JPH11346504A - 農用車両の作業機昇降装置 - Google Patents
農用車両の作業機昇降装置Info
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- JPH11346504A JPH11346504A JP15482798A JP15482798A JPH11346504A JP H11346504 A JPH11346504 A JP H11346504A JP 15482798 A JP15482798 A JP 15482798A JP 15482798 A JP15482798 A JP 15482798A JP H11346504 A JPH11346504 A JP H11346504A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 農用車両に油圧昇降装置を介して作業機を装
着し、作業機の姿勢を制御しつつ昇降させる。 【解決手段】 農用車両に油圧昇降装置を介して作業機
を昇降可能に装着する作業機昇降装置であって、油圧昇
降装置の油圧駆動軸に、左右一対のリフトアームの基端
部を上下回動可能に軸支し、この両リフトアームの先端
部にそれぞれ油圧シリンダを装備したリフトロッドの上
端部を取付け、該両リフトロッドの下端部に左右の下部
リンクの中間部を枢支すると共に、この両下部リンク
に、油圧シリンダにより前後方向に伸縮可能の作業機取
付けアームを設け、該作業機取付けアームの先端部と油
圧シリンダを装備した上部リンクの先端部に作業機を連
結し、各油圧シリンダを伸縮作動させることにより作業
機の姿勢を制御しつつ昇降させる。
着し、作業機の姿勢を制御しつつ昇降させる。 【解決手段】 農用車両に油圧昇降装置を介して作業機
を昇降可能に装着する作業機昇降装置であって、油圧昇
降装置の油圧駆動軸に、左右一対のリフトアームの基端
部を上下回動可能に軸支し、この両リフトアームの先端
部にそれぞれ油圧シリンダを装備したリフトロッドの上
端部を取付け、該両リフトロッドの下端部に左右の下部
リンクの中間部を枢支すると共に、この両下部リンク
に、油圧シリンダにより前後方向に伸縮可能の作業機取
付けアームを設け、該作業機取付けアームの先端部と油
圧シリンダを装備した上部リンクの先端部に作業機を連
結し、各油圧シリンダを伸縮作動させることにより作業
機の姿勢を制御しつつ昇降させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農用車両に油圧昇
降装置を介して作業機を装着し、作業機の姿勢を制御し
つつ昇降させるようにした農用車両の作業機昇降装置に
関する。
降装置を介して作業機を装着し、作業機の姿勢を制御し
つつ昇降させるようにした農用車両の作業機昇降装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクタ（農用車両）の作業機昇
降装置として、トラクタの後部に設けられ、車体下部に
おいて油圧機構により上下回動可能の左右一対の下部リ
ンク、及び車体上部において上下回動自在の上部リンク
の各作業機取付点、計３点で作業機の前部を支持し、作
業機の昇降を行う，いわゆる３点リンク機構が知られて
いる。そして、上記下部リンクの作業機取付点において
は、下部リンクのトラクタ側への取付点を中心に円弧状
の運動をする。上部リンクにおいても同様に上部リンク
の作業機取付点が、上部リンクのトラクタ側への取付点
を中心に円弧状の運動をする。
降装置として、トラクタの後部に設けられ、車体下部に
おいて油圧機構により上下回動可能の左右一対の下部リ
ンク、及び車体上部において上下回動自在の上部リンク
の各作業機取付点、計３点で作業機の前部を支持し、作
業機の昇降を行う，いわゆる３点リンク機構が知られて
いる。そして、上記下部リンクの作業機取付点において
は、下部リンクのトラクタ側への取付点を中心に円弧状
の運動をする。上部リンクにおいても同様に上部リンク
の作業機取付点が、上部リンクのトラクタ側への取付点
を中心に円弧状の運動をする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】即ち、トラクタに３点
