JPH11345191A - 入出力装置及びデータの入出力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新設入出力システムの動作試験の完了後に、
有効スペースを確保する観点から中継装置５を撤去する
必要がある場合には、新規の入出力装置３を外部機器と
直接接続して、接続試験を実施しなければならず、その
ためリプレース作業が増加して、作業コストがアップし
てしまう課題があった。 【解決手段】 コントローラ２５により中継機能を有効
にする旨の設定がされた場合には、デジタル入力回路２
７により走査されたデジタル信号の転送依頼を発行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、既設の入出力シ
ステムから新設の入出力システムへの容易な移行を実現
する入出力装置及びデータの入出力方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図７は例えば特開昭５８−２１２２４７
号公報に示された従来の入出力システムを示す構成図で
あり、図において、１はコントローラ２と外部機器間で
送受信されるデータの受け渡しを実行するとともに、複
数の外部機器間で送受信されるデータの受け渡しを実行
する既設の入出力装置、２は外部機器から送信されるデ
ータの監視や外部機器の制御等を実行する既設のコント
ローラ、３は既設の入出力装置１から移行する新設の入
出力装置、４は既設のコントローラ２から移行する新設
のコントローラである。

【０００３】５は既設の入出力システムを新設の入出力
システムにリプレースする際、外部信号線に接続される
中継装置、６は外部信号線が接続される端子台、７は外
部機器から送信されたデータを周期的に走査するデジタ
ル入力回路、８は外部機器から送信されたデータを出力
するデジタル出力回路、９は外部信号線が接続される端
子台、１０はデジタル入力回路７とデジタル出力回路８
の対応関係を示す中継データテーブルを記憶する主記憶
装置、１１は中継データテーブルを参照して、デジタル
入力回路７により入力されたデータをデジタル出力回路
８に出力するマイクロプロセッサ、１２は中継データテ
ーブルの内容を設定する操作パネルである。なお、図８
は従来のリプレース作業手順を示すフローチャートであ
る。

【０００４】次に動作について説明する。産業用計算機
適用分野の入出力システムでは、耐用年数の問題やコン
トローラのオープン化に対応する等の理由から、既設の
入出力システムをリプレースする案件が顧客から依頼さ
れることがある。このようなリプレース案件では、コン
トローラや入出力装置のリプレース作業をできる限り短
期間で終了し、リプレース作業の作業コストが低価格で
あることが求められる。

【０００５】以下、既設の入出力装置１及びコントロー
ラ２を新設の入出力装置３及びコントローラ４に移行す
る場合のリプレース作業を説明する。まず、新設の入出
力装置３，新設のコントローラ４及び中継装置５の据付
作業を実行し（ステップＳＴ１）、その据付作業が完了
すると、既設の入出力装置１と外部機器間を接続する外
部信号線を取り外す作業を実行する。そして、外部信号
線の取り外し作業が完了すると、既設の入出力装置１と
中継装置５間を外部信号線を用いて接続するとともに、
中継装置５と外部機器間を外部信号線を用いて接続する
接続作業を実行する（ステップＳＴ２）。

【０００６】そして、接続作業が完了すると、操作パネ
ル１２を用いて中継装置５のマイクロプロセッサ１１を
起動し、中継装置５の中継処理を開始させる（ステップ
ＳＴ３）。即ち、中継データテーブルを参照して、デジ
タル入力回路７により走査されたデータをデジタル出力
回路８に出力する中継処理を開始させる。ここで、中継
データテーブルには、例えば、端子台６の端子番号Ａに
入力されたデータは端子台９の端子番号Ｆに出力すべき
旨を示す情報が格納されている。

【０００７】そして、中継装置５が中継処理を開始する
と、外部機器から送信されたデータが既設の入出力装置
１を介してコントローラ２に取り込まれるので、コント
ローラ２に取り込まれたデータの整合性を判断すること
により、中継装置５の接続試験を実行する（ステップＳ
Ｔ４）。接続に不備がある場合には、操作パネル１２を
用いて中継データテーブルの内容を変更し（端子台６，
９に対する外部信号線の接続を変更してもよい）、不備
が解消されるまで中継装置５の接続試験を繰り返し実行
する。

【０００８】そして、中継装置５の接続試験が完了する
と、操作パネル１２を用いて中継装置５の中継処理を一
旦停止させた後、今度は、新設の入出力装置３と中継装
置５間を外部信号線を用いて接続する接続作業を実行す
る（ステップＳＴ５）。そして、接続作業が完了する
と、操作パネル１２を用いて中継装置５のマイクロプロ
セッサ１１を起動し、中継装置５の中継処理を再開させ
る（ステップＳＴ６）。

