JPH11333675A - Ｓ字ギャッシュボールエンドミル研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一般的なエンドミルの底刃は平坦であり、切刃
は中心に向けて直線であるがボールエンドミルの底刃は
ボール状であり、切刃は中心に向けてＳ字状をなしてい
る。このボール状の底刃のＳ字状ギャッシュ（底刃の
溝）研削とＳ字状切刃の逃ゲ角研削に関する発明であ
る。 【解決手段】ボールエンドミルの底刃のボール状を形成
するために、回転する砥石を底刃の周囲に回動させ、か
つＳ字を形成するために砥石の回動動作に関連して、ボ
ールエンドミルも回動させる方法を発明した。種々のサ
イズのボールエンドミルに対応するため、設定値を変更
する調節手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金属加工工具である
エンドミルの刃先研削特にはボールエンドミルの先端の
球面の底刃を電動回転砥石により研削することを目的と
したボールエンドミル研削盤に関する発明である。近
年、外観デザインを重要視される製品は複雑な曲面をそ
の金型にも求められており、三次元曲面の金型が多くな
った。複雑な曲面の金型切削にはボールエンドミルで対
応する他ない。ボールエンドミルの再研削の機会が多く
なった所似である。

【０００２】

【従来技術】一般的なエンドミルの場合は底刃は平坦で
あって切刃は中心に向けて直線であるがボールエンドミ
ルの場合は図１２（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように
先端はボール状であり、しかも外周刃のねじれ角が連続
的に、ボール状の底刃まで至っているので底刃及びその
ギャッシュ（底刃の溝）は、底刃側から見てＳ字状をな
している。従来から存在するエンドミル研削盤、あるい
は万能研削盤等にはこのボール刃の研削、Ｓ字ギャッシ
ュ（リードギャッシュとも言う）の研削の機能はない。
Ｓ字形状に倣ってボールエンドミルを手で回しながら砥
石面に当てて研削する方法が未だ一般的に行われてい
る。熟練を要する作業である。コンピューター制御によ
るボールエンドミル研削機も存在するが、高価でありま
た極めて複雑な機械であって取り扱いが煩雑である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述せるごとくボール
エンドミルの底刃のギャッシュはＳ字形状をなしてい
て、通常のエンドミルの底刃のような単純な直線刃では
ない。研削すべきＳ字ギャッシュも切刃もエンドミルの
ような平坦な切刃ではなＲ状ないし球面をなしている。
この形状の切刃を手操作により研削するには経験と高度
な熟練を要することは明らかである。高価なコンピュー
ター制御の研削盤は存在する。しかしながらコンピュー
タを用いた所謂メカトロの多くは、メカニカルな要素が
コンピュータの求める動作の全てに応えるべくより複雑
になっている。それ故高価であるばかりか取り扱いが煩
雑になり保守点検も容易ではない。本案の目的とすると
ころは、ボールエンドミルのボール状部の、困難性を伴
う研削作業を、単純な構造により経験や熟練を要しな
い、誰にでも簡単に容易に出来る、しかも安価な研削盤
を提供するところにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本案の発明者は、ボール
エンドミルの底刃のボール状を形作るために、回転する
砥石を底刃の周囲に回動させ、またＳ字を形成するため
に、砥石の上記回動動作に関連してボールエンドミルを
回動する方法で達成することを発明した。また各種のサ
イズのボールエンドミルに対処するため設定値を変更す
る調節手段を設けた。以下その実施形態を説明する。

【０００５】

【発明の実施形態】図１は本機を正面から見た図であ
る。回転砥石１は電動機２の電動機回転軸３（図３）の
一端に固定され、電動機２は電動機取付ケ体５に装着
され、ガイド機構４を介してブラケット８に取り付けら
れている。ガイド機構４と電動機取ケ付体５の間には送
りねじ６（図３）ダイアル７があり、ダイアル７を回す
事により回転砥石１はガイド機構４に案内されて電動機
回転軸３に対して直角方向に移動する。

【０００６】ブラケット８に電動機２の回転軸３と平行
に回動軸９が固定され回動軸９は保持台１０に回動自在
に保持されている。１１はベアリング。垂直に立つ支柱
１３には溝部１４が形成され、保持台１０の張出し部１
５（図３）を案内している。保持台１０の回動軸９は支
柱１３に対して図１のごとく直角をなしている。

