JPH1144242A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPH1144242A JPH1144242A JP9201556A JP20155697A JPH1144242A JP H1144242 A JPH1144242 A JP H1144242A JP 9201556 A JP9201556 A JP 9201556A JP 20155697 A JP20155697 A JP 20155697A JP H1144242 A JPH1144242 A JP H1144242A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エアコン等の補機負荷によるトルク補正要求
に応えると共に、アイドルから非アイドルに移行したと
きのトルク段差を低減して運転性を向上させる。 【解決手段】 エアコンＯＮ等によるトルク補正要求を
受けて（Ｓ１）、吸入空気量を補正する（Ｓ２）。アイ
ドル時は、吸入空気量制御の遅れ補償のため、均質燃焼
時は高応答の点火時期を補正し（Ｓ５）、成層燃焼時は
高応答の空燃比を補正する（Ｓ６）。かかる補正中に、
アイドルから非アイドルに移行したときは、点火時期補
正量又は空燃比補正量を漸減しつつ、当該補正を継続す
る（Ｓ９，Ｓ１０）。
に応えると共に、アイドルから非アイドルに移行したと
きのトルク段差を低減して運転性を向上させる。 【解決手段】 エアコンＯＮ等によるトルク補正要求を
受けて（Ｓ１）、吸入空気量を補正する（Ｓ２）。アイ
ドル時は、吸入空気量制御の遅れ補償のため、均質燃焼
時は高応答の点火時期を補正し（Ｓ５）、成層燃焼時は
高応答の空燃比を補正する（Ｓ６）。かかる補正中に、
アイドルから非アイドルに移行したときは、点火時期補
正量又は空燃比補正量を漸減しつつ、当該補正を継続す
る（Ｓ９，Ｓ１０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、補機負荷（外部負
荷）に対するエンジンの制御装置に関する。
荷）に対するエンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エアコン等の補機負荷の投入
による駆動トルクを補償するために、吸入空気量を補正
して、回転変動を防止するようにしたものがある（特開
昭５４−１１３７２５号公報参照）。また、吸入空気量
制御は応答性が悪いので、吸入空気量を補正する一方、
その遅れを補償すべく、点火時期、空燃比等を補正する
ようにしたものがある。
による駆動トルクを補償するために、吸入空気量を補正
して、回転変動を防止するようにしたものがある（特開
昭５４−１１３７２５号公報参照）。また、吸入空気量
制御は応答性が悪いので、吸入空気量を補正する一方、
その遅れを補償すべく、点火時期、空燃比等を補正する
ようにしたものがある。
【０００３】但し、非アイドル運転時は、アイドル運転
時のように回転変動を抑制する必要性は小さく、また、
空気系の特性は運転領域によって大きく変わるため、全
運転領域で空気系の遅れを補償するのは困難であること
から、非アイドル運転時は、空気系の遅れを点火時期や
空燃比等で補償しない。
時のように回転変動を抑制する必要性は小さく、また、
空気系の特性は運転領域によって大きく変わるため、全
運転領域で空気系の遅れを補償するのは困難であること
から、非アイドル運転時は、空気系の遅れを点火時期や
空燃比等で補償しない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アイド
ル運転時に空気系の遅れを点火時期や空燃比等により補
償しているときに、例えば発進するためにアクセルを踏
込むことで非アイドル運転状態になると、点火時期や空
燃比等による空気系の遅れの補償も終了してしまい、そ
の補正量が０になってしまうことから、これによってト
ルク段差が生じる可能性がある。そして、発進時にマイ
ナス方向にトルク段差が生じてしまうと、加速が鈍り、
発進性能が悪化してしまう。
ル運転時に空気系の遅れを点火時期や空燃比等により補
償しているときに、例えば発進するためにアクセルを踏
込むことで非アイドル運転状態になると、点火時期や空
燃比等による空気系の遅れの補償も終了してしまい、そ
の補正量が０になってしまうことから、これによってト
ルク段差が生じる可能性がある。そして、発進時にマイ
ナス方向にトルク段差が生じてしまうと、加速が鈍り、
発進性能が悪化してしまう。
【０００５】すなわち、図１７を参照し、エアコン負荷
の投入によりシリンダ吸入空気量が増量され、その遅れ
分を補償するように、例えば空燃比の補正（リッチ化）
がなされるが、かかる制御中に、非アイドル運転状態に
なると、空燃比補正量を一気に０に戻すので、トルク段
差を生じる。従って、加速しようとアクセルを少し踏ん
だときに、逆にトルクが減少してしまう可能性があり、
運転性を悪化させる可能性がある。
の投入によりシリンダ吸入空気量が増量され、その遅れ
分を補償するように、例えば空燃比の補正（リッチ化）
がなされるが、かかる制御中に、非アイドル運転状態に
なると、空燃比補正量を一気に０に戻すので、トルク段
差を生じる。従って、加速しようとアクセルを少し踏ん
だときに、逆にトルクが減少してしまう可能性があり、
運転性を悪化させる可能性がある。
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、補機負荷によるトルク補正要求に応えると共に、ア
イドル運転状態から非アイドル運転状態に移行したとき
の運転性を確保することのできるエンジンの制御装置を
提供することを目的とする。
み、補機負荷によるトルク補正要求に応えると共に、ア
イドル運転状態から非アイドル運転状態に移行したとき
の運転性を確保することのできるエンジンの制御装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、補機負荷によるトルク
補正要求を発生するトルク補正要求手段と、前記トルク
補正要求を受けて吸入空気量を補正する吸入空気量補正
手段とを備えるエンジンの制御装置において、アイドル
運転時に、前記トルク補正要求を受けての前記吸入空気
量補正手段による吸入空気量制御の遅れを補償すべく、
吸入空気量より高応答のパラメータを補正するアイドル
時高応答補正手段と、このアイドル時高応答補正手段に
よる補正中に、アイドル運転状態から非アイドル運転状
態へ移行したときに、当該補正を継続させる非アイドル
時高応答補正継続手段と、を設けたことを特徴とする。
る発明では、図１に示すように、補機負荷によるトルク
補正要求を発生するトルク補正要求手段と、前記トルク
補正要求を受けて吸入空気量を補正する吸入空気量補正
手段とを備えるエンジンの制御装置において、アイドル
運転時に、前記トルク補正要求を受けての前記吸入空気
量補正手段による吸入空気量制御の遅れを補償すべく、
吸入空気量より高応答のパラメータを補正するアイドル
時高応答補正手段と、このアイドル時高応答補正手段に
よる補正中に、アイドル運転状態から非アイドル運転状
態へ移行したときに、当該補正を継続させる非アイドル
時高応答補正継続手段と、を設けたことを特徴とする。
【０００８】請求項２に係る発明では、前記高応答パラ
メータは、点火時期、空燃比、モータ仕事量のうちの少
なくとも１つであることを特徴とする。請求項３に係る
発明では、前記エンジンは、吸気行程にて燃料を噴射し
て行わせる均質燃焼と圧縮行程にて燃料を噴射して行わ
せる成層燃焼とを切換可能な直噴火花点火式エンジンで
あり、前記アイドル時高応答補正手段は、均質燃焼時に
は点火時期を補正し、成層燃焼時には空燃比を補正する
ものであることを特徴とする。
メータは、点火時期、空燃比、モータ仕事量のうちの少
なくとも１つであることを特徴とする。請求項３に係る
発明では、前記エンジンは、吸気行程にて燃料を噴射し
て行わせる均質燃焼と圧縮行程にて燃料を噴射して行わ
せる成層燃焼とを切換可能な直噴火花点火式エンジンで
あり、前記アイドル時高応答補正手段は、均質燃焼時に
は点火時期を補正し、成層燃焼時には空燃比を補正する
ものであることを特徴とする。
【０００９】請求項４に係る発明では、前記非アイドル
時高応答補正継続手段は、点火時期による補正中は点火
時期補正量を徐々に０に戻し、空燃比による補正中は空
燃比補正量を徐々に０に戻すものであることを特徴とす
る。請求項５に係る発明では、前記非アイドル時高応答
補正継続手段は、点火時期による補正中は点火時期補正
量を直ちに０に戻し、空燃比による補正中のみ空燃比補
正量を徐々に０に戻すものであることを特徴とする。
時高応答補正継続手段は、点火時期による補正中は点火
時期補正量を徐々に０に戻し、空燃比による補正中は空
燃比補正量を徐々に０に戻すものであることを特徴とす
る。請求項５に係る発明では、前記非アイドル時高応答
補正継続手段は、点火時期による補正中は点火時期補正
量を直ちに０に戻し、空燃比による補正中のみ空燃比補
正量を徐々に０に戻すものであることを特徴とする。
【００１０】請求項６に係る発明では、前記非アイドル
時高応答補正継続手段は、点火時期による補正中は点火
時期補正量を徐々に０に戻し、空燃比による補正中は空
燃比補正量の演算を継続するものであることを特徴とす
る。請求項７に係る発明では、前記非アイドル時高応答
補正継続手段は、点火時期による補正中は点火時期補正
量を直ちに０に戻し、空燃比による補正中のみ空燃比補
