JP3089074U - 包装機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 モジュールの組み立てを簡単で融通性のある
ものとすることが可能であり、モジュールは包装経路に
対し縦方向及び横方向の双方に変位可能であると共にど
のような所要位置にも固定可能である包装機械の提供。 【解決手段】 中間要素は、それぞれ互いに並置された
関係の平行な対として配されたプロファイル部材1を備
え、中間要素はクランプ板2, 2'により所定間隔に保持
され、クランプ板は、プロファイル部材の側方に突起す
る突部3を有し、クランプ板はプロファイル部材の間に
おいて中間要素の長手方向軸に対し垂直に伸びたクラン
プ機構4によりクランプされている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【利用分野】

本考案は、包装機械、特にその包装機械に取付けられた中間要素に関する。そ のような中間要素は、例えばロボット、転位装置、コンベヤベルト等のような能 動要素を、例えばCNC-トップローディング機のような包装機械の主フレーム構造 体に固定するために役立つものである。

【０００２】

【技術的背景】

包装産業において用いられているトップローディング機においては、準備がで きて起立した状態の段ボール箱に上から物品が導入される。例えば箱の組み立て 、箱詰め、及びそれらの閉蓋のような種々の作業工程が、連続的に且つ包装手順 におけるその機能に従って包装経路に沿って配置された各別のモジュールにより 実行される。これにより、包装手順全体が適切且つ信頼性あるものに設計される ことが可能であると共に、包装経路のうち個々のモジュールの間の部分が、万一 の故障の場合の緩衝領域として利用されることが可能となる。

【０００３】 前もって製造された一般的なモジュールは、通常１又はそれ以上の能動要素、 例えば転位装置又はロボットを備え、包装機械の主フレーム構造体に固定されて いる。その個々のモジュールは、欠陥があった場合やメンテナンスのための包装 手順修正に適合させるために取り外し又は交換が可能である。

【０００４】 コンベヤベルトもまた包装機械の主フレーム構造体に固定され、包装される物 品を包装ラインに沿って搬送する。

【０００５】 今日のトップローディング機はまた、柱が包装経路に沿って両側に向かい合う よう配列されて包装機械の主フレーム構造体を形成する所謂「門形構造」を用い て製造される。柱に固定されたレールは、２列の柱の上部領域において、包装経 路にわたってその軸方向に伸びる。モジュールを固定するための、横方向に伸び る保持レール若しくは棒材は、軸方向に伸びるレール上に支持されており、且つ 、包装経路の軸方向における変位に対して固定されている。その横方向変位に対 する固定は、解除可能である。

【０００６】 しかしながらこのような配置の短所は、横方向に伸びる保持レール及びそれら と共に個々のモジュールが、軸方向レールにおける所定の位置にのみ固定可能で あるということである。その所定の位置には、適宜の保持装置又はラッチ装置を 備え、それによって、クリップ、ボルト、又はねじ手段を用いて主フレーム構造 体に固定される。

【０００７】 従って、欠陥が生じた場合や続いて個々のモジュールの変更を行う場合に、包 装手順修正に対するモジュールの配置の融通性ある直接的な適合、並びに軸方向 及び横方向におけるモジュールの変位や心合わせによる簡単な無段調整を行うこ とはできない。

【０００８】

【技術的課題】

技術的現状を基本的な出発点として、本考案の目的は、中間要素、すなわち個 々のモジュールを固定するための軸方向及び横方向のレールを、モジュールの簡 単で融通性のある組み付けが可能であり、モジュールを包装経路に対し軸方向及 び横方向の双方に変位させることができると共に何れの所望の位置にも固定し得 るように設計することにある。

【０００９】

【課題の達成】

本考案において、前記目的は請求項１の特徴により達成される。

【００１０】 従属請求項には、本考案の有利な態様が記載されている。

【００１１】 以下、本考案を、好適な態様の例に基づき説明する。

【００１２】 包装機械の主フレーム構造体の上部領域において、好ましくは包装経路にわた る軸方向の同一高さに、２つの平行な互いに離間した対のプロファイル部材が、 それぞれ主フレーム構造体の柱の側方列に固定される。

【００１３】 包装経路に対し横方向に、モジュールを固定するための、プロファイル部材の 上方第２対及び下方第２対が配置される。上方第２対及び下方第２対は、軸方向 に伸びたプロファイル部材の第１対の上側及び下側において、そのプロファイル 部材に対しそれぞれ支持され及び支持し、軸方向に伸びたプロファイル部材の第 １対の両側に突出して平面において考慮した場合に交差する。

【００１４】 プロファイル部材は、好ましくは、その縦断面において端縁部を下にして立つ フラット鉄部材又はフラットバー部材である。尤も、例えばＴ形、ダブルＴ形、 Ｕ形、円形、又は四角形の、鉄又は鋼製のプロファイル部材等の、他のプロファ イル部材を用いることもでき、プロファイル部材は中実であっても中空であって もよい。

