JPH1148047A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数種類の被位置決め体に共通して対処で
き、作業の容易化、装置の小型化、コストの低減化を図
る。 【解決手段】 アンダーボデーＷは、車種が異なること
により、あるいは、モデルチェンジがなされることによ
り、車種間で、あるいは、モデルチェンジの前後で、ボ
デーＷの形状が異なり、下面Ｗ１の形状や係合孔Ｗ２の
孔径も異なる。異なるボデーＷの係合孔Ｗ２に各々対応
する複数の係合面部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを備える基
準ピン１２と球体１４との位置はボデーＷが異なるのに
応じて変更される。Ｘ方向移動部材をＸ方向へ移動さ
せ、Ｚ方向移動部材をＺ方向へ移動させ、Ｙ方向移動部
材をＹ方向へ移動させて、所定の位置にロックする。ボ
デーＷが異なっていてもそれに関わらず、基準ピン１
２，球体１４は、ボデーＷと係合され、複数種類のボデ
ーＷに共通した位置決め基準とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のア
ンダーボデー等の被位置決め体の加工等を行うのにあた
り、被位置決め体を位置決めする位置決め装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、アンダーボデーＷを
位置決めして支持する車体組立装置のベース８０上に
は、アンダーボデーＷの下面Ｗ１に対応する角度が形成
された受け駒８２が所定の箇所に複数個（図８の例では
３個）配置されている。この受け駒８２は、アンダーボ
デーＷを所定の高さに保持し位置決めするものである。

【０００３】また、ベース８０上には、アンダーボデー
Ｗに形成された係合孔Ｗ２に係合する基準ピン８４が取
付けられている。なお、基準ピン８４を設けたのは、ア
ンダーボデーＷとこれへ一体的に固定する例えば図示し
ないサイドメンバ等との位置合わせを簡易かつ円滑にす
ると共に、高い精度を確保するためである。

【０００４】図９に示すように、支持部材９０には、複
数種類（図９に示す例では、３種類）の受け駒８２（８
２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ）が回転可能に軸支されている。
ここで、支持部材９０に複数種類の受け駒８２Ａ，８２
Ｂ，８２Ｃを設けたのは、車種が異なれば車種間で、あ
るいは、モデルチェンジがなされればモデルチェンジの
前後で、アンダーボデーＷの形状が相違し、それに応じ
て受け駒の形状が相違することに起因する。

【０００５】即ち、上述した車種等により、アンダーボ
デーＷの基準面の位置，この基準面の傾きが異なる。そ
のため、アンダーボデーＷに応じて専用の受け駒が必要
となるが、受け駒を取り替えるのに手間が掛かり、取り
替えのためには大規模な装置の変更が必要となる。そこ
で、図９に示す従来例では、支持部材９０に複数種類の
受け駒８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃを回転可能に配置させた
のである。

【０００６】従って、これらの受け駒８２Ａ，８２Ｂ，
８２Ｃは、車型によってそれぞれ異なった形状をしてお
り、車型に対応した受け駒８２が予め支持部材９０に取
付けられている。なお、支持部材９０は、特定車型に対
応する基準位置（下面Ｗ１の基準面）に固定されてい
る。

【０００７】図１０（Ａ）に示すように、受け駒８２Ａ
の受け面は、Ｙ方向における水平面に対してＹ方向の一
端からＹ方向の他端へ向かって徐々に下方向へ向くよう
な斜面状となっている。

【０００８】また、図１０（Ｂ）に示すように、受け駒
８２Ｂの受け面は、Ｙ方向における水平面と平行状にな
っている。さらに、図１０（Ｃ）に示すように、受け駒
８２Ｃの受け面は、Ｙ方向における水平面に対してＹ方
向の一端からＹ方向の他端へ向かって徐々に上方向へ向
くような斜面状となっている。

【０００９】図１０に示すように、アンダーボデーＷを
受け駒８２で受けるには、各受け駒８２Ａ，８２Ｂ，８
２Ｃの内、アンダーボデーＷの下面Ｗ１の基準面形状，
例えば図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に示す下面Ｗ１の基
準面形状に対応する受け面が形成された受け駒８２Ａ，
８２Ｂ，８２Ｃを使用する。即ち、３種類の受け駒８２
Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの内、下面Ｗ１の基準面形状に対応
する受け駒８２のみを回転（スイング）させて切替えそ
の受け駒８２の受け面を上記下面Ｗ１の基準面に対向さ
せる。

