JP3532765B2 - 伝送方式 - Google Patents
伝送方式Info
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- JP3532765B2 JP3532765B2 JP14349498A JP14349498A JP3532765B2 JP 3532765 B2 JP3532765 B2 JP 3532765B2 JP 14349498 A JP14349498 A JP 14349498A JP 14349498 A JP14349498 A JP 14349498A JP 3532765 B2 JP3532765 B2 JP 3532765B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鉄鋼プラントに
おけるプラントコントローラであるドライブ制御装置と
ドライブ装置間等のインターフェースにおける伝送方式
に関するものである。
おけるプラントコントローラであるドライブ制御装置と
ドライブ装置間等のインターフェースにおける伝送方式
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来の伝送方式に用いられる伝
送フレームを示す図であり、日経データプロ・データ通
信標準に示された一般的なＨＤＬＣ（Ｈｉｇｈ Ｌｅｖ
ｅｌＤａｔａ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌの略）通信方
式を示している。図において、１はデータの始まりを示
す開始フラグ部、２は局のアドレスを示すアドレス部、
５は制御部、６は送りたいデータを格納している情報
部、７はアドレス部２、制御部５、情報部６の各部が誤
りなく伝送されたかどうか確認するＦＣＳ部、８はデー
タの終わりを示す終了フラグ部である。９はデータを送
信する１次局、１０はデータを受信し、１次局に応答を
返す２次局である。
送フレームを示す図であり、日経データプロ・データ通
信標準に示された一般的なＨＤＬＣ（Ｈｉｇｈ Ｌｅｖ
ｅｌＤａｔａ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌの略）通信方
式を示している。図において、１はデータの始まりを示
す開始フラグ部、２は局のアドレスを示すアドレス部、
５は制御部、６は送りたいデータを格納している情報
部、７はアドレス部２、制御部５、情報部６の各部が誤
りなく伝送されたかどうか確認するＦＣＳ部、８はデー
タの終わりを示す終了フラグ部である。９はデータを送
信する１次局、１０はデータを受信し、１次局に応答を
返す２次局である。
【０００３】次に動作について説明する。まず１次局９
は、アドレス部２に２次局１０のアドレスを設定し、情
報部６に２次局１０に送りたいデータを設定し送信す
る。アドレス部２で指定されたアドレスと同じアドレス
を持つ２次局１０は、受信を行い、情報を取り込む、そ
して１次局９への応答を返す場合に、２次局１０は次の
ように応答する。アドレス部２に自局のアドレスを設定
し、制御部５に応答データであることを示すように値を
設定する。１次局９はアドレス部２を参照することによ
って、どの２次局１０からの受信応答であるかを判断す
る。このようにして伝送を行う。
は、アドレス部２に２次局１０のアドレスを設定し、情
報部６に２次局１０に送りたいデータを設定し送信す
る。アドレス部２で指定されたアドレスと同じアドレス
を持つ２次局１０は、受信を行い、情報を取り込む、そ
して１次局９への応答を返す場合に、２次局１０は次の
ように応答する。アドレス部２に自局のアドレスを設定
し、制御部５に応答データであることを示すように値を
設定する。１次局９はアドレス部２を参照することによ
って、どの２次局１０からの受信応答であるかを判断す
る。このようにして伝送を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＨＤＬＣ伝送方
式は、以上のように構成されているので、必ず１回の伝
送では１つの局にしかデータを送ることが出来ない。つ
まり複数の２次局１０に早く短い時間でデータを送りた
い場合、この方式では１次局９を増やすしか方法がない
という問題があった。具体的な例を挙げると鉄鋼プラン
トなどにおけるモータの制御においては、複数のモータ
に対し速度指令値などの制御指示情報を与えるが、この
場合、より短い間隔でモータに制御指示情報を送ること
がプラント自体の性能に大きく関係してくる。また短い
間隔でのデータ更新が必須である。このような場合、以
上に述べたような伝送方式では所望の性能を得ることが
出来ないという問題点があった。
式は、以上のように構成されているので、必ず１回の伝
送では１つの局にしかデータを送ることが出来ない。つ
まり複数の２次局１０に早く短い時間でデータを送りた
い場合、この方式では１次局９を増やすしか方法がない
という問題があった。具体的な例を挙げると鉄鋼プラン