【０００７】支柱１３の上端には支エ１９があってダイ
アル１６の嵌合部を支えている。ダイアル１６にはガイ
ド１８が取り付けられガイド１８には送りねじ１７がね
じ嵌合している。送りねじ１７の他端は保持台１０に固
定されておりダイアル１６を回動することにより保持台
１０は溝部１４に案内されて上下に移動する。

【０００８】保持台１０に回動自在に保持されている回
動軸９の他端には、リング２０がキー２１フタ２２ねじ
２３により固定されている。図２に示すようにリング２
０にはストッパ板２４がねじ２５により固定されてい
る。ストッパ板２４には突起２６、２７があってストッ
パピン２８、２９にそれぞれ当接して回動軸９の回動範
囲を規制している。図３に示すように、ストッパピン２
８にはツマミ３０が固定されバネ３１により常にはスト
ッパ板２４側に付勢されている。リング２０には飛込み
ピン３２があって常にはバネ３３により保持台１０側に
付勢されている。保持台１０にはリング２０の飛込みピ
ン３２に対応する位置に穴３４がある。図２、図３は飛
込みピン３２が穴３４に飛び込み、リング２０の回動が
阻止された状態であり、この時回転砥石１の中心線と回
動軸９の中心線は同一水平面上にある。飛込みピン３２
を穴３４から抜き去り、リング２０を反時計方向（図
２）に回動するとストッパピン２８がバネ３１によりス
トッパ板２４側に飛び出して来て、ストッパピン２９に
突起２７がストッパピン２８に突起２６が当接して回動
軸９は概ね８０°範囲回動可能となる。リング２０には
操作レバー３５が固定されていてリング２０と一体の回
動軸９、ブラケット８の回動動作を行うことが出来る。

【０００９】図４は図３のＡ矢視図である。ブラケット
８に溝部材３６が固定されている。溝部材３６の溝はブ
ラケット８の回動中心をよぎる（回動軸９）位置に設け
られている。溝部材３６にはピン３８を保持した調節ゴ
マ３９がその位置を調節可能にねじ４０にて固定されて
いる。心間距離の調節可能なリンク３７の一端はピン３
８に、他方は腕４１のピン４２に嵌合し、腕４１と腕４
３と案内リンク４４の平行四辺形、案内リンク４４と係
合する腕４５、腕４６、リンク４７の平行四辺形を形成
し、これらリンク機構により操作レバ３５の作動がリン
ク４７に伝達され、リンク４７は平行運動をすることに
なる。前記調節ゴマ３９の位置を変えれば、リンク４７
の移動量が変化する構造である。

【００１０】リンク４７は丸棒状に形成されている。そ
のリンク４７には軸方向に移動操作可能なコマ４８が嵌
合しており、コマ４８には先端に角溝４９を形成した連
結体５０が回動自在に保持されている。ツマミねじ５１
はコマ４８をリンク４７に固定するためのねじ。リンク
４７の機構は、図３に示すようにブラケット８から斜め
に張り出しているが、これは、後述するボールエンドミ
ル５２の保持装置との連結を容易にするためである。次
にボールエンドミル５２を取り付ける側について記す。

【００１１】図５は図３のＢ−Ｂ′断面図でありボール
エンドミルを保持するテーブルの構造説明図である。ボ
ールエンドミル５２はコレット５３にねじ５４で固定さ
れる。５５は位置決メリングでありねじ５６にてコレッ
ト５３に固定されている。またリング５５の外径には指
示線５７（図３）があり、別途用意される組付治具によ
りボールエンドミル５２を取り付けるときの基準線であ
る。コレット５３はスリーブ５８にねじ５９にて固定さ
れるが前記指示線５７をスリーブ５８の指示線６２（図
３）に合わせて取り付ける。スリーブ５８はスリーブ保
持体６４に嵌合し、リング６３にて軸方向を規制されて
いる。６５はベアリングでスリーブ保持体６４と保持体
７３の間にある。

【００１２】スリーブ保持体６４のフランジ部６６には
ピン６７が固定されており、また穴６８が少なくとも４
ケ等径位置に等間隔に設けられ、これら穴６８と同寸、
同位置にリング６９にも穴７０が設けられていて、ピン
７１を両穴に貫通することによりスリーブ５８とスリー
ブ保持体６４は一体的な回動スリーブとなる構造であ
る。尚リング６９はねじ７２にてスリーブ５８に固定さ
れている。