リンク機構を介して作業機を装着し、作業機を昇降させ
た場合、各リンクの作業機取付点は円弧状の運動をする
ため、昇降中の作業機の姿勢は定められた状態で移動
し、その前後姿勢を変えることができずに姿勢に制限が
ある、という問題点があった。本発明は、左右の下部リ
ンク及び上部リンク自体、左右の下部リンクを上下動さ
せるリフトロッドにそれぞれ油圧シリンダを介装して、
下部リンク、上部リンク及びリフトロッドのそれぞれの
長さが変えられるようにして、上記の問題点を解決する
ことを目的になされたものである。
リンク機構を介して作業機を装着し、作業機を昇降させ
た場合、各リンクの作業機取付点は円弧状の運動をする
ため、昇降中の作業機の姿勢は定められた状態で移動
し、その前後姿勢を変えることができずに姿勢に制限が
ある、という問題点があった。本発明は、左右の下部リ
ンク及び上部リンク自体、左右の下部リンクを上下動さ
せるリフトロッドにそれぞれ油圧シリンダを介装して、
下部リンク、上部リンク及びリフトロッドのそれぞれの
長さが変えられるようにして、上記の問題点を解決する
ことを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、農用車両に油圧昇降装置を介して作業機
を昇降可能に装着する作業機昇降装置において、油圧昇
降装置の油圧駆動軸に、左右一対のリフトアームの基端
部を上下回動可能に軸支し、この両リフトアームの先端
部にそれぞれ油圧シリンダを装備したリフトロッドの上
端部を取付け、該両リフトロッドの下端部に左右の下部
リンクの中間部を枢支すると共に、この両下部リンク
に、油圧シリンダにより前後方向に伸縮可能の作業機取
付けアームを設け、該作業機取付けアームの先端部と油
圧シリンダを装備した上部リンクの先端部に作業機を連
結し、各油圧シリンダを伸縮作動させることにより作業
機の姿勢を制御しつつ昇降させるようにしたことを特徴
としている。
めに本発明は、農用車両に油圧昇降装置を介して作業機
を昇降可能に装着する作業機昇降装置において、油圧昇
降装置の油圧駆動軸に、左右一対のリフトアームの基端
部を上下回動可能に軸支し、この両リフトアームの先端
部にそれぞれ油圧シリンダを装備したリフトロッドの上
端部を取付け、該両リフトロッドの下端部に左右の下部
リンクの中間部を枢支すると共に、この両下部リンク
に、油圧シリンダにより前後方向に伸縮可能の作業機取
付けアームを設け、該作業機取付けアームの先端部と油
圧シリンダを装備した上部リンクの先端部に作業機を連
結し、各油圧シリンダを伸縮作動させることにより作業
機の姿勢を制御しつつ昇降させるようにしたことを特徴
としている。
【０００５】
【作用】上記の構成により本発明の農用車両の作業機昇
降装置は、農用車両に３点リンク機構を介して作業機を
装着し、作業機を昇降させる場合に、必要に応じて各油
圧シリンダを伸縮作動させ、作業機の前後姿勢を所望の
状態に変更できるように制御する。
降装置は、農用車両に３点リンク機構を介して作業機を
装着し、作業機を昇降させる場合に、必要に応じて各油
圧シリンダを伸縮作動させ、作業機の前後姿勢を所望の
状態に変更できるように制御する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付の図面を参照して具体的に説明する。図において、
符号１は図示しないトラクタ（農用車両）の後部に作業
機を昇降可能に装着する油圧昇降装置（３点リンク機
構）で、この油圧昇降装置１の油圧駆動軸２に、左右一
対のリフトアーム３，３の基端部３ａ，３ａを固設して
上下回動可能に軸支している。この両リフトアーム３，
３の先端部３ｂ，３ｂに、それぞれ油圧シリンダ５を装
備したリフトロッド４の上端部４ａを取付け、該両リフ
トロッド４，４の下端部４ｂ，４ｂに、基端部６ａ，６
ａをトラクタに軸支した左右の下部リンク６，６の中間
部を枢支すると共に、この両下部リンク６，６に形成し
た前後方向の嵌挿溝６ｂ，６ｂに、油圧シリンダ７，７
により前後方向に摺動（伸縮）可能の作業機取付けアー
ム６ｃ，６ｃを嵌挿している。
添付の図面を参照して具体的に説明する。図において、
符号１は図示しないトラクタ（農用車両）の後部に作業
機を昇降可能に装着する油圧昇降装置（３点リンク機
