JPH10111906A - 情報シンボル印刷媒体、情報シンボル印字装置及び情報シンボル読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】情報シンボルの正確な読取りを可能にする。 【解決手段】読取らせるべきデータをエンコードした２
次元マトリックスコードを各種形態で必要な間隔をおい
て互いに接近して２次元コードラベル上に複数個印字
し、この２次元コードラベル上のイメージを読取った時
に、１個のデコードが成功した時又は規定個数のデコー
ドが成功してデコード結果が一致した時に読取成功とす
る。２次元マトリックスコード中に位置情報が含まれて
いる場合には、その位置情報に基づいて読取位置の調整
制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、情報シンボルを
印字した情報シンボル印刷媒体、情報シンボルを印刷媒
体に印字する情報シンボル印字装置及び情報シンボル印
刷媒体から情報シンボルを読取る情報シンボル読取装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２３は、従来の情報シンボル読取装置
としての固定式リーダの概略構成の一例を示す図であ
る。コンベア装置１０１上を荷物１０２が矢印Ｐ方向に
搬送される。この荷物１０２の上面には２次元マトリッ
クスコードが印刷された２次元コードラベル１０３が貼
付けてあり、コンベア装置１０１の所定位置に設置され
た光学式透過形の検出センサ１０４により荷物１０２の
先端が通過したことを検出し、この検出タイミングから
所定のタイミングで、コンベア装置１０１上に設置され
た固定カメラ１０５により２次元コードラベル１０３上
の２次元マトリックスコードを読取るようになってい
る。

【０００３】コントローラ１０６は、検出センサ１０４
から検出信号を取込み、この検出信号により固定カメラ
１０５を制御し、この固定カメラ１０５により撮影した
イメージを取込み、この取込んだイメージから２次元マ
トリックスコードのイメージを切出してデコード処理
し、このデコード処理により得たコードデータを、ホス
トコンピュータ１０７等のデータ処理装置へ供給するよ
うになっている。

【０００４】図２４は、２次元コードラベル１０３の一
例を示す図である。情報シンボルには、この２次元コー
ドラベル１０３の例の２次元マトリックスコード以外に
も、図示しないが、その他の各種２次元コード、バーコ
ード等の各種１次元コードがある。この図２４中の点線
で示す範囲は、固定カメラ１０５における読取範囲で、
２次元コードラベル１０３の荷物１０２への貼付け方や
荷物１０２のコンベア装置１０１上への載置の仕方によ
り、２次元コードラベル１０３に対して位置が異なるも
ので、第１の場合の読取範囲１１１では、２次元マトリ
ックスコードが中央に位置しており、この２次元マトリ
ックスコードが正確に読取られる可能性が高い。一方、
第２の場合の読取範囲１１２では、２次元マトリックス
コードの略半分が入っているだけで、この２次元マトリ
ックスコードを正確に読取ることはできない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の２次元マトリックスコード等の情報シンボルを利用し
たシステムでは、情報シンボルが、情報シンボル読取装
置の読取範囲の中央に位置しなければ正確に読取られる
可能性が低くなり、読取範囲から一部でも外れた位置に
位置すると正確に読取ることはできなくなるという問題
があった。また、情報シンボルに汚れ等が付着していた
り、傷により欠落がある場合にも正確に読取ることはで
きなくなるという問題があった。

【０００６】また、情報シンボルと情報シンボル読取装
置との間の距離が不特定の場合には、その距離が長くな
るに応じて、読取範囲が広くなり、見掛上の情報シンボ
ルの大きさが小さく変化する。従って、同じ大きさの情
報シンボルを読取っても、距離が長い場合には、見掛上
の情報シンボルが小さくなり、読取った情報シンボルの
解像度が低下する。このとき、解像度の低下は情報シン
ボルの読取り精度( 読取りの正確性 )の低下となるとい
う問題があった。また、情報シンボルを大きくすると、
距離が短い場合に読取範囲が狭くなり、情報シンボルが
読取範囲からずれやすくなり、正確な読取りができなく
なるという問題があった。

【０００７】そこでこの発明は、情報シンボルの正確な
読取りを可能にする情報シンボル印刷媒体を提供するこ
とを目的とする。また、情報シンボルの正確な読取りを
可能にする情報シンボル印字装置を提供することを目的
とする。また、情報シンボルを正確に読取ることができ
る情報シンボル読取装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
複数個の情報シンボルを同一紙面上の予め設定された領
域に印字したものである。請求項２対応の発明は、請求
項１対応の発明において、複数個の情報シンボルは、全
て同一の情報内容を持ち、予め設定された各種形態で印
字したものである。 請求項３対応の発明は、請求項１
対応の発明において、領域内における配置位置を示す位
置情報を付加した情報内容を持つ情報シンボルであるも
のである。

【０００９】請求項４対応の発明は、印字手段を備え、
印刷媒体に情報シンボルを印字する情報シンボル印字装
置において、印字する情報を入力する印字情報入力手段
と、この印字情報入力手段により入力された情報に基づ
いて、予め設定された領域に複数個の情報シンボルをそ
れぞれ予め設定された形態で印刷媒体に印字する印字制
御手段とを設けたものである。請求項５対応の発明は、
印字手段を備え、印刷媒体に情報シンボルを印字する情
報シンボル印字装置において、印字する情報を入力する
印字情報入力手段と、この印字情報入力手段により入力
された情報に基づき、しかも、予め設定された領域にお
ける配置位置を示す位置情報を付加した情報内容を持つ
複数個の情報シンボルを配置位置に印字する位置情報付
加印字制御手段とを設けたものである。

【００１０】請求項６対応の発明は、情報シンボル印刷
媒体上の情報シンボルを読取る情報シンボル読取装置に
おいて、情報シンボル印刷媒体上に印字された情報シン
ボルが少なくとも２個分含まれる広さの読取範囲を有
し、印刷媒体上に印字されたイメージを読取るイメージ
読取手段と、このイメージ読取手段により読取ったイメ
ージに含まれる情報シンボルを１個ずつ解析する解析手
段と、この解析手段により情報シンボルの解析が成功し
たときに、この成功した解析結果を出力する出力手段と
を設けたものである。

【００１１】請求項７対応の発明は、情報シンボル印刷
媒体上の情報シンボルを読取る情報シンボル読取装置に
おいて、情報シンボル印刷媒体上に印字された情報シン
ボルが少なくとも２個分含まれる広さの読取範囲を有
し、印刷媒体上に印字されたイメージを読取るイメージ
読取手段と、このイメージ読取手段により読取ったイメ
ージに含まれる情報シンボルを解析する解析手段と、こ
の解析手段により情報シンボルの解析が成功した結果に
ついて、解析結果どうしを比較し、比較結果から一致性
が確認された解析結果を出力する比較出力手段とを設け
たものである。