【００１５】 軸方向に伸びたプロファイル部材の第１対が、横方向に伸びたプロファイル部 材の第２対に交差する位置における、それぞれ、互いに交差する中間要素の間の 高さに、それぞれプロファイル部材と重なり合う第１クランプ板が配置されてい る。第１クランプ板は、軸方向に伸びたプロファイル部材の対を支持する側に、 プロファイル部材を所定間隔に保持すると共にプロファイル部材の１つの対に沿 った摺動の案内手段を構成するための、プロファイル部材の側方に突起する突部 を有する。

【００１６】 同様に、第１クランプ板は、横方向に伸びたプロファイル部材を支持する側に 、プロファイル部材を所定間隔に保持すると共に包装経路に対し横方向へのプロ ファイル部材の変位の案内手段を構成するための、プロファイル部材の側方に突 起する突部を有する。

【００１７】 中間要素が交差する位置における、プロファイル部材の上方第２対の上側及び プロファイル部材の下方第２対の下側に、それぞれ第２のクランプ板が配置され ている。それらはそれぞれ両プロファイル部材に重なり合っており、プロファイ ル部材の上方第２対及び下方第２対を支持する側に、それぞれ、プロファイル部 材を所定間隔に保持するための、プロファイル部材の側方に突起する突部を有す る。

【００１８】 加えて、クランプ板は貫通孔を有し、プロファイル部材の第１対及び第２対が 互いに交差する関係にある位置にそれらを貫く中間部分を有し、クランプ機構が 、前記貫通孔及び中間部分を通じ、平面図において中間要素に対し垂直な関係に 伸びている。クランプ機構は、クランプ板並びに中間要素又はプロファイル部材 の第１対及び第２対をクランプしている。

【００１９】 第１及び第２クランプ板は、好ましくは鉄又は鋼からなり、突部又は互いに横 方向に伸びる開口は、押し出し成形部材として形成され得る。

【００２０】 クランプ機構は、クランプねじ又は非常に簡単で素早く解除し得るカムレバー とすることができる。

【００２１】 本考案の利点は、プロファイル部材の上方第２対および／または下方第２対に 固定されたモジュールを、プロファイル部材の第２対自体、クランプ板、及びク ランプ機構と共に、クランプ板を軸方向に摺動させつつ、包装経路の軸方向にお ける何れの所望の位置へも無段階に変位させることができる点にある。

【００２２】 例えばロボット、コンベヤベルト、又は転位装置のような能動要素を固定する ためには、主フレーム構造体の第２の領域に更なる中間要素を備えることが可能 である。

【００２３】 包装経路に沿って伸びるプロファイル部材の第１対は、包装ライン中で固定さ れずに浮いた状態で配置され、全包装ラインに沿ってモジュールの変位が可能な ように、例えば、包装ラインの開始位置及び終了位置を構成する柱にのみ固定さ れるものとすることができる。

【００２４】 本考案によれば、包装機械の修正や変更を容易に行い得、また、欠陥や外乱が 生じた場合、包装手順進行中に素早く調整することができ、予め定められた固定 位置やラッチ箇所が何らないので、含まれる作動条件に応じて、モジュールを相 互に極めて正確に位置させると共に方向決めさせることができる。

【００２５】

【実施の形態】

本考案は、以下、図面を参照しつつ実施の形態によって、より詳細に説明され る。

【００２６】 図１は、中間要素の側面図を示し、包装ラインに対し横方向に伸びたプロファ イル部材の対は、断面で示されている。

【００２７】 図２は、中間要素の正面図を示し、包装ラインの軸方向に伸びたプロファイル 部材の対は、断面で示されている。

【００２８】 図３は、図２に示された装置の平面図を示す。

【００２９】 以下の実施の態様において、用いられる中間要素は、断面において端縁部を下 にして立つフラット鉄部材又はフラットバー部材であり、それが装置の最大限の 安定性に貢献する。

【００３０】 図１は、フラットバー部材１２及び１３の上方及び下方対を示し、フラットバ ー部材１の端縁部を下にして立つ断面が、互いに並置された関係の対として配置 されている。フラットバー部材１２及び１３の上方及び下方対の２つの狭側面に 、それぞれ第１及び第２クランプ板２及び２’が支持され、その狭側面に重なり 合うと共にその狭側面の側方に突起する突部３を有する。それにより、フラット バー部材１は互いに所定間隔に保持されている。フラットバー部材１２及び１３ の上方及び下方対と、フラットバー部材１１の対との間に配置された第１クラン プ板２はまた、図２に見られるように、互いに逆側の面に、フラットバー部材１ １の対における狭側面に突起する突部３を有する。

