JP2000035081A - 免震案内装置および免震構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲線案内装置のみを組み合わせた免震案内装
置と比較してコストを下げることができ、かつ地震時の
主要な方向の振動に対して従来と同等の減衰効果を発揮
させることが可能な免震案内装置を提供する。 【解決手段】 第１の案内方向（矢印Ａ方向）に直線状
に延びる軌道レール３１、およびその軌道レール３１に
沿って移動可能なベアリングブロック３３を備えた直線
案内装置３０と、円弧状に湾曲しつつ第２の案内方向
（矢印Ｂ方向）に延びる軌道レール２１、およびその軌
道レール２１に沿って移動可能なベアリングブロック２
３を備えた曲線案内装置２０と、直線案内装置３０と曲
線案内装置２０とを相互に連結するジョイント４０とを
免震案内装置１に設ける。地震の振動や免震対象物の方
向性によって免震が必要な方向とそれほど必要ではない
方向とが生じるので、最も免震が必要な方向と曲線案内
装置２０による案内方向とを一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建造物やその一部
の床面等を免震する免震構造およびそれに用いる免震案
内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般家屋等の免震構造に使用する免震案
内装置として、円弧状に湾曲した軌道台と、その軌道台
に沿って移動可能な可動体とを備えた一対の曲線案内装
置を、各々の軌道台の方向が直交するように組み合わせ
たものが提案されている。曲線案内装置を使用した場合
には、直線状の軌道台を有する直線案内装置と比較して
可動体が軌道台を移動する際の抵抗が大きく、そのため
振動の減衰を促して早期に揺れを止めることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した曲
線案内装置は、湾曲した軌道台の製造に手間がかかり、
装置のコストが嵩む。特に、曲線案内装置として、軌道
台と可動体とが転動体を介して連結された転がり案内装
置を使用する場合には、可動体の移動方向に沿って円弧
状に湾曲した転動体転走溝を軌道台および可動体のそれ
ぞれに形成する必要があり、その加工に手間がかかって
コストが顕著に増加する。従って、曲線案内装置を複数
組み合わせた場合には免震案内装置が高価なものとな
り、一般家屋等の比較的小規模な免震構造へ適用するに
はコスト面で支障が生じる。

【０００４】本発明は、曲線案内装置のみを組み合わせ
た免震案内装置と比較してコストを下げることができ、
かつ地震時の主要な方向の振動に対して従来と同等の減
衰効果を発揮させることが可能な免震案内装置およびこ
れを用いた免震構造を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。

【０００６】請求項１の発明は、第１の案内方向（矢印
Ａ方向）に直線状に延びる軌道台（３１）、およびその
軌道台（３１）に沿って移動可能な可動体（３３）を備
えた直線案内装置（３０）と、円弧状に湾曲しつつ第２
の案内方向（矢印Ｂ方向）に延びる軌道台（２１）、お
よびその軌道台（２１）に沿って移動可能な可動体（２
３）を備えた曲線案内装置（２０）と、直線案内装置
（３０）と曲線案内装置（２０）とを相互に連結する連
結手段（４０）とを具備する免震案内装置（１）によ
り、上述した課題を解決する。

【０００７】この発明によれば、地震振動や免震対象物
等の方向性に合わせて各案内装置（２０，３０）の軌道
台（２１，３１）の方向を定めることにより、免震が必
要な方向に関して、曲線案内装置のみを使用した免震案
内装置と同等の減衰効果を得ることができる。

【０００８】すなわち、地震振動には方向性があり、振
動加速度が大きく加わる方向とそれほど加わらない方向
とが存在する。例えば活断層のずれによって発生する地
震では、そのずれ方向との関係で地震振動に方向性が生
じる。また、建造物等の免震対象物にも方向性があり、
例えば強度が高い方向と低い方向とが存在したり、建造
物の形状に起因して倒れやすい方向と倒れにくい方向と
が存在することがある。さらに、コンピュータや美術品
等が設置される床面を免震対象物として免震する場合に
は、床自身に方向性がなくても、その上に設置される物
品に関して倒れやすい方向と倒れにくい方向とが存在す
る。