構）で、この油圧昇降装置１の油圧駆動軸２に、左右一
対のリフトアーム３，３の基端部３ａ，３ａを固設して
上下回動可能に軸支している。この両リフトアーム３，
３の先端部３ｂ，３ｂに、それぞれ油圧シリンダ５を装
備したリフトロッド４の上端部４ａを取付け、該両リフ
トロッド４，４の下端部４ｂ，４ｂに、基端部６ａ，６
ａをトラクタに軸支した左右の下部リンク６，６の中間
部を枢支すると共に、この両下部リンク６，６に形成し
た前後方向の嵌挿溝６ｂ，６ｂに、油圧シリンダ７，７
により前後方向に摺動（伸縮）可能の作業機取付けアー
ム６ｃ，６ｃを嵌挿している。
【０００７】左右の下部リンク６，６の上側でトラクタ
の上部中央位置に、上部リンク８の基端部８ａを上下回
動自在に軸支し、この上部リンク８にも油圧シリンダ９
を介装している。そして、下部リンク６，６の両先端部
（作業機取付点）６ｄ，６ｄと上部リンク８の先端部８
ｂに作業機を連結し、油圧駆動軸２の回動によりリフト
アーム３，３をその基端部３ａ，３ａを中心に上下回動
させて作業機を昇降させるようにしている。この作業機
昇降時に、上記各油圧シリンダ５，５、７，７、９を伸
縮作動させることにより、リフトロッド４，４、下部リ
ンク６，６、上部リンク８の長さを変化させて、作業機
の前後姿勢を変更できるようにしている。
の上部中央位置に、上部リンク８の基端部８ａを上下回
動自在に軸支し、この上部リンク８にも油圧シリンダ９
を介装している。そして、下部リンク６，６の両先端部
（作業機取付点）６ｄ，６ｄと上部リンク８の先端部８
ｂに作業機を連結し、油圧駆動軸２の回動によりリフト
アーム３，３をその基端部３ａ，３ａを中心に上下回動
させて作業機を昇降させるようにしている。この作業機
昇降時に、上記各油圧シリンダ５，５、７，７、９を伸
縮作動させることにより、リフトロッド４，４、下部リ
ンク６，６、上部リンク８の長さを変化させて、作業機
の前後姿勢を変更できるようにしている。
【０００８】上記各油圧シリンダ５，５、７，７、９を
制御する方法は、「手動」と「自動」があり、「手動」
では各油圧シリンダ５，５、７，７、９を操作すること
で、作業機の前後姿勢を自在に変更したり、油圧昇降装
置１による作業機の揚程を変えたりすることが可能であ
る。例えば、トラクタから作業機に動力伝達するジョイ
ントを外し、油圧シリンダ９を収縮させて上部リンク８
の長さを短くすると共に油圧シリンダ７，７を伸長させ
て下部リンク６，６の長さを長くすることにより、作業
機が前側に回動した姿勢になり、作業機の作業後の土落
し作業や整備作業がし易くなる。また、トラクタに作業
機を装着する際に、下部リンク６，６の長さ及び角度が
それぞれ独立して微調整できることから、装着作業能率
を向上させることができる。
制御する方法は、「手動」と「自動」があり、「手動」
では各油圧シリンダ５，５、７，７、９を操作すること
で、作業機の前後姿勢を自在に変更したり、油圧昇降装
置１による作業機の揚程を変えたりすることが可能であ
る。例えば、トラクタから作業機に動力伝達するジョイ
ントを外し、油圧シリンダ９を収縮させて上部リンク８
の長さを短くすると共に油圧シリンダ７，７を伸長させ
て下部リンク６，６の長さを長くすることにより、作業
機が前側に回動した姿勢になり、作業機の作業後の土落
し作業や整備作業がし易くなる。また、トラクタに作業
機を装着する際に、下部リンク６，６の長さ及び角度が
それぞれ独立して微調整できることから、装着作業能率
を向上させることができる。
【０００９】一方、各油圧シリンダ５，５、７，７、９
の制御を「自動」により行うモードでは、電気的に制御
される。例えば、作業機の姿勢を水平に保ったまま昇降
させることができる。また、トラクタから作業機に動力
伝達するユニバーサルジョイントになるべく前後の角度
がつかないように昇降させることができるなど、下部リ
ンク６，６及び上部リンク８の長さを変えて、作業の内
容に合わせて自在な制御をさせることが可能となる。な
お、トラクタから作業機への動力伝達は、トラクタのＰ
ＴＯ軸から作業機の入力軸へユニバーサルジョイント−
伝動伝達軸−ユニバーサルジョイントを介して行われ
る。また、下部リンク６，６の先端部６ｄ，６ｄは作業