【０００９】これにより、新設のコントローラ４と外部
機器間のデータ通信が可能になるので、新設のコントロ
ーラ４のアプリケーションを動作させて、アプリケーシ
ョンが正常に動作するか否かを試験する（ステップＳＴ
７）。なお、アプリケーションが正常に動作するまで動
作試験を繰り返すが、動作試験中であっても、中継装置
５におけるデジタル出力回路８の出力先を新設の入出力
装置３から既設の入出力装置１に切り替えると、既設の
コントローラ２のアプリケーションを動作させることが
できるので、新設のコントローラ４のアプリケーション
と既設のコントローラ２のアプリケーションの動作比較
を行うことができる。

【００１０】そして、新設のコントローラ４のアプリケ
ーションが正常に動作することが確認されると、中継装
置５の端子台６，９から外部信号線を取り外して、既設
の入出力装置１とコントローラ２を撤去するとともに、
中継装置５を撤去する作業を実行し、新設の入出力装置
３を直接外部機器と接続する接続作業を実行する（ステ
ップＳＴ８）。新設のコントローラ４のアプリケーショ
ンが正常に動作することが確認されれば、もはや既設の
入出力装置１，コントローラ２及び中継装置５を残して
おく必要性がなく、有効スペースを確保する必要から、
これらを撤去する作業を実行する。

【００１１】そして、接続作業が完了すると、外部機器
から送信されたデータが新設の入出力装置３を介してコ
ントローラ４に取り込まれるので、コントローラ４に取
り込まれたデータの整合性を判断することにより、接続
試験を実行する（ステップＳＴ９）。接続に不備がある
場合には、不備が解消されるまで接続試験を繰り返し実
行する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の中継装置は以上
のように構成されているので、新設の入出力システムの
動作試験を実行している間も、既設の入出力システムを
稼働させることができるが、その動作試験の完了後に、
有効スペースを確保する観点から中継装置５を撤去する
必要がある場合には、新規の入出力装置３を外部機器と
直接接続して、接続試験を実施しなければならず、その
ためリプレース作業が増加して、作業コストがアップし
てしまうなどの課題があった。

【００１３】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、リプレース作業の作業コストを抑
制することができる入出力装置及びデータの入出力方法
を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る入出力装
置は、設定手段により中継機能を有効にする旨の設定が
された場合には、走査手段により走査されたデータの転
送依頼を発行するようにしたものである。

【００１５】この発明に係る入出力装置は、設定手段に
より中継機能を有効にする旨の設定がされた場合には、
拡張入出力手段により走査されたデータの転送依頼を発
行するようにしたものである。

【００１６】この発明に係る入出力装置は、拡張入出力
手段が未接続の場合、中継機能を無効にする旨を設定す
るようにしたものである。

【００１７】この発明に係る入出力装置は、コントロー
ラから中継機能の設定依頼を受けると、その設定依頼に
応じて中継機能の有無を設定するようにしたものであ
る。

【００１８】この発明に係る入出力装置は、コントロー
ラからデータの受信依頼を受けると、走査手段により走
査されたデータをコントローラに転送するようにしたも
のである。

【００１９】この発明に係る入出力装置は、コントロー
ラからデータの送信依頼を受けると、コントローラから
送信されたデータを外部機器に転送するようにしたもの
である。

【００２０】この発明に係るデータの入出力方法は、中
継機能を有効にする旨の設定がされた場合には、データ
の転送依頼を拡張入出力装置に発行するようにしたもの
である。

【００２１】この発明に係るデータの入出力方法は、中
継機能を有効にする旨の設定がされた場合には、データ
の転送依頼が発行されると、拡張入出力装置により走査
された外部機器のデータを他の外部機器に転送するよう
にしたものである。

【００２２】この発明に係るデータの入出力方法は、拡
張入出力装置が未接続の場合、中継機能を無効にする旨
を設定するようにしたものである。

【００２３】この発明に係るデータの入出力方法は、コ
ントローラから中継機能の設定依頼を受けると、その設
定依頼に応じて中継機能の有無を設定するようにしたも
のである。

【００２４】この発明に係るデータの入出力方法は、コ
ントローラからデータの受信依頼を受けると、外部機器
から送信されたデータをコントローラに転送するように
したものである。