正量の演算を継続するものであることを特徴とする。
時高応答補正継続手段は、点火時期による補正中は点火
時期補正量を徐々に０に戻し、空燃比による補正中は空
燃比補正量の演算を継続するものであることを特徴とす
る。請求項７に係る発明では、前記非アイドル時高応答
補正継続手段は、点火時期による補正中は点火時期補正
量を直ちに０に戻し、空燃比による補正中のみ空燃比補
正量の演算を継続するものであることを特徴とする。
【００１１】請求項８に係る発明では、前記アイドル時
高応答補正手段は、モータ仕事量を補正するものであ
り、前記非アイドル時高応答補正継続手段は、モータ仕
事量補正量を徐々に０に戻すものであることを特徴とす
る。請求項９に係る発明では、前記アイドル時高応答補
正手段は、モータ仕事量を補正するものであり、前記非
アイドル時高応答補正継続手段は、正の仕事をしている
ときには、モータ仕事量補正量を徐々に０に戻し、負の
仕事をしているときには、モータ仕事量補正量の演算を
継続するものであることを特徴とする。
高応答補正手段は、モータ仕事量を補正するものであ
り、前記非アイドル時高応答補正継続手段は、モータ仕
事量補正量を徐々に０に戻すものであることを特徴とす
る。請求項９に係る発明では、前記アイドル時高応答補
正手段は、モータ仕事量を補正するものであり、前記非
アイドル時高応答補正継続手段は、正の仕事をしている
ときには、モータ仕事量補正量を徐々に０に戻し、負の
仕事をしているときには、モータ仕事量補正量の演算を
継続するものであることを特徴とする。
【００１２】請求項１０に係る発明では、前記アイドル
時高応答補正手段は、モータ仕事量を補正するものであ
り、前記非アイドル時高応答補正継続手段は、正の仕事
をしているときには、モータ仕事量補正量の演算を継続
し、負の仕事をしているときには、モータ仕事量補正量
を徐々に０に戻すものであることを特徴とする。
時高応答補正手段は、モータ仕事量を補正するものであ
り、前記非アイドル時高応答補正継続手段は、正の仕事
をしているときには、モータ仕事量補正量の演算を継続
し、負の仕事をしているときには、モータ仕事量補正量
を徐々に０に戻すものであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、補機負荷
によるトルク補正要求を受けて、吸入空気量を補正する
一方、アイドル運転時に、吸入空気量制御の遅れを補償
すべく、吸入空気量より高応答のパラメータを補正し、
この高応答補正手段による補正中に、アイドル運転状態
から非アイドル運転状態へ移行したときに、当該補正を
継続させるので、トルク段差が小さくなり、運転性の悪
化を防止できる。
によるトルク補正要求を受けて、吸入空気量を補正する
一方、アイドル運転時に、吸入空気量制御の遅れを補償
すべく、吸入空気量より高応答のパラメータを補正し、
この高応答補正手段による補正中に、アイドル運転状態
から非アイドル運転状態へ移行したときに、当該補正を
継続させるので、トルク段差が小さくなり、運転性の悪
化を防止できる。
【００１４】請求項２に係る発明によれば、点火時期、
空燃比、モータ仕事量のうちの少なくとも１つを補正す
ることで、吸入空気制御の遅れを高応答に補償すること
ができる。請求項３に係る発明によれば、均質燃焼時に
は点火時期を補正し、成層燃焼時には空燃比を補正する
ことで、特に成層燃焼時には点火時期の操作代が極めて
少ないゆえ、空燃比を補正することで、十分な補正を行
うことができる。
空燃比、モータ仕事量のうちの少なくとも１つを補正す
ることで、吸入空気制御の遅れを高応答に補償すること
ができる。請求項３に係る発明によれば、均質燃焼時に
は点火時期を補正し、成層燃焼時には空燃比を補正する
ことで、特に成層燃焼時には点火時期の操作代が極めて
少ないゆえ、空燃比を補正することで、十分な補正を行
うことができる。
【００１５】請求項４に係る発明によれば、点火時期に
よる補正中は点火時期補正量を徐々に０に戻し、空燃比
による補正中は空燃比補正量を徐々に０に戻すことで、
トルク段差を小さくできる。請求項５に係る発明によれ
ば、点火時期による補正中は点火時期補正量を直ちに０
に戻すものの、空燃比による補正中は空燃比補正量を徐
々に０に戻すことで、トルク段差を小さくできる。
よる補正中は点火時期補正量を徐々に０に戻し、空燃比
による補正中は空燃比補正量を徐々に０に戻すことで、
トルク段差を小さくできる。請求項５に係る発明によれ
ば、点火時期による補正中は点火時期補正量を直ちに０
に戻すものの、空燃比による補正中は空燃比補正量を徐
々に０に戻すことで、トルク段差を小さくできる。
【００１６】請求項６に係る発明によれば、点火時期に
よる補正中は点火時期補正量を徐々に０に戻して、トル
ク段差を小さくし、空燃比による補正中は空燃比補正量
の演算を継続することで、トルク段差がほとんどなくな
る。請求項７に係る発明によれば、点火時期による補正
中は点火時期補正量を直ちに０に戻すものの、空燃比に
よる補正中は空燃比補正量の演算を継続することで、ト
ルク段差がほとんどなくなる。
よる補正中は点火時期補正量を徐々に０に戻して、トル
ク段差を小さくし、空燃比による補正中は空燃比補正量
の演算を継続することで、トルク段差がほとんどなくな
る。請求項７に係る発明によれば、点火時期による補正
中は点火時期補正量を直ちに０に戻すものの、空燃比に
よる補正中は空燃比補正量の演算を継続することで、ト
ルク段差がほとんどなくなる。
【００１７】請求項８に係る発明によれば、モータ仕事
量を補正する場合に、モータ仕事量補正量を徐々に０に
戻すことで、トルク段差を小さくできる。請求項９に係
る発明によれば、モータ仕事量を補正する場合に、正の
仕事をしているときには、モータ仕事量補正量を徐々に
０に戻して、トルク段差を小さくし、負の仕事をしてい
るときには、モータ仕事量補正量の演算を継続すること
で、トルク段差をほとんどなくせる。
量を補正する場合に、モータ仕事量補正量を徐々に０に
戻すことで、トルク段差を小さくできる。請求項９に係
る発明によれば、モータ仕事量を補正する場合に、正の
仕事をしているときには、モータ仕事量補正量を徐々に
０に戻して、トルク段差を小さくし、負の仕事をしてい
るときには、モータ仕事量補正量の演算を継続すること
で、トルク段差をほとんどなくせる。
【００１８】請求項１０に係る発明によれば、モータ仕
事量を補正する場合に、正の仕事をしているときには、
モータ仕事量補正量の演算を継続して、トルク段差をほ
とんどなくし、負の仕事をしているときには、モータ仕
事量補正量を徐々に０に戻すことで、トルク段差を小さ
くできる。
事量を補正する場合に、正の仕事をしているときには、
モータ仕事量補正量の演算を継続して、トルク段差をほ
とんどなくし、負の仕事をしているときには、モータ仕
事量補正量を徐々に０に戻すことで、トルク段差を小さ
くできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は実施の一形態を示す直噴火花点火式エンジ
ンのシステム図である。先ず、これについて説明する。
車両に搭載されるエンジン１の各気筒の燃焼室には、エ
アクリーナ２から吸気通路３により、電制スロットル弁
４の制御を受けて、空気が吸入される。
する。図２は実施の一形態を示す直噴火花点火式エンジ
ンのシステム図である。先ず、これについて説明する。
車両に搭載されるエンジン１の各気筒の燃焼室には、エ
アクリーナ２から吸気通路３により、電制スロットル弁
４の制御を受けて、空気が吸入される。
【００２０】電制スロットル弁４は、コントロールユニ
ット２０からの信号により作動するステップモータ等に
より開度制御される。そして、燃焼室内に燃料（ガソリ
ン）を直接噴射するように、電磁式の燃料噴射弁（イン
ジェクタ）５が設けられている。燃料噴射弁５は、コン
トロールユニット２０からエンジン回転に同期して吸気
行程又は圧縮行程にて出力される噴射パルス信号により
ソレノイドに通電されて開弁し、所定圧力に調圧された
燃料を噴射するようになっている。そして、噴射された
燃料は、吸気行程噴射の場合は燃焼室内に拡散して均質
な混合気を形成し、また圧縮行程噴射の場合は点火栓６
回りに集中的に層状の混合気を形成し、コントロールユ
ニット２０からの点火信号に基づき、点火栓６により点
火されて、燃焼（均質燃焼又は成層燃焼）する。尚、燃
焼方式は、空燃比制御との組合わせで、均質ストイキ燃
焼、均質リーン燃焼、成層リーン燃焼に分けられる。
ット２０からの信号により作動するステップモータ等に
より開度制御される。そして、燃焼室内に燃料（ガソリ
ン）を直接噴射するように、電磁式の燃料噴射弁（イン
ジェクタ）５が設けられている。燃料噴射弁５は、コン
トロールユニット２０からエンジン回転に同期して吸気
行程又は圧縮行程にて出力される噴射パルス信号により
ソレノイドに通電されて開弁し、所定圧力に調圧された
燃料を噴射するようになっている。そして、噴射された
燃料は、吸気行程噴射の場合は燃焼室内に拡散して均質
な混合気を形成し、また圧縮行程噴射の場合は点火栓６
回りに集中的に層状の混合気を形成し、コントロールユ
ニット２０からの点火信号に基づき、点火栓６により点
火されて、燃焼（均質燃焼又は成層燃焼）する。尚、燃
焼方式は、空燃比制御との組合わせで、均質ストイキ燃
焼、均質リーン燃焼、成層リーン燃焼に分けられる。
【００２１】エンジン１からの排気は排気通路７より排
出され、排気通路７には排気浄化用の触媒８が介装され
