JPH113402A - イメージ読取装置 - Google Patents
イメージ読取装置Info
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- JPH113402A JPH113402A JP9156474A JP15647497A JPH113402A JP H113402 A JPH113402 A JP H113402A JP 9156474 A JP9156474 A JP 9156474A JP 15647497 A JP15647497 A JP 15647497A JP H113402 A JPH113402 A JP H113402A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 認識処理の結果に影響されず、所定の位置に
ナンバリング等の印字が可能な場合にのみ印字を行うイ
メージ読取装置を提供する。 【解決手段】 搬送部３に搬送されて来た帳票１は、イ
メージセンサ６で読み取られ、読取処理部１１でイメー
ジ情報ＩＭＧが生成されてイメージメモリ１２に格納さ
れる。イメージメモリ１２に格納されたイメージ情報Ｉ
ＭＧは、位置判定部１３Ａによって読み出され、このイ
メージ情報ＩＭＧにおける帳票１の一辺が抽出され、そ
の一辺の始端と終端の座標から、帳票１が所定の範囲に
入っているか否かが判定される。所定の範囲に入ってい
ると判定されると、位置判定部１３Ａから処理信号が印
字制御部１５に出力される。印字制御部１５は、搬送距
離検出部１４から与えられる印字タイミング信号に基づ
いて、印字ヘッド７を駆動し、丁度印字ヘッド７に到達
した帳票１の印字位置に印字を行う。
ナンバリング等の印字が可能な場合にのみ印字を行うイ
メージ読取装置を提供する。 【解決手段】 搬送部３に搬送されて来た帳票１は、イ
メージセンサ６で読み取られ、読取処理部１１でイメー
ジ情報ＩＭＧが生成されてイメージメモリ１２に格納さ
れる。イメージメモリ１２に格納されたイメージ情報Ｉ
ＭＧは、位置判定部１３Ａによって読み出され、このイ
メージ情報ＩＭＧにおける帳票１の一辺が抽出され、そ
の一辺の始端と終端の座標から、帳票１が所定の範囲に
入っているか否かが判定される。所定の範囲に入ってい
ると判定されると、位置判定部１３Ａから処理信号が印
字制御部１５に出力される。印字制御部１５は、搬送距
離検出部１４から与えられる印字タイミング信号に基づ
いて、印字ヘッド７を駆動し、丁度印字ヘッド７に到達
した帳票１の印字位置に印字を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帳票等の用紙に記
入された文字や画像等のイメージを読み取るイメージ読
取装置、特に、イメージを読み取った後でその用紙の所
定の位置に処理番号等の印字を行うナンバリング印字機
能に関するものである。
入された文字や画像等のイメージを読み取るイメージ読
取装置、特に、イメージを読み取った後でその用紙の所
定の位置に処理番号等の印字を行うナンバリング印字機
能に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来のイメージ読取装置の一例
を示す構成図である。このイメージ読取装置は、読み取
りの対象となる帳票１を供給するためのホッパ２を有し
ている。ホッパ２には、供給された帳票１をイメージ読
み取りのために搬送する搬送部３が接続されている。こ
の搬送部３は、用紙ガイド３ａ及び搬送用の複数のロー
ラ３ｂ，３ｃ，…等を有している。搬送部３の終端に
は、読み取りの終了した帳票１を排出するためのスタッ
カ４が接続されている。搬送部３による搬送経路上に
は、搬送されて来る帳票１を検知するための位置センサ
５、帳票１に記入された文字や画像等のイメージを光学
的に読み取るためのイメージセンサ６、及び読み取りの
終了した帳票１に処理番号や記号等の印字を行う印字ヘ
ッド７が、この順番に配置されている。一方、このイメ
ージ読取装置は、読み取り処理及び制御のための処理制
御部１０を有しており、位置センサ５及びイメージセン
サ６の出力側が、この処理制御部１０内の読取処理部１
１に接続されている。読取処理部１１は、位置センサ５
で検知された帳票１の検知信号によって起動され、イメ
ージセンサ６で読み取られて電気信号に変換された帳票
１のイメージ信号から、イメージ処理のために画素単位
のディジタルデータであるイメージ情報ＩＭＧを生成し
て、イメージメモリ１２に格納するものである。イメー
ジメモリ１２の出力側には、このイメージメモリ１２に
格納されたイメージ情報ＩＭＧを読み出して、文字認識
等の認識処理を行う認識部１３が接続されている。
を示す構成図である。このイメージ読取装置は、読み取
りの対象となる帳票１を供給するためのホッパ２を有し
ている。ホッパ２には、供給された帳票１をイメージ読
み取りのために搬送する搬送部３が接続されている。こ
の搬送部３は、用紙ガイド３ａ及び搬送用の複数のロー
ラ３ｂ，３ｃ，…等を有している。搬送部３の終端に
は、読み取りの終了した帳票１を排出するためのスタッ
カ４が接続されている。搬送部３による搬送経路上に
は、搬送されて来る帳票１を検知するための位置センサ