【０００９】以上のような方向性により、免震構造を設
けるに際しても、特に免震が必要とされる方向とそれほ
ど必要とされない方向とが存在する。本発明はこの点に
着目したものであり、曲線案内装置（２０）の軌道台
（２１）の方向（第２の案内方向）を免震が必要な方向
と一致させることにより、曲線案内装置のみを使用した
免震案内装置と同等の振動減衰効果を得るものである。
その一方、曲線案内装置（２０）を直線案内装置（３
０）と組み合わせているため、曲線案内装置のみを使用
する場合と比較して、免震案内装置（１）のコストを引
き下げることができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載の免震案
内装置において、前記第１の案内方向と前記第２の案内
方向とが直交し、かつ連結手段（４０）は前記第１の案
内方向と平行な軸線（Ｌａ：図９参照）を中心として回
動可能な状態で直線案内装置（３０）と曲線案内装置
（２０）とを連結することを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、曲線案内装置（２０）
の可動体（２３）が軌道台（２１）に対して相対的に運
動すると、直線案内装置（３０）と曲線案内装置（２
０）とが第１の案内方向と平行な軸線（Ｌａ）の周りに
回転して直線案内装置（３０）と曲線案内装置（２０）
との間の傾きが許容される。これにより、免震対象物
（ＢＬ）を水平に保ったまま基礎（Ｆ）に対して免震対
象物（ＢＬ）を水平に運動させることができる。この点
は特に複数の免震案内装置（１…）を使用した場合（例
えば図１０および図１１参照）に効果的である。すなわ
ち、複数の免震案内装置（１）を使用する場合には、各
免震案内装置（１）の直線案内装置（３０）が免震対象
物（ＢＬ）または基礎（Ｆ）を介して相互に拘束される
ため、仮に曲線案内装置（２０）と直線案内装置（３
０）とを回動不能に連結したならば、各曲線案内装置
（２０）の可動体（２３）も相互に拘束され、各曲線案
内装置（２０）の可動体（２３）は共通の軸線を中心と
した円弧を描くように運動できるだけである。この状態
では各曲線案内装置（２０）における軌道台（２１）の
曲率中心を一致させない限り、曲線案内装置（２０）の
可動体（２３）が運動不能となって免震案内装置（１）
が機能しない。これに対して、曲線案内装置（２０）と
直線案内装置（３０）とが回動可能に連結されている場
合には、曲線案内装置（２０）の可動体（２３）が相互
に異なる軸線を中心として傾くことができるので、各曲
線案内装置（２０）における軌道台（２１）の曲線運動
の中心軸線をすべて一致させなくても、曲線案内装置
（２０）を作動させて免震対象物（ＢＬ）を案内でき
る。しかも、各曲線案内装置（２０…）の可動体（２
３）の傾きに拘わりなくすべての直線案内装置（３０
…）を水平に維持することができ、従って、免震対象物
（ＢＬ）も水平に支持しつつ案内できる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の免震案内装置において、直線案内装置（３０）の可動
体（３３）と曲線案内装置（２０）の可動体（２３）と
が連結手段（４０）により相互に連結されていることを
特徴とする。

【００１３】この発明によれば、基礎（Ｆ）または免震
対象物（ＢＬ）のいずれか一方に直線案内装置（３０）
の軌道台（３１）を固定し、基礎（Ｆ）または免震対象
物（ＢＬ）のいずれか他方に曲線案内装置（２０）の軌
道台（２１）を固定して免震構造を構成することができ
る。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載の免震案内装置において、直線案内装置（３
０）および曲線案内装置（２０）の少なくともいずれか
一方は、可動体（３３，２３）が多数の転動体（３２，
２２）を介して軌道台（３１，２１）に移動自在に取り
付けられた転がり案内装置として構成されていることを
特徴とする。この発明によれば、転がり案内装置の優れ
た案内特性を活かして免震対象物を円滑に案内できる。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かに記載の免震案内装置において、曲線案内装置（２
０）または直線案内装置（３０）の少なくともいずれか
一方が複数設けられていることを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、免震対象物（ＢＬ）の
荷重を複数の軌道台で分散して受けるので、大荷重に耐
える免震構造を構成できる。

【００１７】請求項６の発明は、所定の基礎（Ｆ）と免
震対象物（ＢＬ）との間に免震案内装置（１）を介在さ
せて両者の相対運動を許容しつつその運動を減衰させる
免震構造であって、免震案内装置（１）が、第１の案内
方向（矢印Ａ方向）に直線状に延びる軌道台（３１）、
およびその軌道台（３１）に沿って移動可能な可動体
（３３）を備えた直線案内装置（３０）と、円弧状に湾
曲しつつ第２の案内方向（矢印Ｂ方向）に延びる軌道台
（２１）、およびその軌道台（２１）に沿って移動可能
な可動体（２３）を備えた曲線案内装置（２０）と、直
線案内装置（３０）と曲線案内装置（２０）とを相互に
連結する連結手段（４０）とを含み、基礎（Ｆ）または
免震対象物（ＢＬ）のいずれか一方に直線案内装置（３
０）が、いずれか他方に曲線案内装置（２０）がそれぞ
れ取り付けられた免震構造により、上述した課題を解決
する。

【００１８】この発明によれば、請求項１の発明に関し
て説明したように、地震の振動や免震対象物（ＢＬ）の
方向性に合わせて直線案内装置（３０）および曲線案内
装置（２０）の各軌道台（３１，２１）の方向を定める
ことにより、免震作用が必要な方向に関して、曲線案内
装置のみを使用した免震案内装置と同等の減衰効果を得
ることができる。また、曲線案内装置のみを使用する場
合と比較して、免震構造のコストを引き下げることがで
きる。