ている。コントロールユニット２０は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェイス
等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各
種のセンサから信号が入力されている。
出され、排気通路７には排気浄化用の触媒８が介装され
ている。コントロールユニット２０は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェイス
等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各
種のセンサから信号が入力されている。
【００２２】前記各種のセンサとしては、エンジン１の
クランク軸又はカム軸回転を検出するクランク角センサ
２１，２２が設けられている。これらのクランク角セン
サ２１，２２は、気筒数をｎとすると、クランク角７２
０°／ｎ毎に、予め定めたクランク角位置（各気筒の圧
縮上死点前の所定クランク角位置）で基準パルス信号Ｒ
ＥＦを出力すると共に、１〜２°毎に単位パルス信号Ｐ
ＯＳを出力するもので、基準パルス信号ＲＥＦの周期な
どからエンジン回転数Ｎｅを算出可能である。
クランク軸又はカム軸回転を検出するクランク角センサ
２１，２２が設けられている。これらのクランク角セン
サ２１，２２は、気筒数をｎとすると、クランク角７２
０°／ｎ毎に、予め定めたクランク角位置（各気筒の圧
縮上死点前の所定クランク角位置）で基準パルス信号Ｒ
ＥＦを出力すると共に、１〜２°毎に単位パルス信号Ｐ
ＯＳを出力するもので、基準パルス信号ＲＥＦの周期な
どからエンジン回転数Ｎｅを算出可能である。
【００２３】この他、吸気通路３のスロットル弁４上流
で吸入空気流量Ｑａを検出するエアフローメータ２３、
アクセル開度（アクセルペダルの踏込み量）ＡＣＣを検
出するアクセルセンサ２４、スロットル弁４の開度ＴＶ
Ｏを検出するスロットルセンサ２５（スロットル弁４の
全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチを含む）、エン
ジン１の冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ２６、排気
通路７にて排気空燃比のリッチ・リーンに応じた信号を
出力するＯ2 センサ２７、更にエアコンスイッチ２８な
どが設けられている。
で吸入空気流量Ｑａを検出するエアフローメータ２３、
アクセル開度（アクセルペダルの踏込み量）ＡＣＣを検
出するアクセルセンサ２４、スロットル弁４の開度ＴＶ
Ｏを検出するスロットルセンサ２５（スロットル弁４の
全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチを含む）、エン
ジン１の冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ２６、排気
通路７にて排気空燃比のリッチ・リーンに応じた信号を
出力するＯ2 センサ２７、更にエアコンスイッチ２８な
どが設けられている。
【００２４】ここにおいて、コントロールユニット２０
は、前記各種のセンサからの信号を入力しつつ、内蔵の
マイクロコンピュータにより、所定の演算処理を行っ
て、電制スロットル弁４によるスロットル開度、燃料噴
射弁５による燃料噴射量及び噴射時期、点火栓６による
点火時期を制御する。スロットル制御（電制スロットル
弁４の制御）については、アクセル開度ＡＣＣとエンジ
ン回転数Ｎｅとから設定されるエンジンの目標トルクｔ
ＴＲＱに応じて、電制スロットル弁４のモータを駆動し
て、開度制御する。従って、指令信号の補正により、各
種の空気量補正が可能である。
は、前記各種のセンサからの信号を入力しつつ、内蔵の
マイクロコンピュータにより、所定の演算処理を行っ
て、電制スロットル弁４によるスロットル開度、燃料噴
射弁５による燃料噴射量及び噴射時期、点火栓６による
点火時期を制御する。スロットル制御（電制スロットル
弁４の制御）については、アクセル開度ＡＣＣとエンジ
ン回転数Ｎｅとから設定されるエンジンの目標トルクｔ
ＴＲＱに応じて、電制スロットル弁４のモータを駆動し
て、開度制御する。従って、指令信号の補正により、各
種の空気量補正が可能である。
【００２５】燃料噴射制御（燃料噴射弁５の制御）につ
いては、エンジン運転条件に従って燃焼方式を設定し、
これに応じて燃料噴射弁５による燃料噴射量及び噴射時
期を制御する。詳しくは、エンジン回転数Ｎｅと基本燃
料噴射量Ｔｐとをパラメータとして燃焼方式を定めたマ
ップを、水温Ｔｗ、始動後時間などの条件別に複数備え
ていて、これらの条件から選択されたマップより、実際
のエンジン運転状態のパラメータに従って、均質ストイ
キ燃焼、均質リーン燃焼又は成層リーン燃焼のいずれか
に燃焼方式を設定する。
いては、エンジン運転条件に従って燃焼方式を設定し、
これに応じて燃料噴射弁５による燃料噴射量及び噴射時
期を制御する。詳しくは、エンジン回転数Ｎｅと基本燃
料噴射量Ｔｐとをパラメータとして燃焼方式を定めたマ
ップを、水温Ｔｗ、始動後時間などの条件別に複数備え
ていて、これらの条件から選択されたマップより、実際
のエンジン運転状態のパラメータに従って、均質ストイ
キ燃焼、均質リーン燃焼又は成層リーン燃焼のいずれか
に燃焼方式を設定する。
【００２６】燃焼方式の判定の結果、均質ストイキ燃焼
の場合は、燃料噴射量をストイキ空燃比（１４．６）相
当に設定して、Ｏ2 センサ２７による空燃比フィードバ
ック制御を行う一方、噴射時期を吸気行程に設定して、
均質ストイキ燃焼を行わせる。均質リーン燃焼の場合
は、燃料噴射量を空燃比２０〜３０のリーン空燃比相当
に設定して、オープン制御を行う一方、噴射時期を吸気
行程に設定して、均質リーン燃焼を行わせる。成層リー
ン燃焼の場合は、燃料噴射量を空燃比４０程度のリーン
空燃比相当に設定して、オープン制御を行う一方、噴射
時期を圧縮行程に設定して、成層リーン燃焼を行わせ
る。ここでも、各種の空燃比補正が可能である。
の場合は、燃料噴射量をストイキ空燃比（１４．６）相
当に設定して、Ｏ2 センサ２７による空燃比フィードバ
ック制御を行う一方、噴射時期を吸気行程に設定して、
均質ストイキ燃焼を行わせる。均質リーン燃焼の場合
は、燃料噴射量を空燃比２０〜３０のリーン空燃比相当
に設定して、オープン制御を行う一方、噴射時期を吸気
行程に設定して、均質リーン燃焼を行わせる。成層リー
ン燃焼の場合は、燃料噴射量を空燃比４０程度のリーン
空燃比相当に設定して、オープン制御を行う一方、噴射
時期を圧縮行程に設定して、成層リーン燃焼を行わせ
る。ここでも、各種の空燃比補正が可能である。
【００２７】点火制御（点火栓６の制御）については、
燃焼方式別に、エンジン回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔ
ｐとをパラメータとするマップを参照するなどして、点
火時期ＡＤＶを設定し、制御する。ここでも、各種の点
火時期補正が可能である。また、コントロールユニット
２０は、エアコンスイッチ２８のＯＮ・ＯＦＦに基づい
て、エアコンコンプレッサ３１の作動を制御するように
なっている。
燃焼方式別に、エンジン回転数Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔ
ｐとをパラメータとするマップを参照するなどして、点
火時期ＡＤＶを設定し、制御する。ここでも、各種の点
火時期補正が可能である。また、コントロールユニット
２０は、エアコンスイッチ２８のＯＮ・ＯＦＦに基づい
て、エアコンコンプレッサ３１の作動を制御するように
なっている。
【００２８】更に、コントロールユニット２０は、オル
タネータ３２の作動をも制御しうるようになっている。
オルタネータ３２は、発電機としてのみならず、モータ
として用いることもできる。オルタネータ３２をモータ
と考えた場合は、モータとしてトルクを発生していると
きが、正の仕事をしているとき（力行時）、発電機とし
て電力を発生しているときが、負の仕事をしているとき
（回生時）である。
タネータ３２の作動をも制御しうるようになっている。
オルタネータ３２は、発電機としてのみならず、モータ
として用いることもできる。オルタネータ３２をモータ
と考えた場合は、モータとしてトルクを発生していると
きが、正の仕事をしているとき（力行時）、発電機とし
て電力を発生しているときが、負の仕事をしているとき
（回生時）である。
【００２９】次に、エアコン等の補機負荷の投入に伴う
トルク制御（トルク補正）について、第１〜第７の実施
例を、フローチャートにより説明する。 〔第１の実施例〕図３は第１の実施例のフローチャート
である。ステップ１（図にはＳ１と記す。以下同様）で
は、エアコンスイッチＯＮ又はこれに基づくエアコンコ
ンプレッサＯＮなどに起因するトルク補正要求を読込
み、トルク補正要求有りのときは、ステップ２へ進む。
トルク制御（トルク補正）について、第１〜第７の実施
例を、フローチャートにより説明する。 〔第１の実施例〕図３は第１の実施例のフローチャート
である。ステップ１（図にはＳ１と記す。以下同様）で
は、エアコンスイッチＯＮ又はこれに基づくエアコンコ
ンプレッサＯＮなどに起因するトルク補正要求を読込
み、トルク補正要求有りのときは、ステップ２へ進む。
【００３０】ステップ２では、トルク補正要求に対応さ
せて、空気補正量（シリンダ吸入空気量に対する補正
量）を演算し、この分、電制スロットル弁４の開度を増