【００１２】請求項８対応の発明は、情報シンボル印刷
媒体上に印字された情報シンボルを読取る情報シンボル
読取装置において、情報シンボル印刷媒体上に印字され
た情報シンボルが少なくとも２個含まれる広さの読取範
囲を有し、印刷媒体上からイメージを読取るイメージ読
取手段と、このイメージ読取手段により読取ったイメー
ジに含まれる情報シンボルを解析する解析手段と、この
解析手段により情報シンボルの解析が成功した結果から
位置情報が得られた場合には、この位置情報に基づいて
次回の読取位置を補正する次回読取位置補正手段とを設
けたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１及び図１０を参照して説明する。図１は、この発明を
適用した情報シンボル印刷媒体としての第１の種類の２
次元コードラベル１を示す図である。この２次元コード
ラベル１には、マトリックス状の配置３×３で合計９個
の同一データ内容の同一( 同一形態 )の２次元マトリッ
クスコード２が、少なくとも読取った全体のイメージか
ら２次元マトリックスコードのイメージ部分を切取るの
に必要な間隔( 隣接の２次元マトリックスコードのイメ
ージと区分けできる間隔 )をおいてしかも互いに接近し
て印字されている。

【００１４】このような２次元コードラベル１において
は、従来の技術で説明した第１の場合の固定カメラの読
取範囲３には、６個の２次元マトリックスコードが確実
に入っており、第２の場合の読取範囲４には、２個の２
次元マトリックスコードが確実に入っている。従って、
いずれの場合でも、正確に２次元マトリックスコードを
デコードできる可能性が高い。

【００１５】単純な計算ではあるが、読取範囲内にある
１個の２次元マトリックスコードのデコード不成功率(
誤読率 )が１／ｎであった場合、読取範囲内に２個のマ
トリックスコードがある場合には、各２次元マトリック
スコードに対してデコード不成功率は、( １／ｎ )×(
１／ｎ )＝( １／ｎ² ) となる。すなわち、デコード不
成功率が低下する。また、図２に示すように、２次元コ
ードラベル１の一部が汚れた場合にも、全く汚れていな
い２次元マトリックスコードが存在する可能性が高く、
そのような２次元マトリックスコードが固定カメラの読
取範囲５の中に入っていれば、２次元マトリックスコー
ドの読取りが可能である。

【００１６】このように第１の種類の２次元コードラベ
ルによれば、２次元コードラベル１上に同一データ内容
の同一の２次元マトリックスコードを、切取りに必要な
間隔をおいてしかも互いに接近して複数個配置して印字
していることにより、固定カメラの読取範囲の位置がず
れても、その読取範囲の中に２次元マトリックスコード
が入っている可能性が高く、しかも一部に汚れ等があっ
ても汚れていない２次元マトリックスコードがあり、２
次元マトリックスコードの正確な読取りを可能にするこ
とができる。しかも、読取範囲内に複数個の２次元マト
リックスコードが入っていれば、デコード不成功率が低
下して、より正確な読取りを可能にすることができる。

【００１７】図３は、この発明を適用した情報シンボル
印刷媒体としての第２の種類の２次元コードラベル１１
を示す図である。この２次元コードラベル１１には、略
マトリックス状の配置３×３で合計９個の同一データ内
容の各種サイズ( 形態の１種類 )の２次元マトリックス
コード１２-1〜１２-9が、少なくとも読取った全体のイ
メージから２次元マトリックスコードのイメージ部分を
切取るのに必要な間隔をおいてしかも互いに接近して印
字されている。

【００１８】このような２次元コードラベル１１におい
ては、固定カメラと２次元コードラベル１１との間の距
離が短く、固定カメラの読取範囲が小さい場合、サイズ
の大きな２次元マトリックスコードは読取範囲から外れ
やすくなるが、サイズの小さな２次元マトリックスコー
ドは読取範囲の中に入っている可能性が比較的に高い。
このとき、２次元コードラベル１１上での単位面積当
たりの解像度は高いため、サイズの小さな２次元マトリ
ックスコードでも正確にデコードすることが可能であ
る。

【００１９】また、固定カメラと２次元コードラベル１
１との間の距離が長く、固定カメラの読取範囲が大きい
場合、読取範囲の中にサイズの大きな２次元マトリック
スコードが入る可能性が高くなり、２次元コードラベル
１１上での単位面積当たりの解像度が低くても、サイズ
の大きな２次元マトリックスコードならば正確にデコー
ドすることが可能である。

【００２０】このように第２の種類の２次元コードラベ
ルによれば、２次元コードラベル１１上に同一データ内
容の各種サイズ( 形態の１種類 )の２次元マトリックス
コードが、少なくとも読取った全体のイメージから２次
元マトリックスコードのイメージ部分を切取るのに必要
な間隔をおいて、しかも互いに接近して複数個配置して
印字していることにより、固定カメラと２次元コードラ
ベルとの距離の変化による読取範囲の広さ及び解像度の
変化に対して、読取ったイメージの中に適切なサイズの
２次元マトリックスコードが含まれており、２次元マト
リックスコードの正確な読取りを可能にすることができ
る。

【００２１】図４は、この発明を適用した情報シンボル
印刷媒体としての第３の種類の２次元コードラベル２１
を示す図である。この２次元コードラベル２１には、略
マトリックス状の配置３×３で合計９個の同一データ内
容の各種傾き( 形態の１種類 )を持った２次元マトリッ
クスコード２２-1〜２２-9が、少なくとも読取った全体
のイメージから２次元マトリックスコードのイメージ部
分を切取るのに必要な間隔をおいてしかも互いに接近し
て印字されている。

【００２２】このような２次元コードラベル２１におい
ては、固定カメラと２次元コードラベル１１との位置関
係において、２次元コードラベル上の各種傾きを持つ２
次元マトリックスコードのうち、基本単位であるセグメ
ントの列方向が、固定カメラの撮像素子の配列方向と平
行な又は近似的に平行な２次元マトリックスコードが存
在する。従って、固定カメラに対して２次元コードラベ
ル２１が傾いても、固定カメラの撮像素子の配列方向と
平行な又は近似的に平行な２次元マトリックスコードが
読取ったイメージの中に含まれている。

【００２３】ここで、固定カメラの撮像素子の配列方向
と２次元マトリックスコードの傾きの関係を説明する。
例えば、固定カメラの撮像素子の配列方向と平行な２次
元マトリックスコード及び４５°傾けた２次元マトリッ
クスコードを図５( ａ )及び図５( ｂ )に示す。この図
５中において点線円で囲んだセグメント２３，２４のイ
メージと固定カメラの撮像素子との対応を図６( ａ )及
び図６( ｂ )に示す。この図６( ａ )及び図６( ｂ )に
おいて、各撮像素子毎にセグメントの占有面積から２値
化してデジタルイメージとしたものを図７( ａ )及び図
７( ｂ )に示す。

【００２４】この図７( ａ )及び図７( ｂ )に示すよう
に、固定カメラの撮像素子の配列方向と平行な２次元マ
トリックスコードのセグメント２３は、ほとんど図７(
ａ )に示すように、忠実にデジタルイメージに変換され
ているが、固定カメラの撮像素子の配列方向と４５°傾
けた２次元マトリックスコードのセグメント２４は、図
７( ｂ )に示すように、歪んだデジタルイメージに変換
されてしまい。デコード処理において正確性が低下す
る。

