CN101346557A - 负刚性装置以及具备该负刚性装置的免震结构物 - Google Patents

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Abstract

提供一种负刚性装置以及免震结构物，其通过与层叠橡胶体等的刚性相组合，能够调整免震结构物的免震效果，地震等之后结构物的原点恢复容易，相对于由于温度变化等导致的日常产生的间断的动作也能够适当地应对。负刚性装置(10)，包括：具备辊子(12b)或轮子的上构件(12)；和形成为上侧凸起且具有一定曲率的半圆柱状、在包含该上侧凸起部的顶点的规定范围(11b)内曲率比其他范围小的下构件(11)；上构件(12)的辊子(12b)或轮子沿着下构件(11)的上侧表面滚动，由此在超过规定范围(11b)的上构件(12)的变形时负刚性变化。在结构物(31)上，设置负刚性装置(10)和具有复原力特性的层叠橡胶(32)，能够构成能够调整免震效果、地震等之后原点恢复容易的免震结构物(30)。

Description

负刚性装置以及具备该负刚性装置的免震结构物
技术领域
本发明涉及在重力的作用方向(铅直方向)上产生滚动、在水平力与水平位移的关系上产生负刚性的负刚性装置、以及利用该负刚性的使用于建筑或土木领域的免震(隔震)结构物。
背景技术
作为防止向公寓等多层住宅、写字楼、独栋住宅以及桥梁等结构物过大地输入的方案，提出了各种附加于结构物的装置。例如，振子型的滑动摩擦装置通过由滑动曲面的圆弧求得的周期来免震，防止过大的输入作用在上部结构物上。但是，各种提出的装置几乎都是具有正刚性的类型，所述振子型的滑动摩擦装置也一样，其滑动机构向与重力作用的方向相反的方向滑动(伴随着水平变形向上方移动)，所以产生正刚性。
另外，由金属材料构成的弹塑性免震器由于加工硬化、另外由粘性体材料构成的粘性免震器由于在高频率区域产生的弹性特性的刚性(弹簧)，一般具有正刚性。另外，利用了在水平面上滑动的滑动机构的免震器虽说刚性为零，但不能使力的变形的增量的方向变化。换言之，不能对结构物整体的刚性进行控制。
作为解决这样的问题的方案，在专利文献1中，公开了调整在结构构件上产生的应力的大小或者增加制震建筑物的衰减(阻尼)效果、能够增加免震建筑物的地震外力的绝缘效果的负刚性装置、以及使用该负刚性装置的建筑结构物。
专利文献1：日本特开2003-287079号公报
发明内容
上述专利文献1所记载的负刚性装置、以及使用该负刚性装置的建筑结构物，适用于有效降低对结构物的过大输入的结构，具有通过将在免震层中使用的层叠橡胶、衰减装置组合起来、能够对结构物赋予所希望的刚性的优点。但是，在地震等的动态输入作用结束时，对于向规定的位置即结构物的原点的恢复，负刚性装置作为阻力而起作用，所以具有地震后的残留变形保持原样的危险，会有在余震、以后的地震时的工作状况变得不稳定的危险。
另外，上述装置是一直向赋予负刚性的方向作用的装置，所以即使是较小的输入也容易作用，从该方面来看可以说是响应性良好，但相反，相对于由温度变化等引起的日常产生的间断的动作也同样产生负刚性，具有表现出了免震结构物所不优选的举动的问题。
因此，本发明是鉴于上述以往的技术的问题点而完成的，其目的在于提供一种地震等之后结构物的原点恢复容易、防止余震等时工作状况变得不稳定、并且具有负刚性的装置，其中，能够调整负刚性的程度，使得相对于日常产生的间断的动作不产生负刚性或者仅限于发挥很少的负刚性，并且能够通过与复合使用的层叠橡胶体等的刚性的组合，调整免震结构物的免震效果。
为达成上述目的，本发明的负刚性装置，其特征在于，包括：具备辊子或轮子的上构件；和形成为上侧凸起且具有一定曲率的半圆柱状(かまぼこ状：鱼糕状，纵切圆柱而得的形状，中间拱起的形状)、在包含该上侧凸起部的顶点的规定范围内曲率比其他范围小的下构件；所述上构件的辊子或轮子沿着所述下构件的上侧表面滚动，由此在超过所述规定的范围的所述上构件的变形时负刚性变化。