【００１３】前期コマ４８を移動操作して連結体５０の
角溝４９をスリーブ保持体６４のピン６７に嵌め、コマ
４８をリンク４７にツマミねじ５１にて固定することに
より、リンク４７の揺動はボールエンドミル５２に伝達
される。ボールエンドミル５２の取付角度（前記指示線
５２または指示線６２）に対するスリーブ保持体６４の
ピン６７の回動位置の調節はリング６９のねじ７２を緩
めてスリーブ保持体６４を回動すればよい。

【００１４】またピン７１を穴６８から抜いてスリーブ
保持体６４のフランジ部６６に設けられた他の穴までリ
ング６９を回動操作し、再びピン７１をその別の穴６８
に挿入することにより、ボールエンドミル５２を必要と
する角度、例えば９０゜あるいは１８０゜回動すること
が出来る。

【００１５】スリーブ５８のフランシ部６０には複数個
のノッチ６１（１図）がある。保持体７３に固定された
台７４にねじ嵌合しているねじピン７５は、その内径部
に、バネ７６でノッチ６１側に付勢されたピン７７を保
持しており、ねじピン７５を回動することによりピン７
７の先端をノッチ６１と係脱して、スリーブ５８の回動
を制止あるいは自在にする構造ある。

【００１６】保持体７３には、ボールエンドミル５２の
軸心と平行な水平面上にアリ溝部７８が固定されてお
り、送りねじ７９のダイアル８０を回動することによ
り、保持体７３を前後進することが出来る。アリ溝部７
８は回動台（第１の台）８１のレール部８２に嵌合して
いる。回動台８１には軸８３が固定され軸８３は第２の
台８４に固定された軸受ケ８５に嵌合しており、回動台
８１は軸８３を回動中心として水平面上を回動する。つ
まりボールエンドミル５２は、その軸心と平行な面上を
軸８３を中心に回動可能に保持されていることになる。

【００１７】軸８３の下部位には軸８３と共にキー８６
を介して回動するリング８７がある。スリワリ９０（図
６）を設けた摩擦リング８８はスペーサー８９を介して
第２の台８４に一端を固定され、他端はリング８７に嵌
合しスリワリ９０を締め付けることにより回動台８１の
回動を阻止することが出来る。回動台８１を任意の回動
位置に固定することが出来る構造である。

【００１８】回動台８１の回動中心軸８３を保持する第
２の台８４には案内部９１が固定され、水平面上をＹ方
向に移動可能な第３の台９２のガイド部９３に嵌合して
いる。第３の台９２に固定されたブラケット９４に貫通
している軸９５（図７）に固定された偏心カム９６に嵌
合するリンク９７の他端は案内部９１に固定されたブラ
ケット９８の軸９９に嵌合している。軸９５に固定され
た回動腕１００のピン１０１（図９）に一端を、また他
端を操作レバー１０２のピン１０３にリンク１０４を連
結し、軸１０５を回動中心とする操作レバー１０２を回
動操作することによりその作動を偏心カム９６、リンク
９７に伝えて、第２の台８４をＹ方向に数ミリ移動する
ことができる。

【００１９】第３の台９２のアリ溝部１０６（図１・図
８・図９）はＹ方向のレール１０７に嵌合し、第３の台
９２にねじ嵌合する送りねじ１０８、ダイアル１０９を
回すことにより移動する。尚、レール１０７には送りね
じ１０８の支持部１１４を固定した補強板１１０が固定
されており、補強板１１０はベース１１１に固定の支エ
台１１２によりガイド１１３を介して支えられている。

【００２０】Ｙ方向のレール１０７は案内部１１５に固
定され、案内部１１５はＹ方向と直交するＸ方向に移動
可能な第４の台１１６のガイド部１１７に嵌合している
（図５）。第４の台１１６のアリ溝部１１８はベース１
１１固定のレール１１９に嵌合している。第４の台１１
６は送りねじ１２０、ダイアル１２１の回動によりＸ方
向に移動可能である（図１・ 図３）

