた棒体
を、該ガイド部を上にしてロッド保持具取付ベースに複
数設けた。 ・前記ロッド保持具は、先端にテーパー状のガイド部を
設けた管体を、該ガイド部を上にしてロッド保持具取付
ベースに複数設けた。 ・前記ロッド掴み装置は、油圧シリンダ又は電動シリン
ダなどの操作機にて円錐状のくさび体をコレットに押し
込んで、コレットを開き、コレットの外周面をロッドの
内壁に圧接してロッドを把持出来るようにした。 ・前記ロッド掴み装置は、ゴムなどの弾性体を中空とし
て、この中に油を圧入することにより弾性体を膨らませ
てロッドの内壁に密着させ、その摩擦力によりロッドを
掴み取るようにした。 ・前記ロッド供給装置制御手段は、ロッド収納部に収納
されているロッドの場所及びロッドの供給回数を記憶す
る手段と、ロッド掴み装置の開閉を検出する手段と、ロ
ッド掴み装置の平面位置及び上下位置を検出する手段
と、チャックの開閉を検出する手段と、ロッド回転装置
の給進位置を検出する手段とプリセット値から順番にロ
ッドを掴んで供給する制御信号を送出する手段と、前記
制御信号を油圧信号に変換するコントロールバルブと、
前記油圧信号により駆動される油圧モーター及び油圧シ
リンダを設けた。
に、 ・地盤掘削を行うロッドの供給装置において、縦になっ
ている状態のロッドの下部の保持を行うロッド保持具を
設けてなるロッド収納部と、縦になっている状態のロッ
ドの上部を掴みとるロッド掴み装置と、該ロッド掴み装
置を上下に移動する昇降装置と、該ロッド掴み装置を水
平移動させる走行装置と、該ロッド掴み装置を前記走行
装置の軌道方向と直角方向に水平移動させる横行装置と
を設けた。 ・地盤掘削を行うロッドの供給装置において、縦になっ
ている状態のロッドの下部を保持するロッド保持具を設
けてなるロッド収納部と、縦になっている状態のロッド
の上部を掴み取るロッド掴み装置を具備したアームと、
該アームの伸縮を行う伸縮装置と、該アームの昇降を行
う昇降装置と、該アームの旋回を行う旋回装置とを設け
た。 ・ロッドの把持を行うチャック及びロッド回転装置を有
し、ロッド回転装置の給進装置がリーダー式又はスピン
ドル式の掘削機において、前記のロッド供給装置と、前
記ロッド回転装置の下方にロッド把持装置とロッド供給
制御手段を設けた。 ・前記ロッド保持具は、先端にガイド部を設けた棒体
を、該ガイド部を上にしてロッド保持具取付ベースに複
数設けた。 ・前記ロッド保持具は、先端にテーパー状のガイド部を
設けた管体を、該ガイド部を上にしてロッド保持具取付
ベースに複数設けた。 ・前記ロッド掴み装置は、油圧シリンダ又は電動シリン
ダなどの操作機にて円錐状のくさび体をコレットに押し
込んで、コレットを開き、コレットの外周面をロッドの
内壁に圧接してロッドを把持出来るようにした。 ・前記ロッド掴み装置は、ゴムなどの弾性体を中空とし
て、この中に油を圧入することにより弾性体を膨らませ
てロッドの内壁に密着させ、その摩擦力によりロッドを
掴み取るようにした。 ・前記ロッド供給装置制御手段は、ロッド収納部に収納
されているロッドの場所及びロッドの供給回数を記憶す
る手段と、ロッド掴み装置の開閉を検出する手段と、ロ
ッド掴み装置の平面位置及び上下位置を検出する手段
と、チャックの開閉を検出する手段と、ロッド回転装置
の給進位置を検出する手段とプリセット値から順番にロ
ッドを掴んで供給する制御信号を送出する手段と、前記
制御信号を油圧信号に変換するコントロールバルブと、
前記油圧信号により駆動される油圧モーター及び油圧シ
リンダを設けた。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明のロッド供給装置付
掘削装置の側面図、図２は同正面図である。まず掘削装
置１０の構造について説明する。掘削装置１０はリーダ
ー式の給進装置１１と、ロッド回転装置（スイベルヘッ
ド）１２とチャック１３と、ロッド把持装置（ロッドホ
ルダー）１４と、オイルポンプ１５と、オイルタンク１
６及び制御盤１７とを含んで構成される。
いて詳細に説明する。図１は本発明のロッド供給装置付
掘削装置の側面図、図２は同正面図である。まず掘削装