トなどにおけるモータの制御においては、複数のモータ
に対し速度指令値などの制御指示情報を与えるが、この
場合、より短い間隔でモータに制御指示情報を送ること
がプラント自体の性能に大きく関係してくる。また短い
間隔でのデータ更新が必須である。このような場合、以
上に述べたような伝送方式では所望の性能を得ることが
出来ないという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、伝送時間を短くすることがで
きる伝送方式を得ることを第一の目的としている。ま
た、鉄鋼プラントにおいて必要とされる伝送の機能を実
現することができる伝送方式を得ることを第二の目的と
する。
めになされたものであり、伝送時間を短くすることがで
きる伝送方式を得ることを第一の目的としている。ま
た、鉄鋼プラントにおいて必要とされる伝送の機能を実
現することができる伝送方式を得ることを第二の目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる伝送方
式においては、被ドライブ装置を各別に制御すると共
に、複数のブロックに分けられた複数のドライブ装置、
このドライブ装置の運転状態を監視すると共に、ドライ
ブ装置の運転状態の履歴情報を収集するドライブ監視装
置、ドライブ装置及びドライブ監視装置と伝送路によっ
て接続され、伝送路によるデータ伝送を管理すると共
に、ドライブ装置を各別に制御し、特定のブロックに属
する複数のドライブ装置に送信するよう構成された伝送
フレームによって、ブロック内の複数のドライブ装置に
一度に制御信号を送信するドライブ制御装置を備え、ド
ライブ制御装置は、ドライブ監視装置に、履歴情報収集
をドライブ装置に指令する送信権を与えるものである。
式においては、被ドライブ装置を各別に制御すると共
に、複数のブロックに分けられた複数のドライブ装置、
このドライブ装置の運転状態を監視すると共に、ドライ
ブ装置の運転状態の履歴情報を収集するドライブ監視装
置、ドライブ装置及びドライブ監視装置と伝送路によっ
て接続され、伝送路によるデータ伝送を管理すると共
に、ドライブ装置を各別に制御し、特定のブロックに属
する複数のドライブ装置に送信するよう構成された伝送
フレームによって、ブロック内の複数のドライブ装置に
一度に制御信号を送信するドライブ制御装置を備え、ド
ライブ制御装置は、ドライブ監視装置に、履歴情報収集
をドライブ装置に指令する送信権を与えるものである。
【０００７】また、送信権を与えられたドライブ監視装
置は、特定のドライブ装置に履歴情報収集の指令を送信
するものである。
置は、特定のドライブ装置に履歴情報収集の指令を送信
するものである。
【０００８】また、送信権を与えられたドライブ監視装
置は、収集する履歴情報の種類を示す情報を特定のドラ
イブ装置に送信するものである。
置は、収集する履歴情報の種類を示す情報を特定のドラ
イブ装置に送信するものである。
【０００９】加えて、特定のドライブ装置は、収集した
履歴情報をドライブ監視装置及びドライブ制御装置に送
信するものである。
履歴情報をドライブ監視装置及びドライブ制御装置に送
信するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、この発
明の実施の形態１〜実施の形態６による伝送方式を示す
システム構成図である。図において、１１は被ドライブ
装置であるモータを制御し、その運転状態情報を履歴情
報として保存するよう構成されたドライブ装置、１２は
ドライブ装置１１をある単位でまとめたブロック、１３
はドライブ装置１１から運転状態情報を受信し、ドライ
ブ装置１１を制御するドライブ制御装置、１４は光伝送
路、１５は分波器であるリピータで、入力される信号を
全ての接続された光伝送路１４に送り出すと共に、入力
された信号に含まれるノイズなどを取り除く機能も有し
ている。１６はドライブ装置１１の状態を監視すると共
に、ドライブ装置１１の履歴情報を収集するドライブ監
視装置である。ドライブ制御装置１３とドライブ装置１
１とドライブ監視装置１６は、リピータ１５を介して光
伝送路１４によって接続されている。
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、この発
明の実施の形態１〜実施の形態６による伝送方式を示す
システム構成図である。図において、１１は被ドライブ
装置であるモータを制御し、その運転状態情報を履歴情
報として保存するよう構成されたドライブ装置、１２は
ドライブ装置１１をある単位でまとめたブロック、１３
はドライブ装置１１から運転状態情報を受信し、ドライ
ブ装置１１を制御するドライブ制御装置、１４は光伝送
路、１５は分波器であるリピータで、入力される信号を
全ての接続された光伝送路１４に送り出すと共に、入力
された信号に含まれるノイズなどを取り除く機能も有し
ている。１６はドライブ装置１１の状態を監視すると共
に、ドライブ装置１１の履歴情報を収集するドライブ監
視装置である。ドライブ制御装置１３とドライブ装置１