【００２１】第４の台１１６には薄板１２２（図７・図
８・図９〉が固定され薄板１２２は案内部１１５に固定
された軸台１２３と、軸台１２３に一端を固定された板
ナット１２４の間隙１２６に挟まれている。軸台１２３
に回動可能に支持された操作軸１２５の先端は板ナット
１２４にねじ嵌合しており、操作軸１２５を緩めた状態
では、間隙１２６を薄板１２２は通過可能であり、従っ
て第４の台１１６に対して案内部１１５はＸ方向に移動
可能であり、操作軸１２５を締めて間隙１２６で薄板１
２２を固定した時は案内部１１５は移動不可能であって
第４の台１１６と一体化することになる。尚、ナット１
２７は操作軸１２５の抜け出し防止用。第４の台１１６
に固定のストッパ１２８が、軸台１２３と当接した状態
（図８）が研削作業を行う位置であるのでこの場合操作
軸１２５は締め付けておく。案内部１１５の前記と反対
方向への移動（図８では右方向）は案内部に固定のスト
ッパ１２９がストッパ１２８に当接することにより制限
される。

【００２２】本発明の回転砥石の外径形状を図１０に示
す。端面１−Ａと直角をなす小巾の等径円筒部１−Ｂに
続いてやや勾配のある円錐部１−Ｃを備え、更に続けて
勾配の急な円錐部１−Ｄを備えた砥石であって、等径円
筒部及び端面１−Ａとの角部は、Ｓ字ギャッシュの研削
に、勾配のある円錐部は第一逃ゲ角、第二逃ゲ角等の逃
ゲ角研削を対象としている。

【００２３】ボールエンドミルのボール球面を研削する
ため砥石とボールエンドミルの位置関係を変更したり調
節したりするため前記するように送りねじを伴ったダイ
アルが５ケ備わっている。それぞれダイアルは基準位置
として「０」点位置の表示をもっている。その位置での
相互位置関係を説明しておく。ダイアル７が「０」：回
転砥石１の等径部１−Ｂの外径が保持台１０の回動軸９
の軸心の延長線と一致している。 ダイアル１６が「０」：前記回動軸９の軸心の延長線と
ボールエンドミルの軸心線が一致する。 ダイアル８０が「０」：ボールエンドミルを取り付けた
時ボール半径のＲ中心と回動台８１の回動中心軸８３の
鉛直延長線と一致する。別途用意されている治具によ
り、位置決メリング５５を組付けたコレット５３にボー
ルエンドミルをセットする。このユニットをスリーブ５
８に取り付けた時、前記位置関係になる。 ダイアル１０９が「０」：前記回動軸９の軸心の延長線
と回動台８１の回動中心軸８３の鉛直延長線と一致す
る。 ダイアル１２１が「０」：前記回動中心軸８３の鉛直延
長線と砥石端面の図１０、１−Ａが一致する。 以上が本発明の構成であり以下作用について記す。

【００２４】Ｓ字ギャッシュ研削 ボールエンドミル５２を取付けたコレット５３のユニッ
トをスリーブ５８に挿入し、スリーブ５８の指示線６２
とコレット５３の位置決メリング５５の指示線５７を合
わせて、ねじ５９にて固定する。コレット５２に組付け
られている位置決メリング５５の指示線５７に対するボ
ールエンドミル５２のＳ字ギャッシュ（図１２）の取付
角度は、前記したごとく別途組付治具により設定され
る。尚、スリーブ５８のフランジ６０のノッチ６１にピ
ン７７を押し当てスリーブ５８の回動位置をボールエン
ドミル５２の研削開始位相になるように保持しておく。

【００２５】前記ユニットをスリーブ５８に取付ける
際、作業空間が広く必要である。そのため操作軸１２５
を操作してスリーブ５８を含む案内部１１５を右方向
（図８）に移動しておく。この移動操作により前記ユニ
ットは回転砥石１に干渉する事なく、スリーブ５８に取
付けることができる。ユニット組付後は操作軸１２５に
より元に戻し固定しておく。

