JP2003523851A - 硬化したタイヤから分解可能な環状支持体を取り外す方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 環状支持体（１）は、ほぼＵ字形の本体と、フランジ（２４）とカウンターフランジ（２５）との間に係合される取付板（２２）とをそれぞれが有する周方向に分布したセクタを備える。セクタ（２ａ、２ｂ）の整合によって、加硫時には、タイヤ（５）の内面から短い距離にある環状支持体の内面全体をなめる蒸気流が作られ、効率的で均一な熱伝達が確保される。環状支持体（１）の取り外しでは、各セクタは、フランジ（２４）とカウンタフランジ（２５）の解除後、タイヤ（５）のショルダ領域の近くにそれぞれ配された両方の軸（Ｋ、Ｋ’）を中心とする角度振動と組み合わされた求心的な径方向の動作によってタイヤから抜き取られる。高圧動作流体をタイヤ（５）と環状支持体（１）との間に導入してタイヤ自体の一次分離を起こすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、幾何学的基準軸を中心にして周方向に分布され、かつセクタに対し
て軸方向に両側の位置で係合するフランジとカウンタフランジとによって互いに
締結される複数のセクタを備える、硬化したタイヤを保持する環状支持体を、解
体ステーションに配置するステップと、カウンタフランジをフランジから外すス
テップと、フランジとカウンタフランジを上記セクタから離れるように軸方向に
移動させるステップと、求心的な径方向の並進動作（a centripetal radial tra
nslation movement）によってタイヤから各セクタを取り外すステップとを含む
タイプの、硬化したタイヤから分解可能な環状支持体を取り外す方法に関する。

【０００２】 車両車輪用タイヤの生産は、基本的に、タイヤの各構造要素が所定順序に従っ
て組み立てられる製造ステップと、金型に入れて熱を同時に管理することによっ
て、上記構造要素の形成に使用されるエラストマー的材料の分子的架橋が起こり
、その結果、タイヤ自体の構造的および寸法的安定性をもたらすその後の加硫ス
テップとを伴う。

【０００３】 この説明の目的から、「エラストマー的材料」という用語によって、ゴム混合
物全体、つまり、少なくとも１つの原ポリマーに補強充填剤と各種工程添加物を
適宜に混合して形成したアセンブリであることが意図されていることを指摘する
べきである。

【０００４】 従来の生産方法は基本的に、カーカスプライ、タイヤビード用の固定環状構造
体、ベルト構造体、サイドウォール、トレッドバンドなどのタイヤの各要素がま
ずは別々に作製された後、タイヤ製造工程で順次組み立てられることを要する。

【０００５】 しかし、本件出願人の現在の傾向は、半製品の生産と保管の最小化、あるいは
その排除を可能にする製造方法を取ることである。

【０００６】 実際、所定の順序に従って製造されるタイヤ上での直接形成での各構成部品の
作製を可能にする新しい工程ソリューションを対象として、現在、研究開発が行
われている。

【０００７】 これに関して、タイヤ製造時の各構成部品の組み立てを剛直な環状支持体上で
行い、次に、かかる環状支持体を硬化されるタイヤと一緒に加硫プレスの中に導
く製造工程が、最近、本件出願人によって提案・開発された。加硫が完了すると
、剛直な環状支持体は、加硫ユニットからあらかじめ抜き取ったタイヤから取り
外す必要がある。

【０００８】 この取り外しを可能にするため、タイヤビードの間に画定されたスペースの中
を通ってタイヤ自体から外されるよう、タイヤの回転軸に向かう径方向に個々に
収縮させるのに適した複数の周方向のセクタで構成された、折畳可能な（collap
sible）または分解可能な環状支持体が通常使用される。

【０００９】 このような分解可能な環状支持体は米国特許第４，１０６，８８８号などに記
載されているが、この特許では、互いに交互になるよう配置され、各リンケージ
に接続された、第一および第二系列の周方向のセクタの存在が考慮されている。
かかるリンケージは、第一ステップでは、第一系列に属するセクタのタイヤの内
側への径方向の並進動作を実行し、このタイヤから上記の各セクタを軸方向に抜
き取って、後続ステップで達成される第二系列に属する各セクタの径方向の並進
動作に必要なスペースを解放する。

【００１０】 各セクタの径方向の並進動作時にあまりにも多くの応力がタイヤにかかるのを
避けるため、適切なグリップ要素が、タイヤビードを互いに軸方向に互いに大き
く開かせて、干渉のない状態での各セクタの抜き取りを可能にする。

【００１１】 文献ＵＳ第４，１１６，５９６号では、タイヤに対する応力を制限するために
、各セクタには径方向に収縮できる構造が与えられており、タイヤビードを大き
く開きすぎなくても上記セクタがタイヤビード間を通過できるようになっている
。

【００１２】 文献ＥＰ ８９３ ２３７号では、環状支持体の中を軸方向に延在する円筒形
スリーブによって環状支持体の両側で軸スラスト関係（axial thrust relations
hip）になるように保持される２つの軸方向に反対の環状フランジによって、周
方向セクタ間の相互接続が確保される分解可能な環状支持体を開示している。円
筒形スリーブの片端が周方向支台（circumferential abutment）によって各フラ
ンジの１つを押す（acts against one of the flanges）のに対して、他端がネ
ジ止めまたは差込みカップリングによって他のフランジに動作可能に係合する（
gets operatively in engagement）。

【００１３】 硬化したタイヤからの環状支持体を取り外すには、それまでにタイヤの係合が
実行された解体ステーションで、円筒形スリーブはフランジの１つと一緒にカウ
ンタフランジから外され、隣接した組立ステーションでそれまでに配置されたカ
ウンタフランジおよび各周方向セクタと連結されて、後で移動することになる新
しい環状支持体を構成する。このタイヤは、環状支持体の周方向セクタと一緒に
、組立ステーションへのカウンタフランジの移送を可能にするために解体ステー
ションから一時的に取り外される。移送が完了すると、タイヤは、解体ステーシ
ョンに再度係合されて、周方向セクタの取り外しを可能にする。各セクタは、求
心的な径方向の動きによってタイヤから抜き取られて、組立ステーション内に配
置された各支持要素上に移送される。すべてのセクタが組立ステーションに移送
されたら、各支持要素はその径方向の動きによって周方向へ互いに近づき、解体
ステーションに移送された後続タイヤと結合された環状支持体から取り外された
、各フランジを伴う新しいスリーブと係合する準備ができる。

【００１４】 本発明では、タイヤから抜き取るセクタに、タイヤ内で回転動作を与えること
によって、タイヤに異常な応力がかかるリスクを激減することができ、その結果
、加硫ユニットから抜き出し直後でタイヤがまだ熱いときでも、各セクタを抜き
出すことを可能にする。

【００１５】 特に、上記の求心的な径方向の動作と同時に、上記幾何学的基準軸に対する径
方向にほぼ垂直であり、タイヤの赤道面に対して軸方向にオフセットされた子午
面内に位置する軸を中心に生じる角度回転動作が、上記セクタのうち少なくとも
１つに伝達されることを特徴とする、硬化タイヤから分解可能な環状支持体を取
り外す方法が本発明の対象である。

【００１６】 さらに詳細に言うと、上記の角度回転動作は、赤道面に対して両側に位置する
第一および第二振動軸を中心としたセクタの角度振動の少なくとも１つの第一お
よび第二連続ステップにおいて、反対方向に実行されるのが好ましい。

【００１７】 また、求心的な径方向の並進動作が開始する前に角度回転動作が少なくとも部
分的に実行されるようになっているのも好ましい。

【００１８】 タイヤから各セクタを取り外すとき、他セクタをタイヤに係合された状態に剛
直に保持する（rigidly retaining）ステップが実行されるのが有利である。

【００１９】 優先的な実施形態では、環状支持体は、前記幾何学的基準軸から離れる径方向
へ拡開しない端側面（end sides that do not diverge radially away from sai
d geometric reference axis）で周方向に区切られた第一系列のセクタと、上記
第一系列に属する２つのセクタ間に置かれる第二系列のセクタとを備え、上記角
度回転動作は少なくとも第一系列に属するセクタに伝達される。

【００２０】 第二系列に属するセクタの取り外しは、第一系列に属する全セクタの取り外し
の後に実行されるのが好ましい。

【００２１】 本発明の更なる態様では、タイヤから各セクタを取り外す前に、タイヤの内面
と環状支持体の外面との間に流体の流れを作るステップも設けられる。

【００２２】 さらに詳細に言うと、タイヤに対して加硫ステップが先行して実行された金型
が開くと同時に、流体の流れが作られる。

【００２３】 また、先行の作業サイクルで解体された環状支持体から先行してピックアップ
された補助カウンタフランジが配置された再組立ステーションに、上記の取り外
しステップと同時に、各セクタを移送するステップと、全セクタの移送完了後に
再組立ステーションに上記フランジを移送するステップと、上記フランジを上記
補助カウンタフランジと係合して再組立ステーションで環状支持体を再度組み立
てるステップと、組み立てられた環状支持体を再組立ステーションから取り外す
ステップと、上記カウンタフランジを上記再組立ステーションに移送し、後続の
作業サイクルで取り外したドラムを再組立するのにカウンタフランジを使用する
ステップと、が実行されるのが好ましい。

【００２４】 本発明に従って硬化タイヤから分解可能な環状支持体を取り外す方法の好適か
つ非排他的な実施形態の詳細説明から、更なる特徴と利点がより明らかとなる。
以下の説明では、非限定的な例として示された添付図面を参照する。

【００２５】 図面を参照して、本発明に基づく方法に従って車両車輪のタイヤの製造に採用
される環状支持体は、一般的に参照番号１で識別される。

【００２６】 環状支持体１は、共通の幾何学的基準軸Ｙを中心に周方向に分布された複数の
セクタ２ａ、２ｂを含む。セクタ２ａ、２ｂはそれぞれ、２つの各周方向閉込め
面（circumferential confinement sides）３ａ、３ｂの間で周方向に画定され
る。これらは、周方向に続くセクタ２ａ、２ｂの周方向閉込め面の１つを支え（
bear）、先行する製造工程で、またその後の図６に示す金型６内で実行された加
硫工程で、その構成部品の完成および／または組立によってそれまでに形成され
た、処理対象タイヤ５の内部形状をほぼ再現する連続外面４を画定する。

【００２７】 例として、タイヤ５の製造は、同一出願人の名義の文献ＥＰ ９２８ ６８０
に記載された手順などに従って実行することができる。そしてまた、加硫工程は
その内容が本明細書に完全に組み入れられたとみなされる同一出願人の名義の特
許出願ＥＰ第９９８３０４０５．９号の定め（provision）に従って実行できる
。

【００２８】 図６に示すように、加硫金型６は、基本的に、その周りに周方向に分布されそ
れぞれが例えばタイヤ５の赤道面Ｘなどの近くで上半分と下半分の２つの半分部
分（halves）７ａ、７ｂに分けられたセクタのクラウンと、軸方向両側のチーク
８の対、つまり上側チーク８ａと下側チーク８ｂとを含む。セクタ７ａ、７ｂは
、タイヤ５上の径方向外側の位置で働いて、タイヤトレッドバンド９の成形を行
う。そしてまた、チーク８ａ、８ｂは、タイヤ５に側面から働いて各サイドウォ
ール１０ａ、１０ｂの成形を行う。各チーク８ａ、８ｂはさらに、環状支持体１
の内部周方向縁部１２ａ、１２ｂとスラスト関係で協働していわゆるタイヤビー
ド１３ａ、１３ｂを画定する、周方向内側部分１１ａ、１１ｂを有する。

【００２９】 図４に明確に示すように、環状支持体１の周方向延在部に沿って、それぞれ２
ａおよび２ｂによって示される第一系列と第二系列のセクタが好適に識別される
。第一系列に属するセクタ２ａは、互いにほぼ平行かまたは幾何学軸Ｙの方へ少
し拡開した（diverging）それぞれの周方向閉込め面３ａを有しており、いずれ
にせよ上記面は上記幾何学軸から離れる方へ拡開していない。そしてまた、第二
系列に属するセクタ２ｂは、幾何学的基準軸Ｙの方へ収束する（converging）各
周方向閉込め面３ｂを有しており、第一系列に属するセクタ２ａより大きな周方
向延在部を有するのが好ましい。

【００３０】 第一および第二系列に属するセクタ２ａ、２ｂは、図４から明確に示されてい
るように、環状支持体の周方向延在部上でそれぞれ交互に配置される。

【００３１】 好適には、周方向セクタ２ａ、２ｂはそれぞれ断面でみると、他のセクタ２ａ
、２ｂとともに環状支持体１の外面４を画定するのに協働する外面１４と、幾何
学的基準軸にほぼ面し、外面１４の展開線（the extension line）にほぼ平行な
展開線に沿って延在する内面１５との間に画定された、ほぼＵ字形の輪郭を有す
る。結論として、個々のセクタ２ａ、２ｂの形状は、環状支持体１全体に、幾何
学的基準軸Ｙの方へ完全に開いており、金型６内部でのタイヤ加硫時にタイヤ５
への効率的かつ均一な熱伝達を達成するための重要な利点をもたらす、内部中空
構造を与える。

【００３２】 事実、環状支持体１内に、環状支持体自体の外面４から短い距離にあるセクタ
２ａ、２ｂの内面１４をなめる蒸気またはその他の動作流体の流れを作り、各セ
クタ２ａ、２ｂの本体の薄い肉厚によってタイヤ５への熱伝導を容易にすること
が可能である。

【００３３】 熱伝導をさらに促進するため、個々のセクタ２ａ、２ｂはアルミニウム合金で
作製するのが好ましい。

【００３４】 環状支持体１の上部に配置された内部周方向縁部１２ａにおいて幾何学軸Ｙか
ら径方向に延在する一連の供給ノズル１６ａから、金型６に蒸気またはその他の
加熱流体が導かれるのが好ましい。

【００３５】 その結果、このように作られた蒸気の流れは、タイヤ５の上部サイドウォール
１０ａで各セクタ２ａ、２ｂの内面１４をなめてから下方へ逸れて、トレッドバ
ンド９の径方向内側の領域で環状支持体１をなめる。次に、蒸気の流れは基準軸
Ｙの方へさらに逸れて、下部サイドウォール１０ｂの領域で環状支持体１をなめ
た後、金型下部に周方向に分布した一連の排出ノズル１０ｂによって金型６から
抜き出される。上記の結果として、環状支持体１の内面全体は、蒸気の流れによ
って均一になめられる。この蒸気の流れに、幾何学軸に対する径方向に対して適
切な傾斜を吸気ノズル１６ａに与えることによって、幾何学軸Ｙを中心とした回
転動作を伝達してもよい。

【００３６】 加硫工程時に環状支持体１の外面４とタイヤ５の内面との間に作られる拡散隙
間（a diffusion gap）１９に圧力下の蒸気が達するように、タイヤ５のトレッ
ドバンド９の径方向内側の領域で各セクタ２ａ、２ｂに貫通穴１８を形成するの
が有利である。

【００３７】 環状支持体１の下側部分で与えられた偏り（deviation）によって蒸気の流れ
に誘発された乱流が、タイヤ５の下側サイドウォール１０ｂ近くの環状支持体内
に蓄積される結露によって形成される水の除去を促進する。結露水の除去は、各
セクタ２ａ、２ｂの内面に、幾何学軸Ｙから離れる方に赤道面Ｘへ徐々に収束す
る方向に環状支持体１の対応内部周方向縁部１２ｂから延在するドレン部分２０
を配置することによりさらに促進できる。個々のセクタ２ａ、２ｂ上でのドレン
部分２０の存在は、環状支持体１内で、金型６内に配置された排出ノズル１６ｂ
の方へ下降する円錐形ドレン面を画定し、加硫工程で形成される結露水を上記ノ
ズルへと運ぶ。

【００３８】 タイヤ５の製造および硬化のための各工程では、各セクタ２ａ、２ｂについて
、できれば赤道面Ｘまたは幾何学的基準軸Ｙにほぼ垂直なその他の平面内でセク
タ２ａ、２ｂの内面から径方向に突出する少なくとも１つの取付板２２を含む係
合装置２１によって、セクタ２ａ、２ｂの相互配置が設定される。各取付板２２
には、上述のように、加硫時に金型６で作られた蒸気の流れを邪魔しないように
、各セクタ２ａ、２ｂの内面１４の近くに形成された１つ以上の貫通スロット２
３を設けるのが好ましい。取付板２２は、セクタ２ａ、２ｂの相互締結を実行す
るために、軸方向に対向する位置で相互に係合するように適合されたフランジ２
４とカウンタフランジ２５との間に係合されるのに向いている。少なくとも１つ
の取付要素２６がフランジ２４に結合されているのが好ましい。かかる取付要素
２６は、幾何学軸Ｙと同軸のシャンクの形状に作成され、またロボットアームあ
るいはタイヤ製造・硬化ラインでそれをハンドリングするためのその他の装置に
よって環状支持体１の係合を実行するのに使用するテーパ端部２６ａが設けられ
ているのが好ましい。

【００３９】 セクタ２ａ、２ｂの取付板２２は、径方向に内部の位置に、各接続ピン２８を
軸方向に装着するための貫通ハウジング２７を備えており、このピンはフランジ
２４によって剛直に保持され、幾何学的基準軸Ｙの周りに少なくとも１つの周方
向線に沿って分布されるのが好ましい。

【００４０】 接続ピン２８は、各フック要素１７ａと協働する。かかるフック要素１７ａは
、カウンタフランジ２５によって保持され、フランジ２４と反対側において上記
各接続ピンに設けられた端部ヘッド２８ａとそれぞれが動作的に（operatively
）係合するように適合される。

【００４１】 特に、図７に詳細に示すように、各接続ピン２８の端部ヘッド２８ａは、接続
ピン自体を保持するフランジ２４から離れる方へ収束する円錐部分２８ｃの間に
形成された環状溝２８ｂによって画定される。

【００４２】 そしてまた、フック要素１７ａは、カウンタフランジ２５によって保持される
、幾何学的基準軸Ｙを中心とする回転可能な（susceptible of rotation）、少
なくとも１つの閉鎖リング１７上に形成されるのが好ましい。

【００４３】 特に、閉鎖リング１７は、カウンタフランジ２５によって回転自在（rotatabl
y）に保持される、幾何学軸Ｙの周囲に分布されたガイドおよび支持ローラ２９
上に配置され、フック要素１７ａは基本的に、各接続ピン２８の端部ヘッド２８
ａに画定された溝２８ｂの内側で測定できる直径にほぼ相当する幅を有する凹部
３０を備えた、上記リング１７上に存在する径方向の突起によって画定される。
カウンタフランジ２５は、周方向に分布された貫通穴３１を備えており、その各
々に接続ピン２７のうちの１つの端部ヘッド２８ａが入って、各フック要素１７
ａによる後者の係合を可能にする。

【００４４】 このため、閉鎖リング１７は、図５ａに示すように、各フック要素１７ａがカ
ウンタフランジ２５の各貫通穴３１から離れている解除位置と、図５ｂに示すよ
うに、各フック要素１７ａがその各凹部３０を、貫通ハウジング２７を通して装
着された接続ピン２８の溝２８ｂに係合させる閉鎖状態との間で、角度回転され
るのに適する。

【００４５】 係合状態から解除状態への閉鎖リング１７の自由回転を防止し、カウンタフラ
ンジ２５がフランジ２４から偶発的に外れるリスクを排除するために、フランジ
２４とカウンタフランジ２５が相互に係合しているとき、セクタ２ａ、２ｂの取
付板２２に対して軸方向に押し付けるためにバネ要素３３によって働きかけられ
るカウンタブッシュ３２も、係合装置２１に関連づけられるのが好ましい。特に
、カウンタブッシュはカウンタフランジと関連づけられ、それぞれがカウンタフ
ランジ上に配置された貫通ハウジング２７の１つと軸方向に位置合せされた関係
にある。

【００４６】 図７により詳しく示されている通り、バネ要素３３は、各ガイドロッド３３ａ
上に配置された皿ワッシャ（Belleville washers）から構成されるのが好ましい
。かかるガイドロット３３ａは、カウンタフランジ２５に締結され、カウンタブ
ッシュ３２に摺動自在に係合する。

【００４７】 また、フランジ２４とカウンタフランジ２５との間の相互係合が起こるときに
セクタ２ａ、２ｂの正確な相互配置を確保するため、フランジ２４の近くの接続
ピン２８によって保持されるテーパ付き上センタリング部分と、カウンタフラン
ジ２５に対して反対側のカウンタブッシュ３２によって保持される下センタリン
グ部分とに対して動作的に係合するように（to operatively engage）、取付板
２２内に形成される各貫通穴２７の両端を適切にフレア（flared）とするのが好
ましい。

【００４８】 さらに、周方向のセクタ２ａ、２ｂはそれぞれ（図示された例では第一系列に
属する各セクタ２ｂ）、周方向に続くセクタ２ａ、２ｂの周方向閉込め面３ｂに
形成される各センタリング穴３７と動作時に係合するよう、周方向閉込め面３ａ
の少なくとも１つから突出する１つ以上の位置決めプラグ３６を備えていてもよ
い。

【００４９】 また、各取付板２２が、環状支持体１の解体と再組立のために、図面では全体
的に４０で識別される装置に設けられた合い釘（locating pegs）３９によって
動作的に係合する補助取り付けハウジング３８を持つべきことが決められている
。

【００５０】 硬化したタイヤ５からの環状支持体１の取り外しでは、加硫ステップの最後に
、高圧空気流または他の高圧流体の流れが金型６内に作られて、その流れが環状
支持体１の内壁に沿って移動して、その構造的構成内で（in its structural co
nfiguration）既に安定化しているタイヤ５の内面と、環状支持体の外面４との
間に画定された拡散隙間１９に達することを伴うのが好ましい。この空気流と同
時に金型６が開かれて、第一ステップでは、その金型自体の求心的セクタ７ａ、
７ｂが互いから離れる方へ径方向に動く。金型６の開放が続くにつれて、チーク
８ａ、８ｂの軸方向へ離れる動きが発生する。このステップでは、拡散隙間１９
へ導かれた高圧空気は膨張して、環状支持体１の外面４からのタイヤ５の分離を
引き起こす傾向を有し、この分離は上記環状支持体の内部周方向縁部１２ａ、１
２ｂの方へ次第に起こる。この状態は、タイヤ５の内面が環状支持体１の外面４
に固着しすぎた場合に阻害される可能性のある各セクタ２ａ、２ｂのその後の抜
き取りを容易にできるのが有利である。

【００５１】 図６は、金型６が、タイヤ５の抜き取りのためにチーク８ａ、８ｂが互いから
軸方向に離れる直前の瞬間を示したものである。

【００５２】 加硫金型６の開放が完了すると、硬化したタイヤ５を保持する環状支持体１は
、ロボットアームまたは他の適切な装置によって、取付シャンク２６においてピ
ックアップされて、解体・再組立装置４０の一部を構成する解体ステーション４
０ａに移送される。

【００５３】 図１に示すように、環状支持体１が解体ステーション４０ａに係合すると、そ
の中に配置された合い釘３９が各セクタ２ａ、２ｂの取付板２２の中に形成され
た取り付けハウジング３８に入り、それによって、環状支持体の完全にセンタリ
ングされた位置を確保する。環状支持体は、タイヤ５の外面にスラスト関係で働
くよう意図された周方向に分布されたロックプレート４１を利用してこの位置に
便利にロックすることができる。

【００５４】 環状支持体１が上記ロックプレート４１および／または解体ステーション４０
ａでその係合を行ったロボットアームによって都合よく保持されるている間、環
状カウンタ要素４２は、カウンタフランジ２５とスラスト関係を確立して、対応
接続ピン２８の端部ヘッド２８ａに形成された溝２８ｂを画定するサイド支台（
the side abutments）の１つに対してフック要素をスラスト関係に保持する傾向
を有するバネ要素３３によって及ぼされる動作からフック要素１７ａを開放する
。

【００５５】 この状況の下では、閉鎖リング１７は、本発明の目的に鑑みて重要でないため
図示していないが、解体ステーション４０ａに設けられている、閉鎖要素から径
方向に突出した１つ以上のグリップフィン４２に働きかけるアクチュエータなど
の制御によって（upon command of）、係合位置から解除位置へ容易に回転させ
ることができる。

【００５６】 カウンタフランジ２５はこのようにしてフランジ２４から解除されて、次に、
例えばカウンタフランジの下にあるカウンタリング４２を下げた後、取付シャン
ク２６に沿って軸方向に外される。

【００５７】 カウンタフランジ２５を下げるのと同時に、あるいはこの動作の直後に、上記
のロボットアームの動きによって、フランジ２４が軸方向に持ち上げられ、その
結果、図２に示すように、取付板２２に設けた各貫通ハウジング２７から接続ピ
ン２８が抜き出される。フランジ２４はその後、解体ステーション４０ａから動
かされてロボットアームとそのヘッドで係合された状態を維持するか、あるいは
上記ロボットアームの動作によって、図示されていないが待機ステーションに置
くことができる。

【００５８】 次に、タイヤ５からの各セクタ２ａ、２ｂの取り外しが実行される。このため
、ロボットアーム３５のグリップクランプ３４が、セクタ２ａ、２ｂのうちの１
つ、特に第一系列に属するセクタ２ａのうちの１つの取付板２２ａと係合する。
このアームは解体ステーション４０ａへの環状支持体１の移送を行うのにも使用
できる。プラグ４４が貫通ハウジングに挿入され、取付板２２の径方向に内側の
端部に係合するためにプラグ４４の方へ移動可能な閉鎖ジョー４５と協働するこ
とによって、係合が実行されるのが有利である。

【００５９】 係合が起こると、グリップクランプ３４の動作に関係するセクタ２ａ、２ｂに
関連づけられた合い釘３９の軸方向の移動が起こり、その結果、上記の合い釘が
補助取り付けハウジング３８から解除される。このとき、ロボットアーム３５は
、求心的な径方向の並進動作によって、タイヤ５からのセクタ２ａの抜き取りを
決定することができる。

【００６０】 しかし、この求心的な径方向の並進動作と同時に、角度回転動作がセクタ２ａ
、２ｂに与えられ、その動作は、例えば幾何学軸Ｙに対する径方向にほぼ垂直な
少なくとも１つの軸を中心としたものとなり、また環状支持体の赤道面Ｘに対し
てオフセットされた子午面内に存在するのが有利である。

【００６１】 より詳細には、角度回転動作は、少なくとも２つの引き続くステップにおいて
、求心的な径方向の並進動作が開始する直前に実行されるようになっているのが
好ましい。

【００６２】 図３ｂに示された第一ステップでは、赤道面Ｘに対して上側の位置に配置され
、タイヤ５の対応ショルダ領域、つまりサイドウォール１０ａとトレッドバンド
９との間の移行領域の近くのセクタ２ａ、２ｂの外面１４の曲げ輪郭にほぼ同心
の第一振動軸Ｋを中心とした、セクタ２ａ、２ｂの制限的な角度振動（angular
oscillation）が生じる。

【００６３】 このようにして、環状支持体１からタイヤ５の内面の第一分離は、この分離が
加硫ステップの最後において金型６への高圧空気導入後に正しいおよび／または
完全な方法で行われなかった場合に、発生する。

【００６４】 次に、第二の角度回転ステップがすぐに実行される。そしてこのステップでは
、セクタ２ａ、２ｂが、例えば赤道面Ｘに対して下に配置される、前述の振動に
関する上述の領域と反対のショルダ領域の近くの外面の曲げ輪郭とほぼ同心の第
二振動軸Ｋ’を中心に、回転される。

【００６５】 この第二ステップは、環状支持体１からのタイヤ５の内面の完全な分離を確保
し、図３ｃに示すように、上位置に配置されたタイヤビード１３ａからセクタ２
ａ、２ｂの上部が完全に抜き取られるまで続ける（prolong）のが有利である。
このステップでは、タイヤ５の下位置に配置されたタイヤビード１３ｂに関して
セクタ２ａ、２ｂの下部分の持ち上げも実行できる。

【００６６】 第二の角度回転ステップが完了した時点で、あるいはこの回転の最終部分の実
行と同時に、タイヤ軸の方へのセクタ２ａ、２ｂの径方向の並進動作が実行され
て、タイヤ５からの上記セクタの抜き取りを終える。

【００６７】 次に、ロボットアーム３５は、タイヤ５からセクタ２ａ、２ｂを軸方向に外し
て、解体ステーション４０ａの近くに配置された再組立ステーション４０ｂにそ
れを移送する。

【００６８】 図４に示すように、このステップでは、セクタ２ａ、２ｂは、解体ステーショ
ン４０ａ内に設けられた上記合い釘３９に構造が似た補助合い釘４６上に係合さ
れる。係合が起こると、再組立ステーション４０ｂに移送されたセクタ２ａ、２
ｂの取付板が、先行作業サイクルで対応タイヤ５から取り外された環状支持体１
からピックアップされた補助カウンタフランジ４７上に配置される。取付板２２
の貫通ハウジング２７は、補助カウンタフランジ４７の貫通穴４７ａの１つにほ
ぼ整列している。

【００６９】 移送が終了すると、ロボットアーム３５のクランプ３４は解体ステーション４
０ａへ戻されて、上述の方法と同じ方法で次のセクタ２ａ、２ｂの取り外しと移
送を実行する。第一系列に属するすべてのセクタ２ａが最初に取り外され、その
後で第二系列に属するセクタ２ｂの取り外しと移送を実行するのが好ましい。

【００７０】 各セクタ２ａ、２ｂは、タイヤ５から取り外されると、再組立ステーション４
０ｂに配置された各補助合い釘４６に１つずつ係合され、その結果、セクタ２ａ
、２ｂは環状支持体１の解体前と同じ相互配置の状態となって、環状支持体１を
再組立てする。

【００７１】 補助合い釘４６は、補助幾何学的基準軸Ｙ’と同心で、解体ステーション４０
ａに設けられた合い釘３９の周方向分布ラインの直径より若干大きな直径を有す
る少なくとも１つの周方向ラインに沿って分布されるのが好ましい。したがって
、セクタ２ａ、２ｂは周方向閉込め面３ａ、３ｂ間に小さな空間を残すように再
組立ステーション４０ｂに配置され、その結果、ロボットアームによる上記セク
タの配置を阻害する恐れのあるそれらの間の機械的干渉を避けることができる。

【００７２】 すべての周方向セクタ２ａ、２ｂが再組立ステーション４０ｂに移送されると
、フランジ２４も再組立ステーションに移送され、セクタ２ａ、２ｂ上に同軸に
配置される。それと同時に、セクタ２ａ、２ｂの補助取り付けハウジング３８か
ら補助合い釘４６が外れる。次に、フランジ２４が下げられて各貫通ハウジング
２７に接続ピン２８が挿入される。各ピン２８の端部ヘッド２８ａのテーパと貫
通穴２７の端部のフレア形状によって、貫通穴２７がピン自体の周方向分布ライ
ンよりも若干大きな直径をもつ周方向ライン上に配置される場合でも、このステ
ップにおける接続ピン２８の正しい挿入が確保される。

【００７３】 実際、ピン２８と貫通穴２７内に画定された円錐形表面間の干渉によって、す
べてのセクタの補助基準軸Ｙ’の方への同時径方向移動が自動的に行われ、セク
タ２ａ、２ｂは両サイドの周方向閉込め面３ａ、３ｂにおいて相互接触関係に置
かれる。

【００７４】 挿入が行われると、再組立ステーション４０ｂ内での環状支持体１の再組立を
完了させるべく、フランジ２４は補助カウンタフランジ４７と係合する。この目
的で、カウンタフランジ２５は、そのブッシュ３２がセクタ２ａ、２ｂの取付板
２２に対してスラスト関係になるまで接続ピン２８上に係合されるよう、軸方向
に持ち上げられる。このステップでは、接続ピン２８の端部ヘッド２８ａは、閉
鎖リング１７に与えられた角度回転に続いてフック要素１７ａによって動作的に
係合されるよう、補助カウンタフランジ４７の貫通開口部４７ａの中に貫入する
。

【００７５】 この時点で環状支持体１は完全に取り付けられ、再組立ステーション４０ｂか
ら取り外すことができ、例えば、解体・再組立装置の近くに配置された製造ライ
ンに沿って新たなタイヤ５の製造に使用することができる。

【００７６】 そしてまた、タイヤ５は環状支持体１の解体ステーション４０ａからピックア
ップすることができ、そこにまだ存在するカウンタフランジ２５は再組立ステー
ション４０ｂに移送されて、セクタ２ａ、２ｂに、そして後続作業サイクルで新
たなタイヤ５から除去された環状支持体１のフランジに連結される。

【００７７】 本発明は重要な利点を達成する。

【００７８】 実際、本発明に基づく方法は、セクタ２ａ、２ｂの取り外しの前に実行される
環状支持体からのタイヤ内面の分離に起因する過剰かつ異常な応力をタイヤ５に
与えずに、セクタ２ａ、２ｂの取り外しを達成できる。

【００７９】 加硫の効果によってまだ熱いうちにタイヤ５に異常な応力を引き起こすと、タ
イヤ構造に永続的なセット（permanent sets）および／またはその他の永続的な
損傷を与えることが理解されよう。

【００８０】 したがって、異常な応力のない状態でセクタ２ａ、２ｂを取り外すことは、非
常に重要である。なぜなら、金型６からタイヤ５を抜き取ったばかりのときでも
、セクタ２ａ、２ｂの抜き取りを実行する前にタイヤ５の冷却に長い時間を取ら
なくても、タイヤ５からドラムを取り外すことができるからである。

【００８１】 また、加硫金型６からタイヤを抜き取った直後にタイヤ５から環状支持体１を
取り外すことができるため、加硫後の調節冷却プロセスにおけるタイヤ５のハン
ドリングが大きく簡素化され、環状支持体を新しいタイヤ５の製造にすぐに利用
できることも理解されたい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 硬化したタイヤを保持する環状支持体が解体ステーションに配置
された状態の直径断面の線図である。

【図２】 下のカウンタフランジの解除と同時にフランジが取付シャンクと
一緒にドラムセクタから軸方向に取り外される、図１のステップの後に行われる
操作ステップにおける環状支持体の直径断面である。

【図３ａ】 タイヤから環状支持体の周方向セクタの１つを取り外すために
実行される操作順序を示す。

【図３ｂ】 タイヤから環状支持体の周方向セクタの１つを取り外すために
実行される操作順序を示す。

【図３ｃ】 タイヤから環状支持体の周方向セクタの１つを取り外すために
実行される操作順序を示す。

【図４】 タイヤから取り外された周方向セクタが組立ステーションに移送
される操作ステップの上面線図である。

【図５ａ】 カウンタフランジが解除状態にあるときと、フランジが保持す
る接続ピンとの係合状態にあるときの、それぞれ直径の部分で中断した軸方向図
である。

【図５ｂ】 カウンタフランジが解除状態にあるときと、フランジが保持す
る接続ピンとの係合状態にあるときの、それぞれ直径の部分で中断した軸方向図
である。

【図６】 タイヤ加硫工程が終わってこれから開こうとしている加硫金型内
の環状支持体の直径断面である。

【図７】 図１の詳細の拡大図である。

【手続補正書】

【提出日】平成１４年８月１５日（２００２．８．１５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【００３５】 その結果、このように作られた蒸気の流れは、タイヤ５の上部サイドウォール
１０ａで各セクタ２ａ、２ｂの内面１４をなめてから下方へ逸れて、トレッドバ
ンド９の径方向内側の領域で環状支持体１をなめる。次に、蒸気の流れは基準軸
Ｙの方へさらに逸れて、下部サイドウォール１０ｂの領域で環状支持体１をなめ
た後、金型下部に周方向に分布した一連の排出ノズル１６ｂによって金型６から
抜き出される。上記の結果として、環状支持体１の内面全体は、蒸気の流れによ
って均一になめられる。この蒸気の流れに、幾何学軸に対する径方向に対して適
切な傾斜を吸気ノズル１６ａに与えることによって、幾何学軸Ｙを中心とした回
転動作を伝達してもよい。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【００５５】 この状況の下では、閉鎖リング１７は、本発明の目的に鑑みて重要でないため
図示していないが、解体ステーション４０ａに設けられている、閉鎖リング１７ から径方向に突出した１つ以上のグリップフィン４３に働きかけるアクチュエー
タなどの制御によって（upon command of）、係合位置から解除位置へ容易に回
転させることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬化したタイヤ（５）から分解可能な環状支持体を取り外す
   方法であって、 硬化したタイヤ（５）を保持する環状支持体（１）を、解体ステーション（４
   ０ａ）に配置するステップであって、前記環状支持体（１）は、幾何学的基準軸
   （Ｙ）を中心にして周方向に分布され、かつセクタ（２ａ、２ｂ）に対して軸方
   向に両側の位置で相互に係合するフランジ（２４）とカウンタフランジ（２５）
   とによって互いに締結される複数のセクタ（２ａ、２ｂ）を備えている、ステッ
   プと、 前記フランジ（２４）から前記カウンタフランジ（２５）を外すステップと、 前記セクタ（２ａ、２ｂ）から前記フランジ（２４）とカウンタフランジ（２
   ５）とを軸方向に移動するステップと、 求心的な径方向の並進動作によって前記タイヤ（５）から各セクタ（２ａ、２
   ｂ）を取り外すステップと、 を含み、 前記セクタ（２ａ、２ｂ）のうちの少なくとも１つに対して、前記求心的な径
   方向の並進動作と同時に、前記幾何学的基準軸（Ｙ）に対する径方向にほぼ垂直
   であり、かつ前記タイヤ（５）の赤道面（Ｘ）に対して軸方向にオフセットされ
   た子午面内に位置する、振動軸（Ｋ、Ｋ’）を中心にして生じる角度回転動作が
   伝達されることを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 前記角度回転動作が、少なくとも２つの引き続くステップで
   ２つの反対方向において実行される、請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記回転動作が、赤道面（Ｘ）に対して両側に位置する第一
   および第二振動軸（Ｋ、Ｋ’）を中心としたセクタ（２ａ、２ｂ）の角度振動の
   第一および第二連続ステップを含む、請求項２に記載の方法。
4. 【請求項４】 前記求心的な径方向の並進動作が開始する前に、前記角度回
   転動作が少なくとも部分的に実行される、請求項１に記載の方法。
5. 【請求項５】 前記タイヤ（５）から各セクタ（２ａ、２ｂ）を取り外す際
   にタイヤにまだ係合している他のセクタ（２ａ、２ｂ）を剛直に保持するステッ
   プが実行される、請求項１に記載の方法。
6. 【請求項６】 前記環状支持体が、前記幾何学的基準軸（Ｙ）から離れる径
   方向へ拡開しない周方向閉込め面（３ａ）によって周方向に画定された第一系列
   のセクタ（２ａ）と、前記第一系列に属する２つのセクタ（２ａ）間にそれぞれ
   挿入された第二系列のセクタ（２ｂ）とを備え、前記角度回転動作が少なくとも
   前記第一系列に属するセクタ（２ａ）に伝達される、請求項１に記載の方法。
7. 【請求項７】 前記第二系列に属するセクタ（２ｂ）の取り外しが、前記第
   一系列に属する全セクタ（２ａ）の取り外しの後に実行される、請求項１に記載
   の方法。
8. 【請求項８】 前記タイヤ（５）から各セクタ（２ａ、２ｂ）を取り外す前
   に、前記タイヤ（５）の内面と前記環状支持体（１）の外面（４）との間に流体
   の流れを作るステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
9. 【請求項９】 前記タイヤ（５）に加硫ステップが先行して実行された金型
   （６）が開くと同時に、液体の流れを作る前記ステップが実行される、請求項８
   に記載の方法。
10. 【請求項１０】 前記取り外しステップと同時に、先行の作業サイクルで取
    り外された環状支持体（１）から先行してピックアップされた補助カウンタフラ
    ンジ（４７）が配置された再組立ステーション（４０ｂ）に、各セクタ（２ａ、
    ２ｂ）を移送するステップと、 すべてのセクタ（２ａ、２ｂ）の移送が完了した後で前記フランジ（２４）を
    再組立ステーション（４０ｂ）に移送するステップと、 前記フランジ（２４）を前記補助カウンタフランジ（４７）に係合して再組立
    ステーション（４０ｂ）で環状支持体（１）を再度組み立てるステップと、 前記再組立ステーション（４０ｂ）で組み立てられた環状支持体（１）を取り
    外すステップと、 前記カウンタフランジ（２５）を前記再組立ステーション（４０ｂ）に移送し
    、後続の作業サイクルで取り外したドラムを再組立するのにカウンタフランジ（
    ２５）を使用するステップと、 をさらに含む請求項１に記載の方法。