１とドライブ監視装置１６は、リピータ１５を介して光
伝送路１４によって接続されている。
【００１１】図２は、この発明の実施の形態１による伝
送方式で用いられる伝送フレームを示す図である。この
伝送フレームは、ドライブ制御装置１３がドライブ装置
１１に制御指示情報を与える時に用いられる。図２にお
いて、１は伝送データの開始を示す開始フラグ部、５は
制御部で、この伝送フレームがどのような種類のものか
を示すために用いられ、実施の形態１ではドライブ制御
装置１３からドライブ装置１１への制御指示情報送信用
の伝送フレームであることを示すデータが格納される。
６は伝送する情報を格納する情報部、７は確実に伝送さ
れたかどうかをチェックする情報が格納されているＦＣ
Ｓ部、８はデータの終わりを示す終了フラグ部である。
１９はアドレス部で、ブロック部２０とステーション部
２１から構成され、伝送フレームの送り先に関する情報
を格納する。ブロック部２０は、図１のブロック１２を
示すブロック番号を格納し、このブロック番号により制
御指示情報を与える時の受信先を指示する。ステーショ
ン部２１は、図１のブロック１２内ドライブ装置１１に
割り振られた番号を示し、この番号をステーション番号
と呼ぶ。２３はステーション番号毎に設けられた情報部
６内の制御指示情報部で、ステーション番号毎の制御信
号である制御指示情報を格納している。情報部６は、実
施の形態１では伝送を行うブロック番号の制御指示情報
がステーション番号順に格納されている。
送方式で用いられる伝送フレームを示す図である。この
伝送フレームは、ドライブ制御装置１３がドライブ装置
１１に制御指示情報を与える時に用いられる。図２にお
いて、１は伝送データの開始を示す開始フラグ部、５は
制御部で、この伝送フレームがどのような種類のものか
を示すために用いられ、実施の形態１ではドライブ制御
装置１３からドライブ装置１１への制御指示情報送信用
の伝送フレームであることを示すデータが格納される。
６は伝送する情報を格納する情報部、７は確実に伝送さ
れたかどうかをチェックする情報が格納されているＦＣ
Ｓ部、８はデータの終わりを示す終了フラグ部である。
１９はアドレス部で、ブロック部２０とステーション部
２１から構成され、伝送フレームの送り先に関する情報
を格納する。ブロック部２０は、図１のブロック１２を
示すブロック番号を格納し、このブロック番号により制
御指示情報を与える時の受信先を指示する。ステーショ
ン部２１は、図１のブロック１２内ドライブ装置１１に
割り振られた番号を示し、この番号をステーション番号
と呼ぶ。２３はステーション番号毎に設けられた情報部
６内の制御指示情報部で、ステーション番号毎の制御信
号である制御指示情報を格納している。情報部６は、実
施の形態１では伝送を行うブロック番号の制御指示情報
がステーション番号順に格納されている。
【００１２】次に、制御指示情報伝送の動作について説
明する。図１に示すように、ドライブ装置１１を複数台
で一まとめにしてブロックＡ、ブロックＢ、ブロックＣ
のごとくブロック番号が付されたブロック１２を構成す
る。制御指示情報は、このブロック単位で送られる。す
なわちデータを受信するドライブ装置１１は、図２のブ
ロック部２０を参照し、自身のブロック番号と等しいな
らばそのデータを取り込む。その場合情報部６には、上
に述べたようにブロック内のステーション番号順にデー
タが格納されているので自身のステーション番号のデー
タをドライブ装置１１は取り込む。このようにして１つ
の伝送フレームで、複数台のドライブ装置１１に制御指
示情報を送ることができ、一つのドライブ制御装置１３
で１：１で伝送を行うよりも、より早く多くのドライブ
装置１１に制御指示情報を送ることができる。
明する。図１に示すように、ドライブ装置１１を複数台
で一まとめにしてブロックＡ、ブロックＢ、ブロックＣ
のごとくブロック番号が付されたブロック１２を構成す
る。制御指示情報は、このブロック単位で送られる。す
なわちデータを受信するドライブ装置１１は、図２のブ
ロック部２０を参照し、自身のブロック番号と等しいな
らばそのデータを取り込む。その場合情報部６には、上
に述べたようにブロック内のステーション番号順にデー
タが格納されているので自身のステーション番号のデー
タをドライブ装置１１は取り込む。このようにして１つ
の伝送フレームで、複数台のドライブ装置１１に制御指
示情報を送ることができ、一つのドライブ制御装置１３
で１：１で伝送を行うよりも、より早く多くのドライブ
装置１１に制御指示情報を送ることができる。
【００１３】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図１、図３を用いて説明する。実施の形態２で
は、図１のドライブ装置１１が、自身の状態を示す運転
情報をドライブ制御装置１３とドライブ監視装置１６に
伝送する場合の伝送方式について説明する。実施の形態
１では、アドレス部１９がブロック部２０とステーショ
