JP5668218B2 - 情報読取り装置、この情報読取り装置を用いた薬剤投与装置、情報読取り方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Description
すなわち、1つの情報シンボルが、受光素子からの距離が遠かったり、汚れていたりすると、その情報シンボルからの情報を読取ることができないので、同一の情報シンボルを複数個設けることで、読取りに対する信頼性の向上が図られている。
すなわち、情報記録媒体を柱状体の外周面に貼付する場合、柱状体の外周面の全周に渡って、この情報シンボルが存在しない場合もあり、その時には、情報記録媒体の情報シンボルを受光素子で読取ることができなかった。
また、全周にわたって情報シンボルを存在させるために、情報記録媒体を構成する情報記録媒体本体を帯状とし、これを柱状体の外周面の全周に渡って巻きつけるように貼付した場合には、シート状部材の一端側と他端側が重なりあうので、情報シンボルの一部がシート状部材の一方または他方の端部分によって被覆された状態となり、この時にも情報シンボルを受光素子で読取ることができなかった。
(実施の形態1)
[薬剤投与装置の外部構成]
はじめに、本実施の形態の薬剤投与装置の外部構成から説明する。
図1及び図2において、1は薬剤投与装置を示している。この薬剤投与装置1は、手で握る略直方体形状の筐体2と、この筐体2の先端側に装着された先端キャップ3とを備えている。
なお、図1においては、薬剤シリンジ10が薬剤投与装置1に装着された状態が示されている。この状態は、確認窓4から薬剤シリンジ10を目視することにより確認することが出来る。
図1に示すように、先端キャップ3は、上述のように内部確認用の確認窓4を有しているため、薬剤シリンジ10の有無や種類、薬剤の残量等を視覚的に確認することができる。
さらに、薬剤投与時においては、この先端キャップ3の先端面が皮膚に当接される。そして、薬剤投与用の注射針12が、先端キャップ3の前面に設けられている先端開口部13から、皮膚に向けて突出させられる。この状態で前記注射針12を皮膚に刺して、薬剤シリンジ10内にある薬剤が人体内に投与される。
図1に示す確認窓4は、上述のように、先端キャップ3内に装着されている薬剤シリンジ10の有無や種類、薬剤の残量等を視覚的に確認する内部確認用の窓である。
図1に示す電源ボタン5は、筐体2の端部に設けられ、薬剤投与装置1の電源をON/OFFするためのものである。
また、薬剤投与ボタン8は、薬剤を投与する準備が完了した後、薬剤投与時に押すボタンである。この薬剤投与ボタン8を押せば、上述のように、注射針12が皮膚に穿刺され、薬剤シリンジ10内の薬剤が人体内に注入投与される。
[薬剤投与装置の内部構成]
次に、図2及び図3を用いて、本実施形態の薬剤投与装置1の内部構成について説明する。
インナーケース11は、筐体2内及び先端キャップ3内において前後方向(図3において、左右方向)にスライド動作可能に構成されている。インナーケース11の内部後方には、ピストンユニット15が収納されており、薬剤シリンジ10内の薬剤を前方に押し出すことが可能である。
次に、図3に示す位置検出手段20は、反射型または透過型のフォトセンサ21、22を所定間隔で2箇所に配置することで構成されている。
23は遮蔽板であり、前後方向にスライド動作した際、フォトセンサ21、22の光を遮蔽したり開放したりする事でインナーケース11の位置が検出される。遮蔽板23はピストン駆動用モータ14を収納したケース24と一体で形成されている。このケース24はインナーケース11とスライドモータ25と連係され、スライドモータ25を回転することにより、ケース24は前後方向にスライドする構成となっている。
次に、本実施の形態の薬剤投与装置1の制御ブロックについて説明する。
図4は、電気的な制御ブロックを示しており、図4に示すように前記電源ボタン5、エア抜きボタン6、完了ボタン7,薬剤投与ボタン8、表示部9、及び情報読取装置19は、制御部26に接続されている。また、ピストン駆動モータ14、スライドモータ25、位置検出手段20は、モータドライブ回路27を介して制御部26に接続されている。なお、ピストン駆動モータ14の駆動量はエンコーダ28を介して制御部26に伝達されるようになっている。また、充電式電池16の電池量も、制御部26に伝達されるようになっている。さらに、制御部26には、警報手段として、サウンダ29、バイブレータ30が接続されている。
[薬剤投与装置の動作]
次に、本実施の形態の薬剤投与装置の動作について図1〜図4を参照して説明する。
この薬剤の投与が完了すると、スライドモータ25が反転し、インナーケース11も後退する。これにより、注射針12は先端キャップ3内に収納されることになる。
以上の動作で薬剤の投与が完了したので、電源ボタン5を押すことで、電源をオフの状態とする。
以下に、投与する薬剤の種類・量等を薬剤投与動作の前に確認するための情報記録媒体17、この情報記録媒体17が貼り付けられている薬剤シリンジ10、及びこの情報記録媒体17を読取る情報読取装置19等について説明する。
[薬剤シリンジ]