【００２５】従って、固定カメラの撮像素子の配列方向
と平行な又は近似的に平行な２次元マトリックスコード
ならば、正確にデコードすることが可能である。

【００２６】このように第３の種類の２次元コードラベ
ルによれば、２次元コードラベル２１上に同一データ内
容の各種傾き( 形態の１種類 )を持った２次元マトリッ
クスコードが、少なくとも読取った全体のイメージから
２次元マトリックスコードのイメージ部分を切取るのに
必要な間隔をおいてしかも互いに接近して複数個配置し
て印字していることにより、固定カメラに対して２次元
コードラベルが傾いている場合にも、固定カメラの撮像
素子の配列方向と平行な又は近似的に平行な２次元マト
リックスコードが含まれており、２次元マトリックスコ
ードの正確な読取りを可能にすることができる。

【００２７】図８は、この発明を適用した情報シンボル
印刷媒体としての第４の種類の２次元コードラベル３１
を示す図である。この２次元コードラベル３１には、略
マトリックス状の配置３×３で合計９個のそれぞれ配置
位置の位置情報が付加されたデータ内容を持つ２次元マ
トリックスコード３２-1〜３２-9が、少なくとも読取っ
た全体のイメージから２次元マトリックスコードのイメ
ージ部分を切取るのに必要な間隔をおいてしかも互いに
接近して印字されている。

【００２８】それらの２次元マトリックスコード３２-1
〜３２-9は、例えば左上に配置された２次元マトリック
スコード３２-7は、左上であることを示すデータ( Ｒ１
Ｃ１＝１行１列目：位置情報 )が読取らせるべきデータ
( ＡＢＣ−１２３４５６ )の先頭に付加してエンコード
( Ｒ１Ｃ１，ＡＢＣ−１２３４５６ )されており、右下
に配置された２次元マトリックスコード３２-3は、右下
であることを示すデータ( Ｒ３Ｃ３＝３行３列目：位置
情報 )が読取らせるべきデータ( ＡＢＣ−１２３４５６
)の先頭に付加してエンコード( Ｒ３Ｃ３，ＡＢＣ−１
２３４５６ )されているものである。

【００２９】このような２次元コードラベル３１におい
ては、２次元コード読取装置へ読取った２次元マトリッ
クスコードの２次元コードラベル上の位置を知らせるこ
とが可能となる。

【００３０】このように第４の種類の２次元コードラベ
ルによれば、２次元コードラベル３１上に、この２次元
コードラベル上の配置位置を示すデータが読取らせるべ
きデータに付加してエンコードされた２次元マトリック
スコードが、少なくとも読取った全体のイメージから２
次元マトリックスコードのイメージ部分を切取るのに必
要な間隔をおいてしかも互いに接近して複数個印字して
いることにより、読取装置に対して読取らせるべきデー
タを読取らせることができる。さらに、読取った２次元
マトリックスコードの２次元コードラベル３１上の位置
を知らせて、以後の読取範囲の中央に２次元マトリック
スコード群の中央を位置決めすることが簡単となり、２
次元マトリックスコードのより正確な読取りを可能にす
ることができる。

【００３１】なお、第１の種類乃至第４の種類の２次元
コードラベルの２次元マトリックスコードを印字する領
域には、２次元マトリックスコードのみを印字した例で
説明したが、この発明はこれに限定されるものではな
く、他のイメージ、例えば文字、記号や全く別の情報を
持つコード等が含まれて印字されても良いものである。

【００３２】図９は、この発明を適用した情報シンボル
印字装置として上述した第１の種類乃至第４の種類の２
次元コードラベルを選択的に印字するラベルプリンタの
要部回路構成を示すブロック図である。４１は、制御部
本体を構成するＣＰＵ(central processing unit )であ
る。

【００３３】このＣＰＵ４１が行う処理のプログラムデ
ータが記憶されたＲＯＭ(read onlymemory)４２、前記
ＣＰＵ４１が処理を行う時に使用する各種メモリのエリ
アが形成されたＲＡＭ(random access memory)４３、各
種データが記憶保存される不揮発性の又はバッテリーバ
ックアップされたメモリ４４、印字データをビットイメ
ージに展開するための印字バッファ４５は、それぞれシ
ステムバス４６を介して前記ＣＰＵ４１と接続されてい
る。

【００３４】また、前記ＣＰＵ４１は前記システムバス
４６を介して、印字ヘッド４７を制御するヘッドコント
ローラ４８、ラベル用紙の搬送等の駆動源としてのモー
タ４９を制御するモータコントローラ５０、各種操作を
行うと共に各種表示を行う操作パネル５１とのデータの
伝送制御を行う操作パネルインターフェイス５２、外部
装置( 回線 )とのデータの伝送制御を行う通信インター
フェイス５３等と接続されている。前記メモリ４４に
は、左上、左中央、左下、中央上、中央、中央下、右
上、右中央、右下を示すデータ( 例えば左上のデータは
Ｒ１Ｃ１、右下のデータはＲ３Ｃ３である )がテーブル
として記憶された位置コードエリア４４-1が形成されて
いる。

【００３５】なお、前記操作パネル５１は印字情報入力
手段を構成している。

【００３６】図１０は、前記ＣＰＵ４１が行うラベル発
行処理の流れを示す図である。まず、操作パネル５１か
ら入力されたデータ( 対象となる読取装置に読取られる
べきデータ )をエンコードした２次元マトリックスコー
ドのドットイメージをＲＡＭ４３に作成する。

【００３７】次に、操作パネル５１における操作に基づ
いて標準モードか否かを判断する。ここで、標準モード
と判断すると、単純複数化処理として、ＲＡＭ４３に作
成したドットイメージをコピーしながら、予め設定され
たピッチでマトリックス状の配置３×３で、例えば図１
に示すような９個の２次元マトリックスコードを含む２
次元コードラベルのドットイメージを印字バッファ４５
に展開し、この印字バッファ４５に展開されたドットイ
メージに基づいて２次元コードラベルを印字して( 印字
制御手段 )、このラベル発行処理を終了する。

【００３８】また、標準モードではないと判断すると、
操作パネル５１における操作に基づいてサイズモードか
否かを判断する。ここで、サイズモードと判断すると、
拡大・縮小複数化処理として、ＲＡＭ４３に作成したド
ットイメージを拡大処理又は縮小処理しながら、予め設
定されたピッチで略マトリックス状の配置３×３で、例
えば図３に示すような９個の２次元マトリックスコード
を含む２次元コードラベルのドットイメージを印字バッ
ファ４５に展開し、この印字バッファ４５に展開された
ドットイメージに基づいて２次元コードラベルを印字し
て( 印字制御手段 )、このラベル発行処理を終了する。

【００３９】また、サイズモードではないと判断する
と、操作パネル５１における操作に基づいて傾きモード
か否かを判断する。ここで、傾きモードと判断すると、
回転複数化処理として、ＲＡＭ４３に作成したドットイ
メージを予め設定された各種角度( 例えば３０°、９０
°、１３５°、２４０°、２７０°、３１５°、…等 )
で回転処理しながら、予め設定されたピッチで略マトリ
ックス状の配置３×３で、例えば図４に示すような９個
の２次元マトリックスコードを含む２次元コードラベル
のドットイメージを印字バッファ４５に展開し、この印
字バッファ４５に展開されたドットイメージに基づいて
２次元コードラベルを印字して( 印字制御手段 )、この
ラベル発行処理を終了する。