ン部２１より構成され、制御指示情報伝送時には、ブロ
ック部２０を使用することをすでに述べたが、実施の形
態２では、ステーション部２１を使用する。すなわち、
ステーション部２１で示されたステーション番号を持つ
ドライブ装置１１が、運転状態情報をドライブ制御装置
１３とドライブ監視装置１６に送信する。この時、運転
状態情報の送信に使用される伝送フレームについて、図
３を用いて説明する。
態２を図１、図３を用いて説明する。実施の形態２で
は、図１のドライブ装置１１が、自身の状態を示す運転
情報をドライブ制御装置１３とドライブ監視装置１６に
伝送する場合の伝送方式について説明する。実施の形態
１では、アドレス部１９がブロック部２０とステーショ
ン部２１より構成され、制御指示情報伝送時には、ブロ
ック部２０を使用することをすでに述べたが、実施の形
態２では、ステーション部２１を使用する。すなわち、
ステーション部２１で示されたステーション番号を持つ
ドライブ装置１１が、運転状態情報をドライブ制御装置
１３とドライブ監視装置１６に送信する。この時、運転
状態情報の送信に使用される伝送フレームについて、図
３を用いて説明する。
【００１４】図３は、この発明の実施の形態２による運
転状態情報伝送に用いられる伝送フレームを示す図であ
る。図において、１、５、７、８、１９〜２１は図２に
おけるものと同一のものである。制御部５は、この伝送
フレームがドライブ装置１１からの運転状態情報である
ことを示す情報が格納される。６は運転状態情報が格納
される情報部、２５は、情報部６の具体的な内容を示す
運転状態情報部で、ドライブ装置１１からドライブ制御
装置１３及びドライブ監視装置１６に送信する運転状態
情報が格納されている。
転状態情報伝送に用いられる伝送フレームを示す図であ
る。図において、１、５、７、８、１９〜２１は図２に
おけるものと同一のものである。制御部５は、この伝送
フレームがドライブ装置１１からの運転状態情報である
ことを示す情報が格納される。６は運転状態情報が格納
される情報部、２５は、情報部６の具体的な内容を示す
運転状態情報部で、ドライブ装置１１からドライブ制御
装置１３及びドライブ監視装置１６に送信する運転状態
情報が格納されている。
【００１５】次に、動作について説明する。制御指示情
報によって指定されたドライブ装置１１は、ドライブ制
御装置１３とドライブ監視装置１６に対して運転状態情
報を伝送する。この時アドレス部１９にはドライブ装置
自身のアドレスをブロック部２０、ステーション部２１
に設定しデータを送る。ドライブ制御装置１３は、この
アドレス部１９を参照することにより、どのドライブ装
置１１からの運転状態情報であるかを判断する。制御部
５に運転状態情報であることを示す情報が示されるため
に、この伝送データはドライブ制御装置１３とドライブ
監視装置１６にのみ取り込まれる。ドライブ制御装置１
３は、すべてのブロックに制御指示情報を送信した後、
また最初のブロックに伝送を行うが、この時制御指示情
報で指定する運転状態情報を送信するドライブ装置１１
を更新し、次のステーション番号のものに切り替える。
報によって指定されたドライブ装置１１は、ドライブ制
御装置１３とドライブ監視装置１６に対して運転状態情
報を伝送する。この時アドレス部１９にはドライブ装置
自身のアドレスをブロック部２０、ステーション部２１
に設定しデータを送る。ドライブ制御装置１３は、この
アドレス部１９を参照することにより、どのドライブ装
置１１からの運転状態情報であるかを判断する。制御部
５に運転状態情報であることを示す情報が示されるため
に、この伝送データはドライブ制御装置１３とドライブ
監視装置１６にのみ取り込まれる。ドライブ制御装置１
３は、すべてのブロックに制御指示情報を送信した後、
また最初のブロックに伝送を行うが、この時制御指示情
報で指定する運転状態情報を送信するドライブ装置１１
を更新し、次のステーション番号のものに切り替える。
【００１６】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を図１、図４を用いて説明する。通常このシステム
では、ドライブ制御装置１３がすべての伝送データ管理
を行っている。故にドライブ監視装置１６にデータの送
信権を与えたい時に、図４で示す伝送フレームをドライ
ブ制御装置１３からドライブ監視装置１６に送ること
で、これを実現する。図４は、この発明の実施の形態３
による伝送方式に用いられるドライブ制御装置１３の送
信する伝送フレームを示す図である。図において、１、
５、７、８、１９〜２１は図２におけるものと同一のも
のである。ここで、ドライブ監視装置１６には、固有の
アドレスが設定されるが、ドライブ監視装置１６にデー
タを伝送するために、アドレス部１９に設定されるアド
レスは固定値が用いられる。これはドライブ監視装置１
６のアドレスが変わっても対処できるようにするためで
ある。制御部５にはドライブ監視装置１６に送信権を与
えるための伝送フレームであることを示すデータが格納
される。