从而，根据本发明，在地震等时，上构件的辊子或轮子沿着下构件的包含顶点的规定范围的上侧表面滚动，然后，当离开规定范围时，变为沿着曲率比该规定范围大的下构件的上侧表面滚动，所以在所述上构件的超过所述规定范围的变形时，负刚性变化。即，在下构件的包含顶点的规定范围内，赋予较小的负刚性，在超过规定的范围时，能够赋予较大的负刚性，能够通过简单的结构，使振动(位移)的周期变化，调整免震结构物的免震效果。
例如，当综合考虑复合使用的层叠橡胶体的应变依存(依赖)时，该层叠橡胶的剪切刚性不是线性，详细地说在应变较大时由于硬化现象而刚性变高，所以通过与本发明所涉及的负刚性装置组合，能够通过简单的结构、在大范围内得到线性。
进而，在本发明中，由于在包含上侧凸起部的顶点的规定范围内将曲率形成得比其他范围小，所以相对于由于温度变化等而导致日常产生的间断的动作，能够使负刚性几乎不发挥效力，或者使得负刚性变小。另外，由于在包含上侧凸起部的顶点的规定范围内将曲率形成得比其他范围小，所以能够减小对原点恢复力的影响。
另外，本发明的负刚性装置，其特征在于，包括：具备辊子或轮子的上构件；和形成为上侧凸起且具有一定曲率的半圆柱状、在包含该上侧凸起部的顶点的规定范围内为平面的下构件；所述上构件的辊子或轮子沿着所述下构件的上侧表面滚动，由此在超过所述规定范围的所述上构件的变形时负刚性变化。
根据本发明，在地震等时，上构件的辊子或轮子沿着下构件的包含顶点的规定范围的平面状的上侧表面滚动，此时刚性为零，然后，当离开规定范围时，变为沿着下构件的曲面状的上侧表面滚动，所以在所述上构件的超过所述规定范围的变形时，负刚性变化。由此，如上所述，能够通过简单的结构，根据上构件的变形的程度调整负刚性的程度，并且在与复合使用的层叠橡胶体等的刚性组合时，能够调整免震结构物的免震效果。另外，与上述的负刚性装置同样，相对于由于温度变化等而导致日常产生的间断的动作，能够限制负刚性，减小对原点恢复力的影响。
进而，本发明的负刚性装置，其特征在于：将所述负刚性装置在上下方向上配置2层，或者将所述负刚性装置分别在上下方向上配置2层，并且将该2层负刚性装置以互相垂直的状态配置。根据该负刚性装置，能够实现具有上述特征的负刚性装置，其中所述上构件能够相对于所述下构件在所有方向上移动。
另外，本发明的负刚性装置，其特征在于，包括：形成为下侧凸起且具有一定曲率的半圆柱状、在包含该下侧凸起部的顶点的规定范围内曲率比其他范围小的上构件；和具备辊子或轮子的下构件；所述上构件一边使所述下构件的辊子或轮子旋转一边在该辊子或轮子上移动，由此在超过所述规定范围的所述上构件的变形时负刚性变化。
从而，根据本发明，在地震等时，当上构件的包含下侧凸起部的顶点的规定范围从辊子或轮子离开时，变为曲率比该规定范围大的上构件的下侧表面一边使辊子或轮子旋转一边移动，所以在所述上构件的超过所述规定范围的变形时，负刚性变化。即，在上构件的包含顶点的规定范围内，赋予较小的负刚性，在超过规定范围时，能够赋予较大的负刚性，由此，能够调整免震结构物的免震效果。
进而，本发明的负刚性装置，其特征在于，包括：形成为下侧凸起且具有一定曲率的半圆柱状、在包含该下侧凸起部的顶点的规定范围内为平面的上构件；和具备辊子或轮子的下构件；所述上构件一边使所述下构件的辊子或轮子旋转一边在该辊子或轮子上移动，由此在超过所述规定范围的所述上构件的变形时负刚性变化。
