CN113864392A - 解耦式双曲线轨两自由度免震台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了解耦式双曲线轨两自由度免震台，包括免震台固定框架、隔震单元组、免震台可动承载框架以及免震台面板，所述隔震单元组包括上框架、Y向曲线导轨、阻尼系统Y向齿条、第一旋转阻尼系统、中导块、Y向轮、X向轮、第二旋转式阻尼系统、阻尼系统X向齿条、X向曲线导轨以及下框架。本发明属于防震设备技术领域，具体是提供了一种上下两层曲线导轨形成解耦式两自由度运动系统，对于各方向的振动均有隔振效果，利用单摆的周期运动形成隔振系统，固有频率低，隔振效率高，结构简单有效、承载力高，可根据使用需求定制，现场安装方便的解耦式双曲线轨两自由度免震台。

Description

解耦式双曲线轨两自由度免震台
技术领域
本发明属于防震设备技术领域，具体是指解耦式双曲线轨两自由度免震台。
背景技术
作为现有的精密机器、电子机器、美术品等免震对象物搬运时的振动对策，或作为该免震对象物设置在建筑物内时的地震等外部振动对策以使这些免震对象物断绝来自地面的振动为目的而使用免震台，目前设备的抗震设计成为刚性需求。
数据中心、通信设备、控制中心等领域的设备抗震需求越来越得到重视，随着设备精密程度越来越高，等于说也对抗震需求更高，安全保护的效果不能满足需求，数据存储设备的安全性更是整个系统或设备的重中之重。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种上下两层曲线导轨形成解耦式两自由度运动系统，对于各方向的震动均有隔振效果，利用单摆的周期运动形成隔振系统，固有频率低，隔振效率高，结构简单有效、承载力高，可根据使用需求定制，现场安装方便的解耦式双曲线轨两自由度免震台。
本发明采取的技术方案如下：本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台，包括免震台固定框架、隔震单元组、免震台可动承载框架以及免震台面板，所述隔震单元组设于免震台固定框架四角，所述隔震单元组设于免震台可动承载框架四角，且所述免震台可动承载框架设于免震台固定框架的上方，所述免震台面板设于免震台可动承载框架上。
进一步地，所述隔震单元组包括上框架、Y向曲线导轨、阻尼系统Y向齿条、第一旋转阻尼系统、中导块、Y向轮、X向轮、第二旋转式阻尼系统、阻尼系统X向齿条、X向曲线导轨以及下框架，所述上框架设于免震台可动承载框架四角，所述Y向曲线导轨设于上框架下，所述阻尼系统Y向齿条设于Y向曲线导轨内侧，所述第一旋转阻尼系统设于Y向曲线导轨下，所述中导块设于第一旋转阻尼系统下，所述Y向轮设于中导块侧面，所述Y向轮滑动设于Y向曲线导轨下，所述下框架设于免震台固定框架四角，所述X向曲线导轨设于下框架上，所述阻尼系统X向齿条设于X向曲线导轨内侧，所述第二旋转式阻尼系统设于中导块下，所述X向轮设于中导块侧面，所述X向轮滑动设于X向曲线导轨上。
进一步地，所述第二旋转式阻尼系统包括X向阻尼齿轮、X向阻尼连接轴、X向阻尼叶轮以及X向阻尼油缸，所述X向阻尼齿轮设于两阻尼系统X向齿条之间，所述X向阻尼油缸设于中导块下，所述X向阻尼叶轮转动设于X向阻尼油缸内，所述X向阻尼连接轴设于X向阻尼齿轮与X向阻尼叶轮之间。
进一步地，所述第一旋转式阻尼系统包括Y向阻尼齿轮、Y向阻尼连接轴、Y向阻尼叶轮以及Y向阻尼油缸，所述Y向阻尼齿轮设于两阻尼系统Y向齿条之间，所述Y向阻尼油缸设于中导块下，所述Y向阻尼叶轮转动设于Y向阻尼油缸内，所述Y向阻尼连接轴设于Y向阻尼齿轮与Y向阻尼叶轮之间。
进一步地，所述X向曲线导轨与Y向曲线导轨互相垂直设置。
进一步地，所述Y向阻尼油缸内充满阻尼油，所述X向阻尼油缸内充满阻尼油。
进一步地，所述X向曲线导轨的曲线呈方程为x2+y2＝R2与y＝ax2+bx+c的非顶点部分组合布置。