減制御する。実際には、トルク補正要求に対応させて、
スロットル制御上の目標トルクｔＴＲＱを補正すること
で、シリンダ吸入空気量を補正制御する。ステップ３で
は、アイドル運転状態（アイドルスイッチＯＮ）か否か
を判定し、アイドル運転状態のときは、ステップ４へ進
む。
せて、空気補正量（シリンダ吸入空気量に対する補正
量）を演算し、この分、電制スロットル弁４の開度を増
減制御する。実際には、トルク補正要求に対応させて、
スロットル制御上の目標トルクｔＴＲＱを補正すること
で、シリンダ吸入空気量を補正制御する。ステップ３で
は、アイドル運転状態（アイドルスイッチＯＮ）か否か
を判定し、アイドル運転状態のときは、ステップ４へ進
む。
【００３１】ステップ４では、均質燃焼（均質ストイキ
燃焼又は均質リーン燃焼）か成層燃焼（成層リーン燃
焼）かを判定する。均質燃焼の場合は、ステップ５へ進
み、トルク補正要求に対する吸入空気量制御の遅れを補
償するように、点火時期補正量を演算する。トルクアッ
プのときが進角側、トルクダウンのときが遅角側であ
る。そして、これにより、点火時期を補正して、トルク
補正を行う。
燃焼又は均質リーン燃焼）か成層燃焼（成層リーン燃
焼）かを判定する。均質燃焼の場合は、ステップ５へ進
み、トルク補正要求に対する吸入空気量制御の遅れを補
償するように、点火時期補正量を演算する。トルクアッ
プのときが進角側、トルクダウンのときが遅角側であ
る。そして、これにより、点火時期を補正して、トルク
補正を行う。
【００３２】成層燃焼の場合は、ステップ６へ進み、ト
ルク補正要求に対する吸入空気量制御の遅れを補償する
ように、空燃比補正量を演算する。トルクアップのとき
がリッチ側、トルクダウンのときがリーン側である。そ
して、これにより、空燃比すなわち燃料噴射量を補正し
て、トルク補正を行う。一方、非アイドル運転状態（ア
イドルスイッチＯＦＦ）のときは、ステップ７へ進む。
ルク補正要求に対する吸入空気量制御の遅れを補償する
ように、空燃比補正量を演算する。トルクアップのとき
がリッチ側、トルクダウンのときがリーン側である。そ
して、これにより、空燃比すなわち燃料噴射量を補正し
て、トルク補正を行う。一方、非アイドル運転状態（ア
イドルスイッチＯＦＦ）のときは、ステップ７へ進む。
【００３３】ステップ７では、補正中（トルク補正要求
に対する吸入空気量制御の遅れを補償するように点火時
期又は空燃比を補正中）か否かを判定し、補正中の場合
はステップ８へ進む。言い換えれば、トルク補正要求に
対する吸入空気量制御の遅れを補償するように点火時期
又は空燃比を補正中に、アイドル運転状態から非アイド
ル運転状態へ移行したときに、ステップ８へ進む。
に対する吸入空気量制御の遅れを補償するように点火時
期又は空燃比を補正中）か否かを判定し、補正中の場合
はステップ８へ進む。言い換えれば、トルク補正要求に
対する吸入空気量制御の遅れを補償するように点火時期
又は空燃比を補正中に、アイドル運転状態から非アイド
ル運転状態へ移行したときに、ステップ８へ進む。
【００３４】ステップ８では、均質燃焼（均質ストイキ
燃焼又は均質リーン燃焼）か成層燃焼（成層リーン燃
焼）かを判定する。均質燃焼の場合は、ステップ９へ進
んで、点火時期補正量を漸減する。すなわち、本ルーチ
ンの実行毎に、点火時期補正量を現在値から補正量０方
向に微小量ずつ減算することで、点火時期補正量を０に
なるまで、時間経過と共に減少させる。
燃焼又は均質リーン燃焼）か成層燃焼（成層リーン燃
焼）かを判定する。均質燃焼の場合は、ステップ９へ進
んで、点火時期補正量を漸減する。すなわち、本ルーチ
ンの実行毎に、点火時期補正量を現在値から補正量０方
向に微小量ずつ減算することで、点火時期補正量を０に
なるまで、時間経過と共に減少させる。
【００３５】成層燃焼の場合は、ステップ１０へ進ん
で、空燃比補正量を漸減する。すなわち、本ルーチンの
実行毎に、空燃比補正量を現在値から補正量０方向に微
小量ずつ減算することで、空燃比補正量を０になるま
で、時間経過と共に減少させる。尚、ステップ１の部分
がトルク補正要求手段に相当し、ステップ２の部分が吸
入空気量補正手段に相当し、ステップ３，４〜６の部分
がアイドル時高応答補正手段に相当し、ステップ３，７
〜１０の部分が非アイドル時高応答補正継続手段に相当
する。
で、空燃比補正量を漸減する。すなわち、本ルーチンの
実行毎に、空燃比補正量を現在値から補正量０方向に微
小量ずつ減算することで、空燃比補正量を０になるま
で、時間経過と共に減少させる。尚、ステップ１の部分
がトルク補正要求手段に相当し、ステップ２の部分が吸
入空気量補正手段に相当し、ステップ３，４〜６の部分
がアイドル時高応答補正手段に相当し、ステップ３，７
〜１０の部分が非アイドル時高応答補正継続手段に相当
する。
【００３６】図１０は第１の実施例のタイムチャートで
ある。均質燃焼時は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイ
ッチＯＮ）をトルク補正要求として、シリンダ吸入空気
量が増量補正されるが、エアコンコンプレッサの駆動を
遅らせるので、シリンダ吸入空気量の増量補正によるト
ルク増加分を打ち消すように、エアコンコンプレッサ
（エアコン負荷）ＯＮまで、点火時期を遅角側に補正す
る（図示Ａ線）。
ある。均質燃焼時は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイ
ッチＯＮ）をトルク補正要求として、シリンダ吸入空気
量が増量補正されるが、エアコンコンプレッサの駆動を
遅らせるので、シリンダ吸入空気量の増量補正によるト
ルク増加分を打ち消すように、エアコンコンプレッサ
（エアコン負荷）ＯＮまで、点火時期を遅角側に補正す
る（図示Ａ線）。
【００３７】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から点火時期
補正量を漸減して、点火時期を徐々に元に戻す（図示Ｂ
線）。これにより、図１７との比較から明らかなよう
に、トルクの過不足分が減少し、トルク段差を低減でき
る。成層燃焼時は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイッ
チＯＮ）と同時にエアコンコンプレッサを駆動し、この
エアコンコンプレッサ（エアコン負荷）ＯＮをトルク補
正要求として、シリンダ吸入空気量が増量補正される
が、シリンダ吸入空気量の遅れを補償するように空燃比
をリッチ側に補正する（図示Ａ線）。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から点火時期
補正量を漸減して、点火時期を徐々に元に戻す（図示Ｂ
線）。これにより、図１７との比較から明らかなよう
に、トルクの過不足分が減少し、トルク段差を低減でき
る。成層燃焼時は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイッ
チＯＮ）と同時にエアコンコンプレッサを駆動し、この
エアコンコンプレッサ（エアコン負荷）ＯＮをトルク補
正要求として、シリンダ吸入空気量が増量補正される
が、シリンダ吸入空気量の遅れを補償するように空燃比
をリッチ側に補正する（図示Ａ線）。
【００３８】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から空燃比補
正量を漸減して、空燃比を徐々に元に戻す（図示Ｂ
線）。これにより、図１７との比較から明らかなよう
に、トルクの不足分が減少し、トルク段差を低減でき
る。 〔第２の実施例〕図４は第２の実施例のフローチャート
である。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から空燃比補
正量を漸減して、空燃比を徐々に元に戻す（図示Ｂ
線）。これにより、図１７との比較から明らかなよう
に、トルクの不足分が減少し、トルク段差を低減でき
る。 〔第２の実施例〕図４は第２の実施例のフローチャート
である。
【００３９】トルク補正要求に対する吸入空気量制御の
遅れを補償するように点火時期又は空燃比を補正中に、
アイドル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したと
きの処理のみが異なるので、ステップ８以降を説明す
る。ステップ８では、均質燃焼（均質ストイキ燃焼又は
均質リーン燃焼）か成層燃焼（成層リーン燃焼）かを判
定する。
遅れを補償するように点火時期又は空燃比を補正中に、
アイドル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したと
きの処理のみが異なるので、ステップ８以降を説明す
る。ステップ８では、均質燃焼（均質ストイキ燃焼又は
均質リーン燃焼）か成層燃焼（成層リーン燃焼）かを判
定する。
【００４０】均質燃焼の場合は、ステップ９へ進んで、
点火時期補正量を直ちに０とする。成層燃焼の場合は、
ステップ１０へ進んで、空燃比補正量を漸減する。すな
わち、本ルーチンの実行毎に、空燃比補正量を現在値か
ら補正量０方向に微小量ずつ減算することで、空燃比補
正量を０になるまで、時間経過と共に減少させる。図１
１は第２の実施例のタイムチャートである。
点火時期補正量を直ちに０とする。成層燃焼の場合は、
ステップ１０へ進んで、空燃比補正量を漸減する。すな
わち、本ルーチンの実行毎に、空燃比補正量を現在値か
ら補正量０方向に微小量ずつ減算することで、空燃比補