態３を図１、図４を用いて説明する。通常このシステム
では、ドライブ制御装置１３がすべての伝送データ管理
を行っている。故にドライブ監視装置１６にデータの送
信権を与えたい時に、図４で示す伝送フレームをドライ
ブ制御装置１３からドライブ監視装置１６に送ること
で、これを実現する。図４は、この発明の実施の形態３
による伝送方式に用いられるドライブ制御装置１３の送
信する伝送フレームを示す図である。図において、１、
５、７、８、１９〜２１は図２におけるものと同一のも
のである。ここで、ドライブ監視装置１６には、固有の
アドレスが設定されるが、ドライブ監視装置１６にデー
タを伝送するために、アドレス部１９に設定されるアド
レスは固定値が用いられる。これはドライブ監視装置１
６のアドレスが変わっても対処できるようにするためで
ある。制御部５にはドライブ監視装置１６に送信権を与
えるための伝送フレームであることを示すデータが格納
される。
【００１７】次に、動作について説明する。ドライブ監
視装置１６がドライブ装置１１に対し、履歴情報収集指
令に関わる情報を送信する時、ドライブ制御装置１３は
ドライブ監視装置１６に対し、図４に示す伝送データを
送信し、ドライブ監視装置１６に送信権を与えたことを
知らせる。これによりドライブ監視装置１６は、履歴収
集情報に関わる伝送データをドライブ装置１１に対して
送信する権利を得る。
視装置１６がドライブ装置１１に対し、履歴情報収集指
令に関わる情報を送信する時、ドライブ制御装置１３は
ドライブ監視装置１６に対し、図４に示す伝送データを
送信し、ドライブ監視装置１６に送信権を与えたことを
知らせる。これによりドライブ監視装置１６は、履歴収
集情報に関わる伝送データをドライブ装置１１に対して
送信する権利を得る。
【００１８】実施の形態４．以下、この発明の実施の形
態４を図１、図５を用いて説明する。実施の形態３で送
信権を与えられたドライブ監視装置１６は、履歴情報の
収集開始・収集停止・履歴情報転送指令をドライブ装置
１１に対して送信し、同時にこの伝送データは、ドライ
ブ制御装置１３にも送られる。図５は、この発明の実施
の形態４による伝送方式に用いられるドライブ監視装置
１６の送信する伝送フレームを示す図である。図におい
て、１、５〜８、１９〜２１は図２におけるものと同じ
ものである。２６は指示を与えたいドライブ装置１１の
アドレス情報が格納される履歴要求ドライブ装置ステー
ション番号部、２７は指示内容を格納する指令部で、履
歴要求ドライブ装置ステーション番号部２６と指令部２
７は情報部６を構成する。ドライブ監視装置１６は、ア
ドレス部１９に伝送フレームを送出する際、自身を表わ
す固定値を設定して伝送する。制御部５には、この伝送
データが履歴情報の収集開始・収集停止・履歴情報転送
指令のためのデータであることを示すデータが格納され
る。情報部６には、どのドライブ装置１１に履歴情報の
収集開始・収集停止・履歴情報転送指令を送るのかとい
う情報が格納されている。
態４を図１、図５を用いて説明する。実施の形態３で送
信権を与えられたドライブ監視装置１６は、履歴情報の
収集開始・収集停止・履歴情報転送指令をドライブ装置
１１に対して送信し、同時にこの伝送データは、ドライ
ブ制御装置１３にも送られる。図５は、この発明の実施
の形態４による伝送方式に用いられるドライブ監視装置
１６の送信する伝送フレームを示す図である。図におい
て、１、５〜８、１９〜２１は図２におけるものと同じ
ものである。２６は指示を与えたいドライブ装置１１の
アドレス情報が格納される履歴要求ドライブ装置ステー
ション番号部、２７は指示内容を格納する指令部で、履
歴要求ドライブ装置ステーション番号部２６と指令部２
７は情報部６を構成する。ドライブ監視装置１６は、ア
ドレス部１９に伝送フレームを送出する際、自身を表わ
す固定値を設定して伝送する。制御部５には、この伝送
データが履歴情報の収集開始・収集停止・履歴情報転送
指令のためのデータであることを示すデータが格納され
る。情報部６には、どのドライブ装置１１に履歴情報の
収集開始・収集停止・履歴情報転送指令を送るのかとい
う情報が格納されている。
【００１９】次に、動作について説明する。実施の形態
３で送信権を得たドライブ監視装置１６は、ドライブ装
置１１に対して履歴情報の収集開始・収集停止・転送指
令を行い、履歴要求ドライブ装置ステーション番号部２
６により指示を受けたドライブ１１は、履歴情報の収集
を開始したり、収集の停止を行ったり、収集していた履
歴情報の転送を開始する。このドライブ監視装置１６の
送信する伝送データは、ドライブ制御装置１３も受け取
り、現在の通信状況を知ることができる。
３で送信権を得たドライブ監視装置１６は、ドライブ装
置１１に対して履歴情報の収集開始・収集停止・転送指
令を行い、履歴要求ドライブ装置ステーション番号部２
６により指示を受けたドライブ１１は、履歴情報の収集
を開始したり、収集の停止を行ったり、収集していた履
歴情報の転送を開始する。このドライブ監視装置１６の