【００４０】また、傾きモードではないと判断すると、
操作パネル５１における操作に基づいて位置合せモード
か否かを判断する。ここで、位置合せモードと判断する
と、メモリ４４の位置コードエリア４４-1から２次元コ
ードラベル上の位置を示すコード( 例えば左上、右下、
… )を呼出し、位置合せモードの編集処理として、ＲＡ
Ｍ４３に作成したドットイメージに基づいてそのデータ
にその呼出したコードを付加した２次元マトリックスコ
ードドットイメージを展開しながら、予め設定されたピ
ッチでマトリックス状の配置３×３で、例えば図８に示
すような９個の２次元マトリックスコードを含む２次元
コードラベルのドットイメージを印字バッファ４５に展
開し、この印字バッファ４５に展開されたドットイメー
ジに基づいて２次元コードラベルを印字して(位置情報
付加印字制御手段 )、このラベル発行処理を終了する。

【００４１】また、位置合せモードではないと判断する
と、単一モードの編集処理として、ＲＡＭ４３に作成し
たドットイメージを使用して、１個の２次元マトリック
スコードを含む例えば従来の技術で説明した( 図２４参
照 )ような２次元コードラベルのドットイメージを印字
バッファ４５に展開し、この印字バッファ４５に展開さ
れたドットイメージに基づいて２次元コードラベルを印
字して、このラベル発行処理を終了する。

【００４２】このような構成のラベルプリンタにおいて
は、操作パネル５１で読取らせるべきデータ( 例えばＡ
ＢＣ−１２３４５６ )を入力した後、モードを設定す
る。ここで、標準モードが設定されている場合には、図
１に示すような第１の種類の同一データ内容の同一の複
数個の２次元マトリックスコードが印字された２次元コ
ードラベルが発行される。また、サイズモードが設定さ
れている場合には、図３に示すような第２の種類の同一
データ内容の各種サイズの複数個の２次元マトリックス
コードが印字された２次元コードラベルが発行される。

【００４３】また、傾きモードが設定されている場合に
は、図４に示すような第３の種類の同一データ内容の各
種傾きを持つ複数個の２次元コードラベルが発行され
る。また、位置合せモードが設定されている場合には、
図８に示すような第４の種類の位置情報を読取らせるべ
きデータに付加してエンコードした２次元マトリックス
コードが複数個印字された２次元コードラベルが発行さ
れる。上述したいずれのモードも設定されていない場合
には、単一モードとして、図２４に示すような従来の２
次元コードラベルが発行される。

【００４４】このようにこのラベルプリンタによれば、
操作パネル５１により読取らせるべきデータを入力し、
同一データ内容の各種形態の複数個の２次元マトリック
スコードを印字した２次元コードラベル又は位置情報を
付加してエンコードした２次元マトリックスコードを複
数個印字した２次元コードラベルを発行する各種モード
を選択することにより、同一データ内容の各種形態の複
数個の２次元マトリックスコードを印字した２次元コー
ドラベル又は位置情報を付加してエンコードした２次元
マトリックスコードを複数個印字した２次元コードラベ
ルのいずれか所望のものを簡単に発行することができ
る。従って、固定カメラと２次元コードラベルとの位置
関係等の読取条件に応じて２次元マトリックスコードの
正確な読取りを可能にすることができる。

【００４５】なお、このラベルプリンタでは、標準モー
ド、サイズモード、傾きモード、位置合せモードが全部
自由に選択できるものについて説明したが、この発明は
これに限定されるものではなく、例えば、それらのモー
ドのうち１つのモードしか備えていないものでも良く、
また、位置合せモードのみがないなど、各種組合わせが
可能である。また、このラベルプリンタでは、２次元コ
ードラベルを印字するラベルプリンタの例で説明した
が、この発明はこれに限定されるものではなく、ラベル
以外の各種印刷媒体に印字する各種プリンタにも適用で
きるものである。

【００４６】この発明の第２の実施の形態を図１１及び
図１２を参照して説明する。

【００４７】図１１は、この発明を適用した情報シンボ
ル読取装置としての固定式リーダの要部回路構成を示す
ブロック図である。なお、この固定式リーダの概略の構
成は従来の技術( 図２３参照 )に示したものと同様であ
る。６１は、制御部本体を構成するＣＰＵである。この
ＣＰＵ６１が行う処理のプログラムデータが記憶された
ＲＯＭ６２、前記ＣＰＵ６１が処理を行うときに使用す
る各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ６３、切出さ
れたシンボルイメージをデコードするためのデコード回
路６４、２次元コードデータを処理するホストコンピュ
ータ６５等のデータ処理装置と回線を介して接続し、デ
ータの伝送制御を行う通信インターフェイス６６は、そ
れぞれシステムバス６７を介して前記ＣＰＵ６１と接続
されている。

【００４８】また、前記ＣＰＵ６１は前記システムバス
６７を介して、２次元コードラベルが貼付けられた物品
を搬送するコンベア装置６８及びこのコンベア装置６８
で搬送される物品を所定の位置で検出する光学式透過形
の検出センサ６９に対して制御信号及び検出信号等の信
号が入出力されるＩ／Ｏ(input/output)ポート７０、前
記コンベア装置６８の上方に配置され、このコンベア装
置６８で搬送される物品の上面に貼付けられた２次元コ
ードラベルのイメージを読取るイメージ読取手段として
の固定カメラ７１から出力されたイメージ信号( テレビ
ジョン信号 )をデジタル信号に変換し、２次元マトリッ
クスコードに該当するイメージ部分を切出すイメージ信
号処理回路７２等と接続されている。

【００４９】なお、従来の技術で説明したコントローラ
は、前記ＣＰＵ６１、前記ＲＯＭ６２、前記ＲＡＭ６
３、前記デコード回路６４、前記通信インターフェイス
６６、前記システムバス６７、前記Ｉ／Ｏポート７０、
前記イメージ信号処理回路７２から構成されている。

【００５０】図１２は、前記ＣＰＵ６１が行う２次元マ
トリックスコード読取処理の流れを示す図である。ま
ず、ステップ１( ＳＴ１ )の処理として、検出センサ６
９から出力された検出信号に基づいて、物品が検出され
るまでの待機状態となっている。物品が検出されると、
所定の取込タイミングで、固定カメラ７１からイメージ
信号をイメージ信号処理回路７２を介して取込み、ステ
ップ２( ＳＴ２ )の処理として、イメージ信号処理回路
７２で得られたデジタル信号( イメージデータ )から、
まだデコードしていない２次元マトリックスコードに該
当するイメージデータの部分( 以下シンボルイメージと
称する )を切出す( シンボルイメージ切出処理 )。

【００５１】このとき、切出せたシンボルイメージが有
るか否かを判断する。ここで、切出せたシンボルイメー
ジがないと判断すると、デコード失敗を報知する信号(
又はデータ )をホストコンピュータ６５へ出力し、再び
前述のステップ１の処理へ戻るようになっている。