置１０の構造について説明する。掘削装置１０はリーダ
ー式の給進装置１１と、ロッド回転装置（スイベルヘッ
ド）１２とチャック１３と、ロッド把持装置（ロッドホ
ルダー）１４と、オイルポンプ１５と、オイルタンク１
６及び制御盤１７とを含んで構成される。
【０００６】次ぎに掘削装置で掘削する手順の概要を説
明する。チャック１３にてロッド６０を把持し、ロッド
回転装置１２によりロッドを回転させて給進装置１１に
てロッドに推力をかけながら掘削を行う。給進装置検出
手段により、ロッド１本分の深さの掘削を検出したら、
ロッド供給装置によりロッドの継ぎ足しをねじ継ぎ手６
１によって行い、再度掘削を進める。
明する。チャック１３にてロッド６０を把持し、ロッド
回転装置１２によりロッドを回転させて給進装置１１に
てロッドに推力をかけながら掘削を行う。給進装置検出
手段により、ロッド１本分の深さの掘削を検出したら、
ロッド供給装置によりロッドの継ぎ足しをねじ継ぎ手６
１によって行い、再度掘削を進める。
【０００７】次ぎにロッド供給装置２０の構造について
説明する。ロッド収納部２１はロッド保持具２２と該ロ
ッド保持具２２を複数設けるためのロッド保持具取付取
付座２４よりなる。ロッド保持具２２は図５に示すよう
に先端に円錐状のガイド部２３を有しロッド掴み装置２
５の平面の停止位置の誤差を吸収する形状をなし、ロッ
ド６０の内側にはまりロッドを保持する。ロッド搬送を
行う装置は、ロッド掴み装置２５を具備するアームと、
伸縮装置としての油圧シリンダ２６と、ロッド掴み装置
２５を水平移動する横行装置３２と走行装置３３とから
なり、これらの装置が架構３４の上に設置されてなる。
説明する。ロッド収納部２１はロッド保持具２２と該ロ
ッド保持具２２を複数設けるためのロッド保持具取付取
付座２４よりなる。ロッド保持具２２は図５に示すよう
に先端に円錐状のガイド部２３を有しロッド掴み装置２
５の平面の停止位置の誤差を吸収する形状をなし、ロッ
ド６０の内側にはまりロッドを保持する。ロッド搬送を
行う装置は、ロッド掴み装置２５を具備するアームと、
伸縮装置としての油圧シリンダ２６と、ロッド掴み装置
２５を水平移動する横行装置３２と走行装置３３とから
なり、これらの装置が架構３４の上に設置されてなる。
【０００８】ロッド掴み装置２５は図７に示すように油
圧シリンダ２５ａと、直径方向に膨れたり、縮んだりす
るコレット２７と、円錐体２８と先端のガイド部２９か
らなる。縦になっている状態のロッドの上部にガイド部
２９をガイドにして挿入し、油圧シリンダ２５ａにて円
錐体２８を引き上げ、コレット２７を押し広げることに
よりロッド６０の内壁に圧接してロッドを掴み取り引き
上げる。
圧シリンダ２５ａと、直径方向に膨れたり、縮んだりす
るコレット２７と、円錐体２８と先端のガイド部２９か
らなる。縦になっている状態のロッドの上部にガイド部
２９をガイドにして挿入し、油圧シリンダ２５ａにて円
錐体２８を引き上げ、コレット２７を押し広げることに
よりロッド６０の内壁に圧接してロッドを掴み取り引き
上げる。
【０００９】次にロッド供給装置１０の操作方法につい
て説明する。運転を開始する前に、ロッド保持具２２に
ロッドを立てて挿入して準備をしておく。ロッド収納部
２１に収納されているロッドの本数を事前に入力してお
きロッドを順番にロッド収納部より取り出し、又は収納
を行う。図９にロッドを供給する手順のフローを、図１
０にロッドの継ぎ足しを行う手順の説明図を示す。ロッ
ド掴み装置２５を、ロッド収納部２１に立ててある順番
のロッドの真上に持っていき、昇降装置である油圧シリ
ンダ２６により、アームを下げて、ロッド掴み装置２５
によりロッドを把持する。油圧シリンダ２６によりロッ
ドを引き上げてロッド保持具２２から引き抜き、ロッド
回転装置１２より高く持ち上げて、ロッド回転装置１２
の真上に横行装置３２と、走行装置３３を操作すること
によりロッドを搬送する。走行装置の軌道は、直線部分
だけの場合と、１部分がカーブしていてる場合のどちら
も搬送が可能である。次ぎにアーム３１を下げてロッド
をロッド回転装置１２に挿入し、ロッド掴み装置２５で
掴んでいるロッドを解放する。解放されたロッドはチャ
ック１３によって把持を行い、ねじ継ぎ手６１の下側の
ロッドはロッド把持装置１４によって把持を行い固定し
て、ロッド回転装置１２を回転させてねじ継ぎ手６１の
ねじを接合する事により、ロッドの継ぎ足しを行う。ロ
ッドの切り離し操作はロッド継ぎ操作の逆の手順により
行う。
て説明する。運転を開始する前に、ロッド保持具２２に
ロッドを立てて挿入して準備をしておく。ロッド収納部
２１に収納されているロッドの本数を事前に入力してお
きロッドを順番にロッド収納部より取り出し、又は収納
を行う。図９にロッドを供給する手順のフローを、図１
０にロッドの継ぎ足しを行う手順の説明図を示す。ロッ
ド掴み装置２５を、ロッド収納部２１に立ててある順番
のロッドの真上に持っていき、昇降装置である油圧シリ
ンダ２６により、アームを下げて、ロッド掴み装置２５
によりロッドを把持する。油圧シリンダ２６によりロッ
ドを引き上げてロッド保持具２２から引き抜き、ロッド
回転装置１２より高く持ち上げて、ロッド回転装置１２
の真上に横行装置３２と、走行装置３３を操作すること
によりロッドを搬送する。走行装置の軌道は、直線部分
だけの場合と、１部分がカーブしていてる場合のどちら
も搬送が可能である。次ぎにアーム３１を下げてロッド
をロッド回転装置１２に挿入し、ロッド掴み装置２５で
掴んでいるロッドを解放する。解放されたロッドはチャ
ック１３によって把持を行い、ねじ継ぎ手６１の下側の
ロッドはロッド把持装置１４によって把持を行い固定し
て、ロッド回転装置１２を回転させてねじ継ぎ手６１の
ねじを接合する事により、ロッドの継ぎ足しを行う。ロ
ッドの切り離し操作はロッド継ぎ操作の逆の手順により
行う。
【００１０】次にロッド供給装置制御手段について説明
する。図１１はロッド供給装置制御手段のブロック図で
ある。ロッド供給装置制御手段は、掘削深さ、ロッド収
納本数等の掘削条件を入力するプリセット値入力手段
と、ロッド掴み装置、ロッド把持装置及びチャックの開
閉を検出するリミットスイッチ及び、横行位置、走行位
置、ロッド回転装置の給進位置を検出を行うロータリエ
ンコーダなどの検出手段と、検出された信号によりプリ
セット値と比較計算を行い、順番にロッドを掴んで供給
を行う制御信号を送出する制御手段と、前記制御信号を
油圧信号に変換するコントロールバルブと、前記制御信
号を油圧信号により駆動される油圧モーター及び油圧シ
リンダの操作機を含んで構成される。
する。図１１はロッド供給装置制御手段のブロック図で
ある。ロッド供給装置制御手段は、掘削深さ、ロッド収
納本数等の掘削条件を入力するプリセット値入力手段
と、ロッド掴み装置、ロッド把持装置及びチャックの開
閉を検出するリミットスイッチ及び、横行位置、走行位
置、ロッド回転装置の給進位置を検出を行うロータリエ
ンコーダなどの検出手段と、検出された信号によりプリ
セット値と比較計算を行い、順番にロッドを掴んで供給
を行う制御信号を送出する制御手段と、前記制御信号を
油圧信号に変換するコントロールバルブと、前記制御信
号を油圧信号により駆動される油圧モーター及び油圧シ
リンダの操作機を含んで構成される。
【００１１】次ぎに他の実施例を示す。図３はロッド供
給装置付掘削機の他の実施例を示す平面図、図４は同側
面図である。本実施例ではロッド供給装置４０は旋回方
式のものを示す。ロッド掴み装置４３を具備したアーム
４７と、該アームの伸縮を行う伸縮装置４８と、該アー
ムの昇降を行う昇降装置５０と、該アームの旋回を行う
旋回装置４９とロッドの供給を行う制御手段を含んで構
成さ、旋回装置４９により昇降装置５０の旋回を行う。
図６はロッド保持具の他の実施例である。ロッド保持具
４１はガイド部４２をガイドにしてロッドの挿入を行い
ロッド６０の外面にはまり込みロッドを保持する。図８
はロッド掴み装置の他の実施例である。ロッド掴み装置
４３は弾性体４６の中空部４５に圧油を注入し弾性体４
６を膨らませてロッドの内壁に圧着しその摩擦力により
ロッドを掴み取る。ロッド供給装置は、ロッド収納部を
掘削装置の両サイドに設けると、ロッドの収納本数をよ
り多くすることが出来る。リーダー式掘削機の場合は、
リーダー起倒装置を設けることにより、傾斜堀も行うこ
とが出来るロッド供給装置付掘削機としても良い。
給装置付掘削機の他の実施例を示す平面図、図４は同側
面図である。本実施例ではロッド供給装置４０は旋回方
式のものを示す。ロッド掴み装置４３を具備したアーム
４７と、該アームの伸縮を行う伸縮装置４８と、該アー
ムの昇降を行う昇降装置５０と、該アームの旋回を行う
旋回装置４９とロッドの供給を行う制御手段を含んで構
成さ、旋回装置４９により昇降装置５０の旋回を行う。
図６はロッド保持具の他の実施例である。ロッド保持具
４１はガイド部４２をガイドにしてロッドの挿入を行い
ロッド６０の外面にはまり込みロッドを保持する。図８
はロッド掴み装置の他の実施例である。ロッド掴み装置
４３は弾性体４６の中空部４５に圧油を注入し弾性体４
６を膨らませてロッドの内壁に圧着しその摩擦力により
ロッドを掴み取る。ロッド供給装置は、ロッド収納部を
掘削装置の両サイドに設けると、ロッドの収納本数をよ
り多くすることが出来る。リーダー式掘削機の場合は、
リーダー起倒装置を設けることにより、傾斜堀も行うこ
とが出来るロッド供給装置付掘削機としても良い。
【００１２】
１） ロッドの間隔をせばめて立てる事が出来るので、
多くのロッドが収納できる。 ２） 比較的簡単な装置となり、且つ、標準貫入試験機
も自動取付け出来る。
多くのロッドが収納できる。 ２） 比較的簡単な装置となり、且つ、標準貫入試験機
も自動取付け出来る。
【図１】 本発明のロッド供給装置付掘削装置の側面
図である。
図である。
【図２】 本発明のロッド供給装置付掘削装置の正面
図である。
図である。
【図３】 本発明のロッド供給装置付掘削装置の他の
実施例の平面図である。
実施例の平面図である。
【図４】 本発明のロッド供給装置付掘削装置の他の
実施例の側面図である。
実施例の側面図である。
【図５】 ロッド保持具の説明図である。
【図６】 ロッド保持具の他の実施例の説明図であ
る。
る。
【図７】 ロッド掴み装置の説明図である。
【図８】 ロッド掴み装置の他の実施例の説明図であ
る。
る。
【図９】 ロッド供給手順のフローである。
【図１０】 ロッドの継ぎ足し手順の説明図である。
【図１１】 ロッド供給装置制御手段のブロック図であ
る。
る。
２９ ガイド部 １０ 掘削装置 ３１ アーム １１ 給進装置 ３２ 横行装置 １２ ロッド回転装置 ３３ 走行装置 １３ チャック ３４ 架構 １４ ロッド把持装置 ４０ ロッド供給装置 １５ オイルポンプ ４１ ロッド保持具 １６ オイルタンク ４２ ガイド部 １７ 制御盤 ４３ ロッド掴み装置 ２０ ロッド供給装置 ４４ 圧油入り口 ２１ ロッド収納部 ４５ 中空部 ２２ ロッド保持具 ４６ ガイド部 ２３ ガイド部 ４７ アーム ２４ ロッド保持具取付座 ４８ 伸縮装置 ２５ ロッド掴み装置 ４９ 旋回装置 ２５ａ 油圧シリンダ ５０ 昇降装置 ２６ 油圧シリンダ ６０ ロッド ２７ コレット ６１ ねじ継ぎ手 ２８ 円錐体
Claims (8)
- 【請求項１】地盤掘削を行うロッドの供給装置におい
て、縦になっている状態のロッドの下部の保持を行うロ
ッド保持具を設けてなるロッド収納部と、縦になってい
る状態のロッドの上部を掴みとるロッド掴み装置と、該
ロッド掴み装置を上下に移動する昇降装置と、該ロッド
掴み装置を水平移動させる走行装置と、該ロッド掴み装
置を前記走行装置の軌道方向と直角方向に水平移動させ
る横行装置とを含んで構成されたロッド供給装置。 - 【請求項２】地盤掘削を行うロッドの供給装置におい
て、縦になっている状態のロッドの下部を保持するロッ
ド保持具を設けてなるロッド収納部と、縦になっている
状態のロッドの上部を掴み取るロッド掴み装置を具備し
たアームと、該アームの伸縮を行う伸縮装置と、該アー
ムの昇降を行う昇降装置と、該アームの旋回を行う旋回
装置とを含んで構成されたロッド供給装置。 - 【請求項３】ロッドの把持を行うチャック及びロッド回
転装置を有し、ロッド回転装置の給進装置がリーダー式
又はスピンドル式の掘削機において、請求項１又は２の
ロッド供給装置と、掘削装置と連携して、ロッドの自動
供給を行うロッド供給装置制御手段と、前記ロッド回転
装置の下方にロッド把持装置とを設けたのを特徴とする
ロッド供給装置付掘削装置。 - 【請求項４】前記ロッド保持具は、先端にガイド部を設
けた棒体を、前記ガイド部を上にしてロッド保持具取付
ベースに複数設け、前記棒体が縦にした状態のロッドの
下部の内面にはまり込み、ロッドを保持するのを特徴と
した請求項１又は２のロッド供給装置もしくは請求項３
のロッド供給装置付掘削装置。 - 【請求項５】前記ロッド保持具は、先端にテーパー状の
前記ガイド部を設けた管体を、該ガイド部を上にしてロ
ッド保持具取付ベースに複数設け、前記管体が縦にした
状態のロッドの下部の外面にはまり込み、ロッドを保持
するのを特徴とした請求項１又は２のロッド供給装置又
は請求項３のロッド供給装置付掘削装置。 - 【請求項６】前記ロッド掴み装置は、油圧シリンダ又は
電動シリンダなどの操作機にて円錐状のくさび体をコレ
ットに押し込んで、コレットを開き、コレットの外周面
をロッドの内壁に圧接してロッドを把持するのを特徴と
した請求項１から５のうちのいづれかのロッド供給装置
もしくはいづれかのロッド供給装置付掘削装置。 - 【請求項７】前記ロッド掴み装置は、ゴムなどの弾性体
を中空として、この中に油を圧入することにより前記弾
性体を膨らませてロッドの内壁に密着させ、その摩擦力
によりロッドを掴み取るのを特徴とする請求項１から６
のうちいづれかのロッド供給装置もしくはロッド供給装
置付掘削装置。 - 【請求項８】前記ロッド供給装置制御手段は、ロッド収
納部に収納されているロッドの場所及びロッドの供給回
数を記憶する手段と、ロッド掴み装置の開閉を検出する
手段と、ロッド掴み装置の平面位置及び上下位置を検出
する手段と、チャックの開閉を検出する手段と、ロッド
回転装置の給進位置を検出する手段と、プリセット値か
ら順番にロッドを掴んで供給する制御信号を送出する手
段と、前記制御信号を油圧信号に変換するコントロール
バルブと、前記油圧信号により駆動される油圧モーター
及び油圧シリンダを含んで構成されたのを特徴とする請
求項３から７のうちいづれかのロッド供給装置付掘削装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134397A JPH10205264A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | ロッド供給装置付掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134397A JPH10205264A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | ロッド供給装置付掘削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10205264A true JPH10205264A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=12605882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4134397A Pending JPH10205264A (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | ロッド供給装置付掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10205264A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107061569A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-18 | 长春工业大学 | 一种半自动刹车片检测平台 |
| JP2019011670A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-24 | サンドヴィック マイニング アンド コンストラクション オーワイ | 把持デバイス、および掘削ツールを把持する方法 |
-
1997
- 1997-01-20 JP JP4134397A patent/JPH10205264A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107061569A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-08-18 | 长春工业大学 | 一种半自动刹车片检测平台 |
| JP2019011670A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-24 | サンドヴィック マイニング アンド コンストラクション オーワイ | 把持デバイス、および掘削ツールを把持する方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6527493B1 (en) | Handling of tube sections in a rig for subsoil drilling | |
| US3734209A (en) | Well drilling rod and casing assembling method | |
| US4051587A (en) | Pile handling apparatus and methods | |
| JP5373206B2 (ja) | 穿孔装置用ロッド装着装置 | |
| US6360830B1 (en) | Blocking system for a directional drilling machine | |
| CN111433430A (zh) | 用于钻杆装卸的排序 | |
| US6474932B1 (en) | Rod loader with transfer member raised and lowered in concert with rod lift | |
| JPH02279895A (ja) | ロッドボーリング方法及び装置 | |
| KR101575171B1 (ko) | 지하수 관정 시공용 장치 | |
| AU2011353159B2 (en) | Device and method for handling drill string components, as well as rock drilling rig | |
| EP0565502B1 (en) | Pipe handling equipment and method for a rock drilling machine | |
| AU2016249732B2 (en) | Rod mounting device for boring machine | |
| JPH10205264A (ja) | ロッド供給装置付掘削機 | |
| CN212837573U (zh) | 自动装卸钻杆的反井钻机 | |
| JP2941194B2 (ja) | ロッド交換装置 | |
| JP3120027B2 (ja) | トンネル用ロックボルト施工装置 | |
| JP3791644B2 (ja) | ボルタヘッド | |
| CN113153182A (zh) | 一种钻孔设备及其自动收杆方法和可读存储介质 | |
| JP3904679B2 (ja) | ボルトセッタ | |
| CN218362246U (zh) | 一种管材双侧同步钻孔装置 | |
| JPH05263581A (ja) | 二重管ロッドハンドリング装置 | |
| KR20170028717A (ko) | 파이프 이송 장치 및 이를 포함하는 시추 선박 | |
| JPH0978976A (ja) | アンカードリルのパイプハンドリング装置 | |
| JPH09328991A (ja) | 横穴掘削装置 | |
| JP4340965B2 (ja) | 低空頭杭打機 |