５、帳票１に記入された文字や画像等のイメージを光学
的に読み取るためのイメージセンサ６、及び読み取りの
終了した帳票１に処理番号や記号等の印字を行う印字ヘ
ッド７が、この順番に配置されている。一方、このイメ
ージ読取装置は、読み取り処理及び制御のための処理制
御部１０を有しており、位置センサ５及びイメージセン
サ６の出力側が、この処理制御部１０内の読取処理部１
１に接続されている。読取処理部１１は、位置センサ５
で検知された帳票１の検知信号によって起動され、イメ
ージセンサ６で読み取られて電気信号に変換された帳票
１のイメージ信号から、イメージ処理のために画素単位
のディジタルデータであるイメージ情報ＩＭＧを生成し
て、イメージメモリ１２に格納するものである。イメー
ジメモリ１２の出力側には、このイメージメモリ１２に
格納されたイメージ情報ＩＭＧを読み出して、文字認識
等の認識処理を行う認識部１３が接続されている。
【０００３】更に、処理制御部１０は、帳票１の搬送距
離を測定し、この帳票１が所定の位置に達したことを検
出するための搬送距離検出部１４を有している。搬送距
離検出部１４には、例えば搬送用のローラ３ｃの回転に
伴って出力される回転パルスが与えられている。搬送距
離検出部１４は、回転パルスをカウントすることによっ
て帳票１の搬送距離を測定し、その測定した搬送距離に
基づいて、帳票１が所定の位置に達したと推定される時
に、印字タイミング信号を出力する機能を有している。
認識部１３と搬送距離検出部１４の出力側には、印字制
御部１５が接続されている。印字制御部１５は、認識部
１３から正常に認識が出来た旨の処理信号が与えられ、
かつ搬送距離検出部１４から印字タイミング信号が与え
られた時に、印字信号を出力するものであり、この出力
側に印字ヘッド７が接続されている。この様なイメージ
読取装置において、ホッパ２に帳票１が供給されると、
搬送部３のローラ３ｂ，３ｃ，…の回転によって、この
帳票１は用紙ガイド３ａに沿って、搬送経路上に送られ
る。
離を測定し、この帳票１が所定の位置に達したことを検
出するための搬送距離検出部１４を有している。搬送距
離検出部１４には、例えば搬送用のローラ３ｃの回転に
伴って出力される回転パルスが与えられている。搬送距
離検出部１４は、回転パルスをカウントすることによっ
て帳票１の搬送距離を測定し、その測定した搬送距離に
基づいて、帳票１が所定の位置に達したと推定される時
に、印字タイミング信号を出力する機能を有している。
認識部１３と搬送距離検出部１４の出力側には、印字制
御部１５が接続されている。印字制御部１５は、認識部
１３から正常に認識が出来た旨の処理信号が与えられ、
かつ搬送距離検出部１４から印字タイミング信号が与え
られた時に、印字信号を出力するものであり、この出力
側に印字ヘッド７が接続されている。この様なイメージ
読取装置において、ホッパ２に帳票１が供給されると、
搬送部３のローラ３ｂ，３ｃ，…の回転によって、この
帳票１は用紙ガイド３ａに沿って、搬送経路上に送られ
る。
【０００４】帳票１の先端部が位置センサ５で検知され
ると、読取処理部１１が動作を開始する。帳票１の移動
に従ってイメージセンサ６から逐次出力されるイメージ
信号に基づいて、読取処理部１１によって帳票１のイメ
ージ情報ＩＭＧが生成される。生成されたイメージ情報
ＩＭＧはイメージメモリ１２に格納され、更に認識部１
３によって読み出されて認識処理が行われる。認識結果
は図示しないデータ処理装置に出力されるとともに、処
理結果の正常／異常を示す処理信号が印字制御部１５に
与えられる。一方、搬送距離検出部１４において、ロー
ラ３ｃの回転パルスに基づいて帳票１の位置が測定さ
れ、帳票１に予め定められたナンバリング印字部分が丁
度印字ヘッド７の位置に来たと推定される時に、印字タ
イミング信号が出力される。印字制御部１５では、帳票
１の処理結果が正常である場合に、その処理に対する処
理番号を印字ヘッド７に設定し、更に印字タイミング信
号が与えられた時に、この印字ヘッド７に対する印字信
号を出力する。これにより、正常に読み取られて処理が
行われた帳票１に処理番号が印字され、スタッカ４に排
出される。
ると、読取処理部１１が動作を開始する。帳票１の移動
に従ってイメージセンサ６から逐次出力されるイメージ
信号に基づいて、読取処理部１１によって帳票１のイメ
ージ情報ＩＭＧが生成される。生成されたイメージ情報
ＩＭＧはイメージメモリ１２に格納され、更に認識部１
３によって読み出されて認識処理が行われる。認識結果
は図示しないデータ処理装置に出力されるとともに、処
理結果の正常／異常を示す処理信号が印字制御部１５に
与えられる。一方、搬送距離検出部１４において、ロー
ラ３ｃの回転パルスに基づいて帳票１の位置が測定さ
れ、帳票１に予め定められたナンバリング印字部分が丁
度印字ヘッド７の位置に来たと推定される時に、印字タ
イミング信号が出力される。印字制御部１５では、帳票
１の処理結果が正常である場合に、その処理に対する処
理番号を印字ヘッド７に設定し、更に印字タイミング信
号が与えられた時に、この印字ヘッド７に対する印字信
号を出力する。これにより、正常に読み取られて処理が
行われた帳票１に処理番号が印字され、スタッカ４に排