機の下部リンク連結部に、上部リンク８の先端部８ｂは
作業機のトップマストにそれぞれ連結される。
の制御を「自動」により行うモードでは、電気的に制御
される。例えば、作業機の姿勢を水平に保ったまま昇降
させることができる。また、トラクタから作業機に動力
伝達するユニバーサルジョイントになるべく前後の角度
がつかないように昇降させることができるなど、下部リ
ンク６，６及び上部リンク８の長さを変えて、作業の内
容に合わせて自在な制御をさせることが可能となる。な
お、トラクタから作業機への動力伝達は、トラクタのＰ
ＴＯ軸から作業機の入力軸へユニバーサルジョイント−
伝動伝達軸−ユニバーサルジョイントを介して行われ
る。また、下部リンク６，６の先端部６ｄ，６ｄは作業
機の下部リンク連結部に、上部リンク８の先端部８ｂは
作業機のトップマストにそれぞれ連結される。
【００１０】次に、上記構成の油圧昇降装置１により作
業機の前後姿勢を制御する際の動作原理について説明す
る。
業機の前後姿勢を制御する際の動作原理について説明す
る。
【００１１】［１）鉛直動作について］下部リンク６の
水平時の長さをＬＯ、下部リンク６の角度をα（−９０
＜α＜９０）ｄｅｇとすれば、鉛直動作中の必要とする
下部リンク６の長さＬは、 Ｌ＝ＬＯ／ｃｏｓα となる。下部リンク６の支点６ａの座標を（Ｏ，Ｏ）と
すると、作業機取付点（ヒッチ点）６ｄは、（ＬＯ，Ｌ
Ｏｔａｎα）、上部リンク８の支点８ａの座標を（Ａ
ｘ，Ａｙ）とすれば、上部リンク８の作業機取付点８ｂ
の座標は、（ＬＯ，ＬＯｔａｎα＋Ｍａｓｔ）で表され
る。ここでＭａｓｔは作業機のトップマストの高さで、
カテゴリにより規定される数値となる。上部リンク８の
長さＴは、 Ｔ＝√（（ＬＯ−Ａｘ）2＋（ＬＯｔａｎα＋Ｍａｓｔ
−Ａｙ）2） となり、下部リンク６の角度αの関数として制御可能と
なる。
水平時の長さをＬＯ、下部リンク６の角度をα（−９０
＜α＜９０）ｄｅｇとすれば、鉛直動作中の必要とする
下部リンク６の長さＬは、 Ｌ＝ＬＯ／ｃｏｓα となる。下部リンク６の支点６ａの座標を（Ｏ，Ｏ）と
すると、作業機取付点（ヒッチ点）６ｄは、（ＬＯ，Ｌ
Ｏｔａｎα）、上部リンク８の支点８ａの座標を（Ａ
ｘ，Ａｙ）とすれば、上部リンク８の作業機取付点８ｂ
の座標は、（ＬＯ，ＬＯｔａｎα＋Ｍａｓｔ）で表され
る。ここでＭａｓｔは作業機のトップマストの高さで、
カテゴリにより規定される数値となる。上部リンク８の
長さＴは、 Ｔ＝√（（ＬＯ−Ａｘ）2＋（ＬＯｔａｎα＋Ｍａｓｔ
−Ａｙ）2） となり、下部リンク６の角度αの関数として制御可能と
なる。
【００１２】［２）ユニバーサルジョイントの切れ角制
限］作業機昇降時の動力伝達軸とＰＴＯ軸間の角度θ
（ユニバーサルジョイントの切れ角）をできるだけ小さ
くすればよい。角度θを小さくするような昇降の方法は
いくつか考えられるが、ここでは以下の条件を満たすよ
うな動きをさせる。 ・作業機の動力伝達軸地上高がトラクタのそれより高く
なる位置においてこのモードが作動する。即ち、動力伝
達軸水平時より作業機が高くなる位置において作動す
る。これよりも下の位置では、１）のモードをとること
とする。 ・このモードの作動範囲内において、動力伝達軸の長さ
（トラクタのＰＴＯ軸と作業機の入力軸の軸間距離）は
一定とする。 ・作業機の入力軸と動力伝達軸の角度がつかないような
動きをさせる。このモードの作動範囲における下部リン
ク６及び上部リンク８のそれぞれの作業機側のヒッチ点
６ｄ，６ｄ、８ｂの動きは、半径一定の円弧を描く。
限］作業機昇降時の動力伝達軸とＰＴＯ軸間の角度θ
（ユニバーサルジョイントの切れ角）をできるだけ小さ
くすればよい。角度θを小さくするような昇降の方法は
いくつか考えられるが、ここでは以下の条件を満たすよ
うな動きをさせる。 ・作業機の動力伝達軸地上高がトラクタのそれより高く
なる位置においてこのモードが作動する。即ち、動力伝
達軸水平時より作業機が高くなる位置において作動す
る。これよりも下の位置では、１）のモードをとること
とする。 ・このモードの作動範囲内において、動力伝達軸の長さ
（トラクタのＰＴＯ軸と作業機の入力軸の軸間距離）は
一定とする。 ・作業機の入力軸と動力伝達軸の角度がつかないような
動きをさせる。このモードの作動範囲における下部リン
