JPH11351318A

JPH11351318A - 免震装置用ダンパ

Info

Publication number: JPH11351318A
Application number: JP16223198A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Hoshiide; 薫星出
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】いかなる方向の地震が発生しても、効率良く
地震エネルギーを吸収し、免震対象物を減衰させる免震
装置用ダンパを提供すること。【解決手段】基礎Ｆ及び免震対象物Ｓそれぞれに回転
自在に取り付けられる一対の回転ラック４ａ，４ｂと、
前記一対の回転ラック４ａ，４ｂの回転中心間の相対的
な直線運動を回転運動に変換するピニオン３と、前記ピ
ニオン３の回転運動に抵抗する減衰部５とで免震装置用
ダンパ１Ａを構成する。一対の回転ラック４ａ，４ｂ
は、回動しながら減衰力を発生する。したがって、免震
装置用ダンパ１Ａがいかなる方向の地震振動にも従動
し、免震対象物Ｓを効率良く減衰させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物やその一部
床面等の免震対象物の振動を減衰させる免震装置用ダン
パに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、免震対象物の振動を減衰させる免
震装置用ダンパとして、ピストン形のストロークダンパ
が知られている。このストロークダンパは、流体が充填
された円筒形のダンパ本体を基礎に連結する一方、ピス
トンロッド側を免震対象物に連結したものであり、地震
振動によるピストンの往復運動によって、ピストンの流
孔に流体を通過させ、振動を減衰させる。

【０００３】また、地震に伴う直線運動を回転運動に変
換し、この回転運動を減衰させた免震装置用ダンパとし
て、例えば特公平６−５０９２号公報に示した構造物用
減衰装置が知られている。この構造物用減衰装置は、基
礎に回転運動に抵抗するロータリーダンパを固定し、ロ
ータリーダンパの入力軸にピニオンを取り付け、このピ
ニオンに噛合するラックを免震対象物に固定したもので
あり、地震に伴う基礎及び免震対象物の相対的な直線運
動をピニオンとラックを用いてピニオンの回転運動に変
換し、ピニオンの回転運動を減衰させる。この構造物用
減衰装置によれば、直線運動を回転運動に変換し減衰さ
せているため、省スペース化を図ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構造物用減衰装置にあっては、ピストンロッドまたはラ
ックの作動方向と交差する方向に地震振動が起こった場
合、効率よく免震対象物の振動を減衰させることができ
ない。

【０００５】そこで、本発明は、いかなる方向の地震が
発生しても、効率良く地震エネルギを吸収し、免震対象
物の振動を減衰させることができる免震装置用ダンパを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。

【０００７】請求項１の発明は、基礎（Ｆ）及び免震対
象物（Ｓ）それぞれに回転自在に取り付けられる一対の
回転部材（４ｂ，４ａ）と、前記回転部材（４ｂ，４
ａ）の回転中心間の相対的な直線運動を回転運動に変換
する運動変換手段（３）と、前記変換された回転運動に
抵抗する減衰部（５）とを具備する免震装置用ダンパに
より、上述した課題を解決する。ここで運動変換手段
（３）には、ピニオンとラック、ボールネジ等を用いる
ことができる。

【０００８】この発明によれば、免震装置用ダンパ（１
Ａ）は、基礎（Ｆ）及び免震対象物（Ｓ）いずれにも回
転自在に取り付けられるため、免震装置用ダンパ（１
Ａ）が回転しながら免震対象物（Ｓ）を減衰させること
ができる。すなわち、いかなる方向の振動が発生して
も、免震装置用ダンパ（１Ａ）が従属回転し、振動エネ
ルギを吸収し、効率良く免震対象物（Ｓ）を減衰させる
ことができる。

【０００９】請求項２の発明は、基礎（Ｆ）及び免震対
象物（Ｓ）それぞれに回転自在に取り付けられ、歯面を
対向させた状態で平行を保って併設されると共に長手方
向に直線案内される一対の回転ラック（４ｂ，４ａ）
と、該一対の回転ラック（４ｂ，４ａ）間に噛合するよ
う設けられるピニオン（３）と、該ピニオン（３）の回
転運動に抵抗する減衰部（５）とを具備することを特徴
とする。