【００５２】また、切出せたシンボルイメージが有ると
判断すると、このシンボルイメージをデコード回路６４
を使用してデコード処理する。このとき、このデコード
処理が成功したか否かを判断する( 解析手段 )。ここ
で、デコード処理が成功しなかったと判断すると、再び
前述のステップ２の処理へ戻るようになっている。ま
た、デコード処理が成功したと判断すると、このデコー
ド処理の結果( ２次元マトリックスコードデータ )をホ
ストコンピュータ６５へ出力して( 出力手段)、再び前
述のステップ１の処理へ戻るようになっている。

【００５３】このような構成の第２の実施の形態におい
ては、前述の第１の種類、第２の種類、第３の種類の２
次元コードラベルを使用することができる。すなわち、
同一データ内容の同一の２次元マトリックスコードが９
個印字された例えば図１に示すような２次元コードラベ
ル、同一データ内容の各種サイズの２次元マトリックス
コードが９個印字された例えば図３に示すような２次元
コードラベル、同一データ内容の各種傾きを持つ２次元
マトリックスコードが９個印字された例えば図４に示す
ような２次元コードラベルを使用することができる。

【００５４】このような２次元コードラベルを使用する
と、この２次元コードラベルから固定カメラ７１で読取
られたイメージデータから、デコード処理が成功するま
で、デコード処理していないシンボルイメージを１個ず
つ切出してデコードを行う。デコード処理が成功する
と、その時点で、読取成功として、そのデコード結果の
２次元マトリックスコードデータをホストコンピュータ
６５に出力し、読取処理を終了する。

【００５５】従って、図１に示すような２次元コードラ
ベルを使用した場合には、固定カメラ７１の読取範囲と
２次元コードラベルとの位置関係がずれていても、固定
カメラ７１の読取範囲に複数個の２次元マトリックスコ
ードが入る可能性が高く、複数個の２次元マトリックス
コードのシンボルイメージをデコードするので、デコー
ド不成功率を著しく低下する。また、図３に示すような
２次元コードラベルを使用した場合には、固定カメラ７
１と２次元コードラベルとの間の距離が変化しても、固
定カメラ７１の読取範囲に解像度的に最適なサイズの２
次元マトリックスコードが入っている可能性が高く、デ
コードの読取精度の低下が防止される。また、図４に示
すような２次元コードラベルを使用した場合には、固定
カメラ７１の撮像素子列の配列方向に対する２次元コー
ドラベルの傾きがどのような関係であっても、必ず固定
カメラ７１の撮像素子列の配列方向と平行な又は近似的
に平行な２次元マトリックスコードが存在して、デコー
ドの読取精度の低下が防止される。

【００５６】このように第２の実施の形態によれば、固
定カメラ７１により２次元コードラベルから読取ったイ
メージデータから１個ずつ２次元マトリックスコードに
対応するシンボルイメージを切出してデコードし、デコ
ード成功した時点で、読取成功として、デコードして得
た２次元マトリックスコードデータを出力して読取終了
とすることにより、同一データ内容の各種形態の２次元
マトリックスコードが複数個印字された２次元コードラ
ベルから、２次元マトリックスコードを確実に短時間で
しかも正確に読取ることができる。

【００５７】この発明の第３の実施の形態を図１３を参
照して説明する。なお、この第３の実施の形態は、前述
の第２の実施の形態と要部回路構成は同一であり、異な
る点は、２次元マトリックスコード読取処理の流れであ
るので、同一部材には同一符号を付して、要部回路構成
の説明は省略する。図１３は、前記ＣＰＵ６１が行う２
次元マトリックスコード読取処理の流れを示す図であ
る。まず、ステップ３( ＳＴ３ )の処理として、検出セ
ンサ６９から出力された検出信号に基づいて、物品が検
出されるまでの待機状態となっている。物品が検出され
ると、固定カメラ７１からイメージ信号をイメージ信号
処理回路７２を介して取込み、ＲＡＭ６３に形成された
カウンタｎに数値０を設定する。 次に、ステップ４(
ＳＴ４ )の処理として、イメージ信号処理回路７２で得
られたデジタル信号( イメージデータ )からまだデコー
ドしていない２次元マトリックスコードに該当するイメ
ージデータの部分( 以下シンボルイメージと称する )を
切出す( シンボルイメージ切出処理 )。

【００５８】このとき、切出せたシンボルイメージが有
るか否かを判断する。ここで、切出せたシンボルイメー
ジがないと判断すると、デコード失敗を報知する信号(
又はデータ )をホストコンピュータ６５へ出力し、再び
前述のステップ３の処理へ戻るようになっている。ま
た、切出せたシンボルイメージが有ると判断すると、こ
のシンボルイメージをデコード回路６４を使用してデコ
ード処理する。このとき、このデコード処理が成功した
か否かを判断する。ここで、デコード処理が成功したと
判断した場合にのみ、カウンタｎのカウント値ｎに対し
て＋１の加算更新処理を行う。

【００５９】次に、カウンタｎのカウント値ｎが予め(
読取成功規定値として )設定された数値Ｎ以上か否かを
判断する。ここで、カウンタｎのカウント値ｎが数値Ｎ
以上ではないと判断すると、再び前述のステップ４の処
理へ戻るようになっている。また、カウンタｎのカウン
ト値ｎが数値Ｎ以上であると判断すると、成功したデコ
ード処理に得られたＮ個のデコード結果( ２次元マトリ
ックスコードデータ)を互いに比較し、一致していると
判定できるか否かを判断する。

【００６０】ここで、一致している判定できないと判断
すると、デコード失敗を報知する信号( 又はデータ )を
ホストコンピュータ６５へ出力し、再び前述のステップ
３の処理へ戻るようになっている。また、一致している
と判定できると判断すると、その一致しているデコード
結果( ２次元マトリックスコードデータ )をホストコン
ピュータ６５へ出力して(比較出力手段 )、再び前述の
ステップ３の処理へ戻るようになっている。

【００６１】このような構成の第３の実施の形態におい
て、前述の第１の種類、第２の種類、第３の種類の２次
元コードラベルを使用することができるが、基本的に
は、第１の種類の２次元コードラベルが最も効果を得る
ことができる。このような２次元コードラベルを使用す
ると、この２次元コードラベルから固定カメラ７１で読
取られたイメージデータから、複数個の２次元マトリッ
クスコードのイメージデータが切出され、予め設定され
た読取成功の規定数値Ｎ以上デコードが成功したとき
に、そのＮ個のデコード結果を比較し、それらのデコー
ド結果が一致していると、読取成功として、その一致し
たデコード結果の２次元マトリックスコードデータをホ
ストコンピュータ６５に出力し、読取処理を終了する。

【００６２】このように第３の実施の形態によれば、固
定カメラ７１により２次元コードラベルから読取ったイ
メージデータから２次元マトリックスコードに対応する
シンボルイメージを切出してデコードし、予め設定され
た読取成功規定数値Ｎ以上デコードが成功したときに、
それらＮ個のデコード結果を比較し、それらのデコード
結果が一致していると、読取成功として、一致したデコ
ード結果の２次元マトリックスコードデータを出力して
読取終了とすることにより、同一データ内容の各種形態
又は同一の２次元マトリックスコードが複数個印字され
た２次元コードラベルから、２次元マトリックスコード
を確実にしかも高い精度で正確に読取ることができる。