【００２５】この発明に係るデータの入出力方法は、コ
ントローラからデータの送信依頼を受けると、コントロ
ーラから送信されたデータを外部機器に転送するように
したものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による入
出力装置を示す構成図であり、図において、２１はコン
トローラ２２と外部機器間で送受信されるデジタル信号
（データ）の受け渡しを実行するとともに、複数の外部
機器間で送受信されるデジタル信号（データ）の受け渡
しを実行する既設の入出力装置、２２は外部機器から送
信されるデジタル信号の監視や外部機器の制御等を実行
する既設のコントローラ、２３は既設の入出力装置２１
から移行する新設の基本入出力装置、２４は拡張入出力
装置、２５は既設のコントローラ２２から移行する新設
のコントローラである。

【００２７】また、２６は外部信号線が接続される端子
台、２７は外部機器から送信されたデジタル信号を周期
的に走査するデジタル入力回路（走査手段）、２８はコ
ントローラ２５から中継機能の設定依頼を受けると、そ
の設定依頼に応じて中継機能の有無を設定する設定機能
と、デジタル入力回路２７がデジタル信号を主記憶装置
２９に格納すると、そのデジタル信号の転送依頼を発行
する依頼機能と、コントローラ２５からデジタル信号の
受信依頼又は送信依頼を受けると、コントローラ２５と
デジタル信号の送受信を実行する通信機能等を有するマ
イクロプロセッサ（設定手段、転送依頼手段、通信手
段）である。

【００２８】また、２９はデジタル入力回路２７により
走査されたデジタル信号を記憶するとともに、中継機能
の有無等を記憶する主記憶装置、３０はコントローラ２
５とデジタル信号の送受信を実行するとともに、コント
ローラ２５から各種要求を受信する通信制御回路（通信
手段）、３１はマイクロプロセッサ２８からデジタル信
号の転送依頼を受けると、その転送依頼を拡張制御回路
３２に送信するとともに、主記憶装置２９により記憶さ
れたデジタル信号を拡張制御回路３２に送信する拡張Ｉ
Ｏ制御回路（転送依頼手段）、３２は拡張ＩＯ制御回路
３１から転送依頼を受けると、拡張ＩＯ制御回路３１が
送信するデジタル信号をデジタル出力回路３３に出力す
る拡張制御回路（拡張入出力手段）、３３は拡張制御回
路３２がデジタル信号を出力すると、そのデジタル信号
を外部機器に転送するデジタル出力回路（拡張入出力手
段）、３４は外部信号線が接続される端子台、３５は拡
張入出力装置２４のシステム構成を示す識別情報を記憶
する識別情報記憶装置である。なお、図２はこの発明の
実施の形態１によるデータの入出力方法を示すフローチ
ャートである。

【００２９】次に動作について説明する。まず、マイク
ロプロセッサ２８は、拡張入出力装置２４のシステム構
成を認識するため、識別情報の採取依頼を拡張ＩＯ制御
回路３１に発行する（ステップＳＴ１１）。そして、拡
張ＩＯ制御回路３１は、マイクロプロセッサ２８から識
別情報の採取依頼を受けると、その識別情報の採取依頼
を拡張制御回路３２に送信する。ここで、識別情報は、
拡張入出力装置２４がデジタル出力回路３３を含む拡張
入出力装置であるか否かを示す情報である。

【００３０】そして、拡張ＩＯ制御回路３１は、その識
別情報の採取依頼に伴って、拡張制御回路３２から識別
情報記憶装置３５に記憶された識別情報が送信されると
（ステップＳＴ１１）、その識別情報に基づいて拡張入
出力装置２４がデジタル出力回路３３を含む拡張入出力
装置であるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。図
１に示すように、拡張入出力装置２４がデジタル出力回
路３３を含む拡張入出力装置である場合には、デジタル
信号の中継機能が存在する旨を示すコードを主記憶装置
２９の所定エリアに格納する（ステップＳＴ１３）。一
方、その識別情報がデジタル出力回路３３を含まない旨
を示す場合、または、拡張入出力装置２４が未接続の場
合、デジタル信号の中継機能が存在しない旨を示すコー
ドと、中継機能を無効にする旨を示すコードを主記憶装
置２９の所定エリアに格納する（ステップＳＴ１４）。

【００３１】また、マイクロプロセッサ２８は、コント
ローラ２５から通信制御回路３０を介して処理依頼を受
けると、その処理依頼を解釈し、例えば、その処理依頼
が中継機能の設定依頼である場合には、デジタル信号の
中継機能が存在する場合に限り、その設定依頼の設定内
容に応じて中継機能の有無を示すコードを主記憶装置２
９の所定エリアに格納する（ステップＳＴ１５〜ＳＴ１
８）。一方、その処理依頼がデジタル信号の受信依頼で
ある場合には、下記に示すように、主記憶装置２９に格
納されている最新のデジタル信号を通信制御回路３０を
介してコントローラ２５に転送する（ステップＳＴ１
９，ＳＴ２０）。