根据本发明，在地震等时，上构件的下侧表面一边使下构件的辊子或轮子旋转一边移动，在上构件的包含顶点的规定范围的平面状的上侧表面一边使辊子或轮子旋转一边移动时，刚性为零，然后，当离开规定范围时，变为上构件的曲面状的下侧表面一边使辊子或轮子旋转一边移动，所以在所述上构件的超过所述规定范围的变形时，负刚性变化。由此，如上所述，能够根据上构件的变形的程度调整负刚性的程度，并且在与复合使用的层叠橡胶体等的刚性组合时，能够调整免震结构物的免震效果。
另外，本发明的负刚性装置，其特征在于：将所述负刚性装置在上下方向上配置2层，或者将所述负刚性装置分别在上下方向上配置2层，并且将该2层负刚性装置以互相垂直的状态配置。根据该负刚性装置，能够实现具有上述特征的负刚性装置，其中所述上构件能够相对于所述下构件在所有方向上移动。
进而，本发明的免震结构物，其特征在于，具备：所述负刚性装置，和具有复原力特性的装置。由此，能够利用所述负刚性装置的负刚性，并且地震等之后结构物的原点恢复变得容易，能够防止在余震等时工作状况变得不稳定。在这里，在具有复原力特性的装置中，能够使用弹簧装置、层叠橡胶支承装置等。
如上所述，根据本发明，能够提供可调整负刚性的程度，在与复合使用的层叠橡胶体等的刚性组合时能够调整免震结构物的免震效果，并且地震等之后的结构物的原点恢复容易，相对于温度变化等导致的日常产生的间断动作使负刚性的影响降低等等，适用于免震结构物的负刚性装置以及具备该负刚性装置的免震结构物。
附图说明
图1是用于说明负刚性装置的原理的图。
图2是表示负刚性装置的一例的图。
图3是表示负刚性装置的一例的图。
图4是表示本发明所涉及的负刚性装置的第1实施方式的立体图。
图5是表示图4的负刚性装置的下构件的图，(a)是主视图，(b)是表示该下构件的外表面上的位置处的负刚性的变化的图。
图6是表示本发明所涉及的负刚性装置的第2实施方式的下构件的图，(a)是主视图，(b)是表示该下构件的外表面上的位置处的负刚性的变化的图。
图7是表示本发明所涉及的负刚性装置的第3实施方式的主视图。
图8是表示将本发明所涉及的负刚性装置与具有复原力特性的装置组合起来的免震结构物的一个实施方式的主视图。
符号说明
1：下构件
1a：上侧表面
2：辊子
4：下构件
4a：上侧表面
5：轮子
10：负刚性装置
11：下构件
11a：端部
11b：处于规定的范围的上侧表面
11c：端部
11’：下构件
11a’：端部
11b’：处于规定的范围的上侧表面
11c’：端部
12：上构件
12a：支架
12b：辊子
12c：旋转轴
20：负刚性装置
21：下构件
21a：端部
21b：处于规定的范围的上侧表面
21c：端部
22：中间构件
22a：支架
22b：辊子
22c：旋转轴
22d：上侧表面
23：上构件
23a：支架
23b：辊子
23c：旋转轴
30：免震结构物
31：结构物
32：层叠橡胶
33：衰减器
具体实施方式
接下来，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行详细说明。
在本发明所涉及的负刚性装置等的说明之前，首先对负刚性装置的原理进行简单说明。图1的左侧的图表示地震等外力作用在层叠橡胶等具有正刚性的装置(下面称作“正刚性装置”)上时的水平力与位移的关系，用右高左低的直线表示。即，当在装置上施加外力、位移增加时，为了与所施加的外力进行对抗，相对于各位移位置，水平力(阻力)增加。
另一方面，其右侧的图表示地震等外力作用在具有负刚性的装置(下面称作“负刚性装置”)上时的水平力与位移的关系，用右低左高的直线表示。即，当在装置上施加外力、位移增加时，不与所施加的外力进行对抗，相反，相对于由所施加的外力产生的位移位置，水平力(阻力)减少。
在将上述正刚性装置与负刚性装置组合起来时的动作是将上述两图组合起来的动作，如右侧所示，在任意的位移中水平力为0，变成刚性为零的装置。