【００３１】 従って、第１クランプ板２は両側に突起３を有し、それにより、第１クランプ 板２の軸方向摺動のための、又は第１クランプ板２の案内におけるフラットバー 部材１の摺動のための、互いに横方向に伸びる案内手段を構成する。

【００３２】 平面図においてフラットバー部材１の対の間でフラットバー部材１１、１２及 び１３に対し垂直に、且つ第１及び第２クランプ板２及び２’の貫通孔７を通じ て伸びるクランプねじ４は、フラットバー部材１１、１２及び１３及び第１及び 第２クランプ板２及び２’を共にクランプする。

【００３３】 クランプねじ４を緩め、それによりクランプ作用を緩めることにより、モジュ ール（図示しない）が固定されるフラットバー部材１２、１３の対は、第１及び 第２クランプ板２及び２’並びにクランプねじ４と共に、図１に示される矢印の 方向に変位させることができる。その場合、クランプねじ４の部分は、フラット バー部材１１の対における２つのフラットバー部材の間に非接触状態で案内され る。

【００３４】 クランプねじ４を緩めた後、フラットバー部材１２の対はまた、図２に矢印で 示されるように、包装ラインに対し横方向に変位させることができる。これによ り、モジュールの更に正確な調整が可能となる。

【００３５】 図３は、図２に示された構造の平面図であり、それぞれ互いに並置された２つ の平行なフラットバープロファイル部材からなるフラットバー部材１１及び１２ の対、並びにフラットバー部材１２の対の上に位置しフラットバー部材１２の対 にクランプねじ４により固定されたクランプ板２’を示す。フラットバー部材１ １の対の上には、クランプ板２が位置し、フラットバー部材１１の対にクランプ ねじ４により固定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】中間要素の側面図である。

【図２】中間要素の正面図である。

【図３】図２に示された装置の平面図である。

【符号の説明】

１ フラットバー部材 ２ 第１クランプ板 ２’ 第２クランプ板 ３ 突起 ４ クランプねじ ５ 逆側 ６ 横方向開口 １１ フラットバー部材の対 １２ フラットバー部材の上方対 １３ フラットバー部材の下方対

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【手続補正書】

【提出日】平成１４年５月２８日（２００２．５．２
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】主フレーム構造体、並びにその主フレーム
   構造体に対し中間要素を用いて固定された能動要素（例
   えば、コンベヤベルト、転位装置、ロボット）を備えて
   なる包装機械であって、前記中間要素は、それぞれ互い
   に並置された関係の平行な対として配されたプロファイ
   ル部材(1)を備え、その中間要素は、クランプ板(2, 2')
   により所定間隔に保持され、前記クランプ板(2, 2')
   は、プロファイル部材の側方に突起する突部(3)を有
   し、そのクランプ板は、プロファイル部材(1)同士の間
   において中間要素の長手方向軸に対し垂直に伸びたクラ
   ンプ機構(4)によりクランプされていることを特徴とす
   る包装機械。
2. 【請求項２】プロファイル部材(1)が、その縦断面にお
   いて端縁部を下にして立っているフラットバー部材であ
   り、クランプ板(2, 2')は、１対の２つのプロファイル
   部材(1)の狭側面に重なる関係で適用され、その狭側面
   の側方に突起する突部(3)を有することを特徴とする請
   求項１記載の包装機械。
3. 【請求項３】プロファイル部材(1)が、Ｔ形、ダブルＴ
   形、Ｕ形、円形、又は四角形のプロファイル部材(1)で
   あることを特徴とする請求項１記載の包装機械。
4. 【請求項４】プロファイル部材(1)の内部が中空である
   ことを特徴とする請求項３記載の包装機械。
5. 【請求項５】プロファイル部材(1)が、金属材料、特に
   鋼又は鉄製であることを特徴とする請求項１乃至４の何
   れかに記載の包装機械。
6. 【請求項６】クランプ板(2, 2')の少なくとも１つが、
   突部(3)を有する側とは逆側(5)に、少なくとも１つの横
   方向開口(6)を有することを特徴とする請求項１乃至５
   の何れかに記載の包装機械。
7. 【請求項７】横方向開口(6)が、平面内において突部(3)
   に対し垂直に伸びていることを特徴とする請求項６記載
   の包装機械。
8. 【請求項８】クランプ板(2, 2')が、金属材料、特に鋼
   又は鉄製であることを特徴とする請求項１乃至７の何れ
   かに記載の包装機械。
9. 【請求項９】クランプ機構(4)がクランプねじであるこ
   とを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の包装機
   械。
10. 【請求項１０】クランプ機構(4)がカムレバーを有する
    ことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の包装
    機械。