JPH1134863A

JPH1134863A - レール装置

Info

Publication number: JPH1134863A
Application number: JP19295997A
Authority: JP
Inventors: Jiro Nakamura; 次郎中村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 1999-02-09
Anticipated expiration: 2017-07-18
Also published as: JP3468038B2

Abstract

(57)【要約】【課題】各種精度に関係なく、下位構造物側に好適に
支持されるレール装置を提供する。【解決手段】下位構造物５の所定位置に、ヨーク材１
５の位置に関係なくベース体１６を配設できる。複数の
所定位置にベース体１６を配設した状態で、Ｃ字型レー
ル体１４を、その下面１４ｃを介して複数のベース体１
６の上面１６ａ間に載置する。Ｃ字型レール体１４の両
側方に位置決め体２５を配置し、その際に位置決め体２
５は、外端をベース体１６側に係止させかつ内端をＣ字
型レール体１４の外側面１４ｂに当接させる。固定具２
７を操作することで位置決め体２５をベース体１６側に
固定でき、以てベース体１６間にレール１３を固定し
て、レール１３を下位構造物５側に配設できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車組
み立て工場において、車体を床側の一定経路上で搬送す
る搬送設備などに使用されるレール装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば実公平３−４０６８５号公報に見られる構成が提供
されている。すなわち、Ｃ字型材からなりその開放部が
相対向される左右一対の案内用レールによってガイド装
置が配設され、このガイド装置の下方には、シャトルコ
ンベヤ用のガイドレール、すなわちＣ字型材からなりそ
の開放部が相対向される左右一対のガイドレールが配設
されている。前記案内用レールとガイドレールとは、長
さ方向における所要間隔置きに配設されたＵ字型状のヨ
ークにより連結される。そしてヨーク群は、アンカーボ
ルトなどを介して床側に支持（固定）されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、レールの長さ変化やヨークの連結精度、
ならびにアンカーボルトの埋設精度などによって、アン
カーボルトに対してヨークが離れて位置されることがあ
り、この場合に両者の連結固定が行えない。これにより
レールは、好ましい間隔で支持できないことになる。

【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、各種精度に関係なく、下位構造物側に好適に支持さ
せ得るレール装置を提供することを目的としたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載のレール装置は、
ヨーク材を介してレール間の連結が行われるレール装置
であって、レールは、左右一対のＣ字型レール体を、そ
の開放部を相対向させて配設することで構成され、前記
レールの長さ方向の適所において、両Ｃ字型レール体の
下面間に当接されるベース体が設けられ、このベース体
の上面側には、その外端がベース体側に係止されかつ内
端がＣ字型レール体の外側面に当接される位置決め体が
左右一対に設けられ、これら位置決め体をベース体側に
固定させる固定具が設けられていることを特徴としたも
のである。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、下位
構造物の所定位置に、ヨーク材の位置に関係なくベース
体を配設させる。複数の所定位置にベース体を配設した
状態で、Ｃ字型レール体を、その下面を介して複数のベ
ース体の上面間に載置させる。そして、Ｃ字型レール体
の両側方に位置決め体を配置し、その際に位置決め体
は、外端をベース体側に係止させかつ内端をＣ字型レー
ル体の外側面に当接させる。次いで、固定具を操作する
ことで位置決め体をベース体側に固定し得、以てベース
体間にレールを固定して、レールを下位構造物側に配設
し得る。

【０００７】また本発明の請求項２記載のレール装置
は、上記した請求項１記載の構成において、ベース体
は、高さ調整自在な着地体を介して下位構造物に支持さ
れていることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項２の発明によると、着地
体を介して、レールを下位構造物側に支持させたのち、
着地体側の高さ調整を行うことで、レールを所定の高さ
でかつ所定の姿勢（水平状や傾斜状）に調整し得る。

【０００９】そして本発明の請求項３記載のレール装置
は、上記した請求項１または２記載の構成において、位
置決め体は、その外端に下方折れ曲り部を有し、この下
方折れ曲り部がベース体に形成された段部に係止される
ことを特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項３の発明によると、Ｃ字
型レール体の両側方に位置決め体を配置した際に、下方
折れ曲り部をベース体側の段部に係止し得る。さらに本
発明の請求項４記載のレール装置は、上記した請求項１
〜３のいずれかに記載の構成において、位置決め体は、
その内端に上方折れ曲り部を有し、この上方折れ曲り部
の内向き面がＣ字型レール体の外側面に当接されること
を特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項４の発明によると、Ｃ字
型レール体の両側方に位置決め体を配置した際に、上方
折れ曲り部の内向き面をＣ字型レール体の外側面に当接
し得る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第一の実施の形
態を、被搬送物を床側の一定経路上で搬送する床側搬送
設備に採用した状態として、図１〜図４に基づいて説明
する。