正量を０になるまで、時間経過と共に減少させる。図１
１は第２の実施例のタイムチャートである。
【００４１】均質燃焼時は、エアコンＯＮ指令（エアコ
ンスイッチＯＮ）をトルク補正要求として、シリンダ吸
入空気量が増量補正されるが、エアコンコンプレッサの
駆動を遅らせるので、シリンダ吸入空気量の増量補正に
よるトルク増加分を打ち消すように、エアコンコンプレ
ッサ（エアコン負荷）ＯＮまで、点火時期を遅角側に補
正する（図示Ａ線）。
ンスイッチＯＮ）をトルク補正要求として、シリンダ吸
入空気量が増量補正されるが、エアコンコンプレッサの
駆動を遅らせるので、シリンダ吸入空気量の増量補正に
よるトルク増加分を打ち消すように、エアコンコンプレ
ッサ（エアコン負荷）ＯＮまで、点火時期を遅角側に補
正する（図示Ａ線）。
【００４２】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から点火時期
補正量を直ちに０にする（図示Ｂ線）。これは、ベース
となる点火時期が、アイドル時は１０°ＢＴＤＣ、非ア
イドル時はＭＢＴ近傍であるため、空気系の応答の遅れ
を正しくは補償できないとの考えに基づく。成層燃焼時
は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイッチＯＮ）と同時
にエアコンコンプレッサを駆動し、このエアコンコンプ
レッサ（エアコン負荷）ＯＮをトルク補正要求として、
シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、シリンダ吸入
空気量の遅れを補償するように空燃比をリッチ側に補正
する（図示Ａ線）。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から点火時期
補正量を直ちに０にする（図示Ｂ線）。これは、ベース
となる点火時期が、アイドル時は１０°ＢＴＤＣ、非ア
イドル時はＭＢＴ近傍であるため、空気系の応答の遅れ
を正しくは補償できないとの考えに基づく。成層燃焼時
は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイッチＯＮ）と同時
にエアコンコンプレッサを駆動し、このエアコンコンプ
レッサ（エアコン負荷）ＯＮをトルク補正要求として、
シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、シリンダ吸入
空気量の遅れを補償するように空燃比をリッチ側に補正
する（図示Ａ線）。
【００４３】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から空燃比補
正量を漸減して、空燃比を徐々に元に戻す（図示Ｂ
線）。これにより、図１７との比較から明らかなよう
に、トルクの不足分が減少し、トルク段差を低減でき
る。 〔第３の実施例〕図５は第３の実施例のフローチャート
である。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から空燃比補
正量を漸減して、空燃比を徐々に元に戻す（図示Ｂ
線）。これにより、図１７との比較から明らかなよう
に、トルクの不足分が減少し、トルク段差を低減でき
る。 〔第３の実施例〕図５は第３の実施例のフローチャート
である。
【００４４】トルク補正要求に対する吸入空気量制御の
遅れを補償するように点火時期又は空燃比を補正中に、
アイドル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したと
きの処理のみが異なるので、ステップ８以降を説明す
る。ステップ８では、均質燃焼（均質ストイキ燃焼又は
均質リーン燃焼）か成層燃焼（成層リーン燃焼）かを判
定する。
遅れを補償するように点火時期又は空燃比を補正中に、
アイドル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したと
きの処理のみが異なるので、ステップ８以降を説明す
る。ステップ８では、均質燃焼（均質ストイキ燃焼又は
均質リーン燃焼）か成層燃焼（成層リーン燃焼）かを判
定する。
【００４５】均質燃焼の場合は、ステップ９へ進んで、
点火時期補正量を漸減する。すなわち、本ルーチンの実
行毎に、点火時期補正量を現在値から補正量０方向に微
小量ずつ減算することで、点火時期補正量を０になるま
で、時間経過と共に減少させる。成層燃焼の場合は、ス
テップ１０へ進んで、吸入空気量制御の遅れ補償のため
の空燃比補正量の演算を継続する。
点火時期補正量を漸減する。すなわち、本ルーチンの実
行毎に、点火時期補正量を現在値から補正量０方向に微
小量ずつ減算することで、点火時期補正量を０になるま
で、時間経過と共に減少させる。成層燃焼の場合は、ス
テップ１０へ進んで、吸入空気量制御の遅れ補償のため
の空燃比補正量の演算を継続する。
【００４６】図１２は第３の実施例のタイムチャートで
ある。均質燃焼時は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイ
ッチＯＮ）をトルク補正要求として、シリンダ吸入空気
量が増量補正されるが、エアコンコンプレッサの駆動を
遅らせるので、シリンダ吸入空気量の増量補正によるト
ルク増加分を打ち消すように、エアコンコンプレッサ
（エアコン負荷）ＯＮまで、点火時期を遅角側に補正す
る（図示Ａ線）。
ある。均質燃焼時は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイ
ッチＯＮ）をトルク補正要求として、シリンダ吸入空気
量が増量補正されるが、エアコンコンプレッサの駆動を
遅らせるので、シリンダ吸入空気量の増量補正によるト
ルク増加分を打ち消すように、エアコンコンプレッサ
（エアコン負荷）ＯＮまで、点火時期を遅角側に補正す
る（図示Ａ線）。
【００４７】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から点火時期
補正量を漸減して、点火時期を徐々に元に戻す（図示Ｂ
線）。これにより、図１７との比較から明らかなよう
に、トルクの過不足分が減少し、トルク段差を低減でき
る。成層燃焼時は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイッ
チＯＮ）と同時にエアコンコンプレッサを駆動し、この
エアコンコンプレッサ（エアコン負荷）ＯＮをトルク補
正要求として、シリンダ吸入空気量が増量補正される
が、シリンダ吸入空気量の遅れを補償するように空燃比
をリッチ側に補正する（図示Ａ線）。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から点火時期
補正量を漸減して、点火時期を徐々に元に戻す（図示Ｂ
線）。これにより、図１７との比較から明らかなよう
に、トルクの過不足分が減少し、トルク段差を低減でき
る。成層燃焼時は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイッ
チＯＮ）と同時にエアコンコンプレッサを駆動し、この
エアコンコンプレッサ（エアコン負荷）ＯＮをトルク補
正要求として、シリンダ吸入空気量が増量補正される
が、シリンダ吸入空気量の遅れを補償するように空燃比
をリッチ側に補正する（図示Ａ線）。
【００４８】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となっても、吸入空気量制御の遅
れ補償のための空燃比補正量の演算を継続して、空燃比
を制御する（図示Ａ線）。これにより、トルクの過不足
が略なくなり、トルク段差を低減できる。 〔第４の実施例〕図６は第４の実施例のフローチャート
である。
ドルスイッチＯＦＦ）となっても、吸入空気量制御の遅
れ補償のための空燃比補正量の演算を継続して、空燃比
を制御する（図示Ａ線）。これにより、トルクの過不足
が略なくなり、トルク段差を低減できる。 〔第４の実施例〕図６は第４の実施例のフローチャート
である。
【００４９】トルク補正要求に対する吸入空気量制御の
遅れを補償するように点火時期又は空燃比を補正中に、
アイドル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したと
きの処理のみが異なるので、ステップ８以降を説明す
る。ステップ８では、均質燃焼（均質ストイキ燃焼又は
均質リーン燃焼）か成層燃焼（成層リーン燃焼）かを判
定する。
遅れを補償するように点火時期又は空燃比を補正中に、
アイドル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したと
きの処理のみが異なるので、ステップ８以降を説明す
る。ステップ８では、均質燃焼（均質ストイキ燃焼又は
均質リーン燃焼）か成層燃焼（成層リーン燃焼）かを判
定する。
【００５０】均質燃焼の場合は、ステップ９へ進んで、
点火時期補正量を直ちに０とする。成層燃焼の場合は、
ステップ１０へ進んで、吸入空気量制御の遅れ補償のた
めの空燃比補正量の演算を継続する。図１３は第４の実
施例のタイムチャートである。均質燃焼時は、エアコン
ＯＮ指令（エアコンスイッチＯＮ）をトルク補正要求と
して、シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、エアコ
ンコンプレッサの駆動を遅らせるので、シリンダ吸入空
気量の増量補正によるトルク増加分を打ち消すように、
エアコンコンプレッサ（エアコン負荷）ＯＮまで、点火