【００１０】この発明によれば、請求項１の発明に関し
て説明したように、一対の回転ラック（４ｂ，４ａ）
を、長手方向に相反する方向に直線運動させると共に回
転させることができる。したがって、免震対象物（Ｓ）
を効率良く減衰させることができる。また、一対の回転
ラック（４ｂ，４ａ）が回転自在に基礎（Ｆ）または免
震対象物（Ｓ）に連結されるため、従来のストロークダ
ンパと同様に取り付け易い。また、ラック（４ｂ，４
ａ）とピニオン（３）を用いて直線運動を回転運動に変
換するため、確実な運動の変換が可能になる。さらに、
回転部材（４ｂ，４ａ）の回転中心（１０ｂ，１０ａ）
間の相対的な直線運動を回転運動に変換した後減衰させ
るため、ストローク量を大きくとっても取り付けスペー
スを要せず、免震装置用ダンパ（１Ａ）の小型化を図る
ことができる。

【００１１】請求項３の発明は、一対の回転ラック（４
ｂ，４ａ）は、基礎（Ｆ）及び免震対象物（Ｓ）に設け
たピン（２ｂ，２ａ）に回転自在に取り付けられること
を特徴とする。

【００１２】この発明によれば、基礎（Ｆ）及び免震対
象物（Ｓ）に設けたピン（２ｂ，２ａ）に回転ラック
（４ｂ，４ａ）を嵌合するだけで容易に、回転自在に支
持でき、免震装置用ダンパ（１Ａ）の取り付けが一層容
易になる。

【００１３】請求項４の発明は、基礎（Ｆ）及び免震対
象物（Ｓ）のどちらか一方に回転自在に取り付けられる
シリンダ（１８）と、基礎（Ｆ）及び免震対象物（Ｓ）
の他方に回転自在に取り付けられると共に前記シリンダ
（１８）内を往復運動するロッド（１１）と、該ロッド
（１１）に固定されシリンダ（１８）内を往復運動する
（ボールねじ）ナット（１６）と、該（ボールねじ）ナ
ット（１６）と螺合し、地震に伴う（ボールねじ）ナッ
ト（１６）の往復運動により回転されるねじ軸（１３）
と、該ねじ軸（１３）の回転運動に抵抗する減衰部
（５）とを具備することを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、請求項１の発明に関し
て説明したように、地震に伴いシリンダ（１８）及びロ
ッド（１１）が伸縮運動すると共に、ピン（２ａ，２
ｂ）の周りを回転する。したがって、免震対象物（Ｓ）
を効率良く減衰させることができる。また、（ボールね
じ）ナット（１６）とねじ軸（１３）を用いて地震に伴
うロッド（１１）の伸縮運動をねじ軸（１３）の回転運
動に変換させるため、ねじ軸（１３）の回転運動を増速
させることができ、速度依存の抵抗特性を持つ減衰部
（５）を使用した場合、大きな減衰力が得られる。した
がって、減衰部（５）の容量を少なくすることができ、
装置の小型化を図ることができる。また、免震装置用ダ
ンパ（１Ｂ）は伸縮式のシリンダ形状であるため、基礎
（Ｆ）及び免震対象物（Ｓ）間に容易に設置することが
できる。

【００１５】請求項５の発明は、シリンダ（１８）及び
ロッド（１１）はいずれも、基礎（Ｆ）及び免震対象物
（Ｓ）に設けたピン（２ｂ，２ａ）に回転自在に取り付
けられることを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、基礎（Ｆ）及び免震対
象物（Ｓ）に設けたピン（２ｂ，２ａ）にシリンダ（１
８）及びロッド（１１）を嵌合するだけでより一層容易
に設置することができる。

【００１７】請求項６の発明は、ねじ軸（１３）と減衰
部（５）との間に歯車（１７ａ，１７ｂ）を介し、ねじ
軸（１３）の回転速度を増速させることを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、歯車（１７ａ，１７
ｂ）でねじ軸（１３）の回転速度を増速させた後減衰す
るため、より少ない抵抗で減衰させることができ、減衰
部（５）の容量をより一層すくなくすることができ、装
置の小型化が図れる。

【００１９】請求項７の発明は、基礎（Ｆ）及び免震対
象物（Ｓ）いずれか一方に回転自在に取り付けられるラ
ック（２０）と、該ラック（２０）を長手方向に直線案
内するガイド（２１）と、基礎（Ｆ）及び免震対象物
（Ｓ）の他方に回転自在に取り付けられると共に前記ラ
ック（２０）と噛合するピニオン（３）と、このピニオ
ン（３）とラック（２０）の噛合を保つよう前記ガイド
（２１）をピニオン（３）の回転軸の周りに回転可能に
支持するガイド支持部材（２２）と、前記ピニオン
（３）回転運動に抵抗する減衰部（５）とを具備するこ
とを特徴とする。