【００１３】床側搬送設備１は、レール装置１０と、こ
のレール装置１０側で支持案内される搬送装置３０など
により構成される。前記レール装置１０は、並行した上
位レール１１と下位レール１３との間が、その長さ方向
における所要間隔置きに配設されたヨーク材１５を介し
て連結されている。前記上位レール１１は、左右一対の
Ｃ字型レール体１２を、その開放部１２ａを相対向させ
て配設することで構成され、また下位レール１３は、左
右一対のＣ字型レール体１４を、その開放部１４ａを相
対向させて配設することで構成されている。

【００１４】前記ヨーク材１５は、底板部１５Ａと、こ
の底板部１５Ａの両端から上方へ伸びる左右一対の側板
部１５ＢとによりＵ字型の平板状に形成される。そし
て、ヨーク材１５の両側板部１５Ｂにおける上部の内側
縁に対して、上位レール１１におけるＣ字型レール体１
２の外側面１２ｂが溶接され、また両側板部１５Ｂにお
ける下部の内側縁に対して、下位レール１３におけるＣ
字型レール体１４の外側面１４ｂが溶接されるととも
に、底板部１５Ａにおける両側上縁に対して、Ｃ字型レ
ール体１４の下面１４ｃが溶接されることで、並行した
レール１１，１３間の連結が行われる。

【００１５】前記下位レール１３の長さ方向の適所にお
いて、両Ｃ字型レール体１４の下面間に当接されるベー
ス体１６が設けられる。このベース体１６はプレート状
であって、その当接面（上面）１６ａの左右両端部分に
は上方への段部１７が形成されている。そしてベース体
１６には、その段部１７の内側位置に上下方向のねじ孔
１８が形成されるとともに、段部１７の外側位置には上
下方向の貫通孔１９が形成されている。

【００１６】前記ベース体１６は、高さ調整自在な着地
体２０を介して床（下位構造物の一例）５側に支持され
ている。すなわち着地体２０は、床５上に着地される着
地板２１と、この着地板２１から立設状に設けられかつ
前記貫通孔１９に挿通されるボルト体２２と、このボル
ト体２２に螺合されてベース体１６を締め付け自在な上
下一対のナット体２３と、着地板２１の外端に形成され
た凹所２４などにより構成される。

【００１７】そして床５側にはアンカーボルト６が設け
られており、このアンカーボルト６が凹所２４に位置さ
れた状態で、アンカーボルト６にナット７が螺合操作さ
れる。

【００１８】前記ベース体１６の当接面１６ａ側には、
その外端がベース体１６側に係止されかつ内端がＣ字型
レール体１４の外側面１４ｂに当接される位置決め体２
５が左右一対に設けられている。すなわち位置決め体２
５は、プレートを折り曲げるなどして形成されるもの
で、その外端には、ベース体１６に形成された段部１７
に係止自在な下方折れ曲り部２５Ａが設けられ、また内
端には、その内向き面２５ｂがＣ字型レール体１４の外
側面１４ｂに当接自在な上方折れ曲り部２５Ｂが設けら
れる。そして位置決め体２５の中央部分には上下方向の
貫通孔２６が形成されている。

【００１９】このように構成された位置決め体２５をベ
ース体１６側に固定させるボルト体（固定具の一例）２
７が設けられる。すなわちボルト体２７は、前記貫通孔
２６に上方から通され、そしてねじ孔１８に螺合され
る。以上の１１〜２７などによりレール装置１０の一例
が構成される。

【００２０】上記したようにして構成されたレール装置
１０においては、上位レール１１が、ローラ３１などを
介して移動体（キャリヤ）３２の支持案内を行い、下位
レール１３が、ローラ３３などを介して、前記移動体３
２に移動力を付与するチェーン使用の駆動体３４の支持
案内を行う。なお、移動体３２と駆動体３４との間に
は、係脱自在な伝動部３５が設けられる。以上の３１〜
３５などにより前記搬送装置３０の一例が構成される。