【００６３】この発明の第４の実施の形態を図１４乃至
図１９を参照して説明する。なお、この第４の実施の形
態と前述の第２の実施の形態の要部回路構成の違いは、
固定カメラを複数台備えた点で、ほとんどの回路構成は
同一であるので、同一部材には同一符号を付してその説
明は省略する。図１４は、この発明を適用した情報シン
ボル読取装置としての固定式リーダの概略構成を示す図
である。

【００６４】コンベア装置８１上を荷物８２が矢印Ｐ方
向に搬送される。この荷物８２の上面には２次元マトリ
ックスコードが印刷された２次元コードラベル８３が貼
付けてあり、前記コンベア装置８１の所定位置に設置さ
れた光学式透過形の検出センサ８４により前記荷物８２
の先端が通過したことを検出し、この検出タイミングか
ら所定のタイミングで、前記コンベア装置８１上に設置
された第１の固定カメラ８５、第２の固定カメラ８６、
第３の固定カメラ８７の３台の固定カメラにより、前記
２次元コードラベル８３上の２次元マトリックスコード
を読取るようになっている。

【００６５】前記３台の固定カメラ８５，８６，８７の
前記コンベア装置８１上への読取範囲８５-1，８６-1，
８７-1は、図１５に示すように、前記コンベア装置８１
の搬送方向Ｐに対して直交する方向の、前記コンベア装
置８１の幅の搬送可能範囲の全域を収めるように重なり
を持ってずれて配列されていると共に、搬送方向Ｐに所
定量だけずれて配列されている。コントローラ８８は、
前記検出センサ８４からの検出信号を取込み、この検出
信号により前記固定カメラ８５，８６，８７を制御し、
これらの固定カメラ８５，８６，８７によりそれぞれ撮
影したイメージを必要に応じて取込み、この取込んだイ
メージから２次元マトリックスコードのイメージを切出
してデコード処理し、このデコード処理により得たコー
ドデータをホストコンピュータ８９等のデータ処理装置
へ供給するようになっている。

【００６６】図１６は、固定式リーダの要部回路構成を
示すブロック図である。この固定式リーダは、前記ＣＰ
Ｕ６１、前記ＲＯＭ６２、前記ＲＡＭ６３、前記デコー
ド回路６４、前記ホストコンピュータ６５、前記通信イ
ンターフェイス６６、前記コンベア装置６８、前記検出
センサ６９、前記Ｉ／Ｏポート７０、前記第１の固定カ
メラ８５、前記第２の固定カメラ８６、前記第３の固定
カメラ８７、これら３台の固定カメラ８５，８６，８７
から出力されたイメージ信号( テレビジョン信号 )を択
一的又は選択的又は順番にデジタル信号に変換し、２次
元マトリックスコードに該当するイメージ部分を切出す
イメージ信号処理回路９０等から構成されている。な
お、前記ＲＡＭ６３はバッテリーバックアップされてい
る。

【００６７】図１７は、前記ＣＰＵ６１が行う２次元マ
トリックスコード読取処理の流れを示す図である。ま
ず、検出センサ６９から出力された検出信号に基づい
て、物品が検出されるまでの待機状態となっている。物
品が検出されると、ＲＡＭ６３に形成された補正値エリ
アから補正パラメータを呼出し、ステップ１１( ＳＴ１
１ )の処理として、後述する補正パラメータによるイメ
ージ取込処理を行う。

【００６８】このイメージ取込処理を終了すると、ステ
ップ１２( ＳＴ１２ )の処理として、イメージ信号処理
回路９０で得られたデジタル信号( イメージデータ )か
ら、まだデコードしていない２次元マトリックスコード
に該当するイメージデータの部分( 以下シンボルイメー
ジと称する )を切出す( シンボルイメージ切出処理 )。
このとき、切出せたシンボルイメージがあるか否かを
判断する。ここで、切出せたシンボルイメージがないと
判断すると、デコード失敗を報知する信号( 又はデータ
)をホストコンピュータ６５へ出力し、この２次元マト
リックスコード読取処理を終了するようになっている。

【００６９】また、切出せたシンボルイメージが有ると
判断すると、このシンボルイメージをデコード回路６４
を使用してデコード処理する。このとき、このデコード
処理が成功したか否かを判断する( 解析手段 )。ここ
で、デコード処理が成功しなかったと判断すると、再び
前述のステップ１２の処理へ戻るようになっている。

【００７０】また、デコード処理が成功したと判断する
と、このデコード処理の結果( ２次元マトリックスコー
ドの読取らせるべきデータ部分 )をホストコンピュータ
６５へ出力する。次に、ステップ１３( ＳＴ１３ )の処
理として、後述する補正パラメータ更新処理を行い、こ
の補正パラメータ更新処理を終了すると、この２次元マ
トリックスコード読取処理を終了するようになってい
る。

【００７１】図１８は、前記ＣＰＵ６１が前述の２次元
マトリックスコード読取処理のステップ１１で行う補正
パラメータによるイメージ取込処理の流れを示す図であ
る。まず、補正パラメータに設定されている固定カメラ
を指定するパラメータに基づいて、指定された固定カメ
ラから出力されるイメージ信号の入力及び信号処理を可
能にする。次に、補正パラメータに設定されている取込
タイミングのパラメータに基づいて、検出センサ６９の
検出タイミングからイメージを取込むための取込タイミ
ングを補正する。次に、イメージ信号処理回路９０を介
して、指定された固定カメラからイメージ信号を補正し
た取込みタイミングで取込む。このイメージ信号の取込
みが終了すると、この補正パラメータによるイメージ取
込処理を終了するようになっている。

【００７２】図１９は、前記ＣＰＵ６１が前述の２次元
マトリックスコード読取処理のステップ１３で行う次回
読取位置補正手段としての補正パラメータ更新処理の流
れを示す図である。まず、成功したデコード結果の２次
元マトリックスコードに読取るべきデータと共にエンコ
ードされた位置情報( 座標 )を解析する。次に、このデ
コード成功したシンボルイメージの読取範囲における座
標を調査する。次に、上述した２つの座標におけるコン
ベア装置６８の搬送方向のずれを計算し、この搬送方向
のずれを補正するための取込タイミングのパラメータを
作成して、ＲＡＭ６３の補正値エリアの補正パラメータ
の１つとして設定する。次に、上述した２つの座標にお
ける搬送方向に直交する方向のずれを計算し、この搬送
方向に直交する方向のずれに基づいて、最適な固定カメ
ラを選択して、その最適な固定カメラを指定するパラメ
ータをＲＡＭ６３の補正値エリアの補正パラメータの１
つとして設定する。この最適な固定カメラを指定するパ
ラメータの設定を終了すると、この補正パラメータ更新
処理を終了するようになっている。