【００２０】この発明によれば、請求項１の発明に関し
て説明したように、ピニオン（３）及びラック（２０）
は、基礎（Ｆ）及び免震対象物（Ｓ）いずれにも回転自
在に取り付けられるため、いかなる方向の振動にも従属
し免震対象物（Ｓ）を効率良く減衰させることができ
る。また、ピニオン（３）とラック（２０）で直線運動
を回転運動に変換した後減衰させるため、ストローク量
を大きくとっても取り付けスペースを要せず、免震装置
用ダンパ（１Ｃ）の小型化を図ることができる。

【００２１】請求項８の発明は、請求項２または３また
は７に記載の免震装置用ダンパ（１Ａ，１Ｃ）におい
て、ラック（４ａ，４ｂ，２０）の長手方向に沿って案
内レール（９）を固定し、案内レール（９）を直線案内
することを特徴とする。

【００２２】この発明によれば、ラック（４ａ，４ｂ，
２０）と加工精度が必要な案内レール（９）とを一体に
加工する必要がなく、直線案内されたラック（４ａ，４
ｂ，２０）の製造が容易になる。

【００２３】以上の発明において、基礎（Ｆ）は、地盤
基礎または建築物等であり、免震対象物（Ｓ）は、建築
物または建築物の一部床面等である。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の第1の実
施形態における免震装置用ダンパを示すものである。こ
の免震装置用ダンパ１Ａは、基礎Ｆ及び免震対象物Ｓ間
に連結される一対の回転ラック４ｂ，４ａと、この回転
ラック４ｂ，４ａと噛合するピニオン３と、ピニオン３
の回転運動に抵抗して減衰力を発生するロータリーダン
パ５とを有していて、地震に伴い基礎Ｆに水平方向の強
制振動が働いた場合、免震対象物Ｓの振動を減衰するも
のである。なお、免震装置用ダンパ１Ａは、建築物全体
を免震したい場合には、地盤基礎と建築物の間に設けら
れ、建築物の一部床面等を免震したい場合には、建築物
と建築物の一部床面等の間に設けられる。

【００２５】一対の回転ラック４ｂ，４ａは、基礎Ｆ及
び免震対象物Ｓにそれぞれ突設させたピン２ｂ，２ａに
回転自在に取り付けられると共に歯面を対向させた状態
で平行を保って併設される。それぞれの回転ラック４
ｂ，４ａの端部には、ピン２ｂ，２ａと嵌合するピン嵌
入穴１０ｂ，１０ａが設けられる。ピン嵌入穴１０ｂ，
１０ａをピン２ｂ，２ａに嵌入させることで、回転ラッ
ク４ｂ，４ａは基礎Ｆまたは免震対象物Ｓに回転自在に
取り付けられる。この回転ラック４ａ，４ｂには、歯面
と反対面に案内レール９が長手方向に沿って固定され
る。案内レール９は、ハウジング６上面に固定されたガ
イド７ａ，７ｂを介して長手方向に直線案内される。

【００２６】一対のガイド７ａ，７ｂは、略直方体状を
なし、ハウジング６上面に固定される。ガイド７ａ，７
ｂの側面には、溝が形成され、この溝内を案内レール９
が直線運動する。ガイド７ａ，７ｂ及び案内レール９の
間には、複数の小径のボール転動体が循環可能に充填さ
れる。このボール転動体が転がり運動することで、案内
レール９はガイド７ａ，７ｂ内をスムーズに直線運動す
る。

【００２７】ピニオン３は、一対の回転ラック４ａ，４
ｂ間に各々と噛合するよう設けられ、ロータリダンパ５
の入力軸８に固定される。回転ラック４ａ，４ｂがガイ
ド７ａ，７ｂにより直線案内され、それぞれ長手方向の
相反する方向に直線運動するとピニオン３が回転運動す
る。

【００２８】ロータリダンパ５は、ハウジング６内に取
付けられる。このロータリダンパ５は、入力軸８の回転
運動エネルギを熱エネルギに変換するもので、内部に粘
性流体を有する。入力軸８が回転運動すると、流体の粘
性摩擦によって速度に比例した回転抵抗が発生する。こ
の回転抵抗によって回転運動に減衰力を与える。

【００２９】基礎Ｆに強制振動が作用すると、免震対象
物Ｓは、基礎Ｆに対して相対的に変位する。これによっ
て、免震対象物Ｓに突出させたピン２ａと基礎Ｆに突出
させたピン２ｂとの間の距離が変化し、ピン２ａとピン
２ｂとは相対的に直線運動する。ピン２ａ，２ｂが相対
的に直線運動すると、回転ラック４ａと回転ラック４ｂ
とは長手方向に相対的に変位する。この回転ラック４
ａ，４ｂの変位に伴い、ピニオン３は、ガイド７ａ，７
ｂを固定するハウジング６に対して回転する。ピニオン
３の回転は、ロータリダンパ５の入力軸８に伝達され
る。ロータリダンパ５では、入力軸８の回転運動エネル
ギを摩擦エネルギに変換する。すなわち、回転運動に抵
抗して減衰力を発生する。したがって、基礎Ｆに強制振
動が作用し、基礎Ｆと免震対象物Ｓとの間に相対変位が
発生すると減衰力が発生し、免震対象物Ｓの振動を減衰
させることができる。

【００３０】一対の回転ラック４ａ，４ｂは、ピン２
ａ，２ｂに回転自在に支持されているため、回転ラック
４ａと回転ラック４ｂとは長手方向に相対的に変位する
と共に、ピン２ａ，２ｂの回りを回転する。このため、
いかなる方向の地震が発生しても免震装置用ダンパ１が
従動し、免震対象物Ｓを効率良く減衰させることができ
る。また、ロータリダンパ５では、速度に比例した粘性
摩擦を利用しているため、運動方程式が線形になり、振
動の解析が簡単になる。さらに、回転ラック４ａ，４ｂ
に案内レール９を固定し、案内レール９を直線案内して
いるため、回転ラック４ａ，４ｂと加工精度が必要な案
内レール９とを一体に加工する必要がなく、製造が容易
になる。

【００３１】図３は、本発明の第２の実施形態における
免震案内装置を示すものである。この免震装置用ダンパ
１Ｂは、円筒状のシリンダ１８を基礎Ｆに回転自在に支
持し、このシリンダ１８内を往復運動するロッド１１の
後端を免震対象物Ｓに回転自在に支持したものであり、
ロッド１１の往復運動をボールねじを用いてねじ軸１３
の回転運動に変換する。

【００３２】シリンダ１８は、円筒形状をなし、その後
端には球面軸受け１２ｂが固定される。この球面軸受１
２ｂが基礎Ｆの垂直方向に突設されたピン２ｂに挿入さ
れる。これにより、シリンダ１８は、ピン２ｂ回りに水
平面内を回転可能に支持される。シリンダ１８内の先端
には、スプラインナット１５が固定される。

【００３３】シリンダ１８内を往復運動するロッド１１
は、シリンダ１８内のスプラインナット１５との摺動部
分が中空のスプライン軸１４からなる。スプライン軸１
４は、シリンダ１８内先端に設けたスプラインナット１
５にはめ入れられ、伸縮運動は許容された状態で回り止
めされる。このロッド１１も、後端に球面軸受け１２ａ
を有する。この球面軸受け１２ａが免震対象物Ｓの垂直
方向に突設されたピン２ａに挿入される。これにより、
ロッド１１も、ピン２ａ回りに水平面内を回転可能に支
持される。

【００３４】ロッド１１の先端には、ボールねじナット
１６が固定される。このボールねじナット１６もロッド
１１の往復運動に伴いシリンダ１８内を往復運動する。
ボールねじナット１６には、内部にボールが組み込まれ
る。ボールねじナット１６と螺合するねじ軸１３は、シ
リンダ１８内を軸方向に移動することなく、軸回りに回
転可能に支持される。また、このねじ軸１３は、スプラ
イン軸１４内まで延設され、ボールねじナット１６の往
復運動によって回転する。ボールねじナット１６の内部
にボールを組み込むことで、ボールねじナット１６の直
線運動を効率良くスムーズにねじ軸１３の回転運動に変
換することができる。ねじ軸１３の後端部には、かさ歯
車１７ａが設けられる。また、かさ歯車１７ａに噛み合
うかさ歯車１７ｂがロータリダンパ５の入力軸８に固定
される。かさ歯車１７ａ，１７ｂによって、ねじ軸１３
の軸方向に対して直角方向の入力軸８に回転が伝達され
る。また、かさ歯車は、ねじ軸１３の回転を増速してロ
ータリダンパ５の入力軸８に伝達する。ロータリダンパ
５は、シリンダ１８に固定される他、上記第１の実施形
態のロータリダンパ５と同様に流体の粘性摩擦によって
入力軸８の回転運動を減衰する。

【００３５】基礎Ｆに地震による強制振動が作用した場
合、ロッド１１が伸縮運動する。ロッド１１は、スプラ
イン軸１４によって、シリンダ１８内を回り止めされて
いるため、ロッド１１の伸縮運動によって、ボールねじ
ナット１６を介してねじ軸１３が回転運動する。このね
じ軸１３の回転運動は、ロータリダンパ５によって減衰
される。したがって、免震対象物Ｓの振動を減衰させる
ことができる。また、ロッド１１の伸縮方向と異なる方
向の振動が加わった場合、ロッド１１が伸縮すると共
に、ロッド１１及びシリンダ１８は、ピン２ａ，２ｂの
回りを回転する。このため、いかなる地震の振動方向が
発生しても免震装置用ダンパ１Ｂが従動し、免震対象物
Ｓを効率良く減衰させることができる。

【００３６】また、ボールねじナット１６を用いて、ロ
ッド１１の伸縮運動をねじ軸１３の回転運動に変換させ
るため、ねじ軸１３の回転を増速させることができる。
したがって、速度に依存した抵抗特性を有するロータリ
ダンパ５を使用した場合、大きな減衰力が得られ、ロー
タリーダンパ５の小型化を図ることができる。さらに、
かさ歯車１７ａ，１７ｂを用いて回転を増速させて減衰
することで、より一層、装置の小型化を図ることができ
る。また、この免震装置用ダンパ１Ｂは伸縮式のシリン
ダ形状であるため、基礎Ｆ及び免震対象物Ｓ間に容易に
設置することもできる。

【００３７】図４および図５は、本発明の第３の実施形
態における免震装置用ダンパ１Ｃを示すものである。こ
の免震装置用ダンパ１Ｃは、免震対象物Ｓに設けたピン
２ａに回転自在に取り付けられるラック２０と、該ラッ
ク２０を長手方向に直線案内するガイド２１と、基礎Ｆ
に回転可能に支持されたピニオン３と、ピニオン３の回
転運動を減衰させるロータリーダンパ５とを備える。

【００３８】図５に示したように、ロータリーダンパ５
は、基礎Ｆに固定される円筒形のケーシング２５と、こ
のケーシング２５の中央にベアリングを介して軸を垂直
上方に向け回転自在に取付けられる入力軸８と、ケーシ
ング２５の内側に設けた内筒２６とケーシング２５との
間に充填された粘性流体２３と、入力軸８にキーを介し
て結合されると共にこの粘性流体間を回転運動する円筒
板２４からなる。

【００３９】また、入力軸８上部には、キーを介してピ
ニオン３が固定される。ピニオン３によって入力軸８を
回転させ、円筒板２４と、ケーシング２５及び内筒２６
との間に相対速度を働かせ、流体の粘性摩擦を得る。ピ
ニオン３の上下には、入力軸８の周りにベアリングを介
して回転可能に一対の連結部材２２が支持される。一対
の連結部材２２間の先端には、ラック２１を直線案内す
るガイド２１が固定され、ラック２１とピニオン３との
噛合が保たれる。また、ラック２０には、歯面と反対面
に案内レール９が長手方向に沿って固定される。案内レ
ール９は、ガイド２１によって、転動体を介して直線案
内される。

【００４０】この免震装置用ダンパ１Ｃによっても、ピ
ニオン３及びラック２０は、基礎Ｆ及び免震対象物Ｓい
ずれにも回転自在に取り付けられるため、いかなる方向
の地震振動にも従属し、免震対象物Ｓを効率良く減衰さ
せることができる。

【００４１】図６及び図７は、本発明の免震装置用ダン
パ１Ｃを使用した免震対象物たるテーブルＴの免震装置
モデルを示したものである。この免震装置モデルは、支
承案内部３１、復元バネ部３２、及びダンパ部３３を備
える。図６は、地震前のテーブルＴとベースＢが平面的
に重なった状態を示したものであり、図７は、地震によ
ってテーブルＴがベースＢに対して相対的に（−Ｘ，＋
Ｙ）変位した状態を示したものである。