出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
イメージ読取装置では、次のような課題があった。帳票
１がホッパ２から搬送部３へ供給され、イメージセンサ
６を通過しながらイメージが読み取られた後、印字ヘッ
ド７によってナンバリング印字が行われるようになって
いる。この搬送途中に帳票１が大きく傾いていると、認
識部１３では帳票１を正しく認識処理できないので、ナ
ンバリング印字は行われない。しかし、認識処理技術の
向上により、かなり傾いた帳票１であっても、正しく認
識することが出来るようになった。このため、認識処理
の正常／異常に基づいてナンバリング印字を行うと、か
なり傾いた帳票１に対してもナンバリング印字を行うこ
とになり、印字位置が所定のナンバリング印字位置から
大きく外れたり、一部あるいは全部が印字出来ないとい
った課題が生じていた。また、単なるイメージスキャナ
等のように認識処理を行わないイメージ読取装置では、
認識処理結果の正常／異常が出力されないので、読み取
ったすべての帳票１にナンバリング印字を行うことにな
り、同様の課題が生じていた。本発明は、前記従来技術
が持っていた課題を解決し、認識処理の結果に影響され
ず、所定の位置にナンバリング等の印字が可能な場合に
のみ印字を行うイメージ読取装置を提供するものであ
る。
イメージ読取装置では、次のような課題があった。帳票
１がホッパ２から搬送部３へ供給され、イメージセンサ
６を通過しながらイメージが読み取られた後、印字ヘッ
ド７によってナンバリング印字が行われるようになって
いる。この搬送途中に帳票１が大きく傾いていると、認
識部１３では帳票１を正しく認識処理できないので、ナ
ンバリング印字は行われない。しかし、認識処理技術の
向上により、かなり傾いた帳票１であっても、正しく認
識することが出来るようになった。このため、認識処理
の正常／異常に基づいてナンバリング印字を行うと、か
なり傾いた帳票１に対してもナンバリング印字を行うこ
とになり、印字位置が所定のナンバリング印字位置から
大きく外れたり、一部あるいは全部が印字出来ないとい
った課題が生じていた。また、単なるイメージスキャナ
等のように認識処理を行わないイメージ読取装置では、
認識処理結果の正常／異常が出力されないので、読み取
ったすべての帳票１にナンバリング印字を行うことにな
り、同様の課題が生じていた。本発明は、前記従来技術
が持っていた課題を解決し、認識処理の結果に影響され
ず、所定の位置にナンバリング等の印字が可能な場合に
のみ印字を行うイメージ読取装置を提供するものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の内の第１の発明は、イメージ読取装置にお
いて、給紙部から供給される文字又は画像の記入された
用紙を所定の搬送経路を通して一定の搬送方向に搬送す
る搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されて来る前
記用紙のイメージ情報を光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取られたイメージ情報に基づいて、
前記用紙が前記搬送方向に垂直な方向に対して定められ
た範囲内に位置しているか否かを判定する用紙位置判定
手段と、前記搬送経路上の所定位置に配置され、前記用
紙が定められた範囲内にあると判定されたときにのみ、
該用紙の搬送距離に基づいて出力される印字信号に従っ
て、該用紙に文字又は記号の印字を行う印字手段とを備
えている。第２の発明は、第１の発明のイメージ読取装
置の用紙位置判定手段において、読取手段で読み取られ
たイメージ情報に基づいて、前記用紙の搬送方向と同一
方向の一辺の始端及び終端の位置を検出し、該検出され
た始端及び終端の位置がそれぞれ定められた範囲内にあ
るか否かを判定している。第３の発明は、第１の発明の
イメージ読取装置の用紙位置判定手段において、読取手
段で読み取られたイメージ情報に基づいて、前記用紙の
搬送方向と同一方向の一辺の始端又は終端の位置、及び
該一辺の該搬送方向に対する傾きを検出し、該検出され
た始端又は終端の位置、及び傾きがそれぞれ定められた
範囲内にあるか否かを判定している。
め、本発明の内の第１の発明は、イメージ読取装置にお
いて、給紙部から供給される文字又は画像の記入された
用紙を所定の搬送経路を通して一定の搬送方向に搬送す
る搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されて来る前
記用紙のイメージ情報を光学的に読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取られたイメージ情報に基づいて、
前記用紙が前記搬送方向に垂直な方向に対して定められ
た範囲内に位置しているか否かを判定する用紙位置判定
手段と、前記搬送経路上の所定位置に配置され、前記用
紙が定められた範囲内にあると判定されたときにのみ、
該用紙の搬送距離に基づいて出力される印字信号に従っ
て、該用紙に文字又は記号の印字を行う印字手段とを備
えている。第２の発明は、第１の発明のイメージ読取装
置の用紙位置判定手段において、読取手段で読み取られ
たイメージ情報に基づいて、前記用紙の搬送方向と同一