【００２１】以下に、上記した第一の実施の形態におけ
る作用を説明する。レール装置１０を組み立てる前に、
上位レール１１と下位レール１３とはヨーク材１５を介
して連結される。このようにして形成された分割レール
体２８は、ベース体１６などを介して床５側に配設され
る。すなわち、床５の所定位置にはアンカーボルト６が
配設されており、このアンカーボルト６が凹所２４に位
置された状態で、位置決め体２５を介してベース体１６
が配設される。そしてアンカーボルト６にナット７が螺
合操作されることで、位置決め体２５を介してベース体
１６が所定位置に固定される。

【００２２】このベース体１６の配設固定は、分割レー
ル体２８におけるヨーク材１５の位置に関係なく行われ
る。複数の所定位置にベース体１６が固定された状態
で、分割レール体２８が、そのＣ字型レール体１４の下
面１４ｃを介して複数のベース体１６の当接面１６ａ上
に載置される。そして、下位レール１３の両側方に位置
決め体２５が配置され、その際に位置決め体２５は、下
方折れ曲り部２５Ａがベース体１６側の段部１７に係止
されかつ上方折れ曲り部２５Ｂの内向き面２５ｂがＣ字
型レール体１４の外側面１４ｂに当接される。

【００２３】このように位置決め体２５が配設されたの
ち、ボルト体２７が、貫通孔２６に上方から通されてね
じ孔１８に螺合され、以て位置決め体２５がベース体１
６側に固定されることになって、ベース体１６間に分割
レール体２８が固定される。なお、ボルト体２７の螺合
による固定作業は、左右におけるバランスを取りながら
行われる。

【００２４】以上のようにして、分割レール体２８が床
５側に固定されたのち、ナット体２３の操作により着地
体２０側の高さ調整を行うことで、分割レール体２８を
所定の高さでかつ所定の姿勢（水平状や傾斜状）に調整
し得る。

【００２５】上述したような分割レール体２８の配設固
定は、分割レール体２８を長さ方向でレール接続させな
がら行われる。すなわち、分割レール体２８のレール接
続は、各Ｃ字型レール１２，１４のレール端面がレール
長さ方向において相対向（相当接）された状態で、端部
のヨーク材１５間を連結具により連結して行われる。以
上によりレール装置１０を床５側に配設し得る。

【００２６】なお、レール装置１０に搬送装置３０を組
み込んだ運転時において、移動体３２は、そのローラ３
１が上位レール１１に嵌合して支持案内され、そして駆
動体３４は、そのローラ３３が下位レール１３に嵌合し
て支持案内されることで、一定経路上を安定して移動さ
れる。

【００２７】次に、本発明の第二の実施の形態を、図
５、図６に基づいて説明する。すなわち位置決め体４０
の形状が異なり、その外端には、ベース体１６に形成さ
れた段部１７に係止自在な下方折れ曲り部４０Ａが設け
られているが、内端には折れ曲り部が設けられておら
ず、その端部（端面）４０ＢがＣ字型レール体１４の外
側面１４ｂに当接自在とされている。そして位置決め体
４０の中央部分には上下方向の貫通孔４１が形成されて
いる。

【００２８】次に、本発明の第三の実施の形態を、図
７、図８に基づいて説明する。すなわち位置決め体４５
の形状が異なり、この位置決め体４５はクランプ体形式
であつて、その下部外端には、ベース体１６に形成され
た段部１７に係止自在な下方突出部４５Ａが設けられ、
その上部内端には、Ｃ字型レール体１４の外側面１４ｂ
に当接自在な内方突出部４５Ｂが設けられ、その上端に
は、Ｃ字型レール体１４の上面１４ｄに当接自在な上方
突出部４５Ｃが設けられている。そして位置決め体４５
の下部内端は、ベース体１６の当接面１６ａならびにＣ
字型レール体１４の外側面１４ｂとの間に、それぞれ隙
間Ｓ１，Ｓ２が生じるように形成されている。

【００２９】この第三の実施の形態によると、段部１７
に下方突出部４５Ａが係止され、外側面１４ｂに内方突
出部４５Ｂが当接されるとともに、上面１４ｄに上方突
出部４５Ｃが当接された状態で、ボルト体２７が、貫通
孔４６に上方から通されてねじ孔１８に螺合されること
で、位置決め体４５がベース体１６側に固定されて、ベ
ース体１６間に分割レール体２８が固定されることにな
る。その際にボルト体２７の締め付け力は隙間Ｓ１，Ｓ
２を埋める方向に作用され、以て位置決め体４５のクラ
ンプ作用によって分割レール体２８を固定し得る。