【００７３】このような構成の第４の実施の形態におい
て、前述の第４の種類の２次元コードラベルを使用する
ことができる。すなわち、２次元コードラベル上の位置
情報が読取らせるべきデータに付加されてエンコードさ
れた２次元マトリックスコードが９個印字された例えば
図８に示すような２次元コードラベルを使用することが
できる。ＲＡＭ６３の補正値エリアに記憶された補正パ
ラメータに基づいて、この２次元コードラベルから指定
された固定カメラ( ８５又は８６又は８７ )により予め
設定された取込タイミングで読取られたイメージデータ
からシンボルイメージを切出し、デコード処理が成功し
たシンボルイメージから読取るべきデータと共にそのシ
ンボルイメージ( ２次元マトリックスコードのイメージ
)の２次元コードラベル上の配置位置の情報が読取られ
る。

【００７４】この位置情報とそのシンボルイメージの実
際の配置位置とからそれらの座標のずれが補正されるよ
うに補正パラメータが更新される。従って、次の読取り
時には、この更新された補正パラメータに基づいて２次
元マトリックスコードが読取られることになり、指定さ
れた固定カメラの読取範囲の中央に２次元コードラベル
の９個の２次元マトリックスコードの中心がほぼ位置す
るようになる。

【００７５】このように第４の実施の形態によれば、コ
ンベア装置８１の幅の搬送可能範囲の全域を収めるよう
に重なりを持ってずれて配列されていると共に搬送方向
に所定両だけずれて配列された３台の固定カメラ８５，
８６，８７を備え、補正パラメータに基づいて固定カメ
ラを指定し、イメージの取込タイミングを制御して、２
次元コードラベルから２次元マトリックスコードを読
取、この２次元マトリックスコードから位置情報を読取
って、補正パラメータを更新することにより、次の読取
りにおいて、２次元コードラベルの２次元マトリックス
コードを指定した固定カメラの読取範囲の中央に位置決
めすることができ、２次元マトリックスコードを確実に
しかも高い精度で正確に読取ることができる。

【００７６】なお、この第４の実施の形態ではデコード
が成功すると、読取成功として、１つのデコード結果
で、ホストコンピュータ６５へ読取るべきデータを出力
し、補正パラメータの更新を行うようになっていたが、
前述の第３の実施の形態のように、規定数だけデコード
成功した時に、デコード結果を比較して、読取るべきデ
ータの一致から読取成功を判定し、一致した読取るべき
データが得られたときに、そのデータをホストコンピュ
ータ６５へ出力し、各デコード結果から補正パラメータ
の更新を行うようにしても良いものである。

【００７７】この発明の第５の実施の形態を図２０乃至
図２２を参照して説明する。前述の第４の実施の形態で
は複数台の固定カメラを備えたものについて説明した
が、この第５の実施の形態では、１台の固定カメラをコ
ンベア装置の幅方向( 搬送方向に対して直交する方向 )
に移動させる移動機構を備えたものについて説明する。
従って、この第５の実施の形態も前述の第２の実施の形
態とほとんどの回路構成は同一であるので、同一部材に
は同一符号を付してその説明は省略する。

【００７８】図２０は、この発明を適用した情報シンボ
ル読取装置としての固定式リーダの要部回路構成を示す
ブロック図である。この固定式リーダは、前記ＣＰＵ６
１、前記ＲＯＭ６２、前記ＲＡＭ６３、前記デコード回
路６４、前記ホストコンピュータ６５、前記通信インタ
ーフェイス６６、前記コンベア装置６８、前記検出セン
サ６９、前記Ｉ／Ｏポート７０、前記イメージ信号処理
回路７０、前記固定カメラ７１、この固定カメラ７１を
コンベア装置６８の幅方向に移動させるための固定カメ
ラ移動機構部７２等とから構成されている。この固定カ
メラ移動機構部７２は、前記システムバス６７を介して
前記ＣＰＵ６１と接続されており、図示しないが、前記
固定カメラ７１を支持する部材、この支持部材が決めら
れた位置を移動するためガイド部材、動力源としてのモ
ータ等から構成されている。

【００７９】前記ＣＰＵ６１は、図１７に示す２次元マ
トリックスコード読取処理を行うが、この２次元マトリ
ックスコード読取処理のステップ１１では、図２１に示
す補正パラメータによるイメージ取込処理を行い、その
ステップ１３では、図２２に示す補正パラメータ更新処
理を行う。図２１に示す補正パラメータによるイメージ
取込処理では、まず、補正パラメータに設定されている
固定カメラ７１の位置補正のパラメータに基づいて、固
定カメラ移動機構部７２を制御して、固定カメラ７１を
必要に応じて移動させて、固定カメラ７１の位置を補正
する。

【００８０】次に、補正パラメータに設定されている取
込タイミングのパラメータに基づいて、検出センサ６９
の検出タイミングからイメージを取込むための取込みタ
イミングを補正する。次に、イメージ信号処理回路９０
を介して、固定カメラからイメージ信号を補正した取込
タイミングで取込む。このイメージ信号の取込みが終了
すると、この補正パラメータによるイメージ取込処理を
終了するようになっている。

【００８１】図２２に示す次回読取位置補正手段として
の補正パラメータ更新処理では、まず、成功したデコー
ド結果の２次元マトリックスコードに読取るべきデータ
と共にエンコードされた位置情報( 座標 )を解析する。
次に、このデコード成功したシンボルイメージの読取範
囲における座標を調査する。次に、上述した２つの座標
におけるコンベア装置６８の搬送方向のずれを計算し、
この搬送方向のずれを補正するための取込タイミングの
パラメータを作成して、ＲＡＭ６３の補正値エリアの補
正パラメータの１つとして設定する。

【００８２】次に、上述した２つの座標における搬送方
向に直交する方向のずれを計算し、この搬送方向に直交
する方向のずれに基づいて、この搬送方向に直交する方
向のずれを補正するための固定カメラ７１の位置補正の
パラメータを作成して、ＲＡＭ６３の補正値エリアの補
正パラメータの１つとして設定する。この固定カメラ７
１の位置補正のパラメータの設定を終了すると、この補
正パラメータ更新処理を終了するようになっている。

【００８３】このような構成の第５の実施の形態におい
て、前述の第４の種類の２次元コードラベル( 例えば図
８参照 )を使用することができる。ＲＡＭ６３の補正値
エリアに記憶された補正パラメータに基づいて、固定カ
メラ７１の位置が補正され、この固定カメラ７１から予
め設定された取込タイミングで読取られたイメージデー
タからシンボルイメージを切出し、デコード処理が成功
したシンボルイメージから読取るべきデータと共にその
シンボルイメージ(２次元マトリックスコードのイメー
ジ )の２次元コードラベル上の配置位置の情報が読取ら
れる。

【００８４】この位置情報とそのシンボルイメージの実
際の配置位置とからそれらの座標のずれが補正されるよ
うに補正パラメータが更新される。従って、次の読取り
時には、この更新された補正パラメータに基づいて２次
元マトリックスコードが読取られることになり、指定さ
れた固定カメラの読取範囲の中央に２次元コードラベル
の９個の２次元マトリックスコードの中心がほぼ位置す
るようになる。