【００２６】ダイアル７及びダイアル１６は予め判明し
てるＳ字ギャッシュの値にセットする。ダイアル７はギ
ャッシュＲ寸法（図１２）を、ダイアル１６はギャッシ
ュＲ中心の上下位置をセットする。回動台８１は、ボー
ルエンドミル５２のねじれ角に合わせて、例えばねじれ
角が３０゜であれば図３の（ａ）位置まで回動し摩擦リ
ング８８で固定しておく。ねじれ角を表示した指示線が
第２の台８４の上面に刻まれているのでこの指示線（図
省略）に回動台８１を合わせればよい。回転砥石１−Ａ
面に対するボールエンドミル５２の先端のＸ方向位置は
図１０に示すＳ字ギャッシュ研削位置になるようにダイ
アル１２１により調節する。リンク４７に嵌合している
コマ４８の連結体５０の角溝４９をスリーブ保持体６４
のピン６７に嵌めコマ４８をリンク４７上に刻まれてい
る、ねじれ角に対応した指示線に合わせて位置決めし、
ツマミネジ５１にてリンク４７に固定する。リング６９
のピン７１をスリーブ保持体６４のフランジ部６６にあ
る穴６８のいずれかに挿入しねじ７２によりスリーブ５
８と固定することにより、コレット５３、スリーブ５
８、スリーブ保持体６４リング６９は一体化し回動軸９
の回動操作に伴う運動伝達系は、ボールエンドミルまで
連結したことになる。

【００２７】以上によりＳ字ギャッシュ研削の準備は終
了したので次に研削作業に移る。保持台１０の穴３４の
飛込みピン３２を抜き操作レバー３５の操作により、回
動軸９を回動中心として回転砥石１をボールエンドミル
５２のボール部に回動させ研削する。リング２０に固定
のストッパ板２４の突起２６、２７がそれぞれストッパ
ピン２８、２９に当接する概ね８０゜間の回転砥石１の
回動（図９にしめす（ａ）より些か回動した位置から
（ｂ）の間）に伴い、ボールエンドミル５２も回動し、
その合成作用により、Ｓ字ギャッシュの半分（９０゜
分）が研削されることになる。尚、スリーブ５８のノッ
チ６１を押しているピン７７は作業開始前にねじピン７
５によりノッチ６１から開放しておくがノッチ６１を押
し付けた状態でスリーブ５８が回動しても、バネ７６に
よる逃げ部が存在するので破損することはない。Ｓ字ギ
ャッシュのＳ字曲線は、ボールエンドミルのねじれ角に
よってその曲率が変わってくる。溝部材３６の調節ゴマ
３９の位置を調節してボールエンドミルの回動角を変え
ることによって対応可能である。

【００２８】次に残りの半分（９０°分）を研削する。
リング６９のピン７１を穴６８から抜き取りリング６９
を、リング６９と固定しているスリーブ５８、コレット
５３、ボールエンドミル５２と共に１８０゜回動し、前
記穴６８と１８０゜反対位相にある同様の穴６８にピン
７１を挿入して、同様に研削を行うことにより当該エン
ドミルのギャッシュ研削は終了する。

【００２９】研削終了時あるいはリング６９を１８０゜
回動する時、手前に位置している操作レバー１０２を後
方に回動操作することにより、ボールエンドミル５２を
砥石研削面から退避させることが出来る。この場合各部
位のセッティングはそのままに退避させることが出来、
また、容易に戻すことが出来る。

【００３０】ボール半径Ｒ部逃ゲ角研削 各部の操作は前記のギャッシュ研削と概ね同様であるの
で異なるところについて説明する。回動台（第１の台）
８１は回転砥石１の回動軸９に対して直角に固定する
（図３の実線で示す状態）。ボール半径Ｒ部の切刃の逃
ゲ角研削は、回転砥石１の円錐部１−Ｃ、１−Ｄを使
う。円錐１−Ｃは第一逃ゲ角、１−Ｄは第二逃ゲ角の研
削。円錐１−Ｃ及び１−Ｄに対するボールエンドミルの
Ｘ方向位置（図１０）調節はダイアル１２１により行
う。コマ４８の連結体５０はスリーブ保持体６４のピン
６７に係合させておく。ボール半径Ｒの値をダイアル７
にてセットする。その他のダイアルは「０」位置にセッ
トしておく。これらの準備を終了して後はダイアル８０
ないしダイアル１０９により研削の切込み量をセット
し、操作レバー３５を操作して研削を行う。以後はギャ
ッシュ研削と同様である。

【００３１】

【発明の効果】以上示すように、各ダイアルをセットし
操作レバー３５の単純な操作によって、回転砥石をボー
ルエンドミルのボール状部の周りを回動することによ
り、複雑な曲線のＳ字ギャッシュ研削、ボール状部の切
刃の逃ゲ角研削が、誰にでも容易に出来るものである。
寸法の異なったボールエンドミルに対してもセット値を
変更することで容易に対応出来、構造が単純なこともあ
って作業者の理解も容易で、それ故熟練を要するところ
はない。また、本発明により研削の研削目は、切刀に平
行であって切刃と直角方向の所謂ノコ刃目と違って切刃
の性能は秀れている。