方向の一辺の始端及び終端の位置を検出し、該検出され
た始端及び終端の位置がそれぞれ定められた範囲内にあ
るか否かを判定している。第３の発明は、第１の発明の
イメージ読取装置の用紙位置判定手段において、読取手
段で読み取られたイメージ情報に基づいて、前記用紙の
搬送方向と同一方向の一辺の始端又は終端の位置、及び
該一辺の該搬送方向に対する傾きを検出し、該検出され
た始端又は終端の位置、及び傾きがそれぞれ定められた
範囲内にあるか否かを判定している。
【０００７】第１の発明によれば、以上のようにイメー
ジ読取装置を構成したので、次のような作用が行われ
る。読取手段で読み取られたイメージ情報は用紙位置判
定手段に与えられ、用紙が搬送方向に対して定められた
範囲内に位置しているか否かが判定される。そして、定
められた範囲内にあると判定されると、その用紙が所定
の位置に搬送された時に、印字手段によって文字又は記
号の印字が行われる。第２及び第３の発明によれば、次
のような作用が行われる。読取手段で読み取られたイメ
ージ情報は用紙位置判定手段に与えられ、用紙の搬送方
向の一辺が位置が検出される。検出された用紙の位置の
情報は用紙位置判定手段に与えられ、定められた範囲内
に位置しているか否かが判定される。そして、定められ
た範囲内にあると判定されると、その用紙が所定の位置
に搬送された時に、印字手段によって文字又は記号の印
字が行われる。
ジ読取装置を構成したので、次のような作用が行われ
る。読取手段で読み取られたイメージ情報は用紙位置判
定手段に与えられ、用紙が搬送方向に対して定められた
範囲内に位置しているか否かが判定される。そして、定
められた範囲内にあると判定されると、その用紙が所定
の位置に搬送された時に、印字手段によって文字又は記
号の印字が行われる。第２及び第３の発明によれば、次
のような作用が行われる。読取手段で読み取られたイメ
ージ情報は用紙位置判定手段に与えられ、用紙の搬送方
向の一辺が位置が検出される。検出された用紙の位置の
情報は用紙位置判定手段に与えられ、定められた範囲内
に位置しているか否かが判定される。そして、定められ
た範囲内にあると判定されると、その用紙が所定の位置
に搬送された時に、印字手段によって文字又は記号の印
字が行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
イメージ読取装置の構成図であり、図２の従来のイメー
ジ読取装置における要素と共通の要素には共通の符号が
付されている。このイメージ読取装置は、図２のイメー
ジ読取装置と同様の読み取り機能を備えている。即ち、
このイメージ読取装置は、読み取りの対象となる文字ま
たは画像の記入された用紙（例えば、帳票）１を供給す
るための給紙部（例えば、ホッパ）２を有している。ホ
ッパ２には、供給された帳票１をイメージ読み取りのた
めに搬送する搬送手段（例えば、搬送部）３が接続され
ている。搬送部３は、用紙ガイド３ａ及び搬送用の複数
のローラ３ｂ，３ｃ，…等を有しており、ホッパ２から
供給された帳票１を、所定の搬送経路を通して一定の搬
送方向へ搬送させるものである。搬送部３の終端には、
読み取りの終了した帳票１を排出するためのスタッカ４
が接続されている。搬送部３による搬送経路上には、搬
送されて来る帳票１を検知するための位置センサ５、こ
の帳票１に記入された文字や画像等のイメージを光学的
に読み取るためのイメージ読取手段（例えば、イメージ
センサ）６、及び読み取りの終了した帳票１に処理番号
や記号等の印字を行う印字手段（例えば、印字ヘッド）
７が、この順番に所定の間隔で配置されている。
イメージ読取装置の構成図であり、図２の従来のイメー
ジ読取装置における要素と共通の要素には共通の符号が
付されている。このイメージ読取装置は、図２のイメー
ジ読取装置と同様の読み取り機能を備えている。即ち、
このイメージ読取装置は、読み取りの対象となる文字ま
たは画像の記入された用紙（例えば、帳票）１を供給す
るための給紙部（例えば、ホッパ）２を有している。ホ
ッパ２には、供給された帳票１をイメージ読み取りのた
めに搬送する搬送手段（例えば、搬送部）３が接続され
ている。搬送部３は、用紙ガイド３ａ及び搬送用の複数
のローラ３ｂ，３ｃ，…等を有しており、ホッパ２から
供給された帳票１を、所定の搬送経路を通して一定の搬
送方向へ搬送させるものである。搬送部３の終端には、
読み取りの終了した帳票１を排出するためのスタッカ４
が接続されている。搬送部３による搬送経路上には、搬
送されて来る帳票１を検知するための位置センサ５、こ
の帳票１に記入された文字や画像等のイメージを光学的
に読み取るためのイメージ読取手段（例えば、イメージ
センサ）６、及び読み取りの終了した帳票１に処理番号
や記号等の印字を行う印字手段（例えば、印字ヘッド）
７が、この順番に所定の間隔で配置されている。
【０００９】一方、このイメージ読取装置は、読み取り
処理及び制御のために、図２中の処理制御部１０とは構
成の異なる処理制御部１０Ａを有している。即ち、この
処理制御部１０Ａには、図２の処理制御部１０と同様の
読取処理部１１、イメージメモリ１２、認識部１３、搬
送距離検出部１４、及び印字制御部１５に加えて、新た
に用紙位置判定手段（例えば、位置判定部）１３Ａが設