時期を遅角側に補正する（図示Ａ線）。
点火時期補正量を直ちに０とする。成層燃焼の場合は、
ステップ１０へ進んで、吸入空気量制御の遅れ補償のた
めの空燃比補正量の演算を継続する。図１３は第４の実
施例のタイムチャートである。均質燃焼時は、エアコン
ＯＮ指令（エアコンスイッチＯＮ）をトルク補正要求と
して、シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、エアコ
ンコンプレッサの駆動を遅らせるので、シリンダ吸入空
気量の増量補正によるトルク増加分を打ち消すように、
エアコンコンプレッサ（エアコン負荷）ＯＮまで、点火
時期を遅角側に補正する（図示Ａ線）。
【００５１】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から点火時期
補正量を直ちに０にする（図示Ｂ線）。これは、ベース
となる点火時期が、アイドル時は１０°ＢＴＤＣ、非ア
イドル時はＭＢＴ近傍であるため、空気系の応答の遅れ
を正しくは補償できないとの考えに基づく。成層燃焼時
は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイッチＯＮ）と同時
にエアコンコンプレッサを駆動し、このエアコンコンプ
レッサ（エアコン負荷）ＯＮをトルク補正要求として、
シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、シリンダ吸入
空気量の遅れを補償するように空燃比をリッチ側に補正
する（図示Ａ線）。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点から点火時期
補正量を直ちに０にする（図示Ｂ線）。これは、ベース
となる点火時期が、アイドル時は１０°ＢＴＤＣ、非ア
イドル時はＭＢＴ近傍であるため、空気系の応答の遅れ
を正しくは補償できないとの考えに基づく。成層燃焼時
は、エアコンＯＮ指令（エアコンスイッチＯＮ）と同時
にエアコンコンプレッサを駆動し、このエアコンコンプ
レッサ（エアコン負荷）ＯＮをトルク補正要求として、
シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、シリンダ吸入
空気量の遅れを補償するように空燃比をリッチ側に補正
する（図示Ａ線）。
【００５２】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となっても、吸入空気量制御の遅
れ補償のための空燃比補正量の演算を継続して、空燃比
を制御する（図示Ａ線）。これにより、トルクの過不足
が略なくなり、トルク段差を低減できる。 〔第５の実施例〕図７は第５の実施例のフローチャート
である。
ドルスイッチＯＦＦ）となっても、吸入空気量制御の遅
れ補償のための空燃比補正量の演算を継続して、空燃比
を制御する（図示Ａ線）。これにより、トルクの過不足
が略なくなり、トルク段差を低減できる。 〔第５の実施例〕図７は第５の実施例のフローチャート
である。
【００５３】ステップ２１では、エアコンスイッチＯＮ
又はこれに基づくエアコンコンプレッサＯＮなどに起因
するトルク補正要求を読込み、トルク補正要求有りのと
きは、ステップ２２へ進む。ステップ２２では、トルク
補正要求に対応させて、空気補正量（シリンダ吸入空気
量に対する補正量）を演算し、この分、電制スロットル
弁４の開度を増減制御する。実際には、トルク補正要求
に対応させて、スロットル制御上の目標トルクｔＴＲＱ
を補正することで、シリンダ吸入空気量を補正制御す
る。
又はこれに基づくエアコンコンプレッサＯＮなどに起因
するトルク補正要求を読込み、トルク補正要求有りのと
きは、ステップ２２へ進む。ステップ２２では、トルク
補正要求に対応させて、空気補正量（シリンダ吸入空気
量に対する補正量）を演算し、この分、電制スロットル
弁４の開度を増減制御する。実際には、トルク補正要求
に対応させて、スロットル制御上の目標トルクｔＴＲＱ
を補正することで、シリンダ吸入空気量を補正制御す
る。
【００５４】ステップ２３では、アイドル運転状態（ア
イドルスイッチＯＮ）か否かを判定し、アイドル運転状
態のときは、ステップ２４へ進む。ステップ２４では、
トルク補正要求に対する吸入空気量制御の遅れを補償す
るように、モータ仕事量補正量を演算する。すなわち、
トルクアップのときは、オルタネータ３２をモータとし
て作動（力行）させて、正のモータ仕事量を得るよう
に、モータ仕事量補正量を演算し、トルクダウンのとき
は、オルタネータ３２を発電機として作動（回生）させ
て、負のモータ仕事量を得るように、モータ仕事量補正
量を演算する。そして、これにより、オルタネータ３２
を制御して、トルク補正を行う。
イドルスイッチＯＮ）か否かを判定し、アイドル運転状
態のときは、ステップ２４へ進む。ステップ２４では、
トルク補正要求に対する吸入空気量制御の遅れを補償す
るように、モータ仕事量補正量を演算する。すなわち、
トルクアップのときは、オルタネータ３２をモータとし
て作動（力行）させて、正のモータ仕事量を得るよう
に、モータ仕事量補正量を演算し、トルクダウンのとき
は、オルタネータ３２を発電機として作動（回生）させ
て、負のモータ仕事量を得るように、モータ仕事量補正
量を演算する。そして、これにより、オルタネータ３２
を制御して、トルク補正を行う。
【００５５】一方、非アイドル運転状態（アイドルスイ
ッチＯＦＦ）のときは、ステップ２５へ進む。ステップ
２５では、補正中（トルク補正要求に対する吸入空気量
制御の遅れを補償するようにモータ仕事量を補正中）か
否かを判定し、補正中の場合はステップ２６へ進む。言
い換えれば、トルク補正要求に対する吸入空気量制御の
遅れを補償するようにモータ仕事量を補正中に、アイド
ル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したときに、
ステップ２６へ進む。
ッチＯＦＦ）のときは、ステップ２５へ進む。ステップ
２５では、補正中（トルク補正要求に対する吸入空気量
制御の遅れを補償するようにモータ仕事量を補正中）か
否かを判定し、補正中の場合はステップ２６へ進む。言
い換えれば、トルク補正要求に対する吸入空気量制御の
遅れを補償するようにモータ仕事量を補正中に、アイド
ル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したときに、
ステップ２６へ進む。
【００５６】ステップ２６では、モータ仕事量補正量を
漸減する。すなわち、本ルーチンの実行毎に、モータ仕
事量補正量を現在値から補正量０方向に微小量ずつ減算
することで、モータ仕事量補正量を０になるまで、時間
経過と共に減少させる。尚、ステップ２１の部分がトル
ク補正要求手段に相当し、ステップ２２の部分が吸入空
気量補正手段に相当し、ステップ２３，２４の部分がア
イドル時高応答補正手段に相当し、ステップ２３，２
５，２６の部分が非アイドル時高応答補正継続手段に相
当する。
漸減する。すなわち、本ルーチンの実行毎に、モータ仕
事量補正量を現在値から補正量０方向に微小量ずつ減算
することで、モータ仕事量補正量を０になるまで、時間
経過と共に減少させる。尚、ステップ２１の部分がトル
ク補正要求手段に相当し、ステップ２２の部分が吸入空
気量補正手段に相当し、ステップ２３，２４の部分がア
イドル時高応答補正手段に相当し、ステップ２３，２
５，２６の部分が非アイドル時高応答補正継続手段に相
当する。
【００５７】図１４は第５の実施例のタイムチャートで
ある。エアコンスイッチＯＮによるエアコンコンプレッ
サ（エアコン負荷）のＯＮ時は、これをトルク補正要求
として、シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、シリ
ンダ吸入空気量の遅れを補償するように、オルタネータ
をモータとして作動させ、正のモータ仕事量でトルクア
ップを図る（図示Ａ線）。
ある。エアコンスイッチＯＮによるエアコンコンプレッ
サ（エアコン負荷）のＯＮ時は、これをトルク補正要求
として、シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、シリ
ンダ吸入空気量の遅れを補償するように、オルタネータ
をモータとして作動させ、正のモータ仕事量でトルクア
ップを図る（図示Ａ線）。
【００５８】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点からモータ仕
事量補正量を漸減する（図示Ｂ線）。これにより、トル
クの不足分が減少し、トルク段差を低減できる。エアコ
ンスイッチＯＦＦによるエアコンコンプレッサ（エアコ
ン負荷）のＯＦＦ時は、これをトルク補正要求として、
シリンダ吸入空気量が減量補正されるが、シリンダ吸入
空気量の遅れを補償するように、オルタネータを発電機
として作動させ、負のモータ仕事量でトルクダウンを図
る（図示Ａ線）。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点からモータ仕
事量補正量を漸減する（図示Ｂ線）。これにより、トル
クの不足分が減少し、トルク段差を低減できる。エアコ
ンスイッチＯＦＦによるエアコンコンプレッサ（エアコ
ン負荷）のＯＦＦ時は、これをトルク補正要求として、
シリンダ吸入空気量が減量補正されるが、シリンダ吸入
空気量の遅れを補償するように、オルタネータを発電機
として作動させ、負のモータ仕事量でトルクダウンを図
る（図示Ａ線）。
【００５９】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点からモータ仕
事量補正量を漸減する（図示Ｂ線）。これにより、トル
クの不足分が減少し、トルク段差を低減できる。 〔第６の実施例〕図８は第６の実施例のフローチャート
である。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点からモータ仕
事量補正量を漸減する（図示Ｂ線）。これにより、トル
クの不足分が減少し、トルク段差を低減できる。 〔第６の実施例〕図８は第６の実施例のフローチャート
である。
【００６０】トルク補正要求に対する吸入空気量制御の
遅れを補償するようにモータ仕事量を補正中に、アイド
ル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したときの処
理のみが異なるので、補正中と判定された後のステップ
２７以降を説明する。ステップ２７では、モータ力行中
（モータとして正の仕事をしている）か、モータ回生中
（発電機として負の仕事をしている）かを判定する。
遅れを補償するようにモータ仕事量を補正中に、アイド
ル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したときの処
理のみが異なるので、補正中と判定された後のステップ
２７以降を説明する。ステップ２７では、モータ力行中
（モータとして正の仕事をしている）か、モータ回生中
（発電機として負の仕事をしている）かを判定する。
【００６１】モータ力行中は、ステップ２８へ進んで、
モータ仕事量補正量を漸減する。すなわち、本ルーチン
の実行毎に、モータ仕事量補正量を現在値から補正量０
方向に微小量ずつ減算することで、モータ仕事量補正量
を０になるまで、時間経過と共に減少させる。モータ回
生中は、ステップ２９へ進んで、吸入空気量制御の遅れ
補償のためのモータ仕事量補正量の演算を継続する。
モータ仕事量補正量を漸減する。すなわち、本ルーチン
の実行毎に、モータ仕事量補正量を現在値から補正量０
方向に微小量ずつ減算することで、モータ仕事量補正量
を０になるまで、時間経過と共に減少させる。モータ回
生中は、ステップ２９へ進んで、吸入空気量制御の遅れ
補償のためのモータ仕事量補正量の演算を継続する。
【００６２】尚、この場合はステップ２３，２５，２７
〜２９の部分が非アイドル時高応答補正継続手段に相当
する。図１５は第６の実施例のタイムチャートである。
エアコンスイッチＯＮによるエアコンコンプレッサ（エ
アコン負荷）のＯＮ時は、これをトルク補正要求とし
て、シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、シリンダ
吸入空気量の遅れを補償するように、オルタネータをモ
ータとして作動させ、正のモータ仕事量でトルクアップ
を図る（図示Ａ線）。
〜２９の部分が非アイドル時高応答補正継続手段に相当
する。図１５は第６の実施例のタイムチャートである。
エアコンスイッチＯＮによるエアコンコンプレッサ（エ
アコン負荷）のＯＮ時は、これをトルク補正要求とし
て、シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、シリンダ
吸入空気量の遅れを補償するように、オルタネータをモ
ータとして作動させ、正のモータ仕事量でトルクアップ
を図る（図示Ａ線）。
【００６３】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、モータ力行中であるの
で、その時点からモータ仕事量補正量を漸減する（図示
Ｂ線）。これにより、トルクの不足分が減少し、トルク
段差を低減できる。エアコンスイッチＯＦＦによるエア
コンコンプレッサ（エアコン負荷）のＯＦＦ時は、これ
をトルク補正要求として、シリンダ吸入空気量が減量補
正されるが、シリンダ吸入空気量の遅れを補償するよう
に、オルタネータを発電機として作動させ、負のモータ
仕事量でトルクダウンを図る（図示Ａ線）。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、モータ力行中であるの
で、その時点からモータ仕事量補正量を漸減する（図示
Ｂ線）。これにより、トルクの不足分が減少し、トルク
段差を低減できる。エアコンスイッチＯＦＦによるエア
コンコンプレッサ（エアコン負荷）のＯＦＦ時は、これ
をトルク補正要求として、シリンダ吸入空気量が減量補
正されるが、シリンダ吸入空気量の遅れを補償するよう
に、オルタネータを発電機として作動させ、負のモータ
仕事量でトルクダウンを図る（図示Ａ線）。
【００６４】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、モータ回生中であるの
で、吸入空気量制御の遅れ補償のためのモータ仕事量補
正量の演算を継続して、モータ仕事量を制御する（図示
Ａ線）。これにより、トルクの過不足が略なくなり、ト
ルク段差を低減できる。 〔第７の実施例〕図９は第７の実施例のフローチャート
である。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、モータ回生中であるの
で、吸入空気量制御の遅れ補償のためのモータ仕事量補
正量の演算を継続して、モータ仕事量を制御する（図示
Ａ線）。これにより、トルクの過不足が略なくなり、ト
ルク段差を低減できる。 〔第７の実施例〕図９は第７の実施例のフローチャート
である。
【００６５】トルク補正要求に対する吸入空気量制御の
遅れを補償するようにモータ仕事量を補正中に、アイド
ル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したときの処
理のみが異なるので、補正中と判定された後のステップ
２７以降を説明する。ステップ２７では、モータ力行中
（モータとして正の仕事をしている）か、モータ回生中
（発電機として負の仕事をしている）かを判定する。
遅れを補償するようにモータ仕事量を補正中に、アイド
ル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したときの処
理のみが異なるので、補正中と判定された後のステップ
２７以降を説明する。ステップ２７では、モータ力行中
（モータとして正の仕事をしている）か、モータ回生中
（発電機として負の仕事をしている）かを判定する。
【００６６】モータ力行中は、ステップ２８へ進んで、
吸入空気量制御の遅れ補償のためのモータ仕事量補正量
の演算を継続する。モータ回生中は、ステップ２９へ進
んで、モータ仕事量補正量を漸減する。すなわち、本ル
ーチンの実行毎に、モータ仕事量補正量を現在値から補
正量０方向に微小量ずつ減算することで、モータ仕事量
補正量を０になるまで、時間経過と共に減少させる。
吸入空気量制御の遅れ補償のためのモータ仕事量補正量
の演算を継続する。モータ回生中は、ステップ２９へ進
んで、モータ仕事量補正量を漸減する。すなわち、本ル
ーチンの実行毎に、モータ仕事量補正量を現在値から補
正量０方向に微小量ずつ減算することで、モータ仕事量
補正量を０になるまで、時間経過と共に減少させる。
【００６７】図１６は第７の実施例のタイムチャートで
ある。エアコンスイッチＯＮによるエアコンコンプレッ
サ（エアコン負荷）のＯＮ時は、これをトルク補正要求
として、シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、シリ
ンダ吸入空気量の遅れを補償するように、オルタネータ
をモータとして作動させ、正のモータ仕事量でトルクア
ップを図る（図示Ａ線）。
ある。エアコンスイッチＯＮによるエアコンコンプレッ
サ（エアコン負荷）のＯＮ時は、これをトルク補正要求
として、シリンダ吸入空気量が増量補正されるが、シリ
ンダ吸入空気量の遅れを補償するように、オルタネータ
をモータとして作動させ、正のモータ仕事量でトルクア
ップを図る（図示Ａ線）。
【００６８】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、モータ力行中であるの
で、吸入空気量制御の遅れ補償のためのモータ仕事量補
正量の演算を継続して、モータ仕事量を制御する（図示
Ａ線）。これにより、トルクの過不足が略なくなり、ト
ルク段差を低減できる。エアコンスイッチＯＦＦによる
エアコンコンプレッサ（エアコン負荷）のＯＦＦ時は、
これをトルク補正要求として、シリンダ吸入空気量が減
量補正されるが、シリンダ吸入空気量の遅れを補償する
ように、オルタネータを発電機として作動させ、負のモ
ータ仕事量でトルクダウンを図る（図示Ａ線）。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、モータ力行中であるの
で、吸入空気量制御の遅れ補償のためのモータ仕事量補
正量の演算を継続して、モータ仕事量を制御する（図示
Ａ線）。これにより、トルクの過不足が略なくなり、ト
ルク段差を低減できる。エアコンスイッチＯＦＦによる
エアコンコンプレッサ（エアコン負荷）のＯＦＦ時は、
これをトルク補正要求として、シリンダ吸入空気量が減
量補正されるが、シリンダ吸入空気量の遅れを補償する
ように、オルタネータを発電機として作動させ、負のモ
ータ仕事量でトルクダウンを図る（図示Ａ線）。
【００６９】かかる制御中に非アイドル運転状態（アイ