【００３２】図１１（イ）・（ロ）に示すように回転砥
石１の端面１−Ａ部にカップ状部を形成して、これにボ
ールエンドミル半径Ｒ部を図のように偏奇して当接し、
ボールエンドミルを回動（方法は種々考えられるが）し
ながら回動台８１を約９０゜回動（図３・図１１の
（ｂ）−（ｃ）間を回動する。）してボール半径Ｒ部の
切刃の逃ゲ角研削を行う方法もあるが、この方法による
と研削目は切刃と直角方向であって、切刃としても性能
はよくない。

【００３３】本発明の構造をもってするとコーナＲ付エ
ンドミルの研削も可能である。即ち、研削すべきラジア
スエンドミルを前述の「ボール半径Ｒ部逃ゲ角研削」の
場合のボールエンドミルと同じように取り付ける。スリ
ーブ５８のノッチ６１に対するエンドミルの切刃の取付
位相を決め、ねじ５９にてコレットユニットを固定す
る。ノッチ６１に対するピン７７は押圧した状態とし、
リング６９をスリーブ５８に固定しているねじ７２は緩
めた状態とする。コーナＲ寸法はダイアル７によりセッ
トし、砥石に対するエンドミルのＸ方向の位置はダイア
ル１２１でセットする。エンドミル外径に対する砥石の
上下位置はダイアル１６により調節して、その後は操作
レバー３５により砥石を回動し、切込みはダイアル８０
ないし１０９により行って切刃毎ノッチ位置を変えて同
様な操作を繰り返せば完成する。ノッチ数は刃数と一致
していることは言うまでもない。

【００３４】更には面取り刃エンドミルの面取りコーナ
の研削も容易である。即ち回動台８１の傾きを砥石回転
軸３に対して面取りコーナの角度４５゜に固定し飛込み
ピン３２を保持台１０の穴３４に入れて回動軸９、回転
砥石１の回動を固定し、その上でダイアル１２１により
エンドミルをＸ方向に移動することによりコーナ研削が
出来る。この場合の逃ゲ角はエンドミルに対する砥石の
上下位置で決まるので、ダイアル１６により調節する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の正面図説明のため一部断面図を使用し
ている。

【図２】本発明の左側面図主要操作部分の図

【図３】本発明の平面図

【図４】図３のＡ矢視図

【図５】図３のＢ−Ｂ´断面図

【図６】図５のＣ矢視図

【図７】部分説明図

【図８】部分説明図

【図９】本発明の右側面図

【図１０】本発明の砥石説明図

【図１１】説明図

【図１２】ボールエンドミル説明図

【符号の説明】

１ 回転砥石 ２８ ストッパピン ５
３ コレット ２ 電動機 ３５ 操作レバー ５
９ ねじ ３ 電動機回転軸 ３６ 溝部材 ６
０ フランジ ４ ガイド機構 ３７ リンク ６
１ ノッチ ５ 電動機取付ケ体 ３８ ピン ６
２ 指示線 ６ 送りねじ ３９ 調節ゴマ ６
３ リング ７ ダイアル ４１ 腕 ６
４ スリーブ保持体 ８ ブラケット ４２ ピン ６
６ フランジ部 ９ 回動軸 ４３ 腕 ６
７ ピン １０ 保持台 ４４ 案内リンク
６８ 穴 １３ 支柱 ４５ 腕
６９ リング １６ ダイアル ４６ 腕
７０ 穴 １７ 送りねじ ４７ リンク
７１ ピン １８ ガイド ４８ コマ
７２ ねじ ２０ リング ４９ 角溝
７３ 保持体 ２４ ストッパ板 ５０ 連結体
７４ 台 ２６ 突起 ５１ ツマミねじ
７５ ねじピン ２７ 突起 ５２ ボールエンドミル
７６ バネ ７７ ピン １００ 回動腕 １
２５ 操作軸 ７８ アリ溝部 １０１ ピン １
２６ 間隙 ７９ 送りねじ １０２ 操作レバー １
２８ ストッパ ８０ ダイアル １０３ ピン １
２９ ストッパ ８１ 回動台（第１の台）１０４ リンク ８２ レール部 １０６ アリ溝部 ８３ 軸 １０７ レール ８４ 第２の台 １０８ 送りねじ ８５ 軸受ケ １０９ ダイアル ８７ リング １１５ 案内部 ８８ 摩擦リング １１６ 第４の台（Ｘ方向） ９０ スリワリ １１７ ガイド部 ９１ 案内部 １１８ アリ溝部 ９２ 第３の台（Ｙ方向）１１９ レール ９３ ガイト部 １２０ 送りねじ ９５ 軸 １２１ ダイアル ９６ 偏心カム １２２ 薄板 ９７ リンク １２３ 軸台 ９９ 軸 １２４ 板ナット