けられている。位置判定部１３Ａは、イメージメモリ１
２に格納された帳票１のイメージ情報ＩＭＧを読み出し
て、このイメージ情報ＩＭＧに基づいて帳票１の搬送方
向と同一方向の一辺（例えば、右辺）の始端及び終端の
位置を検出し、これらの始端及び終端が予め定められた
範囲内にあるか否かを判定するものである。位置判定部
１３Ａの出力側は、印字制御部１５の入力側に接続され
ており、この位置判定部１３Ａの判定結果が出力される
ようになっている。図３は、図１中のイメージメモリ１
２に格納された帳票１のイメージ情報ＩＭＧの一例を示
す図である。また、図４は、図１中の位置判定部１３Ａ
における処理手順を示すフローチャートである。以下、
図３及び図４を参照しつつ、図１のイメージ読取装置の
動作を説明する。
処理及び制御のために、図２中の処理制御部１０とは構
成の異なる処理制御部１０Ａを有している。即ち、この
処理制御部１０Ａには、図２の処理制御部１０と同様の
読取処理部１１、イメージメモリ１２、認識部１３、搬
送距離検出部１４、及び印字制御部１５に加えて、新た
に用紙位置判定手段（例えば、位置判定部）１３Ａが設
けられている。位置判定部１３Ａは、イメージメモリ１
２に格納された帳票１のイメージ情報ＩＭＧを読み出し
て、このイメージ情報ＩＭＧに基づいて帳票１の搬送方
向と同一方向の一辺（例えば、右辺）の始端及び終端の
位置を検出し、これらの始端及び終端が予め定められた
範囲内にあるか否かを判定するものである。位置判定部
１３Ａの出力側は、印字制御部１５の入力側に接続され
ており、この位置判定部１３Ａの判定結果が出力される
ようになっている。図３は、図１中のイメージメモリ１
２に格納された帳票１のイメージ情報ＩＭＧの一例を示
す図である。また、図４は、図１中の位置判定部１３Ａ
における処理手順を示すフローチャートである。以下、
図３及び図４を参照しつつ、図１のイメージ読取装置の
動作を説明する。
【００１０】このイメージ読取装置のホッパ２に帳票１
が供給されると、搬送部３のローラ３ｂ，３ｃ，…の回
転によって、この帳票１は用紙ガイド３ａに沿って搬送
経路上に送られる。帳票１の先端部が位置センサ５で検
知されると、読取処理部１１が動作を開始し、この帳票
１の移動に従ってイメージセンサ６から逐次出力される
イメージ信号に基づいて、帳票１のイメージ情報ＩＭＧ
が生成される。生成されたイメージ情報ＩＭＧはイメー
ジメモリ１２に格納され、更に認識部１３によって読み
出されて認識処理が行われる。認識結果は図示しないデ
ータ処理装置に出力される。イメージメモリ１２に格納
されたイメージ情報ＩＭＧは、更に位置判定部１３Ａに
よって読み出されて、帳票１の位置判定が行われる。イ
メージメモリ１２には、Ｘ−Ｙ座標系が仮想的に設定さ
れており、このＸ−Ｙ座標系で表される位置の画素デー
タが、例えば図３に示すように格納されている。この図
３には、−Ｙ軸方向に搬送された帳票１のイメージ情報
ＩＭＧが格納されたイメージメモリ１２の記憶内容が模
式的に表示されている。イメージメモリ１２の中で、帳
票１のイメージ情報ＩＭＧが存在しない部分の画素デー
タは、黒色を示す値となっており、イメージ情報ＩＭＧ
が存在する部分は、帳票１の地色（例えば、白色）また
は記入された文字等の色に対応する値となっている。
が供給されると、搬送部３のローラ３ｂ，３ｃ，…の回
転によって、この帳票１は用紙ガイド３ａに沿って搬送
経路上に送られる。帳票１の先端部が位置センサ５で検
知されると、読取処理部１１が動作を開始し、この帳票
１の移動に従ってイメージセンサ６から逐次出力される
イメージ信号に基づいて、帳票１のイメージ情報ＩＭＧ
が生成される。生成されたイメージ情報ＩＭＧはイメー
ジメモリ１２に格納され、更に認識部１３によって読み
出されて認識処理が行われる。認識結果は図示しないデ
ータ処理装置に出力される。イメージメモリ１２に格納
されたイメージ情報ＩＭＧは、更に位置判定部１３Ａに
よって読み出されて、帳票１の位置判定が行われる。イ
メージメモリ１２には、Ｘ−Ｙ座標系が仮想的に設定さ
れており、このＸ−Ｙ座標系で表される位置の画素デー
タが、例えば図３に示すように格納されている。この図
３には、−Ｙ軸方向に搬送された帳票１のイメージ情報
ＩＭＧが格納されたイメージメモリ１２の記憶内容が模
式的に表示されている。イメージメモリ１２の中で、帳
票１のイメージ情報ＩＭＧが存在しない部分の画素デー
タは、黒色を示す値となっており、イメージ情報ＩＭＧ
が存在する部分は、帳票１の地色（例えば、白色）また
は記入された文字等の色に対応する値となっている。
【００１１】通常、帳票１の周辺部は地色のままとなっ
ているので、イメージメモリ１２のデータを＋Ｙ軸方向
及び−Ｙ軸方向にサーチして、黒色から白色に変化する
箇所を見つけることにより、帳票１の先端部１Ａ及び終
端部１Ｂを検出することができる。また、＋Ｘ軸方向及
び−Ｘ軸方向にサーチして、黒色から白色に変化する箇
所を見つけることにより、帳票１の左辺１Ｃ及び右辺１
Ｄを検出することができる。位置判定部１３Ａにおい
て、例えば図４の処理手順に従って、次のように帳票１
の位置判定が行われる。まず、ステップＳ１において、
右辺１Ｃの始端Ｐの座標Ｐ（ｘ１，ｙ１）の検出が行わ