【００８５】このように第５の実施の形態によれば、前
述の第４の実施の形態と同様な効果を得ることができ
る。なお、上述した各実施の形態では、２次元マトリッ
クスコードについて説明したが、この発明はこれに限定
されるものではなく、２次元マトリックスコード以外の
他の２次元コードや、バーコード等の１次元コードにも
適用できるものである。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
情報シンボルの正確な読取りを可能にする情報シンボル
印刷媒体を提供できる。また、情報シンボルの正確な読
取りを可能にする情報シンボル印字装置を提供できる。
また、情報シンボルを正確に読取ることができる情報シ
ンボル読取装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の第１の種類の２
次元コードラベルを示す図。

【図２】同実施の形態の２次元コードラベルに汚れた付
着した状態を示す図。

【図３】同実施の形態の第２の種類の２次元コードラベ
ルを示す図。

【図４】同実施の形態の第３の種類の２次元コードラベ
ルを示す図。

【図５】基本状態の２次元マトリックスコードと４５°
傾いた２次元マトリックスコードを示す図。

【図６】基本状態の２次元マトリックスコードの１セグ
メントと固定カメラの撮像素子との位置関係及び４５°
傾いた１セグメントと撮像素子との位置関係を示す図。

【図７】基本状態の２次元マトリックスコードの１セグ
メントのデジタルイメージ及び４５°傾いた１セグメン
トのデジタルイメージを示す図。

【図８】同実施の形態の第４の種類の２次元コードラベ
ルを示す図。

【図９】同実施の形態のラベルプリンタの要部回路構成
を示すブロック図。

【図１０】同実施の形態のラベルプリンタで行われるラ
ベル発行処理の流れを示す図。

【図１１】この発明の第２の実施の形態の固定式リーダ
の要部回路構成を示すブロック図。

【図１２】同実施の形態の固定式リーダで行われる２次
元マトリックスコード読取処理の流れを示す図。

【図１３】この発明の第３の実施の形態の固定式リーダ
で行われる２次元マトリックスコード読取処理の流れを
示す図。

【図１４】この発明の第４の実施の形態の固定式リーダ
の概略構成を示す図。

【図１５】同実施の形態の固定式リーダの固定カメラの
読取範囲を示す図。

【図１６】同実施の形態の固定式リーダの要部回路構成
を示すブロック図。

【図１７】同実施の形態の固定式リーダで行われる２次
元マトリックスコード読取処理の流れを示す図。

【図１８】同実施の形態の固定式リーダで行われる２次
元マトリックスコード読取処理の中の補正パラメータに
よるイメージ取込処理の流れを示す図。

【図１９】同実施の形態の固定式リーダで行われる２次
元マトリックスコード読取処理の中の補正パラメータ更
新処理の流れを示す図。

【図２０】この発明の第５の実施の形態の固定式リーダ
の要部回路構成を示すブロック図。

【図２１】同実施の形態の固定式リーダで行われる２次
元マトリックスコード読取処理の中の補正パラメータに
よるイメージ取込処理の流れを示す図。

【図２２】同実施の形態の固定式リーダで行われる２次
元マトリックスコード読取処理の中の補正パラメータ更
新処理の流れを示す図。

【図２３】従来例の固定式リーダの概略構成を示す図。

【図２４】同従来例の固定式リーダによる読取範囲を示
す図。

【符号の説明】

１，１１，２１，３１…２次元コードラベル、 ２，１２-1〜１２-9，２２-1〜２２-9，３２-1〜３２-9
…２次元マトリックスコード、 ４１，６１…ＣＰＵ、 ４４-1…位置コードエリア、 ４５…印字バッファ、 ５１…操作パネル、 ４３，６３…ＲＡＭ、 ６４…デコード回路、 ７１，８５，８６，８７…固定カメラ、 ７２…固定カメラ移動機構部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｋ 19/06 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｅ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の情報シンボルを同一紙面上の予
   め設定された領域に印字したことを特徴とする情報シン
   ボル印刷媒体。
2. 【請求項２】 前記複数個の情報シンボルは、全て同一
   の情報内容を持ち、予め設定された各種形態で印字した
   ことを特徴とする請求項１記載の情報シンボル印刷媒
   体。
3. 【請求項３】 前記領域内における配置位置を示す位置
   情報を付加した情報内容を持つ情報シンボルであること
   を特徴とする請求項１記載の情報シンボル印刷媒体。
4. 【請求項４】 印字手段を備え、印刷媒体に情報シンボ
   ルを印字する情報シンボル印字装置において、 印字する情報を入力する印字情報入力手段と、 この印字情報入力手段により入力された情報に基づい
   て、予め設定された領域に複数個の情報シンボルをそれ
   ぞれ予め設定された形態で前記印刷媒体に印字する印字
   制御手段とを設けたことを特徴とする情報シンボル印字
   装置。
5. 【請求項５】 印字手段を備え、印刷媒体に情報シンボ
   ルを印字する情報シンボル印字装置において、 印字する情報を入力する印字情報入力手段と、 この印字情報入力手段により入力された情報に基づき、
   しかも、予め設定された領域における配置位置を示す位
   置情報を付加した情報内容を持つ複数個の情報シンボル
   を前記配置位置に印字する位置情報付加印字制御手段と
   を設けたことを特徴とする情報シンボル印字装置。
6. 【請求項６】 情報シンボル印刷媒体上の情報シンボル
   を読取る情報シンボル読取装置において、 前記情報シンボル印刷媒体上に印字された情報シンボル
   が少なくとも２個分含まれる広さの読取範囲を有し、前
   記印刷媒体上に印字されたイメージを読取るイメージ読
   取手段と、 このイメージ読取手段により読取ったイメージに含まれ
   る情報シンボルを１個ずつ解析する解析手段と、 この解析手段により情報シンボルの解析が成功したとき
   に、この成功した解析結果を出力する出力手段とを設け
   たことを特徴とする情報シンボル読取装置。
7. 【請求項７】 情報シンボル印刷媒体上の情報シンボル
   を読取る情報シンボル読取装置において、 前記情報シンボル印刷媒体上に印字された情報シンボル
   が少なくとも２個分含まれる広さの読取範囲を有し、前
   記印刷媒体上に印字されたイメージを読取るイメージ読
   取手段と、 このイメージ読取手段により読取ったイメージに含まれ
   る情報シンボルを解析する解析手段と、 この解析手段により情報シンボルの解析が成功した結果
   について、解析結果どうしを比較し、比較結果から一致
   性が確認された解析結果を出力する比較出力手段とを設
   けたことを特徴とする情報シンボル読取装置。
8. 【請求項８】 情報シンボル印刷媒体上に印字された情
   報シンボルを読取る情報シンボル読取装置において、 前記情報シンボル印刷媒体上に印字された情報シンボル
   が少なくとも２個含まれる広さの読取範囲を有し、前記
   印刷媒体上からイメージを読取るイメージ読取手段と、 このイメージ読取手段により読取ったイメージに含まれ
   る情報シンボルを解析する解析手段と、 この解析手段により情報シンボルの解析が成功した結果
   から位置情報が得られた場合には、この位置情報に基づ
   いて次回の読取位置を補正する次回読取位置補正手段と
   を設けたことを特徴とする情報シンボル読取装置。