进一步地，所述X向曲线导轨的曲线呈方程为x2+y2＝R2与y＝ax2+bx+c的非顶点部分组合布置。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案解耦式双曲线轨两自由度免震台，因为X向曲线导轨与Y向曲线导轨的设置，使得上下两层曲线导轨形成解耦式两自由度运动系统；因为X向曲线导轨与Y向曲线导轨的设置，使得利用单摆的周期运动形成隔振系统，这样对于水平各方向的振动均有隔振效果；因为X向曲线导轨与Y向曲线导轨的设置，使得系统结构简单有效、承载力高；因为X向曲线导轨与Y向曲线导轨曲线的方程为x2+y2＝R2与y＝ax2+bx+c的非顶点部分组合布置，使得系统固有频率低，隔振效率高的特性；因为第一旋转式阻尼系统与第二旋转式阻尼系统的设置，使得系统具有高阻尼特性，可有效耗散振动能量，缩短系统稳定时间；因为免震台可动承载框架与免震台固定框架的设置，使得可根据使用需求定制，现场安装方便。
附图说明
图1为本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台的整体结构示意图；
图2为本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台的结构示意图；
图3为本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台的免震台可动承载框架结构示意图；
图4为本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台的隔震单元组整体结构示意图；
图5为本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台的隔震单元组结构示意图；
图6为本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台的第二旋转式阻尼系统整体结构示意图；
图7为本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台的第二旋转式阻尼系统结构示意图；
图8为本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台的第一旋转式阻尼系统整体结构示意图；
图9为本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台的第一旋转式阻尼系统结构示意图。
其中，1、免震台固定框架，2、隔震单元组，3、免震台可动承载框架，4、免震台面板，5、上框架，6、Y向曲线导轨，7、阻尼系统Y向齿条，8、第一旋转阻尼系统，9、中导块，10、Y向轮，11、X向轮，12、第二旋转式阻尼系统，13、阻尼系统X向齿条，14、X向曲线导轨，15、下框架，16、X向阻尼齿轮，17、X向阻尼连接轴，18、X向阻尼叶轮，19、X向阻尼油缸，20、Y向阻尼齿轮，21、Y向阻尼连接轴，22、Y向阻尼叶轮，23、Y向阻尼油缸。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，本发明解耦式双曲线轨两自由度免震台，包括免震台固定框架1、隔震单元组2、免震台可动承载框架3以及免震台面板4，所述隔震单元组2设于免震台固定框架1四角，所述隔震单元组2设于免震台可动承载框架3四角，且所述免震台可动承载框架3设于免震台固定框架1的上方，所述免震台面板4设于免震台可动承载框架3上。
其中，所述隔震单元组2包括上框架5、Y向曲线导轨6、阻尼系统Y向齿条7、第一旋转阻尼系统8、中导块9、Y向轮10、X向轮11、第二旋转式阻尼系统12、阻尼系统X向齿条13、X向曲线导轨14以及下框架15，所述上框架5设于免震台可动承载框架3四角，所述Y向曲线导轨6设于上框架5下，所述阻尼系统Y向齿条7设于Y向曲线导轨6内侧，所述第一旋转阻尼系统8设于Y向曲线导轨6下，所述中导块9设于第一旋转阻尼系统8下，所述Y向轮10设于中导块9侧面，所述Y向轮10滑动设于Y向曲线导轨6下，所述下框架15设于免震台固定框架1四角，所述X向曲线导轨14设于下框架15上，所述阻尼系统X向齿条13设于X向曲线导轨14内侧，所述第二旋转式阻尼系统12设于中导块9下，所述X向轮11设于中导块9侧面，所述X向轮11滑动设于X向曲线导轨14上。