れ、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２において、座標
Ｐ（ｘ１，ｙ１）が正しく検出されたか否かが判定さ
れ、検出されていれば次のステップＳ３へ進む。もし
も、帳票１が大きくずれていて、そのイメージ情報ＩＭ
Ｇがイメージメモリ１２からはみ出しているような場合
には、座標Ｐ（ｘ１，ｙ１）は検出されない。このよう
な場合には、ステップＳ７へ進み、ナンバリング印字不
可能と判定して処理を終了する。ステップＳ３におい
て、右辺１Ｃの終端Ｑの座標Ｑ（ｘ２，ｙ２）の検出が
行われ、ステップＳ４へ進む。
ているので、イメージメモリ１２のデータを＋Ｙ軸方向
及び−Ｙ軸方向にサーチして、黒色から白色に変化する
箇所を見つけることにより、帳票１の先端部１Ａ及び終
端部１Ｂを検出することができる。また、＋Ｘ軸方向及
び−Ｘ軸方向にサーチして、黒色から白色に変化する箇
所を見つけることにより、帳票１の左辺１Ｃ及び右辺１
Ｄを検出することができる。位置判定部１３Ａにおい
て、例えば図４の処理手順に従って、次のように帳票１
の位置判定が行われる。まず、ステップＳ１において、
右辺１Ｃの始端Ｐの座標Ｐ（ｘ１，ｙ１）の検出が行わ
れ、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２において、座標
Ｐ（ｘ１，ｙ１）が正しく検出されたか否かが判定さ
れ、検出されていれば次のステップＳ３へ進む。もし
も、帳票１が大きくずれていて、そのイメージ情報ＩＭ
Ｇがイメージメモリ１２からはみ出しているような場合
には、座標Ｐ（ｘ１，ｙ１）は検出されない。このよう
な場合には、ステップＳ７へ進み、ナンバリング印字不
可能と判定して処理を終了する。ステップＳ３におい
て、右辺１Ｃの終端Ｑの座標Ｑ（ｘ２，ｙ２）の検出が
行われ、ステップＳ４へ進む。
【００１２】ステップＳ４において、座標Ｑ（ｘ２，ｙ
２）が正しく検出されたか否かが判定され、検出されて
いれば次のステップＳ５へ進む。もしも、検出されてい
なければ、ステップＳ７へ進み、ナンバリング印字不可
能と判定して処理を終了する。ステップＳ５において、
ステップＳ１，Ｓ３で検出された始端Ｐ及び終端ＱのＸ
座標ｘ１，ｘ２が、いずれも所定の範囲内に入っている
か否かが判定される。この所定の範囲内とは、帳票１上
に予め設定されたナンバリング印字範囲１Ｎと、印字ヘ
ッド７の位置が一致するための条件に基づいて決定され
た範囲である。例えば、幅４０ｍｍ×高さ１５ｍｍのナ
ンバリング印字範囲１Ｎに、縦３ｍｍ×横２ｍｍの文字
を横に１５文字印字する場合、横方向のずれは±７．５
ｍｍまで許容することができる。ステップＳ５におい
て、所定の範囲内に入っていると判断されると、次のス
テップＳ６へ進む。もしも、所定の範囲内に入っていな
いと判定されると、ステップＳ７へ進み、ナンバリング
印字不可能と判定して処理を終了する。
２）が正しく検出されたか否かが判定され、検出されて
いれば次のステップＳ５へ進む。もしも、検出されてい
なければ、ステップＳ７へ進み、ナンバリング印字不可
能と判定して処理を終了する。ステップＳ５において、
ステップＳ１，Ｓ３で検出された始端Ｐ及び終端ＱのＸ
座標ｘ１，ｘ２が、いずれも所定の範囲内に入っている
か否かが判定される。この所定の範囲内とは、帳票１上
に予め設定されたナンバリング印字範囲１Ｎと、印字ヘ
ッド７の位置が一致するための条件に基づいて決定され
た範囲である。例えば、幅４０ｍｍ×高さ１５ｍｍのナ
ンバリング印字範囲１Ｎに、縦３ｍｍ×横２ｍｍの文字
を横に１５文字印字する場合、横方向のずれは±７．５
ｍｍまで許容することができる。ステップＳ５におい
て、所定の範囲内に入っていると判断されると、次のス
テップＳ６へ進む。もしも、所定の範囲内に入っていな
いと判定されると、ステップＳ７へ進み、ナンバリング
印字不可能と判定して処理を終了する。
【００１３】ステップＳ６において、ナンバリング印字
可能と判定されて、印字制御部１５に対して判定結果が
正常である旨の処理信号が出力され、位置判定部１３Ａ
における判定処理が終了する。印字制御部１５では、位
置判定部１３Ａから判定結果が正常である旨の処理信号
が与えられると、その処理に対する処理番号を印字ヘッ
ド７に設定し、搬送距離検出部１４からの印字タイミン
グ信号を待ち受ける。搬送距離検出部１４において、ロ
ーラ３ｃの回転パルスに基づいて帳票１の位置が測定さ
れ、帳票１に予め定められたナンバリング印字範囲１Ｎ
が丁度印字ヘッド７の位置に来たと推定される時に印字
タイミング信号が出力される。印字制御部１５では、こ
の印字タイミング信号が与えられた時に、印字ヘッド７
に対する印字信号を出力する。これにより、正常に読み
取られて処理が行われた帳票１に処理番号等のナンバリ
ング印字が行われる。このように、本実施形態のイメー
ジ読取装置は、イメージセンサ６で読み取られてイメー
ジメモリ１２に格納された帳票１のイメージ情報ＩＭＧ
に基づいて、ナンバリング印字の可否を判定する位置判
定部１３Ａを有している。これにより、認識部１３での
認識結果に影響されず、帳票１の所定の位置にナンバリ
ング印字が可能な場合にのみ印字を行うことができる。