【００１９】請求項７の発明は、請求項６記載の免震構
造において、免震案内装置（１）が複数設けられ、各免
震案内装置（１）の前記第２の案内方向（矢印Ｂ方向）
が相互に一致していることを特徴とする。

【００２０】この発明によれば、例えば図１２に示した
ように、すべての曲線案内装置（２０）における軌道台
（２１）の曲線運動の中心軸線（ＡＸ）を一致させるこ
とにより、免震対象物（ＢＬ）を単一の円弧状の軌跡に
沿って案内することができる。また、請求項２の発明に
ついて説明したように、直線案内装置（３０）に関する
第１の案内方向と曲線案内装置（２０）に関する第２の
案内方向とを直交させ、かつ第１の案内方向と平行な軸
線（Ｌａ）を中心として回動可能な状態で直線案内装置
（３０）と曲線案内装置（２０）とを連結した場合に
は、各曲線案内装置（２０）における軌道台（２１）の
曲線運動の中心軸線をすべて一致させなくても、免震対
象物（ＢＬ）を水平に支持しつつ案内することができ
る。

【００２１】なお、以上の説明からも明らかなように、
本発明において免震対象物は建造物に限らず、建造物の
一部の床やその上に設置される物品等を含む概念であ
り、基礎は地盤に限らず免震対象物を支えるすべてのも
のを含む概念である。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１および図２は本発明の第１の
実施形態における免震案内装置を示すものである。この
免震案内装置１は、互いに直交して配置される曲線レー
ル支持台１０および直線レール支持台１５と、曲線レー
ル支持台１０に取り付けられた曲線案内装置２０と、直
線レール支持台１５に取り付けられた直線案内装置３０
と、両案内装置２０，３０を相互に連結する連結手段と
してのジョイント４０とを有している。なお、図１およ
び図２では、曲線案内装置２０を下、直線案内装置３０
を上にした構成を示しているが、上下方向に反転させた
状態で免震案内装置１を使用することもできる。

【００２３】曲線レール支持台１０は、曲線案内装置２
０を取り付けるためのレール取付部１１と、そのレール
取付部１１の側方に突出したフランジ部１２，１２とを
有している。レール取付部１１にはレール取付面１１０
が形成される。このレール取付面１１０は、支持台１０
の長手方向（図１の矢印Ｂ方向）の両端から中央に向か
うほどフランジ部１２側へ円弧を描いて後退する湾曲面
として形成されている。フランジ部１２には、支持台１
０をその相手（基礎または免震対象物のいずれか一方）
に固定するボルト（不図示）を挿通するためのボルト通
し孔１２０…が形成されている。

【００２４】直線レール支持台１５は、直線案内装置３
０を取り付けるためのレール取付部１６と、そのレール
取付部１６の側方に突出したフランジ部１７，１７とを
有している。レール取付部１６にはレール取付面１６０
が形成される。このレール取付面１６０は、支持台１５
の長手方向に真っ直ぐに延びる平坦面として形成されて
いる。フランジ部１７には、支持台１５をその相手（基
礎または免震対象物のいずれか他方）に固定するボルト
（不図示）を挿通するためのボルト通し孔１７０…が形
成されている。

【００２５】図３〜図５に詳しく示したように、曲線案
内装置２０は、軌道レール２１と、その軌道レール２１
に多数のボール２２を介して移動自在に取り付けられた
ベアリングブロック２３とを有している。

【００２６】軌道レール２１は、その上面２１０の上方
に設定された点Ｏ１を中心として所定の曲率半径Ｒ（但
し上面２１０の位置）で円弧状に湾曲し、下面２１１は
曲線レール支持台１０のレール取付面１１０と密着する
取付面として構成されている。なお、上面および下面の
語は使用時の上下関係を限定するものではない。軌道レ
ール２１の下面２１１をレール取付面１１０に突き合わ
せ、ボルト取付孔２１４…に不図示のボルトを装着して
曲線レール支持台１０にねじ込むことにより、軌道レー
ル２１が曲線レール支持台１０に固定される。これによ
り、曲線案内装置２０における案内方向が支持台１０の
長手方向と一致する。

【００２７】軌道レール２１の上面２１０と両側面２１
２，２１２との交差部分および各側面２１２の途中に
は、それぞれ１条ずつ合計で４条の転動体転走溝２１３
…が形成されている。これら転動体転走溝２１３…は軌
道レール２１の長手方向と直交する断面上において略半
円弧状の形状を有しており、軌道レール２１の長手方向
に関しては点Ｏ１を中心とする円弧を描くように湾曲し
ている。

【００２８】ベアリングブロック２３は、鋼製のブロッ
ク本体２４と、そのブロック本体２４の両端にボルト２
７（図４参照）を用いて取り付けられるエンドプレート
２５，２５とを有している。図５から明らかなように、
ブロック本体２４はその移動方向と直交する断面上にお
いて略門型の形状を有しており、その内面には軌道レー
ル２１の転動体転走溝２１３…とそれぞれ対向する４条
の転動体転走溝２４０…が形成されている。各転動体転
走溝２４０…は軌道レール２１の長手方向と直交する断
面上において略半円弧状の形状を有している。これら転
動体転走溝２１３と転動体転走溝２４０とによってボー
ル２２の負荷転走路２６０が形成される。

【００２９】図６から明らかなように、各転動体転走溝
２４０は、軌道レール２１の長手方向に関して、点Ｏ２
を中心とする円弧を描いて湾曲する。点Ｏ２は、ベアリ
ングブロック２３を軌道レール２１に装着したときの軌
道レール２１の曲率中心Ｏ１と一致し、各転動体転走溝
２４０の溝中心線ＣＬ１，ＣＬ２上における曲率半径Ｒ
１，Ｒ２は、対応する転動体転走溝２１３の溝中心線上
における曲率半径と一致する。なお、転動体転走溝２１
３，２４０のそれぞれの溝中心線は、軌道レール２１の
長手方向と直交する断面上における各転動体転走溝の曲
率中心を通過する曲線である。

【００３０】以上のような軌道レール２１は、例えば通
常の直線案内装置で使用する真っ直ぐな軌道レールの素
材を所定の曲率半径Ｒにて曲げ変形させ、その後に上面
２１０，下面２１１，側面２１２や転動体転走溝２１３
等を研削加工して製造することができる。転動体転走溝
２１３の研削は次の手順で行うことができる。すなわ
ち、転動体転走溝２１３の断面形状に対応した断面形状
の研削面を有する砥石をその軸線の周りに自転させる。
そして、自転中の砥石を、転動体転走溝２１３の曲率中
心Ｏ１を中心として円弧状の軌跡を描くように左右に往
復運動させつつ軌道レール２１に徐々に切り込むことに
より転動体転走溝２１３が形成される。

【００３１】図４および図５に示したように、ブロック
本体２４には、左右２本ずつ合計４本の戻し路２４１…
が形成されている。戻し路２４１はブロック本体２４を
その移動方向に貫通する。また、図４から明らかなよう
に、各エンドプレート２５には、上述した負荷転走路２
６０と戻し路２４１とを結ぶ方向転換路２５１が設けら
れている。方向転換路２５１と戻し路２４１とによって
ボール２２の無負荷転走路２６１が構成され、その無負
荷転走路２６１と負荷転走路２６０とによってボール２
２の無限循環路２６が構成される（図４参照）。ベアリ
ングブロック２３を軌道レール２１に沿って移動させる
と、各ボール２２は軌道レール２１とベアリングブロッ
ク２３との間に加わる負荷を受けながら負荷転走路２６
０をその一端から他端まで転走し、一方のエンドプレー
ト２５の方向転換路２５１から戻し路２４１に導かれ、
さらに戻し路２４１から他方のエンドプレート２５の方
向転換路２５１を介して負荷転走路２６０へ戻される。
なお、ベアリングブロック２３を軌道レール２１から抜
き取った際のボール２２の脱落を防止するため、ブロッ
ク本体２４の内面にはリテーナ２８，２９が取り付けら
れる。

【００３２】図７および図８に詳しく示したように、直
線案内装置３０は、軌道レール３１と、その軌道レール
３１に多数のボール３２を介して移動自在に取り付けら
れたベアリングブロック３３とを有している。この直線
案内装置３０は、軌道レール３１が湾曲することなく支
持台１５の長手方向（図１の矢印Ａ方向）に真っ直ぐに
延び、そのために軌道レール３１およびベアリングブロ
ック３３のそれぞれに形成される転動体転走溝３１３，
３４０も湾曲することなく軌道レール３１の長手方向に
真っ直ぐ延びている点を除いて、曲線案内装置２０と同
一の構成を有している。従って、本実施形態の説明にお
いては、曲線案内装置２０の各部に付した参照符号に対
して２桁の番号には１０を、３桁の番号には１００をそ
れぞれ加算した参照符号を直線案内装置３０の各部に付
して両装置２０，３０の対応関係を示すことにより、直
線案内装置３０の詳細な説明は省略する。なお、軌道レ
ール３１の下面３１１を支持台１５のレール取付面１６
０に突き合わせ、ボルト取付孔３１４…にボルト３１５
（図２参照）を装着して直線レール支持台１５にねじ込
むことにより、軌道レール３１が直線レール支持台１５
に固定される。従って、直線案内装置３０における案内
方向は支持台１５の長手方向と一致する。

【００３３】図９に示すように、ジョイント４０は、一
対の継手部材４１，４２と、それらを連結する継手軸４
３とを有している。一方の継手部材４１には、平板状の
フランジ４１０と、そのフランジ４１０から突出する軸
受部４１１が設けられ、軸受部４１１にはこれを貫通す
る軸受孔４１３が形成されている。他方の継手部材４２
には、平板状のフランジ４２０と、そのフランジ４２０
から突出する一対の軸受部４２１，４２１が設けられて
おり、各軸受部４２１，４２１にはそれらの並び方向に
貫通する軸受孔４２３，４２３が形成されている。継手
部材４２の軸受部４２１，４２１にて軸受部４１１を挟
み込むように継手部材４１，４２を組み合わせ、側方か
ら継手軸４３を軸受孔４２３，４１３，４２３に挿入す
ることにより、継手部材４１，４２が継手軸４３の周り
に回動自在に連結される。

【００３４】図２から明らかなように、ジョイント４０
は、その継手軸４３の軸線Ｌａ（図９参照）の方向を直
線案内装置３０の軌道レール３１の長手方向と一致させ
た状態でベアリングブロック２３，３３の間に配置され
る。ジョイント４０のフランジ４１０，４２０はボルト
４４…，４５…によりベアリングブロック２３，３３に
それぞれ取り付けられ、これにより各案内装置２０，３
０が継手軸４３の軸線Ｌａの周りに揺動可能な状態で相
互に連結される。

【００３５】次に、図１０および図１１を参照して、上
述した免震案内装置１を利用した免震構造Ｓを説明す
る。これらの図に示す免震構造Ｓは、複数の免震案内装
置１…により、免震対象物としての建造物ＢＬと、それ
を支持する基礎Ｆとを接続するものである。各免震案内
装置１の曲線案内装置２０は支持台１０を介して基礎Ｆ
の水平面Ｆ１に固定され、直線案内装置３０は支持台１
５を介して免震対象物ＢＬの下面ＢＬ１に固定される。
但し、その逆に基礎Ｆと直線案内装置３０を、免震対象
物ＢＬと曲線案内装置２０をそれぞれ連結してもよい。
各曲線案内装置２０の案内方向（矢印Ｂ方向）は相互に
一致している。

【００３６】曲線案内装置２０の案内方向は、地震の方
向性や免震対象物ＢＬの方向性に応じて決定される。例
えば、基礎Ｆ側に存在する活断層との関係で地震の振動
加速度が最も大きくなる方向が特定されている場合に
は、その方向と曲線案内装置２０の軌道レール２１の方
向とを一致させる。あるいは、免震対象物ＢＬが異形断
面を有している場合等、免震対象物ＢＬの強度に方向性
が存在する場合には、強度が最も弱い方向と曲線案内装
置２０の案内方向とを一致させる。

【００３７】以上の免震構造Ｓにおいては、曲線案内装
置２０のベアリングブロック２３が軌道レール２１に沿
って移動すると、ジョイント４０の継手部材４１，４２
が継手軸４３の周りに回転して直線案内装置３０のベア
リングブロック３３に対するベアリングブロック２３の
傾きが許容される。この結果、すべての直線案内装置３
０は、曲線案内装置２０のベアリングブロック２３の傾
きに拘わりなく常に水平に維持される。しかも、直線案
内装置３０の相互の間で高さに相違が生じることもな
い。従って、免震対象物ＢＬは常に水平に保たれたまま
案内される。

【００３８】図１２は、曲線案内装置２０の取付方法を
図１１の構造から変更した例を示すものである。この免
震構造は、複数の曲線案内装置２０の軌道レール２１…
が直線案内装置３０の案内方向と平行な軸線ＡＸを中心
とする半径Ｒ０の円筒面ＣＹ上に沿って並ぶように各曲
線案内装置２０の取付高さおよび傾きを調整したもので
ある。この場合、免震対象物ＢＬは円筒面ＣＹに沿って
振動するが、その振動時に各免震案内装置１における曲
線案内装置２０および直線案内装置３０のベアリングブ
ロック２３，３３の間に傾きが発生しない。従って、ジ
ョイント４０を省略してベアリングブロック２３，３３
をボルト等の連結手段により直接連結することもでき
る。

【００３９】なお、図１１および図１２のいずれの免震
構造においても、曲線案内装置２０による案内方向に関
しては、振動が収まるとそのベアリングブロック２３が
軌道レール２１の中央で停止して免震対象物ＢＬが基礎
Ｆに対して定常位置に復帰するが、直線案内装置３０に
よる案内方向に関しては免震案内装置１がそのような作
用を有していないため、ばね等を用いてベアリングブロ
ック３３を軌道レール３３の中央に復帰させる機構を追
加する必要がある。

【００４０】本発明は上記の構成に限らず、種々の形態
にて実施できる。図１３〜図１９は上述した第１の実施
形態に対して曲線案内装置または直線案内装置の配置や
構成を変更した実施形態をそれぞれ示しており、以下順
に説明する。なお、各図における共通部分には同一の参
照符号を付して説明を省略する。

【００４１】図１３および図１４は本発明の第２の実施
形態を示すものである。この実施形態の免震案内装置２
では、直線レール支持台１５のレール取付部１６の幅が
拡大され、そこに２本の軌道レール３１，３１が互いに
平行に装着される。曲線レール支持台１０のレール取付
部１１の幅も同様に拡大され、そこに２本の軌道レール
２１，２１が互いに平行に装着される。そして、二つの
直線案内装置３０，３０と二つの曲線案内装置２０，２
０とが図１４に示すように井桁状に組み合わされてジョ
イント４０により相互に連結されている。なお、ジョイ
ント４０には、二つの曲線案内装置２０，２０のベアリ
ングブロック２３，２３を一体に結合するためのプレー
ト４６０、および二つの直線案内装置３０，３０のベア
リングブロック３３，３３を一体に結合するためのプレ
ート４６１がそれぞれ追加されている。

【００４２】以上の構成によれば、免震案内装置２に加
わる荷重を複数の軌道レール２１，２１，３１，３１で
分散して受けることができ、大荷重に耐える免震構造を
実現できる。なお、図１３および図１４の装置では、各
軌道レール２１，３１にベアリングブロック２３，３３
を一つずつ設けたが、一つの軌道レール２１，３１に対
して複数のベアリングブロック２３，３３を取り付けて
もよい。

【００４３】図１５および図１６は本発明の第３の実施
形態を示すものである。この実施形態の免震案内装置３
では、二つの曲線案内装置５０，５０と一つの直線案内
装置６０とがジョイント４０を介して相互に連結されて
いる。図１６から明らかなように、左右の曲線案内装置
５０，５０は同一構成を有している。これら曲線案内装
置５０は、軌道レール５１と、多数のボール５２を介し
て軌道レール５１に移動自在に取り付けられるベアリン
グブロック５３とを有している。なお、図１６では、曲
線案内装置５０が図１５に対して上下方向に反転させて
描かれている。

【００４４】軌道レール５１は、上述した軌道レール２
１と同様に円弧状に湾曲し、それに形成された２条の転
動体転走溝５１３，５１３も同様に湾曲する（図１５参
照）。ベアリングブロック５３は、ブロック本体５４と
その両端に取り付けられるエンドプレート５５，５５と
を有する。図には参照符号を示していないが、ベアリン
グブロック５３には、上述した実施形態のベアリングブ
ロック２３と同様に、軌道レール５１の転動体転走溝５
１３と協働してボール５２の負荷転走路を形成する転動
体転走溝や、負荷転走路の一端から他端へとボール５２
を戻すための無負荷転走路が形成される。

【００４５】そして、各曲線案内装置５０，５０の軌道
レール５１，５１はボルト５６…を介して曲線レール支
持台１０のレール取付面１１０に固定される。この状態
で、ベアリングブロック５３，５３には、ボルト５７…
を介してジョイント４０に追加されたテーブル４６２が
固定される。テーブル４６２はボルト４４…を介して継
手部材４１のフランジ４１０に固定される。

【００４６】直線案内装置６０は、幅の広い単一の軌道
レール６１と、その軌道レール６１の両側に多数のボー
ル６２…を介して移動自在に取り付けられる一対のベア
リングブロック６３，６３とを有しており、上述した二
つの曲線案内装置５０，５０の軌道レール５１，５１を
一体化したものに相当する構成である。但し、軌道レー
ル６１は湾曲することなく、直線レール支持台１５の長
手方向に真っ直ぐ延びており、それゆえにベアリングブ
ロック６３，６３も直線レール支持台１５の長手方向に
真っ直ぐ運動する。ボール６２の転走路の構成は曲線案
内装置５０のそれと同様であり、詳細は省略する。

【００４７】軌道レール６１はボルト６６…を介して直
線レール支持台１５のレール取付面１６０に固定され、
ベアリングブロック６３，６３はボルト６７…を介して
ジョイント４０に追加されたテーブル４６３と結合され
る。テーブル４６３はボルト４５…を介して継手部材４
２のフランジ４２０に固定される。

【００４８】以上の免震案内装置３によれば、ベアリン
グブロック５３，５３の間隔、およびベアリングブロッ
ク６３，６３の間隔をいずれも大きく設定でき、大荷重
に耐える免震構造を提供できる。なお、直線案内装置６
０の軌道レール６１を二本に分割してもよい。反対に、
軌道レール５１，５１を一体化して曲線案内装置５０を
単一のユニットとして構成することもできる。但し、軌
道レール５１の幅が大きいとその曲げ加工の負担が大き
くなる。

【００４９】図１７および図１８は本発明の第４の実施
形態を示したものである。この免震案内装置４は、単一
の曲線案内装置７０と単一の直線案内装置８０とを組み
合わせた点で上述した第１の実施形態と共通する。

【００５０】但し、その曲線案内装置７０は、軌道レー
ル７１の転動体転走溝７１３が軌道レール７１の上面７
１０および下面７１１にそれぞれ２条ずつ形成され、べ
アリングブロック７３が軌道レール７１の側方から取り
付けられ、ボール７２…の列が軌道レール７１をその湾
曲方向に対する内周側および外周側から挟み込むように
配置された点で上述した曲線案内装置２０，５０と異な
っている。なお、ベアリングブロック７３はブロック本
体７４の両端にエンドプレート７５，７５を固定した構
成である。

【００５１】また、直線案内装置８０は、軌道レール８
１の側方からベアリングブロック８３が取り付けられ、
軌道レール８１の上面８１０側にボール８２…が３列設
けられ、下面８１１側にボール８２…が２列設けられて
いる点で上述した直線案内装置３０，６０と異なる。

【００５２】直線レール支持台１５のレール取付面１６
０はレール取付部１６の側面に形成される。レール取付
面１６０にボルト８６…を介して取り付けられた軌道レ
ール８１は、レール取付面１６０と直交するレール受け
面１６１に当接して上下方向に支持される。ベアリング
ブロック８３には、ジョイント４０に追加された断面Ｌ
字形のブロック４６４とボルト８７…を介して結合さ
れ、そのブロック４６４がジョイント４０の継手部材４
２のフランジ４２０とボルト４５を介して結合される。
図１７には示されていないが、曲線案内装置７０の軌道
レール７１と曲線レール支持台１０とは、軌道レール８
１と直線レール支持台１５の連結構造と同様の構造で連
結される。

【００５３】以上の実施形態によれば、ベアリングブロ
ック７３，８３にそれぞれ加わる荷重がボール７２，８
２の列を介して軌道レール７１，８１の上面７１０，８
１０で受け止められるので、大きな荷重に耐えることが
できる。

【００５４】図１９は本発明の第５の実施形態を示すも
のである。この免震案内装置５は、上述した直線案内装
置８０を直線レール支持台１５の左右に一つずつ装着
し、それらのベアリングブロック８３，８３をボルト８
７…にてテーブル４６５と結合し、テーブル４６５をボ
ルト４５…にてジョイント４０のフランジ４２０に結合
したものである。なお、曲線案内装置７０についても同
様に複数使用してもよい。

【００５５】以上の他にも、本発明の曲線案内装置およ
び直線案内装置には種々の転がり案内装置を使用でき
る。また、転がり案内装置に代えてすべり案内装置を使
用してもよい。ここでいうすべり案内装置は、例えば直
線案内装置３０においてボール２２を省略し、ベアリン
グブロック２３を軌道レール２１と接触しつつ軌道レー
ル２１の長手方向に移動自在に設けた場合のように、軌
道台と可動体とをすべり接触させる案内装置を意味す
る。

【００５６】また、ジョイント４０についても種々変更
が可能である。例えば、ゴム等の弾性体を使用したカッ
プリングによりベアリングブロック同士を結合してもよ
く、その他にもユニバーサルジョイントや種々の連結手
段を使用できる。

【００５７】以上の実施形態では、軌道レール２１，３
１，５１，６１，７１，８１が軌道台に、ボール２２，
３２，５２，６２，７２，８２が転動体に、ベアリング
ブロック２３，３３，４３，５３，６３，７３，８３が
可動体にそれぞれ相当する。但し、軌道台はレール状の
ものに限定されず、転動体は円筒状のコロ等に変更可能
であり、可動体はブロック状のものに限定されない。曲
線案内装置または直線案内装置の可動体を基礎または免
震対象物に連結し、軌道台を相手側の直線案内装置また
は曲線案内装置と連結してもよい。一つの軌道台に対し
て複数の可動体を取り付けてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、直線案内装置と曲線案内装置とを組み合わせて免震
案内装置を構成したため、地震の振動や免震対象物の方
向性に合わせて曲線案内装置および直線案内装置の軌道
台の方向を定めることにより、免震が必要な方向に関し
ては、曲線案内装置のみを使用した免震案内装置と同等
の減衰効果を得ることができ、免震がさほど必要とされ
ない方向に関しては、減衰効果の無駄を抑えて免震案内
装置のコストを引き下げ、それにより一般家屋等を対象
とした比較的小規模な免震構造に要するコストを削減し
てその普及率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る免震案内装置の
斜視図。