【００３２】次に、デジタル入力回路２７は、外部機器
から送信されるデジタル信号を周期的に走査して、デジ
タル信号が変化すると、主記憶装置２９に格納されてい
る走査結果を変更し、デジタル信号の最新状態を維持す
るが（ステップＳＴ２１）、マイクロプロセッサ２８
は、主記憶装置２９の所定エリアに中継機能を有効にす
る旨を示すコードが格納されている場合には、デジタル
信号の転送依頼を拡張ＩＯ制御回路３１に対し、周期的
に発行する（ステップＳＴ２２，ＳＴ２３）。ただし、
転送依頼を周期的に発行せず、走査結果が変更されたと
き、転送依頼を発行するようにしてもよい。

【００３３】そして、拡張ＩＯ制御回路３１は、マイク
ロプロセッサ２８からデジタル信号の転送依頼を受ける
と、その転送依頼を拡張制御回路３２に送信するととも
に、主記憶装置２９に格納されているデジタル信号を拡
張制御回路３２に送信する。そして、拡張制御回路３２
は、拡張ＩＯ制御回路３１から転送依頼を受けると、拡
張ＩＯ制御回路３１が送信するデジタル信号をデジタル
出力回路３３に出力し、デジタル出力回路３３は、拡張
制御回路３２がデジタル信号を出力すると、そのデジタ
ル信号を外部機器に転送する。

【００３４】これにより、コントローラ２５からデジタ
ル信号の受信依頼があれば、外部機器から送信されたデ
ジタル信号をコントローラ２５に送信し、コントローラ
２５が中継機能を有効にする設定をすれば、外部機器か
ら送信されたデジタル信号を他の外部機器に転送するこ
とになる。一方、コントローラ２５が中継機能を無効に
する設定をすれば（または拡張入出力装置２４が基本入
出力装置２３から取り外された場合）、外部機器から送
信されたデジタル信号は他の外部機器に転送されること
はない。

【００３５】従って、既設の入出力装置２１及び既設の
コントローラ２２をリプレースする場合、新設の入出力
装置（基本入出力装置２３と拡張入出力装置２４）に外
部信号線を接続する点は、従来のものと同様であるが
（ただし、従来は新設の入出力装置３と中継装置５に外
部信号線を接続する）、外部機器から送信されたデジタ
ル信号を他の外部機器に転送する必要がない場合には、
有効スペースを確保する観点から、拡張入出力装置２４
を基本入出力装置２３から取り外して撤去しても、拡張
入出力装置２４から取り外された外部信号線（端子台３
４から取り外された外部信号線）を新設の基本入出力装
置２３に直接接続する接続作業は不要になる。

【００３６】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、コントローラ２５により中継機能を有効にす
る旨の設定がされた場合には、デジタル入力回路２７に
より走査されたデジタル信号の転送依頼を発行するよう
に構成したので、外部機器から送信されたデジタル信号
を他の外部機器に転送することができる一方、コントロ
ーラ２５により中継機能を無効にする旨の設定がされた
場合には、デジタル信号が他の外部機器に転送されるこ
とはないが、拡張入出力装置２４を基本入出力装置２３
から取り外して撤去しても、コントローラ２５との通信
機能は確保されるため、拡張入出力装置２４から取り外
された外部信号線を基本入出力装置２３に直接接続する
接続作業が不要になる効果を奏する。また、この実施の
形態１によれば、コントローラ２５により中継機能を有
効にする旨の設定がされた場合には、新設のコントロー
ラ２５の動作試験を実行している間も、既設のコントロ
ーラ２２はデジタル信号を送受信することができるの
で、新設のコントローラ２５の動作試験中は、既設のコ
ントローラ２２がデジタル信号の監視や外部機器の制御
を実行することができる効果を奏する。

【００３７】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２による入出力装置を示す構成図であり、図におい
て、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。３６は外部機器から送信されたデジタル
信号を走査するデジタル入力回路（拡張入出力手段）、
３７は拡張ＩＯ制御回路３８からデジタル信号の転送依
頼を受けると、デジタル入力回路３６により走査された
デジタル信号を拡張ＩＯ制御回路３８に送信する拡張制
御回路（拡張入出力手段）である。