所述负刚性装置例如，如图2所示，由下述构件构成：半圆柱状的下构件1，和沿着该下构件1的上侧表面1a滚动的作为上构件的辊子2。另外，上侧表面1a具有曲率半径R。
当如图2(a)所示向辊子2施加水平力F时，如图2(b)所示，辊子2在上侧表面1a上向左方滚动，缓慢地下落。此时，随着辊子2的位移变大，在辊子2上施加负载荷，所以成为采取图1正中间的图所示的动作。另外，在如图2(c)所示向辊子2施加右向的水平力F时也一样。
另外，所述负刚性装置也可以如图3所示，包括沿着半圆柱状的下构件4的上侧表面4a滚动的作为上构件的轮子5而构成。在这里，轮子5受到来自上方的铅直力W。另外，上侧表面1a具有曲率半径R。
在这样的结构中也一样，如图3(a)所示，当向轮子5施加水平力F时，轮子5如图3(b)所示，在上侧表面4a上向左方滚动，缓慢地下落。此时，随着轮子5的位移变大，在轮子5上施加负载荷，所以进行图1正中间的图所示的动作。另外，如图3(c)所示，在向轮子5附加右向的水平力F时也一样。
另外，图3所示的负刚性装置的刚性(-K)通过曲率半径R与物体的重量W的关系，由(-K))＝W/R来计算，通过与合并使用的层叠橡胶等的正刚性K适当组合，能够将装置整体的刚性调整为任何样子。
接下来，一边参照附图一边对本发明所涉及的负刚性装置进行详细说明。
图4表示本发明所涉及的负刚性装置的第1实施方式，该负刚性装置10由形成为上侧凸起的半圆柱状的下构件11和具备辊子12b的上构件12构成。
下构件11如图5(a)所示，上侧表面的规定的范围L的部分11b(曲率半径SR”)的曲率比两端部11a、11c(曲率半径SR’)小，即曲率半径大。
另一方面，在上构件12中，辊子12b能够旋转地支撑在旋转轴12c上，旋转轴12c被固定在支架12a上。
通过上述结构，当上构件12的辊子12b沿着下构件11的上侧表面11a～11c滚动时，如图5(b)所示，在离开规定的范围L时负刚性变化。即，在规定的范围L内，图的直线的倾斜(斜率)较小，能够赋予较小的负刚性。接着。在超过规定的范围L时，图的直线的倾斜变大，能够赋予较大的负刚性。
另外，在上述实施方式中，将形成为上侧凸起的半圆柱状的下构件11和具备辊子12b的上构件12组合起来，但也可以构成为使它们在上下方向上翻转，将上构件形成为下侧凸起的半圆柱状，在下构件上设置辊子，起到与上述同样的作用效果。
图6表示本发明所涉及的负刚性装置的第2实施方式，该负刚性装置的下构件11’与图5所示的下构件11不同，如图6(a)所示，两端部11a’、11c’(曲率半径SR’)形成为曲面状，与此相对，规定的范围L的部分11b’形成为平面。另外，在下构件11’上滚动的上构件具有与图4所示的上构件12同样的结构。
通过上述结构，上构件12的辊子12b在沿着下构件11’的上侧表面11a’～11c’滚动时，如图6(b)所示，在离开规定的范围L时负刚性变化。即，在规定的范围L内，上侧表面11b’为平面，所以图的直线的倾斜变为0，成为与上构件12的位移无关地水平力为0的刚性为零的状态。接着，当超过规定的范围L时，图变为右低左高的直线，能够赋予的负刚性。
接下来，一边参照图7一边对本发明所涉及的负刚性装置的第3实施方式进行说明。
该负刚性装置20由下述构件构成：形成为上侧凸起的半圆柱状的下构件21，具备在下构件21的上侧表面上滚动的辊子22b、形成为上侧凸起的半圆柱状的中间构件22，和具备在中间构件22的上侧表面22d上滚动的辊子23b的上构件23。另外，辊子22b的轴线与辊子23b的轴线互相垂直。
下构件21与图4所示的下构件11同样地构成，上侧表面的规定范围的部分21b的曲率比两端部21a、21c小，即曲率半径大。在中间构件22中，辊子22b能够旋转地支撑在旋转轴22c上，旋转轴22c被固定在支架22a上。在上构件23中，辊子23b能够旋转地支撑在旋转轴23c上，旋转轴23c被固定在支架23a上。