所述第二旋转式阻尼系统12包括X向阻尼齿轮16、X向阻尼连接轴17、X向阻尼叶轮18以及X向阻尼油缸19，所述X向阻尼齿轮16设于两阻尼系统X向齿条13之间，所述X向阻尼油缸19设于中导块9下，所述X向阻尼叶轮18转动设于X向阻尼油缸19内，所述X向阻尼连接轴17设于X向阻尼齿轮16与X向阻尼叶轮18之间。所述第一旋转式阻尼系统包括Y向阻尼齿轮20、Y向阻尼连接轴21、Y向阻尼叶轮22以及Y向阻尼油缸23，所述Y向阻尼齿轮20设于两阻尼系统Y向齿条7之间，所述Y向阻尼油缸23设于中导块9下，所述Y向阻尼叶轮22转动设于Y向阻尼油缸23内，所述Y向阻尼连接轴21设于Y向阻尼齿轮20与Y向阻尼叶轮22之间。所述X向曲线导轨14与Y向曲线导轨6互相垂直设置。所述Y向阻尼油缸23内充满阻尼油，所述X向阻尼油缸19内充满阻尼油。所述X向曲线导轨14的曲线呈方程为x2+y2＝R2与y＝ax2+bx+c的非顶点部分组合布置。所述X向曲线导轨14的曲线呈方程为x2+y2＝R2与y＝ax2+bx+c的非顶点部分组合布置。
具体使用时，有振动时，隔振单元中，Y向轮10与X向轮11可以在相应的Y向曲线导轨6或X向曲线导轨14上滚动。对应的X向阻尼齿轮16与Y向阻尼齿轮20和其对应的阻尼系统Y向齿条7或阻尼系统X向齿条13的一侧接触，使得X向阻尼齿轮16与Y向阻尼齿轮20转动，带动对应的Y向阻尼叶轮22或X向阻尼叶轮18旋转，Y向阻尼叶轮22或X向阻尼叶轮18旋转时受到阻尼油的抑制，使得能量转化效率高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.解耦式双曲线轨两自由度免震台，其特征在于：包括免震台固定框架、隔震单元组、免震台可动承载框架以及免震台面板，所述隔震单元组设于免震台固定框架四角，所述隔震单元组设于免震台可动承载框架四角，且所述免震台可动承载框架设于免震台固定框架的上方，所述免震台面板设于免震台可动承载框架上。
2.根据权利要求1所述的解耦式双曲线轨两自由度免震台，其特征在于：所述隔震单元组包括上框架、Y向曲线导轨、阻尼系统Y向齿条、第一旋转阻尼系统、中导块、Y向轮、X向轮、第二旋转式阻尼系统、阻尼系统X向齿条、X向曲线导轨以及下框架，所述上框架设于免震台可动承载框架四角，所述Y向曲线导轨设于上框架下，所述阻尼系统Y向齿条设于Y向曲线导轨内侧，所述第一旋转阻尼系统设于Y向曲线导轨下，所述中导块设于第一旋转阻尼系统下，所述Y向轮设于中导块侧面，所述Y向轮滑动设于Y向曲线导轨下，所述下框架设于免震台固定框架四角，所述X向曲线导轨设于下框架上，所述阻尼系统X向齿条设于X向曲线导轨内侧，所述第二旋转式阻尼系统设于中导块下，所述X向轮设于中导块侧面，所述X向轮滑动设于X向曲线导轨上。
3.根据权利要求2所述的解耦式双曲线轨两自由度免震台，其特征在于：所述第二旋转式阻尼系统包括X向阻尼齿轮、X向阻尼连接轴、X向阻尼叶轮以及X向阻尼油缸，所述X向阻尼齿轮设于两阻尼系统X向齿条之间，所述X向阻尼油缸设于中导块下，所述X向阻尼叶轮转动设于X向阻尼油缸内，所述X向阻尼连接轴设于X向阻尼齿轮与X向阻尼叶轮之间。
4.根据权利要求3所述的解耦式双曲线轨两自由度免震台，其特征在于：所述第一旋转式阻尼系统包括Y向阻尼齿轮、Y向阻尼连接轴、Y向阻尼叶轮以及Y向阻尼油缸，所述Y向阻尼齿轮设于两阻尼系统Y向齿条之间，所述Y向阻尼油缸设于中导块下，所述Y向阻尼叶轮转动设于Y向阻尼油缸内，所述Y向阻尼连接轴设于Y向阻尼齿轮与Y向阻尼叶轮之间。
5.根据权利要求2所述的解耦式双曲线轨两自由度免震台，其特征在于：所述X向曲线导轨与Y向曲线导轨互相垂直设置。
6.根据权利要求4所述的解耦式双曲线轨两自由度免震台，其特征在于：所述Y向阻尼油缸内充满阻尼油，所述X向阻尼油缸内充满阻尼油。
7.根据权利要求2所述的解耦式双曲线轨两自由度免震台，其特征在于：所述X向曲线导轨的曲线呈方程为x2+y2＝R2与y＝ax2+bx+c的非顶点部分组合布置。
8.根据权利要求2所述的解耦式双曲线轨两自由度免震台，其特征在于：所述X向曲线导轨的曲线呈方程为x2+y2＝R2与y＝ax2+bx+c的非顶点部分组合布置。
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