【００３８】また、３８はマイクロプロセッサ３９から
デジタル信号の転送依頼を受けると、その転送依頼を拡
張制御回路３７に送信する一方、その転送依頼に伴って
拡張制御回路３７からデジタル信号が送信されると、そ
のデジタル信号を主記憶装置２９の所定エリアに格納す
る拡張ＩＯ制御回路（転送依頼手段、転送手段）、３９
はコントローラ２５から中継機能の設定依頼を受ける
と、その設定依頼に応じて中継機能の有無を設定する設
定機能と、デジタル信号の転送依頼を発行する依頼機能
と、コントローラ２５からデジタル信号の受信依頼又は
送信依頼を受けると、コントローラ２５とデジタル信号
の送受信を実行する通信機能等を有するマイクロプロセ
ッサ（設定手段、転送依頼手段、通信手段）、４０は主
記憶装置２９の所定エリアに格納されたデジタル信号を
外部機器に転送するデジタル出力回路（転送手段）であ
る。なお、図４はこの発明の実施の形態２によるデータ
の入出力方法を示すフローチャートである。

【００３９】次に動作について説明する。まず、マイク
ロプロセッサ３９は、拡張入出力装置２４のシステム構
成を認識するため、識別情報の採取依頼を拡張ＩＯ制御
回路３８に発行する（ステップＳＴ３１）。そして、拡
張ＩＯ制御回路３８は、マイクロプロセッサ３９から識
別情報の採取依頼を受けると、その識別情報の採取依頼
を拡張制御回路３７に送信する。ここで、識別情報は、
拡張入出力装置２４がデジタル入力回路３６を含む拡張
入出力装置であるか否かを示す情報である。

【００４０】そして、拡張ＩＯ制御回路３８は、その識
別情報の採取依頼に伴って、拡張制御回路３７から識別
情報記憶装置３５に記憶された識別情報が送信されると
（ステップＳＴ３１）、その識別情報に基づいて拡張入
出力装置２４がデジタル入力回路３６を含む拡張入出力
装置であるか否かを判断する（ステップＳＴ３２）。図
３に示すように、拡張入出力装置２４がデジタル入力回
路３６を含む拡張入出力装置である場合には、デジタル
信号の中継機能が存在する旨を示すコードを主記憶装置
２９の所定エリアに格納する（ステップＳＴ３３）。一
方、その識別情報がデジタル入力回路３６を含まない旨
を示す場合、または、拡張入出力装置２４が未接続の場
合、デジタル信号の中継機能が存在しない旨を示すコー
ドと、中継機能を無効にする旨を示すコードを主記憶装
置２９の所定エリアに格納する（ステップＳＴ３４）。

【００４１】また、マイクロプロセッサ３９は、コント
ローラ２５から通信制御回路３０を介して処理依頼を受
けると、その処理依頼を解釈し、例えば、その処理依頼
が中継機能の設定依頼である場合には、デジタル信号の
中継機能が存在する場合に限り、その設定依頼の設定内
容に応じて中継機能の有無を示すコードを主記憶装置２
９の所定エリアに格納する（ステップＳＴ３５〜ＳＴ３
８）。一方、その処理依頼がデジタル信号の送信依頼で
ある場合には、通信制御回路３０がコントローラ２５か
ら送信されたデジタル信号を受信すると、そのデジタル
信号を主記憶装置２９の所定エリアに格納する（ステッ
プＳＴ３９，ＳＴ４０）。

【００４２】次に、拡張入出力装置２４のデジタル入力
回路３６は、外部機器から送信されるデジタル信号を周
期的に走査するが、マイクロプロセッサ３９は、主記憶
装置２９の所定エリアに中継機能を有効にする旨を示す
コードが格納されている場合には、デジタル信号の転送
依頼を拡張ＩＯ制御回路３８に対し、周期的に発行する
（ステップＳＴ４１，ＳＴ４２）。ただし、転送依頼を
周期的に発行せず、任意のタイミングで転送依頼を発行
するようにしてもよい。

【００４３】そして、拡張ＩＯ制御回路３８は、マイク
ロプロセッサ３９からデジタル信号の転送依頼を受ける
と、その転送依頼を拡張制御回路３７に送信する一方、
その転送依頼に伴って拡張制御回路３７からデジタル信
号が送信されると、そのデジタル信号を主記憶装置２９
の所定エリアに格納する（ステップＳＴ４２）。そし
て、マイクロプロセッサ３９は、拡張ＩＯ制御回路３８
がデジタル信号を主記憶装置２９の所定エリアに格納す
ると、そのデジタル信号をデジタル出力回路４０を介し
て外部機器に転送する（ステップＳＴ４３）。