送信する伝送データは、ドライブ制御装置１３も受け取
り、現在の通信状況を知ることができる。
【００２０】実施の形態５．以下、この発明の実施の形
態４を図１、図６を用いて説明する。実施の形態５は、
実施の形態３で送信権を与えられたドライブ監視装置１
６が、指定したドライブ装置１１に対して、ドライブ装
置１１に設定することのできる種類の履歴情報の中か
ら、どの種類の履歴情報をドライブ装置１１が収集保存
するかを指定する。図６は、この発明の実施の形態５に
よる伝送方式に用いられるドライブ監視装置１６の送信
する伝送フレームを示す図である。図において、１、５
〜８、１９〜２１は図２におけるものと同じものであ
る。２６は履歴要求のドライブ装置１１のステーション
番号情報が格納されている履歴要求ドライブ装置ステー
ション番号部、２８は履歴要求ドライブ装置ステーショ
ン番号部２６で指定したドライブ装置１１に対して、ど
のような種類の履歴情報を収集するかを指定する情報が
格納されている履歴情報要求項目部である。ドライブ監
視装置１６は、伝送フレームを送出する際、自身を表わ
す固定値をアドレス部１９に設定して伝送する。制御部
５には、この伝送データがドライブ装置１１に対してど
の種類の履歴情報を収集するかを指定する伝送データで
あるという情報が格納されている。情報部６には、履歴
情報を要求するドライブ装置１１のステーション番号や
どの種類の履歴情報かを示す情報が格納されている。
態４を図１、図６を用いて説明する。実施の形態５は、
実施の形態３で送信権を与えられたドライブ監視装置１
６が、指定したドライブ装置１１に対して、ドライブ装
置１１に設定することのできる種類の履歴情報の中か
ら、どの種類の履歴情報をドライブ装置１１が収集保存
するかを指定する。図６は、この発明の実施の形態５に
よる伝送方式に用いられるドライブ監視装置１６の送信
する伝送フレームを示す図である。図において、１、５
〜８、１９〜２１は図２におけるものと同じものであ
る。２６は履歴要求のドライブ装置１１のステーション
番号情報が格納されている履歴要求ドライブ装置ステー
ション番号部、２８は履歴要求ドライブ装置ステーショ
ン番号部２６で指定したドライブ装置１１に対して、ど
のような種類の履歴情報を収集するかを指定する情報が
格納されている履歴情報要求項目部である。ドライブ監
視装置１６は、伝送フレームを送出する際、自身を表わ
す固定値をアドレス部１９に設定して伝送する。制御部
５には、この伝送データがドライブ装置１１に対してど
の種類の履歴情報を収集するかを指定する伝送データで
あるという情報が格納されている。情報部６には、履歴
情報を要求するドライブ装置１１のステーション番号や
どの種類の履歴情報かを示す情報が格納されている。
【００２１】次に、動作について説明をする。実施の形
態３で送信権を得たドライブ監視装置１６は、履歴要求
ドライブ装置ステーション番号部２６によって指定する
ドライブ装置１１に対して、ドライブ装置１１が収集す
ることのできる数種類の運転状態履歴のうち、どの履歴
情報を収集、保存するかを履歴情報要求項目部２８によ
って指定することができる。ドライブ監視装置１６は、
図６の伝送フレームの各部に必要な情報を付加し送信す
る。伝送データは指定されたドライブ装置１１に取り込
まれ処理される。また、このドライブ監視装置１６の伝
送データは、ドライブ制御装置１３も受け取り、現在の
通信状況を知ることができる。
態３で送信権を得たドライブ監視装置１６は、履歴要求
ドライブ装置ステーション番号部２６によって指定する
ドライブ装置１１に対して、ドライブ装置１１が収集す
ることのできる数種類の運転状態履歴のうち、どの履歴
情報を収集、保存するかを履歴情報要求項目部２８によ
って指定することができる。ドライブ監視装置１６は、
図６の伝送フレームの各部に必要な情報を付加し送信す
る。伝送データは指定されたドライブ装置１１に取り込
まれ処理される。また、このドライブ監視装置１６の伝
送データは、ドライブ制御装置１３も受け取り、現在の
通信状況を知ることができる。
【００２２】実施の形態６．以下、この発明の実施の形
態６を図１、図７を用いて説明する。実施の形態６は、
実施の形態５により履歴情報を収集し保存しているドラ
イブ装置１１に対し、実施の形態４で履歴情報の転送を
要求された場合に、この要求されたドライブ装置１１
が、ドライブ制御装置１３に対して指定された履歴情報
を運転状態情報に付加して送信するものである。図７
は、この発明の実施の形態６による伝送方式に用いられ
るドライブ装置１１の送信する伝送フレームを示す図で
ある。図において、１、５〜８、１９〜２１は図２にお
けるものと同一のものである。２９はドライブ装置１１
の運転状態情報が格納されている運転状態情報部、３０
はドライブ装置１１の履歴情報が格納されている履歴情
報部であり、運転状態情報部２９と共に情報部６を構成
している。アドレス部１９には、このデータを送出する
ドライブ装置１１のブロック番号と、ステーション番号