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機の回動軸に砥石を装着した電動回転
   砥石装置と、該電動回転砥石装置を保持し電動機の回転
   軸と平行な回動中心を持った保持手段と、砥石回転面に
   対して先端が向き合う方向にボールエンドミルを保持し
   ボールエンドミルの軸心を中心に回動可能に支持する保
   持装置と、該保持装置を載置する第１の台と、該第１の
   台が前記ボールエンドミルの軸心と平行で前記電動機の
   回転軸と平行な平面上を回動すべく第１の台の回動中心
   を保持する第２の台を具備したことを特長とするボール
   エンドミル研削装置。
2. 【請求項２】前記電動回転砥石装置を、該電動回転砥石
   装置を保持する前記保持手段の回動中心線に対して直角
   方向に移動可能な送り機構と、前記ボールエンドミル保
   持装置を載置する第１の台が回動する平面に対して直角
   方向に前記保持手段の回動中心を移動可能な送り機構と
   を有する「請求項１」のボールエンドミル研削装置。
3. 【請求項３】前記第２の台を載置した第３の台を備え、
   該第３の台を前記電動機の回転軸と直角をなす方向に移
   動可能な送り機構と、第３の台を載置した第４の台を備
   え、該第４の台を前記電動機の回転軸と平行をなす方向
   に移動可能な送り機構を有する「請求項２」のボールエ
   ンドミル研削装置。
4. 【請求項４】前記ボールエンドミル保持装置と前記第１
   の台の間に設け、ボールエンドミル保持装置をボールエ
   ンドミルの軸心と平行に移動可能な送り機構を有する
   「請求項３」のボールエンドミル研削装置。
5. 【請求項５】前記第３の台と第４の台の間に設け、第３
   の台を第４の台に対して第４の台の移動方向に滑動させ
   て、砥石回転面からボールエンドミルを退避させる退避
   装置を備えた「請求項３」のボールエンドミル研削装
   置。
6. 【請求項６】前記第２の台と第３の台の間に設け、第２
   の台を第３の台に対して第３の台の移動方向に滑動させ
   て、砥石回転面からボールエンドミルを退避させる退避
   装置を備えた「請求項５」のボールエンドミル研削装
   置。
7. 【請求項７】砥石外径形状は、小巾の等径円筒部に続い
   て勾配のある円錐部が形成され更に続いてより勾配のあ
   る円錐部が形成された砥石である「請求項３」のボール
   エンドミル研削装置。
8. 【請求項８】電動回転砥石装置保持手段を回動中心にて
   回動することに関連して作動するリンク機構を設け、該
   リンク機構の作動をボールンエンドミルを回動可能に支
   持する前記保持装置に伝達するごとくした「請求項１」
   のボールエンドミル研削装置。
9. 【請求項９】前記リンク機構の作動による運動量は変更
   可能である「請求項８」のエンドミル研削装置。
10. 【請求項１０】前記ボールエンドミル保持装置を載置す
    る第１の台の回動中心に作用して第１の台の回動を阻止
    する回動制動装置を含む「請求項１」のボールエンドミ
    ル研削装置。
11. 【請求項１１】ボールエンドンドミルを保持してボール
    エンドミルの軸心を中心に回動可能な前記保持装置は、
    ボールエンドミルの刃数に対応した分割位置に回動を制
    止する制止部材を有する「請求項１」のボールエンドミ
    ル研削装置。
12. 【請求項１２】前記電動回転砥石装置を保持している回
    動可能な保持手段は、回動を阻止せられる装置を含む
    「請求項１」のボールエンドミル研削装置。