【００４４】また、マイクロプロセッサ３９は、主記憶
装置２９の所定エリアに中継機能を無効にする旨を示す
コードが格納されている場合には、コントローラ２５か
ら送信されたデジタル信号を主記憶装置２９の所定エリ
アから読み込み、そのデジタル信号をデジタル出力回路
４０を介して外部機器に転送する（ステップＳＴ４
４）。ただし、ここでは、中継機能が無効に設定された
とき、コントローラ２５から送信されたデジタル信号を
外部機器に転送しているが、中継機能が有効に設定され
たとき、外部機器から送信されたデジタル信号と一緒に
転送するようにしてもよい。

【００４５】これにより、コントローラ２５からデジタ
ル信号の送信依頼があれば、コントローラ２５から送信
されたデジタル信号を外部機器に送信し、コントローラ
２５が中継機能を有効にする設定をすれば、外部機器か
ら送信されたデジタル信号を他の外部機器に転送するこ
とになる。一方、コントローラ２５が中継機能を無効に
する設定をすれば（または拡張入出力装置２４が基本入
出力装置２３から取り外された場合）、外部機器から送
信されたデジタル信号は他の外部機器に転送されること
はない。

【００４６】従って、既設の入出力装置２１及び既設の
コントローラ２２をリプレースする場合、新設の入出力
装置（基本入出力装置２３と拡張入出力装置２４）に外
部信号線を接続する点は、従来のものと同様であるが
（ただし、従来は新設の入出力装置３と中継装置５に外
部信号線を接続する）、外部機器から送信されたデジタ
ル信号を他の外部機器に転送する必要がない場合には、
有効スペースを確保する観点から、拡張入出力装置２４
を基本入出力装置２３から取り外して撤去しても、拡張
入出力装置２４から取り外された外部信号線（端子台３
４から取り外された外部信号線）を新設の基本入出力装
置２３に直接接続する接続作業は不要になる。

【００４７】以上で明らかなように、この実施の形態２
によれば、コントローラ２５により中継機能を有効にす
る旨の設定がされた場合には、デジタル入力回路３６に
より走査されたデジタル信号の転送依頼を発行するよう
に構成したので、外部機器から送信されたデジタル信号
を他の外部機器に転送することができる一方、コントロ
ーラ２５により中継機能を無効にする旨の設定がされた
場合には、デジタル信号が他の外部機器に転送されるこ
とはないが、拡張入出力装置２４を基本入出力装置２３
から取り外して撤去しても、コントローラ２５との通信
機能は確保されるため、拡張入出力装置２４から取り外
された外部信号線を基本入出力装置２３に直接接続する
接続作業が不要になる効果を奏する。また、この実施の
形態２によれば、コントローラ２５により中継機能を有
効にする旨の設定がされた場合には、新設のコントロー
ラ２５の動作試験を実行している間も、既設のコントロ
ーラ２２はデジタル信号を送受信することができるの
で、新設のコントローラ２５の動作試験中は、既設のコ
ントローラ２２がデジタル信号の監視や外部機器の制御
を実行することができる効果を奏する。

【００４８】実施の形態３．上記実施の形態１，２で
は、基本入出力装置２３及び拡張入出力装置２４には、
デジタル入力回路又はデジタル出力回路の何れか一方が
搭載されているものについて示したが、デジタル入力回
路とデジタル出力回路の双方が搭載されていてもよい。

【００４９】実施の形態４．上記実施の形態１，２で
は、基本入出力装置２３及び拡張入出力装置２４には、
デジタル入力回路又はデジタル出力回路の何れか一方が
搭載されているものについて示したが、図５に示すよう
に、デジタル入力回路２７の代わりにアナログ入力回路
４１（アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器を有するアナログ入力回路）を搭載し、デジタル出
力回路３３の代わりにアナログ出力回路４２（デジタル
信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器を有するア
ナログ出力回路）を搭載するようにしてもよい。これに
より、既設の入出力装置２１がアナログ信号の受け渡し
を実行する場合でも、基本入出力装置２３と拡張入出力
装置２４を接続することができる効果を奏する。

【００５０】実施の形態５．上記実施の形態１等では、
主記憶装置２９の所定エリアに中継機能の有無を示すコ
ードを格納し、中継機能が有効であるときマイクロプロ
セッサ２８がデジタル信号の転送依頼を拡張ＩＯ制御回
路３１に発行するものについて示したが、図６に示すよ
うに、拡張ＩＯ制御回路３１が参照できるレジスタ４３
に中継機能の有無を示すコードを格納し、例えば、デジ
タル入力回路４４がデジタル信号を走査したとき、デジ
タル信号の転送依頼を拡張ＩＯ制御回路３１に発行する
ようにしてもよい。ただし、拡張ＩＯ制御回路３１は、
中継機能が有効であることを示すコードがレジスタ４３
に格納されているとき、デジタル信号の転送依頼を拡張
制御回路３２に送信する。

【００５１】これにより、マイクロプロセッサ２８が介
在することなく、外部機器から送信されたデジタル信号
を他の外部機器に転送することができるため、上記実施
の形態１等よりも、デジタル信号の高速転送が可能にな
る。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、設定
手段により中継機能を有効にする旨の設定がされた場合
には、走査手段により走査されたデータの転送依頼を発
行するように構成したので、外部機器から送信されたデ
ータを他の外部機器に転送することができる一方、設定
手段により中継機能を無効にする旨の設定がされた場合
には、データが他の外部機器に転送されることはない
が、拡張入出力装置を基本入出力装置から取り外して撤
去しても、コントローラとの通信機能は確保されるた
め、拡張入出力装置から取り外された外部信号線を基本
入出力装置に直接接続する接続作業が不要になる効果が
ある。

【００５３】この発明によれば、設定手段により中継機
能を有効にする旨の設定がされた場合には、拡張入出力
手段により走査されたデータの転送依頼を発行するよう
に構成したので、外部機器から送信されたデータを他の
外部機器に転送することができる一方、設定手段により
中継機能を無効にする旨の設定がされた場合には、デー
タが他の外部機器に転送されることはないが、拡張入出
力装置を基本入出力装置から取り外して撤去しても、コ
ントローラとの通信機能は確保されるため、拡張入出力
装置から取り外された外部信号線を基本入出力装置に直
接接続する接続作業が不要になる効果がある。

【００５４】この発明によれば、拡張入出力手段が未接
続の場合、中継機能を無効にする旨を設定するように構
成したので、拡張入出力装置を基本入出力装置から取り
外せば、自動的に中継不要であること認識することがで
きるようになり、その結果、特に中継機能を無効にする
設定をしなくても、正常な動作を確保することができる
効果がある。

【００５５】この発明によれば、コントローラから中継
機能の設定依頼を受けると、その設定依頼に応じて中継
機能の有無を設定するように構成したので、中継機能の
有無を遠隔地から設定することができる効果がある。

【００５６】この発明によれば、コントローラからデー
タの受信依頼を受けると、走査手段により走査されたデ
ータをコントローラに転送するように構成したので、コ
ントローラの要求に応じて外部機器から送信されたデー
タをコントローラに転送することができる効果がある。

【００５７】この発明によれば、コントローラからデー
タの送信依頼を受けると、コントローラから送信された
データを外部機器に転送するように構成したので、コン
トローラの要求に応じてコントローラから送信されたデ
ータを外部機器に転送することができる効果がある。

【００５８】この発明によれば、中継機能を有効にする
旨の設定がされた場合には、データの転送依頼を拡張入
出力装置に発行するように構成したので、外部機器から
送信されたデータを他の外部機器に転送することができ
る一方、中継機能を無効にする旨の設定がされた場合に
は、データが他の外部機器に転送されることはないが、
拡張入出力装置を基本入出力装置から取り外して撤去し
ても、コントローラとの通信機能は確保されるため、拡
張入出力装置から取り外された外部信号線を基本入出力
装置に直接接続する接続作業が不要になる効果がある。

【００５９】この発明によれば、中継機能を有効にする
旨の設定がされた場合には、データの転送依頼が発行さ
れると、拡張入出力装置により走査された外部機器のデ
ータを他の外部機器に転送するように構成したので、外
部機器から送信されたデータを他の外部機器に転送する
ことができる一方、中継機能を無効にする旨の設定がさ
れた場合には、データが他の外部機器に転送されること
はないが、拡張入出力装置を基本入出力装置から取り外
して撤去しても、コントローラとの通信機能は確保され
るため、拡張入出力装置から取り外された外部信号線を
基本入出力装置に直接接続する接続作業が不要になる効
果がある

【００６０】この発明によれば、拡張入出力装置が未接
続の場合、中継機能を無効にする旨を設定するように構
成したので、拡張入出力装置を基本入出力装置から取り
外せば、自動的に中継不要であること認識することがで
きるようになり、その結果、特に中継機能を無効にする
設定をしなくても、正常な動作を確保することができる
効果がある。

【００６１】この発明によれば、コントローラから中継
機能の設定依頼を受けると、その設定依頼に応じて中継
機能の有無を設定するように構成したので、中継機能の
有無を遠隔地から設定することができる効果がある。

【００６２】この発明によれば、コントローラからデー
タの受信依頼を受けると、外部機器から送信されたデー
タをコントローラに転送するように構成したので、コン
トローラの要求に応じて外部機器から送信されたデータ
をコントローラに転送することができる効果がある。

【００６３】この発明によれば、コントローラからデー
タの送信依頼を受けると、コントローラから送信された
データを外部機器に転送するように構成したので、コン
トローラの要求に応じてコントローラから送信されたデ
ータを外部機器に転送することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による入出力装置を
示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるデータの入出
力方法を示すフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態２による入出力装置を
示す構成図である。

【図４】 この発明の実施の形態２によるデータの入出
力方法を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態４による入出力装置を
示す構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態５による入出力装置を
示す構成図である。

【図７】 従来の入出力システムを示す構成図である。

【図８】 従来のリプレース作業手順を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２５ コントローラ、２７ デジタル入力回路（走査手
段）、２８，３９ マイクロプロセッサ（設定手段、転
送依頼手段、通信手段）、３０ 通信制御回路（通信手
段）、３１ 拡張ＩＯ制御回路（転送依頼手段）、３
２，３７ 拡張制御回路（拡張入出力手段）、３３ デ
ジタル出力回路（拡張入出力手段）、３６デジタル入力
回路（拡張入出力手段）、３８ 拡張ＩＯ制御回路（転
送依頼手段、転送手段）、４０ デジタル出力回路（転
送手段）。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中継機能を有効にするか否かを設定する
   設定手段と、外部機器から送信されたデータを走査する
   走査手段と、上記設定手段により中継機能を有効にする
   旨の設定がされた場合には、上記走査手段により走査さ
   れたデータの転送依頼を発行する転送依頼手段と、上記
   転送依頼手段から転送依頼を受けると、上記走査手段に
   より走査されたデータを他の外部機器に転送する拡張入
   出力手段とを備えた入出力装置。
2. 【請求項２】 中継機能を有効にするか否かを設定する
   設定手段と、外部機器から送信されたデータを走査する
   拡張入出力手段と、上記設定手段により中継機能を有効
   にする旨の設定がされた場合には、上記拡張入出力手段
   により走査されたデータの転送依頼を発行する転送依頼
   手段と、上記転送依頼手段から転送依頼を受けると、上
   記拡張入出力手段により走査されたデータを他の外部機
   器に転送する転送手段とを備えた入出力装置。
3. 【請求項３】 設定手段は、拡張入出力手段が未接続の
   場合、中継機能を無効にする旨を設定することを特徴と
   する請求項１または請求項２記載の入出力装置。
4. 【請求項４】 設定手段は、コントローラから中継機能
   の設定依頼を受けると、その設定依頼に応じて中継機能
   の有無を設定することを特徴とする請求項３記載の入出
   力装置。
5. 【請求項５】 コントローラからデータの受信依頼を受
   けると、走査手段により走査されたデータをコントロー
   ラに転送する通信手段を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の入出力装置。
6. 【請求項６】 コントローラからデータの送信依頼を受
   けると、コントローラから送信されたデータを外部機器
   に転送する通信手段を設けたことを特徴とする請求項２
   記載の入出力装置。
7. 【請求項７】 中継機能を有効にするか否かを設定する
   とともに、外部機器から送信されたデータを走査する一
   方、中継機能を有効にする旨の設定がされた場合には、
   そのデータの転送依頼を拡張入出力装置に発行し、その
   拡張入出力装置がそのデータを他の外部機器に転送する
   データの入出力方法。
8. 【請求項８】 中継機能を有効にするか否かを設定する
   とともに、中継機能を有効にする旨の設定がされた場合
   には、データの転送依頼が発行されると、拡張入出力装
   置により走査された外部機器のデータを他の外部機器に
   転送するデータの入出力方法。
9. 【請求項９】 拡張入出力装置が未接続の場合、中継機
   能を無効にする旨を設定することを特徴とする請求項７
   または請求項８記載のデータの入出力方法。
10. 【請求項１０】 コントローラから中継機能の設定依頼
    を受けると、その設定依頼に応じて中継機能の有無を設
    定することを特徴とする請求項９記載のデータの入出力
    方法。
11. 【請求項１１】 コントローラからデータの受信依頼を
    受けると、外部機器から送信されたデータをコントロー
    ラに転送することを特徴とする請求項７記載のデータの
    入出力方法。
12. 【請求項１２】 コントローラからデータの送信依頼を
    受けると、コントローラから送信されたデータを外部機
    器に転送することを特徴とする請求項８記載のデータの
    入出力方法。