可能と判定されて、印字制御部１５に対して判定結果が
正常である旨の処理信号が出力され、位置判定部１３Ａ
における判定処理が終了する。印字制御部１５では、位
置判定部１３Ａから判定結果が正常である旨の処理信号
が与えられると、その処理に対する処理番号を印字ヘッ
ド７に設定し、搬送距離検出部１４からの印字タイミン
グ信号を待ち受ける。搬送距離検出部１４において、ロ
ーラ３ｃの回転パルスに基づいて帳票１の位置が測定さ
れ、帳票１に予め定められたナンバリング印字範囲１Ｎ
が丁度印字ヘッド７の位置に来たと推定される時に印字
タイミング信号が出力される。印字制御部１５では、こ
の印字タイミング信号が与えられた時に、印字ヘッド７
に対する印字信号を出力する。これにより、正常に読み
取られて処理が行われた帳票１に処理番号等のナンバリ
ング印字が行われる。このように、本実施形態のイメー
ジ読取装置は、イメージセンサ６で読み取られてイメー
ジメモリ１２に格納された帳票１のイメージ情報ＩＭＧ
に基づいて、ナンバリング印字の可否を判定する位置判
定部１３Ａを有している。これにより、認識部１３での
認識結果に影響されず、帳票１の所定の位置にナンバリ
ング印字が可能な場合にのみ印字を行うことができる。
【００１４】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ず、種々の変形が可能である。この変形例としては、例
えば、次の（ａ）〜（ｅ）のようなものがある。 （ａ） ナンバリング印字の可否の判定に、帳票１のイ
メージ情報ＩＭＧにおける始端ＰのＸ座標ｘ１と終端Ｑ
のＸ座標ｘ２とを用いているが、例えば、始端ＰのＸ座
標ｘ１と右辺１Ｄの傾きを用いて判定しても良い。ま
た、始端Ｐ、終端Ｑの代わりに、例えば、右辺１Ｄのナ
ンバリング印字範囲１Ｎに対応する位置のＸ座標を用い
て判定しても良い。 （ｂ） 図３の帳票１では、ナンバリング印字範囲１Ｎ
が右上部に設けられているが、ナンバリング印字範囲１
Ｎの位置はこれに限定されず、帳票１のフォーマットに
合わせて設けることができる。 （ｃ） 位置判定部１３Ａにおける判定処理は、図４の
処理手順に限定されず、イメージ情報ＩＭＧに基づいて
ナンバリング印字の可否を判定することができるもので
あれば、どの様な手順でも適用可能である。 （ｄ） 図１のイメージ読取装置は、帳票１を読み取っ
て認識部１３で認識するようになっているが、単に画像
等が記入された用紙を読み取るだけで、認識部を持たな
いイメージスキャナ等のイメージ読取装置にも適用する
ことができる。 （ｅ） 位置判定部１３Ａは、判定結果の処理信号を印
字制御部１５に出力するようになっているが、判定結果
が異常とされたときに、その旨をオペレータに知らせる
ための表示部を設けても良い。これにより、オペレータ
は、再読み取り等の適切な処置をとることが可能にな
る。
ず、種々の変形が可能である。この変形例としては、例
えば、次の（ａ）〜（ｅ）のようなものがある。 （ａ） ナンバリング印字の可否の判定に、帳票１のイ
メージ情報ＩＭＧにおける始端ＰのＸ座標ｘ１と終端Ｑ
のＸ座標ｘ２とを用いているが、例えば、始端ＰのＸ座
標ｘ１と右辺１Ｄの傾きを用いて判定しても良い。ま
た、始端Ｐ、終端Ｑの代わりに、例えば、右辺１Ｄのナ
ンバリング印字範囲１Ｎに対応する位置のＸ座標を用い
て判定しても良い。 （ｂ） 図３の帳票１では、ナンバリング印字範囲１Ｎ
が右上部に設けられているが、ナンバリング印字範囲１
Ｎの位置はこれに限定されず、帳票１のフォーマットに
合わせて設けることができる。 （ｃ） 位置判定部１３Ａにおける判定処理は、図４の
処理手順に限定されず、イメージ情報ＩＭＧに基づいて
ナンバリング印字の可否を判定することができるもので
あれば、どの様な手順でも適用可能である。 （ｄ） 図１のイメージ読取装置は、帳票１を読み取っ
て認識部１３で認識するようになっているが、単に画像
等が記入された用紙を読み取るだけで、認識部を持たな
いイメージスキャナ等のイメージ読取装置にも適用する
ことができる。 （ｅ） 位置判定部１３Ａは、判定結果の処理信号を印
字制御部１５に出力するようになっているが、判定結果
が異常とされたときに、その旨をオペレータに知らせる
ための表示部を設けても良い。これにより、オペレータ
は、再読み取り等の適切な処置をとることが可能にな
る。
【００１５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、イメージ情報に基づいて用紙が所定の範囲内
にあるか否かを判定する用紙位置判定手段を有するの
で、イメージ情報の認識結果に影響されず、ナンバリン
グ等の印字の可否を判定することができる。第２の発明
によれば、イメージ情報中の用紙の一辺の始端及び終端
の位置に基づいて用紙位置判定を行うので、簡単な処理
で判定することができる。第３の発明のよれば、イメー
ジ情報中の用紙の一端の位置と用紙の傾きに基づいて用
紙位置判定を行うので、簡単な処理で判定することがで
きる。
によれば、イメージ情報に基づいて用紙が所定の範囲内
にあるか否かを判定する用紙位置判定手段を有するの
で、イメージ情報の認識結果に影響されず、ナンバリン
グ等の印字の可否を判定することができる。第２の発明
によれば、イメージ情報中の用紙の一辺の始端及び終端