【図２】図１の免震案内装置をその直線案内装置の軌道
レールと直交する方向からみた状態を一部破断して示し
た図。

【図３】図１の免震案内装置で使用する曲線案内装置の
一部破断斜視図。

【図４】図３の曲線案内装置におけるベアリングブロッ
クの拡大図。

【図５】図３の曲線案内装置の軸直角断面図。

【図６】図３のベアリングブロックに形成される転動体
転走溝を示す図。

【図７】図１の免震案内装置で使用する直線案内装置に
おけるベアリングブロックの拡大図。

【図８】図７の曲線案内装置の軸直角断面図。

【図９】図１の免震案内装置で使用するジョイントの分
解斜視図。

【図１０】図１の免震案内装置を使用した免震構造にお
ける免震案内装置の配置を示す図。

【図１１】図１０の免震構造における基礎と免震対象物
との間の免震案内装置の取付形態を示す図。

【図１２】図１１の変形例を示す図。

【図１３】本発明の第２の実施形態に係る免震案内装置
をその直線案内装置の軌道レールと直交する方向からみ
た状態を一部破断して示した図。

【図１４】図１３の免震案内装置の概略平面図。

【図１５】本発明の第３の実施形態に係る免震案内装置
をその直線案内装置の軌道レールと直交する方向からみ
た状態を一部破断して示した図。

【図１６】図１５の免震案内装置で使用する曲線案内装
置の軸直角断面図。

【図１７】本発明の第４の実施形態に係る免震案内装置
をその直線案内装置の軌道レールと直交する方向からみ
た状態を一部破断して示した図。

【図１８】図１６の免震案内装置で使用する曲線案内装
置の一部破断斜視図。

【図１９】本発明の第５の実施形態に係る免震案内装置
をその直線案内装置の軌道レールと直交する方向からみ
た状態を一部破断して示した図。

【符号の説明】

１，２，３，４，５ 免震案内装置 １０ 曲線レール支持台 １５ 直線レール支持台 ２０，５０，７０ 曲線案内装置 ２１，５１，７１ 軌道レール（曲線案内装置の軌道
台） ２２，５２，７２ ボール（曲線案内装置の転動体） ２３，５３，７３ ベアリングブロック（曲線案内装置
の可動体） ３０，６０，８０ 直線案内装置 ３１，６１，８１ 軌道レール（直線案内装置の軌道
台） ３２，６２，８２ ボール（直線案内装置の転動体） ３３，６３，８３ ベアリングブロック（直線案内装置
の可動体） ４０ ジョイント（連結手段） ４３ 継手軸 Ａ 直線案内装置の長手方向（第１の案内方向） Ｂ 曲線案内装置の長手方向（第２の案内方向） ＢＬ 免震対象物 Ｆ 基礎 Ｓ 免震構造

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の案内方向に直線状に延びる軌道
   台、およびその軌道台に沿って移動可能な可動体を備え
   た直線案内装置と、 円弧状に湾曲しつつ第２の案内方向に延びる軌道台およ
   び、その軌道台に沿って移動可能な可動体を備えた曲線
   案内装置と、 前記直線案内装置と前記曲線案内装置とを相互に連結す
   る連結手段と、を具備することを特徴とする免震案内装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１の案内方向と前記第２の案内方
   向とが直交し、かつ前記連結手段は前記第１の案内方向
   と平行な軸線を中心として回動可能な状態で前記直線案
   内装置と前記曲線案内装置とを連結することを特徴とす
   る請求項１記載の免震案内装置。
3. 【請求項３】 前記直線案内装置の前記可動体と前記曲
   線案内装置の前記可動体とが前記連結手段により相互に
   連結されていることを特徴とする請求項１または２記載
   の免震案内装置。
4. 【請求項４】 前記直線案内装置および前記曲線案内装
   置の少なくともいずれか一方は、前記可動体が多数の転
   動体を介して前記軌道台に移動自在に取り付けられた転
   がり案内装置として構成されていることを特徴とする請
   求項１〜３のいずれかに記載の免震案内装置。
5. 【請求項５】 前記曲線案内装置または前記直線案内装
   置の少なくともいずれか一方が複数設けられていること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の免震案内
   装置。
6. 【請求項６】 所定の基礎と免震対象物との間に免震案
   内装置を介在させて両者の相対運動を許容しつつその運
   動を減衰させる免震構造であって、 前記免震案内装置が、 第１の案内方向に直線状に延びる軌道台、およびその軌
   道台に沿って移動可能な可動体を備えた直線案内装置
   と、 円弧状に湾曲しつつ第２の案内方向に延びる軌道台、お
   よびその軌道台に沿って移動可能な可動体を備えた曲線
   案内装置と、 前記直線案内装置と前記曲線案内装置とを相互に連結す
   る連結手段とを含み、 前記基礎または免震対象物のいずれか一方に前記直線案
   内装置が、いずれか他方に前記曲線案内装置がそれぞれ
   取り付けられていることを特徴とする免震構造。
7. 【請求項７】 前記免震案内装置が複数設けられ、各免
   震案内装置の前記第２の案内方向が相互に一致している
   ことを特徴とする請求項６記載の免震構造。