【００３０】次に、本発明の第四の実施の形態を、図９
に基づいて説明する。すなわち前述した第三の実施の形
態の変形例であって、ベース体１６側には凹溝段部４８
が形成され、この凹溝段部４８に対して、下方突出部４
５Ａが上方から嵌合して係止されている。

【００３１】上記した各実施の形態では、下位構造物と
して床５が示されているが、これは床側梁材などでもよ
い。上記した各実施の形態では、並行した上位レール１
１と下位レール１３との間がヨーク材１５を介して連結
されているが、これは下位レール１３のみヨーク材１５
を介して連結される形式などでもよい。

【００３２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、下
位構造物の所定位置に、ヨーク材の位置に関係なくベー
ス体を配設でき、そして複数のベース体間に載置させた
Ｃ字型レール体を、Ｃ字型レール体の両側方に位置決め
体を配置したのち固定具を操作することで、ベース体側
に固定できる。これにより、各種精度に関係なく、レー
ルを下位構造物側に好適に支持させることができる。

【００３３】また上記した本発明の請求項２によると、
着地体を介して、レールを下位構造物側に支持させたの
ち、着地体側の高さ調整を行うことで、レールを所定の
高さでかつ所定の姿勢（水平状や傾斜状）に容易に調整
できる。

【００３４】そして上記した本発明の請求項３による
と、Ｃ字型レール体の両側方に位置決め体を配置した際
に、下方折れ曲り部をベース体側の段部に係止させるこ
とで、位置決め体はずれなど生じることなくＣ字型レー
ル体の固定に寄与できる。

【００３５】さらに上記した本発明の請求項４による
と、Ｃ字型レール体の両側方に位置決め体を配置した際
に、上方折れ曲り部の内向き面をＣ字型レール体の外側
面に当接させることで、Ｃ字型レール体のベース体側へ
の固定を常に安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、レール装置
における正面図である。

【図２】同レール装置における要部の平面図である。

【図３】同レール装置における要部の側面図である。

【図４】同レール装置の概略側面図である。

【図５】本発明の第二の実施の形態を示し、レール装置
における正面図である。

【図６】同レール装置における要部の平面図である。

【図７】本発明の第三の実施の形態を示し、レール装置
における一部切り欠き正面図である。

【図８】同レール装置における要部の縦断正面図であ
る。

【図９】本発明の第四の実施の形態を示し、レール装置
における要部の縦断正面図である。

【符号の説明】

１床側搬送設備５床（下位構造物）６アンカーボルト１０レール装置１１上位レール１２Ｃ字型レール体１３下位レール１４Ｃ字型レール体１４ａ開放部１４ｂ外側面１４ｃ下面１５ヨーク材１６ベース体１６ａ当接面（上面）１７段部１８ねじ孔１９貫通孔２０着地体２１着地板２２ボルト体２３ナット体２５位置決め体２５Ａ下方折れ曲り部２５Ｂ上方折れ曲り部２５ｂ内向き面２６貫通孔２７ボルト体（固定具）２８分割レール体３０搬送装置４０位置決め体４０Ａ下方折れ曲り部４０Ｂ端部（端面）４１貫通孔４５位置決め体４８凹溝段部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヨーク材を介してレール間の連結が行わ
れるレール装置であって、レールは、左右一対のＣ字型
レール体を、その開放部を相対向させて配設することで
構成され、前記レールの長さ方向の適所において、両Ｃ
字型レール体の下面間に当接されるベース体が設けら
れ、このベース体の上面側には、その外端がベース体側
に係止されかつ内端がＣ字型レール体の外側面に当接さ
れる位置決め体が左右一対に設けられ、これら位置決め
体をベース体側に固定させる固定具が設けられているこ
とを特徴とするレール装置。
【請求項２】ベース体は、高さ調整自在な着地体を介
して下位構造物に支持されていることを特徴とする請求
項１記載のレール装置。
【請求項３】位置決め体は、その外端に下方折れ曲り
部を有し、この下方折れ曲り部がベース体に形成された
段部に係止されることを特徴とする請求項１または２記
載のレール装置。
【請求項４】位置決め体は、その内端に上方折れ曲り
部を有し、この上方折れ曲り部の内向き面がＣ字型レー
ル体の外側面に当接されることを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載のレール装置。