【００４２】支承案内部３１は、図中Ｙ方向に延設され
たベース側レール３４ａ，３４ｂと、このベース側レー
ル３４ａ，３４ｂ上をスライドするブロック３５と、ブ
ロック３５上をＸ方向にスライドする一対のテーブル側
レール３６ａ，３６ｂとからなる。ベース側レール３４
ａ，３４ｂは、平行を保ってベースＢに固定される一
方、テーブル側レール３６ａ，３６ｂは、テーブルＴに
Ｘ方向に平行を保って固定される。この支承案内部３１
によって、テーブルＴは、水平面内をＸ，Ｙいずれの方
向にも移動可能に支承される。

【００４３】復元バネ部３２は、バネ材からなり、図７
に示したようにテーブルＴの４隅でテーブルＴとベース
Ｂとの間に連結され、移動したテーブルＴを元の位置に
復元するものである。

【００４４】ダンパ部３３は、テーブルＴの振動を減衰
させるもので、Ｘ方向に延設された第１のダンパ１Ｃ
と、Ｙ方向に延設された第２のダンパ１Ｃとからなる。
第１のダンパ１Ｃと第２のダンパ１Ｃは、直交するよう
に配置される。第１のダンパ１Ｃ及び第２のダンパ１Ｃ
は、いずれも、各々に設けた回転ラック２０の先端がテ
ーブルＴに設けたピン２ａに回転可能に連結される。一
方、この各々の回転ラック２０に噛合するピニオン３が
基礎Ｆに回転可能に支持される。なお、この図では、第
１のダンパ１Ｃ及び第２のダンパ１Ｃとして、いずれも
上述の第３の実施形態の免震装置用ダンパ１Ｃが使用さ
れているが、第１または第２の実施形態における免震装
置用ダンパ１Ａ，１Ｂを使用してもよいのは勿論であ
る。また、免震装置用ダンパ１Ｃを４個使用し、ピン２
ａを中心として十文字状に組み合わせるのが更に望まし
い。

【００４５】地震等が発生し、テーブルＴが水平方向に
移動した場合、例えば図７のようにベースＢに対して相
対的に（−Ｘ，＋Ｙ）変位した場合、テーブルＴには、
復元バネ部３２によって元の位置に戻そうとする復元力
が働く。また、ダンパ部３３では、回転ラック２０とピ
ニオン３の回転中心との相対的直線運動によって、上述
のように減衰力が発生する。

【００４６】図８は、テーブルＴの移動方向の変化に伴
う第１のダンパ１Ｃ，第２のダンパ１Ｃの姿勢変化を示
したものである。また、図９は、テーブルＴの移動方向
に伴うダンパ３３による方向別抵抗値（Ｎ）を示したも
のである。上記方向別抵抗値（Ｎ）は、縮尺モデルを用
いてテーブルをテンションゲージで引いた値である。

【００４７】図８中が初期のピン２ａの位置を示し、
を除いたからが移動後のピン２ａの位置を示す。
ピン２ａの移動に伴い、第１のダンパ１Ｃ，第２のダン
パ１Ｃにからに示す姿勢変化が生じる。

【００４８】図８中の初期のダンパ１Ｃの位置から図
８中に示すような位置に変化した場合、方向別抵抗値
は図９中の矢印に示すように３Ｎとなる。同様に図８
中に示す位置に変化した場合は、図９中の矢印に示
すように２Ｎとなる。図９に示すように、テーブルＴが
いずれの方向に変位しても方向別抵抗値が２から３Ｎの
範囲に収まる。したがって、第１のダンパ１Ｃと第２の
ダンパ１Ｃを直交させることで、振動方向が変化して
も、方向により減衰力が極端に変化するのを防止でき、
振動の方向に係わらずバラツキの少ないより安定した方
向別抵抗値を得ることができる。なお、第１のダンパ１
Ｃ，及び第２のダンパ１Ｃが図８中の方向に移動する
場合、移動途中で抵抗が変化し、３Ｎから２Ｎに減少す
る。また、上記免震装置用ダンパは、上記第１のダンパ
１Ｃ、第２のダンパ１Ｃに加え、第３のダンパ１Ｃ、第
４のダンパ１Ｃを使用してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、基礎及び免震対象物それぞれに回転自在に取り付け
られる一対の回転部材と、前記一対の回転部材の回転中
心間の相対的な直線運動を回転運動に変換する運動変換
手段と、前記変換された回転運動に抵抗する減衰部とで
免震装置用ダンパを構成したため、免震装置用ダンパが
回転しながら減衰力を発生することができる。したがっ
て、免震装置用ダンパがいかなる方向の地震振動にも従
動回転し、効率良く免震対象物を減衰させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る免震装置用ダン
パの斜視図。

【図２】上記図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】本発明の第２の実施形態に係る免震装置用ダン
パの斜視図。

【図４】本発明の第３の実施形態に係る免震装置用ダン
パの斜視図。

【図５】上記図４のＢ−Ｂ断面図。

【図６】本発明の免震装置用ダンパを使用した免震装置
を示す平面図。

【図７】上記免震装置の作動状態を示す平面図。

【図８】ダンパの姿勢変化を示す平面図。

【図９】ダンパの方向別抵抗値を示す図。

【符号の説明】

Ｆ基礎Ｓ免震対象物１Ａ，１Ｂ，１Ｃ免震装置用ダンパ２ａ，２ｂピン３ピニオン４ａ，４ｂ回転部材（回転ラック）５減衰部９案内レール１１ロッド１３ねじ軸１６ボールねじナット１７ａ，１７ｂ歯車（かさ歯車）１８シリンダ２０ラック２１ガイド２２ガイド支持部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の基礎と免震対象物間に連結され、
免震対象物の振動を減衰させる免震装置用ダンパであっ
て、前記基礎及び前記免震対象物それぞれに回転自在に取り
付けられる一対の回転部材と、前記一対の回転部材の回
転中心間の相対的な直線運動を回転運動に変換する運動
変換手段と、前記変換された回転運動に抵抗する減衰部
とを具備することを特徴とする免震装置用ダンパ。
【請求項２】所定の基礎と免震対象物間に連結され、
免震対象物の振動を減衰させる免震装置用ダンパであっ
て、前記基礎及び前記免震対象物それぞれに回転自在に取り
付けられ、歯面を対向させた状態で平行を保って併設さ
れると共に長手方向に直線案内される一対の回転ラック
と、該一対の回転ラック間に噛合するよう設けられるピ
ニオンと、該ピニオンの回転運動に抵抗する減衰部とを
具備することを特徴とする免震装置用ダンパ。
【請求項３】上記一対の回転ラックは、上記基礎及び
免震対象物それぞれに設けたピンに回転自在に取り付け
られることを特徴とする請求項２記載の免震装置用ダン
パ。
【請求項４】所定の基礎と免震対象物間に連結され、
免震対象物の振動を減衰させる免震装置用ダンパであっ
て、前記基礎及び前記免震対象物のどちらか一方に回転自在
に取り付けられるシリンダと、前記基礎及び前記免震対
象物の他方に回転自在に取り付けられると共に前記シリ
ンダ内を往復運動するロッドと、該ロッドに固定されシ
リンダ内を往復運動するナットと、該ナットと螺合し、
該ナットの往復運動によって回転されるねじ軸と、該ね
じ軸の回転運動に抵抗する減衰部とを具備することを特
徴とする免震装置用ダンパ。
【請求項５】上記シリンダ及び上記ロッドはいずれ
も、上記基礎及び上記免震対象物に設けたピンに回転自
在に取り付けられることを特徴とする請求項４記載の免
震装置用ダンパ。
【請求項６】上記ねじ軸と上記減衰部との間に歯車を
介し、上記ねじ軸の回転速度を増速させることを特徴と
する請求項４または５記載の免震装置用ダンパ。
【請求項７】所定の基礎と免震対象物間に連結され、
免震対象物の振動を減衰させる免震装置用ダンパであっ
て、前記基礎及び前記免震対象物いずれか一方に回転自在に
取り付けられるラックと、該ラックを長手方向に直線案
内するガイドと、前記基礎及び前記免震対象物の他方に
回転自在に取り付けられると共に前記ラックと噛合する
ピニオンと、該ピニオンとラックの噛合を保つよう前記
ガイドをピニオンの回転軸の周りに回転可能に支持する
ガイド支持部材と、前記ピニオンの回転運動に抵抗する
減衰部とを具備することを特徴とする免震装置用ダン
パ。
【請求項８】上記ラックの長手方向に沿って案内レー
ルを固定し、該案内レールが直線案内されることを特徴
とする請求項２または３または７記載の免震装置用ダン
パ。