通过上述结构，中间构件22的辊子22b沿着下构件21的上侧表面21a～21c滚动，与上述第1实施方式的情况同样，在离开上侧表面的规定范围的部分21b时负刚性变化。即，在上侧表面的规定范围21b的部分，能够赋予较小的负刚性，在两端部21a、21c，能够赋予较大的负刚性。
另外，在本实施方式中，中间构件22和上构件23都被配置成相对于下构件21垂直，所以上构件23能够相对于中间构件22沿图7的纸面的正反方向移动，另一方面，中间构件22能够相对于下构件21沿图7的左右方向移动。由此，上构件23能够通过中间构件22而相对于下构件21在所有方向上移动。
另外，在上述实施方式中，将形成为上侧凸起的半圆柱状的下构件21、具备辊子22b并形成为上侧凸起的半圆柱状的中间构件22、和具备辊子23b的上构件23组合起来，但也可以构成为使它们在上下方向上翻转，将上构件以及中间构件形成为下侧凸起的半圆柱状，在中间构件以及下构件上设置辊子，起到与上述同样的作用效果。
接下来，一边参照图8一边对使用了本发明所涉及的负刚性装置的免震结构物的一个实施方式进行说明。
该免震结构物30构成为，在结构物31上设置图4所示的负刚性装置10、层叠橡胶32和衰减器33。
层叠橡胶32，其剪切刚性不是线性，在应变较大时由于硬化现象而刚性变高。因此，通过与本发明所涉及的负刚性装置10组合，能够在大范围内得到线性。
在地震发生后，在使结构物31恢复到规定的位置即结构物的原点时，负刚性装置10作为阻力而起作用。因此，通过具有复原力特性的层叠橡胶32进行原点恢复。

Claims (7)

1.一种负刚性装置，其特征在于，包括：
具备辊子或轮子的上构件；和
形成为上侧凸起且具有一定曲率的半圆柱状、在包含该上侧凸起部的顶点的规定范围内曲率比其他范围小的下构件；
所述上构件的辊子或轮子沿着所述下构件的上侧表面滚动，由此在超过所述规定范围的所述上构件的变形时，负刚性变化。
2.一种负刚性装置，其特征在于，包括：
具备辊子或轮子的上构件；和
形成为上侧凸起且具有一定曲率的半圆柱状、在包含该上侧凸起部的顶点的规定范围内为平面的下构件；
所述上构件的辊子或轮子沿着所述下构件的上侧表面滚动，由此在超过所述规定范围的所述上构件的变形时，负刚性变化。
3.一种负刚性装置，其特征在于：将权利要求1或权利要求2所记载的负刚性装置在上下方向上配置成2层，或者将权利要求1和权利要求2所记载的负刚性装置分别在上下方向上配置成2层，并且将该2层负刚性装置以互相垂直的状态配置。
4.一种负刚性装置，其特征在于，包括：
形成为下侧凸起且具有一定曲率的半圆柱状、在包含该下侧凸起部的顶点的规定范围内曲率比其他范围小的上构件；和
具备辊子或轮子的下构件；
所述上构件一边使所述下构件的辊子或轮子旋转一边在该辊子或轮子上移动，由此在超过所述规定范围的所述上构件的变形时，负刚性变化。
5.一种负刚性装置，其特征在于，包括：
形成为下侧凸起且具有一定曲率的半圆柱状、在包含该下侧凸起部的顶点的规定范围内为平面的上构件；和
具备辊子或轮子的下构件；
所述上构件一边使所述下构件的辊子或轮子旋转一边在该辊子或轮子上移动，由此在超过所述规定范围的所述上构件的变形时，负刚性变化。
6.一种负刚性装置，其特征在于：将权利要求4或权利要求5所记载的负刚性装置在上下方向上配置成2层，或者将权利要求4和权利要求5所记载的负刚性装置分别在上下方向上配置成2层，并且将该2层负刚性装置以互相垂直的状态配置。
7.一种免震结构物，其特征在于，具备：
权利要求1至6中的任意一项所述的负刚性装置；和
具有复原力特性的装置。
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