さて、図5(a)に示すように、柱状体の一例である薬剤シリンジ10は、柱状本体の一例である薬剤シリンジ本体100と、薬剤シリンジ本体100の後部外周面に巻き付けるようにして貼り付けられた情報記録媒体17を備えている。ここで後部とは、薬剤投与装置1に装着した際に薬剤シリンジ10の注射針12が設けられている側を前部とし、ピストンユニット15が設けられている側を後部とする。
そして、本実施の形態においては、薬剤シリンジ10の情報記録媒体17の情報シンボル(図6(a),(b)の18参照)が、図3に示す情報読取装置19により読取られる。
具体的には、図5(b)に示すように、情報読取装置19は、柱状本体の一例である薬剤シリンジ本体100の外周面に貼付された帯状の情報記録媒体17に光を照射する発光素子31と、前記情報記録媒体17からの反射光を受光する受光素子32と、この受光素子32に接続された前記制御部26(読取制御部261を含む)とを備えている。
また、情報記録媒体17は、図6(a)に示すように、帯状のシート状部材33と、このシート状部材33の表面33aに複数個表示された同一の前記情報シンボル18とを備え、前記帯状のシート状部材33の長手方向の一端側と他端側の少なくとも一方には、長手方向に対して直交する方向に形成されたエッジライン34が設けられた構成となっている。
さらにまた、前記センターライン35の両側には、それぞれスタートマーク36が設けられている。前記センターライン35の両側において、それぞれのスタートマーク36から、図6(a)に示すように、情報シンボル18が表示された構成となっている。本実施の形態では、スタートマーク36から右方向に情報シンボル18が表示されている。一例を挙げると、図6(a)に示す情報シンボル18Xのスタートマーク36は、36Xで示されている。
図6(a)、(b)に示す点線で囲まれた四角は、情報読取装置19の読取エリア37を示しており、この内に存在する情報シンボル18が情報読取装置19によって読み出される。
図7(a)に示すように、シート状部材33の右端33R側が薬剤シリンジ本体100の表面に貼り付けられ、その後、図7(b)に示すように左端33L側が表面33aに重なるように、シート状部材33が薬剤シリンジ本体100に巻き付けられて貼り付けられる。尚、図7(a)のS部を拡大した図7(c)に示すように、シート状部材33の裏面側には接着層33bが設けられており、薬剤シリンジ本体100の表面に貼り付けることが可能である。
つまり、読取エリア37内の中心部分に存在する情報シンボル18であったとしても、エッジライン34で覆われた状態となっていれば、情報シンボル18として不完全なものとなる。ので、そのためエッジライン34で覆われた情報シンボル18を避けて、近傍に存在するエッジライン34によって被覆されていない状態の情報シンボル18が読み出される。尚、エッジライン34によって被覆されるとは、情報シンボル18の少なくとも一部がエッジライン34によって覆われている状態を含み、更に情報シンボル18の少なくとも一部の上にエッジライン34が印刷または塗布などされている状態も含む。
このような情報読取装置の動作を、図8のフロー図を用いてさらに具体的に説明する。
制御部26内の読取制御部261は、読取エリア37から受光素子32で読み取ったデータ内にセンターライン35が存在するか否かを検索する(図8のS1)。次に、スタートマーク36が未検出の状態であるとの設定と、上段から読取りを開始するという設定が行われる(図8のS2)。なお、スタートマーク36の検出作業は、上段も下段も読取エリア37の図6における左端から右端までのエリアを400個に分割したものを左側から右側に向けて1エリアごとに順次検出するものである。そのため、結論として上段も下段も400回のスタートマーク36の検出作業が行われることとなる。尚、本明細書では、読取エリア37を400分割して得られる400個の分割エリアにおいて、左側からn番目の分割エリアはn/400として記載される。
S4は、上段及び下段の検出をそれぞれ400回行うためのものである。まずは、S2で上段からの読取りを開始することが設定(S2において、FLAG1=0)されているので、上段側において、次に、制御処理がS5へと移行する。
S6では、その1/400の分割エリアにエッジライン34が存在するか否かの判定が行われる。図6(b)の状態では、左端の部分にエッジライン34が存在しないので、制御処理はS7へと移行する。
次に、S3では、読取りが行われる分割エリアが、1番目(1/400)から2番目(2/400)に移動される。そして、S4では、400個の分割エリア全ての読み取りが終了したか否かが判定されるため、制御処理はS5へと移動する。
続いて、S6では、2回目の検出ということで2/400の分割エリアにエッジライン34が存在するか否かの判定が行われる。図6(b)の状態では、この2/400の分割エリアにも、エッジライン34が存在しないので、制御処理はS7へと移行する。S7では、コード終了位置の確認が行われるが、この左端の状態では、情報シンボル18のコード終了位置が存在しないので、制御処理はS3へと移行する。
そして、この400回の検出の途中(S3、S4、S5、S6、S7から再びS3へと戻る制御ループによって検出エリアが順次右側に移動する中)において、S5で、図6(b)のスタートマーク36aが検出された場合には、制御処理はS5からS8へと移行される。S8では、スタートマーク36aが検出済とされ(FLAG0=1)、再び制御処理はS3へと移行する。
このようにして、上段における400回の検出が完了すると、制御処理はS4からS12へと移行される。S12では、下段の検出中か否かの判定が行われる。上段の400回の検出が終わった時点では、下段の検出を行っていたものではないので、このS12では下段の検出中ではないという判定がされる。そのため、制御処理はS13へと移行し、下段の検出中にするためフラグ1が1(FLAG1=1)へと変換される。続いて、S10において、フラグ0が0(FLAG0=0)とされ、制御処理がS4からS11へと適宜移行することで下段の検出が行われる。
以上より、上段のエッジライン34よりも右側に配置されている情報シンボル18がデータベースに登録される(図中c参照)。尚、この登録される情報シンボル18を選択するS2〜S13が、第1情報シンボル選択工程の一例に対応する。
また、これとは異なり、下段においても情報シンボル18を登録することができた場合には、下段における400回の検出が終わった後に、S14において上段の情報シンボル18と下段の情報シンボル18のいずれが読取エリア37の中心に近いかということを判断基準として、情報シンボル18の選択が行われる。このS14における選択が、第2情報シンボル選択工程の一例に対応する。
さらに、データを読取ることができたとしても、薬剤の種類が異なる場合や使用期限が過ぎてしまった場合には、この時も、その状態を表示部9に表示するとともに、薬剤の投与が行えないように制御が行われる。すなわち、薬剤投与不可の指示が薬剤投与制御部262になされると、例えば薬剤投与ボタン8が押されてもスライドモータ25が動作しないように制御が行われる。
以上のように、帯状のシート状部材と、このシート状部材の表面に、複数個表示された同一の情報シンボルとを備え、前記シート状部材の一端側と他端側の少なくとも一方には、エッジラインを設けたものであるので、情報シンボルを適切に読取ることができる。
すなわち、シート状部材の一端側と他端側の少なくとも一方には、エッジラインを設けたものであるので、エッジラインで非被覆状態の情報シンボルを読取ることができるようになり、その結果として、情報シンボルを適切に読取ることができる。
しかしながら、本実施の形態のようにエッジライン34を設け、エッジライン34を検出することによって、情報シンボル18rと情報シンボル18qは、データベースに登録に登録されないため、デコードの対象とならず、適切に情報を読取ることが可能となる。
また、誤りが発見された場合に再選択処理を行うことによって、薬剤シリンジ10の装着を再度行ったり、薬剤シリンジを回転させるなどといった動作をユーザーが行う必要がないため、ユーザーにかける負担を減少させることが出来る。
図9から図16は、本発明の実施の形態2を示す図である。
この実施の形態2では、情報シンボル18が4つのコード領域(情報シンボルの領域の一例)に分割されている。以降の説明を理解しやすくするために、読取エリア37に存在する情報シンボル18はA(コード領域A1、A2、A3、A4)、B(コード領域B1、B2、B3、B4)、C(コード領域C1、C2、C3、C4)、D(コード領域D1、D2、D3、D4)、E(コード領域E1、E2、E3、E4)、F(コード領域F1、F2、F3、F4)、G(コード領域G1、G2、G3、G4)と表示する。すなわち、コード領域A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1は、同じ情報を示す領域であり、コード領域A2、B2、C2、D2、E2、F2、G2は、同じ情報を示す領域であり、コード領域A3、B3、C3、D3、E3、F3、G3は、同じ情報を示す領域であり、コード領域A4、B4、C4、D4、E4、F4、G4は、同じ情報を示す領域である。
また、各情報シンボル18が4分割されているので、上段には、コード領域A2、A3、A4、B1、C1、C2、C3、C4が存在し、また、下段には、コード領域D4、E1、E2、E3、F3、F4、G1、G2が存在している。なお、このように、情報シンボル18を4分割した場合には、スタートマーク36は、A1、B1、C1、D1、E1、F1、G1は同じもの、また、A2、B2、C2、D2、E2、F2、G2は同じもの、さらに、A3、B3、C3、D3、E3、F3、G3は同じもの、さらにまた、A4、B4、C4、D4、E4、F4、G4は同じものとしている。もちろん、Aグループ、Bグループ、Cグループ、Dグループ、Eグループ、Fグループ、Gグループ内では、スタートマーク36は、図9に示されるように、異なる(シート状部材33の長手方向の幅が異なる)ものとなっている。
次に、この読取動作について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、読取制御部261(図4参照)は、読取エリア37から受光素子32で読み取ったデータ内に、図9のセンターライン35が存在するか否かの検索を行う(図10のS101)。次に、データベース作成処理(図10のS102)が行われる。前記データベース作成処理は、具体的には、図11に示すフローが実行される。この図11に示すように、データベース作成処理では、開始後にスタートマーク36が未検出の状態であるとの設定と、上段から読取りを開始するという設定が行われる(図11のS201)。
S201において上記設定が行われると、制御処理がS202に移行する。S202では分割エリアの繰上げが行われる。すなわち、分割エリアを1つ繰り上げることによって、情報読取装置19によって読取られる分割エリアが1つ分右側に移動する。
S204では、毎回、その検出部分に、Aグループ、Bグループ、Cグループ、Dグループ、Eグループ、Fグループ、Gグループのいずれかのスタートマーク36が存在するか否かの検出が行われる。図9(b)の状態では、左端の部分には、Aグループ、Bグループ、Cグループ、Dグループ、Eグループ、Fグループ、及びGグループのいずれのスタートマーク36も存在しないので、次に、制御処理はS205へと移行する。
S206では、コード終了位置(コード終了位置とは、情報シンボル18が終了する位置、つまり、情報シンボル18の幅)の確認が行われる。ここで、コード終了位置の確認とは、情報シンボル18の終了位置が反射率の差によって検出されることであり、スタートマーク36からの距離(情報シンボル18の幅)を考慮した検出が行われるものではない。
次に、S202では、読取りが行われる分割エリアが、1番目(1/400)から2番目(2/400)に移動される。そして、S203では、400の分割エリア全ての読み取りが終了したか否かが判定されるが、未だ全ての分割エリアの読取りが終了していないため、制御処理はS204へと移動する。
このようにして、400回の検出が行われることになる。
そして、S208では、スタートマーク36が確認済(FLAG0=1)か否かの検出が行われる。ここで、スタートマーク36が検出済みであると判定された場合、制御処理はS210へと移行し、有効なコード領域であるとして読取制御部261内のデータベースに登録される。図9(b)に示す状態では、スタートマーク36fの検出時にS207においてスタートマーク検出済み(FLAG0=1)に設定されているため、コード領域A4が有効なコード領域であるとしてデータベースに登録される。
このように本実施の形態2では、1〜3番目のコード領域については、次に読取られるコード領域(2〜4番目のコード領域)のスタートマークを用いてコード領域の終了が検出される。また、4番目のコード領域については、実施の形態1と同様に情報シンボル18(A、B、C、D、E、F、G)の終了位置を用いてコード領域の終了が検出される。
次に、図11のS213において、登録された前記上段のコード領域A2、A3、A4、B1、C1、C2、C3、C4と、下段のコード領域D4、E1、E2、E3、F3、F4、G1、G2から、4つのコード領域毎に最も読取領域37のセンター37aに近いものが選択される。
次に、2番目のコード領域(A2、B2、C2、D2、E2、F2、G2)としては、コード領域A2、C2、E2、G2)が登録されているので、その内から最も読取エリア37のセンター37aに近いコード領域E2が選択される。
さらにまた、4番目のコード領域(A4、B4、C4、D4、E4、F4、G4)としては、コード領域A4、C4、D4、F4が登録されているので、その内から最も読取エリア37のセンター37aに近いコード領域A4が選択される。
ここで、図13(a)のデータベース38には、各コード領域のスタートマークのX座標が示されており、このスタートマークのX座標から、各コード領域の、読取エリア37のセンター37aからの距離が演算される。具体的には、読取エリア37は400分割されているため、センターのX座標は200となる。そして、センター37aよりも右側に位置するコード領域では、そのスタートマークの位置がセンター37aとの距離を示している。具体的には、図13(a)では、コード領域C1がセンター37aよりも右側に位置し、そのセンター37aからの距離は、238−200で求められ、38となる。又、コード領域G1もセンター37aよりも右側に位置し、そのセンター37aからの距離は、314−200で求められ、114となる。
また、登録された2番目のコード領域A2、C2、E2、G2は、図14のデータベース39に示すようにデータベース化されているので、この内から読取エリア37におけるセンター37aのX座標(200)に近いものとして、コード領域E2が選択される。
さらにまた、登録された4番目のコード領域A4、C4、D4、F4は、図16のデータベース41に示すようにデータベース化されているので、この内から読取エリア37におけるセンター37aのX座標(200)に近いものとして、コード領域A4が選択される。
次に、図10のS104において、選択されたB1、E2、E3、A4のデコード処理が行われる。その後、図10のS105において、誤り訂正が行われ、誤りがなければ正常終了(図10のS106)される。このS104におけるステップが、情報取得工程の一例に対応する。
[再選択処理]
例えば、図10のS108においては、図12に示すように選択したコード領域B1が判定対象とされ、図13において読取エリア37におけるセンターのX座標(200)に近いコード領域C1と比較される(図12のS301)。そして、B1とC1の情報が一致すれば、左側から1番目のコード領域1はB1で正しいとされる(図12のS307)。そして、図12のS308でコード領域1の確認が完了する。
続いて、制御処理は図10のS104へと戻り、再び、図10のS104、及びS105で誤り訂正が行われる。その結果、誤りがあれば、制御処理は図10のS107へと進むが、このときは2回目であるので、図10のS113へと移行し、異常終了ということになる。
しかし、図12のS302においてB1=E1でない場合には、図12のS303において、E1の次にセンター37aに近いG1がB1と比較される。そして、B1=G1であれば、上述した図12のS307からS308へと制御処理が移行する。
また、図12のS304において、C1=E1でない場合には、図12のS305において、C1と、E1の次にセンター37aに近いG1が比較される。そして、C1=G1であれば、図12のS310においてコード領域1をC1とし、上述した図12のS308へと制御処理が移行する。
また、S306において、E1=G1でなければ、S308において、再選択処理の終了が行われる。
[作用効果]
以上のように、本実施の形態では情報シンボルを分割することにより、より情報読取装置の受光素子に近い位置(読取りセンターに近く)に存在するコード領域を選択して情報の読取りことが出来るため、より正確に情報を読取ることが可能となる。すなわち、実施の形態1において選択された情報シンボル18は図6(b)においてcで示されたものであるが、cの右端近傍の領域は湾曲が大きい。対して、本実施の形態2では情報シンボル18の右端近傍の領域(コード領域4)は、コード領域A4を用いて読取られるため、より平面に近い状態で情報を読取ることが可能となる。
しかしながら、本実施の形態のようにエッジライン34を設け、エッジライン34を検出することによって、コード領域E4とコード領域F2は、データベースに登録に登録されないため、デコードの対象とならず、適切に情報を読取ることが可能となる。
また、誤りが発見された際の再選択処理においても、よりセンターに近い位置のコード領域を選択することによって、より正確な読取りを行うことが出来る。
(実施の形態3)
図17及び図18は、本発明の実施の形態3を示すものである。この実施の形態3では、情報シンボル18を16のコード領域に分割したものである。以降の説明を理解しやすくするために、読取エリア37に存在する情報シンボル18はA(A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11、A12、A13、A14、A15、A16)、B(B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16)、C(C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14、C15、C16)、D(D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12、D13、D14、D15、D16)、E(E1、E2、E3、E4、E5、E6、E7、E8、E9、E10、E11、E12、E13、E14、E15、E16)、F(F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、F10、F11、F12、F13、F14、F15、F16)、G(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8、G9、G10、G11、G12、G13、G14、G15、G16)と表示する。
また、各情報シンボル18が16分割されているので、上段には、A2、A3、A4、B1、C1、C2、C3、C4、A6、A7、A8、B5、C5、C6、C7、C8、A10、A11、A12、B9、C9、C10、C11、C12、A14、A15、A16、B13、C13、C14、C15、C16が存在している。
なお、このように、情報シンボル18を16分割した場合には、スタートマーク36(36b、36c、36d、36e、36f)は、上下のエリアにおいて、シート状部材33の長手方向の区分を示すだけのものとなっている。
さらに、3番目のコード領域(A3〜G3)としては、E3が選択され、また、4番目のコード領域(A4〜G4)としては、A4が選択される。
7番目のコード領域(A7〜G7)としては、E7が選択され、8番目のコード領域(A8〜G8)としては、A8が選択される。
9番目のコード領域(A9〜G9)としては、B9が選択され、10番目のコード領域(A10〜G10)としては、E10が選択される。
13番目のコード領域(A13〜G13)としては、B13が選択され、14番目のコード領域(A14〜G14)としては、E14が選択される。
15番目のコード領域(A15〜G15)としては、E15が選択され、16番目のコード領域(A16〜G16)としては、A16が選択される。
なお、この読取動作の詳細については、実施の形態2とほぼ同様な構成で行われるので、適宜省略して説明する。
図18は、本発明にかかる実施の形態3における情報読取装置の動作のフローチャートである。図18に示すように、S401(S101と同様)のステップが実行され、S402においてデータベース作成処理が行われる。ここで、16分割されたコード領域1〜16に対応させるコード領域の選択が行われる。
次に、S404において二次元デコード処理が行われ、S405において誤り訂正が行われ、誤りがなければS406において正常終了される。尚、センターライン36と垂直な方向における各コード領域の座標は予め設定されており、その設定に従って各コード領域がデコードされる。
続いて、S408〜S424において、コード領域1〜16の再選択処理が行われる。このコード領域の再選択処理は、16個に分割されたコード領域一つずつに対して行われる。この再選択処理は、実施の形態2と同様であるため省略する。
すなわち、本実施の形態3では、実施の形態2よりも更に細かく分割されているため、再選択処理時に、より小さい領域で再選択を行うことが出来るので、ゴミや汚れの影響が小さくなる。
また、上記(実施の形態1から3)においては、センターライン35の両側に前記情報シンボル18を複数個配置したが、帯状のシート状部材33の長手方向に複数の情報シンボル18を複数個配置してもよい。この場合、センターライン35は、長手方向に並んだ複数の情報シンボル18の上辺側もしくは下辺側に設けられることとなる。
また、上記実施の形態1〜3では、情報記録媒体を貼り付ける対象である柱状本体として薬剤シリンジ本体100を例に挙げて説明したが、薬剤シリンジに限らなくてもよい。例えば、血液試料、化学試料、サンプルなどを入れるための試験管等に、上述した情報記録媒体が貼り付けられても良い。さらに、柱状本体として内容物を入れる容器に限らず、製品自体であってもよい。すなわち、製品の識別番号、ロット番号等の情報が記録されている情報記録媒体が製品自体に巻きつけられていてもよい。また、柱状本外としては筒状に限られず、四角柱、六角柱等であってもよい。
又、上記実施の形態1では、第1情報シンボル選択工程において選択された情報シンボルが複数あった場合、第2情報シンボル選択工程において読取エリア37のセンター37aに近い情報シンボルが選択されているが、第1情報シンボル選択工程において選択された情報シンボルが1つの場合には、第2情報シンボル選択工程が行われなくてもよい。又、第1情報シンボル選択工程において、1つの情報シンボルが選択されると、例え、登録可能な情報シンボルが存在していたとしても第1情報シンボル選択工程を終了し、その選択された情報シンボルのデコード処理が行われてもよい。
又、上記実施の形態2では、第1情報領域選択工程において情報領域として選択された領域が複数あった場合、第2情報領域選択工程において読取エリア37のセンター37aに近い領域(コード領域)が選択されているが、第1情報領域選択工程において選択された領域(コード領域)が1つの場合には、第2情報領域選択工程が行われなくてもよい。又、第1情報領域選択工程で、情報シンボルの所定の情報領域として、1つの領域(コード領域)が選択された場合、例え他に登録可能な領域が存在していたとしても第1情報シンボル選択工程を終了し、第2情報領域選択工程も行われなくてもよい。要するに、シート状部材33の端と重なっている又はシート状部材33の端で途切れている情報領域(コード領域)を選択せず、シート状部材33の端と重なっていない且つシート状部材33の端で途切れていない情報領域(コード領域)を選択することが出来さえすればよい。
尚、上述した実施の形態の情報読取り方法の各ステップ、処理、工程等の全部または一部は、例えばプログラムを用いて実現されてもよい。そして、上記実施の形態1〜3の情報読取り方法の各ステップ、処理、工程等の全部または一部は、コンピュータにおいて、中央演算装置(CPU)により行われても良い。上記プログラムはコンピュータと協働して動作する。
(1)
シート状部材と、
前記シート状部材の表面に複数個表示され、それぞれ同一の情報を有する情報シンボルと、
前記シート状部材の一端側と他端側の少なくとも一方に設けられた、前記情報シンボルを読取る情報読取装置に前記シート状部材の端を認識させるための端認識部とを備えた、情報記録媒体。
前記端認識部は、前記シート状部材に形成されたエッジラインである、上記(1)に記載の情報記録媒体。
(3)
前記エッジラインは、前記情報読取装置による読取り方向に略直交する方向に形成されている、上記(2)に記載の情報記録媒体。
前記シート状部材の前記情報読取装置による読取り方向に沿った中心軸部分には、前記エッジラインに略直交する方向に形成されたセンターラインが設けられ、
前記センターラインの両側に前記情報シンボルが配置された、上記(2)に記載の情報記録媒体。
(5)
前記センターラインの両側には、それぞれスタートマークが設けられ、
前記センターラインの両側において、それぞれの前記スタートマークから前記情報シンボルが表示されている、上記(4)に記載の情報記録媒体である。
前記情報シンボルは、複数個の領域に分割されている、上記(1)から(5)のいずれか一つに記載の情報記録媒体。
(7)
前記情報シンボルは、前記情報読取装置の読取り方向に向けて、複数個の領域に分割されている、上記(6)に記載の情報記録媒体。
前記情報シンボルは、前記情報読取装置の読取り方向と略直交する方向に向けて、複数個の領域に分割されている、上記(1)から(7)のいずれか一つに記載の情報記録媒体。
(9)
前記シート状部材の裏面側に、接着層が設けられた、上記(1)から(8)のいずれか一つに記載の情報記録媒体。
上記(1)から(9)のいずれか一つに記載の情報記録媒体と、
外周面に前記情報記録媒体が貼り付けられる柱状本体とを備え、
前記情報記録媒体は、前記シート状部材の一端又は他端が、その表面に重なるように前記柱状本体に巻き付けられている、柱状体。
(11)
前記柱状本体は、筒状である、上記(10)に記載の柱状体。
上記(10)または(11)に記載の柱状体の情報記録媒体に光を照射する発光素子と、
前記情報記録媒体からの反射光を受光する受光素子と、
前記受光素子に接続された読取制御部とを備え、
前記読取制御部は、前記シート状部材の前記端と重なっていない且つ前記端によって途切れていない前記情報シンボルからの読取情報を有効とする、情報読取装置。
前記読取制御部は、前記受光素子に近接する前記情報シンボルからの読取情報を有効とする、上記(12)に記載の情報読取装置。
(14)
上記(12)または(13)に記載の情報読取装置を用い、前記情報読取装置による読取情報から薬剤投与制御を行う薬剤投与制御部を備えた、薬剤投与装置。
シート状部材と、前記シート状部材の表面に複数個表示され、それぞれ同一の情報を有する情報シンボルと、前記シート状部材の一端側と他端側の少なくとも一方に設けられ、前記情報シンボルを読取る情報読取装置に前記シート状部材の端を認識させるための端認識部とを有する情報記録媒体と、外周面に前記情報記録媒体が貼付けられる柱状本体とを備え、前記情報記録媒体は、前記シート状部材の一端又は他端が、その表面に重なるように前記柱状本体に巻き付けられている、柱状体の前記情報記録媒体の情報を読取る情報読取り方法であって、
前記シート状部材の端と重なっている又は前記シート状部材の端で途切れている前記情報シンボルを選択せず、前記シート状部材の端と重なっていない且つ前記シート状部材の端で途切れていない情報シンボルを選択する第1情報シンボル選択工程と、
前記第1情報シンボル選択工程において選択された前記情報シンボルからの読取情報を有効とする情報取得工程とを備えた、情報読取り方法。
前記第1情報シンボル選択工程において選択された情報シンボルが複数存在する場合、前記受光素子に最も近接して配置されている前記情報シンボルを更に選択する第2情報シンボル選択工程を更に備え、
前記情報取得工程は、前記第2情報シンボル選択工程において選択された前記情報シンボルからの読取情報を有効とする、上記(15)に記載の情報読取り方法。
シート状部材と、前記シート状部材の表面に複数個表示され、それぞれ同一の情報を有する情報シンボルと、前記シート状部材の一端側と他端側の少なくとも一方に設けられ、前記情報シンボルを読取る情報読取装置に前記シート状部材の端を認識させるための端認識部とを有する情報記録媒体と、外周面に前記情報記録媒体が貼付けられた柱状本体とを備え、前記情報記録媒体は、前記シート状部材の一端又は他端が、その表面に重なるように前記柱状本体に巻き付けられており、前記情報シンボルは、前記情報読取装置の読取り方向に向けて、複数個の領域に分割されている、柱状体の前記情報記録媒体の情報を読取る情報読取り方法であって、
前記シート状部材の端と重なっている又は前記シート状部材の端で途切れている前記情報シンボルの領域を選択せず、前記シート状部材の端と重なっていない且つ前記シート状部材の端で途切れていない前記情報シンボルの領域を情報領域として選択する第1情報領域選択工程と、
前記第1情報領域選択工程において選択された情報領域を組み合わせて得られた前記情報シンボルからの読取情報を有効とする情報取得工程とを備えた、情報読取り方法。
前記分割された各々の領域において、前記第1情報領域選択工程において選択された情報領域が複数存在する場合、前記受光素子に最も近接して配置されている前記情報領域を選択する第2情報領域選択工程を更に備え、
前記情報取得工程は、前記第2情報領域選択工程において選択された情報領域を組み合わせて得られた前記情報シンボルからの読取情報を有効とする、上記(17)に記載の情報読取り方法。
上記(15)に記載の情報読取り方法の、前記第1情報シンボル選択工程と、前記情報取得工程をコンピュータに実行させるプログラム。
(20)
上記(17)に記載の情報読取り方法の、前記第1情報領域選択工程と、前記情報取得工程とをコンピュータに実行させるプログラム。
上記(19)又は(20)に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
2 筐体
3 先端キャップ
4 確認窓
5 電源ボタン
6 エア抜きボタン
7 完了ボタン
8 薬剤投与ボタン
9 表示部
10 薬剤シリンジ
11 インナーケース
12 注射針
13 先端開口部
14 ピストン駆動用モータ
15 ピストンユニット
16 充電式電池
17 情報記録媒体
18 情報シンボル
19 情報読取装置
20 位置検出手段
21 フォトセンサ
22 フォトセンサ
23 遮蔽板
24 ケース
25 スライドモータ
26 制御部
27 モータドライブ回路
28 エンコーダ
29 サウンダ
30 バイブレータ
31 発光素子
32 受光素子
33 シート状部材
34 エッジライン
35 センターライン
36 スタートマーク
36a スタートマーク
36b スタートマーク
36c スタートマーク
36d スタートマーク
36e スタートマーク
36f スタートマーク
37 読取エリア
38 データベース
39 データベース
40 データベース
41 データベース
100 薬剤シリンジ本体
261 読取制御部
262 薬剤投与制御部
Claims (10)
- 柱状体に設けられた情報記録媒体から情報を読み取る情報読取装置であって、
前記情報記録媒体は、シート状部材と、前記シート状部材の表面に複数個表示され、それぞれ同一の情報を有する情報シンボルと、前記シート状部材の一端側と他端側の少なくとも一方に設けられた、前記情報シンボルを読取る情報読取装置に前記シート状部材の端を認識させるための端認識部とを有し、
前記柱状体は、前記情報記録媒体と、外周面に前記情報記録媒体が貼り付けられる柱状本体とを有し、
前記情報記録媒体は、前記シート状部材の一端又は他端が、その表面に重なるように前記柱状本体に巻き付けられており、
この情報記録媒体は、前記柱状体の前記情報記録媒体に光を照射する発光素子と、
前記情報記録媒体からの反射光を受光する受光素子と、
前記受光素子に接続された読取制御部とを備え、
前記読取制御部は、前記シート状部材の前記端と重なっていない且つ前記端によって途切れていない前記情報シンボルからの読取情報を有効とする、情報読取装置。 - 前記読取制御部は、前記受光素子に近接する前記情報シンボルからの読取情報を有効とする、請求項1に記載の情報読取装置。
- 請求項1または請求項2に記載の情報読取装置を用い、前記情報読取装置による読取情報から薬剤投与制御を行う薬剤投与制御部を備えた、薬剤投与装置。
- シート状部材と、前記シート状部材の表面に複数個表示され、それぞれ同一の情報を有する情報シンボルと、前記シート状部材の一端側と他端側の少なくとも一方に設けられ、前記情報シンボルを読取る情報読取装置に前記シート状部材の端を認識させるための端認識部とを有する情報記録媒体と、外周面に前記情報記録媒体が貼付けられる柱状本体とを備え、前記情報記録媒体は、前記シート状部材の一端又は他端が、その表面に重なるように前記柱状本体に巻き付けられている、柱状体の前記情報記録媒体の情報を読取る情報読取り方法であって、
前記シート状部材の端と重なっている又は前記シート状部材の端で途切れている前記情報シンボルを選択せず、前記シート状部材の端と重なっていない且つ前記シート状部材の端で途切れていない情報シンボルを選択する第1情報シンボル選択工程と、
前記第1情報シンボル選択工程において選択された前記情報シンボルからの読取情報を有効とする情報取得工程とを備えた、情報読取り方法。 - 前記第1情報シンボル選択工程において選択された情報シンボルが複数存在する場合、前記受光素子に最も近接して配置されている前記情報シンボルを更に選択する第2情報シンボル選択工程を更に備え、
前記情報取得工程は、前記第2情報シンボル選択工程において選択された前記情報シンボルからの読取情報を有効とする、請求項4記載の情報読取り方法。 - シート状部材と、前記シート状部材の表面に複数個表示され、それぞれ同一の情報を有する情報シンボルと、前記シート状部材の一端側と他端側の少なくとも一方に設けられ、前記情報シンボルを読取る情報読取装置に前記シート状部材の端を認識させるための端認識部とを有する情報記録媒体と、外周面に前記情報記録媒体が貼付けられた柱状本体とを備え、前記情報記録媒体は、前記シート状部材の一端又は他端が、その表面に重なるように前記柱状本体に巻き付けられており、前記情報シンボルは、前記情報読取装置の読取り方向に向けて、複数個の領域に分割されている、柱状体の前記情報記録媒体の情報を読取る情報読取り方法であって、
前記シート状部材の端と重なっている又は前記シート状部材の端で途切れている前記情報シンボルの領域を選択せず、前記シート状部材の端と重なっていない且つ前記シート状部材の端で途切れていない前記情報シンボルの領域を情報領域として選択する第1情報領域選択工程と、
前記第1情報領域選択工程において選択された情報領域を組み合わせて得られた前記情報シンボルからの読取情報を有効とする情報取得工程とを備えた、情報読取り方法。 - 前記分割された各々の領域において、前記第1情報領域選択工程において選択された情報領域が複数存在する場合、前記受光素子に最も近接して配置されている前記情報領域を選択する第2情報領域選択工程を更に備え、
前記情報取得工程は、前記第2情報領域選択工程において選択された情報領域を組み合わせて得られた前記情報シンボルからの読取情報を有効とする、請求項6記載の情報読取り方法。 - 請求項4記載の情報読取り方法の、前記第1情報シンボル選択工程と、前記情報取得工程をコンピュータに実行させるプログラム。
- 請求項6記載の情報読取り方法の、前記第1情報領域選択工程と、前記情報取得工程とをコンピュータに実行させるプログラム。
- 請求項8又は請求項9記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
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