【００１０】また、アンダーボデーＷに形成される係合
孔Ｗ２の直径も、車種などによって異なる。そのため、
係合孔Ｗ２の直径の異なるアンダーボデーＷ間では、例
えば図１１（Ａ）に示す基準ピン８４Ａに替えて、図１
１（Ｂ）に示す基準ピン８４Ｂ（基準ピン８４Ａよりも
大径に形成されている）または図１１（Ｃ）に示す基準
ピン８４Ｃ（基準ピン８４Ｂよりも大径に形成されてい
る）を用いる必要がある。

【００１１】即ち、アンダーボデーＷに形成された係合
孔Ｗ２に対応する複数種類（図１１の例では３個）の基
準ピン８４（８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ）の内、１個の基
準ピン８４が図９に示すベース８０の特定車種に対応す
る基準位置（係合孔Ｗ２の位置）に固定されている。

【００１２】図示しない搬送手段によって車両組立装置
上まで搬送されたアンダーボデーＷを降下されて、この
下面Ｗ１の基準面と受け駒８２の受け面とを当接させ、
かつ基準ピン８４を係合孔Ｗ２に係合させる。これによ
り、受け駒８２がアンダーボデーＷの位置決め基準とさ
れ、アンダーボデーＷがセットされる。この後、アンダ
ーボデーＷに対し、孔明け、組み立て、溶接等の作業が
なされる。

【００１３】ライン上の車種などが変更となった場合に
は、基準位置が変わるので、例えば基準ピン８４Ａを取
外し変更後の車種に対応する基準ピン８４Ｂまたは基準
ピン８４Ｃをベース８０に取り付ける。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図９に示す
従来技術では、受け駒８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの切り替
えを要する点でその分、手間が掛かり、また、複数の受
け駒８２を一体的に備えた治具を要する点で装置が大型
化されてかつコストが上昇し、更には、アンダーボデー
Ｗの位置決めに寄与しない受け駒８２の部分が装置外方
へ突出して残って作業の障害ともなる。

【００１５】また、基準ピン８４の場合も、基準ピン８
４を取り替えるのに手間が掛かり、取り替えのためには
大規模な装置の変更が必要であり、また、複数の基準ピ
ン８４（８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ）をストックする必要
が生ずるので、コストも上昇する。

【００１６】近年、車種の多様化により限られた工場ス
ペースの中で、１本の製造ラインで複数種の車両ボデー
を効率よく生産しようとする場合には、特に大きな課題
といえる。

【００１７】本発明は上記事実に鑑み、複数種類の被位
置決め体に共通して対処でき、作業の容易化、装置の小
型化、コストの低減化を図る位置決め装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
位置決め装置は、複数種類の被位置決め体の係合部にそ
れぞれ対応する同軸的な複数の係合面部を備え、前記係
合面部が前記被位置決め体の係合部に係合し、前記被位
置決め体の位置決め基準とされる基準ピンと、前記基準
ピンの位置を複数種類の被位置決め体に応じて変更する
変更手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１９】本発明の請求項１に係る位置決め装置によ
れば、基準ピンが被位置決め体の係合部、例えば、係合
孔に係合されて、基準ピンを基準とした被位置決め体の
位置決めが行われる。その上で、被位置決め体につい
て、孔明け、組み立て、溶接等の作業がなされる。

【００２０】被位置決め体は、それが例えば、車両ボデ
ー（アンダーボデー）であれば、車種が異なることによ
り、あるいは、モデルチェンジがなされることにより、
車種間で、あるいは、モデルチェンジの前後で、車両ボ
デーの形状が異なり、係合部の形状も異なる。

【００２１】基準ピンの位置は被位置決め体が異なるの
に応じ変更手段によって変更され、基準ピンは被位置決
め体が異なるのに関わらず係合部に係合され、異なる被
位置決め体に共通した位置決め基準とされる。

【００２２】従来では、車種毎に、あるいは、モデルチ
ェンジ毎に、受け駒を取り替えたり、治具を回動させて
受け駒を切り換えることを要したが、本発明では、その
ようなことを要せず、基準ピンの位置を被位置決め体に
応じて変更するだけで基準ピンを被位置決め体に共通し
た位置決め基準とすることができ、作業が容易で、装置
が小型で、コストも低減される。即ち、請求項１に記載
の発明によれば、１本の製造ラインで複数種の車両ボデ
ーの生産を行うことも容易に可能となるので、設備投資
及び作業工数が軽減される。

【００２３】本発明の請求項２に係る位置決め装置は、
請求項１の構成において、前記変更手段は、前記基準ピ
ンの位置を直交する少なくとも３方向に沿って変更自在
とするシフトユニットを備えたことを特徴とする。

【００２４】基準ピンの位置を変更させる変更手段は、
例えば、請求項２の構成にあるように、基準ピンの位置
を直交する３方向に沿って変更自在とするシフトユニッ
トで実現される。

【００２５】本発明の請求項３に係る位置決め装置は、
複数種類の被位置決め体の係合部にそれぞれ対応する係
合面部を備え、前記係合面部が前記被位置決め体の係合
部に係合し、前記被位置決め体の位置決め基準とされる
基準ピンと、前記基準ピンの位置を複数種類の被位置決
め体に応じて変更する第１の変更手段と、被位置決め体
に係合され、前記被位置決め体の位置決め基準とされる
球面状体と、前記球面状体の位置を複数種類の被位置決
め体に応じて変更する第２の変更手段と、を備えたこと
を特徴とする。

【００２６】本発明の請求項３に係る位置決め装置によ
れば、基準ピンが被位置決め体の係合部、例えば、係合
孔に係合され、かつ球面状体が被位置決め体の例えば基
準面に当接し、球面状体を基準とした被位置決め体の位
置決めが行われる。その上で、被位置決め体について、
孔明け、組み立て、溶接等の作業がなされる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明に係る位置決め装置の一実
施形態を図１乃至図７に基づき説明する。なお、図１は
アンダーボデーＷを位置決めして支持する車体組立装置
の概略図、図２は基準ピンの位置決め装置を示す斜視
図、図５は球面状体の位置決め装置を示す斜視図であ
る。

【００２８】図示しないステーション上に配された車体
組立装置上には、図示しない搬送手段（例えば、コンベ
ア，トランスファマシン等）によってアンダーボデーＷ
等が搬送される。

【００２９】車体組立装置には、上記搬送手段の他に、
図示しない溶接ガンや溶接ロボット等を備えた溶接手段
と，これらの搬送手段及び溶接手段を制御する中央処理
装置等を備えた図示しない制御手段とを有する。なお、
中央処理装置には、車種毎（Ａ車種，Ｂ車種，又はＣ車
種）のティーチングデータ（基準位置等のデータ）が記
憶されている。

【００３０】図１に示すように、被位置決め体（ワー
ク）としてのアンダーボデーＷを位置決めして支持する
車体組立装置のベース１０上には、アンダーボデーＷに
形成された係合部としての係合孔Ｗ２に係合する基準ピ
ン１２が配置されている。なお、基準ピン１２を設けた
のは、アンダーボデーＷと例えば図示しないサイドメン
バ等との位置合わせを簡易かつ円滑にすると共に、高い
精度を確保するためである。

【００３１】図２に示すように、この基準ピン１２は、
基準ピン１２の位置を直交する３方向（図２では、前後
方向としてのＸ方向、左右方向としてのＹ方向、上下方
向としてのＺ方向）に沿って変更自在とする変更手段
（第１の変更手段）としてのシフトユニット１６に配置
されている。このシフトユニット１６は、図１に示すベ
ース１０に配置されたレール１１Ａ（図２参照）上を移
動する。なお、レール１１Ａは、その長手方向即ち移動
方向が図１に示すアンダーボデーＷの幅方向（図１では
矢印Ｘ方向）に沿って敷設されている。

【００３２】シフトユニット１６は、上下方向へ延長さ
れた立設部１８Ａが設けられかつ前後方向へ移動自在な
Ｘ方向移動部材１８がレール１１Ａに嵌合され、このＸ
方向移動部材１８の立設部１８Ａに上下方向へ移動自在
なＺ方向移動部材２０が嵌合され、このＺ方向移動部材
２０に左右方向へ移動自在なＹ方向移動部材２２が嵌合
され、それらは適宜の位置でロック可能とされてＸ方向
移動、Ｙ方向移動、Ｚ方向移動が阻止されるようになっ
ている。なお、Ｘ方向移動部材１８，Ｚ方向移動部材２
０，及びＹ方向移動部材２２は、図示しない駆動モータ
及びギヤ等によってそれぞれ個別に移動される。

【００３３】基準ピン１２は、Ｙ方向移動部材２２の一
端側にブラケット１７を介して連結されている。図３に
示すように、１本の基準ピン１２には、複数種類（図３
に示す例では、３種類）のアンダーボデーＷの係合孔Ｗ
２の孔径にそれぞれ対応する同軸的な複数の係合面部１
２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが段状即ち段付き状に形成されて
いる。なお、基準ピン１２は、その先端部１３Ａが先細
り状のテーパ状となっている。

【００３４】これらの係合面部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ
は、円柱状となっており、かつ、その直径がそれぞれ異
なっている。即ち、係合面部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ
は、その直径が予めアンダーボデーＷの係合孔Ｗ２の直
径に対応するように形成されている。例えば、係合面部
１２ＡはＡ車種用となっており、係合面部１２ＢはＢ車
種用となっており、係合面部１２ＣはＣ車種用となって
いる。

【００３５】図３に示すように、係合面部１２Ａは、先
端部１３Ａに連続して形成されており、その直径が先端
部１３Ａ基部の直径と同一径となっている。また、係合
面部１２Ｂは、係合面部１２Ａに連続して形成された先
細り状のテーパ部１３Ｂを介して連続して形成されてお
り、その直径が係合面部１２Ａの直径よりも若干だけ径
大となっている。

【００３６】さらに、係合面部１２Ｃは、係合面部１２
Ｂに連続して形成された先細り状のテーパ部１３Ｃを介
して連続して形成されており、その直径が係合面部１２
Ｂの直径よりも若干だけ径大となっている。

【００３７】なお、本発明の基準ピンは、図１〜図３に
示す基準ピン１２の他に、図４に示すように、基準ピン
２４の係合面部２４Ａを先細りのテーパ状としても良
い。即ち、係合面部２４Ａは、車種などによって異なる
係合孔Ｗ２に対応するように、その直径が先端から基端
に向かって徐々に径大となっている。

【００３８】図４に示す基準ピン２６は、その先端部２
６Ｂが係合面部２４Ａの勾配よりも緩やかなテーパ状と
なっており、基端部２６Ｃは円柱状となっている。ま
た、基準ピン２６の作用効果は、後述する基準ピン１２
の作用効果と同様である。

【００３９】図１に示すように、ベース１０には、複数
個（図１の例では３個）の第２の変更手段としてのシフ
トユニット２６が配置されている。図５に示すように、
これらのシフトユニット２６には、球面状体としての球
体１４がそれぞれ固定されている。

【００４０】なお、シフトユニット２６は、図１に示す
ベース１０に配置されたレール１１Ｂ（図５参照）上を
移動する。このレール１１Ｂは、その長手方向即ち移動
方向が図１に示すアンダーボデーＷの幅方向（図１では
矢印Ｘ方向）に沿って敷設されている。

【００４１】シフトユニット２６は、図２に示すシフト
ユニット１６と同様の構成となっている。即ち、シフト
ユニット２６は、球体１４の位置を直交する３方向（図
５では、前後方向としてのＸ方向、左右方向としてのＹ
方向、上下方向としてのＺ方向）に沿って変更自在とす
る。

【００４２】これらのシフトユニット２６は、上下方向
へ延長された立設部２８Ａが設けられかつ前後方向へ移
動自在なＸ方向移動部材２８がレール１１Ｂに嵌合さ
れ、このＸ方向移動部材２８の立設部２８Ａに上下方向
へ移動自在なＺ方向移動部材３０が嵌合され、このＺ方
向移動部材３０に左右方向へ移動自在なＹ方向移動部材
３２が嵌合され、それらは適宜の位置でロック可能とさ
れてＸ方向移動、Ｙ方向移動、Ｚ方向移動が阻止される
ようになっている。なお、Ｘ方向移動部材２８，Ｚ方向
移動部材３０，及びＹ方向移動部材３２は、図示しない
駆動モータ及びギヤ等によってそれぞれ個別に移動され
る。

【００４３】図５に示すように、Ｙ方向移動部材１８の
一端側には、上述した球体１４がブラケット３４を介し
て固定されている。即ち、ブラケット３４には鋼製の鋼
球ピン３６が取り付けられており、この鋼球ピン３６は
球体１４と円柱状のピン体３８とを一体に備えている。

【００４４】ピン体３８は、その軸方向のブラケット３
４側の基端部３８Ａと、この基端部３８Ａに連続して形
成されかつ基端部３８Ａの直径よりも小径な小径部３８
Ｂとで構成されている。なお、小径部３８Ｂの先端には
球体１４が一体的に形成されており、球体１４の中心を
通る直径が基端部３８Ａの直径と略同一径とされてい
る。

【００４５】次に、本実施形態に係るアンダーボデーＷ
が位置決めされる手順について説明する。

【００４６】アンダーボデーＷが図示しない搬送手段に
よって組立ライン上を搬送方向へ搬送され、図１に示す
車体組立装置上に停止する。このアンダーボデーＷに対
応する基準位置（下面Ｗ１の基準面，係合孔Ｗ２の位
置）に基準ピン１２又は球体１４が移動される。

【００４７】図３に示すように、基準ピン１２の係合面
部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの内、アンダーボデーＷの係
合孔Ｗ２形状（孔径）に対応する基準ピン１２の係合面
部１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が使用される。即
ち、アンダーボデーＷの係合孔Ｗ２形状に対応する係合
面部１２Ｂが嵌入され、アンダーボデーＷが位置決めさ
れる。

【００４８】この位置決め後、図６及び図７に示すよう
に、アンダーボデーＷの下面Ｗ１と球体１４とを係合さ
せることにより、球体１４がアンダーボデーＷの位置決
め基準とされる。なお、球体１４の外周面は、下面Ｗ１
に対し点接触的に当接する。これにより、アンダーボデ
ーＷの位置決めが行われ、アンダーボデーＷに対し、孔
明け、組み立て、溶接等の作業がなされる。

【００４９】この後、アンダーボデーＷは、図示しない
搬送手段によって次工程ラインへ搬送される。なお、ア
ンダーボデーＷの位置決めは、球体１４の移動後に、基
準ピン１２を移動させてアンダーボデーＷの係合孔Ｗ２
と係合させても良い。

【００５０】ところで、アンダーボデーＷは、車種が異
なることにより、あるいは、モデルチェンジがなされる
ことにより、車種間で、あるいは、モデルチェンジの前
後で、アンダーボデーＷの形状が異なり、その下面Ｗ１
の基準面形状または係合孔Ｗ２の直径も異なる。

【００５１】そのため、基準ピン１２または球体１４の
位置はアンダーボデーＷが異なるのに応じて変更され
る。例えば、車種毎（Ａ車種，Ｂ車種，又はＣ車種毎）
に基準ピン１２または球体１４の位置を予め設定（ティ
ーチング）するのみで、シフトユニット１６または２６
が予め設定された所定位置へ移動する。

【００５２】これにより、Ｘ方向移動部材１８または２
８をＸ方向へ移動させ、Ｚ方向移動部材２０または３０
をＺ方向へ移動させ、Ｙ方向移動部材２２または３２を
Ｙ方向へ移動させて、所定の位置にロックする。即ち、
Ａ車種からＢ車種又はＣ車種へ変更された場合には、中
央処理装置に記憶されたティーチングデータに基づき基
準ピン１２または球体１４を基準位置に移動させてロッ
クする。

【００５３】従って、本実施形態によれば、アンダーボ
デーＷが異なっていても、基準ピン１２はアンダーボデ
ーＷの係合孔Ｗ２に係合され、球体１４はアンダーボデ
ーＷの下面Ｗ１に点接触的に接触して係合され、異なる
アンダーボデーＷに共通した位置決め基準とされる。

【００５４】従来では、車種毎に、あるいは、モデルチ
ェンジ毎に、受け駒を取り替えたり、受け駒を回動させ
て切り換えることを要したが、本実施形態では、そのよ
うなことを要せず、基準ピン１２または球体１４の位置
を車両ボデーに応じて変更（ティーチング）するだけで
基準ピン１２または球体１４を車両ボデーに共通した位
置決め基準とすることができ、作業が容易で、装置が小
型で、コストも低減される。即ち、本実施形態によれ
ば、１本の製造ラインで複数種の車両ボデーの生産を行
うことも容易に可能となるので、設備投資及び作業工数
が軽減される。

【００５５】なお、上述した実施形態では、係合部を係
合孔Ｗ２とした例であるが、本発明の係合部は凸状のも
のであっても良く、この場合には係合面部に凸状に対応
する凹部（孔）を設けた基準ピンとする。また、本実施
形態では基準ピン１２及び球体１４をベース１０上に配
置させた例であるが、基準ピン１２のみをベース１０上
に配置され良い。

【００５６】さらに、基準ピン１２または球体１４の位
置を、それぞれ直交する３方向へ変更可能とするだけで
なく、基準ピン１２または鋼球ピン３６の向き（鋼球ピ
ン３６の軸向き）を、ブラケット１７または３４に対し
て３次元的に変更させる構造を採ることも可能である。

【００５７】本発明は上記実施の形態に限定されるもの
ではなく種々の変更が可能である。例えば、上記実施の
形態では、被位置決め体としてアンダーボデーＷ（車両
ボデー）について説明したが、本発明はそれに限定され
ない。また、球面状体は、完全な球体でなくとも、少な
くとも、被位置決め体と当接する部分が球面であればよ
く、更に、球面は、真に球面である必要はない。即ち、
本発明に係る球面状体は、その表面に凸凹等が形成され
ていても良い。本発明に係る球面状体の素材は、鋼製の
他に、硬質製の合成樹脂等であっても良い。

【００５８】また、本発明に係る球面状体は、アンダー
ボデーＷの下面Ｗ１がベース１０の上面と平行になって
いても、同様に適用され、アンダーボデーＷの高さを変
更できる。さらに、本発明に係る球面状体は、種々の傾
斜面（任意の傾き）に対応することができるので、図１
１に示す基準ピン８４Ａ〜８４Ｃを使用しても、アンダ
ーボデーＷの位置決めを行うことができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の位置決め装
置によれば、異なる被位置決め体に共通して対処でき、
作業の容易化、装置の小型化、コストの低減化を果たす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車体組立装置の位置
決め装置を示す概略図である。

【図２】図１に示す基準ピンの位置決め装置の斜視図で
ある。

【図３】図２に示す基準ピン（段付きピン）の正面図で
ある。

【図４】本発明に係る他の基準ピン（テーパピン）の正
面図である。

【図５】図１に示す球面状体の位置決め装置を示す斜視
図である。

【図６】図５に示す球面状体の位置決め装置のＹ方向の
断面図である。

【図７】図６に示す球面状体の位置決め装置のＸ方向の
断面図である。

【図８】従来例に係る車体組立装置の位置決め装置を示
す概略図である。

【図９】図８に示す受け駒の位置決め装置の斜視図であ
る。

【図１０】図９に示す各種類の受け駒と各種類のアンダ
ーボデーの下面との係合状態をそれぞれ示すＹ方向の断
面図である。

【図１１】従来例に係る各種類の基準ピンをそれぞれ示
す図である。

【符号の説明】

１２ 基準ピン １２Ａ 係合面部 １２Ｂ 係合面部 １２Ｃ 係合面部 １４ 球体（球面状体） １６ シフトユニット（変更手段または第２の変更手
段） １８ Ｘ方向移動手段（シフトユニット） ２０ Ｚ方向移動手段（シフトユニット） ２２ Ｙ方向移動手段（シフトユニット） ２４ 基準ピン ２４Ａ 係合面部 ２６ シフトユニット（第２の変更手段） ２８ Ｘ方向移動手段（シフトユニット） ３０ Ｚ方向移動手段（シフトユニット） ３２ Ｙ方向移動手段（シフトユニット） Ｗ アンダーボデー（被位置決め体） Ｗ１ アンダーボデーの下面（係合部） Ｗ２ アンダーボデーの係合孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の被位置決め体の係合部にそれ
   ぞれ対応する同軸的な複数の係合面部を備え、前記係合
   面部が前記被位置決め体の係合部に係合し、前記被位置
   決め体の位置決め基準とされる基準ピンと、 前記基準ピンの位置を複数種類の被位置決め体に応じて
   変更する変更手段と、 を備えたことを特徴とする位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記変更手段は、前記基準ピンの位置を
   直交する少なくとも３方向に沿って変更自在とするシフ
   トユニットを備えたことを特徴とする請求項１に記載の
   位置決め装置。
3. 【請求項３】 複数種類の被位置決め体の係合部にそれ
   ぞれ対応する係合面部を備え、前記係合面部が前記被位
   置決め体の係合部に係合し、前記被位置決め体の位置決
   め基準とされる基準ピンと、 前記基準ピンの位置を複数種類の被位置決め体に応じて
   変更する第１の変更手段と、 被位置決め体に係合され、前記被位置決め体の位置決め
   基準とされる球面状体と、 前記球面状体の位置を複数種類の被位置決め体に応じて
   変更する第２の変更手段と、 を備えたことを特徴とする位置決め装置。