がそれぞれブロック部２０、ステーション部２１に格納
される。制御部５には、この伝送フレームがドライブ装
置１１からの運転状態情報と履歴情報であることを示す
情報が格納される。
態６を図１、図７を用いて説明する。実施の形態６は、
実施の形態５により履歴情報を収集し保存しているドラ
イブ装置１１に対し、実施の形態４で履歴情報の転送を
要求された場合に、この要求されたドライブ装置１１
が、ドライブ制御装置１３に対して指定された履歴情報
を運転状態情報に付加して送信するものである。図７
は、この発明の実施の形態６による伝送方式に用いられ
るドライブ装置１１の送信する伝送フレームを示す図で
ある。図において、１、５〜８、１９〜２１は図２にお
けるものと同一のものである。２９はドライブ装置１１
の運転状態情報が格納されている運転状態情報部、３０
はドライブ装置１１の履歴情報が格納されている履歴情
報部であり、運転状態情報部２９と共に情報部６を構成
している。アドレス部１９には、このデータを送出する
ドライブ装置１１のブロック番号と、ステーション番号
がそれぞれブロック部２０、ステーション部２１に格納
される。制御部５には、この伝送フレームがドライブ装
置１１からの運転状態情報と履歴情報であることを示す
情報が格納される。
【００２３】次に、動作について説明する。実施の形態
４で履歴情報の転送を要求されたドライブ装置１１は、
ドライブ制御装置１３とドライブ監視装置１６に対し
て、運転状態情報を伝送する時に自身の要求された履歴
情報を付加して、ドライブ制御装置１３とドライブ監視
装置１６に送信する。この時アドレス部１９にはドライ
ブ装置１１自身のアドレスをブロック部２０、ステーシ
ョン部２１に設定しデータを送る。ドライブ制御装置１
３は、このアドレス部１９を参照することにより、どの
ドライブ装置１１からの運転状態情報と履歴情報である
かを判断する。制御部５に運転状態情報と履歴情報であ
ることを示す情報が格納されているために、この伝送デ
ータはドライブ制御装置１３とドライブ監視装置１６に
のみ取り込まれる。
４で履歴情報の転送を要求されたドライブ装置１１は、
ドライブ制御装置１３とドライブ監視装置１６に対し
て、運転状態情報を伝送する時に自身の要求された履歴
情報を付加して、ドライブ制御装置１３とドライブ監視
装置１６に送信する。この時アドレス部１９にはドライ
ブ装置１１自身のアドレスをブロック部２０、ステーシ
ョン部２１に設定しデータを送る。ドライブ制御装置１
３は、このアドレス部１９を参照することにより、どの
ドライブ装置１１からの運転状態情報と履歴情報である
かを判断する。制御部５に運転状態情報と履歴情報であ
ることを示す情報が格納されているために、この伝送デ
ータはドライブ制御装置１３とドライブ監視装置１６に
のみ取り込まれる。
【００２４】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。ドライ
ブ制御装置から、一度に複数のドライブ装置に制御信号
を伝送するよう構成したので、短い時間で制御信号を伝
送することができる。また、ドライブ監視装置が、効率
よく履歴情報を収集することができるよう構成したの
で、鉄鋼プラントの制御及び監視を効率よく行うことが
できる。
れているので、以下に示すような効果を奏する。ドライ
ブ制御装置から、一度に複数のドライブ装置に制御信号
を伝送するよう構成したので、短い時間で制御信号を伝
送することができる。また、ドライブ監視装置が、効率
よく履歴情報を収集することができるよう構成したの
で、鉄鋼プラントの制御及び監視を効率よく行うことが
できる。
【図１】 この発明の実施の形態１〜実施の形態６によ
る伝送方式を示すシステム構成図である。
る伝送方式を示すシステム構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による伝送方式に用
いられる伝送フレームを示す図である。
いられる伝送フレームを示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態２による伝送方式に用
いられる伝送フレームを示す図である。
いられる伝送フレームを示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態３による伝送方式に用
いられる伝送フレームを示す図である。
いられる伝送フレームを示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態４による伝送方式に用
いられる伝送フレームを示す図である。
いられる伝送フレームを示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態５による伝送方式に用
いられる伝送フレームを示す図である。
いられる伝送フレームを示す図である。
【図７】 この発明の実施の形態６による伝送方式に用
いられる伝送フレームを示す図である。
いられる伝送フレームを示す図である。
【図８】 従来の伝送方式に用いられる伝送フレームを
示す図である。
示す図である。
１ 開始フラグ部、 ５ 制御部、 ６ 情報部、 ７
ＦＣＳ部、８ 終了フラグ部、 １１ ドライブ装
置、 １２ ブロック、１３ ドライブ制御装置、 １
４ 光伝送路、 １５ リピータ、１６ ドライブ監視
装置、 １９ アドレス部、 ２０ ブロック部、２１
ステーション部、 ２３ 制御指示情報部、２５，２
９ 運転状態情報部、２６ 履歴要求ドライブ装置ステ
ーション番号、 ２７ 指令部、２８ 履歴情報要求項
目部、 ３０ 履歴情報部。
ＦＣＳ部、８ 終了フラグ部、 １１ ドライブ装
置、 １２ ブロック、１３ ドライブ制御装置、 １
４ 光伝送路、 １５ リピータ、１６ ドライブ監視
装置、 １９ アドレス部、 ２０ ブロック部、２１
ステーション部、 ２３ 制御指示情報部、２５，２
９ 運転状態情報部、２６ 履歴要求ドライブ装置ステ
ーション番号、 ２７ 指令部、２８ 履歴情報要求項
目部、 ３０ 履歴情報部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−135290（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−21643（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−203283（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−204735（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04L 12/28
G05B 23/02 301
Claims (4)
- 【請求項１】 被ドライブ装置を各別に制御すると共
に、複数のブロックに分けられた複数のドライブ装置、
このドライブ装置の運転状態を監視すると共に、ドライ
ブ装置の運転状態の履歴情報を収集するドライブ監視装
置、上記ドライブ装置及び上記ドライブ監視装置と伝送
路によって接続され、上記伝送路によるデータ伝送を管
理すると共に、上記ドライブ装置を各別に制御し、特定
のブロックに属する複数のドライブ装置に送信するよう
構成された伝送フレームによって、上記ブロック内の複
数のドライブ装置に一度に制御信号を送信するドライブ
制御装置を備え、上記ドライブ制御装置は、上記ドライ
ブ監視装置に、履歴情報収集をドライブ装置に指令する
送信権を与えることを特徴とする伝送方式。 - 【請求項２】 送信権を与えられたドライブ監視装置
は、特定のドライブ装置に履歴情報収集の指令を送信す
ることを特徴とする請求項１記載の伝送方式。 - 【請求項３】 送信権を与えられたドライブ監視装置
は、収集する履歴情報の種類を示す情報を特定のドライ
ブ装置に送信することを特徴とする請求項２記載の伝送
方式。 - 【請求項４】 特定のドライブ装置は、収集した履歴情
報をドライブ監視装置及びドライブ制御装置に送信する
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載の伝送方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14349498A JP3532765B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14349498A JP3532765B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 伝送方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341032A JPH11341032A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3532765B2 true JP3532765B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=15340025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14349498A Expired - Fee Related JP3532765B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532765B2 (ja) |
-
1998
- 1998-05-25 JP JP14349498A patent/JP3532765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11341032A (ja) | 1999-12-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040302 |
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