の位置に基づいて用紙位置判定を行うので、簡単な処理
で判定することができる。第３の発明のよれば、イメー
ジ情報中の用紙の一端の位置と用紙の傾きに基づいて用
紙位置判定を行うので、簡単な処理で判定することがで
きる。
【図１】本発明の実施形態を示すイメージ読取装置の構
成図である。
成図である。
【図２】従来のイメージ読取装置の構成図である。
【図３】図１中のイメージメモリ１２に格納された帳票
１のイメージ情報ＩＭＧの一例を示す図である。
１のイメージ情報ＩＭＧの一例を示す図である。
【図４】図１中の位置判定部１３Ａにおける処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ 帳票 ２ ホッパ ３ 搬送部 ３ａ 用紙ガイド ３ｂ，３ｃ，… ローラ ４ スタッカ ５ 位置センサ ６ イメージセンサ ７ 印字ヘッド １０Ａ 処理制御部 １１ 読取制御部 １２ イメージメモリ １３Ａ 位置判定部 １４ 搬送距離検出部 １５ 印字制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 給紙部から供給される文字又は画像の記
入された用紙を所定の搬送経路を通して一定の搬送方向
に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送されて来る前記用紙のイメー
ジ情報を光学的に読み取る読取手段と、 前記読取手段で読み取られたイメージ情報に基づいて、
前記用紙が前記搬送方向に垂直な方向に対して定められ
た範囲内に位置しているか否かを判定する用紙位置判定
手段と、 前記搬送経路上の所定位置に配置され、前記用紙が定め
られた範囲内にあると判定されたときにのみ、該用紙の
搬送距離に基づいて出力される印字信号に従って、該用
紙に文字又は記号の印字を行う印字手段とを、 備えたことを特徴とするイメージ読取装置。 - 【請求項２】 前記用紙位置判定手段は、前記読取手段
で読み取られたイメージ情報に基づいて、前記用紙の搬
送方向と同一方向の一辺の始端及び終端の位置を検出
し、該検出された始端及び終端の位置がそれぞれ定めら
れた範囲内にあるか否かを判定することを特徴とする請
求項１記載のイメージ読取装置。 - 【請求項３】 前記用紙位置判定手段は、前記読取手段
で読み取られたイメージ情報に基づいて、前記用紙の搬
送方向と同一方向の一辺の始端又は終端の位置、及び該
一辺の該搬送方向に対する傾きを検出し、該検出された
始端又は終端の位置、及び傾きがそれぞれ定められた範
囲内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１
記載のイメージ読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9156474A JPH113402A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | イメージ読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9156474A JPH113402A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | イメージ読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH113402A true JPH113402A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15628553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9156474A Withdrawn JPH113402A (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | イメージ読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH113402A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003523851A (ja) * | 2000-02-21 | 2003-08-12 | ピレリ・プネウマティチ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | 硬化したタイヤから分解可能な環状支持体を取り外す方法 |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP9156474A patent/JPH113402A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003523851A (ja) * | 2000-02-21 | 2003-08-12 | ピレリ・プネウマティチ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | 硬化したタイヤから分解可能な環状支持体を取り外す方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |