JP2019035416A - 制振装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のオイルダンパーそれぞれを原点位置に復元することができ、複数のオイルダンパーそれぞれのストローク量が小さくなることを防止することができる。【解決手段】第１方向に相対変位可能な第１部材１１と第２部材１２との間に設けられる制振装置１Ａにおいて、第１部材１１に連結される第１オイルダンパー２と、第１オイルダンパー２と減衰係数が等しく第２部材１２に連結される第２オイルダンパー３と、第１オイルダンパー２と第２オイルダンパー３とを連結するオイルダンパー連結部４と、を有し、第１オイルダンパー２と第２オイルダンパー３とは、それぞれの軸線方向が第１方向となる向きに配列され、オイルダンパー連結部４は、第１オイルダンパー２のストローク量と第２オイルダンパー３のストローク量とが等しくなるように保持するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、制振装置に関する。

免震層に減衰効果を発揮するために設置されるオイルダンパーは、その両端部の相対速度に比例した反力（減衰力）を生じ、この反力がリリーフ荷重に達するとリリーフ弁が作動して反力を頭打ちする仕組みとなっている。近年、長周期地震動の問題がクローズアップされ、従来のオイルダンパーではストローク量が不足となる場合も生じることから、対応策が求められている。
対応策としては、ストローク量の大きい大ストロークのオイルダンパーを新規に設計製造することが考えられる。しかしながら、大ストロークのオイルダンパーを新規に設計製造することは、大ストロークに対応する長尺のシリンダーやピストンロッドが必要になる上、オイルダンパーを大ストロークで加振試験する装置も要することから、容易に対応できるものではない。

これに対し、複数のオイルダンパーを配列してストローク量を稼ぐ（大ストロークとなる）制振装置が提案されている。
例えば、特許文献１に開示された制振装置は、減衰係数が互いに異なる２つのオイルダンパーが直列に配置されている。この制振装置では、低レベルの地震動に対しては、主として減衰係数が小さいオイルダンパーが作用し、地震動のレベルが高くなり付加荷重が大きくなると、主として減衰係数が大きいオイルダンパーが作用するように構成されている。
また、この制振装置には、地震後に２つのオイルダンパーを原点位置（中立位置）に復元するための復元バネが設けられている。しかしながら、このような制振装置に復元バネを設けることは、復元バネとして大ストロークに対応したバネが必要となるとともに、免震層に剛性を付加することになり免震層の免震性能の低下につながるため好ましくない。

複数のオイルダンパーを配列した制振装置において、複数のオイルダンパーそれぞれの減衰係数を完全に一致させれば、地震動のレベルにかかわらず複数のオイルダンパーそれぞれが同等に作用することになる。このため、このような制振装置では、地震後には複数のオイルダンパーが原点位置に復元すると考えられる。

特開２０１４−１１４８６７号公報

しかしながら、制振装置に減衰係数が等しい複数のオイルダンパーを配列する場合、複数のオイルダンパーそれぞれの減衰係数が等しい設定であっても、公差によって減衰係数にバラツキが生じてしまうことがある。配列された複数のオイルダンパーの減衰係数にバラツキが生じてしまうと、複数のオイルダンパーが地震後に原点位置に復元しない虞がある。
そして、オイルダンパーが原点位置とずれた位置に留まると、本来のストローク量より可動範囲（ストローク量）が小さくなってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、複数のオイルダンパーそれぞれを原点位置に復元することができ、複数のオイルダンパーそれぞれのストローク量が小さくなることを防止することができる制振装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る制振装置は、第１方向に相対変位可能な第１部材と第２部材との間に設けられる制振装置において、前記第１部材に連結される第１オイルダンパーと、前記第１オイルダンパーと減衰係数が等しく前記第２部材に連結される第２オイルダンパーと、前記第１オイルダンパーと前記第２オイルダンパーとを連結するオイルダンパー連結部と、を有し、前記第１オイルダンパーと前記第２オイルダンパーとは、それぞれの軸線方向が前記第１方向となる向きに配列され、前記オイルダンパー連結部は、前記第１オイルダンパーのストローク量と前記第２オイルダンパーのストローク量とが等しくなるように保持するように構成されている。

本発明では、オイルダンパー連結部によって、第１オイルダンパーのストローク量と第２オイルダンパーのストローク量とが等しく保持されるように構成されている。このため、第１オイルダンパーおよび第２オイルダンパーそれぞれの減衰係数に公差によるバラツキが生じたとしても、第１オイルダンパーのストローク量と第２オイルダンパーのストローク量とが等しく保持されることになる。
これにより、地震動によって生じた第１オイルダンパーおよび第２オイルダンパーそれぞれのストローク量が等しくなるとともに、地震後の第１オイルダンパーおよび第２オイルダンパーそれぞれの復元量も等しくなる。このため、第１オイルダンパーおよび第２オイルダンパーは、地震後には原点位置に復元され、それぞれのストローク量が小さくなることを防止できる。

また、本発明に係る制振装置では、前記第１オイルダンパーは、作動油が封入された第１シリンダーと、前記第１シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第１ピストンロッドと、を有し、前記第２オイルダンパーは、作動油が封入された第２シリンダーと、前記第２シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第２ピストンロッドと、を有し、前記オイルダンパー連結部は、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとを連結するシリンダー連結部と、前記第１方向に延びて前記第１ピストンロッドと連結された第１ラックギアと、前記第１方向に延びて前記第１ラックギアと前記第１方向に直交する第２方向に対向して前記第２ピストンロッドと連結された第２ラックギアと、前記第１ラックギアと前記第２ラックギアとの間に設けられたピニオンギアと、を有していてもよい。
このような構成とすることにより、第１ラックギア、第２ラックギアおよびピニオンギアで構成されるラックアンドピニオン機構によって、第１オイルダンパーのストローク量と、第１オイルダンパーのストローク量とを確実に等しく保持することができる。

また、本発明に係る制振装置では、前記第１オイルダンパーは、作動油が封入された第１シリンダーと、前記第１シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第１ピストンロッドと、を有し、前記第２オイルダンパーは、作動油が封入された第２シリンダーと、前記第２シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第２ピストンロッドと、を有し、前記オイルダンパー連結部は、前記第１ピストンロッドと前記第２ピストンロッドとを連結するピストンロッド連結部と、前記第１方向に延びて前記第１シリンダーと連結された第１ラックギアと、前記第１方向に延びて前記第１ラックギアと前記第１方向に直交する第２方向に対向して前記第２シリンダーと連結された第２ラックギアと、前記第１ラックギアと前記第２ラックギアとの間に設けられたピニオンギアと、を有していてもよい。
このような構成とすることにより、第１ラックギア、第２ラックギアおよびピニオンギアで構成されるラックアンドピニオン機構によって、第１オイルダンパーのストローク量と、第１オイルダンパーのストローク量とを確実に等しく保持することができる。

また、本発明に係る制振装置では、前記第１オイルダンパーは、作動油が封入された第１シリンダーと、前記第１シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第１ピストンロッドと、を有し、前記第２オイルダンパーは、作動油が封入された第２シリンダーと、前記第２シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第２ピストンロッドと、を有し、前記オイルダンパー連結部は、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとを連結するシリンダー連結部と、前記第１方向に延びて前記第１ピストンロッドと連結された第１ボールねじと、前記第１ボールねじに鋼球を介して螺合する第１ボールねじナットと、前記第１ボールねじナットを前記第１シリンダーに対し前記第１方向に変位拘束しつつ回転自在に支持する第１保持部材と、前記第１方向に延び前記第１ボールねじと同軸で前記第２ピストンロッドと連結された第２ボールねじと、前記第２ボールねじに鋼球を介して螺合する第２ボールねじナットと、前記第２ボールねじナットを前記第２シリンダーに対し前記第１方向に変位拘束しつつ回転自在に支持する第２保持部材と、前記第１ボールねじナットと前記第２ボールねじナットとを連結するボールねじナット連結部と、を有していてもよい。
このような構成とすることにより、第１ボールねじ、第１ボールねじナット、第１ボールねじと第１ボールねじナットとの間の鋼球（ボール）、第２ボールねじ、第２ボールねじナット、および第２ボールねじと第２ボールねじナットとの間の鋼球（ボール）で構成されるボールねじ機構によって、第１オイルダンパーのストローク量と、第１オイルダンパーのストローク量とを確実に等しく保持することができる。

また、本発明に係る制振装置では、前記第１オイルダンパーは、作動油が封入された第１シリンダーと、前記第１シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第１ピストンロッドと、を有し、前記第２オイルダンパーは、作動油が封入された第２シリンダーと、前記第２シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第２ピストンロッドと、を有し、前記オイルダンパー連結部は、前記第１ピストンロッドと前記第２ピストンロッドとを連結するピストンロッド連結部と、前記第１方向に延びて前記第１シリンダーと連結された第１ボールねじと、前記第１ボールねじに鋼球を介して螺合する第１ボールねじナットと、前記第１ボールねじナットを前記第１ピストンロッドに対し前記第１方向に変位拘束しつつ回転自在に支持する第１保持部材と、前記第１方向に延び前記第１ボールねじと同軸で前記第２シリンダーと連結された第２ボールねじと、前記第２ボールねじに鋼球を介して螺合する第２ボールねじナットと、前記第２ボールねじナットを前記第２ピストンロッドに対し前記第１方向に変位拘束しつつ回転自在に支持する第２保持部材と、
前記第１ボールねじナットと前記第２ボールねじナットとを連結するボールねじナット連結部と、を有していてもよい。
このような構成とすることにより、第１ボールねじ、第１ボールねじナット、第１ボールねじと第１ボールねじナットとの間の鋼球（ボール）、第２ボールねじ、第２ボールねじナット、および第２ボールねじと第２ボールねじナットとの間の鋼球（ボール）で構成されるボールねじ機構によって、第１オイルダンパーのストローク量と、第１オイルダンパーのストローク量とを確実に等しく保持することができる。

また、本発明に係る制振装置では、前記第１オイルダンパーと前記第２オイルダンパーとは並列に配置されていてもよい。
このような構成とすることにより、第１オイルダンパーと第２オイルダンパーとが直列に配列されている場合と比べて、制振装置の第１方向の寸法を縮小することができる。
「第１オイルダンパーと第２オイルダンパーとは並列に配置されている」とは、例えば、互いに連結される第１オイルダンパーのシリンダーと第２オイルダンパーのシリンダーとが並列に配置される形態や、互いに連結される第１オイルダンパーのピストンロッドと第２オイルダンパーのピストンロッドとが並列に配置される形態を示している。

本発明によれば、複数のオイルダンパーそれぞれを原点位置に復元することができ、複数のオイルダンパーそれぞれのストローク量が小さくなることを防止することができる。

本発明の第１実施形態による制振装置の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態による制振装置のオイルダンパー連結部を説明する図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の第１実施形態による制振装置の第１部材と第２部材とが離間した場合の動作を説明する図ある。 本発明の第１実施形態による制振装置の第１部材と第２部材とが近接した場合の動作を説明する図ある。 本発明の第２実施形態による制振装置の一例を示す図である。 本発明の第３実施形態による制振装置の一例を示す斜視図である。 図７のＢ−Ｂ線断面図である。 図７のＣ−Ｃ線断面図である。 第１実施形態による制振装置の変形例を示す図である。 第２実施形態による制振装置の変形例を示す図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態による制振装置について、図１乃至図５に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態による制振装置１Ａは、例えば建物の柱と梁、柱と床、免震層を介した上部構造体と下部構造体などの互いに相対変位する第１部材１１と第２部材１２との間に設けられている。本実施形態による制振装置１Ａは、第１部材１１と第２部材１２との任意の第１方向の相対変位を減衰させるために設けられている。
以下の説明では、図１における左右方向の左側を第１方向の一方側とし、図１における左右方向の右側を第１方向の他方側として説明する。また、図１における紙面に直交する方向を第２方向とする。
なお、制振装置１Ａが減衰する第１部材１１と第２部材１２の相対変位の方向は、左右方向や前後方向、上下方向など任意に設定されてよい。

制振装置１Ａは、第１部材１１に連結される第１オイルダンパー２と、第２部材１２に連結される第２オイルダンパー３と、第１オイルダンパー２と第２オイルダンパー３とを連結するオイルダンパー連結部４と、を有している。
第１オイルダンパー２と第２オイルダンパー３とは、それぞれの軸線が第１方向に延びる向きで直列に配列されている。本実施形態では、第１オイルダンパー２が第１方向の一方側に配置され、第２オイルダンパー３が第１方向の他方側に配置されている。
オイルダンパー連結部４は、第１オイルダンパー２のストローク量と第２オイルダンパー３のストローク量とが等しくなるように保持する構成とされている。

第１オイルダンパー２は、作動油２１が封入された第１シリンダー２２と、第１シリンダー２２内に軸線方向（第１方向）に進退可能に挿入された丸棒状の第１ピストンロッド２３と、を有している。
第１シリンダー２２は、有底円筒状に形成されている。第１ピストンロッド２３は、丸棒状に形成されている。
第１オイルダンパー２は、第１シリンダー２２の底部２２１が第１方向の他方側となり、第１ピストンロッド２３が第１シリンダー２２に第１方向の一方側から挿入される向きに配置されている。

本実施形態では、第１ピストンロッド２３の第１方向の一方側の端部２３１に第１連結板５１が取り付けられている。第１ピストンロッド２３は、第１連結板５１を介して第１部材１１と連結されている。第１ピストンロッド２３は、第１部材との相対変位が拘束されている。第１シリンダー２２は第１部材１１と連結されず、第１部材１１とは第１方向に相対変位可能に構成されている。

第２オイルダンパー３は、作動油３１が封入された第２シリンダー３２と、第２シリンダー３２内に軸線方向（第１方向）に進退可能に挿入された第２ピストンロッド３３と、を有している。
第２シリンダー３２は、有底円筒状に形成されている。第２ピストンロッド３３は、丸棒状に形成されている。
第２オイルダンパー３は、第２シリンダー３２の底部３２１が第１方向の一方側となり、第２ピストンロッド３３が第２シリンダー３２に第１方向の他方側から挿入される向きに配置されている。

本実施形態では、第２ピストンロッド３３の第１方向の一方側の端部３３１に第２連結板５２が取り付けられている。第２ピストンロッド３３は、第２連結板５２を介して第２部材１２と連結されている。第２ピストンロッド３３は、第２部材との相対変位が拘束されている。第２シリンダー３２は第２部材１２と連結されず、第２部材１２とは第１方向に相対変位可能に構成されている。
第１シリンダー２２と第２シリンダー３２とは、配置される向きおよび配置される位置以外の形状や減衰係数などの形態が互いに同じ形態となるように構成されている。

オイルダンパー連結部４は、第１シリンダー２２と第２シリンダー３２とを連結するシリンダー連結部４１と、第１ピストンロッド２３と連結された第１ラックギア４２と、第２ピストンロッド３３と連結された第２ラックギア４３と、第１ラックギア４２と第２ラックギア４３との間に噛み合うように設けられたピニオンギア４４と、を有している。

シリンダー連結部４１は、第１シリンダー２２の底部２２１（第１方向の他方側の端部）と、第２シリンダー３２の底部３２１（第１方向の一方側の端部）と、連結している。本実施形態では、シリンダー連結部４１は、円板状に形成され、板面が第１方向を向く向きで一方の面が第１シリンダー２２の底部２２１と連結され、他方の面が第２シリンダー３２の底部３２１と連結されている。

図２に示すように、第１ラックギア４２、第２ラックギア４３およびピニオンギア４４は、ラックアンドピニオン機構を構成している。
第１ラックギア４２および第２ラックギア４３は、互いに同じ形態で、軸線が直線となる棒状に形成されている。第１ラックギア４２および第２ラックギア４３の外面には、長さ方向全体にわたって長さ方向に配列された複数の歯４２３，４３３が形成されている。

図１に戻り、第１ラックギア４２は、長尺の部材で、その長さ寸法が第１シリンダー２２と第１ピストンロッド２３とが互いに離間する方向に最大に変位した場合の第１オイルダンパー２の軸線方向（第１方向）の長さ寸法よりも長く形成されている。
第１ラックギア４２は、長さ方向が第１方向となる向きで、第１オイルダンパー２と平行に配置されている。第１ラックギア４２の第１方向の一方側の端部４２１は、第１ピストンロッド２３の第１方向の一方側の端部２３１と第１方向の位置が同じ位置となるように配置されている。

第１ラックギア４２の第１方向の一方側の端部４２１と、第１ピストンロッド２３の第１方向の一方側の端部２３１とは、第１連結板５１を介して連結されている。これにより、第１ラックギア４２は、第１ピストンロッド２３と連結されている。第１ピストンロッド２３と連結された第１ラックギア４２は、第１方向の他方側の端部４２２が第２シリンダー３２の底部３２１よりも第１方向の他方側に配置されている。
第１ラックギア４２は、その歯４２３が第１方向に直交する第２方向の一方側を向くように配置されている。

第２ラックギア４３は、長尺の部材で、その長さ寸法が第２シリンダー３２と第２ピストンロッド３３とが互いに離間する方向に最大に変位した場合の第２オイルダンパー３の軸線方向（第１方向）の長さ寸法よりも長く形成されている。
第２ラックギア４３は、長さ方向が第１方向となる向きで、第２オイルダンパー３と平行に配置されている。第２ラックギア４３の第１方向の他方側の端部４３１は、第２ピストンロッド３３の第１方向の他方側の端部３３１と第１方向の位置が同じ位置となるように配置されている。

第２ラックギア４３の第１方向の他方側の端部４３１と、第２ピストンロッド３３の第１方向の他方側の端部３３１とは、第２連結板５２を介して連結されている。これにより、第２ラックギア４３は、第２ピストンロッド３３と連結されている。
第２ピストンロッド３３と連結された第２ラックギア４３は、第１方向の一方側の端部４３２が第１シリンダー２２の底部２２１よりも第１方向の一方側に配置されている。
第２ラックギア４３は、第１ラックギア４２の第２方向の一方側に配置されるとともに、その歯４３３が第２方向の他方側を向くように配置されている。このため、第１ラックギア４２の歯４２３と第２ラックギア４３の歯４３３とは第２方向に対向している。

上述したように、第１ラックギア４２の長さ寸法は、第１シリンダー２２と第１ピストンロッド２３とが互いに離間する方向に最大に変位した場合の第１オイルダンパー２の軸線方向（第１方向）の長さ寸法よりも長く設定されている。また、第２ラックギア４３の長さ寸法は、第２シリンダー３２と第２ピストンロッド３３とが互いに離間する方向に最大に変位した場合の第２オイルダンパー３の軸線方向（第１方向）の長さ寸法よりも長く設定されている。
このため、第１シリンダー２２と第１ピストンロッド２３とが互いに離間する方向に最大に変位し、第２シリンダー３２と第２ピストンロッド３３とが互いに離間する方向に最大に変位した場合でも、第１ラックギア４２の第１方向の他方側の端部４２２の近傍と、第２ラックギア４３の第１方向の一方側の端部４３２の近傍とは、第２方向に対向している。

ピニオンギア４４は、円柱状に形成され、外周面に第１ラックギア４２の歯４２３および第２ラックギア４３の歯４３３それぞれと噛み合う歯４４１が複数形成されている。
ピニオンギア４４は、その軸線が第１方向および第２方向に直交する第３方向に延びる向きで、第２方向に対向する第１ラックギア４２と第２ラックギア４３との間に配置されている。ピニオンギア４４の歯４４１は、第１ラックギア４２の歯４２３および第２ラックギア４３の歯４３３それぞれと噛み合うように構成されている。
ピニオンギア４４は、第１シリンダー２２と第２シリンダー３２とを連結するシリンダー連結部４１に軸線回りに回転可能に支持されている。ピニオンギア４４は、第１シリンダー２２および第２シリンダー３２との第１方向の相対変位が拘束されている。

ピニオンギア４４は、その歯が第１ラックギア４２の歯４２３および第２ラックギア４３の歯４３３それぞれと噛み合いながら回転するように構成されている。ピニオンギア４４が回転することによって、第１ラックギア４２と第２ラックギア４３とは第１方向の相反する方向に等しい量だけ移動するように構成されている。
また、第１ラックギア４２が第１方向に移動してピニオンギア４４が回転すると、その回転によって第２ラックギア４３が第１ラックギア４２と反対方向に等しい量だけ移動することになる。反対に第２ラックギア４３が第１方向に移動してピニオンギア４４が回転すると、その回転によって第１ラックギア４２が第２ラックギア４３と反対方向に等しい量だけ移動することになる。

図１乃至図３に示すように、本実施形態では、第１ラックギア４２と第２ラックギア４３とが第１方向以外にずれないように第１ラックギア４２および第２ラックギア４３を押さえる保持部材（第１保持部材、第２保持部材）４５が設けられている。保持部材４５は、ピニオンギア４４の第１方向の両側のそれぞれに設けられている。ピニオンギア４４の第１方向の一方側に設けられた保持部材４５は、第１シリンダー２２に支持され、ピニオンギア４４の第１方向の他方側に設けられた保持部材４５は、第２シリンダー３２に支持されている。

続いて、第１実施形態による制振装置１Ａの動作について説明する。
図４に示すように、第１部材１１と第２部材１２とが第１方向の互いに離間する方向に相対変位すると、第１ピストンロッド２３が第１シリンダー２２に対して第１方向の一方側に変位し、第２ピストンロッド３３が第２シリンダー３２に対して第１方向の他方側に変位する。
これにより、第１ピストンロッド２３に連結された第１ラックギア４２がピニオンギア４４に対して第１方向の一方側に変位するとともに、第２ピストンロッド３３に連結された第２ラックギア４３がピニオンギア４４に対して第１方向の他方側に変位する。このため、ピニオンギア４４が軸線回りの一方側（図２におけるＤ方向）に回転する。

このとき、第１ラックギア４２のピニオンギア４４に対する第１方向の変位量、および第２ラックギア４３のピニオンギア４４に対する第１方向の変位量は、それぞれピニオンギア４４の回転量に相当するため互いに等しい値となる。
このため、第１ラックギア４２と連結されている第１ピストンロッド２３の第１シリンダー２２に対する第１方向の変位量（ストローク量）と、第２ラックギア４３と連結されている第２ピストンロッド３３の第２シリンダー３２に対する第１方向の変位量（ストローク量）とは、等しい値となる。

図５に示すように、第１部材１１と第２部材１２とが第１方向の互いに近接する方向に相対変位する場合は、第１ピストンロッド２３が第１シリンダー２２に対して第１方向の他方側に変位し、第２ピストンロッド３３が第２シリンダー３２に対して第１方向の一方側に変位する。
これにより、第１ピストンロッド２３に連結された第１ラックギア４２がピニオンギア４４に対して第１方向の他方側に変位するとともに、第２ピストンロッド３３に連結された第２ラックギア４３がピニオンギア４４に対して第１方向の一方側に変位する。このため、ピニオンギア４４が軸線回りの他方側（図２におけるＥ方向）に回転する。

この場合においても、第１ラックギア４２のピニオンギア４４に対する第１方向の変位量、および第２ラックギア４３のピニオンギア４４に対する第１方向の変位量は、それぞれピニオンギア４４の回転量に相当するため互いに等しい値となる。
このため、第１ラックギア４２と連結されている第１ピストンロッド２３の第１シリンダー２２に対する第１方向の変位量（ストローク量）と、第２ラックギア４３と連結されている第２ピストンロッド３３の第２シリンダー３２に対する第１方向の変位量（ストローク量）とは、等しい値となる。

次に、上述した第１実施形態による制振装置１Ａの作用・効果について図面を用いて説明する。
第１実施形態による制振装置１Ａでは、オイルダンパー連結部４によって、第１オイルダンパー２のストローク量と第２オイルダンパー３のストローク量とが等しく保持されるように構成されている。このため、第１オイルダンパー２および第２オイルダンパー３の減衰係数に公差によるバラツキが生じたとしても、第１オイルダンパー２のストローク量と第２オイルダンパー３のストローク量とが等しく保持されることになる。
これにより、地震動によって生じた第１オイルダンパー２および第２オイルダンパー３それぞれのストローク量が等しくなるとともに、地震後には第１オイルダンパー２および第２オイルダンパー３の合計変位が０となることから、それぞれの残留変位も０となる。このため、第１オイルダンパー２および第２オイルダンパー３は地震後には原点位置に復元され、それぞれのストローク量が小さくなることを防止できる。

また、第１実施形態による制振装置１Ａでは、オイルダンパー連結部４は、ラックアンドピニオン機構で構成されているため、第１オイルダンパー２のストローク量と、第２オイルダンパー３のストローク量とを確実に等しく保持することができる。

（第２実施形態）
次に、他の実施形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１実施形態と異なる構成について説明する。
図６に示すように、第２実施形態による制振装置１Ｂは、オイルダンパー連結部６が第１実施形態のラックアンドピニオン機構で構成されたオイルダンパー連結部４と異なり、ボールねじ機構で構成されている。
第１オイルダンパー２および第２オイルダンパー３は、第１実施形態の第１オイルダンパー２および第２オイルダンパー３とオイルダンパー連結部６に連結される部分以外は同様の形態となっている。

第２実施形態によるオイルダンパー連結部６は、第１シリンダー２２と第２シリンダー３２を連結するシリンダー連結部６１と、第１ピストンロッド２３と連結された第１ボールねじ６２と、第２ピストンロッド３３と連結された第２ボールねじ６３と、第１ボールねじ６２に鋼球（ボール）を介して螺合する第１ボールねじナット６５と、軸受け６４を介して第１ボールねじナット６５を回転自在に支持するハウジング６５Ａと、第１ボールねじ６２に鋼球（ボール）を介して螺合する第２ボールねじナット６７と、軸受け６６を介して第２ボールねじナット６７を回転自在に支持するハウジング６７Ａと、第１ボールねじナット６５と第２ボールねじナット６７とを連結するボールねじナット連結部６８と、を有している。

シリンダー連結部６１は、第１実施形態のシリンダー連結部４１と同様に、第１シリンダー２２の底部２２１（第１方向の他方側の端部）と、第２シリンダー３２の底部３２１（第１方向の一方側の端部）と、を連結している。

第１ボールねじ６２は、軸線が直線となる棒状に形成されている。
第１ボールねじ６２は、長さ方向が第１方向となる向きで、第１オイルダンパー２と平行に配置されている。第１ボールねじ６２の第１方向の一方側の端部６２１は、第１ピストンロッド２３の第１方向の一方側の端部２３１と第１方向の位置が同じ位置となるように配置されている。
第１ボールねじ６２の第１方向の一方側の端部６２１と、第１ピストンロッド２３の第１方向の一方側の端部２３１とは、第１連結板５１を介して連結されている。これにより、第１ボールねじ６２は、第１ピストンロッド２３と連結されている。

第２ボールねじ６３は、軸線が直線となる棒状に形成されている。
第２ボールねじ６３は、長さ方向が第１方向となる向きで、第２オイルダンパー３と平行に配置されている。第２ボールねじ６３の第１方向の他方側の端部６３１は、第２ピストンロッド３３の第１方向の他方側の端部３３１と第１方向の位置が同じ位置となるように配置されている。
第２ボールねじ６３の第１方向の他方側の端部６３１と、第２ピストンロッド３３の第１方向の他方側の端部３３１とは、第２連結板５２を介して連結されている。これにより、第２ボールねじ６３は、第２ピストンロッド３３と連結されている。

第１ボールねじ６２と第２ボールねじ６３とはリード（ねじ山間隔）が同じで、いずれか一方が右ねじ、他方が左ねじとなるように、ねじ山が形成される方向が互いに反対方向となっている。第１ボールねじ６２に螺合する第１ボールねじナット６５、および第２ボールねじ６３に螺合する第２ボールねじナット６７についても、ねじが形成される方向が互いに反対方向となっている。
このような第１ボールねじ６２と第２ボールねじ６３とは、同軸に配置されている。

ボールねじナット連結部６８は、鋼球（ボール）を介して第１ボールねじ６２に螺合した第１ボールねじナット６５と、鋼球（ボール）を介して第２ボールねじ６３に螺合した第２ボールねじナット６７とを連結している。ボールねじナット連結部６８により、第１ボールねじナット６５と第２ボールねじナット６７との第１方向の間隔は一定に保持されている。
本実施形態では、ボールねじナット連結部６８は筒状に形成され、内部に第１ボールねじ６２および第２ボールねじ６３が挿入可能に構成されている。なお、図６では、説明のため、ボールねじナット連結部６８の内部を示している。
ボールねじナット連結部６８は、第１ボールねじ６２および第２ボールねじ６３それぞれと第１方向に相対変位可能に構成されている。

第２実施形態の制振装置１Ｂは、第１ボールねじナット６５、第２ボールねじナット６７およびボールねじナット連結部６８の、第１シリンダー２２および第２シリンダー３２に対する第１方向の変位を拘束しつつ、軸線回りの回転を許容するため、ハウジング６５Ａ、６７Ａを各シリンダーに固定する保持部材（第１保持部材、第２保持部材）６９を有している。

第１ボールねじ６２が第１ボールねじナット６５に対して第１方向に移動すると、第１ボールねじナット６５が軸線回りに回転する。また、第２ボールねじ６３が第２ボールねじナット６７に対して第１方向に移動すると、第２ボールねじナット６７が軸線回りに回転する。
第１ボールねじナット６５と、第２ボールねじナット６７とは、ボールねじナット連結部６８によって連結されているため、常に同じ向きに等しい量だけ回転することになる。このため、第１ボールねじ６２の第１ボールねじナット６５に対する第１方向の変位量と、第２ボールねじ６３の第２ボールねじナット６７に対する第１方向の変位量とは、常に等しい値となる。
第１ボールねじ６２のネジが形成される方向と第２ボールねじ６３のねじが形成される方向とが反対方向（右ねじと左ねじ）となるため、第１ボールねじ６２と第２ボールねじ６３とは、第１方向の相反する方向に互いに近接または離間するよう変位する。

第１ボールねじ６２は、第１ボールねじナット６５に対して第１方向の一方側に最大限に変位した場合でも、第１方向の他方側の端部６２２が、第１ボールねじナット６５から外れない長さに形成されている。第２ボールねじ６３についても、第２ボールねじナット６７に対して第１方向の他方側に最大限に変位した場合でも、第１方向の一方側の端部６３２が、第２ボールねじナット６７から外れない長さに形成されている。

また、第１ボールねじ６２と第２ボールねじ６３とは、第１ボールねじ６２が第１ボールねじナット６５に対して第１方向の他方側に最大限に変位し、第２ボールねじ６３が第２ボールねじナット６７に対して第１方向の他方側に最大限に変位した場合でも互いに干渉しないように構成されている。このため、第１ボールねじ６２と第２ボールねじ６３とは、互いに近接する方向に最大限に変位することができる。

続いて、第２実施形態による制振装置１Ｂの動作について説明する。
第１部材１１と第２部材１２とが第１方向の互いに離間する方向に相対変位すると、第１ピストンロッド２３が第１シリンダー２２に対して第１方向の一方側に変位し、第２ピストンロッド３３が第２シリンダー３２に対して第１方向の他方側に変位する。

第１ボールねじ６２は、第１ピストンロッド２３に連結されているため、第１ピストンロッド２３と第１シリンダー２２との第１方向の相対変位によって、第１ボールねじ６２が第１ボールねじナット６５に対して第１方向の一方側に移動する。これにより、第１ボールねじナット６５が軸線回りの一方側に回転する。
また、第２ボールねじ６３は、第２ピストンロッド３３に連結されているため、第２ピストンロッド３３と第２シリンダー３２との第１方向の相対変位によって、第２ボールねじ６３が第２ボールねじナット６７に対して第１方向の他方側に移動する。これにより、第２ボールねじナット６７が軸線回りの一方側に回転する。

上述したように、第１ボールねじナット６５と第２ボールねじナット６７とは、ボールねじナット連結部６８によって連結され、同じ向きに等しい量だけ回転するように構成されている。このため、第１ボールねじ６２の第１ボールねじナット６５に対する第１方向の一方側に向かう変位量と、第２ボールねじ６３の第２ボールねじナット６７に対する第１方向の他方側に向かう変位量とは、常に等しい値となる。
これにより、第１ピストンロッド２３の第１シリンダー２２に対する第１方向の変位量（ストローク量）と、第２ピストンロッド３３の第２シリンダー３２に対する第１方向の変位量（ストローク量）とは、等しい値となる。

第１部材１１と第２部材１２とが第１方向の互いに近接する方向に相対変位する場合は、第１ピストンロッド２３が第１シリンダー２２に対して第１方向の他方側に変位し、第２ピストンロッド３３が第２シリンダー３２に対して第１方向の一方側に変位する。
第１ピストンロッド２３と第１シリンダー２２との第１方向の相対変位によって、第１ボールねじ６２が第１ボールねじナット６５に対して第１方向の一方側に移動し、第１ボールねじナット６５が軸線回りの他方側に回転する。

また、第２ピストンロッド３３と第２シリンダー３２との第１方向の相対変位によって、第２ボールねじ６３が第２ボールねじナット６７に対して第１方向の他方側に移動し、第２ボールねじナット６７が軸線回りの他方側に回転する。
第１部材１１と第２部材１２とが第１方向の互いに近接する方向に相対変位する場合においても、第１ピストンロッド２３の第１シリンダー２２に対する第１方向の変位量（ストローク量）と、第２ピストンロッド３３の第２シリンダー３２に対する第１方向の変位量（ストローク量）とは、常に等しい値となる。

第２実施形態による制振装置１Ｂでは、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２実施形態による制振装置１Ｂでは、オイルダンパー連結部６は、ボールねじ機構で構成されていることにより、第１オイルダンパー２のストローク量と、第１オイルダンパー２のストローク量とを確実に等しく保持することができる。

（第３実施形態）
図７乃至図９に示すように、第３実施形態による制振装置１Ｃは、制振装置１Ｃは、並列に配置され第１部材１１に連結される２つの第１オイルダンパー２と、並列に配置され第２部材１２に連結される２つの第２オイルダンパー３と、２つの第１オイルダンパー２と２つの第２オイルダンパー３とを連結するオイルダンパー連結部６Ｃと、を有している。２つの第１オイルダンパー２と、２つの第２オイルダンパー３とは、並列に配置されている。

２つの第１オイルダンパー２は、それぞれ上記の実施形態と同様の第１シリンダー２２および第１ピストンロッド２３と、を有している。
２つの第１オイルダンパー２は、それぞれの第１ピストンロッド２３が第１連結板５３で連結され、この第１連結板５３を介して第１部材１１（図８参照）に連結されている。第１連結板５３は、板面が第１方向を向く平板状に形成され、２つの第１オイルダンパー２それぞれの第１ピストンロッド２３の第１方向の一方側の端部２３１に連結されている。
上記の実施形態と同様に、第１シリンダー２２は、第１部材１１と連結されず、第１部材１１と第１方向に相対変位可能に構成されている。

２つの第２オイルダンパー３は、それぞれ上記の実施形態と同様の第２シリンダー３２および第２ピストンロッド３３と、を有している。
２つの第２オイルダンパー３は、それぞれの第２ピストンロッド３３が第２連結板５４で連結され、この第２連結板５４を介して第２部材１２（図８参照）に連結されている。第２連結板５４は、板面が第１方向を向く平板状に形成され、２つの第２オイルダンパー３それぞれの第２ピストンロッド３３の第１方向の他方側の端部３３１に連結されている。
上記の実施形態と同様に、第２シリンダー３２は、第２部材１２と連結されず、第２部材１２と第１方向に相対変位可能に構成されている。

２つの第１オイルダンパー２および２つの第２オイルダンパー３は、第１方向に延びる軸線回りに１つの第１オイルダンパー２と１つの第２オイルダンパー３とが交互に配列されている。２つの第１オイルダンパー２および２つの第２オイルダンパー３は、２つの第１オイルダンパー２それぞれの第１シリンダー２２、および２つの第２オイルダンパー３それぞれの第２シリンダー３２が、第１方向に対して同じ位置となるように並列に配置されている。

図８に示すように、オイルダンパー連結部６Ｃは、２つの第１シリンダー２２および２つの第２シリンダー３２を連結するシリンダー連結部６１Ｃと、第１連結板５３と連結された第１ボールねじ６２と、第２連結板５４と連結された第２ボールねじ６３と、第１ボールねじ６２に鋼球（ボール）を介して螺合する第１ボールねじナット６５と、第１ボールねじ６２に鋼球（ボール）を介して螺合する第２ボールねじナット６７と、第１ボールねじナット６５と第２ボールねじナット６７とを連結するボールねじナット連結部６８と、を有している。
シリンダー連結部６１Ｃは、並列に配置された２つの第１シリンダー２２および２つの第２シリンダー３２を外方から囲繞して連結する結束帯で構成されている。

オイルダンパー連結部６Ｃの第１ボールねじ６２、第２ボールねじ６３、第１ボールねじナット６５、第２ボールねじナット６７、およびボールねじナット連結部６８は、それぞれ第２実施形態の第１ボールねじ６２、第２ボールねじ６３、第１ボールねじナット６５、第２ボールねじナット６７、およびボールねじナット連結部６８と同様に形成されている。
第１ボールねじ６２は、第１方向の一方の端部６２１が第１連結板５３に連結されている。第２ボールねじ６３は第１方向の他方の端部６３１が第２連結板５４に連結されている。

第３実施形態による制振装置１Ｃは、第２実施形態と同様に、第１ボールねじナット６５、第２ボールねじナット６７およびボールねじナット連結部６８の第１シリンダー２２および第２シリンダー３２に対する第１方向の変位を拘束しつつ、軸線回りの回転を許容する軸受け６４，６６と、軸受け６４，６６を内包するハウジング６５Ａ，６７Ａと、ハウジング６５Ａ，６７Ａを固定する保持部材６９Ｃと、を有している。
保持部材６９Ｃは、第１ボールねじナット６５および第２ボールねじナット６７のそれぞれを軸線回りに回転可能な状態で２つの第１シリンダー２２のうちの一方の第１シリンダー２２に固定している。

このような制振装置１Ｃは、第１部材１１と第２部材１２とが第１方向の互いに離間する方向に相対変位すると、２つの第１ピストンロッド２３が第１シリンダー２２に対して第１方向の一方側に変位し、２つの第２ピストンロッド３３が第２シリンダー３２に対して第１方向の他方側に変位する。
これにより、第２実施形態と同様に、第１ボールねじ６２が第１ボールねじナット６５に対して第１方向の一方側に移動し、第１ボールねじナット６５が軸線回りの一方側に回転する。
また、第２ボールねじ６３が第２ボールねじナット６７に対して第１方向の他方側に移動し、第２ボールねじナット６７が軸線回りの一方側に回転する。

第１ボールねじナット６５と第２ボールねじナット６７とは、ボールねじナット連結部６８によって連結され、同じ方向に等しい量だけ回転するように構成されている。このため、第１ボールねじ６２の第１ボールねじナット６５に対する第１方向の他方側に向かう変位量と、第２ボールねじ６３の第２ボールねじナット６７に対する第１方向の一方側に向かう変位量とは、互いに等しい値となる。
これにより、第１ピストンロッド２３の第１シリンダー２２に対する第１方向の変位量（ストローク量）と、第２ピストンロッド３３の第２シリンダー３２に対する第１方向の変位量（ストローク量）とは、等しい値となる。

第１部材１１と第２部材１２とが第１方向の互いに近接する方向に相対変位する場合は、第１ピストンロッド２３が第１シリンダー２２に対して第１方向の他方側に変位し、第２ピストンロッド３３が第２シリンダー３２に対して第１方向の一方側に変位する。
第１ピストンロッド２３と第１シリンダー２２との第１方向の相対変位によって、第１ボールねじ６２が第１ボールねじナット６５に対して第１方向の一方側に移動し、第１ボールねじナット６５が軸線回りの他方側に回転する。

また、第２ピストンロッド３３と第２シリンダー３２との第１方向の相対変位によって、第２ボールねじ６３が第２ボールねじナット６７に対して第１方向の他方側に移動し、第２ボールねじナット６７が軸線回りの一方側に回転する。
上述したように、第１ボールねじナット６５と第２ボールねじナット６７とは、ボールねじナット連結部６８によって連結され、同じ方向に等しい量だけ回転するように構成されている。このため、第１部材１１と第２部材１２とが第１方向の互いに近接する方向に相対変位する場合においても、第１ピストンロッド２３の第１シリンダー２２に対する第１方向の変位量（ストローク量）と、第２ピストンロッド３３の第２シリンダー３２に対する第１方向の変位量（ストローク量）とは、等しい値となる。

第３実施形態による制振装置１Ｃでは、上記の実施形態と同様の効果を奏する。
また、第３実施形態による制振装置１Ｃでは、２つの第１オイルダンパー２および２つの第２オイルダンパー３が並列に配置されている。このため、第１オイルダンパー２と第２オイルダンパー３とが第１方向に直列に配列されている場合と比べて、制振装置１Ｃの第１方向の寸法を縮小することができる。

以上、本発明による制振装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態による制振装置１Ａ〜１Ｃでは、オイルダンパー連結部４，６，６Ｃは、ラックアンドピニオン機構やボールねじ機構によって第１オイルダンパー２のストローク量と第２オイルダンパー３のストローク量とを等しい値に保持するように構成されている。これに対し、オイルダンパー連結部は、他の機構によって第１オイルダンパー２のストローク量と第２オイルダンパー３のストローク量とを等しい値に保持するように構成されていてもよい。

また、上記の第３実施形態による制振装置１Ｃでは、オイルダンパー連結部６Ｃは、ボールねじ機構で構成されているが、第１実施形態のようなラックアンドピニオン機構で構成されていてもよい。
また、上記の第３実施形態による制振装置１Ｃでは、２つの第１オイルダンパー２と２つの第２オイルダンパー３とが並列に設けられている。これに対し、制振装置には、１つの第１オイルダンパー２と１つの第２オイルダンパー３とが並列に設けられていてもよいし、３つ以上の第１オイルダンパー２と３つ以上の第２オイルダンパー３とが並列に設けられていてもよい。

また、上記の第１実施形態および第２実施形態による制振装置１Ａ，１Ｂでは、第１シリンダー２２と第２シリンダー３２とがシリンダー連結部４１によって連結されている。これに対して、図１０に示す第１実施形態の変形例による制振装置１Ｄ，および図１１に示す第２実施形態の変形例による１Ｅのように、第１オイルダンパー２と第２オイルダンパー３とが、第１ピストンロッド２３と第２ピストンロッド３３とをピストンロッド連結部７１を介して突き合わせるように同軸に連結されていてもよい。このような場合は、第１シリンダー２２と第２シリンダー３２とは互いに離間する位置に配置されて連結されず、第１シリンダー２２が第１部材１１と連結され、第２シリンダー３２が第２部材１２と連結される。

そして、図１０に示す制振装置１Ｄのように、オイルダンパー連結部４Ｄの第１ラックギア４２が第１連結板５１Ｄを介して第１シリンダー２２に連結され、第２ラックギア４３が第２連結板５２Ｄを介して第２シリンダー３２に連結され、ピニオンギア４４がピストンロッド連結部７１に軸線回りに回転可能に設けられていてもよい。

また、図１１に示す制振装置１Ｅのように、オイルダンパー連結部６Ｅの第１ボールねじ６２が第１連結板５３Ｅを介して第１シリンダー２２に連結され、第２ボールねじ６３が第２連結板５４Ｅを介して第２シリンダー３２に連結され、第１ボールねじナット６５が鋼球（ボール）を介して第１ボールねじ６２に螺合し、第２ボールねじナット６７が鋼球（ボール）を介して第２ボールねじ６３に螺合し、第１ボールねじナット６５と第２ボールねじナット６７とがボールねじナット連結部６８で連結されていてもよい。

また、上記の第３実施形態では、第１オイルダンパー２の第１シリンダー２２と、第２オイルダンパー３の第２シリンダー３２とが、第１方向の相対移動が拘束された状態で並列に配置されて連結され、第１オイルダンパー２の第１ピストンロッド２３と第２オイルダンパー３の第２ピストンロッド３３とがボールねじ機構によって第１方向に相対移動可能に連結されている。これに対し、第１オイルダンパー２の第１ピストンロッド２３と、第２オイルダンパー３の第２ピストンロッド３３とが、第１方向の相対移動が拘束された状態で並列に配置されて連結され、第１オイルダンパー２の第１シリンダー２２と第２オイルダンパー３の第２シリンダー３２とがボールねじ機構によって第１方向に相対移動可能に連結されていてもよい。

１Ａ〜１Ｅ 制振装置
２ 第１オイルダンパー
３ 第２オイルダンパー
４，４Ｅ，６，６Ｃ，６Ｄ オイルダンパー連結部
１１ 第１部材
１２ 第２部材
２１，３１ 作動油
２２ 第１シリンダー
２３ 第１ピストンロッド
３２ 第２シリンダー
３３ 第２ピストンロッド
４１，６１，６１Ｃ シリンダー連結部
４２ 第１ラックギア
４３ 第２ラックギア
４４ ピニオンギア
４５，６９ 保持部材（第１保持部材、第２保持部材）
６２ 第１ボールねじ
６３ 第２ボールねじ
６４，６６ 軸受け
６５ 第１ボールねじナット
６７ 第２ボールねじナット
６８ ボールねじナット連結部
７１ ピストンロッド連結部

Claims (6)

1. 第１方向に相対変位可能な第１部材と第２部材との間に設けられる制振装置において、
   前記第１部材に連結される第１オイルダンパーと、
   前記第１オイルダンパーと減衰係数が等しく前記第２部材に連結される第２オイルダンパーと、
   前記第１オイルダンパーと前記第２オイルダンパーとを連結するオイルダンパー連結部と、を有し、
   前記第１オイルダンパーと前記第２オイルダンパーとは、それぞれの軸線方向が前記第１方向となる向きに配列され、
   前記オイルダンパー連結部は、前記第１オイルダンパーのストローク量と前記第２オイルダンパーのストローク量とが等しくなるように保持するように構成されていることを特徴とする制振装置。
2. 前記第１オイルダンパーは、作動油が封入された第１シリンダーと、前記第１シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第１ピストンロッドと、を有し、
   前記第２オイルダンパーは、作動油が封入された第２シリンダーと、前記第２シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第２ピストンロッドと、を有し、
   前記オイルダンパー連結部は、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとを連結するシリンダー連結部と、
   前記第１方向に延びて前記第１ピストンロッドと連結された第１ラックギアと、
   前記第１方向に延びて前記第１ラックギアと前記第１方向に直交する第２方向に対向して前記第２ピストンロッドと連結された第２ラックギアと、
   前記第１ラックギアと前記第２ラックギアとの間に設けられたピニオンギアと、を有することを特徴とする請求項１に記載の制振装置。
3. 前記第１オイルダンパーは、作動油が封入された第１シリンダーと、前記第１シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第１ピストンロッドと、を有し、
   前記第２オイルダンパーは、作動油が封入された第２シリンダーと、前記第２シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第２ピストンロッドと、を有し、
   前記オイルダンパー連結部は、前記第１ピストンロッドと前記第２ピストンロッドとを連結するピストンロッド連結部と、
   前記第１方向に延びて前記第１シリンダーと連結された第１ラックギアと、
   前記第１方向に延びて前記第１ラックギアと前記第１方向に直交する第２方向に対向して前記第２シリンダーと連結された第２ラックギアと、
   前記第１ラックギアと前記第２ラックギアとの間に設けられたピニオンギアと、を有することを特徴とする請求項１に記載の制振装置。
4. 前記第１オイルダンパーは、作動油が封入された第１シリンダーと、前記第１シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第１ピストンロッドと、を有し、
   前記第２オイルダンパーは、作動油が封入された第２シリンダーと、前記第２シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第２ピストンロッドと、を有し、
   前記オイルダンパー連結部は、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとを連結するシリンダー連結部と、
   前記第１方向に延びて前記第１ピストンロッドと連結された第１ボールねじと、
   前記第１ボールねじに鋼球を介して螺合する第１ボールねじナットと、
   前記第１ボールねじナットを前記第１シリンダーに対し前記第１方向に変位拘束しつつ回転自在に支持する第１保持部材と、
   前記第１方向に延び前記第１ボールねじと同軸で前記第２ピストンロッドと連結された第２ボールねじと、
   前記第２ボールねじに鋼球を介して螺合する第２ボールねじナットと、
   前記第２ボールねじナットを前記第２シリンダーに対し前記第１方向に変位拘束しつつ回転自在に支持する第２保持部材と、
   前記第１ボールねじナットと前記第２ボールねじナットとを連結するボールねじナット連結部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の制振装置。
5. 前記第１オイルダンパーは、作動油が封入された第１シリンダーと、前記第１シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第１ピストンロッドと、を有し、
   前記第２オイルダンパーは、作動油が封入された第２シリンダーと、前記第２シリンダー内に前記第１方向に進退可能に挿入された第２ピストンロッドと、を有し、
   前記オイルダンパー連結部は、前記第１ピストンロッドと前記第２ピストンロッドとを連結するピストンロッド連結部と、
   前記第１方向に延びて前記第１シリンダーと連結された第１ボールねじと、
   前記第１ボールねじに鋼球を介して螺合する第１ボールねじナットと、
   前記第１ボールねじナットを前記第１ピストンロッドに対し前記第１方向に変位拘束しつつ回転自在に支持する第１保持部材と、
   前記第１方向に延び前記第１ボールねじと同軸で前記第２シリンダーと連結された第２ボールねじと、
   前記第２ボールねじに鋼球を介して螺合する第２ボールねじナットと、
   前記第２ボールねじナットを前記第２ピストンロッドに対し前記第１方向に変位拘束しつつ回転自在に支持する第２保持部材と、
   前記第１ボールねじナットと前記第２ボールねじナットとを連結するボールねじナット連結部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の制振装置。
6. 前記第１オイルダンパーと前記第２オイルダンパーとは並列に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の制振装置。

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