ク６及び上部リンク８のそれぞれの作業機側のヒッチ点
６ｄ，６ｄ、８ｂの動きは、半径一定の円弧を描く。
【００１３】いま、動力伝達軸水平時における下部リン
ク６のヒッチ点６ｄと作業機の入力軸までの鉛直距離を
Ｌ1 、下部リンク６のヒッチ点６ｄとトラクタのＰＴＯ
軸端間での水平距離をＬ2 、トラクタのＰＴＯ軸端の座
標を（Ｂｘ，Ｂｙ）とすれば、このモード作動中の下部
リンク６のヒッチ点６ｄの座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）は、 （Ｘ1 −Ｂｘ）2＋（Ｙ1 −Ｂｙ）2＝Ｌ12＋Ｌ22 Ｙ1 ＝Ｘ1 ｔａｎα を満足し、下部リンク６の長さＬは、 Ｌ＝√（Ｘ12＋Ｙ12） 上部リンク８のヒッチ点８ｂの座標（Ｘｔ，Ｙｔ）は、 （Ｘｔ−Ｂｘ）2＋（Ｙｔ−Ｂｙ）2＝Ｌ22＋（Ｍａｓｔ
−Ｌ1 ）2 及び （Ｘｔ−Ｘ1 ）2＋（Ｙｔ−Ｘ1 ）2＝Ｍａｓｔ2 の両式を満足する座標で与えられ、上部リンク８の長さ
Ｔは Ｔ＝√（Ｘｔ−Ａｘ）2＋（Ｙｔ−Ａｙ）２ で与えられる。即ち、この場合Ｔもαの関数として表さ
れることになる。
ク６のヒッチ点６ｄと作業機の入力軸までの鉛直距離を
Ｌ1 、下部リンク６のヒッチ点６ｄとトラクタのＰＴＯ
軸端間での水平距離をＬ2 、トラクタのＰＴＯ軸端の座
標を（Ｂｘ，Ｂｙ）とすれば、このモード作動中の下部
リンク６のヒッチ点６ｄの座標（Ｘ1 ，Ｙ1 ）は、 （Ｘ1 −Ｂｘ）2＋（Ｙ1 −Ｂｙ）2＝Ｌ12＋Ｌ22 Ｙ1 ＝Ｘ1 ｔａｎα を満足し、下部リンク６の長さＬは、 Ｌ＝√（Ｘ12＋Ｙ12） 上部リンク８のヒッチ点８ｂの座標（Ｘｔ，Ｙｔ）は、 （Ｘｔ−Ｂｘ）2＋（Ｙｔ−Ｂｙ）2＝Ｌ22＋（Ｍａｓｔ
−Ｌ1 ）2 及び （Ｘｔ−Ｘ1 ）2＋（Ｙｔ−Ｘ1 ）2＝Ｍａｓｔ2 の両式を満足する座標で与えられ、上部リンク８の長さ
Ｔは Ｔ＝√（Ｘｔ−Ａｘ）2＋（Ｙｔ−Ａｙ）２ で与えられる。即ち、この場合Ｔもαの関数として表さ
れることになる。
【００１４】その他、下部リンク６、上部リンク８を、
油圧シリンダ７，７、９により伸縮してストロークの拡
大（縮小）を図ったり、作業機を反転に近いに姿勢にす
ることで、作業機の土落し作業や整備作業をし易くした
り、さらに、トラクタに３点リンク機構（下部リンク
６，６、上部リンク８）を介して作業機を装着する際の
ヒッチ点６ｄ，６ｄ、８ｂと作業機のヒッチ点との穴合
わせの微調整をすることが可能である。
油圧シリンダ７，７、９により伸縮してストロークの拡
大（縮小）を図ったり、作業機を反転に近いに姿勢にす
ることで、作業機の土落し作業や整備作業をし易くした
り、さらに、トラクタに３点リンク機構（下部リンク
６，６、上部リンク８）を介して作業機を装着する際の
ヒッチ点６ｄ，６ｄ、８ｂと作業機のヒッチ点との穴合
わせの微調整をすることが可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の農用車両の
作業機昇降装置によれば、油圧昇降装置の油圧駆動軸
に、左右一対のリフトアームの基端部を上下回動可能に
軸支し、この両リフトアームの先端部にそれぞれ油圧シ
リンダを装備したリフトロッドの上端部を取付け、該両
リフトロッドの下端部に左右の下部リンクの中間部を枢
支すると共に、この両下部リンクに、油圧シリンダによ
り前後方向に伸縮可能の作業機取付けアームを設け、該
作業機取付けアームの先端部と油圧シリンダを装備した
上部リンクの先端部に作業機を連結し、各油圧シリンダ
を伸縮作動させることにより作業機の姿勢を制御しつつ
昇降させるようにしたので、農用車両に３点リンク機構
を介して作業機を装着し、作業機を昇降させる場合に、
必要に応じて各油圧シリンダを伸縮作動させ、作業機の
前後姿勢を所望の状態に変更する制御を行うことができ
る。そして、作業機の作業後の土落し作業や整備作業が
し易くなり、また、農用車両に作業機を装着する際に、
下部リンクの長さ及び角度がそれぞれ独立して微調整で
きて装着作業能率を向上させ、さらに、農用車両から作
業機への動力伝達をスムーズに行わせることができる。
作業機昇降装置によれば、油圧昇降装置の油圧駆動軸
に、左右一対のリフトアームの基端部を上下回動可能に