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点からモータ仕
事量補正量を漸減する（図示Ｂ線）。これにより、トル
クの不足分が減少し、トルク段差を低減できる。尚、第
５〜第７の実施例では、モータ仕事量の補正をするため
に、オルタネータを利用したが、専用のモータを用いて
もよい。特に、ハイブリッド車（ＨＥＶ）であれば適用
は更に容易である。
ドルスイッチＯＦＦ）となると、その時点からモータ仕
事量補正量を漸減する（図示Ｂ線）。これにより、トル
クの不足分が減少し、トルク段差を低減できる。尚、第
５〜第７の実施例では、モータ仕事量の補正をするため
に、オルタネータを利用したが、専用のモータを用いて
もよい。特に、ハイブリッド車（ＨＥＶ）であれば適用
は更に容易である。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の実施の一形態を示すエンジンのシス
テム図
テム図
【図３】 第１の実施例のフローチャート
【図４】 第２の実施例のフローチャート
【図５】 第３の実施例のフローチャート
【図６】 第４の実施例のフローチャート
【図７】 第５の実施例のフローチャート
【図８】 第６の実施例のフローチャート
【図９】 第７の実施例のフローチャート
【図10】 第１の実施例のタイムチャート
【図11】 第２の実施例のタイムチャート
【図12】 第３の実施例のタイムチャート
【図13】 第４の実施例のタイムチャート
【図14】 第５の実施例のタイムチャート
【図15】 第６の実施例のタイムチャート
【図16】 第７の実施例のタイムチャート
【図17】 従来例の問題点を示すタイムチャート
１ エンジン ４ 電制スロットル弁 ５ 燃料噴射弁 ６ 点火栓 20 コントロールユニット 21，22 クランク角センサ 23 エアフローメータ 24 アクセルセンサ 28 エアコンスイッチ 31 エアコンコンプレッサ 32 オルタネータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｖ
Claims (10)
- 【請求項１】補機負荷によるトルク補正要求を発生する
トルク補正要求手段と、前記トルク補正要求を受けて吸
入空気量を補正する吸入空気量補正手段とを備えるエン
ジンの制御装置において、 アイドル運転時に、前記トルク補正要求を受けての前記
吸入空気量補正手段による吸入空気量制御の遅れを補償
すべく、吸入空気量より高応答のパラメータを補正する
アイドル時高応答補正手段と、 このアイドル時高応答補正手段による補正中に、アイド
ル運転状態から非アイドル運転状態へ移行したときに、
当該補正を継続させる非アイドル時高応答補正継続手段
と、 を設けたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２】前記高応答パラメータは、点火時期、空燃
比、モータ仕事量のうちの少なくとも１つであることを
特徴とする請求項１記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項３】前記エンジンは、吸気行程にて燃料を噴射
して行わせる均質燃焼と圧縮行程にて燃料を噴射して行
わせる成層燃焼とを切換可能な直噴火花点火式エンジン
であり、 前記アイドル時高応答補正手段は、均質燃焼時には点火
時期を補正し、成層燃焼時には空燃比を補正するもので
あることを特徴とする請求項１記載のエンジンの制御装
置。 - 【請求項４】前記非アイドル時高応答補正継続手段は、
点火時期による補正中は点火時期補正量を徐々に０に戻
し、空燃比による補正中は空燃比補正量を徐々に０に戻
すものであることを特徴とする請求項３記載のエンジン
の制御装置。 - 【請求項５】前記非アイドル時高応答補正継続手段は、
点火時期による補正中は点火時期補正量を直ちに０に戻
し、空燃比による補正中のみ空燃比補正量を徐々に０に
戻すものであることを特徴とする請求項３記載のエンジ
ンの制御装置。 - 【請求項６】前記非アイドル時高応答補正継続手段は、
点火時期による補正中は点火時期補正量を徐々に０に戻
し、空燃比による補正中は空燃比補正量の演算を継続す
るものであることを特徴とする請求項３記載のエンジン
の制御装置。 - 【請求項７】前記非アイドル時高応答補正継続手段は、
点火時期による補正中は点火時期補正量を直ちに０に戻
し、空燃比による補正中のみ空燃比補正量の演算を継続
するものであることを特徴とする請求項３記載のエンジ
ンの制御装置。 - 【請求項８】前記アイドル時高応答補正手段は、モータ
仕事量を補正するものであり、 前記非アイドル時高応答補正継続手段は、モータ仕事量
補正量を徐々に０に戻すものであることを特徴とする請
求項１記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項９】前記アイドル時高応答補正手段は、モータ
仕事量を補正するものであり、 前記非アイドル時高応答補正継続手段は、正の仕事をし
ているときには、モータ仕事量補正量を徐々に０に戻
し、負の仕事をしているときには、モータ仕事量補正量
の演算を継続するものであることを特徴とする請求項１
記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項10】前記アイドル時高応答補正手段は、モータ
仕事量を補正するものであり、 前記非アイドル時高応答補正継続手段は、正の仕事をし
ているときには、モータ仕事量補正量の演算を継続し、
負の仕事をしているときには、モータ仕事量補正量を徐
々に０に戻すものであることを特徴とする請求項１記載
のエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20155697A JP3695070B2 (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20155697A JP3695070B2 (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1144242A true JPH1144242A (ja) | 1999-02-16 |
| JP3695070B2 JP3695070B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=16443014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20155697A Expired - Lifetime JP3695070B2 (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3695070B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004218490A (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-05 | Denso Corp | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3354478A (en) * | 1965-10-22 | 1967-11-28 | Ingersoll Rand Co | Wire cutting and connecting tool |
| JP2009514632A (ja) * | 2005-11-10 | 2009-04-09 | ギュンテル・ファリン | 中腔臓器内に留置されたステントを内視鏡下制御により短縮化及び／又は断片化する器械及び方法 |
| JP2010516361A (ja) * | 2007-01-25 | 2010-05-20 | エルベ エレクトロメディツィン ゲーエムベーハー | ステントを内視鏡的制御によって短小化し且つ／又は分断するバイポーラ装置 |
-
1997
- 1997-07-28 JP JP20155697A patent/JP3695070B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3354478A (en) * | 1965-10-22 | 1967-11-28 | Ingersoll Rand Co | Wire cutting and connecting tool |
| JP2009514632A (ja) * | 2005-11-10 | 2009-04-09 | ギュンテル・ファリン | 中腔臓器内に留置されたステントを内視鏡下制御により短縮化及び／又は断片化する器械及び方法 |
| JP2010516361A (ja) * | 2007-01-25 | 2010-05-20 | エルベ エレクトロメディツィン ゲーエムベーハー | ステントを内視鏡的制御によって短小化し且つ／又は分断するバイポーラ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004218490A (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-05 | Denso Corp | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3695070B2 (ja) | 2005-09-14 |
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