軸支し、この両リフトアームの先端部にそれぞれ油圧シ
リンダを装備したリフトロッドの上端部を取付け、該両
リフトロッドの下端部に左右の下部リンクの中間部を枢
支すると共に、この両下部リンクに、油圧シリンダによ
り前後方向に伸縮可能の作業機取付けアームを設け、該
作業機取付けアームの先端部と油圧シリンダを装備した
上部リンクの先端部に作業機を連結し、各油圧シリンダ
を伸縮作動させることにより作業機の姿勢を制御しつつ
昇降させるようにしたので、農用車両に３点リンク機構
を介して作業機を装着し、作業機を昇降させる場合に、
必要に応じて各油圧シリンダを伸縮作動させ、作業機の
前後姿勢を所望の状態に変更する制御を行うことができ
る。そして、作業機の作業後の土落し作業や整備作業が
し易くなり、また、農用車両に作業機を装着する際に、
下部リンクの長さ及び角度がそれぞれ独立して微調整で
きて装着作業能率を向上させ、さらに、農用車両から作
業機への動力伝達をスムーズに行わせることができる。
【図１】本発明による油圧昇降装置の斜視図である。
１ 油圧昇降装置（３点リンク機構） ２ 油圧駆動軸 ３ リフトアーム ３ａ 基端部 ３ｂ 先端部 ４ リフトロッド ４ａ 上端部 ４ｂ 下端部 ５，７，９ 油圧シリンダ ６ 下部リンク ６ａ 基端部 ６ｂ 嵌挿溝 ６ｃ
作業機取付けアーム ６ｄ 先端部 ８ 上部リンク ８ａ 基端部 ８ｂ 先端部
作業機取付けアーム ６ｄ 先端部 ８ 上部リンク ８ａ 基端部 ８ｂ 先端部
Claims (1)
- 【請求項１】 農用車両に油圧昇降装置を介して作業機
を昇降可能に装着する作業機昇降装置において、 油圧昇降装置の油圧駆動軸に、左右一対のリフトアーム
の基端部を上下回動可能に軸支し、この両リフトアーム
の先端部にそれぞれ油圧シリンダを装備したリフトロッ
ドの上端部を取付け、該両リフトロッドの下端部に左右
の下部リンクの中間部を枢支すると共に、この両下部リ
ンクに、油圧シリンダにより前後方向に伸縮可能の作業
機取付けアームを設け、該作業機取付けアームの先端部
と油圧シリンダを装備した上部リンクの先端部に作業機
を連結し、各油圧シリンダを伸縮作動させることにより
作業機の姿勢を制御しつつ昇降させるようにしたことを
特徴とする農用車両の作業機昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15482798A JP3907831B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 農用車両の作業機昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15482798A JP3907831B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 農用車両の作業機昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11346504A true JPH11346504A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3907831B2 JP3907831B2 (ja) | 2007-04-18 |
Family
ID=15592757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15482798A Expired - Fee Related JP3907831B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | 農用車両の作業機昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3907831B2 (ja) |
-
1998
- 1998-06-03 JP JP15482798A patent/JP3907831B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3907831B2 (ja) | 2007-04-18 |
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